JP3733042B2 - 遠隔監視制御システム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、遠隔監視制御システムに関し、特にたとえば、遠隔地にある監視対象物を電子メールにより監視および制御することができる遠隔監視制御システムである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、遠隔地にある各種ポンプやコピー機等の監視対象物を監視する遠隔監視制御システムとしては、図２４に示すような遠隔監視制御システムが知られている。遠隔検知システム１は、計測手段２とプロトコル変換器３とパケット通信対応通信機４とパケット通信網５と専用線６とルータ７とＬＡＮネットワーク８およびサーバ９とから構成されている。計測手段２には、計測装置やパソコン等の情報端末が使用される。計測手段２は、監視対象物の動作状況を図示しないセンサ等により検知する機能を有する。検知手段は、監視対象物を監視した結果を示すデータをテキストデータとして生成する。検出手段２は、テキストデータを無手順によりプロトコル変換器３に入力する。プロトコル変換器３は、無手順で入力されたテキストデータをＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Intemet Protocol）プロトコルによりパケットとして送信する機能を有する。プロトコル変換器３は、パケット通信対応通信機４によりパケット通信網にダイアルアップ接続を行い、専用線６，ルータ７，ＬＡＮネットワーク８を介してサーバ９とＰＰＰ（Point to Point Protocol）接続を行う。プロトコル変換器３は、サーバ９に割当てられたＩＰアドレスを指定してＴＣＰ／ＩＰプロトコルにより計測手段２より入力されたテキストデータを送信する。サーバ９は、送信されたテキストデータの内容を適宜な監視アプリケーションを用いて画面上に表示する。このように、この遠隔監視制御システム１では監視対象物が設置されている現場まで直接出向くことなく遠隔地において監視対象物の状態を監視することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の遠隔監視制御システム１では、プロトコル変換器３がサーバ８に割当てられたＩＰアドレスを指定してデータの送信を行うため、サーバ９に固定してＩＰアドレスが割当てられるように専用線６，ルータ７およびＬＡＮネットワーク８を介してパケット通信網５に常時接続されているサーバ９を設置しておく必要があった。また、これらの機器を維持管理するには、多くの時間，費用および人手が必要であったため遠隔監視制御システムを導入する障害となっていた。この問題は、監視対象物を複数の場所で監視する必要がある場合には、設置するサーバ８等の機器を複数設置しなければならないため大きな問題となつていた。
【０００４】
さらに、従来の遠隔監視制御システム１でサーバ９に蓄積されたデータを他のＰＣ等で利用するには、サーバ９にデータを管理するためのデータベースを構築した後、データを配信するための配信アプリケーションをインストールしておかなければならなかった。配信アプリケーションは、通常運用されているシステム構成に適応したものを開発してインストールするが、配信アプリケーションの開発コストが高額であるため利用者が少ない場合には、導入する効果に対する導入コストが嵩む結果となっていた。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、専用線やサーバ等の設備機器を導入することなく監視対象物を監視することができ、監視対象物に関するデータを複数の場所に通知し多くの環境で利用することができる遠隔監視制御システムを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、監視制御対象物に接続される監視制御装置と遠隔地に設置される電子メール送受信機能を有する監視用端末とをパケット通信網にそれぞれ接続し、電子メールによって監視制御対象物を遠隔監視制御するシステムであって、監視制御装置は、監視制御対象物の稼働状況を監視する監視手段と、監視手段から得られた情報から監視制御対象物の状態を示すデータを選択または生成するデータ選択・生成手段と、選択または生成されたデータを電子メールとして監視用端末に送信する電子メール送信手段と、監視制御対象物の稼働状態を制御可能な制御手段と、監視用端末から電子メールを受信するための電子メール受信手段と、受信された電子メールの内容から監視制御対象物の動作設定を変更する命令を抽出する命令抽出手段と、制御手段に抽出された動作設定を変更する命令を入力する命令入力手段とを備え、電子メール受信手段は、受信された電子メールから選択または生成されたデータを電子メールとして送信するための送信条件を取得する機能を有し、電子メール送信手段は、取得された送信条件に基づいて選択または生成されたデータを電子メールとして送信する機能を有するものであって、電子メール受信手段は、送信された選択または生成されたデータの電子メールの確認を監視用端末において行った場合に生成される確認メールを受信する機能を有し、電子メール送信手段は、送信された確認メールを受信したことで、選択または生成されたデータの電子メールの送信を中断する機能と、中断後に監視制御対象物の稼働状況が取得された送信条件に基づいて設定された時間継続した場合に再コールする機能とを有することを特徴とする、遠隔監視制御システムである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、監視制御装置は、外部電源から電気が供給されなくなった場合に、停電信号を検出する停電検出手段を備え、電子メール送信手段は、検出された停電信号に基づき電子メールにより停電が発生したことを通知する機能を有することを特徴とする、請求項１に記載の遠隔監視制御システムである。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、データ選択・生成手段は、テキストデータを選択または生成する、請求項１または請求項２に記載の遠隔監視制御システムである。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、監視制御対象物の動作設定を変更する命令を含んだ電子メールが、監視制御対象物の動作設定を変更する正当な権利を有する者からの電子メールであるかを判別する判別手段を有する、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の遠隔監視制御システムである。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、判別手段は、電子メールのメールアドレスから監視制御対象物の動作設定を変更する正当な権利を有する者からの電子メールであるかを判別する、請求項４に記載の遠隔監視制御システムである。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、判別手段は、電子メールのsubjectの欄に予め決めておいた数字，文字またはこれらの組合わせが入力されていた場合に監視制御対象物の動作設定を変更する正当な権利を有する者からの電子メールと判別する、請求項４または請求項５に記載の遠隔監視制御システムである。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、パケット通信網は、無線パケット通信網を含む、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の遠隔監視制御システムである。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、監視用端末は、電子メール送受信機能を有する携帯電話である、請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の遠隔監視制御システムである。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、電子メール送信手段から監視制御装置宛の電子メールを受信したときに、電子メール受信手段に電子メールが届いたことを通知する機能を有する中継メールサーバを備えることを特徴とする、請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の遠隔監視制御システムである。
【００２０】
請求項１０に記載の発明は、電子メール受信手段は、メールサーバから電子メールが届いたことを通知されたときに、ダイアルアップ接続によりパケット通信網と接続し電子メールを受信する、請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の遠隔監視制御システムである。
【００２１】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明の実施の形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明にかかる遠隔監視制御システムの一実施形態を示す図解図である。以下図１乃至図３を参照しながら遠隔監視制御システム１０の構成について説明する。遠隔監視制御システム１０は、監視制御装置１２を含む。監視制御装置１２は、図示しないセンサ等の計測器により監視制御対象物である下水道中継ポンプＰの動作状況を監視し、制御信号を下水道中継ポンプＰに入力することにより下水道中継ポンプＰの動作を制御する。また、監視制御装置１２はセンサ等の計測機器から出力されている計測結果を示す電気信号や電子的信号より、予め記憶していたテキストデータを選択したり、計測結果データを記録したテキストデータを生成する機能を有する。なお、監視制御装置１２には、各種計測機器や計測用アプリケーションがインストールされたコンピュータが使用され構成されている。
【００２３】
監視制御装置１２には、メール監視制御装置１４が接続されている。メール監視制御装置１４は、監視制御装置１２から入力されたテキストデータを電子メールとして管理者の電子メールアドレスに送信する。また、メール監視制御装置１４は管理者から送信された電子メールの内容を下水道中継ポンプＰの制御するためのデータとして監視制御装置１２に入力する。さらに、メール監視制御装置１４は管理者から送信された電子メールの内容に基づいてメール監視制御装置１４自身の動作設定を変更する。メール監視制御装置１４は、図２に示すように、データ入力部１６を有する。データ入力部１６は、監視制御装置１２と接続されている。データ入カ部１６は、監視制御装置１２からのデータを入力するためのインターフェイスである。また、データ入出力部１６は後述するコントローラ部１８から入力された制御データを監視制御装置１２に出力するためのインターフェイスでもある。
【００２４】
データ入出力部１６には、コントローラ部１８が接続されている。コントローラ部１８は、メール監視制御装置１４全体の動作を制御する機能を有する。コントローラ部１８が制御する動作として主なものには、メールの送信指示，メールの受信指示，後述するメモリ部２０のパラメータの変更等挙げられる。また、コントローラ部１８は、受信した電子メールの「subject」の欄のデータを認識することにより受信した電子メールが制御コマンドが記載された電子メールであるかを判断する。
【００２５】
コントローラ部１８には、メモリ部２０が接続されている。メモリ部２０には、メール監視制御装置１４における各種処理に使用される各種アプリケーションおよびデータが記憶されている。メモリ部２０に記憶されているパラメータとしては、図３に示すようなパラメータが記憶されている。
【００２６】
コントローラ部１８には、メール送受信部２２が接続されている。メール送受信部２２は、コントローラ部１８より発せられたメール送信指令およびメール受信指令に基づいてメールの送受信処理を行う。なお、メール送受信部２２はデータ入力部１６にも接続されており、コントローラ部１８よりメール送信指令が発せられた場合には、データ入力部１６に入力されたテキストデータをＳＭＴＰプロトコルに基づいて電子メールとして送信する。さらに、メール送受信部２２は、コントローラ部１８よりメール受信指令が発せられた場合には、ＰＯＰプロトコルに基づいて電子メールを受信する。
【００２７】
メール送受信部２２は、プロトコル変換部２４と接続されている。プロトコル変換部２４は、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルで入力されたデータを無手順に変換する機能および無手順で入カされたデータをＴＣＰ／ＩＰプロトコルに変換する機能を有する。なお。このプロトコル変換機能についてはプロトコル変換ＩＣ等を用いることにより実現されている。
【００２８】
コントローラ部１８には、タイマ２６が接続されている。タイマ２６は、メール監視制御装置１４が、一定時間間隔毎に自動メール送受信処理を行うときの時間計測を行うときなど各種の時間間隔を計測するために使用される。
【００２９】
また、コントローラ部１８にはＬＥＤ部２８が接続されている。ＬＥＤ部２８は、メール監視制御装置１４の動作状況をＬＥＤの点灯状態で示すものである。ＬＥＤ部２８への点灯指示は、コントローラ部１８で行われる。ＬＥＤ部２８は、タイマ２６にも接続されており、ＬＥＤ部２８を点滅させるときの時間計測にタイマ２６が使用される。
【００３０】
メール監視制御装置１４には、パケット通信に対応している無線通信機３０が接続されている。無線通信機３０は、パケット通信網３２とダイアルアップＩＰ接続することによりパケット化されたデータを送受信する機能を有する。なお、パケット通信網３２には、株式会杜エヌ・ティ・ティ・ドコモ関西が提供するＤｏＰａ網（ＤｏＰａは株式会杜エヌ・ティ・ティ・ドコモ関西の登録商標）などのようなインターネット回線網と相互的に接続されている無線パケット通信網とインターネット回線網が含まれている。これにより無線通信機３０は、インターネット回線網に接続されているＩＳＰ（Internet Service Provider）が設置しているメールサーバ３４等にパケットを送信することが可能である。
【００３１】
メールサーバ３４ａは、メールサーバアプリケーションがインストールされたサーバまたはパーソナルコンピュータより構成されている。メールサーバ３４ａは、ＳＭＴＰプロトコルに基づいて電子メールを受信し、ＰＯＰプロトコルに基づいてメール監視制御装置１４が使用するメールアドレスに送信された電子メールを配信する機能を有する。なお、このメールサーバ３４ａは、メール監視制御装置１４が使用するメールアドレスの電子メールデータを管理するメールサーバである。
【００３２】
メールサーバ３４ｂは、メールサーバアプリケーションがインストールされたサーバまたはパーソナルコンピュータより構成されている。メールサーバ３４ｂは、ＳＭＴＰプロトコルに基づいてメール監視制御装置１４からの電子メールを受信し、ＰＯＰプロトコルに基づいて監視用端末３６および携帯電話３８が使用するメールアドレスに送信された電子メールをメール監視制御装置１４に配信する機能を有する。なお、このメールサーバ３４ｂは、下水道中継ポンプＰを管理するものが使用する電子メールアドレスの電子メールデータを管理するメールサーバである。
【００３３】
パケット通信網３２には、管理用端末３６が図示しないモデムやターミナルアダプタ等をダイヤルアップＩＰ接続することにより接続される。管理用端末３６は、メールクライアントアプリケーションがインストールされたワークステーションやパーソナルコンピュータより構成されている。管理用端末３６は、適宜ダイヤルアップＩＰ接続によりパケット通信網３２に接続することによりメールサーバ３４ａと電子メールの送受信が可能である。
【００３４】
また、パケット通信網３２には、電子メール送受信機能を有する携帯電話３８が接続可能である。携帯電話３８は、携帯電話会杜が提供するインターネット電子メールサービスを利用することにより携帯電話会杜が提供するセンタサーバ（メールサーバ３４ｂ）を介してメール監視制御装置１４との電子メールの送受信が可能である。
【００３５】
引き続き、本発明にかかる遠隔監視制御システムの動作について説明する。
【００３６】
図４は、本発明にかかる遠隔監視制御システム１０が監視した結果を電子メールにより報告するときの動作を示すフローチャート図である。以下、図４を参照しながら遠隔監視制御システム１０が電子メールにより管理用端末３６および携帯電話３８に監視した結果を報告する動作について説明する。なお、この動作は、メール監視制御装置１４のメモリ部２０に記憶されている自動送信の時問問隔に関するパラメータの値に基づく時間間隔でコントローラ部１８の制御のもと行われる。
【００３７】
まず、監視制御装置１２からメール監視制御装置１４に下水道中継ポンプＰの動作状況を記録したテキストデータの入力が行われる（ステップＳ１）。
【００３８】
次に、コントローラ部１８によりメモリ部２０に記憶されているパラメータである、相手先メールアドレス（複数個），ダイヤルアップ接続先電話番号，ダイヤルアップ接続認証ユーザ名，ダイヤルアップ接続認証パスワードを読み出して送信先情報の取得を行う（ステップＳ２）。
【００３９】
メール監視制御装置１４は、無線通信機３０を用いてダイヤルアップＩＰ接続を確立することによりパケット通信網３２に接続する（ステップＳ３）。
【００４０】
メール監視制御装置１４は、メール送受信部２２により監視結果を記録したテキストデータをメールサーバ３４ｂに電子メールにより送信する（ステップＳ４）。
【００４１】
管理用端末３６および携帯電話３８は、ダイヤルアップＩＰ接続によりパケット通信網３２に接続してメールサーバ３４から電子メールを受信する。（ステップＳ５）。管理者は、管理用端末３６および携帯電話３８により受信された電子メールの内容を確認することで監視制御対象物である下水道中継ポンプＰの動作状況を確認することができる。
【００４２】
図５は、本発明にかかる遠隔監視制御システム１０が管理用端末３６および携帯電話３８から送信された電子メールにより下水道中継ポンプＰの動作を制御するときの動作を示すフローチャート図である。以下、図５を参照しながら遠隔監視制御システム１０が管理用端末３６および携帯電話３８から送信された電子メールにより下水道中継ポンプＰの動作を制御するときの動作について説明する。
【００４３】
まず、管理者により管理用端末３６または携帯電話３８を使用して、下水道中継ポンプＰの動作を制御するときに監視制御装置１２に入カする制御コマンドを電子メールの本文に記入した電子メールが作成される（ステップＳ２１）。なお、この電子メールの「subject」の欄には、下水道中継ポンプＰの動作を制御するときに送信される電子メールに使用される「subject」の値である「パラメータ変更許可コマンド」が入力されている必要がある。
【００４４】
そして、管理者によりステップＳ２１で作成された電子メールがメール監視制御装置１４が使用するメールアドレス（自己メールアドレス）宛に送信される（ステップＳ２２）。
【００４５】
メール監視制御装置１４は、メモリ部２０に記憶されている「自動受信の時間間隔」のパラメータに基づいてパケット通信網３２に接続しメールサーバ３４ａから電子メールを受信する（ステップＳ２３）。
【００４６】
メール監視制御装置１４は、受信した電子メールの「subject」の欄のデータを認識することにより受信した電子メールが制御コマンドが記載された電子メールであるかを判断する（ステップＳ２４）。なお、このときのように受信した電子メールの「subject」に「パラメータ変更許可コマンド」の値が入力されている場合には、メール監視制御装置１４は無線通信機３０に回線の切断を指示することなくパケット回線網３２との接続が維持される。また、「subject」の欄が「パラメータ変更許可コマンド」の値以外のデータが入力されている場合には、メール監視制御装置１４は監視制御装置１２に単に電子メールの内容をデータとして入力するなどの処理を行う。
【００４７】
メール監視制御装置１４は、受信した電子メールのメールヘッダ情報をコントローラ部１８により除去し電子メール本文のみ（制御コマンドのみ）のテキストデータの状態にする（ステップＳ２５）。
【００４８】
メール監視制御装置１４は、データ入山力部１４からステップＳ２５で生成したテキストデータ（制御コマンド）を監視制御装置１２に入力する。監視制御装置１２は、テキストデータに含まれる制御コマンドに従い制御設定値等を変化させ下水道中継ポンプＰの動作を制御する（ステップＳ２６）。
【００４９】
ステップＳ２６において、メール監視制御装置１４により監視制御装置１２にテキストデータを入カした後、監視制御装置１２からメール監視制御装置１４に下水道中継ポンプＰの動作状況を記録したテキストデータの入力が行われる（ステップＳ２７）。
【００５０】
メール監視制御装置１４は、メール送受信部２２により監視結果を記録したテキストデータをメールサーバ３４ｂに電子メールとして送信する（ステップＳ２８）。
【００５１】
管理用端末３６および携帯電話３８は、ダイヤルアップＩＰ接続によりパケット通信網３２に接続してメールサーバ３４から電子メールを受信する。（ステップＳ２９）。管理者は、管理用端末３６および携帯電話３８により受信された電子メールの内容を確認することで監視制御対象物である下水道中継ポンプＰを動作を制御した結果を迅速に確認することができる。
【００５２】
なお、この実施形態においては、電子メールの「subject」の欄に「パラメータ変更許可コマンド」が入力されている場合に、電子メールの本文である制御コマンドを監視制御装置１２に入力するように構成したが、偶然や悪意のある第三者により「subject」の欄に「パラメータ変更許可コマンド」が入力され電了メールが送信され、制御設定が変更される危険性があるので、「subject」と合わせて、送信者のメールアドレスがメモリ部２０に記憶されたパラメータ「相手先メールアドレス」の中の特定のメールアドレスと一致した場合のみ制御コマンドを実行するように構成されてもよい。
【００５３】
図６は、本発明にかかる遠隔監視制御システム１０が管理用端末３６および携帯電話３８から送信された電子メールによりメール監視制御装置１４の動作設定を変更するときの動作を示すフローチャート図である。以下、図６を参照しながら、遠隔監視制御システム１０が管理用端末３６および携帯電話３８から送信された電子メールによりメール監視制御装置１４の動作設定を変更するときの動作について説明する。
【００５４】
まず、管理者により管理用端末３６または携帯電話３８を使用して、下水道中継ポンプＰの動作を制御するときに監視制御装置１２に入力する制御コマンドを電子メールの本文に記入した電子メールが作成される（ステップＳ３１）。なお、この電子メールの「subject」の欄には、下水道中継ポンプＰの動作を制御するときに送信される電子メールに使用される「subject」の値である「パラメータ変更許可コマンド」が入力されている必要がある。
【００５５】
そして、管理者によりステップＳ３１で作成された電子メールがメール監視制御装置１４が使用するメールアドレス（自己メールアドレス）に送信される（ステップＳ３２）。
【００５６】
メール監視制御装置１４は、メモリ部２０に記憶されているｒ自動受信の時間間隔」のデータに基づいてパケット通信網３２に接続しメールサーバ３４ａから電子メールを受信する（ステップＳ３３）。
【００５７】
メール監視制御装置１４は、受信した電子メールの送信者のメールアドレスがメモリ部２０に記憶されたパラメータ「相手先メールアドレス」のアドレスと一致するかを判断し、電子メールがメール監視制御装置１４のパラメータを変更する電子メールであるかを判断する（ステップＳ３４）。なお、このときもメール監視制御装置１４は無線通信機３０に回線の切断を指示することなくパケット回線網３２との接続が維持される。また、受信した電子メールがメモリ部２０に記憶されたパラメータ「相手先メールアドレス」のアドレスと合致しない場合、メール監視制御装置１４は電子メールを破棄する。
【００５８】
メール監視制御装置１４は、受信した電子メールのメールヘッダ情報をコントローラ部１８により除去し電子メール本文のみ（パラメータ値）のテキストデータの状態にする（ステップＳ３５）。
【００５９】
メール監視制御装置１４は、データ入出力部１４からステップＳ２５で生成したテキストデータ（パラメータ値）に基づいてコントローラ部１８によりメモリ部２０のパラメータを変更する（ステップＳ３６）。
【００６０】
ステップＳ３６において、コントローラ部１８によりメモリ部２０のパラメータを変更した後は、コントローラ部１８により変更結果を示すテキストデータが生成されメールサーバ３４ｂに電子メールとして送信する（ステップＳ３７）。なお、メール監視制御装置１４は、携帯電話３８に電子メールを送信する場合には、携帯電話会杜が設置しているホストコンピュータに電子メールを送信する処理を行う（ステップＳ３８）。
【００６１】
管理用端末３６は、ダイヤルアップＩＰ接続によりパケット通信網３２に接続してメールサーバ３４から電子メールを受信する。また、携帯電話３８の場合には、携帯電話会杜が設置しているホストコンピュータから携帯電話３８の呼出し処理が行われた後電子メールが転送される（ステップＳ３９）。管理者は、管理用端末３６および携帯電話３８により受信された電子メールの内容を確認することでメール監視制御装置１４のパラメータが変更されたことを迅速に確認することができる。
【００６２】
このように、この発明にかかる遠隔監視制御システムによれば、遠隔地にいながら、監視制御対象物の動作状況を認識し、動作を制御することが可能である。
【００６３】
なお、この実施形態においては監視制御対象物を下水道中継ポンプＰとしているが、これに限らず監視制御対象物としては、入退場センサやコピー機センサ等の計測装置により対象物の動作状況が把握できる機器類であればよく、適用可能の監視制御対象物としてはコピー機，給水ポンプ等の各種ポンプ類，人工透析機，信号機，灯台，点灯型ブイや自動販売機などの特に常時正常な状態で稼動していることが要求される機器類などや、防犯防災のためのセキュリティシステム，入退場センサ，電光掲示板などの人物や物体の動作状況を適時把握することが望まれる機器などに適用することが可能である。なお。上述した例は、一例を述べたに過ぎず、上述したように対象物の動作状況が計測装置等により把握できる機器類であればよい。
【００６４】
なお、この実施形態においては、監視計測装置１２からメール監視制御装置１４に監視制御対象物の状況を示すテキストデータを無手順で入力するように構成したが、これに限らず、メール監視制御装置１４にセンサや計測機器からの電気的信号または電子的信号を入力するインタフェイスと、入力された電気的信号または電子的信号に応じてテキストデータを選択または生成するテキストデータ選択・生成手段とを設けて、センサ等からの電気的信号等を直接入力可能に構成されてもよい。
【００６５】
また、この実施形態においては、メールサーバ３４ａにＩＳＰが設置しているメールサーバを使用したが、これに限らず、下水道中継ポンプＰ等の監視制御対象物を管理する者がメールサーバを有しているときには、そのメールサーバを使用してもよい。
【００６６】
さらに、この実施形態においては、監視制御装置１２はセンサ等の計測機器から出力されている計測結果を示す電気信号や電子的信号より、計測結果データを記録したテキストデータを生成したが、これに限らず、テキストデータの他、静止画像データや動画画像データを生成するように構成してもよい。
【００６７】
続いて、本発明にかかる別の実施形態について説明を行う。以下図７乃至図２３を参照しながら遠隔監視制御システム５０の構成について説明する。遠隔監視制御システム５０は、監視制御装置５２を含む。監視制御装置５２は、図示しないセンサ等の計測器等の接点入力により監視制御対象物の動作状況を監視する。また、監視制御装置５２は接点入力の変化状況に基いて、予め記憶していたテキストデータを選択したり、計測結果データを記録したテキストデータを生成する機能を有する。なお、監視制御装置１２には、各種計測機器や計測用アプリケーションがインストールされたコンピュータが使用され構成されている。
【００６８】
監視制御装置５２には、メール監視制御装置５４が接続されている。メール監視制御装置５４は、メール監視制御装置１４と同様に監視制御装置５２から入力されたテキストデータを電子メールとして管理者の電子メールアドレスに送信する。また、メール監視制御装置５４は管理者から送信された電子メールの内容を監視制御対象物を制御するためのデータとして監視制御装置５２に入力する。さらに、メール監視制御装置５４は管理者から送信された電子メールの内容に基づいてメール監視制御装置５４自身の動作設定を変更する。メール監視制御装置５４は、図８に示すように、データ入力部５６を有する。データ入力部５６は、監視制御装置５２と接続されている。データ入カ部５６は、監視制御装置５２からのデータを入力するためのインターフェイスである。また、データ入出力部５６は後述するコントローラ部５８から入力された制御データを監視制御装置５２に出力するためのインターフェイスでもある。
【００６９】
データ入出力部５６には、コントローラ部５８が接続されている。コントローラ部５８は、メール監視制御装置５４全体の動作を制御する機能を有する。コントローラ部５８が制御する動作として主なものには、メールの送信指示，メールの受信指示，後述するメモリ部６０のパラメータの変更等挙げられる。また、コントローラ部５８は、受信した電子メールの「subject」の欄のデータを認識することにより受信した電子メールが制御コマンドが記載された電子メールであるかを判断する。なお、コントローラ部５８は、後述するデータ入出力部５６や停電検出部７０から入力された情報およびメモリ部６０に記憶されているパラメータに基づいてメールの送受信を行う。
【００７０】
コントローラ部５８には、メモリ部６０が接続されている。メモリ部６０には、メール監視制御装置５４における各種処理に使用される各種アプリケーションおよびデータが記憶されている。メモリ部６０に記憶されているパラメータとしては、図９に示すようなパラメータが記憶されている。
【００７１】
コントローラ部５８には、メール送受信部６２が接続されている。メール送受信部６２は、コントローラ部５８より発せられたメール送信指令およびメール受信指令に基づいてメールの送受信処理を行う。なお、メール送受信部６２はデータ入力部５６にも接続されており、コントローラ部５８よりメール送信指令が発せられた場合には、データ入力部５６に入力されたテキストデータをＳＭＴＰプロトコルに基づいて電子メールとして送信する。さらに、メール送受信部６２は、コントローラ部５８よりメール受信指令が発せられた場合には、ＰＯＰプロトコルに基づいて電子メールを受信する。
【００７２】
メール送受信部６２は、プロトコル変換部６４と接続されている。プロトコル変換部６４は、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルで入力されたデータを無手順に変換する機能および無手順で入カされたデータをＴＣＰ／ＩＰプロトコルに変換する機能を有する。なお。このプロトコル変換機能についてはプロトコル変換ＩＣ等を用いることにより実現されている。
【００７３】
コントローラ部５８には、タイマ６６が接続されている。タイマ６６は、メール監視制御装置５４が、一定時間間隔毎に自動メール送受信処理を行うときの時間計測を行うときなど各種の時間間隔を計測するために使用される。
【００７４】
また、コントローラ部５８にはＬＥＤ部６８が接続されている。ＬＥＤ部６８は、メール監視制御装置５４の動作状況をＬＥＤの点灯状態で示すものである。ＬＥＤ部６８への点灯指示は、コントローラ部５８で行われる。ＬＥＤ部６８は、タイマ６６にも接続されており、ＬＥＤ部２８を点滅させるときの時間計測にタイマ６６が使用される。
【００７５】
さらに、コントローラ部５８には停電検出部７０が接続されている。停電検出部７０は、メール監視制御装置５４の図示しない停電時駆動用バッテリー装置と並列に設けられ、図示しない電源装置から停電等の理由から電気が供給されなくなった場合に停電を検知する。停電検出部７０は、停電を検知した場合にコントローラ部５８に停電を通知する信号を入力する。信号を受けたコントローラ部５８は停電が発生したことを通知するメールを発信する。
【００７６】
メール監視制御装置５４には、パケット通信に対応している無線通信機７２が接続されている。無線通信機７２には、無線通信機３０と同等のものが使用される。
【００７７】
遠隔監視システム５０には、メールサーバ７４ａ，メールサーバ７４ｂ，パケット通信網７６には、メールサーバ７４ａ，メールサーバ３４ｂ，パケット通信網３２と同等のものが使用される。
【００７８】
遠隔監視システム５０は、中継メールサーバ７８を含む。中継メールサーバ７８は、サーバまたはパーソナルコンピュータより構成されている。中継メールサーバ７８は、メールサーバ３４ａと同様に、メールサーバアプリケーションがインストールされたサーバまたはパーソナルコンピュータより構成されている。メールサーバ３４ａは、ＳＭＴＰプロトコルに基づいて電子メールを受信し、ＰＯＰプロトコルに基づいてメール監視制御装置１４が使用するメールアドレスに送信された電子メールを配信する機能を有する。
【００ ７９】
また、中継メールサーバ７８はパケット通信網７６に常時接続されている状態にあり、メール監視制御装置５４をＬＡＮに接続されているクライアント機器として認識できるように構築されている。さらに、中継メールサーバ７８は電子メールデータベース７８ａを有する。電子メールデータベース７８ａには、図１０に示すように、中継メールサーバ７８によりメール監視制御装置５４に割当てられたローカルＩＰアドレスと、中継メールサーバ７８によりメール監視制御装置５４に割当てられたメールアドレスとが対応して記憶されている。中継メールサーバ７８は、電子メールデータベース７８ａを検索することにより、電子メールアドレスからその電子メールアドレスが割当てられたメール監視制御装置５４のローカルＩＰアドレスを取得することが可能である。
【００８０】
さらに、中継メールサーバ７８は、ＢＩＦＦプロトコルを実装しており、ＢＩＦＦサービスを用いることにより、メール監視制御装置５４に電子メールの着信を通知する機能を有する。
【００８１】
遠隔監視システム５０は、管理用端末８０および携帯電話８２を含む。管理用端末８０および携帯電話８２は、管理用端末３６および携帯電話３８と同様なものを使用する。管理用端末８０は、適宜ダイヤルアップＩＰ接続によりパケット通信網７６に接続することによりメールサーバ７４ａおよび中継メールサーバ７８と電子メールの送受信が可能である。携帯電話８２は、携帯電話会杜が提供するインターネット電子メールサービスを利用することにより携帯電話会杜が提供するセンタサーバ（メールサーバ７４ｂ）を介してメール監視制御装置５４との電子メールの送受信が可能である。
【００８２】
引き続き、本実施形態の遠隔監視制御システムの動作について説明する。なお、遠隔監視制御システム５０が電子メールにより管理用端末８０および携帯電話８２に監視した結果を報告する動作については、図４を用いて説明した動作と同様なので省略する。なお、この動作は、メール監視制御装置５４のメモリ部６０に記憶されているパラメータの値に基づいてコントローラ部１８の制御のもと行われる。以下、パラメータ設定例の幾つかについて説明する。
【００８３】
メモリ部６０には、図９に示すように多数のパラメータが記憶されているが、メールの送信に関する主なパラメータは以下のパラメータである。ＯＮレベル（以下単位Ｔ１と称す）は、接点入力がどれぐらいの時間ＯＮであった場合に接点入力をＯＮであると判断するかという時間を示すパラメータである。ＯＦＦレベル（以下単位Ｔ２と称す）は、接点入力がどれぐらいの時間ＯＦＦであった場合に接点入力をＯＦＦであると判断するかという設定時間を示すパラメータである。リピート送信（以下単位Ｔ３と称す）は、設定したイベントが継続している状態において電子メールを送信する時間間隔を示すパラメータである。再コール（以下単位Ｔ４と称す）は、メール監視制御装置５４が確認メールを受取った後もイベントが継続している場合において、確認メールを受取ったときから再度メールを送信するまでの時間を示すパラメータである。
【００８４】
図１１は、パラメータの一設定例を示す図であり、図１２は、図１１に示すパラメータ設定を行ったときの動作を示す図である。この設定例においては、通常運転時には、接点入力がＯＦＦレベルである機器がＯＮレベルに変化し、ＯＮレベルがＴ１の値である１秒以上継続した場合に電子メールが送信するように設定されている。
【００８５】
図１３は、パラメータの別の設定例を示す図であり、図１４は、図１３に示すパラメータ設定を行ったときの動作を示す図である。この設定例においては、通常運転時には、接点入力がＯＮレベルである機器の接点入力がＯＦＦレベルに変化し、ＯＦＦレベルがＴ２の値である１秒以上継続した場合に電子メールが送信するように設定されている。
【００８６】
図１５は、パラメータのさらに別の設定例を示す図であり、図１６は、図１５に示すパラメータ設定を行ったときの動作を示す図である。この設定例においては、通常運転時には、接点入力がＯＦＦレベルである機器の接点入力がＯＮレベルに変化し、ＯＮレベルがＴ１の値である１秒以上継続した場合に電子メールが送信する。さらに、ＯＮレベルからＯＦＦレベルに状態が回復し、ＯＦＦレベルがＴ２の値である１秒以上継続した場合に再度電子メールが送信するように設定されている。
【００８７】
図１７は、パラメータのまたさらに別の設定例を示す図であり、図１８は、図１７に示すパラメータ設定を行ったときの動作を示す図である。この設定例においては、通常運転時には、接点入力がＯＦＦレベルである機器の接点入力がＯＮレベルに変化し、ＯＮレベルがＴ１の値である１秒以上継続した場合に電子メールが送信する。さらに、接点入力がＯＮレベルの状態がＴ１の値である１秒以上継続して、さらにＴ１の値である１秒が経過してからＴ３の値である４分がしてもＯＮレベルが継続している場合に再度電子メールが送信するように設定されている。図１７に示すパラメータの場合には、監視用端末８０または携帯電話８２から送信されたメールに対して確認を行ったことを表す確認メールが送信され、メール監視制御装置５４において受信されたとき、図１９に示すようにメール受信以降は再度メールが送信されない。なお、確認メールとは、メール監視制御装置５４から送信された内容を確認したことを示すメールのことであり、適宜パラメータをメモリ部６０に記憶させ、例えば、「subject」の欄にメール監視制御装置５４から送信されたメールの「subject」に記載した内容等が含まれているメールをメール監視制御装置５４から送信したメールに対する確認メールなどとする。
【００８８】
図２０は、パラメータの一設定例を示す図であり、図２１は、図２０に示すパラメータ設定を行ったときの動作を示す図である。この設定例においては、図１９の場合と異なり、確認メールを受信した後、Ｔ４の値である１０分を経過しても接点入力がＯＮレベルである場合に、再度確認メールが受信されるか、接点入力がＯＦＦレベルになるまでメールを送信するように設定されている。
【００８９】
このように、この実施形態では、パラメータの組合わせ等を変化させることにより、様々な状態でメールとしてデータを取得することが可能である。
【００９０】
図２２は、本発明にかかる遠隔監視制御システムが管理用端末および携帯電話から送信された電子メールにより監視制御対象物の動作を制御するときの動作を示すフローチャート図である。以下、図２２を参照しながら遠隔監視制御システム１０が管理用端末３６および携帯電話３８から送信された電子メールにより監視制御対象物の動作を制御するときの動作について説明する。
【００９１】
まず、管理者により管理用端末３６または携帯電話３８を使用して、監視制御対象物の動作を制御するときに監視制御装置１２に入カする制御コマンドを電子メールの本文に記入した電子メールが作成される（ステップＳ４１）。なお、この電子メールの「subject」の欄には、下水道中継ポンプＰの動作を制御するときに送信される電子メールに使用される「subject」の値である「パラメータ変更許可コマンド」が入力されている必要がある。
【００９２】
そして、管理者によりステップＳ４１で作成された電子メールがメール監視制御装置１４が使用するメールアドレス（自己メールアドレス）宛に送信される（ステップＳ４２）。なお、この実施形態においては、メールはメールサーバ７４ａに送信されずに、中継メールサーバ７８に送信されるように構成されている（ステップＳ４３）。
【００９３】
メールを受信した中継メールサーバ７８は、受信したメールが電子メールデータベース７８ａに登録されているアドレスかを判断する（ステップＳ４４）。
【００９４】
受信したメールが電子メールデータベース７８ａに登録されているアドレスである場合には、電子メールデータベース７８ａからメールアドレスに対応するＩＰアドレスを取得し（ステップＳ４５）、ＩＰアドレスに向けてＢＩＦＦサービスを実施してメールを受信したことをメール監視制御装置５４に通知する（ステップＳ４６）。なお、受信したメールが電子メールデータベース７８ａに登録されていない場合にはＢＩＦＦサービスを実施しない。
【００９５】
ＢＩＦＦサービスによりメールサーバ７４ａがメールを受信したことを通知されたメール監視制御装置５４は、ダイアルアップ接続を行い、メールサーバ７４ａからメールを受信する（ステップＳ４７）。
【００９６】
以下、ステップＳ４８からステップＳ５３については、図５に示すステップＳ２４からステップＳ２９と同じ処理が行われので説明は省略する。
【００９７】
図２３は、本発明にかかる遠隔監視制御システム５０が管理用端末８０および携帯電話８２から送信された電子メールによりメール監視制御装置５４の動作設定を変更するときの動作を示すフローチャート図である。以下、図２３を参照しながら、遠隔監視制御システム５０が管理用端末３６および携帯電話３８から送信された電子メールによりメール監視制御装置５４の動作設定を変更するときの動作について説明する。
【００９８】
まず、管理者により管理用端末８０または携帯電話８２を使用して、監視制御対象物の動作を制御するときに監視制御装置５２に入力する制御コマンドを電子メールの本文に記入した電子メールが作成される（ステップＳ６１）。なお、この電子メールの「subject」の欄には、下水道中継ポンプＰの動作を制御するときに送信される電子メールに使用される「subject」の値である「パラメータ変更許可コマンド」が入力されている必要がある。
【００９９】
そして、管理者によりステップＳ６１で作成された電子メールがメール監視制御装置１４が使用するメールアドレス（自己メールアドレス）に送信される（ステップＳ６４）。なお、この実施形態においては、メールはメールサーバ７４ａに送信されずに、中継メールサーバ７８に送信されるように構成されている（ステップＳ６３）。
【０１００】
メールを受信した中継メールサーバ７８は、受信したメールが電子メールデータベース７８ａに登録されているアドレスかを判断する（ステップＳ６４）。
【０１０１】
受信したメールが電子メールデータベース７８ａに登録されているアドレスである場合には、電子メールデータベース７８ａからメールアドレスに対応するＩＰアドレスを取得し（ステップＳ６５）、ＩＰアドレスに向けてＢＩＦＦサービスを実施してメールを受信したことをメール監視制御装置５４に通知する（ステップＳ６６）。なお、受信したメールが電子メールデータベース７８ａに登録されていない場合にはＢＩＦＦサービスを実施しない。
【０１０２】
ＢＩＦＦサービスによりメールサーバ７４ａがメールを受信したことを通知されたメール監視制御装置５４は、ダイアルアップ接続を行い、メールサーバ７４ａからメールを受信する（ステップＳ６７）。
【０１０３】
以下、ステップＳ６７からステップＳ７２については、図６に示すステップＳ３４からステップＳ３９と同じ処理が行われので説明は省略する。
【０１０４】
このように、本実施形態においては、上述した実施形態と同様の効果を有するほか、必要なときにだけメール監視制御装置がダイアルアップ接続を行うので、送受信するパケット数が減少する。これによりパケット数に応じて通信費を請求される場合には、通信費を減少させることができる。
【０１０５】
なお、この実施形態においては、メールの受信を通知するためにＢＩＦＦサービスを用いたが、これに限らず、Ｐｉｎｇ等の各種パケット通信を用いて通知するように構成されてもよい。
【０１０６】
【発明の効果】
上述したように、この発明によれば、専用線やサーバ等の設備機器を導入することなく監視対象物を監視することができ、監視対象物に関するデータを複数の場所に通知し、多くの環境で利用することができる遠隔監視制御システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる遠隔監視制御システムの一実施形態を示す図解図である。
【図２】メール監視制御装置を示すブロック図である。
【図３】メモリ部に記憶されているパラメータを示す図である。
【図４】本発明にかかる遠隔監視制御システムが監視した結果を電子メールにより報告するときの動作を示すフローチャート図である。
【図５】本発明にかかる遠隔監視制御システムが管理用端末および携帯電話から送信された電子メールにより下水道中継ポンプの動作を制御するときの動作を示すフローチャート図である。
【図６】本発明にかかる遠隔監視制御システムが管理用端末および携帯電話から送信された電子メールによりメール監視制御装置の動作設定を変更するときの動作を示すフローチャート図である。
【図７】本発明にかかる遠隔監視制御システムの別の実施形態を示す図解図である。
【図８】メール監視制御装置を示すブロック図である。
【図９】メモリ部に記憶されているパラメータを示す図である。
【図１０】電子メールデータベースを示す図解図である。
【図１１】パラメータの一設定例を示す図である。
【図１２】図１１に示すパラメータ設定を行ったときの動作を示す図である。
【図１３】パラメータの別の設定例を示す図である。
【図１４】図１３に示すパラメータ設定を行ったときの動作を示す図である。
【図１５】パラメータのさらに別の設定例を示す図である。
【図１６】図１５に示すパラメータ設定を行ったときの動作を示す図である。
【図１７】パラメータのまたさらに別の設定例を示す図である。
【図１８】図１７に示すパラメータ設定を行ったときの動作を示す図である。
【図１９】図１７に示すパラメータ設定を行ったときの別の動作を示す図である。
【図２０】パラメータの一設定例を示す図である。
【図２１】図２０に示すパラメータ設定を行ったときの動作を示す図である。
【図２２】本発明にかかる遠隔監視制御システムが管理用端末および携帯電話から送信された電子メールにより監視制御対象物の動作を制御するときの動作を示すフローチャート図である。
【図２３】本発明にかかる遠隔監視制御システムが管理用端末および携帯電話から送信された電子メールによりメール監視制御装置の動作設定を変更するときの動作を示すフローチャート図である。
【図２４】従来の遠隔監視制御システムを示すブロック図である。
【符号の説明】
１０，５０ 遠隔監視制御システム
１２，５２ 監視制御装置
１４，５４ メール制御監視装置
３０，７２ 無線通信機
３２，７６ パケット通信網
３４ａ，３４ｂ，７４ａ，７４ｂ メールサーバ
７８ 中継メールサーバ
７８ａ 電子メールデータベース
３６，８０ 監視用端末
３８，８２ 携帯電話

Claims (10)

1. 監視制御対象物に接続される監視制御装置と遠隔地に設置される電子メール送受信機能を有する監視用端末とをパケット通信網にそれぞれ接続し、電子メールによって前記監視制御対象物を遠隔監視制御するシステムであって、
   前記監視制御装置は、
   監視制御対象物の稼働状況を監視する監視手段と、
   前記監視手段から得られた情報から監視制御対象物の状態を示すデータを選択または生成するデータ選択・生成手段と、
   前記選択または生成されたデータを電子メールとして前記監視用端末に送信する電子メール送信手段と、
   前記監視制御対象物の稼働状態を制御可能な制御手段と、
   前記監視用端末から電子メールを受信するための電子メール受信手段と、
   前記受信された電子メールの内容から前記監視制御対象物の動作設定を変更する命令を抽出する命令抽出手段と、
   前記制御手段に前記抽出された動作設定を変更する命令を入力する命令入力手段とを備え、
   前記電子メール受信手段は、
   前記受信された電子メールから前記選択または生成されたデータを電子メールとして送信するための送信条件を取得する機能を有し、
   前記電子メール送信手段は、
   前記取得された送信条件に基づいて前記選択または生成されたデータを電子メールとして送信する機能を有するものであって、
   前記電子メール受信手段は、
   前記送信された選択または生成されたデータの電子メールの確認を前記監視用端末において行った場合に生成される確認メールを受信する機能を有し、
   前記電子メール送信手段は、
   前記送信された確認メールを受信したことで、前記選択または生成されたデータの電子メールの送信を中断する機能と、中断後に前記監視制御対象物の稼働状況が前記取得された送信条件に基づいて設定された時間継続した場合に再コールする機能とを有することを特徴とする、遠隔監視制御システム。
2. 前記監視制御装置は、
   外部電源から電気が供給されなくなった場合に、停電信号を検出する停電検出手段を備え、
   前記電子メール送信手段は、
   前記検出された停電信号に基づき電子メールにより停電が発生したことを通知する機能を有することを特徴とする、請求項１に記載の遠隔監視制御システム。
3. 前記データ選択・生成手段は、テキストデータを選択または生成する、請求項１または請求項２に記載の遠隔監視制御システム。
4. 前記監視制御対象物の動作設定を変更する命令を含んだ電子メールが、監視制御対象物の動作設定を変更する正当な権利を有する者からの電子メールであるかを判別する判別手段を有する、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の遠隔監視制御システム。
5. 前記判別手段は、電子メールのメールアドレスから前記監視制御対象物の動作設定を変更する正当な権利を有する者からの電子メールであるかを判別する、請求項４に記載の遠隔監視制御システム。
6. 前記判別手段は、電子メールのsubjectの欄に予め決めておいた数字，文字またはこれらの組合わせが入力されていた場合に前記監視制御対象物の動作設定を変更する正当な権利を有する者からの電子メールと判別する、請求項４または請求項５に記載の遠隔監視制御システム。
7. 前記パケット通信網は、無線パケット通信網を含む、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の遠隔監視制御システム。
8. 前記監視用端末は、電子メール送受信機能を有する携帯電話である、請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の遠隔監視制御システム。
9. 前記電子メール送信手段から前記監視制御装置宛の電子メールを受信したときに、前記電子メール受信手段に電子メールが届いたことを通知する機能を有する中継メールサーバを備えることを特徴とする、請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の遠隔監視制御システム。
10. 前記電子メール受信手段は、前記メールサーバから電子メールが届いたことを通知されたときに、ダイアルアップ接続により前記パケット通信網と接続し電子メールを受信する、請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の遠隔監視制御システム。

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