JP3731008B2

JP3731008B2 - Small motor

Info

Publication number: JP3731008B2
Application number: JP32848299A
Authority: JP
Inventors: 敦永井; 富男北澤; 隆平和田
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1999-11-18
Filing date: 1999-11-18
Publication date: 2006-01-05
Anticipated expiration: 2019-11-18
Also published as: KR100412509B1; CN1297273A; JP2001145298A; CN1190879C; KR20010051340A; MY134558A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コネクタハウジングにコネクタを嵌合させ、電気的接合を行う小型モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、エアコンディショナーの空気吹き出し口に設けられるルーバを駆動するギア付きステッピングモータ等の小型モータが知られている。この種の小型モータのコイルへの電流供給に当たっては、リード線を端子に直接付けするリード線じか付けが多く存在している。しかし、このようなリード線じか付け方法では、小型モータのハンドリングの際にリード線が邪魔になり易く、誤ってリード線に無理な力がかかる等の問題があった。
【０００３】
このような問題を解消したものとして、特開平１０−１４１７０号で開示されるコネクタ用のハウジングをモータ本体に付ける小型モータが知られている。この特開平１０−１４１７０号に示される小型モータの概要を図１０に示す。
【０００４】
この小型モータ２０１のコイルへの電流供給に当たる端子部２０２は、２つのコイル２０３，２０４の中間に配置される端子ピン２０５と、この端子ピン２０５を挿通して固着するホルダー部材２０６と、このホルダー部材２０６に保持される回路基板２０７と、この回路基板２０７に電気的接続するコネクタハウジング２０８と、これらの部材を覆うカバー２０９とから構成されている。
【０００５】
従来の小型モータ２０１における端子部の組み立てを説明する。まず、ホルダー部材２０６に回路基板２０７をその回路基板挿入孔に挿入し、ホルダー部材２０６に一面を当接させる。次いで、コイルボビン２１１，２１２に固着された端子ピン２０５がホルダー部材２０６と回路基板２０７を貫通するように、ホルダー部材２０６と回路基板２０７とをコイルボビン２１１，２１２に対して組み付ける。その後、コネクタハウジング２０８をホルダー部材２０６に組み付け、接続端子を回路基板２０７に固着させる。そして、回路基板２０７と端子ピン２０５との半田付けを行い、最後にカバー２０９を取り付ける構造となっている。
【０００６】
カバー２０９は、円筒状ケース２１３の切り欠き部（図示省略）に嵌合すると共に、平板状ケース２１４に係合し、小型モータ２０１から外れないようにされている。このようにカバー２０９は、コネクタハウジング２０８の外側のカバーとなると共に、円筒状ケース２１３や平板状ケース２１４と協動してこの小型モータ２０１のケースとしての機能も有するものとなっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
外部機器として、小型モータ２０１を組付けられた製品が、市場の流通過程を経由している間に、なんらかの振動とかの予期せぬ力が加わって、小型モータ２０１のコネクタハウジング２０８に挿入した外部コネクタが緩んで抜け落ちることは許されることではない。しかし、従来の小型モータ２０１では、特別な抜け止め機構が無く、外部コネクタに抜け方向の強い力が作用すると、その嵌合が外れるため、予期せぬ力等が加わると、嵌合した外部コネクタが外れてしまう危険性を有している。
【０００８】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、強い引き抜き方向の力が加わっても容易には外部コネクタが外れないような構造とすると共に、外部コネクタの連結時には極めてスムーズに作業ができる小型モータを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、請求項１記載の発明では、モータケースの一部が切り欠かれて形成された切り欠き部に、モータコイルに通電するための外部コネクタが連結されるコネクタ部を有するコネクタ部材が保持された小型モータにおいて、切り欠き部を覆うカバー部と、コネクタ部材およびカバー部とは別体で形成され、コネクタ部に外部コネクタが連結された後、この連結が外れることを防止する係止部材とを備え、係止部材は、カバー部に形成された係止用窓を通過するようにカバー部の内側から外部に延設された腕部と、コネクタ部と外部コネクタとの連結が外れるのを防止するため、腕部の先端側に設けられた係止部とを備え、係止部材は、コネクタ部に外部コネクタが連結されるときに、腕部が撓んでコネクタ部と外部コネクタとの連結を許容すると共に、外部コネクタがコネクタ部に連結されると、腕部の撓みが復元して上記外部コネクタが外れるのを防止する構成としている。
【００１０】
また、請求項２記載の発明では、請求項１記載の小型モータにおいて、腕部は、モータコイルの端末とコネクタ部に保持されるコネクタピンとの間の通電部材を支持する受台から延設されている構成としている。
【００１１】
さらに、請求項３記載の発明では、請求項２記載の小型モータにおいて、通電部材として、曲げ自在なフレキシブル基板を用いている。
【００１２】
また、請求項４記載の発明では、請求項２または３記載の小型モータにおいて、受台は、モータコイルが巻回されるステータコアに固定された構成としている。
【００１３】
また、請求項５記載の発明では、請求項１，２，３または４記載の小型モータにおいて、コネクタ部を雌型コネクタ部とすると共に、外部コネクタを雄型コネクタとし、係止部材は、コネクタ部に外部コネクタが連結されるとき、腕部が撓んで外部コネクタの進入を許容すると共に外部コネクタが連結されると所定位置で腕部の撓みが復元して外部コネクタの退出を阻止する構成としている。
【００１４】
また、請求項６記載の発明では、請求項１から５のいずれか１項記載の小型モータにおいて、コネクタ部は、外部コネクタがモータ回転軸に対して平行に移動して連結可能に形成されている。
【００１５】
また、請求項７記載の発明では、請求項１から６のいずれか１項記載の小型モータにおいて、コネクタ部の入口に、外部コネクタをスムーズに導く傾斜部を形成している。
【００１６】
さらに、請求項８記載の発明では、請求項１から７のいずれか１項記載の小型モータにおいて、外部コネクタが連結したときのコネクタ部の当接面を、当該小型モータの軸方向の中心よりさらに外部コネクタの挿入側に位置するようにしている。また、請求項９記載の発明では、請求項１から８のいずれか１項記載の小型モータにおいて、コネクタ部材とカバー部とを一体成型で一体化している。
【００１７】
本発明の端子部となるコネクタ部材は、モータケースの切り欠き部に設けられるコネクタ部材とは、別体に、外部コネクタの外れを防止する係止部材が設けられる。この係止部材は、通電部材を支持する受台に設けるのが好ましい。そして、外部コネクタが連結されるきには、係止部材の腕部が撓んで外部コネクタとの連結を許容すると共に、外部コネクタとの連結が終わると、腕部の撓みが復元して外部コネクタが外れるのを防止する。
【００１８】
本発明の実施の形態を図１から図９に基づいて説明する。なお、まず、第１の実施の形態の小型モータを図１から図７に基づいて説明する。
【００１９】
まず、本発明のポイントとなる端子部と受台の構成を図１と図４から図６により説明する。端子部となるコネクタ部材６は、外部から挿入する雄型の外部コネクタが連結される雌型のコネクタ部２４と、外部から挿入する外部コネクタの受入れ空間となる開口部２５ｂとを有したカバー部２５とを固着あるいは合成樹脂により一体化成形し、両者を一体化したものとなっている。
【００２０】
コネクタ部２４は、後述するカバー部２５の中央にカバー部２５と一体的に設けられ、通電経路を構成するコネクタピン２４ａとフレキシブル基板２３とを保持するものとなっている。なお、コネクタ部２４は、全体としては、上述のように雌型となっているが、その内部にコネクタピン２４ａを有するため、そのコネクタピン２４ａ部分では、雄型となっている。
【００２１】
カバー部２５は、図１と図３から図６に示されるように、カバー部２５の両端に、モータケースとなる円筒状ケース１１の切り欠き部１１ａを覆って嵌合するように設けられた溝２５ａと、外部から挿入される外部コネクタの受入れ空間として設けられる開口部２５ｂと、外部から挿入される外部コネクタを導入するように両側に設けられ案内溝となるコネクタガイド２５ｃと、外部から挿入される外部コネクタの挿入を確認するように設けられる２つの挿入確認窓２５ｄと、必要に応じて内側から外側に延設した係止部材２２ａを通過させるように設けられる係止用窓２５ｅと、平板状ケース２０と係合し小型モータ１から外れないように上部２か所に設けられた係合ピン２５ｆとを有し、内側には、一体化成形により成形されて設けられたコネクタ部２４が設けてある。
【００２２】
カバー部２５に設けられた開口部２５ｂには、外部から挿入される外部コネクタの挿入操作性を向上させるように入口内部先端に面取りされた傾斜部となる曲面傾斜部２５ｇが設けられている。またコネクタ部２４は、外部から挿入される外部コネクタの挿入作業性を向上させるように出力軸と反対側の位置となる軸端面近傍に設けてある。すなわち小型モータ１の底面側から外部コネクタをわずかにさし入れることで外部コネクタをコネクタピン２４ａに結合させることができるように、外部コネクタが突き当たる突き当り面２４ｂを小型モータ１の軸方向中央より底面側にくるように配置している。
【００２３】
従来例のホルダー部材２０６に相当する受台２２には、図１に示されるように、挿入された外部コネクタの外れを防止する係止部材２２ａと、極歯８を構成するステータコア（図１で上側のステータ部８ａ）が圧入固定されるように設けられた圧入固定部２２ｂと、モータコイル９，１０の端子ピン２１，２１を受台２２から通過させ半田付け接続ができるように設けた貫通孔となる端子ピン窓２２ｃが設けられている。
【００２４】
モータコイル９，１０への通電部材は、図１に示されるように、モータコイル９，１０の端子ピン２１と、この端子ピン２１に半田付けされると共に半田付け性が良好で柔らかく収縮性のある材質を有した曲げ自在なフレキシブル基板２３と、このフレキシブル基板２３と半田接続されるコネクタピン２４ａとで構成される。フレキシシブル基板２３は、片面に配線が施された片面フレキシブル基板とされているが、両面に配線が施されている両面フレキシブル基板としてもよい。
【００２５】
受台２２は、従来のホルダー部２０６と違い若干板厚に構成され、圧入固定部２２ｂの深さを大きくできるようにされている。また、端子ピン窓２２ｃは、端子ピン２１を通過させるばかりではなく、端子ピン２１を保持するコイルボビン９ａの端子ピン２１の支持部９ｂをもその一辺から入り込むように構成されている。この構成によって、受台２２は、モータコイル９，１０の巻き面近傍まで入り込むようになり、小型モータ１の径方向の大きさを小さくできると共に、モータコイル９、１０の巻きくずれを防止できることとなる。
【００２６】
受台２２に設けられる係止部材２２ａは、図１に示すように、受台２２の下方でかつ端子ピン窓２２ｃを囲む部分から側方に突出するように設けられる。係止部材２２ａは、受台２２の平面部から垂直に立設された腕部２２ｅと、その先端が直角に曲げられコネクタピン２４ａ側に向くようにされた係止部２２ｆとを有している。
【００２７】
そして、係止部材２２ａには、外部コネクタを挿入する際、図１の矢示Ａで示す力を受け、その矢示Ａ方向に撓むような弾性力を有している。外部コネクタがカバー部２５の開口部２５ｂに嵌合し、コネクタピン２４ａと連結されると、係止部材２２ａは元に復元しその外部コネクタの後面と、係止部材２２ａの先端面２２ｄとが対向し、簡単には外部コネクタを取り外せないようにされる。すなわち、強い力で外部コネクタを引き抜こうとしても、外部コネクタの後面が先端面２２ｄに突き当たり、引き抜くことはできない。外部コネクタを引き抜く場合、引き抜く手とは別の手で、係止部材２２ａを再度、図１の矢示Ａ方向の力で撓ませながら外部コネクタを引き抜く面倒な作業が必要となる。
【００２８】
通電部材としてのフレキシブル基板２３は、図１に示すように、コネクタピン２４ａとの接続部からコネクタ部２４に沿って水平方向に伸び、その後直角に下方に折り曲げられ、係止部材２２ａの近傍で再度直角に曲げられ、その後、受台２２に沿って、上方に再度直角に折り曲げられている。そして、端子ピン２１と端子ピン窓２２ｃの部分で半田付けされる。このように、フレキシブル基板２３は、多数回折り曲げられ、余裕をもった状態で端子ピン２１やコネクタピン２４ａと接続されるため、外部コネクタをコネクタピン２４ａに嵌合させるときに力が加わり、コネクタピン２４ａやコネクタ部２４の位置がずれたり、伸縮したりしてもその影響は端子ピン２１の半田付け部まで届かず端子ピン２１の接続は安定した状態を維持する。
【００２９】
また、フレキシブル基板２３を図１に示すように折り曲げているため、片面のみに回路が形成された片面フレキシブル基板を採用することが可能となり、片面のみに半田付け作業が行われる。さらに、フレキシブル基板２３の利用によって、従来のような厚さがある回路基板２０７を利用しないで済むため、小型モータ１の径方向の大きさを小さくできることとなる。また、受台２２の図１の上方部分に空間が生じ輪列機構となる歯車伝達機構４のスペースを大きくすることができる。
【００３０】
このコネクタ部材６は、その開口部２５ｂが、小型モータ１の軸方向と平行な方向、すなわち、図１で直下に向いているため、従来のように斜め下方向に向く構成に比べ小型モータ１の径方向の大きさを小さくできることとなる。また、コネクタ部２４が従来に比べ底面側に配置されることおよびフレキシブル基板２３を使用していることで、コネクタ部２４の上方スペースＳが広くなり、コネクタピン２４ａとフレキシブル基板２３との半田付け作業がし易いものとなる。
【００３１】
この小型モータ１は、図１に示されるように、ステータ部２と、ロータ部３と、減速ギヤ輪列となる歯車伝達機構４と、出力軸５と、コネクタ部材６とから構成されるステッピングモータとなっている。そして、ステータ部２と歯車伝達機構４とは、軸方向に隣接して配置される。
【００３２】
ステータ部２は、２つのステータの先端部が交互に入り組むことによって円形状に配置される極歯７と、この極歯７と軸方向に並んで配置される同様な極歯８と、極歯７の外周に巻回されるコイル９，１０と、ステータを兼ねる円筒状ケース１１と、から構成されている。なお、コイル９は、コイルボビン９ａを介して、極歯７に巻回され、コイル１０は、コイルボビン１０ａを介して極歯８に巻回されている。
【００３３】
ロータ部３は、固定されたロータ軸１３と、このロータ軸１３に回転可能に支持されマグネット１４ａを有するロータ１４とから構成される。
【００３４】
歯車伝達機構４は、図２に示されるように、ロータ１４に形成されるピニオン１４ｂと、このピニオン１４ｂに噛み合う１番歯車１５と、この１番歯車１５と噛み合う２番歯車１６と、この２番歯車１６と噛み合う３番歯車１７と、この３番歯車１７と噛み合う４番歯車１８と、この４番歯車１８と噛み合うように出力軸５に設けられた歯車５ａとからなる。なお、この歯車伝達機構４は、減速機構となっており、ピニオン１４ｂと各歯車１５，１６，１７，１８，５ａは、それぞれ減速して回転を伝達する構成となっている。
【００３５】
この歯車伝達機構４は、その１番歯車１５、２番歯車１６、３番歯車１７、４番歯車１８が、ステータ部８ａに隣接して配設される合成樹脂製の中地板１９に固定された複数の歯車支持軸１５１，１６１，１７１，１８１に回転自在に支持されることで、中地板１９上に配置される。そして、２番歯車１６にフリクション機構（図示省略）が組み込まれている。
【００３６】
中地板１９は、図７に示すように、ロータ軸１３を通すため中央に設けられた円形孔１９ａと、その円形孔１９ａを囲む幅が厚くなっている円形台部１９ｂと、２本の支柱部１９ｃ，１９ｃと、ステータ部２との位置決め用の２つの嵌合突起（図示省略）とを一体に有している。
【００３７】
また、中地板１９には、受台２２が当接する受台当接部１９ｅが中地板１９の外周部を円弧状に切り欠くように設けられている。この切り欠かれた部分にステータ部８ａの外周部が露出すると共に、その露出部が受台２２の圧入固定部２２ｂにはまり、受台２２を固定している（図７参照）。また、受台当接部１９ｅ側のボビン１０ａの外周は、この受台当接部１９ｅと同様な形状となるように切り欠かれ、受台２２に当接できる直線状とされている。このような構成とすることで、受台２２を確実に保持すると共に小型モータ１の径方向の幅が大きくならないようにしている。
【００３８】
円形台部１９ｂは、ロータ部３を囲むステータの中央部分の円形状の孔に嵌まると共に、嵌合突起がステータ側に設けられた嵌合孔（図示省略）に嵌まることにより中地板１９を位置決め保持している。この円形台部１９ｂは、歯車支持軸１５１，１６１，１７１，１８１の一部にかかり、それらのロータ部３側への抜けを防止していると共にその幅が厚いことによって保持力を高めている。また、出力軸５の一端５ｂにも円形台部１９ｂの一部がかかるように成形されており、その一端５ｂがロータ部３側に抜けるのを防止している。なお、その一端５ｂの一部は、円形台部１９ｂの周りを囲むように嵌合配置された上側のステータ部８ａにも載置されており、出力軸部５にかかる力をしっかりと受け止めている。
【００３９】
また、出力軸５は、ＳＵＳ等の鉄より軽い合成樹脂製でなり、歯車５ａが一体成形で成形されている。そして、この出力軸５の一端５ｂは、中地板１９に設けられた出力軸支持部１９ｆに回転自在に支持されている。また、出力軸５の中央は、平板状ケース２０（図１参照）のしぼり加工により形成された支持円筒部２０ａに回転自在に支持されている。出力軸５の他端５ｃは、中央に比べ若干細径とされ、他の機器、例えばエアコンのルーバ駆動機構等（図示せず）に係合している。
【００４０】
このように構成されている小型モータ１の動作は、次の通りである。
【００４１】
カバー部２５の開口部２５ｂに外部より外部コネクタ（図示省略）が入れられ、外部コネクタがコネクタピン２４ａに電気接続される。そして、外部コネクタと、コネクタピン２４ａと、フレキシブル基板２３と、端子ピン２１とを経由して電力がモータコイル９，１０に供給されると、ステータ部２のステータとロータ１４のマグネット１４ａとの間に磁気的な相互作用が働き、ロータ１４が回転する。すると、その回転は、ピニオン１４ｂを含む歯車伝達機構４を介して減速されながら出力軸５に伝えられる。そして、この出力軸５の回転により外部機器、例えばエアコンディショナやヒータのルーバの開閉動作を行わせる。
【００４２】
次に、図８と図９に示す本発明の異なる実施の形態について説明をする。なお、この本発明の異なる実施の説明に当たっては、本発明の第１の実施の形態と同一構成部分には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００４３】
図８の本発明の第２の実施の形態において、第１の実施の形態と異なる主な点は、コネクタ部２４に保持されるコネクタピン２４ａの形状と、それに伴うフレキシブル基板２３の長さである。このコネクタピン２４ａは、コネクタ部２４を突き抜けて小型モータ１の内部空間に入り込んだ先端部を９０度折り曲げている。そして、受台２２と対向しかつその近傍部分でフレキシブル基板２３にこのコネクタピン２４ａを半田付け接続している。フレキシブル基板２３と、コネクタピン２４ａとの接続が端子ピン２１に近い位置で行われるため、フレキシブル基板２３の長さを、第１の実施の形態に比べ短くすることができる。
【００４４】
このコネクタピン２４ａと、フレキシブル基板２３との半田付け作業は、折り曲げられた先端部２４ｃがコネクタ部材６の奥側ではなく手前に配置され、半田付け部が手前側となるので行い易く、作業性は大幅に向上する。さらに、折り曲げられた先端部２４ｃが手前側に突出していることによってコネクタ部２４とカバー部２５で囲まれる上方スペースＳを大きくできると共に必要によっては図８の一点鎖線で示すように上方スペースＳを大きくカットすることも可能となる。なお、この実施の形態でも、フレキシブル基板２３は片面フレキシブル基板として、片面を半田付けしているが両面型のフレキシブル基板を使用しても良い。
【００４５】
図９の本発明の第３の実施の形態において、第１の実施の形態と異なる主な点は、カバー部２５の先端形状と受台２２の形状である。このカバー部２５は、半田付け作業が行いやすいように嵌合ピン２５ｆが設けられている上端部２５ｊとコネクタピン２４ａを保持するコネクタ部２４との間に開閉自在となる蓋部２５ｈを有している。
【００４６】
一方、受台２２は、蓋部２５ｈを閉めたとき、上端部２５ｊとの間で蓋部２５ｈの先端をはさみ込むようにするための突出部２２ｅが設けられている。蓋部２５ｈを有するカバー部２５と突出部２２ｅを有する受台２２を対で用いると、半田付け作業が大変行いやすくなる。これは、蓋部２５ｈを開いた状態での半田付け作業が可能となるためである。モータコイル９，１０の端子ピン２１と、フレキシブル基板２３との半田付けが完了した後、円筒状ケース１１の切り欠き部１１ａに、コネクタ部材６を嵌合させ、平板状ケース２０を取り付ける。しかる後にコネクタピン２４ａと、フレキシブル基板２３との半田付けが可能となる。該半田付けを終了させて蓋部２５ｈを閉めると、蓋部２５ｈの先端は、カバー部２５の上端部２５ｊと受台２２の突出部２２ｅとの間にはさみ込まれ受台２２において正確に受け止められる。
【００４７】
なお、第１や第２の実施の形態の小型モータ１の場合、コネクタピン２４ａとフレキシブル基板２３との半田付け作業は、端子ピン２１とフレキシブル基板２３との接続前、または接続後であって、コネクタ部材６を小型モータ１に取り付ける前に半田付けしなければならずコネクタ部材６が不安定な状態で行うこととなる。これに対し第３の実施の形態では、コネクタ部材６を小型モータ１に取り付けた後、コネクタピン２４ａとフレキシブル基板２３との半田付け作業を行うことができ、半田付けの作業性が向上する。
【００４８】
なお、上述の各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、これらに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。たとえば小型モータとしては、ステッピングモータの他に、ＡＣ小型同期モータ，小型直流モータ等としてもよい。
【００４９】
また、コネクタ部２４とカバー部２５との一体化を、樹脂成型による一体化の他に、両者を接着剤等で固着するようにしても良い。また、受台２２のフレキシブル基板２３を支持する部分を無くすと共に、係止部材２２ａに相当する部分をコネクタ部２４に設けるようにしても良い。さらに、コネクタ部２４とカバー部２５とを一体化した部分の開口部２５ｂの向きを従来と同様に斜め下方向にしたり、上下逆転させて上方向としたり、径方向外周へ向くようにしたりしても良い。
【００５０】
さらに、コネクタ部２４を全体として雄型とし、外部コネクタを雌型コネクタとしても良い。この場合も、係止部材２２ａは、コネクタ部２４に雌型の外部コネクタが連結されるとき、腕部が撓んで外部コネクタの進入を許容すると共に、外部コネクタが連結されると所定位置で腕部の撓みが復元して外部コネクタの退出を阻止する構成となる。
【００５１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、各発明は次に列挙する効果が得られる。
【００５２】
請求項１記載の発明では、モータケースの切り欠き部に設けられるコネクタ部材とは別体に係止部材が設けられているので、十分な長さや撓み力を係止部材に持たせることができる。このため、開口部へ挿入する外部からのコネクタは、係止部材の腕部が十分撓むことによって、その挿入作業はやりやすくなると共に、一旦挿入した外部コネクタは係止部材の作用で簡単には引き抜くことができなくなり、また抜け落ちることがなくなる。
【００５３】
また、請求項２記載の発明では、受台から延設されている腕部の長さが撓みを容易に発生させ、この撓みが外部からの挿入コネクタの挿入作業のやりやすと外部コネクタの外れ防止を提供する。しかも、通電部材を支持する受台に係止部材が形成されているので、係止部材を１部品として特別に設けたり、ケース部材等に個別に固定したりする必要がなくなる。
【００５４】
また、請求項３記載の発明では、通電部材として曲げ自在なフレキシブル基板を介在させたので、たとえば外部からのコネクタをコネクタピンに嵌合させるときに力が加わり、コネクタピンや外部コネクタの位置がずれたり、伸縮したりしても、その影響は端子ピンにまで届かず接続は安定した状態を維持する。また、フレキシブル基板の利用によって従来のような厚さがある回路基板を利用しないで済むため、小型モータの径方向の大きさを小さくできたり、輪列機構となる歯車伝達機構のスペースを大きくすることも可能となる。
【００５５】
さらに、請求項４記載の発明では、受台は、堅牢なステータコアに固定されるので、安定した状態で、取り付けられることとなると共に固定する作業も簡単となる。また、請求項５記載の発明では、開口部へ挿入入する外部コネクタが雄型なので、コネクタ部材への挿入と結合をしやすいものとなる。また、係止部材の腕部の撓みの作用によって、その挿入作業は一層やりやすくなると共に、一旦挿入した外部コネクタは係止部材の作用で抜け落ちなくなる。
【００５６】
また、請求項６記載の発明では、小型モータの真下側から外部コネクタを挿入るので、外部コネクタの挿入操作性が向上する。また、挿入のために余分なスペースが必要となることがない。また、請求項７記載小型モータでは、外部コネクタが傾斜部に沿って、スムーズに、コネクタ部に嵌合することとなり、挿入作業が容易となる。
【００５７】
また、請求項８記載の発明では、外部コネクタを僅かに差し込むことで、コネクタ部との結合が可能となり、連結作業が効率化される。さらに、請求項９記載の発明では、コネクタ部材とカバー部とが一体成型で一体化されているので、複雑な組立工程が不要となる。組み立ての単純化は、製品の品質を向上させると共に、部品の管理も手間を取ることなく、大幅な工数削減と、製造効率の向上をもたらす。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の小型モータの側面断面図である。
【図２】図１の小型モータの歯車伝達機構を示す平面図である。
【図３】図１の小型モータの円筒状ケースの切り欠き部の側面図である。
【図４】図１の小型モータに使用されるコネクタ部材の正面図である。
【図５】図１の小型モータに使用されるコネクタ部材の底面図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】図１の小型モータの中地板部分の平面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態である小型モータの側面断面図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態である小型モータの側面断面図である。
【図１０】従来の小型モータの側面断面図である。
【符号の説明】
１小型モータ
２ステータ部
３ロータ部
４歯車伝達機構
５出力軸
６コネクタ部材
７、８極歯
９、１０モータコイル
１１円筒状ケース（モータケース）
１１ａ切り欠き部
２１端子ピン
２２受台
２２ａ係止部材
２２ｂ圧入固定部
２２ｃ端子ピン
２２ｄ先端面
２２ｅ腕部
２２ｆ係止部
２３フレキシブル基板（通電部材の一部）
２４コネクタ部
２４ａコネクタピン
２５カバー部
２５ｂ開口部
２５ｅ係止用窓
２５ｇ曲面傾斜部（傾斜部）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a small motor that fits a connector into a connector housing and performs electrical connection.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a small motor such as a geared stepping motor that drives a louver provided at an air outlet of an air conditioner is known. When supplying a current to a coil of this type of small motor, there are many lead wire direct attachments in which a lead wire is directly attached to a terminal. However, such a lead wire directing method has a problem that the lead wire tends to become an obstacle when handling a small motor, and an excessive force is applied to the lead wire by mistake.
[0003]
As a solution to such a problem, JP-A-10-14170 is disclosed. Disclosed in A small motor that attaches a housing for a connector to a motor body is known. An outline of a small motor disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-14170 is shown in FIG.
[0004]
A terminal portion 202 for supplying a current to the coil of the small motor 201 includes a terminal pin 205 disposed between the two coils 203 and 204, a holder member 206 that is inserted and fixed through the terminal pin 205, and the holder. The circuit board 207 is held by the member 206, the connector housing 208 is electrically connected to the circuit board 207, and the cover 209 covers these members.
[0005]
The assembly of the terminal part in the conventional small motor 201 will be described. First, the circuit board 207 is inserted into the holder member 206 into the circuit board insertion hole, and the holder member 206 is brought into contact with one surface. Next, the holder member 206 and the circuit board 207 are assembled to the coil bobbins 211 and 212 so that the terminal pins 205 fixed to the coil bobbins 211 and 212 penetrate the holder member 206 and the circuit board 207. Thereafter, the connector housing 208 is assembled to the holder member 206, and the connection terminals are fixed to the circuit board 207. Then, the circuit board 207 and the terminal pins 205 are soldered, and finally the cover 209 is attached.
[0006]
The cover 209 is fitted into a notch (not shown) of the cylindrical case 213 and is engaged with the flat case 214 so as not to be detached from the small motor 201. As described above, the cover 209 serves as a cover outside the connector housing 208 and also has a function as a case of the small motor 201 in cooperation with the cylindrical case 213 and the flat plate case 214.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
An external device inserted into the connector housing 208 of the small motor 201 is subjected to an unexpected force such as vibration while a product in which the small motor 201 is assembled as an external device passes through the market distribution process. It is not permissible for the connector to loosen and fall off. However, in the conventional small motor 201, there is no special retaining mechanism, and when a strong force in the disconnecting direction acts on the external connector, the mating is released, so when an unexpected force or the like is applied, the mated external connector There is a risk that will come off.
[0008]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and has a structure in which an external connector is not easily detached even when a force in a strong pulling direction is applied, and is extremely smooth when the external connector is connected. An object of the present invention is to provide a small motor capable of working.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, in the invention according to claim 1, a part of the motor case is provided. In the notch formed by notching, Cover part that covers the notch part in a small motor holding a connector member having a connector part to which an external connector for energizing the motor coil is connected When , The connector member and the cover portion are formed separately from each other, and after the external connector is connected to the connector portion, the locking member is provided to prevent the connection from being released, and the locking member is formed on the cover portion. To prevent the arm part extending from the inside of the cover part to the outside so as to pass through the locking window and the connection between the connector part and the external connector, the engagement provided on the tip side of the arm part is prevented. With a stop, The locking member , When an external connector is connected to the connector In addition, The arm is bent Connector part When connection with the external connector is allowed and the external connector is connected to the connector part , It is configured to prevent the external connector from being detached by restoring the bending of the arm portion.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the small motor according to the first aspect, the arm portion extends from a cradle that supports a current-carrying member between a terminal of the motor coil and a connector pin held by the connector portion. It has a configuration.
[0011]
Furthermore, in the invention described in claim 3, in the small motor described in claim 2, a flexible flexible substrate is used as the energizing member.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, in the small motor according to the second or third aspect, the cradle is configured to be fixed to a stator core around which the motor coil is wound.
[0013]
According to a fifth aspect of the present invention, in the small motor according to the first, second, third, or fourth aspect, the connector portion is a female connector portion, the external connector is a male connector, and the locking member is a connector. When the external connector is connected to the portion, the arm portion is bent to allow the external connector to enter, and when the external connector is connected, the bending of the arm portion is restored at a predetermined position to prevent the external connector from being withdrawn. Yes.
[0014]
According to a sixth aspect of the present invention, in the small motor according to any one of the first to fifth aspects, the connector portion is formed such that the external connector can be connected in parallel with the motor rotation shaft. Yes.
[0015]
According to a seventh aspect of the present invention, in the small motor according to any one of the first to sixth aspects, an inclined portion that smoothly guides the external connector is formed at the inlet of the connector portion.
[0016]
Furthermore, in the invention according to claim 8, in the small motor according to any one of claims 1 to 7, the contact surface of the connector portion when the external connector is coupled is defined from the axial center of the small motor. Furthermore, it is located on the insertion side of the external connector. In the ninth aspect of the present invention, in the small motor according to any one of the first to eighth aspects, the connector member and the cover portion are integrated by integral molding.
[0017]
The connector member serving as the terminal portion of the present invention is provided with a locking member for preventing the external connector from being detached, separately from the connector member provided in the notch portion of the motor case. The locking member is preferably provided on a cradle that supports the energizing member. When the external connector is connected, the arm portion of the locking member bends to allow connection with the external connector, and when the connection with the external connector is finished, the bending of the arm portion is restored and the external connector is restored. To prevent it from coming off.
[0018]
The embodiment of the present invention is shown in FIG. FIG. Based on First, the small motor of the first embodiment will be described with reference to FIGS.
[0019]
First, the structure of the terminal part and the cradle which are the points of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 4 to 6. The connector member 6 serving as the terminal portion includes a cover portion having a female connector portion 24 to which a male external connector inserted from the outside is connected, and an opening 25b serving as a receiving space for the external connector inserted from the outside. 25 is integrally formed by fixing or synthetic resin, and both are integrated.
[0020]
The connector part 24 is provided integrally with the cover part 25 at the center of the cover part 25 described later, and holds the connector pins 24a and the flexible substrate 23 that constitute the energization path. In addition, although the connector part 24 is a female type as a whole as mentioned above, since it has the connector pin 24a in the inside, the connector pin 24a part is a male type.
[0021]
As shown in FIGS. 1 and 3 to 6, the cover portion 25 is provided at both ends of the cover portion 25 so as to cover and fit the cutout portion 11 a of the cylindrical case 11 serving as a motor case. A groove 25a, an opening 25b provided as a receiving space for an external connector inserted from the outside, a connector guide 25c serving as a guide groove provided on both sides so as to introduce an external connector inserted from the outside, and inserted from the outside Two insertion confirmation windows 25d provided so as to confirm the insertion of the external connector, and a locking window 25e provided so as to pass through the locking member 22a extending from the inside to the outside as necessary, Engage with the flat case 20 and have engaging pins 25f provided at two upper portions so as not to be disengaged from the small motor 1, and are formed by integral molding on the inner side. The connector portion 24 is provided.
[0022]
The opening portion 25b provided in the cover portion 25 is provided with a curved inclined portion 25g serving as an inclined portion chamfered at the front end of the inlet so as to improve the insertion operability of the external connector inserted from the outside. Further, the connector portion 24 is provided in the vicinity of the shaft end surface that is located on the side opposite to the output shaft so as to improve the insertion workability of the external connector inserted from the outside. That is, the abutting surface 24b against which the external connector abuts is arranged from the bottom in the axial direction of the small motor 1 so that the external connector can be coupled to the connector pin 24a by slightly inserting the external connector from the bottom surface side of the small motor 1. It is arranged to come to the side.
[0023]
As shown in FIG. 1, the receiving base 22 corresponding to the holder member 206 of the conventional example includes a locking member 22 a that prevents the inserted external connector from coming off, and a stator core that forms the pole teeth 8 (in FIG. 1). A press-fit fixing part 22b provided so that the upper stator part 8a) is press-fitted and fixed, and a penetration pin provided so that the terminal pins 21 and 21 of the motor coils 9 and 10 can be passed from the receiving base 22 and can be connected by soldering. A terminal pin window 22c serving as a hole is provided.
[0024]
As shown in FIG. 1, the current-carrying members for the motor coils 9 and 10 are soldered to the terminal pins 21 of the motor coils 9 and 10 and the terminal pins 21 and have good solderability and are soft and shrinkable. A flexible substrate 23 having a certain material and bendable, and a connector pin 24a connected to the flexible substrate 23 by soldering. The flexible substrate 23 is a single-sided flexible substrate with wiring on one side, but may be a double-sided flexible substrate with wiring on both sides.
[0025]
Unlike the conventional holder portion 206, the cradle 22 is configured to be slightly thicker so that the depth of the press-fit fixing portion 22b can be increased. Further, the terminal pin window 22c is configured not only to allow the terminal pin 21 to pass through, but also to insert the support portion 9b of the terminal pin 21 of the coil bobbin 9a holding the terminal pin 21 from one side thereof. With this configuration, the cradle 22 can be inserted to the vicinity of the winding surface of the motor coils 9 and 10, the size of the small motor 1 can be reduced in the radial direction, and the winding of the motor coils 9 and 10 can be prevented. Become.
[0026]
As shown in FIG. 1, the locking member 22 a provided on the cradle 22 is provided so as to protrude laterally from a portion below the cradle 22 and surrounding the terminal pin window 22 c. The locking member 22a has an arm portion 22e erected vertically from the flat portion of the cradle 22 and a locking portion 22f whose tip is bent at a right angle so as to face the connector pin 24a. Yes.
[0027]
And when inserting an external connector, the latching member 22a has the elastic force which receives the force shown by the arrow A of FIG. 1, and bends in the arrow A direction. When the external connector is fitted into the opening 25b of the cover portion 25 and connected to the connector pin 24a, the locking member 22a is restored to its original position, and the rear surface of the external connector and the front end surface 22d of the locking member 22a are connected. Oppositely, the external connector cannot be easily removed. That is, even if the external connector is pulled out with a strong force, the rear surface of the external connector hits the front end surface 22d and cannot be pulled out. When pulling out the external connector, a troublesome work of pulling out the external connector while bending the locking member 22a with the force in the direction of arrow A in FIG.
[0028]
As shown in FIG. 1, the flexible substrate 23 serving as a current-carrying member extends in the horizontal direction along the connector portion 24 from the connection portion with the connector pin 24 a, and then is bent downward at a right angle, in the vicinity of the locking member 22 a. It is bent again at a right angle, and then bent upward again at a right angle along the cradle 22. And it solders in the part of the terminal pin 21 and the terminal pin window 22c. Thus, since the flexible substrate 23 is bent many times and is connected to the terminal pins 21 and the connector pins 24a with a margin, a force is applied when the external connector is fitted to the connector pins 24a. Even if the position of the pin 24a or the connector part 24 is shifted or expanded / contracted, the effect does not reach the soldered part of the terminal pin 21, and the connection of the terminal pin 21 is maintained in a stable state.
[0029]
Further, since the flexible substrate 23 is bent as shown in FIG. 1, it is possible to adopt a single-sided flexible substrate in which a circuit is formed only on one side, and a soldering operation is performed only on one side. Furthermore, the use of the flexible substrate 23 eliminates the need to use the circuit board 207 having a conventional thickness, and thus the size of the small motor 1 in the radial direction can be reduced. Further, a space is generated in the upper portion of the cradle 22 in FIG.
[0030]
The connector member 6 has an opening 25b in a direction parallel to the axial direction of the small motor 1, that is, directly downward in FIG. The size in the radial direction can be reduced. Further, since the connector portion 24 is disposed on the bottom side compared to the conventional case and the flexible substrate 23 is used, the upper space S of the connector portion 24 is widened, and the connector pins 24a and the flexible substrate 23 are soldered. It becomes easy to work.
[0031]
As shown in FIG. 1, the small motor 1 includes a stepping portion including a stator portion 2, a rotor portion 3, a gear transmission mechanism 4 serving as a reduction gear train, an output shaft 5, and a connector member 6. It is a motor. And the stator part 2 and the gear transmission mechanism 4 are arrange | positioned adjacent to an axial direction.
[0032]
The stator portion 2 includes pole teeth 7 arranged in a circular shape by the tip portions of the two stators interleaved with each other, similar pole teeth 8 arranged side by side with the pole teeth 7, and poles It comprises coils 9 and 10 wound around the outer periphery of the tooth 7 and a cylindrical case 11 that also serves as a stator. The coil 9 is wound around the pole tooth 7 via the coil bobbin 9a, and the coil 10 is wound around the pole tooth 8 via the coil bobbin 10a.
[0033]
The rotor unit 3 includes a fixed rotor shaft 13 and a rotor 14 rotatably supported by the rotor shaft 13 and having a magnet 14a.
[0034]
As shown in FIG. 2, the gear transmission mechanism 4 includes a pinion 14 b formed on the rotor 14, a first gear 15 that meshes with the pinion 14 b, a second gear 16 that meshes with the first gear 15, A third gear 17 that meshes with the number gear 16, a fourth gear 18 that meshes with the third gear 17, and a gear 5 a provided on the output shaft 5 so as to mesh with the fourth gear 18. The gear transmission mechanism 4 is a speed reduction mechanism, and the pinion 14b and the gears 15, 16, 17, 18, 5a are configured to transmit speed by decelerating.
[0035]
In this gear transmission mechanism 4, the first gear 15, the second gear 16, the third gear 17, and the fourth gear 18 are fixed to a synthetic resin center plate 19 disposed adjacent to the stator portion 8a. The plurality of gear support shafts 151, 161, 171, and 181 are rotatably supported, and are disposed on the intermediate plate 19. A friction mechanism (not shown) is incorporated in the second gear 16.
[0036]
As shown in FIG. 7, the intermediate plate 19 includes a circular hole 19 a provided in the center for passing the rotor shaft 13, a circular base portion 19 b having a thick width surrounding the circular hole 19 a, and two struts The portions 19c and 19c and two fitting protrusions (not shown) for positioning the stator portion 2 are integrally provided.
[0037]
Further, the base plate 19 is provided with a cradle abutting portion 19e with which the cradle 22 abuts so as to cut out the outer peripheral portion of the base plate 19 in an arc shape. The outer peripheral portion of the stator portion 8a is exposed at the notched portion, and the exposed portion fits into the press-fit fixing portion 22b of the receiving base 22 to fix the receiving base 22 (see FIG. 7). Further, the outer periphery of the bobbin 10a on the cradle contact portion 19e side is cut out so as to have a shape similar to that of the cradle contact portion 19e, and has a linear shape that can contact the cradle 22. With such a configuration, the cradle 22 is securely held and the radial width of the small motor 1 is not increased.
[0038]
The circular base portion 19b fits into a circular hole in the center portion of the stator surrounding the rotor portion 3, and a fitting projection is fitted into a fitting hole (not shown) provided on the stator side, thereby allowing the center plate 19 to be fitted. The positioning is held. The circular base portion 19b is applied to a part of the gear support shafts 151, 161, 171, 181 to prevent them from coming off to the rotor portion 3 side and to increase the holding force by its thick width. . Further, the one end 5b of the output shaft 5 is also formed so that a part of the circular base portion 19b is applied, and the one end 5b is prevented from coming off to the rotor portion 3 side. A part of the one end 5b is also placed on the upper stator part 8a fitted and arranged so as to surround the circular base part 19b, and firmly receives the force applied to the output shaft part 5. Yes.
[0039]
The output shaft 5 is made of a synthetic resin that is lighter than iron such as SUS, and a gear 5a is formed by integral molding. One end 5 b of the output shaft 5 is rotatably supported by an output shaft support portion 19 f provided on the intermediate plate 19. Further, the center of the output shaft 5 is rotatably supported by a support cylindrical portion 20a formed by squeezing a flat case 20 (see FIG. 1). The other end 5c of the output shaft 5 has a slightly smaller diameter than the center, and is engaged with another device, such as a louver drive mechanism (not shown) of an air conditioner.
[0040]
The operation of the small motor 1 configured in this way is as follows.
[0041]
An external connector (not shown) is inserted into the opening 25b of the cover portion 25 from the outside, and the external connector is electrically connected to the connector pin 24a. When electric power is supplied to the motor coils 9 and 10 via the external connector, the connector pin 24a, the flexible substrate 23, and the terminal pin 21, the stator of the stator portion 2 and the magnet 14a of the rotor 14 are connected. A magnetic interaction acts between them, and the rotor 14 rotates. Then, the rotation is transmitted to the output shaft 5 while being decelerated through the gear transmission mechanism 4 including the pinion 14b. The rotation of the output shaft 5 opens and closes an external device such as an air conditioner or a heater louver.
[0042]
Next, different embodiments of the present invention shown in FIGS. 8 and 9 will be described. In the description of the different embodiments of the present invention, the same components as those in the first embodiment of the present invention are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
[0043]
In the second embodiment of the present invention shown in FIG. 8, the main points different from the first embodiment are the shape of the connector pin 24a held by the connector portion 24 and the length of the flexible substrate 23 associated therewith. is there. The connector pin 24a is bent 90 degrees at the tip portion that penetrates the connector portion 24 and enters the internal space of the small motor 1. The connector pins 24a are soldered and connected to the flexible board 23 in the vicinity of the pedestal 22 and in the vicinity thereof. Since the connection between the flexible substrate 23 and the connector pin 24a is performed at a position close to the terminal pin 21, the length of the flexible substrate 23 can be made shorter than that in the first embodiment.
[0044]
The soldering operation between the connector pin 24a and the flexible board 23 is easy to perform because the bent tip portion 24c is arranged not on the back side of the connector member 6 but on the front side, and the soldering portion is on the front side. Is greatly improved. Further, the bent front end portion 24c protrudes toward the front side, so that the upper space S surrounded by the connector portion 24 and the cover portion 25 can be increased, and if necessary, the upper space S can be formed as shown by a one-dot chain line in FIG. Large cuts are also possible. In this embodiment, the flexible substrate 23 is soldered on one side as a single-sided flexible substrate, but a double-sided flexible substrate may be used.
[0045]
In the third embodiment of the present invention in FIG. 9, the main points different from the first embodiment are the tip shape of the cover portion 25 and the shape of the cradle 22. The cover portion 25 has a lid portion 25h that can be opened and closed between an upper end portion 25j provided with a fitting pin 25f and a connector portion 24 holding the connector pin 24a so that the soldering operation can be easily performed. ing.
[0046]
On the other hand, the cradle 22 is provided with a protruding portion 22e for sandwiching the tip of the lid portion 25h with the upper end portion 25j when the lid portion 25h is closed. When the cover portion 25 having the lid portion 25h and the cradle 22 having the protruding portion 22e are used as a pair, the soldering operation is very easily performed. This is because the soldering work can be performed with the lid 25h open. After the soldering between the terminal pins 21 of the motor coils 9 and 10 and the flexible substrate 23 is completed, the connector member 6 is fitted into the notch 11 a of the cylindrical case 11 and the flat case 20 is attached. Thereafter, the connector pins 24a and the flexible board 23 can be soldered. When the soldering is finished and the lid portion 25h is closed, the front end of the lid portion 25h is sandwiched between the upper end portion 25j of the cover portion 25 and the protruding portion 22e of the pedestal 22, and is accurately received by the pedestal 22. It is done.
[0047]
In the case of the small motor 1 according to the first or second embodiment, the soldering operation between the connector pin 24a and the flexible substrate 23 is performed before or after the connection between the terminal pin 21 and the flexible substrate 23. The connector member 6 must be soldered before being attached to the small motor 1, and the connector member 6 is in an unstable state. On the other hand, in the third embodiment, after the connector member 6 is attached to the small motor 1, the connector pin 24a and the flexible substrate 23 can be soldered, thereby improving the soldering workability.
[0048]
Each of the above embodiments is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, as a small motor, besides a stepping motor, an AC small synchronous motor, a small DC motor, or the like may be used.
[0049]
In addition to the integration by resin molding, the connector portion 24 and the cover portion 25 may be integrated with an adhesive or the like. Further, the portion of the cradle 22 that supports the flexible substrate 23 may be eliminated, and a portion corresponding to the locking member 22a may be provided in the connector portion 24. Further, the direction of the opening 25b of the portion where the connector portion 24 and the cover portion 25 are integrated is made obliquely downward as in the prior art, reversed up and down to be upward, or directed toward the outer periphery in the radial direction. May be.
[0050]
Furthermore, the connector part 24 may be a male type as a whole, and the external connector may be a female type connector. Also in this case, when the female-type external connector is coupled to the connector portion 24, the locking member 22a allows the arm portion to bend and allow the external connector to enter, and when the external connector is coupled, the arm member is in a predetermined position. The bending of the part is restored, and the external connector is prevented from leaving.
[0051]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, each invention can obtain the following effects.
[0052]
In the first aspect of the present invention, since the locking member is provided separately from the connector member provided in the notch portion of the motor case, the locking member can have a sufficient length and bending force. . For this reason, the external connector to be inserted into the opening portion can be easily inserted when the arm portion of the locking member is sufficiently bent, and the external connector once inserted is easily operated by the locking member. It cannot be pulled out and will not fall out.
[0053]
Further, in the invention described in claim 2, the length of the arm portion extended from the cradle easily causes the bending, and this bending easily removes the external connector when the insertion connector is easily inserted from the outside. Provide prevention. Moreover, since the locking member is formed on the cradle that supports the current-carrying member, there is no need to specially provide the locking member as one component or to fix it individually to the case member or the like.
[0054]
Further, in the invention described in claim 3, since a flexible flexible substrate is interposed as the energizing member, for example, a force is applied when an external connector is fitted to the connector pin, and the position of the connector pin or the external connector is determined. Even if it shifts or expands and contracts, the effect does not reach the terminal pin, and the connection remains stable. Moreover, since it is not necessary to use a circuit board having a conventional thickness by using a flexible board, the size of the small motor in the radial direction can be reduced, or the space of the gear transmission mechanism serving as a gear train mechanism can be increased. It is also possible.
[0055]
Furthermore, in the invention according to the fourth aspect, since the cradle is fixed to the robust stator core, the cradle is attached in a stable state and is easily fixed. In the invention according to claim 5, since the external connector inserted into the opening is a male type, it is easy to insert and connect to the connector member. Further, the insertion operation is further facilitated by the bending action of the arm portion of the locking member, and the once inserted external connector is not dropped by the locking member.
[0056]
According to the sixth aspect of the invention, since the external connector is inserted from directly under the small motor, the insertion operability of the external connector is improved. Also, no extra space is required for insertion. In the small motor according to the seventh aspect, the external connector smoothly fits into the connector portion along the inclined portion, and the insertion work is facilitated.
[0057]
Further, in the invention according to claim 8, by slightly inserting the external connector, it is possible to couple with the connector portion, and the connection work is made efficient. Furthermore, in the invention described in claim 9, since the connector member and the cover portion are integrated by integral molding, a complicated assembly process is not required. The simplification of the assembly improves the quality of the product and brings about a significant reduction in man-hours and an improvement in manufacturing efficiency without troublesome part management.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view of a small motor according to a first embodiment of the present invention.
2 is a plan view showing a gear transmission mechanism of the small motor of FIG. 1. FIG.
3 is a side view of a cutout portion of a cylindrical case of the small motor of FIG. 1. FIG.
4 is a front view of a connector member used in the small motor of FIG. 1. FIG.
5 is a bottom view of a connector member used in the small motor of FIG. 1. FIG.
6 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
7 is a plan view of a center plate portion of the small motor of FIG. 1;
FIG. 8 is a side cross-sectional view of a small motor according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a side sectional view of a small motor according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a side sectional view of a conventional small motor.
[Explanation of symbols]
1 Small motor
2 Stator part
3 Rotor part
4 Gear transmission mechanism
5 Output shaft
6 Connector members
7, 8 pole teeth
9, 10 Motor coil
11 Cylindrical case (motor case)
11a Notch
21 Terminal pin
22 cradle
22a Locking member
22b Press-fit fixing part
22c terminal pin
22d Tip surface
22e Arm
22f Locking part
23 Flexible substrate (part of current-carrying member)
24 Connector section
24a Connector pin
25 Cover part
25b opening
25e Locking window
25g Curved slope part (slope part)

Claims

In a small motor in which a connector member having a connector part to which an external connector for energizing a motor coil is connected is held in a notch part formed by cutting a part of a motor case,
And a cover portion covering the cut-out portion,
The connector member and the cover part are formed separately from each other, and after the external connector is connected to the connector part, a locking member for preventing the connection from being removed,
The locking member is disengaged from the arm portion extending from the inside of the cover portion to the outside so as to pass through the locking window formed in the cover portion, and the connector portion and the external connector. In order to prevent this, provided with a locking portion provided on the distal end side of the arm portion,
It said locking member, when said external connector is connected to the connector portion, as well as permit the connection between the connector portion and the external connector is the arm portion is deflected,
Miniature motor in which the external connector is characterized in that to prevent when connected to the connector section, from the external connector is disengaged by deflection of the arms is restored.

The small motor according to claim 1, wherein the arm portion is extended from a pedestal that supports a current-carrying member between a terminal of the motor coil and a connector pin held by the connector portion.

3. The small motor according to claim 2, wherein a flexible substrate that can be bent is used as the energizing member.

4. The small motor according to claim 2, wherein the cradle is fixed to a stator core around which the motor coil is wound.

The connector portion is a female connector portion, and the external connector is a male connector. When the external connector is coupled to the connector portion, the arm portion bends and the external connector is connected to the connector portion. 5. The invention according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein the entry is allowed and the flexure of the arm portion is restored at a predetermined position when the external connector is connected to prevent the external connector from being withdrawn. Small motor.

The small motor according to any one of claims 1 to 5, wherein the connector portion is formed so that the external connector can be connected in parallel with the motor rotation shaft.

The small motor according to any one of claims 1 to 6, wherein an inclined portion that smoothly guides the external connector is formed at an inlet of the connector portion.

8. The contact surface of the connector portion when the external connector is connected is configured to be positioned further on the insertion side of the external connector than the center in the axial direction of the small motor. The small motor of any one of Claims.

The small motor according to claim 1, wherein the connector member and the cover portion are integrated by integral molding.