JP3724900B2

JP3724900B2 - Cylinder sleeve transfer device

Info

Publication number: JP3724900B2
Application number: JP33695696A
Authority: JP
Inventors: 弘司荒井
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1996-12-17
Filing date: 1996-12-17
Publication date: 2005-12-07
Anticipated expiration: 2016-12-17
Also published as: JPH10175737A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、台車上に横倒し状態で支持されたシリンダスリーブを、例えばダイキャストマシンに向けて搬送するためのシリンダスリーブ搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
多気筒エンジンのシリンダブロックの内部に鋳ぐるむシリンダスリーブをダイキャストマシンに供給するとき、従来は複数列のシュートに沿って円形断面のシリンダスリーブを自重で転がして搬送し、シュートの末端からシリンダスリーブをプッシャーで押圧してリフター上に移載していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、シュートを用いてシリンダスリーブを搬送すると、シュートの途中でシリンダスリーブが縦向きになって止まってしまったり、長期にわたる使用によりシュートが摩耗して修理に多くの時間とコストを必要とする問題があった。また複数個のスリーブを一体に結合した多連シリンダスリーブを搬送する場合には、その断面が非円形であるためにシュートを使用できないという問題があった。
【０００４】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、単体シリンダスリーブ又は多連シリンダスリーブに関わらず確実に搬送することが可能なシリンダスリーブ搬送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明では、上下方向に重なる複数段の支持部上にシリンダスリーブを横倒し状態で支持する台車を台車位置決め機構により所定位置に位置決めした状態で、シリンダスリーブ押出機構のプッシャーで台車の支持部からシリンダスリーブを押し出し、そのシリンダスリーブをシリンダスリーブ保持機構の昇降可能なリフター上に段積みして保持する。チャック搬送機構は、シリンダスリーブ保持機構のリフター上に段積みした状態で保持されたシリンダスリーブを上段のものから順にチャックして搬送する。これにより、単体シリンダスリーブ又は多連シリンダスリーブに関わらず、台車の複数段の支持部上に支持された多数のシリンダスリーブを人手を要さずに効率良く取り出して所定の場所に搬送することができ、しかも搬送中におけるシリンダスリーブの損傷を回避することができる。
【０００６】
また請求項２に記載された発明では、シリンダスリーブ押出機構が台車からシリンダスリーブを押し出すときに、台車位置決め機構により台車をシリンダスリーブ保持機構に接近する方向に移動させるため、台車からシリンダスリーブ保持機構へのシリンダスリーブの受け渡しをスムーズに行うことができる。
【０００７】
また請求項３に記載された発明では、プッシャーを各段の支持部に対向するように上下移動させることにより、上下方向に重なる複数段の支持部上のシリンダスリーブを、前記支持部の段数よりも少ない数のプッシャーで押し出すことができる。
【０００８】
また請求項４に記載された発明では、シリンダスリーブ押出機構がシリンダスリーブの押出方向と直交する方向に移動可能であるため、台車の各段の支持部を前記押出方向と直交する方向に複数設けてシリンダスリーブの搭載量を増加させても、シリンダスリーブ押出機構の数を増加させることなく対応することができる。
【０００９】
また請求項５に記載された発明では、上下２段に設けたシリンダにより駆動される上下２個のプッシャーの進退を案内する複数のガイドロッドを相互に連結したので、シリンダの一回のストロークで２段部分のシリンダスリーブを押し出すことが可能となり、しかも上下２個のプッシャーを同期して進退させることができる。
【００１０】
また請求項６に記載された発明では、シリンダスリーブ保持機構にシリンダスリーブが段積み状態で保持されるとき、シリンダスリーブの両側部が一対のガイド板によりガイドされて安定した段積みが可能となる。
【００１１】
また請求項７に記載された発明では、一対のガイド板の少なくとも一方を他方に対して接近／離反させることにより、寸法の異なる複数種類のシリンダスリーブに対応することができる。
【００１２】
また請求項８に記載された発明では、シリンダスリーブ保持機構が台車の支持部から押し出されたシリンダスリーブを受け取るとき、シリンダスリーブを支持するリフターが昇降して支持部との間の上下方向の段差を減少させるため、リフター上に押し出されたシリンダスリーブが落下して衝撃を受けることがない。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１４】
図１〜図１８は本発明の一実施例を示すもので、図１はシリンダスリーブ搬送装置のレイアウトを示す図、図２はシリンダスリーブ搬送装置の全体平面図、図３は図２の３−３線断面図、図４は図３の要部拡大図、図５は図４の５方向矢視図、図６は図５の６−６線矢視図、図７は図２の７−７線矢視図、図８は図２の要部拡大図、図９は図８の９方向矢視図、図１０は図８の１０方向矢視図、図１１は図２の１１−１１線矢視図、図１２は図３の１２方向矢視図、図１２は図１２の１３−１３線断面図、図１４は図１２の１４−１４線断面図、図１５は単体シリンダスリーブ用のチャック機構を示す、図１２に対応する図、図１６は図２に対応する作用説明図、図１７は図１１に対応する作用説明図、図１８は図１３に対応する作用説明図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施例のシリンダスリーブ搬送装置は、自動車用エンジンのシリンダブロックに鋳ぐるむためのシリンダスリーブを搭載し、台車走行レール１，１に沿ってシリンダスリーブ積込位置からシリンダスリーブ移載位置に移動する台車Ｄと、シリンダスリーブ移載位置において台車Ｄを位置決めする台車位置決め機構Ｔと、台車位置決め機構Ｔ上の台車Ｄからシリンダスリーブを押し出すシリンダスリーブ押出機構Ｐと、台車Ｄから押し出されたシリンダスリーブを保持するシリンダスリーブ保持機構Ｈと、シリンダスリーブ保持機構Ｈに保持されたシリンダスリーブをチャックし、チャック搬送機構走行レール２に沿って前記シリンダスリーブ積込位置からダイキャストマシンが設けられたシリンダスリーブ排出位置へと移動するチャック搬送機構Ｃとから構成される。
【００１６】
以下、台車Ｄ、台車位置決め機構Ｔ、シリンダスリーブ押出機構Ｐ、シリンダスリーブ保持機構Ｈ及びチャック搬送機構Ｃの構造を順次説明する。尚、本明細書において使用される前後方向及び左右方向とは、図１に矢印で示す方向として定義される。
▲１▼ 台車Ｄ
図２〜図６に示すように、台車Ｄは平面視で矩形状に形成された台車本体１１と、台車本体１１の下面にブラケット１２…を介して回転自在に支持され、前記一対の台車走行レール１，１上を転動する４個の車輪１３…と、台車本体１１の前端下面に固定された左右一対のストッパ１４，１４と、台車本体１１の前後上面に上向きに固定された左右一対の位置決めピン１５，１５と、台車本体１１の上面に着脱自在に支持されるシリンダスリーブ支持棚１６とを備える。台車Ｄは走行用駆動源を持たず、作業者に押されて移動する。
【００１７】
シリンダスリーブ支持棚１６は多数の金属パイプを溶接して直方体状に組み立てたもので、その四隅の柱１７…の下端に台車本体１１の上面に当接する４個の接地部材１８…が設けられるとともに、前後一対の横梁１９，１９の下面に前記位置決めピン１５，１５が嵌合するピン孔２０₁，２０₁（図２参照）を形成したピン受け部材２０，２０が設けられる。シリンダスリーブ支持棚１６は、台車Ｄの前後方向（図５における左右方向）に２列、かつ上下方向に１０段に配置された、合計２０枚の棚板２１…を備える。
【００１８】
各棚板２１には４個のシリンダスリーブを一体に結合してなる４連シリンダスリーブＳ₁が、その軸線を左右方向に向けて、かつ軸方向に４個直列に整列して載置される。従って、シリンダスリーブ支持棚１６の１段目の２枚の棚板２１，２１には合計８個の４連シリンダスリーブＳ₁（図４及び図５参照）が載置され、１０段に形成されたシリンダスリーブ支持棚１６全体では８０個の４連シリンダスリーブＳ₁…が支持される。また１個の４連シリンダスリーブＳ₁の代わりに、４個の単体シリンダスリーブＳ₂…を載置することも可能である。この場合には、シリンダスリーブ支持棚１６全体では３２０個の単体シリンダスリーブＳ₂…が支持される。単体シリンダスリーブＳ₂…は図１５及び図１７に示されている。
【００１９】
シリンダスリーブ支持棚１６のシリンダスリーブ押出機構Ｐ側の端面には上下方向に延びる４枚のストッパ板２２…が設けられており、最もシリンダスリーブ押出機構Ｐ側に位置する４連シリンダスリーブＳ₁の両端の軸方向端面が前記ストッパ板２２…に当接して位置決めされる。
▲２▼ 台車位置決め機構Ｔ
図３〜図６に示すように、台車位置決め機構Ｔは、前記台車走行レール１，１と直交するように左右方向に延びるガイドレール２５…を備えており、このガイドレール２５…にスライドガイド２６…を介して矩形板状のテーブル本体２７が左右方向にスライド自在に支持される。テーブル本体２７の上面には、前記台車走行レール１，１に接続されて台車Ｄの車輪１３…を支持する案内レール２８，２８が設けられる。テーブル本体２７の下方に設けたブラケット２９に支持したシリンダ３０がテーブル本体２７の中央部に形成した開口部２７₁に臨んでおり、このシリンダ３０の出力ロッド３０₁が前記開口部２７₁の端縁に接続される。
【００２０】
而して、シリンダ３０を伸縮駆動してテーブル本体２７をガイドレール２５…に沿って左右に移動させることが可能であり、その際にテーブル本体２７の左右前部に設けた検出ドグ３１，３１をセンサ３２，３２で検出することにより、テーブル本体２７の左右移動端が規制される。図３〜図６には、台車Ｄを支持したテーブル本体２７が台車Ｄの進入方向左側に、つまりシリンダスリーブ押出機構Ｐから離反してシリンダスリーブ保持機構Ｈに接近する側に移動した状態を示している。
【００２１】
テーブル本体２７の前端上面には、台車Ｄに設けた前記一対のストッパ１４，１４に当接して該台車Ｄを位置決めする一対のストッパ３３，３３と、ブラケット３４に支持されたシリンダ３５により回動し、台車Ｄの一方のストッパ１４に係合して台車Ｄを移動不能に固定するフック３６とが設けられる。
▲３▼ シリンダスリーブ押出機構Ｐ
図２、図３及び図７〜図１０に示すように、シリンダスリーブ押出機構Ｐは、矩形枠状のフレーム４１の下部に固定された固定基板４２を備えており、その上面に前後方向に固定したガイドレール４３，４３にスライドガイド４４…を介して支持したスライド基板４５が、固定基板４２に設けたシリンダ４６の出力ロッド４６₁に接続される。従って、シリンダ４６を伸縮駆動するとスライド基板４５は固定基板４２に対して前後方向にスライドする。
【００２２】
フレーム４１の上部に前記ガイドレール４３，４３と平行に固定したガイドレール４７に、スライドガイド４８を介してスライド部材４９が支持される。スライド基板４５とスライド部材４９とは上下方向に延びる２本のガイドロッド５０，５０により結合されており、それらは一体に前後方向にスライドする。ガイドロッド５０，５０にスライドガイド５１，５１を介して昇降基板５２が昇降自在に支持されており、スライド基板４５にステー５３，５３を介して上下方向に支持したシリンダ５４の出力ロッド５４₁が昇降基板５２の下面に接続される。
【００２３】
ガイドロッド５０，５０と平行に固定された検出ドグ支持ロッド５５に５個の検出ドグ５６…が等間隔に設けられており、この検出ドグ５６…を検出するリミットスイッチよりなるセンサ５７が昇降基板５２に設けられる。従って、シリンダ５４を伸縮駆動することにより昇降基板５２はガイドロッド５０，５０に沿って昇降し、センサ５７が検出ドグ５６…を検出する５つの停止位置において停止可能である。
【００２４】
昇降基板５２の上面に設けたガイドブロック５８に４本のガイドロッド５９…がスライド自在に支持されており、これら４本のガイドロッド５９…の一端部は連結板６０で一体に連結されるとともに、上側の２本のガイドロッド５９，５９の他端と下側の２本のガイドロッド５９，５９の他端とに、それぞれプッシャー６１，６１が固定される。ガイドブロック５８には上下一対のシリンダ６２，６２が支持されており、その出力ロッド６２₁，６２₁が上下一対のプッシャー６１，６１にそれぞれ接続される。従って、シリンダ６２，６２を伸縮駆動すると、上下一対のプッシャー６１，６１は同期して進退する。プッシャー６１，６１が前進するときに連結板６０がシリンダ６２，６２の尾端と干渉しないように、連結板６０に上下一対の切欠６０₁，６０₁が形成される。
▲４▼ シリンダスリーブ保持機構Ｈ
図２、図３及び図１１に示すように、シリンダスリーブ保持機構Ｈは、シリンダスリーブ押出機構Ｐのフレーム４１に対向するように設けられたフレーム６５を備えており、このフレーム６５に実質的に同一構造を有する前部保持機構６６Ｆと後部保持機構６６Ｒとが設けられる。以下、その一方の前部保持機構６６Ｆを例にとって構造を説明する。
【００２５】
前部保持機構６６Ｆは、フレーム６５に固定されて台車Ｄから押し出されたシリンダスリーブＳ₁…の端面が当接する背板６７を備えており、この背板６７の一側縁及び他側縁に上下方向に配置されて台車Ｄから押し出されたシリンダスリーブＳ…₁の両端部を案内する固定ガイド板６８及び可動ガイド板６９が設けられるとともに、固定ガイド板６８及び可動ガイド板６９間にシリンダスリーブＳ₁の下面を支持するリフター７０が昇降可能に設けられる。固定ガイド板６８はフレーム６５に固定されるが、可動ガイド板６９は２本のガイドロッド７１，７１をフレーム６５に設けたスライドガイド７２，７２にスライド自在に案内され、シリンダ７３により固定ガイド板６８に接近／離反するように移動移動可能である。
【００２６】
フレーム６５にブラケット７４を介して一対のスライドガイド７５，７５が固定されており、これらスライドガイド７５，７５にスライド自在に支持されたガイドロッド７６，７６の上端に前記リフター７０が固定される。ブラケット７４の下面にステー７７，７７を介して支持したシリンダ７８の出力ロッド７８₁がリフター７０の下面に接続されており、シリンダ７８を伸縮駆動するとリフター７０が昇降駆動される。シリンダ７８はインバータ制御されるもので、伸縮量の微妙な制御が可能である。
▲５▼ チャック搬送機構Ｃ
図３及び図１２〜図１４に示すように、前記シリンダスリーブ保持機構Ｈの上方に配置されたチャック搬送機構走行レール２は正方形断面のレール本体１０１と、レール本体１０１の上面及び下面に固定されたローラガイド部１０２，１０３とから構成される。トロリー台車１０４は、矩形状の上板１０５と、矩形状の下板１０６と、上板１０５及び下板１０６の両端に結合される一対のコ字状の端板１０７，１０８とを備えており、上板１０５には上側のローラガイド部１０２の上面を転動する２個のガイドローラ１０９，１０９と、側面を転動する４個のガイドローラ１１０…とが設けられるとともに、下板１０６には下側のローラガイド部１０３の下面を転動する２個のガイドローラ１１１，１１１と、側面を転動する４個のガイドローラ１１２…とが設けられる。
【００２７】
上板１０５、下板１０６及び一方の端板１０７に固定されたモータ支持板１１３に走行用のモータ１１４が固定されており、このモータ１１４の出力軸１１４₁に固定したピニオン１１５がレール本体１０１の側面に固定したラック１１６に噛合する。従って、モータ１１４を正転駆動或いは逆転駆動すると、ピニオン１１５がラック１１６から受ける反力でトロリー台車１０４はチャック搬送機構走行レール２に沿って往復走行する。
【００２８】
下板１０６に固定した固定基板１１７に一対のスライドガイド１１８，１１８とシリンダ１１９とが設けられており、スライドガイド１１８，１１８にスライド自在に支持したガイドロッド１２０，１２０の下端に固定した昇降基板１２１に、前記シリンダ１１９の出力ロッド１１９₁が連結される。従って、シリンダ１１９を伸縮駆動すると、スライドガイド１１８，１１８にガイドロッド１２０，１２０を案内された昇降基板１２１が固定基板１１７に対して昇降駆動される。
【００２９】
昇降基板１２１の下面に設けたチャック用シリンダ１２２は、相互に接近／離反する方向に開閉駆動される一対の出力部材１２２₁，１２２₁を備えており、それら出力部材１２２₁，１２２₁にそれぞれチャック１２３，１２３が設けられる。各チャック１２３には４連シリンダスリーブＳ₁の内側の２個のスリーブの内周壁に係合可能な２個のチャック爪１２３₁，１２３₁が設けられており、これらチャック爪１２３₁，１２３₁の上面は４連シリンダスリーブＳ₁の内周壁と同じ曲率半径の円弧状に形成される。
【００３０】
下端に検出子１２４を有する２本のガイドロッド１２５，１２５が昇降基板１２１にブラケット１２６を介して上下スライド自在に支持されており、ガイドロッド１２５，１２５の外周に嵌まったスプリング１２７，１２７により下向きに付勢される。一方のガイドロッド１２５の上端に設けた検出ドグ１２８に対向するセンサ１２９が前記ブラケット１２６に設けられており、昇降基板１２１の下降により検出子１２４の傾斜面が４連シリンダスリーブＳ₁の端縁の傾斜面に当接して所定位置まで上方に押し上げられると、検出ドグ１２８がセンサ１２９で検出される。４連シリンダスリーブＳ₁の向きが逆になっていると、検出子１２４の傾斜面が４連シリンダスリーブＳ₁の端縁の傾斜面に当接せず、ガイドロッド１２５が通常よりも大きく上昇して４連シリンダスリーブＳ₁の姿勢不良が検出される。
【００３１】
昇降基板１２１の下面に設けた一対のスライドガイド１３０，１３０にスライド自在に支持されてスプリング１３１，１３１で下向きに付勢された一対のガイドロッド１３２，１３２の下端に、４連シリンダスリーブＳ₁の上面に当接可能な押圧板１３３が固定される。昇降基板１２１に対する押圧板１３３の下降端は、ガイドロッド１３２，１３２の上端に設けたストッパ１３４，１３４が昇降基板１２１の上面に当接することにより規制される。また押圧板１３３の上昇端は、押圧板１３３の上面に設けたストッパ１３５が昇降基板１２１の下面に当接することにより規制される。押圧板１３３には４連シリンダスリーブＳ₁の在席を確認するセンサ１３６が設けられる。
【００３２】
図１５には、１個のシリンダブロックに鋳ぐるまれる４個の単体シリンダスリーブＳ₂…を同時にチャックするチャック搬送機構Ｃが示されている。このチャック搬送機構Ｃはチャック１２３，１２３の構造において前記４連シリンダスリーブＳ₁…用のものと異なっており、それぞれのチャック１２３には４個の単体シリンダスリーブＳ₂…の内周壁に係合可能な４個のチャック爪１２３₁…が設けられる。これらチャック爪１２３₁…も、単体シリンダスリーブＳ₂の内周壁と同じ曲率半径の円弧状に形成される。
【００３３】
次に、４連シリンダスリーブＳ₁…を搬送する際の作用について説明する。
【００３４】
台車Ｄの前後に各１０段に配置した合計２０枚の棚板２１…にそれぞれ４個の４連シリンダスリーブＳ₁…を載置した台車Ｄが、図１の積込位置から台車走行レール１，１に沿って移載位置に設けた台車位置決め機構Ｔに向けて前進走行し、台車位置決め機構Ｔのテーブル本体２７の上面に設けた案内レール２８，２８上に進入する。台車Ｄのストッパ１４，１４がテーブル本体２７のストッパ３３，３３に当接すると、テーブル本体２７に設けたシリンダシリンダ３５が作動してフック３６が台車Ｄの一方のストッパ１４に係合し、台車Ｄはテーブル本体２７上の所定位置に位置決めされて固定される（図５及び図６参照）。
【００３５】
続いて、台車位置決め機構Ｔのシリンダ３０が収縮駆動され、台車Ｄを支持するテーブル本体２７はガイドレール２５…に沿って左方向に、つまりシリンダスリーブ押出機構Ｐから離反してシリンダスリーブ保持機構Ｈに接近する方向に移動する（図３参照）。これにより、台車Ｄのシリンダスリーブ支持棚１６とシリンダスリーブ保持機構Ｈとの間の隙間が減少し、４連シリンダスリーブＳ₁…の移載をスムーズに行うことが可能となる。
【００３６】
続いて、シリンダスリーブ押出機構Ｐのスライド基板４５を例えば後側の１０段の棚板２１…の正面に対向させ、シリンダ６２，６２を伸長駆動して上下一対のプッシャー６１，６１で下から１段目及び２段目の棚板２１，２１上の先頭列の２個の４連シリンダスリーブＳ₁，Ｓ₁を、シリンダスリーブ保持機構Ｈの後部保持機構６６Ｒのリフター７０上に押し出す（図２及び図１６参照）。次に、シリンダスリーブ押出機構Ｐのシリンダ５４を伸長駆動して昇降基板５２を上昇させ、上下一対のプッシャー６１，６１を下から３段目及び４段目の棚板２１，２１の高さまで上昇させ、その棚板２１，２１上の先頭列の２個の４連シリンダスリーブＳ₁，Ｓ₁を、既にリフター７０上に２段に支持されている２個の４連シリンダスリーブＳ₁，Ｓ₁の上部に押し出す。
【００３７】
このようにして、検出ドグ支持ロッド５５に設けた５個の検出ドグ５６…に対応する５つの位置でプッシャー６１，６１を作動させることにより、５回のストロークで合計１０個の４連シリンダスリーブＳ₁…が台車Ｄからシリンダスリーブ保持機構Ｈのリフター７０上に移載される（図１１参照）。
【００３８】
リフター７０上に段積みされた４連シリンダスリーブＳ₁…は相互に接触しているが、台車Ｄに載置された４連シリンダスリーブＳ₁…は棚板２１…を介して上下に離反しているため、４連シリンダスリーブＳ₁…の上下方向のピッチは台車Ｄ上のものが大きく、リフター７０上のものが小さくなる。従って、リフター７０を停止させたまま１０段分の４連シリンダスリーブＳ₁…を移載すると、リフター７０上に押し出された４連シリンダスリーブＳ₁…が棚板２１…の厚さ分だけ落下することになり、その落差の集積によって後から押し出される４連シリンダスリーブＳ₁…ほど落下距離が大きくなって損傷する可能性がある。そこで、プッシャー６１，６１が２個の４連シリンダスリーブＳ₁，Ｓ₁を押し出す度に、シリンダ７８を伸長駆動してリフター７０を棚板２１の２枚分の厚さと、４連シリンダスリーブＳ₁の上面及び棚板２１の下面間のクリアランスの２倍に相当する距離との和ずつ上昇させることにより、４連シリンダスリーブＳ₁，Ｓ₁を落下させることなく押し出すことができる。
【００３９】
上述のようにして１０個の４連シリンダスリーブＳ₁…が後部保持機構６６Ｒのリフター７０上に段積みされると、チャック搬送機構Ｃが段積みされた４連シリンダスリーブＳ₁…を上段ものから順次チャックしてダイキャストマシンが設けられた排出位置まで搬送する。即ち、図１８に示すように、チャック搬送機構Ｃのシリンダ１１９を伸長駆動して昇降基板１２１を下降させると、最上段の４連シリンダスリーブＳ₁に上面に当接した押圧板１３８がスプリング１３１，１３１を圧縮しながら昇降基板１２１に対して相対的に上昇する。このとき、図１４に示すように、検出子１２４が４連シリンダスリーブＳ₁の端縁の傾斜面に当接して上方に押し上げられ、検出ドグ１２８がセンサ１２９で検出されることにより、４連シリンダスリーブＳ₁…が正しい姿勢にあることが確認される。
【００４０】
更に押圧板１３３に設けたセンサ１３６が４連シリンダスリーブＳ₁の在席を確認すると、チャック用シリンダ１２２が収縮作動して一対のチャック１２３，１２３を相互に接近する方向に駆動することにより、左右各２個のチャック爪１２３₁…が４連シリンダスリーブＳ₁の内側の２個のスリーブの内周壁に係合する。前述したように、スプリング１３１，１３１で下向きに弾発付勢した押圧板１３３で４連シリンダスリーブＳ₁の上面を押圧し、チャック爪１２３₁，１２３₁の円弧状の上面にスリーブの内周壁を押し付けることにより、チャックされた４連シリンダスリーブＳ₁のがたつきを防止して安定した搬送を可能とすることができる。
【００４１】
而して、１個の４連シリンダスリーブＳ₁がチャックされると、図１３に示すように、シリンダ１１９を収縮駆動して４連シリンダスリーブＳ₁を上昇させた後、モータ１１４を駆動してトロリー台車１０４を排出位置に向けて走行させ、ダイキャストマシンに４連シリンダスリーブＳ₁を受け渡す。その間に後部保持機構６６Ｒのリフター７０は１段分だけ上昇し、上から２段目の４連シリンダスリーブＳ₁をチャック搬送機構Ｃに受け渡す位置まで上昇させ、これを繰り返すことにより１０段の４連シリンダスリーブＳ₁…の全てがチャック搬送機構Ｃにより搬出される。
【００４２】
このようにして、後部保持機構６６Ｒからの４連シリンダスリーブＳ₁…の搬出が行われている間、シリンダスリーブ押圧機構Ｐのスライド基板４５は台車Ｄの前側の１０段の棚板２１…の正面に対向する位置に移動し、そこでシリンダスリーブ支持棚１６の前側の１０段の棚板２１…から最前列の１０個の４連シリンダスリーブＳ₁…を前部保持機構６６Ｒのリフター７０上に移載しておく。そして、後部保持機構６６Ｒからの４連シリンダスリーブＳ₁…の搬出が完了すると、チャック搬送機構Ｃはタイムラグ無しに前部保持機構６６Ｆからの４連シリンダスリーブＳ₁…の搬出を開始することができる。
【００４３】
このようにして、台車Ｄの棚板２１…から最前列の２０個の４連シリンダスリーブＳ₁が排出されると、続いて棚板２１…から２列目の２０個の４連シリンダスリーブＳ₁が排出され、これを合計４回繰り返すことにより台車Ｄ上の８０個の４連シリンダスリーブＳ₁…が全て排出される。
【００４４】
次に、単体シリンダスリーブＳ₂…を搬送する際の作用について説明する。単体シリンダスリーブＳ₂…の搬送は、その４個を一纏めにして前記４連シリンダスリーブＳ₁と同様にして行われるため、その相違点を中心に説明する。
【００４５】
４個の単体シリンダスリーブＳ₂…を横倒しにして整列させたときの両端間の長さは、４連シリンダスリーブＳ₁のそれに比べて短いため、図１７に示すように、シリンダスリーブ保持機構Ｈの可動ガイド６９，６９を固定ガイド板６８，６８に向けて移動させることにより、それら単体シリンダスリーブＳ₂…の両端を正しくガイドして上下方向に整列させることができる。
【００４６】
また、４個の単体シリンダスリーブＳ₂…をチャック搬送機構Ｃで搬送する際に、図１５に示すように、各チャック１２３に設けた４個のチャック爪１２３₁…を４個の単体シリンダスリーブＳ₂…に係合させることにより同時にチャックすることが可能となる。この場合も、単体シリンダスリーブＳ₂の内周壁がチャック爪１２３₁の円弧状の上面に当接して押圧板１３３により押し付けられるため、４個の単体シリンダスリーブＳ₂…を等間隔に整列した状態で安定してチャックすることができる。シリンダスリーブ保持機構Ｈに保持された４個の単体シリンダスリーブＳ₂…は相互に密着した状態にあるが、チャック搬送機構Ｃのチャック１２３，１２３にチャックされた状態では、ダイキャストマシンに供給する際に必要な隙間が、隣接する単体シリンダスリーブＳ₂…間に自動的に形成される。
【００４７】
以上のように、台車Ｄ、台車位置決め機構Ｔ、シリンダスリーブ押出機構Ｐ、シリンダスリーブ保持機構Ｈ及びチャック搬送機構Ｃを設けたことにより、台車Ｄの複数の棚板２１…上に支持した多数の多連シリンダスリーブＳ₁…或いは単体シリンダスリーブＳ₂…を人手を要さずに効率良く取り出して所定の場所に搬送することができるだでなく、搬送中の人為的なミスによるシリンダスリーブＳ₁…，Ｓ₂…の損傷を回避することができる。
【００４８】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載された発明によれば、複数段の支持部上にシリンダスリーブを横倒し状態で支持する台車を台車位置決め機構で所定位置に位置決めし、シリンダスリーブ押出機構のプッシャーにより台車から軸方向に押し出したシリンダスリーブを、シリンダスリーブ保持機構の昇降可能なリフター上に段積みし、これらシリンダスリーブをシリンダスリーブ保持機構により上段のものから順にチャックして搬送するので、単体シリンダスリーブ又は多連シリンダスリーブに関わらず、台車の複数段の支持部上に支持された多数のシリンダスリーブを人手を要さずに効率良く取り出して所定の場所に搬送することができ、しかも搬送中におけるシリンダスリーブの損傷を回避することができる。
【００５０】
また請求項２に記載された発明によれば、シリンダスリーブ押出機構が台車からシリンダスリーブを押し出すときに、台車位置決め機構は台車をシリンダスリーブ保持機構に接近する方向に移動させるので、台車からシリンダスリーブ保持機構へのシリンダスリーブの受け渡しをスムーズに行うことができる。
【００５１】
また請求項３に記載された発明によれば、プッシャーを各段の支持部に対向し得るように上下移動自在に設けたので、複数段の支持部上のシリンダスリーブを該支持部の段数よりも少ない数のプッシャーで押し出すことができる。
【００５２】
また請求項４に記載された発明によれば、台車の各段の支持部がシリンダスリーブの押出方向と直交する方向に複数設けられており、シリンダスリーブ押出機構は前記押出方向と直交する方向に移動可能であるので、台車の支持部の数を増やしてシリンダスリーブの搭載量を増加させても、シリンダスリーブ押出機構の数を増加させることなく対応することができる。
【００５３】
また請求項５に記載された発明によれば、プッシャーを駆動する押出用シリンダが上下２段に設けられており、これらシリンダにより駆動される上下２個のプッシャーの進退を案内する複数のガイドロッドが相互に連結されているので、シリンダの一回のストロークで２段分の支持部のシリンダスリーブを押し出すことができ、しかも上下２個のプッシャーを同期して進退させることができる。
【００５４】
また請求項６に記載された発明によれば、シリンダスリーブ保持機構は、リフター上に段積みされたシリンダスリーブの両側部を支持する一対のガイド板を備えているので、シリンダスリーブ保持機構に段積み状態で保持されるシリンダスリーブの両側部をガイドして安定させることが可能となる。
【００５５】
また請求項７に記載された発明によれば、一対のガイド板の少なくとも一方が他方に対して接近／離反可能であるので、寸法の異なる複数種類のシリンダスリーブに対応することができる。
【００５６】
また請求項８に記載された発明によれば、シリンダスリーブ保持機構は、台車の支持部から押し出されたシリンダスリーブを受け取るとき、前記支持部との間の上下方向の段差を減少させるべくリフターの高さを調整するので、台車の支持部からリフター上に押し出されたシリンダスリーブが落下して衝撃を受けることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】シリンダスリーブ搬送装置のレイアウトを示す図
【図２】シリンダスリーブ搬送装置の全体平面図
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】図３の要部拡大図
【図５】図４の５方向矢視図
【図６】図５の６−６線矢視図
【図７】図２の７−７線矢視図
【図８】図２の要部拡大図
【図９】図８の９方向矢視図
【図１０】図８の１０方向矢視図
【図１１】図２の１１−１１線矢視図
【図１２】図３の１２方向矢視図
【図１３】図１２の１３−１３線断面図
【図１４】図１２の１４−１４線断面図
【図１５】単体シリンダスリーブ用のチャック機構を示す、図１２に対応する図
【図１６】図２に対応する作用説明図
【図１７】図１１に対応する作用説明図
【図１８】図１３に対応する作用説明図
【符号の説明】
Ｃチャック搬送機構
Ｄ台車
Ｈシリンダスリーブ保持機構
Ｐシリンダスリーブ押出機構
Ｔ台車位置決め機構
Ｓ₁ ４連シリンダスリーブ（シリンダスリーブ）
Ｓ₂ 単体シリンダスリーブ（シリンダスリーブ）
２１棚板（支持部）
５９ガイドロッド
６１プッシャー
６２シリンダ
６８固定ガイド板（ガイド板）
６９可動ガイド板（ガイド板）
７０リフター[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cylinder sleeve conveying device for conveying a cylinder sleeve supported on a cart in a laid-down state toward, for example, a die cast machine.
[0002]
[Prior art]
When supplying a cylinder sleeve that fills the inside of a cylinder block of a multi-cylinder engine to a die-cast machine, conventionally, a cylinder sleeve having a circular cross section is rolled by its own weight along a plurality of rows of chutes. The sleeve was pressed with a pusher and transferred onto the lifter.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, if the cylinder sleeve is transported using a chute, the cylinder sleeve may become vertically oriented and stop in the middle of the chute, or the chute will wear due to long-term use, requiring a lot of time and cost for repair. was there. Further, when a multi-cylinder sleeve in which a plurality of sleeves are integrally coupled is conveyed, there is a problem that the chute cannot be used because the cross section is non-circular.
[0004]
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a cylinder sleeve conveyance device that can reliably convey regardless of a single cylinder sleeve or a multiple cylinder sleeve.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, in a state where the carriage that supports the cylinder sleeve in a laid-down state on the plurality of support portions that overlap in the vertical direction is positioned at a predetermined position by the carriage positioning mechanism. Then, the cylinder sleeve is pushed out from the support portion of the carriage by the pusher of the cylinder sleeve pushing mechanism, and the cylinder sleeve is stacked and held on the liftable lifter of the cylinder sleeve holding mechanism. The chuck conveying mechanism chucks and conveys the cylinder sleeves held in a stacked state on the lifter of the cylinder sleeve holding mechanism in order from the upper one. As a result, regardless of whether the cylinder sleeve is a single cylinder sleeve or a multiple cylinder sleeve, a large number of cylinder sleeves supported on a plurality of stages of support portions of the carriage can be efficiently taken out and transported to a predetermined place without requiring manual operation. In addition, damage to the cylinder sleeve during conveyance can be avoided.
[0006]
In the invention described in claim 2, when the cylinder sleeve push-out mechanism pushes out the cylinder sleeve from the carriage, the carriage positioning mechanism moves the carriage in the direction approaching the cylinder sleeve holding mechanism. The cylinder sleeve can be transferred smoothly to the cylinder.
[0007]
Further, in the invention described in claim 3, by moving the pusher up and down so as to face the support portions of the respective steps, the cylinder sleeves on the support portions of the plurality of steps overlapping in the vertical direction can be moved from the number of steps of the support portions. Can be pushed out with a small number of pushers.
[0008]
In the invention described in claim 4, since the cylinder sleeve pushing mechanism is movable in a direction perpendicular to the pushing direction of the cylinder sleeve, a plurality of support portions at each stage of the carriage are provided in the direction perpendicular to the pushing direction. Thus, even if the mounting amount of the cylinder sleeve is increased, it can be dealt with without increasing the number of cylinder sleeve pushing mechanisms.
[0009]
Further, in the invention described in claim 5, since the plurality of guide rods for guiding the advance and retreat of the two upper and lower pushers driven by the cylinders provided in the upper and lower two stages are connected to each other, one stroke of the cylinder can be achieved. It is possible to push out the cylinder sleeve of the two-stage portion, and the two upper and lower pushers can be advanced and retracted in synchronization.
[0010]
In the invention described in claim 6, when the cylinder sleeve is held in a stacked state by the cylinder sleeve holding mechanism, both sides of the cylinder sleeve are guided by the pair of guide plates, and stable stacking becomes possible. .
[0011]
In the invention described in claim 7, it is possible to cope with a plurality of types of cylinder sleeves having different dimensions by moving at least one of the pair of guide plates toward / separate from the other.
[0012]
Further, in the invention described in claim 8, when the cylinder sleeve holding mechanism receives the cylinder sleeve pushed out from the support portion of the carriage, the lifter that supports the cylinder sleeve moves up and down to raise and lower the vertical step between the support portion and the support portion. Therefore, the cylinder sleeve pushed onto the lifter does not fall and receive an impact.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on examples of the present invention shown in the accompanying drawings.
[0014]
1 to 18 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a diagram showing a layout of a cylinder sleeve conveying device, FIG. 2 is an overall plan view of the cylinder sleeve conveying device, and FIG. FIG. 4 is an enlarged view of the main part of FIG. 3, FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow 5 in FIG. 4, FIG. 6 is a view taken in the direction of arrow 6-6 in FIG. FIG. 8 is an enlarged view of the main part of FIG. 2, FIG. 9 is a view in the direction of 9 in FIG. 8, FIG. 10 is a view in the direction of 10 in FIG. 8, and FIG. 12 is a view taken in the direction of arrow 12 in FIG. 3, FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line 13-13 in FIG. 12, FIG. 14 is a cross-sectional view taken along line 14-14 in FIG. 12 is a diagram corresponding to FIG. 12, FIG. 16 is an operation explanatory diagram corresponding to FIG. 2, FIG. 17 is an operation explanatory diagram corresponding to FIG. 11, and FIG. 18 is an operation explanatory diagram corresponding to FIG. A.
[0015]
As shown in FIG. 1, the cylinder sleeve conveying apparatus of the present embodiment is mounted with a cylinder sleeve for casting in a cylinder block of an automobile engine, and the cylinder sleeve is loaded from the cylinder sleeve loading position along the carriage travel rails 1 and 1. From the carriage D that moves to the transfer position, the carriage positioning mechanism T that positions the carriage D at the cylinder sleeve transfer position, the cylinder sleeve push-out mechanism P that pushes the cylinder sleeve out of the carriage D on the carriage positioning mechanism T, and the carriage D The cylinder sleeve holding mechanism H that holds the pushed cylinder sleeve and the cylinder sleeve held by the cylinder sleeve holding mechanism H are chucked, and the die-cast machine is moved from the cylinder sleeve loading position along the chuck transport mechanism running rail 2. To the provided cylinder sleeve discharge position Composed of a chuck conveying mechanism C to dynamic.
[0016]
Hereinafter, the structures of the carriage D, the carriage positioning mechanism T, the cylinder sleeve push-out mechanism P, the cylinder sleeve holding mechanism H, and the chuck conveyance mechanism C will be sequentially described. In addition, the front-rear direction and the left-right direction used in this specification are defined as directions indicated by arrows in FIG.
▲ 1 ▼Dolly D
As shown in FIGS. 2 to 6, the carriage D is supported by a carriage main body 11 formed in a rectangular shape in plan view and a lower surface of the carriage main body 11 via brackets 12. Four wheels 13 that roll on the rails 1, 1, a pair of left and right stoppers 14 and 14 fixed to the lower surface of the front end of the bogie main body 11, and a pair of left and right fixed to the front and rear upper surfaces of the bogie main body 11 Positioning pins 15 and 15 and a cylinder sleeve support shelf 16 that is detachably supported on the upper surface of the carriage body 11. The carriage D does not have a driving source for traveling and is moved by being pushed by an operator.
[0017]
The cylinder sleeve support shelf 16 is constructed by welding a large number of metal pipes into a rectangular parallelepiped shape, and is provided with four grounding members 18 that come into contact with the upper surface of the carriage body 11 at the lower ends of the pillars 17 at the four corners. A pin hole 20 into which the positioning pins 15 and 15 are fitted to the lower surfaces of the pair of front and rear transverse beams 19 and 19.₁, 20₁Pin receiving members 20, 20 formed (see FIG. 2) are provided. The cylinder sleeve support shelf 16 includes a total of 20 shelf plates 21 arranged in two rows in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 5) of the carriage D and in ten steps in the vertical direction.
[0018]
A quadruple cylinder sleeve S formed by integrally connecting four cylinder sleeves to each shelf plate 21.₁However, four of them are placed in a line in series in the left-right direction and in the axial direction. Accordingly, a total of eight quadruple cylinder sleeves S are provided on the first two shelf plates 21 and 21 of the cylinder sleeve support shelf 16.₁(See FIG. 4 and FIG. 5) on which the cylinder sleeve support shelf 16 formed in 10 stages has 80 quadruple cylinder sleeves S as a whole.₁... is supported. One quad cylinder sleeve S₁Instead of 4 single cylinder sleeves S₂It is also possible to place…. In this case, the cylinder sleeve support shelf 16 as a whole has 320 single cylinder sleeves S.₂... is supported. Single cylinder sleeve S₂Are shown in FIGS. 15 and 17.
[0019]
Four stopper plates 22 extending in the vertical direction are provided on the end surface of the cylinder sleeve support shelf 16 on the cylinder sleeve push-out mechanism P side, and the quadruple cylinder sleeve S located closest to the cylinder sleeve push-out mechanism P is provided.₁The end surfaces in the axial direction at both ends are in contact with the stopper plates 22 and positioned.
▲ 2 ▼Dolly positioning mechanism T
As shown in FIGS. 3 to 6, the carriage positioning mechanism T includes guide rails 25 extending in the left-right direction so as to be orthogonal to the carriage running rails 1, 1, and a slide guide 26 is provided on the guide rails 25. The rectangular plate-shaped table main body 27 is slidably supported in the left-right direction. On the upper surface of the table main body 27, guide rails 28, 28 connected to the carriage traveling rails 1, 1 and supporting the wheels 13 of the carriage D are provided. A cylinder 30 supported by a bracket 29 provided below the table body 27 is formed with an opening 27 formed at the center of the table body 27.₁The output rod 30 of this cylinder 30₁Is the opening 27.₁Connected to the edge.
[0020]
Thus, it is possible to move the table body 27 left and right along the guide rails 25 by extending and retracting the cylinder 30. At this time, the detection dogs 31, 31 provided at the left and right front portions of the table body 27 are provided. Is detected by the sensors 32, 32, the left and right moving ends of the table body 27 are restricted. 3 to 6 show a state in which the table body 27 supporting the carriage D has moved to the left in the approach direction of the carriage D, that is, to the side approaching the cylinder sleeve holding mechanism H away from the cylinder sleeve pushing mechanism P. ing.
[0021]
The upper surface of the front end of the table body 27 is rotated by a pair of stoppers 33, 33 that contact the pair of stoppers 14, 14 provided on the carriage D to position the carriage D and a cylinder 35 supported by the bracket 34. And the hook 36 which engages with the one stopper 14 of the trolley | bogie D and fixes the trolley | bogie D so that a movement is impossible is provided.
▲ 3 ▼Cylinder sleeve extrusion mechanism P
As shown in FIGS. 2, 3 and 7 to 10, the cylinder sleeve push-out mechanism P includes a fixed substrate 42 fixed to the lower part of a rectangular frame 41 and is fixed to the upper surface in the front-rear direction. The slide substrate 45 supported by the guide rails 43, 43 via the slide guides 44... Is an output rod 46 of the cylinder 46 provided on the fixed substrate 42.₁Connected to. Therefore, when the cylinder 46 is driven to extend and contract, the slide substrate 45 slides in the front-rear direction with respect to the fixed substrate 42.
[0022]
A slide member 49 is supported via a slide guide 48 on a guide rail 47 fixed to the upper portion of the frame 41 in parallel with the guide rails 43, 43. The slide substrate 45 and the slide member 49 are coupled by two guide rods 50, 50 extending in the vertical direction, and they slide together in the front-rear direction. An elevating substrate 52 is supported on the guide rods 50 and 50 through slide guides 51 and 51 so as to be movable up and down, and an output rod 54 of a cylinder 54 supported on the slide substrate 45 through stays 53 and 53 in the vertical direction.₁Is connected to the lower surface of the elevating substrate 52.
[0023]
Five detection dogs 56 are provided at equal intervals on the detection dog support rod 55 fixed in parallel with the guide rods 50, 50, and a sensor 57 including a limit switch for detecting the detection dogs 56 is provided as an elevating board. 52. Therefore, the elevating board 52 moves up and down along the guide rods 50 and 50 by extending and retracting the cylinder 54, and can be stopped at five stop positions where the sensor 57 detects the detection dogs 56.
[0024]
Four guide rods 59 are slidably supported on a guide block 58 provided on the upper surface of the elevating board 52, and one end portions of these four guide rods 59 are integrally connected by a connecting plate 60. Pushers 61 and 61 are fixed to the other ends of the two upper guide rods 59 and 59 and the other ends of the two lower guide rods 59 and 59, respectively. A pair of upper and lower cylinders 62, 62 are supported on the guide block 58, and an output rod 62 thereof is supported.₁62₁Are connected to a pair of upper and lower pushers 61, 61, respectively. Therefore, when the cylinders 62 and 62 are driven to expand and contract, the pair of upper and lower pushers 61 and 61 advance and retract in synchronization. A pair of upper and lower notches 60 are formed in the connecting plate 60 so that the connecting plate 60 does not interfere with the tail ends of the cylinders 62 and 62 when the pushers 61 and 61 move forward.₁, 60₁Is formed.
▲ 4 ▼Cylinder sleeve holding mechanism H
As shown in FIGS. 2, 3, and 11, the cylinder sleeve holding mechanism H includes a frame 65 provided so as to face the frame 41 of the cylinder sleeve push-out mechanism P. A front holding mechanism 66F and a rear holding mechanism 66R having the same structure are provided. Hereinafter, the structure will be described taking the one front holding mechanism 66F as an example.
[0025]
The front holding mechanism 66F is fixed to the frame 65 and is pushed out from the carriage D.₁Is provided with a back plate 67 against which the end surface is abutted, and a cylinder sleeve S that is disposed on one side edge and the other side edge of the back plate 67 in the vertical direction and is pushed out from the carriage D.₁A fixed guide plate 68 and a movable guide plate 69 for guiding both ends of the cylinder sleeve S are provided, and a cylinder sleeve S is provided between the fixed guide plate 68 and the movable guide plate 69.₁A lifter 70 that supports the lower surface of the upper and lower surfaces is provided so as to be movable up and down. The fixed guide plate 68 is fixed to the frame 65, but the movable guide plate 69 is slidably guided by the two guide rods 71, 71 to slide guides 72, 72 provided on the frame 65, and is fixed by the cylinder 73. It is possible to move and move so as to approach / separate 68.
[0026]
A pair of slide guides 75, 75 are fixed to the frame 65 via a bracket 74, and the lifter 70 is fixed to the upper ends of guide rods 76, 76 slidably supported by these slide guides 75, 75. An output rod 78 of a cylinder 78 supported on the lower surface of the bracket 74 via stays 77, 77.₁Is connected to the lower surface of the lifter 70, and when the cylinder 78 is driven to extend and contract, the lifter 70 is driven up and down. The cylinder 78 is controlled by an inverter, and can finely control the amount of expansion and contraction.
▲ 5 ▼Chuck transfer mechanism C
As shown in FIGS. 3 and 12 to 14, the chuck transport mechanism traveling rail 2 disposed above the cylinder sleeve holding mechanism H is fixed to the rail body 101 having a square cross section and the upper and lower surfaces of the rail body 101. And roller guide portions 102 and 103. The trolley carriage 104 includes a rectangular upper plate 105, a rectangular lower plate 106, and a pair of U-shaped end plates 107 and 108 coupled to both ends of the upper plate 105 and the lower plate 106. The upper plate 105 is provided with two guide rollers 109, 109 that roll on the upper surface of the upper roller guide portion 102, and four guide rollers 110 that roll on the side surface. Are provided with two guide rollers 111, 111 that roll on the lower surface of the lower roller guide portion 103, and four guide rollers 112 that roll on the side surface.
[0027]
A motor 114 for traveling is fixed to a motor support plate 113 fixed to the upper plate 105, the lower plate 106, and one end plate 107, and an output shaft 114 of the motor 114 is fixed.₁The pinion 115 fixed to is engaged with the rack 116 fixed to the side surface of the rail body 101. Therefore, when the motor 114 is driven forward or backward, the trolley carriage 104 reciprocates along the chuck transport mechanism travel rail 2 by the reaction force received by the pinion 115 from the rack 116.
[0028]
A pair of slide guides 118, 118 and a cylinder 119 are provided on a fixed substrate 117 fixed to the lower plate 106, and a lift substrate fixed to the lower ends of guide rods 120, 120 supported slidably on the slide guides 118, 118. 121, the output rod 119 of the cylinder 119₁Are concatenated. Accordingly, when the cylinder 119 is driven to extend and contract, the lift substrate 121 guided by the guide rods 120 and 120 by the slide guides 118 and 118 is driven to move up and down with respect to the fixed substrate 117.
[0029]
A chuck cylinder 122 provided on the lower surface of the elevating substrate 121 is a pair of output members 122 that are driven to open and close in a direction approaching / separating from each other.₁122₁And the output member 122.₁122₁Are provided with chucks 123 and 123, respectively. Each chuck 123 has a quadruple cylinder sleeve S.₁Two chuck claws 123 that can be engaged with the inner peripheral walls of the two sleeves inside₁, 123₁These chuck claws 123 are provided.₁, 123₁The top surface of the cylinder cylinder S₁It is formed in an arc shape having the same radius of curvature as the inner peripheral wall.
[0030]
Two guide rods 125 and 125 each having a detector 124 at the lower end are supported by the elevating board 121 so as to be slidable up and down via a bracket 126, and springs 127 and 127 fitted on the outer circumferences of the guide rods 125 and 125. It is biased downward. A sensor 129 facing the detection dog 128 provided at the upper end of one guide rod 125 is provided on the bracket 126, and the inclined surface of the detector 124 is formed by the quadruple cylinder sleeve S by the lowering of the elevating board 121.₁The detection dog 128 is detected by the sensor 129 when it is pushed up to a predetermined position while abutting against the inclined surface of the edge. Quad cylinder sleeve S₁Is reversed, the inclined surface of the detector 124 is aligned with the four-cylinder sleeve S.₁The four-cylinder sleeve S is not brought into contact with the inclined surface of the end edge, and the guide rod 125 rises more than usual.₁The posture failure is detected.
[0031]
A quadruple cylinder sleeve S is provided at the lower end of a pair of guide rods 132, 132 that are slidably supported by a pair of slide guides 130, 130 provided on the lower surface of the elevating board 121 and biased downward by springs 131, 131.₁A pressing plate 133 capable of abutting on the upper surface is fixed. The descending end of the pressing plate 133 with respect to the lifting / lowering substrate 121 is regulated by the stoppers 134 and 134 provided at the upper ends of the guide rods 132 and 132 being in contact with the upper surface of the lifting / lowering substrate 121. Further, the rising end of the pressing plate 133 is regulated by a stopper 135 provided on the upper surface of the pressing plate 133 coming into contact with the lower surface of the elevating substrate 121. The pressing plate 133 has a four-cylinder sleeve S.₁A sensor 136 for confirming the presence of the person is provided.
[0032]
FIG. 15 shows four single cylinder sleeves S cast in one cylinder block.₂A chuck conveying mechanism C that simultaneously chucks... Is shown. This chuck transport mechanism C is the four-cylinder sleeve S in the structure of the chucks 123 and 123.₁... different from the ones used, and each chuck 123 has four single cylinder sleeves S₂Four chuck claws 123 that can be engaged with the inner peripheral wall of₁... are provided. These chuck claws 123₁... also single cylinder sleeve S₂It is formed in an arc shape having the same radius of curvature as the inner peripheral wall.
[0033]
Next, 4 cylinder sleeve S₁The operation when conveying ... will be described.
[0034]
Four quadruple cylinder sleeves S are arranged on a total of 20 shelf plates 21 arranged in 10 stages before and after the carriage D, respectively.₁1 moves forward from the loading position in FIG. 1 toward the carriage positioning mechanism T provided at the transfer position along the carriage running rails 1 and 1, and the table body 27 of the carriage positioning mechanism T is placed. It enters on guide rails 28, 28 provided on the upper surface. When the stoppers 14 and 14 of the carriage D come into contact with the stoppers 33 and 33 of the table main body 27, the cylinder cylinder 35 provided on the table main body 27 is operated, and the hook 36 is engaged with one stopper 14 of the carriage D. D is positioned and fixed at a predetermined position on the table body 27 (see FIGS. 5 and 6).
[0035]
Subsequently, the cylinder 30 of the carriage positioning mechanism T is driven to contract, and the table main body 27 that supports the carriage D moves leftward along the guide rails 25, that is, away from the cylinder sleeve push-out mechanism P, and the cylinder sleeve holding mechanism H. (See FIG. 3). As a result, the gap between the cylinder sleeve support shelf 16 of the carriage D and the cylinder sleeve holding mechanism H is reduced, and the four-cylinder sleeve S₁It becomes possible to perform transfer of ... smoothly.
[0036]
Subsequently, the slide substrate 45 of the cylinder sleeve push-out mechanism P is made to face, for example, the front surface of the rear ten-stage shelf plate 21... Two quadruple cylinder sleeves S in the first row on the shelf plates 21 and 21 in the second and second steps₁, S₁Is pushed out onto the lifter 70 of the rear holding mechanism 66R of the cylinder sleeve holding mechanism H (see FIGS. 2 and 16). Next, the cylinder 54 of the cylinder sleeve push-out mechanism P is extended and driven to raise the elevating board 52, and the pair of upper and lower pushers 61, 61 are raised from below to the height of the third and fourth shelf plates 21, 21. Two quadruple cylinder sleeves S in the top row on the shelf plates 21 and 21₁, S₁Two quadruple cylinder sleeves S already supported in two stages on the lifter 70₁, S₁Extrude on top of.
[0037]
In this way, by operating the pushers 61 and 61 at five positions corresponding to the five detection dogs 56 provided on the detection dog support rod 55, a total of ten quadruple cylinder sleeves in five strokes. S₁Are transferred from the carriage D onto the lifter 70 of the cylinder sleeve holding mechanism H (see FIG. 11).
[0038]
Quadruple cylinder sleeve S stacked on lifter 70₁... are in contact with each other, but the four-cylinder sleeve S mounted on the carriage D₁Is separated from the upper and lower sides via the shelf plate 21, so that the four-cylinder sleeve S₁The vertical pitch of... Is larger on the carriage D and smaller on the lifter 70. Accordingly, the 10-stage quadruple cylinder sleeve S with the lifter 70 stopped.₁... is transferred, the four-cylinder sleeve S pushed onto the lifter 70₁... will fall by the thickness of the shelf plate 21 ..., and the four-cylinder sleeve S pushed out later by the accumulation of the drops.₁... there is a possibility that the fall distance will increase and be damaged. Therefore, the pushers 61, 61 have two quadruple cylinder sleeves S.₁, S₁Each time the cylinder 78 is pushed out, the cylinder 78 is driven to extend so that the lifter 70 has the thickness of the two sheets of the shelf plate 21 and the four-cylinder sleeve S.₁4 cylinder cylinders S by raising the sum by a distance corresponding to twice the clearance between the upper surface of the plate and the lower surface of the shelf plate 21.₁, S₁Can be extruded without dropping.
[0039]
10 quad cylinder sleeves S as described above₁Are stacked on the lifter 70 of the rear holding mechanism 66R, the four-cylinder sleeve S in which the chuck conveying mechanism C is stacked.₁... are sequentially chucked from the upper one and conveyed to the discharge position where the die-cast machine is provided. That is, as shown in FIG. 18, when the cylinder 119 of the chuck transport mechanism C is extended and driven to lower the lift substrate 121, the uppermost quadruple cylinder sleeve S is moved.₁The pressing plate 138 that is in contact with the upper surface of the elevating plate rises relative to the elevating substrate 121 while compressing the springs 131 and 131. At this time, as shown in FIG.₁When the detection dog 128 is detected by the sensor 129, the cylinder sleeve S is brought into contact with the inclined surface of the edge of the cylinder.₁It is confirmed that… is in the correct posture.
[0040]
Further, a sensor 136 provided on the pressing plate 133 is connected to the quadruple cylinder sleeve S.₁Is confirmed, the chuck cylinder 122 contracts and drives the pair of chucks 123 and 123 toward each other, whereby two chuck claws 123 each on the left and right sides are driven.₁... is a 4-cylinder sleeve S₁Engage with the inner peripheral walls of the two sleeves inside. As described above, the four-cylinder sleeve S is formed by the pressing plate 133 that is elastically biased downward by the springs 131 and 131.₁The upper surface of the chuck claw 123₁, 123₁By pressing the inner circumferential wall of the sleeve against the arcuate upper surface of the cylinder, the chucked quadruple cylinder sleeve S₁Stable conveyance can be achieved by preventing rattling.
[0041]
Thus, one quad cylinder sleeve S₁Is chucked, the cylinder 119 is driven to contract as shown in FIG.₁, The motor 114 is driven to drive the trolley carriage 104 toward the discharge position, and the four-cylinder sleeve S is moved to the die-cast machine.₁Hand over. In the meantime, the lifter 70 of the rear holding mechanism 66R rises by one step, and the four-stage cylinder sleeve S in the second step from the top.₁Is raised to a position where it is delivered to the chuck conveying mechanism C, and this process is repeated to repeat the 10-stage quadruple cylinder sleeve S.₁Are all carried out by the chuck conveyance mechanism C.
[0042]
In this way, the four-cylinder sleeve S from the rear holding mechanism 66R.₁.. Is being carried out, the slide substrate 45 of the cylinder sleeve pressing mechanism P is moved to a position facing the front of the ten-stage shelf plate 21 on the front side of the carriage D, where the front side of the cylinder sleeve support shelf 16 is moved. 10 quadruple cylinder sleeves S in the foremost row from the 10-stage shelf plate 21.₁Are transferred onto the lifter 70 of the front holding mechanism 66R. And the 4-cylinder sleeve S from the rear holding mechanism 66R₁When the unloading of ... is completed, the chuck transport mechanism C is connected to the four-cylinder sleeve S from the front holding mechanism 66F without a time lag.₁Unloading can be started.
[0043]
In this way, the 20 quadruple cylinder sleeves S in the front row from the shelf plate 21 of the carriage D are arranged.₁Is discharged, and then 20 quadruple cylinder sleeves S in the second row from the shelf board 21.₁Is discharged a total of 4 times, and 80 quadruple cylinder sleeves S on the carriage D are then repeated.₁... are all discharged.
[0044]
Next, single cylinder sleeve S₂The operation when conveying ... will be described. Single cylinder sleeve S₂The four-cylinder sleeve S is transported in a group of four.₁Therefore, the difference will be mainly described.
[0045]
4 single cylinder sleeves S₂The length between both ends when aligning while lying down is the 4-cylinder sleeve S₁17, the movable guides 69 and 69 of the cylinder sleeve holding mechanism H are moved toward the fixed guide plates 68 and 68, as shown in FIG.₂The both ends of… can be correctly guided and aligned vertically.
[0046]
Four single cylinder sleeves S₂When the chuck transport mechanism C transports the four chuck claws 123 provided in each chuck 123, as shown in FIG.₁... 4 single cylinder sleeves S₂It becomes possible to chuck at the same time by engaging with. In this case as well, the single cylinder sleeve S₂The inner wall of the chuck is the chuck claw 123₁Four single cylinder sleeves S because they are pressed against the upper surface of the arcuate shape and pressed by the pressing plate 133.₂Can be stably chucked in a state of being aligned at equal intervals. Four single cylinder sleeves S held by the cylinder sleeve holding mechanism H₂... are in close contact with each other, but in the state of being chucked by the chucks 123, 123 of the chuck transport mechanism C, a gap necessary for supplying to the die-casting machine has a gap between the adjacent single cylinder sleeves S.₂... formed automatically between.
[0047]
As described above, by providing the carriage D, the carriage positioning mechanism T, the cylinder sleeve push-out mechanism P, the cylinder sleeve holding mechanism H, and the chuck transport mechanism C, a large number of supports supported on the plurality of shelf plates 21 of the carriage D are provided. Multiple cylinder sleeve S₁... or single cylinder sleeve S₂Cylinder sleeve S not only can be efficiently removed and transported to a predetermined place, but also due to human error during transportation.₁..., S₂... damage can be avoided.
[0048]
As mentioned above, although the Example of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to the said Example, A various design change is possible.
[0049]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the carriage for supporting the cylinder sleeve in a laid-down state on the plurality of stages of support portions is positioned at a predetermined position by the carriage positioning mechanism, and the pusher of the cylinder sleeve pushing mechanism is provided. The cylinder sleeves pushed in the axial direction from the carriage by the cylinder are stacked on the liftable lifter of the cylinder sleeve holding mechanism, and these cylinder sleeves are chucked and conveyed in order from the upper one by the cylinder sleeve holding mechanism. Regardless of sleeves or multiple cylinder sleeves, a large number of cylinder sleeves supported on multiple stages of support parts of the carriage can be efficiently removed and transported to a predetermined place without requiring manual labor. Damage to the cylinder sleeve can be avoided.
[0050]
According to the invention described in claim 2, when the cylinder sleeve push-out mechanism pushes out the cylinder sleeve from the carriage, the carriage positioning mechanism moves the carriage in a direction approaching the cylinder sleeve holding mechanism. The cylinder sleeve can be smoothly transferred to the holding mechanism.
[0051]
According to the invention described in claim 3, since the pusher is provided so as to be movable up and down so as to be opposed to the support portion of each step, the cylinder sleeve on the support portion of the plurality of steps is provided from the number of steps of the support portion. Can be pushed out with a small number of pushers.
[0052]
According to the invention described in claim 4, a plurality of support portions of each stage of the carriage are provided in a direction perpendicular to the pushing direction of the cylinder sleeve, and the cylinder sleeve pushing mechanism is arranged in a direction perpendicular to the pushing direction. Since it is movable, even if the number of support portions of the carriage is increased to increase the mounting amount of the cylinder sleeve, it can be handled without increasing the number of cylinder sleeve push-out mechanisms.
[0053]
According to the fifth aspect of the present invention, the pushing cylinders for driving the pushers are provided in two upper and lower stages, and the plurality of guide rods for guiding the advance and retreat of the two upper and lower pushers driven by these cylinders. Since the cylinders are connected to each other, the cylinder sleeve of the support portion for two stages can be pushed out by one stroke of the cylinder, and the upper and lower pushers can be advanced and retracted in synchronization.
[0054]
According to the sixth aspect of the present invention, the cylinder sleeve holding mechanism includes the pair of guide plates that support both side portions of the cylinder sleeve stacked on the lifter. It becomes possible to guide and stabilize both side portions of the cylinder sleeve held in the stacked state.
[0055]
According to the seventh aspect of the present invention, since at least one of the pair of guide plates can approach / separate from the other, it can cope with a plurality of types of cylinder sleeves having different dimensions.
[0056]
According to the invention described in claim 8, when the cylinder sleeve holding mechanism receives the cylinder sleeve pushed out from the support portion of the carriage, the cylinder sleeve holding mechanism is configured to reduce the vertical step between the lift portion and the support portion. Since the height is adjusted, the cylinder sleeve pushed out from the support portion of the carriage onto the lifter does not fall and receive an impact.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a layout of a cylinder sleeve transfer device
FIG. 2 is an overall plan view of a cylinder sleeve transfer device.
3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG.
4 is an enlarged view of the main part of FIG.
5 is a view in the direction of arrow 5 in FIG.
6 is a view taken along line 6-6 in FIG.
7 is a view taken along line 7-7 in FIG.
8 is an enlarged view of the main part of FIG.
9 is a view in the direction of arrow 9 in FIG.
10 is a view in the direction of arrow 10 in FIG.
11 is a view taken along line 11-11 in FIG.
12 is a view in the direction of arrow 12 in FIG. 3;
13 is a cross-sectional view taken along line 13-13 of FIG.
14 is a sectional view taken along line 14-14 of FIG.
FIG. 15 is a view corresponding to FIG. 12, showing a chuck mechanism for a single cylinder sleeve;
16 is a diagram for explaining the operation corresponding to FIG.
FIG. 17 is an operation explanatory diagram corresponding to FIG.
18 is a diagram for explaining the operation corresponding to FIG.
[Explanation of symbols]
C chuck transport mechanism
D trolley
H Cylinder sleeve holding mechanism
P Cylinder sleeve extrusion mechanism
T bogie positioning mechanism
S₁ Quad cylinder sleeve (cylinder sleeve)
S₂ Single cylinder sleeve (cylinder sleeve)
21 Shelf (support)
59 Guide rod
61 Pusher
62 cylinders
68 Fixed guide plate (guide plate)
69 Movable guide plate (guide plate)
70 lifter

Claims

A carriage (D) having a plurality of support portions (21) overlapping in the vertical direction and supporting the cylinder sleeves (S ₁ , S ₂ ) on the support portions (21) in a lying state;
A carriage positioning mechanism (T) for positioning the carriage (D) at a predetermined position;
A cylinder sleeve pushing mechanism (P) having a pusher (61) for pushing the cylinder sleeves (S ₁ , S ₂ ) in the axial direction from the carriage (D) positioned by the carriage positioning mechanism (T);
A cylinder sleeve holding mechanism (H) for holding the cylinder sleeves (S ₁ , S ₂ ) pushed out from the carriage (D) in a stacked state on a lifter (70) that can be raised and lowered;
A chuck transport mechanism (C) for chucking and transporting cylinder sleeves (S ₁ , S ₂ ) held in a stacked state on the lifter (70) in order from the upper one; Cylinder sleeve transfer device.

When the cylinder sleeve pushing mechanism (P) pushes out the cylinder sleeves (S ₁ , S ₂ ) from the carriage (D), the carriage positioning mechanism (T) moves the carriage (D) closer to the cylinder sleeve holding mechanism (H). The cylinder sleeve conveying device according to claim 1, wherein

3. The cylinder sleeve conveying device according to claim 1, wherein the pusher (61) is provided so as to be movable up and down so as to face the support portion (21) of each stage.

A plurality of support portions (21) of each stage of the carriage (D) are provided in a direction orthogonal to the extrusion direction of the cylinder sleeves (S ₁ , S ₂ ), and the cylinder sleeve extrusion mechanism (P) is orthogonal to the extrusion direction. The cylinder sleeve conveying device according to any one of claims 1 to 3, wherein the cylinder sleeve conveying device is movable in a moving direction.

A cylinder (62) for driving the pusher (61) is provided in two upper and lower stages, and a plurality of guide rods (59) for guiding the advance and retreat of the two upper and lower pushers (61) driven by these cylinders (62). The cylinder sleeve conveying device according to claim 1, wherein the cylinder sleeve conveying devices are connected to each other.

Cylinder sleeve holding mechanism (H) has a feature in that it comprises a pair of guide plates for supporting both side portions of the lifter (70) stages stacked to a cylinder sleeve on (S _1, S ₂₎ to (68, 69) The cylinder sleeve conveying device according to any one of claims 1 to 5.

The cylinder sleeve conveying device according to claim 6, wherein at least one of the pair of guide plates (68, 69) is capable of approaching / separating from the other.

When the cylinder sleeve holding mechanism (H) receives the cylinder sleeves (S ₁ , S ₂ ) pushed out from the support portion (21) of the carriage (D), the cylinder sleeve holding mechanism (H) has a vertical step with the support portion (21). The cylinder sleeve conveying device according to any one of claims 1 to 7, wherein the height of the lifter (70) is adjusted so as to reduce the height.