JP3724283B2 - How to replace the tape feeder - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープフィーダの交換方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置において、移載ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を供給する方法として、テープフィーダを用いる方法が知られている。この方法は、電子部品を保持するテープを供給リールから引き出して電子部品実装装置に供給するものである。電子部品供給装置では、一般に多数のテープフィーダが並列状態で配列される。これらのテープフィーダの設置台数や種類は実装対象の基板によって異なり、基板の品種切り替えのたびに、電子部品供給装置ではテープフィーダの交換作業が行われる。従来は、この品種切り替え時のテープフィーダ交換作業は、多数のテープフィーダを個別に電子部品供給装置まで搬送し、所定の配列に従って順次装着する方法や、多数のテープフィーダを予め電子部品実装装置での配列状態でフィーダベースにセットしておき、交換時にはフィーダベースごと一括して交換する方法などが用いられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが従来の方法では、多数のテープフィーダを必要とする場合には、上記いずれの方法においても作業性に難点があり、段取り替え作業に手間と時間を要していた。例えば個別にテープフィーダを装着する方法では多数のテープフィーダを１つづつ取り扱うために作業効率が悪く装着に長時間を要していた。また一括装着による方法では、多数のテープフィーダが一括装着された状態でのフィーダベースを取り扱わなければならないため、全体の重量が増大し交換作業時の作業性が悪いという作業上の問題点とともに、フィーダベース自体をその都度電子部品実装装置に位置合わせする必要があるためフィーダベースの位置決め機構を必要とし、機構の複雑化・サイズ増大などの設備上の問題点があった。
【０００４】
そこで本発明は、テープフィーダ交換時の作業性を改善し機構を簡略化することができるテープフィーダの交換方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のテープフィーダの交換方法は、テープに保持された電子部品を電子部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダを品種切り替えに際し交換するテープフィーダの交換方法であって、電子部品実装装置への装着に先立って、複数のテープフィーダを並列状態でフィーダ保持手段に保持させるとともに、前記テープを供給する供給リールを前記フィーダ保持手段を搬送する搬送手段に装着する工程と、供給リールからテープを引き出してテープフィーダにセットする工程と、前記搬送手段を電子部品実装装置の電子部品供給部に位置させる工程と、この状態で前記テープフィーダをフィーダ保持手段から取り外して電子部品実装装置のフィーダベースに順次移し替える工程と、前記搬送手段をフィーダベースの下方の所定位置に収容する工程とを含む。
【０００６】
本発明によれば、電子部品実装装置への装着に先立って複数のテープフィーダを並列状態でフィーダ保持手段に保持させ、交換時にはフィーダ保持手段を搬送手段によって電子部品実装装置の電子部品供給部に位置させた状態で、テープフィーダをフィーダ保持手段から取り外して電子部品実装装置のフィーダベースに移し替えることにより、品種切り替え時の作業性を改善することができるとともに、従来必要とされたフィーダベースの位置決め機構を省略して機構の簡略化が実現される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のテープフィーダが装着される電子部品実装装置の斜視図、図２は同電子部品供給装置の斜視図、図３、図４は同テープフィーダの交換方法の説明図である。
【０００８】
まず図１を参照して電子部品実装装置について説明する。図１において、電子部品実装装置１は、２つの実装ステージ２Ａ，２Ｂを備えている。上流側の実装ステージ２Ａには、側面に設けられた基板搬入口３より基板４が搬入される。図示しない搬送路上で位置決めされた基板４に対して各実装ステージの電子部品供給部５からピックアップした電子部品が実装される。
【０００９】
電子部品供給部５には、水平な平板状のベースであるフィーダベース６が設けられている。フィーダベース６には、複数台のテープフィーダ８が装着される。フィーダベース６の下方には、供給リール１４および回収リール１６を装備した台車１１が所定位置に収容されている。
【００１０】
供給リール１４には電子部品を保持したテープが卷回状態で収納されており、供給リール１４から送り出されたテープはテープフィーダ８に取り込まれ、テープフィーダ８に内蔵されたテープ送り機構によって図示しない移載ヘッドによるピックアップ位置までピッチ送りされる。そして電子部品がピックアップされた後の空テープはテープフィーダ８から排出されて回収リール１６に巻き取られて回収される。
【００１１】
次に、図２を参照して電子部品供給部５にセットされる電子部品供給装置１０について説明する。電子部品供給装置１０は、作業者によって押送可能な台車１１に多数のテープフィーダ８と供給リール１４及び回収リール１６とを装着可能にしたものであり、走行輪１７を備えたフレーム部材１１ａ上にフィーダ保持テーブル１２を配設した構成となっている。
【００１２】
フィーダ保持テーブル１２は、電子部品実装装置１への装着に先立ってテープフィーダ８を並列状態で保持するフィーダ保持手段であり、台車１１はフィーダ保持テーブル１２を搬送する搬送手段となっている。フィーダ保持テーブル１２は、テープフィーダ８を仮固定するためのロック機構を備えており、電子部品実装装置１のフィーダベース６と同様の給電用電極が設けられている。このため、テープフィーダ８をフィーダ保持テーブル１２に装着した状態でテープフィーダ８のテープ送り機構が駆動可能となっている。
【００１３】
前述のように台車１１を構成するフレーム部材１１ａには、供給リール１４および回収リール１６を回転自在に装着可能なリール装着手段としてのリールホルダ１３，１５が設けられており、テープフィーダ８をフィーダ保持テーブル１２に保持させる際には、電子部品を保持したテープは供給リール１４から引き出され、上述のテープ送り機構を駆動することによってテープフィーダ８にセットされる。このため、段取り替え時に台車１１を搬送して電子部品供給部５に電子部品供給装置１０をセットする際には、テープフィーダ８をフィーダ保持テーブル１２からフィーダベース６に移し替える作業のみが行われる。
【００１４】
この電子部品供給装置は上記のように構成されており、以下電子部品供給装置を用いたテープフィーダの交換方法について説明する。図１において、テープフィーダ８はフィーダベース６に装着した状態で使用され、１つの基板品種を対象とした生産ロットが完了し、品種を切り替えて他品種の生産に移行する際には、電子部品供給部５での段取り替え作業が行われる。この段取り替えにおいては、既使用の多数のテープフィーダ８が一括して新たな品種に対応したテープフィーダ８と交換される。
【００１５】
この交換作業は、電子部品供給装置１０を用いて行われる。すなわち、段取り替えに際しては、予め新たな品種に対応するテープフィーダ８が電子部品供給装置のフィーダ保持テーブル１２に電子部品実装装置における配列順序で保持された電子部品供給装置が準備されており、段取り替え時にはこの電子部品供給装置１０を電子部品供給部５にセットする作業が行われる。
【００１６】
まず、電子部品実装装置１への装着に先立って、図３（ａ）に示すように次品種に対応した複数のテープフィーダ８を電子部品供給装置１０のフィーダ保持テーブル１２に並列状態で保持させる。この作業とともに、実装対象の電子部品に対応した供給リール１４および回収リール１６を対応するテープフィーダの配列順序に合わせてリールホルダ１３，１５に装着する。
【００１７】
次いで、図３（ｂ）に示すように、供給リール１４から電子部品を保持したテープＴを引き出し、テープフィーダ８にセットする。この作業は、テープフィーダ８に備えられたテープ送り機構を駆動して行われ、これとともに空テープＴ’の先端部がテープフィーダ８から引き出されて回収リール１６にセットされる。これにより、次品種用の電子部品供給装置１０の準備が完了する。
【００１８】
次いで、前品種に使用済みの電子部品供給装置１０の取り外しが行われる。まずフィーダベース６上に配列されているテープフィーダ８を取り外し、既装着状態の電子部品供給装置のフィーダ保持テーブル１２に保持させる。そして、すべてのテープフィーダ８の取り外しが完了したならば電子部品供給装置１０を電子部品供給部から引き出し退避させる。
【００１９】
この後、次品種用に準備された電子部品供給装置１０を搬送し、図４（ａ）に示すように電子部品供給部５のフィーダベース６の手前側のフィーダ装着位置におく。そしてフィーダ保持テーブル１２に予め保持されているテープフィーダ８を取り外し、フィーダベース６に順次移し替える。このときフィーダ保持テーブル１２上での配列は既に次品種に対応した所定の配列となっているため、装着ミスなく容易に装着作業を行うことができる。
【００２０】
このテープフィーダの装着作業を終えたならば、図４（ｂ）に示すように台車１１を操作してフィーダベース６の下方の所定位置に固定する。この状態では、供給リール１４からテープフィーダ８へのテープＴの取り回しは既に行われているため、改めてテープの装着作業を行う必要がなく、段取り替え作業を迅速且つ容易に行うことができる。
【００２１】
上記説明したように本実施の形態では、品種切り替え時の段取り替えに先だって、予め次品種に対応して多数のテープフィーダ８を電子部品実装装置における配列順序でフィーダ保持テーブル１２に保持させておくようにしているため、段取り替え時にはフィーダ配置ミスを生じることなく正確な装着が行える。また、テープフィーダ８の装着作業は、従来行われていたようなフィーダベース６に一括装着された状態での移し替えを行わないため、重量的にもまた位置合わせの容易さからも作業性に優れており、段取り替え作業の迅速化、効率化が実現されるとともに、フィーダベース６そのものの着脱を行わないことからフィーダベース６の位置決め機構を必要とせず、機構の簡略化、コンパクト化が実現される。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、電子部品実装装置への装着に先立って複数のテープフィーダを並列状態でフィーダ保持手段に保持させ、交換時にはフィーダ保持手段を搬送手段によって電子部品実装装置に対して搬送しフィーダ装着位置においた状態で、テープフィーダをフィーダ保持手段から取り外して電子部品実装装置のフィーダベースに移し替えるようにしたので、品種切り替え時の作業性を改善することができるとともに、従来必要とされたフィーダベースの位置決め機構を省略して機構の簡略化、コンパクト化が実現される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態のテープフィーダが装着される電子部品実装装置の斜視図
【図２】 本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の斜視図
【図３】 本発明の一実施の形態のテープフィーダの交換方法の説明図
【図４】 本発明の一実施の形態のテープフィーダの交換方法の説明図
【符号の説明】
５ 電子部品供給部
６ フィーダベース
８ テープフィーダ
１０ 電子部品供給装置
１１ 台車
１２ フィーダ保持テーブル
１３、１５ リールホルダ
１４ 供給リール
１６ 回収リール[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to replacing Te Pufida.
[0002]
[Prior art]
In an electronic component mounting apparatus, a method using a tape feeder is known as a method for supplying an electronic component to a pickup position by a transfer head. In this method, a tape for holding an electronic component is pulled out from a supply reel and supplied to an electronic component mounting apparatus. In an electronic component supply apparatus, a large number of tape feeders are generally arranged in parallel. The number and type of tape feeders to be installed vary depending on the board to be mounted, and each time the board type is switched, the electronic component supply apparatus performs a tape feeder replacement operation. Conventionally, the tape feeder replacement operation at the time of switching the product type includes a method in which a large number of tape feeders are individually transported to an electronic component supply device and are sequentially mounted according to a predetermined arrangement, or a large number of tape feeders are previously mounted on an electronic component mounting device. In such an arrangement, the feeder base is set on the feeder base, and the feeder base is exchanged in a batch at the time of replacement.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional method, when a large number of tape feeders are required, there is a problem in workability in any of the above methods, and the setup change work requires labor and time. For example, in the method of attaching the tape feeders individually, since a large number of tape feeders are handled one by one, the work efficiency is poor and the attachment takes a long time. In addition, the batch loading method requires handling of the feeder base with a large number of tape feeders loaded in a batch, so that the overall weight increases and the workability at the time of replacement work is poor. Since it is necessary to align the feeder base itself with the electronic component mounting apparatus each time, a feeder base positioning mechanism is required, and there are problems in facilities such as complicated mechanism and increased size.
[0004]
Accordingly, the present invention aims at providing a method of replacing Rute Pufida can be simplified to improve the workability when the tape feeder exchange mechanism.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The method for replacing a tape feeder according to claim 1 is a method for replacing a tape feeder that replaces a tape feeder that supplies an electronic component held on a tape to a pickup position of an electronic component mounting apparatus when the product type is switched. prior to attachment to the apparatus, causes held in the feeder holding means a plurality of tape feeders in parallel state, a step of mounting a supply reel for supplying said tape conveying means for conveying said feeder holding device, the supply reel A step of pulling out the tape from the electronic component mounting apparatus, and a step of positioning the conveying means in the electronic component supply unit of the electronic component mounting apparatus. In this state, the tape feeder is removed from the feeder holding means. and sequentially transferred replacing step feeder base, the lower the conveying means of the feeder base And a step of housing in a predetermined position.
[0006]
According to the present invention, prior to mounting on the electronic component mounting apparatus, the plurality of tape feeders are held in the feeder holding means in a parallel state, and when replacing, the feeder holding means is transferred to the electronic component supply unit of the electronic component mounting apparatus by the transport means. In this state, by removing the tape feeder from the feeder holding means and transferring it to the feeder base of the electronic component mounting apparatus, it is possible to improve the workability at the time of switching the product type, and the feeder base that has been conventionally required The positioning mechanism is omitted and simplification of the mechanism is realized.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a perspective view of an electronic component mounting apparatus to which a tape feeder according to an embodiment of the present invention is mounted, FIG. 2 is a perspective view of the electronic component supply apparatus, and FIGS. 3 and 4 are methods for replacing the tape feeder. It is explanatory drawing.
[0008]
First, an electronic component mounting apparatus will be described with reference to FIG. In FIG. 1, the electronic component mounting apparatus 1 includes two mounting stages 2A and 2B. The substrate 4 is carried into the upstream mounting stage 2A from the substrate carry-in port 3 provided on the side surface. An electronic component picked up from the electronic component supply unit 5 of each mounting stage is mounted on the substrate 4 positioned on the conveyance path (not shown).
[0009]
The electronic component supply unit 5 is provided with a feeder base 6 which is a horizontal flat base. A plurality of tape feeders 8 are mounted on the feeder base 6. Below the feeder base 6, a carriage 11 equipped with a supply reel 14 and a recovery reel 16 is accommodated in a predetermined position.
[0010]
The supply reel 14 stores a tape holding electronic components in a wound state. The tape fed from the supply reel 14 is taken into the tape feeder 8 and is not shown by a tape feeding mechanism built in the tape feeder 8. The pitch is fed to the pickup position by the transfer head. Then, the empty tape after the electronic component is picked up is discharged from the tape feeder 8, wound around the collection reel 16 and collected.
[0011]
Next, the electronic component supply apparatus 10 set in the electronic component supply unit 5 will be described with reference to FIG. The electronic component supply apparatus 10 is configured such that a large number of tape feeders 8, supply reels 14, and collection reels 16 can be mounted on a carriage 11 that can be pushed by an operator, and is mounted on a frame member 11 a having traveling wheels 17. The feeder holding table 12 is arranged.
[0012]
The feeder holding table 12 is a feeder holding means for holding the tape feeder 8 in a parallel state prior to mounting on the electronic component mounting apparatus 1, and the carriage 11 is a conveying means for conveying the feeder holding table 12. The feeder holding table 12 includes a lock mechanism for temporarily fixing the tape feeder 8, and is provided with power feeding electrodes similar to the feeder base 6 of the electronic component mounting apparatus 1. For this reason, the tape feeding mechanism of the tape feeder 8 can be driven with the tape feeder 8 mounted on the feeder holding table 12.
[0013]
As described above, the frame member 11a constituting the carriage 11 is provided with the reel holders 13 and 15 as reel mounting means capable of rotatably mounting the supply reel 14 and the recovery reel 16, and the tape feeder 8 is used as the feeder. When holding the holding table 12, the tape holding the electronic component is pulled out from the supply reel 14 and is set in the tape feeder 8 by driving the tape feeding mechanism described above. For this reason, when the carriage 11 is transported at the time of setup change and the electronic component supply device 10 is set in the electronic component supply unit 5, only the operation of transferring the tape feeder 8 from the feeder holding table 12 to the feeder base 6 is performed. .
[0014]
This electronic component supply apparatus is configured as described above, and a tape feeder replacement method using the electronic component supply apparatus will be described below. In FIG. 1, the tape feeder 8 is used in a state where it is mounted on the feeder base 6, and when a production lot for one board type is completed and the type is switched to another type of production, electronic components are used. A setup change operation in the supply unit 5 is performed. In this setup change, a large number of already used tape feeders 8 are collectively replaced with tape feeders 8 corresponding to a new product type.
[0015]
This replacement operation is performed using the electronic component supply apparatus 10. That is, when the setup is changed, an electronic component supply device is prepared in which the tape feeder 8 corresponding to the new product is held in advance in the arrangement order of the electronic component mounting device on the feeder holding table 12 of the electronic component supply device. At the time of replacement, the electronic component supply device 10 is set in the electronic component supply unit 5.
[0016]
First, prior to mounting on the electronic component mounting apparatus 1, a plurality of tape feeders 8 corresponding to the next product are held in parallel on the feeder holding table 12 of the electronic component supply apparatus 10 as shown in FIG. . Along with this operation, the supply reel 14 and the recovery reel 16 corresponding to the electronic component to be mounted are mounted on the reel holders 13 and 15 in accordance with the arrangement order of the corresponding tape feeders.
[0017]
Next, as shown in FIG. 3B, the tape T holding the electronic components is pulled out from the supply reel 14 and set on the tape feeder 8. This operation is performed by driving a tape feeding mechanism provided in the tape feeder 8, and at the same time, the leading end portion of the empty tape T ′ is pulled out from the tape feeder 8 and set on the recovery reel 16. Thereby, the preparation of the electronic component supply apparatus 10 for the next product is completed.
[0018]
Next, the electronic component supply device 10 used for the previous product is removed. First, the tape feeder 8 arranged on the feeder base 6 is removed and held on the feeder holding table 12 of the electronic component supply apparatus in the already mounted state. When the removal of all the tape feeders 8 is completed, the electronic component supply device 10 is pulled out from the electronic component supply unit and retracted.
[0019]
Thereafter, the electronic component supply device 10 prepared for the next product type is transported and placed at the feeder mounting position on the front side of the feeder base 6 of the electronic component supply unit 5 as shown in FIG. Then, the tape feeder 8 held in advance on the feeder holding table 12 is removed and sequentially transferred to the feeder base 6. At this time, since the arrangement on the feeder holding table 12 is already a predetermined arrangement corresponding to the next product type, the attaching operation can be easily performed without an attaching mistake.
[0020]
When the tape feeder is installed, the carriage 11 is operated and fixed at a predetermined position below the feeder base 6 as shown in FIG. In this state, since the handling of the tape T from the supply reel 14 to the tape feeder 8 has already been performed, it is not necessary to perform another tape mounting operation, and the setup change operation can be performed quickly and easily.
[0021]
As described above, in the present embodiment, a number of tape feeders 8 corresponding to the next type are held in advance in the feeder holding table 12 in the arrangement order in the electronic component mounting apparatus prior to the changeover at the time of changing the type. As a result, when the setup is changed, accurate mounting can be performed without causing a feeder placement error. In addition, since the tape feeder 8 is not transferred in a state of being collectively attached to the feeder base 6 as in the past, it is easy to work because of its weight and ease of alignment. It is excellent, speeding up and improving the setup change work, and the feeder base 6 itself is not attached / detached, so the positioning mechanism of the feeder base 6 is not required, and the mechanism is simplified and compact. Is done.
[0022]
【The invention's effect】
According to the present invention, prior to mounting on the electronic component mounting apparatus, a plurality of tape feeders are held in the feeder holding means in a parallel state, and when replacing, the feeder holding means is transported to the electronic component mounting apparatus by the transporting means. Since the tape feeder is removed from the feeder holding means and transferred to the feeder base of the electronic component mounting device in the mounted position, it is possible to improve the workability when switching the product type and is conventionally required. By omitting the feeder base positioning mechanism, the mechanism can be simplified and made compact.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an electronic component mounting apparatus to which a tape feeder according to an embodiment of the present invention is mounted. FIG. 2 is a perspective view of an electronic component supply apparatus according to an embodiment of the present invention. Explanatory drawing of the replacement method of the tape feeder of one embodiment of FIG. 4 Explanatory drawing of the replacement method of the tape feeder of one embodiment of this invention
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Electronic component supply part 6 Feeder base 8 Tape feeder 10 Electronic component supply apparatus 11 Cart 12 Feeder holding table 13, 15 Reel holder 14 Supply reel 16 Collection reel

Claims (1)

供給リールに巻回され電子部品を保持したテープをピッチ送りすることにより電子部品を電子部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダを品種切り替えに際し交換するテープフィーダの交換方法であって、電子部品実装装置への装着に先立って、複数のテープフィーダを並列状態でフィーダ保持手段に保持させるとともに、前記テープを供給する供給リールを前記フィーダ保持手段を搬送する搬送手段に装着する工程と、供給リールからテープを引き出してテープフィーダにセットする工程と、前記搬送手段を電子部品実装装置の電子部品供給部に位置させる工程と、この状態で前記テープフィーダをフィーダ保持手段から取り外して電子部品実装装置のフィーダベースに順次移し替える工程と、前記搬送手段をフィーダベースの下方の所定位置に収容する工程とを含むことを特徴とするテープフィーダの交換方法。A tape feeder replacement method for replacing a tape feeder that supplies an electronic component to a pickup position of an electronic component mounting apparatus by pitch-feeding a tape wound around a supply reel and holding the electronic component. prior to attachment to the mounting apparatus, the steps of causes held in the feeder holding means a plurality of tape feeders in parallel state, mounting the supply reel for supplying said tape conveying means for conveying said feeder holding device, supplied A step of pulling out the tape from the reel and setting it in the tape feeder; a step of positioning the conveying means in the electronic component supply unit of the electronic component mounting apparatus; and in this state, the tape feeder is detached from the feeder holding means and the electronic component mounting apparatus Fidabe of the sequentially transferred replacing step feeder base, said conveying means How to replace the tape feeder which comprises a step of accommodating a predetermined position below the scan.
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