JP3736890B2 - Floor lifting device - Google Patents

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新平 後藤
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、劇場等で昇降床を駆動する床昇降装置において、特に昇降ストロークの短いものに適した床昇降装置の改良に関する。
【0002】
【従来の技術】
劇場等では、昇降床を上下方向に変位可能とする床昇降装置が用いられることがある。
【0003】
このような床昇降装置としては、例えば本出願人により特公平2−24458号公報に、シザーズ式の床昇降装置が提案されている。そして、従来、このようなシザーズ式の床昇降装置は、比較的昇降ストロークの短い昇降床に対しても用いられている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようなシザーズ式の昇降床装置は、構造が複雑であるために、比較的高価となってしまい、昇降ストロークの短い比較的小規模の床昇降装置に適用するには適当とは言えない。
【0005】
一方、このような昇降ストロークの短い昇降床の昇降を、市販のジャッキで間に合わせて行うならば、昇降床の上限位置での揺れが問題となり、ガイドパイプ等、二次的な部品が必要となってしまう。
【0006】
本発明は、このような問題点に着目して、特に昇降ストロークの短い昇降床に適し、構造が簡単で安価に製造可能であるとともに、昇降床の揺れが適切に防止できる床昇降装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る床昇降装置は、床フレームと、この床フレームを下方より支持する複数の大径で昇降ストロークの短い同一形状のネジジャッキと、これらのネジジャッキを駆動する単一のモータと、この単一のモータの回転を各ネジジャッキに同期的に伝達する伝達手段と、を備え前記ネジジャッキは外筒に内筒がベアリングを介して回動可能に支持され、前記内筒の内周側にネジ溝を形成した円筒状のナットが固定され、前記ナットに外周にネジが形成されたネジパイプを螺合し、前記内筒が回転することにより前記ネジパイプが上下方向に伸縮するように構成され、前記伝達手段が、各ネジジャッキの前記内筒に設けられた従動側スプロケットと、モータ側に前記各従動側スプロケットに対応して前記ネジジャッキの個数分だけ回転軸と同軸上に重ねて設けられた同一形状の駆動側スプロケットと、前記従動側スプロケットと前記駆動側スプロケットとを連結するチェーンから構成されることを特徴とする。
【0009】
【作用】
本発明では、複数のネジジャッキ自体で床フレームを支持し、これを1台のモータで駆動するが、各ネジジャッキは同一形状のものであり、モータの回転は伝達手段により、各ネジジャッキに等しく伝達されるので、ネジジャッキは同期的に伸縮し、各ネジジャッキにより支持される床フレームの各部分の高さは同一に保たれるので、床フレームは傾いたり、揺れたりすることなく、水平を保ったまま安定的に昇降する。また、床昇降装置の構造が簡略化され、揺れ防止の部品も不要となるので、昇降装置が安価に製作できる。さらに、モータ側の各駆動側スプロケットの回転が、チェーンを介して各ネジジャッキ側の各従動側スプロケットに伝達されるが、同軸的な各駆動側スプロケットの回転は同一であるため、これを伝達するチェーンの循環は同一のものとなり、また各従動側スプロケットは同一なものであるため、各ネジジャッキは同期的に回転し、各ネジジャッキにより支持される床フレームの各部分の高さは同一に保たれるので、床フレームは傾いたり、揺れたりすることなく、水平を保ったまま安定的に昇降する。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態について説明する。
【0012】
図1に示すように、本発明の床昇降装置は、昇降床である長方形の床フレーム1を、基台2上に固設された複数(図1では2台)の径の太いネジジャッキ2で水平に支持して構成される。このように、本発明では、床フレーム1をネジジャッキ2で直接的に支持する。
【0013】
各ネジジャッキ2は同一に構成されたもので、図2に示すように、円筒形のベースフレーム4の内側に、ネジパイプ5を摺動自在に収装したものである。このベースフレーム4の下端側は、環状のフランジ部6となっており、ベースフレーム4はこのフランジ部6を介して基台2上に固定される。
【0014】
一方、ベースフレーム4の上端部には、ベースフレーム4と同径の外筒7が固設され、この外筒7の内側には、内筒8が設けられる。この外筒7の内周側には図示しないアウターレールが、内筒8の外周には図示しないインナーレールがそれぞれ設けられており、これらのアウターレールとインナーレールの間に複数のボール9を介装することにより、ベアリングが形成される。これにより、内筒8は、外筒7およびベースフレーム4に対して回動可能となっている。
【0015】
内筒8の内周側には、螺旋状のネジ溝12を内周に形成した円筒状のナット11が固定される。このナット11は、円柱状のネジパイプ5の外周に形成されたネジ13に螺合するようになっており、回転に対して不動のベースフレーム4および外筒7とネジパイプ5の間で、ナット12および内筒8が回転することにより、ネジパイプ5はナット12の回転方向にしたがって、上下方向に伸縮するようになっている。
【0016】
このようなナット12および内筒8の回転を駆動するために、内筒8は従動側スプロケット15と一体化されており、この従動側スプロケット15がチェーン16を介して駆動側スプロケット17と連結されている。この駆動側スプロケット17はギヤドモータ18により回転駆動されるようになっているので、ギヤドモータ18の回転または逆回転にしたがって、ナット12は正逆両方向に回転し、ネジパイプ5は伸長または収縮を行う。
【0017】
このとき、ネジジャッキ3は複数台で床フレーム1を支持しているが、ギヤドモータ14は一つだけであり、各ネジジャッキ3から延びるチェーン16は、一つのギヤドモータ14のスプロケット17に連結されるようになっている。このため、各ネジジャッキ3のネジパイプ5は、一つのギヤドモータ14の回転にしたがって、伸長または収縮方向に同期的に伸縮する。
【0018】
なお、ギヤドモータ14側の駆動側スプロケット17は、ネジジャッキ3の個数分だけ同一径のものが設けられており、ギヤドモータ14の回転軸と同軸状に重ねられたこれらの各駆動側スプロケット17が、同一回転するようになっている。
【0019】
また、このとき、各ネジジャッキ3側の各従動側スプロケット15は、対応する駆動側スプロケット17と同一高さとなるように、内筒8状に支持されるようにしておく。
【0020】
つぎに作用を説明する。
【0021】
床フレーム1の昇降を行うときには、ギヤドモータ14を、床フレーム1の上昇または下降に応じて、正方向または逆方向に回転させる。
【0022】
このギヤドモータ14の回転はチェーン16により各ネジジャッキ3に伝達されるが、ギヤドモータ14は一つだけであり、また各ネジジャッキ3は同一のものであり、また同一の床フレーム1に対して各ネジジャッキ3のネジパイプ5が結合されて回り止めが行われるため、各ネジジャッキ3のネジパイプ5の伸縮は同期的になされ、各ネジジャッキ5により支持される床フレーム1の各部分の高さは同一に保たれるので、床フレーム1は傾いたり、揺れたりすることなく、水平を保ったまま安定的に昇降する。
【0023】
また、床フレーム1は、複数の大径のネジジャッキ3により支持され、これらが完全に同期して伸縮するので、揺れることはなく、揺れ防止のためにガイドパイプ等の二次的な部品が新たに必要になることはないうえ、構造が簡単であり、特に昇降ストロークの短い小規模な昇降床装置を安価に製作することが可能となる。
【0024】
【発明の効果】
本発明によれば、複数のネジジャッキ自体で床フレームを支持し、これを1台のモータで駆動するが、各ネジジャッキは同一形状のものであり、モータの回転は伝達手段により、各ネジジャッキに等しく伝達されるので、ネジジャッキは同期的に伸縮し、各ネジジャッキにより支持される床フレームの各部分の高さは同一に保たれるので、床フレームは傾いたり、揺れたりすることなく、水平を保ったまま安定的に昇降する。また、床昇降装置の構造が簡略化され、揺れ防止の部品も不要となるので、床昇降装置が安価に製作できる。さらに、モータ側の各駆動側スプロケットの回転が、チェーンを介して各ネジジャッキ側の各従動側スプロケットに伝達されるが、同軸的な各駆動側スプロケットの回転は同一であるため、これを伝達するチェーンの循環は同一のものとなり、また各従動側スプロケットは同一なものであるため、各ネジジャッキは同期的に回転し、各ネジジャッキにより支持される床フレームの各部分の高さは同一に保たれるので、床フレームは傾いたり、揺れたりすることなく、水平を保ったまま安定的に昇降する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態を示す断面図である。
【図2】同じく斜視図である。
【符号の説明】
1 床フレーム
3 ネジジャッキ
14 ギヤドモータ
15 従動側スプロケット
16 チェーン
17 駆動側スプロケット
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement of a floor lifting device suitable for a floor lifting device that drives a lifting floor in a theater or the like, particularly for a short lifting stroke.
[0002]
[Prior art]
In a theater or the like, there is a case where a floor elevating device that can displace the elevating floor in the vertical direction is used.
[0003]
As such a floor lifting device, for example, a scissors type floor lifting device has been proposed in Japanese Patent Publication No. 2-24458 by the present applicant. And conventionally, such a scissors type floor raising / lowering apparatus is used also for the raising / lowering floor with a comparatively short raising / lowering stroke.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, such a scissor-type lifting floor device is relatively expensive because of its complicated structure, and it can be said that it is suitable for application to a relatively small floor lifting device having a short lifting stroke. Absent.
[0005]
On the other hand, if such a lifting floor with a short lifting stroke is moved up and down with a commercially available jack, shaking at the upper limit position of the lifting floor becomes a problem, and secondary parts such as a guide pipe are necessary. turn into.
[0006]
The present invention pays attention to such problems, and provides a floor lifting device that is particularly suitable for a lifting floor with a short lifting stroke, is simple in structure and can be manufactured at low cost, and can appropriately prevent shaking of the lifting floor. The purpose is to do.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
A floor lifting device according to the present invention includes a floor frame, a plurality of large-diameter screw jacks having a short lifting stroke supporting the floor frame from below, a single motor for driving these screw jacks, Transmission means for synchronously transmitting the rotation of the single motor to each screw jack, and the screw jack is supported by the outer cylinder so that the inner cylinder can be rotated via a bearing, and the inner circumference of the inner cylinder A cylindrical nut formed with a thread groove on the side is fixed, a screw pipe with a screw formed on the outer periphery is screwed onto the nut, and the screw pipe expands and contracts vertically when the inner cylinder rotates. The transmission means is the same as the rotating shaft corresponding to the driven sprocket provided on the inner cylinder of each screw jack and the number of the screw jack corresponding to each driven sprocket on the motor side. A drive sprocket of the same shape provided in overlying, characterized in that it is composed of a chain that connects the drive sprocket and the driven sprocket.
[0009]
[Action]
In the present invention, the floor frame is supported by a plurality of screw jacks themselves and is driven by a single motor. Each screw jack has the same shape, and the rotation of the motor is transmitted to each screw jack by a transmission means. Because it is transmitted equally, the screw jacks expand and contract synchronously, and the height of each part of the floor frame supported by each screw jack is kept the same, so the floor frame does not tilt or shake, Ascend and descend stably while maintaining level. Further, the structure of the floor lifting device is simplified and parts for preventing shaking are not required, so that the lifting device can be manufactured at low cost. Furthermore, the rotation of each drive side sprocket on the motor side is transmitted to each driven side sprocket on each screw jack side via the chain, but this is transmitted because the rotation of each coaxial drive side sprocket is the same. Since the chain circulation is the same and each driven sprocket is the same, each screw jack rotates synchronously and the height of each part of the floor frame supported by each screw jack is the same Therefore, the floor frame can be moved up and down stably while maintaining the level without tilting or shaking.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0012]
As shown in FIG. 1, the floor lifting device of the present invention includes a plurality of (two in FIG. 1) thick screw jacks 2 each having a rectangular floor frame 1 that is a lifting floor fixed on a base 2. It is configured with horizontal support. Thus, in the present invention, the floor frame 1 is directly supported by the screw jack 2.
[0013]
Each screw jack 2 has the same configuration, and as shown in FIG. 2, a screw pipe 5 is slidably housed inside a cylindrical base frame 4. The lower end side of the base frame 4 is an annular flange portion 6, and the base frame 4 is fixed on the base 2 through the flange portion 6.
[0014]
On the other hand, an outer cylinder 7 having the same diameter as the base frame 4 is fixed to the upper end portion of the base frame 4, and an inner cylinder 8 is provided inside the outer cylinder 7. An outer rail (not shown) is provided on the inner peripheral side of the outer cylinder 7 and an inner rail (not shown) is provided on the outer periphery of the inner cylinder 8, and a plurality of balls 9 are interposed between the outer rail and the inner rail. By mounting, a bearing is formed. Thereby, the inner cylinder 8 is rotatable with respect to the outer cylinder 7 and the base frame 4.
[0015]
A cylindrical nut 11 having a spiral thread groove 12 formed on the inner periphery is fixed to the inner periphery of the inner tube 8. The nut 11 is screwed into a screw 13 formed on the outer periphery of the cylindrical screw pipe 5, and the nut 12 is interposed between the base frame 4 and the outer cylinder 7 that are stationary against rotation and the screw pipe 5. As the inner cylinder 8 rotates, the screw pipe 5 expands and contracts in the vertical direction according to the rotation direction of the nut 12.
[0016]
In order to drive the rotation of the nut 12 and the inner cylinder 8, the inner cylinder 8 is integrated with a driven sprocket 15, and the driven sprocket 15 is connected to the driving sprocket 17 via a chain 16. ing. Since the drive-side sprocket 17 is rotationally driven by the geared motor 18, the nut 12 rotates in both forward and reverse directions according to the rotation or reverse rotation of the geared motor 18, and the screw pipe 5 extends or contracts.
[0017]
At this time, a plurality of screw jacks 3 support the floor frame 1, but there is only one geared motor 14, and a chain 16 extending from each screw jack 3 is connected to a sprocket 17 of one geared motor 14. It is like that. For this reason, the screw pipe 5 of each screw jack 3 expands and contracts synchronously in the extending or contracting direction as one geared motor 14 rotates.
[0018]
The drive sprockets 17 on the geared motor 14 side are provided with the same diameter as the number of the screw jacks 3, and each of these drive side sprockets 17 coaxially overlapped with the rotating shaft of the geared motor 14 is provided. It is designed to rotate the same.
[0019]
At this time, each driven sprocket 15 on each screw jack 3 side is supported in the shape of the inner cylinder 8 so as to have the same height as the corresponding drive side sprocket 17.
[0020]
Next, the operation will be described.
[0021]
When the floor frame 1 is moved up and down, the geared motor 14 is rotated in the forward direction or the reverse direction according to the rising or lowering of the floor frame 1.
[0022]
The rotation of the geared motor 14 is transmitted to each screw jack 3 by the chain 16, but there is only one geared motor 14, and each screw jack 3 is the same, and the same floor frame 1 is different from each other. Since the screw pipes 5 of the screw jacks 3 are coupled to prevent rotation, the expansion and contraction of the screw pipes 5 of the screw jacks 3 is performed synchronously, and the height of each part of the floor frame 1 supported by the screw jacks 5 is Since they are kept the same, the floor frame 1 can be moved up and down stably while maintaining the level without tilting or shaking.
[0023]
Further, the floor frame 1 is supported by a plurality of large-diameter screw jacks 3 and these are expanded and contracted completely in synchronization, so that they do not sway, and secondary parts such as guide pipes are provided to prevent swaying. There is no need for a new structure, and the structure is simple. In particular, it is possible to manufacture a small-scale lifting floor device with a short lifting stroke at a low cost.
[0024]
【The invention's effect】
According to the present invention , the floor frame is supported by a plurality of screw jacks themselves and is driven by a single motor. Each screw jack has the same shape, and the rotation of the motor is transmitted to each screw by the transmission means. Because the screw jacks are transmitted equally to the jacks, the screw jacks will expand and contract synchronously, and the height of each part of the floor frame supported by each screw jack will remain the same, so the floor frame will tilt and swing Without going up and down, it moves up and down stably. In addition, the structure of the floor lifting device is simplified and parts for preventing shaking are not required, so that the floor lifting device can be manufactured at low cost. Furthermore, the rotation of each drive side sprocket on the motor side is transmitted to each driven side sprocket on each screw jack side via the chain, but this is transmitted because the rotation of each coaxial drive side sprocket is the same. Since the chain circulation is the same and each driven sprocket is the same, each screw jack rotates synchronously and the height of each part of the floor frame supported by each screw jack is the same Therefore, the floor frame can be moved up and down stably while maintaining the level without tilting or shaking.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the same.
[Explanation of symbols]
1 Floor frame 3 Screw jack 14 Geared motor 15 Driven side sprocket 16 Chain 17 Drive side sprocket

Claims (1)

床フレームと、この床フレームを下方より支持する複数の大径で昇降ストロークの短い同一形状のネジジャッキと、これらのネジジャッキを駆動する単一のモータと、この単一のモータの回転を各ネジジャッキに同期的に伝達する伝達手段と、を備え
前記ネジジャッキは外筒に内筒がベアリングを介して回動可能に支持され、前記内筒の内周側にネジ溝を形成した円筒状のナットが固定され、前記ナットに外周にネジが形成されたネジパイプを螺合し、前記内筒が回転することにより前記ネジパイプが上下方向に伸縮するように構成され、
前記伝達手段が、各ネジジャッキの前記内筒に設けられた従動側スプロケットと、モータ側に前記各従動側スプロケットに対応して前記ネジジャッキの個数分だけ回転軸と同軸上に重ねて設けられた同一形状の駆動側スプロケットと、前記従動側スプロケットと前記駆動側スプロケットとを連結するチェーンから構成されることを特徴とする床昇降装置。
A floor frame, a plurality of large-diameter screw jacks with a short lifting stroke that support the floor frame from below, a single motor that drives these screw jacks, and the rotation of this single motor. A transmission means for synchronously transmitting to a screw jack, and the screw jack is a cylindrical shape in which an inner cylinder is rotatably supported by an outer cylinder via a bearing, and a screw groove is formed on an inner peripheral side of the inner cylinder The nut is fixed, screwed into the nut with a screw pipe formed on the outer periphery, and the inner pipe rotates, the screw pipe is configured to expand and contract in the vertical direction,
The transmission means is provided on a driven side sprocket provided in the inner cylinder of each screw jack, and on the motor side corresponding to each driven side sprocket, and is provided on the same axis as the number of the screw jacks. A floor elevating apparatus comprising a drive sprocket having the same shape and a chain connecting the driven sprocket and the drive sprocket.
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