JP3722894B2

JP3722894B2 - Plate processing machine

Info

Publication number: JP3722894B2
Application number: JP01909696A
Authority: JP
Inventors: 重義河野
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1996-02-05
Filing date: 1996-02-05
Publication date: 2005-11-30
Anticipated expiration: 2016-02-05
Also published as: JPH09207019A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板材に対してパンチング加工を行うパンチング加工部と、板材に対してスリッティング加工を行うスリッティング加工部を備えた板材加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
タレットパンチプレス等の板材加工機により板材における製品に相当する部分（製品になる部分）の内側被加工部に対して所望のパンチング加工（打抜き加工，成形加工を含む）を行った後に、板材から製品を取出すため、製品に相当する部分の外形部に対して切断加工をする必要がある。そのため、従来の板材加工機においては、製品に相当する部分の外形部に対して、追抜き金型を用いて追抜き加工を行ったり又はレーザビームを用いてレーザ加工を行ったりしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、追抜き金型を用いて追抜き加工を行う場合には、切断時間がかかって作業能率が悪くなるという問題がある。一方、レーザビームを用いてレーザ加工を行う場合には、切断時間の短縮化を図ることができるものの、レーザ発振器等を備える必要性からコストがアップするという問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前述の如き従来の問題点を解決するために、本発明においては、第１の手段として、板材に対してパンチング加工を行うパンチング加工部を設けると共に、板材に対してスリッティング加工を行うスリッティング加工部を設け、パンチング加工部又はスリッティング加工部に対して板材を位置決めするため、板材の端部をクランプするクランプ装置を備えたキャレッジをｘ軸方向及びｙ軸方向へ移動可能に設け、このキャレッジをｘ軸方向へ移動させるｘ軸モータを設けると共にキャレッジをｙ軸方向へ移動させるｙ軸モータを設けてなる板材加工機であって、
上記スリッティング加工部は、
前記板材加工機における本体フレームの上部に昇降可能に設けた昇降部材と、
前記昇降部材に設けた上部支持部材と、
前記上部支持部材に水平な回転軸心を中心として回転可能に設けた上部スリッタと、
前記本体フレームの下部に設けた下部支持部材と、
前記下部支持部材に水平な回転軸心を中心として回転可能に設けた下部スリッタと、
を備えてあって、
前記上部スリッタの刃がｘ軸方向を向いた状態とｙ軸方向を向いた状態に切換え可能にするため、前記上部支持部材を前記昇降部材に対して垂直な回転軸心を中心として回転可能に構成すると共に、前記下部スリッタの刃がｘ軸方向を向いた状態とｙ軸方向を向いた状態に切換え可能にするため、前記下部支持部材を前記本体フレームに対して垂直な回転軸心を中心として回転可能に構成してなることを特徴とする。
【０００５】
第２の手段として、第１の手段の構成要件の他に、前記上部スリッタの刃及び前記下部スリッタの刃がｘ軸方向を向いた状態のときに、前記下部スリッタを前記キャレッジのｘ軸方向の移動と連動させながら水平な回転軸心を中心として回転させるｘ軸連動機構を設け、前記上部スリッタの刃及び前記下部スリッタの刃がｙ軸方向を向いた状態のときに、前記下部スリッタを前記キャレッジのｙ軸方向の移動と連動させながら水平な回転軸心を中心として回転させるｙ軸連動機構を設けてなることを特徴とする。
【０００６】
第３の手段として、第２の手段の構成要件の他に、前記ｘ軸連動機構は、
前記本体フレームに設けてあって、前記キャレッジと一体的にｙ軸方向へ移動可能な可動テーブルと、
前記キャレッジにｘ軸方向へ延伸して設けたｘ軸ラックと、
前記キャレッジと一体的にｙ軸方向へ移動可能な可動テーブルに水平な回転軸心を中心として回転可能に設けてあって、前記ｘ軸ラックに噛合したｘ軸ピニオンと、
前記ｘ軸ピニオンのピニオン軸と、前記下部スリッタを回転させる回転軸とを接続遮断可能なｘ軸クラッチと、
を備えてあって、
前記ｙ軸連動機構は、
前記可動テーブルにｙ軸方向へ延伸して設けたｙ軸ラックと、
前記本体フレームに設けてあって、前記ｙ軸ラックに噛合したｙ軸ピニオンと、
前記ｙ軸ピニオンのピニオン軸と、前記下部スリッタを回転させる回転軸を接続遮断可能なｙ軸クラッチと、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
第４の手段として、第２又は第３の手段の構成要件の他に、前記下部スリッタを前記キャレッジのｘ軸方向の移動と連動させつつ水平な回転軸心を中心として回転させるときに、前記下部スリッタの周速度が前記キャレッジのｘ軸方向の移動速度とほぼ同じになるように構成し、前記下部スリッタをキャレッジのｙ軸方向の移動と連動させつつ水平な回転軸心を中心として回転させるときに、前記下部スリッタの周速度が前記キャレッジのｙ軸方向の移動速度とほぼ同じになるように構成してなることを特徴とする。
【０００８】
前記の構成により、クランプ装置により板材の端部をクランプした状態の下で、ｘ軸モータの駆動およびｙ軸モータの駆動によりキャレッジをｘ軸方向およびｙ軸方向へ移動させて、板材における製品に相当する部分の内側被加工部をパンチング加工部に位置決めする。この位置決めを行いつつ、パンチング加工部により内側被加工部に対してパンチング加工（打抜き加工、成形加工を含む）を行う。
【０００９】
パンチング加工を行った後に、キャレッジをｘ軸，ｙ軸方向へ移動させて、上記製品に相当する部分の外形部を上部スリッタと下部スリッタの間に位置決めする。次に、上部スリッタを下降させて板材に対して切り込みを与える。そして、キャレッジを外形部の方向と同じ方向へ移動させて、上部スリッタおよび下部スリッタを水平な軸心を中心として回転させる。これによって、上部スリッタと下部スリッタを協働させて上記製品に相当する部分の外形部に対してスリッティング加工（切断加工の一例）を行うことができ、板材から製品を取出すことができる。
【００１０】
ここで、製品に相当する部分の外形部の方向がｘ軸方向の場合には、上部支持部材および下部支持部材を垂直な回転軸心を中心として回転させて、上部スリッタの刃および下部スリッタの刃がｘ軸方向を向いた状態にする。又、外形部の方向がｙ軸方向の場合には、同様に、上部支持部材および下部支持部材を垂直な回転軸心を中心として回転させて、上部スリッタの刃および下部スリッタの刃がｙ軸方向を向いた状態にする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
図４を参照するに、本発明の実施の形態に係わるタレットパンチプレス１はブリッジ形の本体フレーム３をベースにして構成してあり、この本体フレーム３は上下（図４において紙面に向かって表裏）に対向した上部フレーム５および下部フレーム７を備えている。上記下部フレーム７（換言すれば、本体フレーム３の下部）には板材Ｗを支持する固定テーブル９が設けてあり、この下部フレーム７における固定テーブル９の左右（図４において下上）両側には一対の可動テーブル１１，１２が前後方向（ｙ軸方向、図４において右左方向）へ移動可能に設けてある。
【００１３】
上記タレットパンチプレス１は板材Ｗに対してパンチング加工を行うパンチング加工部１３と板材Ｗに対してスリッティング加工を行うスリッティング加工部１５を隣接して備えている。
【００１４】
上記スリッティング加工部１５の詳細については後述するが、パンチング加工部１３について簡単に説明すると、上部フレーム（換言すれば、本体フレーム３の上部）の後部には複数のパンチ１７を備えた上部タレット１９が設けてあり、下部フレーム７の後部には複数のダイ２１を備えた下部タレット２３が上部タレット１９に上下に対向して設けてある。上部タレット１９および下部タレット２３はタレット用サーボモータ（図示省略）の駆動により同期して同方向へ回転するものである。そして、上部タレット１９の垂直上方位置には所定のパンチ１７を上方向から押圧するストライカ２５が設けてあり、このストライカ２５は、上部フレーム５に設けた油圧シリンダ（図示省略）の作動により昇降するものである。
【００１５】
上記タレットパンチプレス１はパンチング加工部１３又はスリッティング加工部１５に対して板材Ｗを位置決めする板材位置決め装置２７を備えている。
【００１６】
すなわち、上部フレーム５には左右方向（ｘ軸方向、図４において下上方向）へ延伸したキャレッジベース２９がｙ軸サーボモータ３１の駆動によりｙ軸方向へ移動可能に設けてあり、このキャレッジベース２９は一対の可動テーブル１１，１２に一体的に連結してある。そして、上記キャレッジベース２９にはキャレッジ３３がｘ軸サーボモータ３５の駆動によりｘ軸方向へ移動可能に設けてあり、このキャレッジ３３は板材Ｗの端部をクランプする複数のクランプ装置３７を備えている。
【００１７】
図１および図２を参照するに、前記スリッティング加工部１５は上部スリッタ３９、下部スリッタ４１を上下（図１及び図２において上下）に備えており、上部スリッタ３９は水平な回転軸心を中心として回転可能且つ昇降可能に構成すると共に、下部スリッタ４１は水平な回転軸心を中心として回転可能に構成してある。以下、スリッティング加工部１５について詳細に説明する。
【００１８】
上部フレーム５におけるガイド部５ａには昇降部材４３が昇降可能に設けてあり、この昇降部材４３は、上部フレーム５に設けた昇降シリンダ４５の作動により昇降する。昇降部材４３の下端部には上部スリッタ３９を回転自在に支持する上部支持部材４７が設けてあり、上部スリッタ３９の刃がｘ軸方向（図１において紙面に向って表裏方向、図２において左右方向）を向いた状態とｙ軸方向（図１において右左方向、図２において紙面に向って表裏方向）を向いた状態に切換え可能にするため、上部支持部材４７は垂直な回転軸心を中心として回転可能に構成してある。上部支持部材４７を垂直な回転軸心を中心として回転させるため、昇降部材４３には駆動ギア４９を備えた上部回転モータ５１がブラケットを介して設けてあると共に、上部支持部材４７の上部外周にはこの駆動ギア４９に噛合した従動ギア５３が設けてある。なお、上部支持部材４７の下面における下部スリッタ４１に対向する位置には板材Ｗを上方向から押圧可能なワーク押圧部４７ａが設けてある。
【００１９】
前記下部フレーム７における支持部７ａには下部スリッタ４１を回転自在に支持する箱型の下部支持部材５５が設けてあり、下部スリッタ４１の刃がｘ軸方向を向いた状態とｙ軸方向を向いた状態に切換え可能にするため、下部支持部材５５は垂直な回転軸心を中心（換言すれば、上部支持部材４７の回転中心とほぼ同じ回転中心）として回転可能に構成してある。下部支持部材５５を垂直な回転軸心を中心として回転させるため、下部フレーム７の適宜位置には駆動ギア５７を備えた下部回転モータ５９が設けてあると共に、下部支持部材５５の下部外周部にはこの駆動ギア５７に噛合した従動ギア６１が一体的に設けてある。上記下部スリッタ４１における回転軸４１ｓには従動ピニオン６３が一体的に設けてあり、下部支持部材５５の内部にはこの従動ギア６３に中間ピニオン６４を介して噛合した駆動ギア６５が回転可能に設けてある。なお、下部支持部材５５の上面適宜位置には板材Ｗを支持可能なワーク支持部５５ａが設けてある。
【００２０】
タレットパンチプレス１はｘ軸連動機構６７を備えており、このｘ軸連動機構６７は、上部スリッタ３９の刃および下部スリッタ４１の刃がｘ軸方向を向いた状態のときに、下部スリッタ４１をキャレッジ３３のｘ軸方向の移動と連動させながら水平な回転軸心（この場合、ｙ軸方向に平行な回転軸心）を中心として回転させる作用を有する。
【００２１】
すなわち、キャレッジ３３にはｘ軸方向へ延びたｘ軸ラック６９が連結部材７１を介して設けてあり、この連結部材７１は、可動テーブル１１に形成したガイド長穴７３にｘ軸方向へ移動自在に支持されている。なお、ｘ軸ラック６９は可動テーブル１１におけるｘ軸ガイド部１１ａによりｘ軸方向へ移動自在に支持されている。可動テーブル１１にはｙ軸方向へ延びた支持フレーム７５が設けてあり、この支持フレーム７５にはｘ軸ラック６９に噛合したｘ軸ピニオン７７が回転可能に設けてある（換言すれば、可動テーブル１１にはｘ軸ラック６９に噛合したｘ軸ピニオン７７が支持フレーム７５を介して回転可能に設けてある）。このｘ軸ピニオン７７におけるピニオン軸７７ｓの一端にはスプライン部７９が同軸上に形成してあり、このスプライン部７９には可動シャフト８１が流体圧シリンダ（図示省略）の作動によりｙ軸方向へ移動可能にスプライン嵌合してある。この可動シャフト８１の先端部には前記駆動ギア６５におけるギア軸６５ｓ（換言すれば、下部スリッタ４１を回転させる回転軸）に設けた被接続部８３に接続遮断可能なｘ軸クラッチ８５が設けてある。ここで、下部スリッタ４１の周速度がキャレッジ３３のｘ軸方向の移動速度とほぼ同じになるように構成してある。
【００２２】
図３及び図４を参照するに、タレットパンチプレス１は、上記ｘ軸連動機構６７の他に、ｙ軸連動機構８７を備えており、このｙ軸連動機構８７は、上部スリッタ３９の刃および下部スリッタ４１の刃がｙ軸方向を向いた状態のときに、下部スリッタ４１をキャレッジ３３のｙ軸方向の移動と連動させながら水平な回転軸心（この場合、ｘ軸方向に平行な回転軸心）を中心として回転させる作用を有する。
【００２３】
すなわち、前記可動テーブル１１の左端部（図３において右端部）にはｙ軸方向（図３において紙面に向って表裏方向）へ延伸したｙ軸ラック８９が連結部材９１を介して設けてある。前記下部フレーム７の後部適宜位置には支持ブラケット９３が設けてあり、この支持ブラケット９３にはｙ軸ラック８９に噛合したｙ軸ピニオン９５が回転可能に設けてある（換言すれば、下部フレーム７にはｙ軸ラック８９に噛合したｙ軸ピニオン９５が支持ブラケット９３を介して回転可能に設けてある）。このｙ軸ピニオン９５におけるピニオン軸９５ｓにはスプライン部９７が同軸上に一体的に設けてあり、このスプライン部９７には可動シャフト９９が流体圧シリンダ（図示省略）の作動によりｘ軸方向へ移動可能にスプライン嵌合してある。この可動シャフト９９の先端部にはギア軸６５ｓに設けた前記被接続部８３に接続遮断可能なｙ軸クラッチ１０１が設けてある。
【００２４】
次に、本発明の実施の形態の作用について説明する。
【００２５】
複数のクランプ装置３７により板材Ｗの端部をクランプした状態の下で、ｘ軸サーボモータ３５の駆動およびｙ軸サーボモータ３１の駆動によりキャレッジ３３をｘ軸方向およびｙ軸方向へ移動させて、板材Ｗにおける製品に相当する部分Ｗａの内側被加工部をパンチング加工部１３における所定位置（ストライカ２５の垂直下方位置）に位置決めする。この板材Ｗの位置決めを行いつつ、上部タレット１９および下部タレット２３を回転させて所定のパンチ１７およびダイ２１をストライカ２５の垂直下方位置に位置決めして、ストライカ２５により所定のパンチ１７を上方向から押圧することにより、製品に相当する部分Ｗａの内側被加工部に対してパンチング加工を行う。
【００２６】
パンチング加工を行った後に、キャレッジ３３をｘ軸，ｙ軸方向へ移動させて製品に相当する部分Ｗａの外形部を上部スリッタ３９と下部スリッタ４１の間に位置決めする。ここで、製品に相当する部分Ｗａの外形部の方向がｘ軸方向の場合には、上部回転モータ５１の駆動により上部支持部材４７および下部駆動モータ５９の駆動により下部支持部材５５を回転させて、上部スリッタ３９の刃および下部スリッタ４１の刃がｘ軸方向を向いた状態にする。次に、可動シャフト８１をｙ軸方向の一方向（後方向）へ移動させてｘ軸クラッチ８５を被接続部８３に接続する。なお、この場合には、ｙ軸クラッチ１０１と被接続部８３の接続状態は遮断されている。更に、昇降シリンダ４５の作動により上部スリッタ３９を下降させて板材Ｗに対して所定の切込みを与える。そして、ｘ軸サーボモータ３５の駆動によりキャレッジ３３と一体的にｘ軸ラック６９をｘ軸方向へ移動させて、ｘ軸ピニオン７７および下部スリッタ４１を連動させつつ水平な回転軸心（この場合は、ｙ軸方向に平行な回転軸心）を中心として回転させる。これによって、上部スリッタ３９と下部スリッタ４１の協働により外形部に対してスリッティング加工（切断加工の一例）を行うことができ、板材Ｗから製品Ｗａを取出すことができる。
【００２７】
又、製品に相当する部分Ｗａの外形部の方向がｘ軸方向の場合には、同様に、上部支持部材４７および下部支持部材５５を回転させて、上部スリッタ３９の刃および下部スリッタ４１の刃がｙ軸方向を向いた状態にする。次に、可動シャフト９９をｘ軸方向の一方向（右方向）へ移動させてｙ軸クラッチ１０１を被接続部８３に接続せしめる。尚、この場合には、ｘ軸クラッチ８５と被接続部８３の接続状態は遮断されている。次に、上部スリッタ３９を下降させて板材Ｗに対して所定の切込みを与える。そして、ｙ軸サーボモータ３１の駆動によりキャレッジ３３と一体的にｙ軸ラック８９をｙ軸方向へ移動させて、ｙ軸ピニオン９５および下部スリッタ４１を連動させつつ水平な回転軸心（この場合は、ｘ軸方向に平行な回転軸心）を中心として回転させる。これによって、上部スリッタ３９および下部スリッタ４１の協働により外形部に対してスリッティング加工を行うことができ、板材Ｗから製品Ｗａを取出すことができる。
【００２８】
以上の如き、本発明の実施の形態によれば、上部スリッタ３９および下部スリッタ４１の協働によりスリッティング加工は、追抜き用金型を用いた追抜き加工に比較して、製品に相当する部分Ｗａの外形部を短時間で切断することができ、作業能率向上を図ることができる。又、上記スリッティング加工は、レーザビームによる切断加工に比較して、コストの低減を図ることができる。
【００２９】
ｘ軸連動機構６７により下部スリッタ４１をキャレッジ３３のｘ軸方向の移動と連動させつつ水平な回転軸心（この場合は、ｙ軸方向に平行な回転軸心）を中心として回転させると共に、ｙ軸連動機構８７により下部スリッタ４１をキャレッジ３３のｙ軸方向の移動と連動させつつ水平な回転軸心（この場合は、ｘ軸方向に平行な回転軸心）を中心として回転させることができるため、キャレッジを移動させるｘ軸サーボモータ３５およびｙ軸サーボモータ３１を、下部スリッタ３９を回転させるモータとして兼用することができ、より一層のコスト低減を図ることができる。
【００３０】
更に、下部スリッタ４１の周速度がキャレッジ３３の移動速度とほぼ同じになるように構成したことにより、板材Ｗと下部スリッタ４１の間に生じるすべりを抑制して、スリッティング加工の精度を高めることができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上の如き発明の実施の形態の説明により理解されるように、請求項１から請求項４のうちのいずれかの請求項に記載の発明によれば、上部スリッタおよび下部スリッタの協働によるスリッティング加工は、追抜き金型を用いた追抜き加工に比較して、製品に相当する部分の外形部の切断を短時間で行うことができ、作業能率向上の効果を奏する。又、上記スリッティング加工は、レーザビームによる切断加工に比較して、コストの低減を図ることができる。
【００３２】
また、請求項２から請求項４のうちのいずれかの請求項に記載の発明によれば、ｘ軸連動機構により下部スリッタをキャレッジのｘ軸方向の移動と連動させつつ水平な回転軸心を中心として回転させると共に、ｙ軸連動機構により下部スリッタをキャレッジのｙ軸方向の移動と連動させつつ水平な回転軸心を中心として回転させることにより、キャレッジを移動させるｘ軸モータおよびｙ軸モータを、下部スリッタを回転させるモータとして兼用することができ、より一層のコストの低減を図ることができる。
【００３３】
更に、請求項４に記載の発明によれば、下部スリッタの周速度がキャレッジの移動速度とほぼ同じになるように構成したことにより、板材と下部スリッタの間に生じるすべりを抑制して、スリッティング加工の精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図４におけるＩ−Ｉ線に沿った図である。
【図２】図４におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った図である。
【図３】図４におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るタレットパンチプレスの正面図である。
【符号の説明】
１タレットパンチプレス
１１パンチング加工部
１３スリッティング加工部
３１ｙ軸サーボモータ
３３キャレッジ
３５ｘ軸サーボモータ
３７クランプ装置
３９上部スリッタ
４１下部スリッタ
６７ｘ軸連動機構
８７ｙ軸連動機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a plate material processing machine including a punching processing unit that performs punching processing on a plate material and a slitting processing unit that performs slitting processing on the plate material.
[0002]
[Prior art]
After a desired punching process (including punching and forming processes) is performed on the inner processed part of the part corresponding to the product (part that becomes the product) by a plate processing machine such as a turret punch press, In order to take out the product, it is necessary to cut the outer shape of the portion corresponding to the product. For this reason, in a conventional plate material processing machine, an outer portion corresponding to a product is subjected to an additional punching process using an additional punching die or a laser beam using a laser beam.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, there is a problem that when the overtaking process is performed using the overtaking mold, the cutting efficiency takes time and the work efficiency is deteriorated. On the other hand, when laser processing is performed using a laser beam, the cutting time can be shortened, but there is a problem that the cost increases due to the necessity of providing a laser oscillator or the like.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the conventional problems as described above, in the present invention, as a first means, there is provided a punching portion for punching a plate material and slitting for slitting the plate material. In order to position the plate material with respect to the punching processing portion or slitting processing portion, a carriage having a clamping device for clamping the end portion of the plate material is provided to be movable in the x-axis direction and the y-axis direction. A plate material processing machine provided with an x-axis motor for moving the carriage in the x-axis direction and a y-axis motor for moving the carriage in the y-axis direction ,
The slitting part is
Elevating member provided to be movable up and down on the upper part of the main body frame in the plate material processing machine,
An upper support member provided on the elevating member;
An upper slitter provided on the upper support member so as to be rotatable around a horizontal rotation axis;
A lower support member provided at a lower portion of the main body frame;
A lower slitter provided on the lower support member so as to be rotatable about a horizontal rotation axis;
With
In order to enable switching between the state of the upper slitter blade facing the x-axis direction and the state facing the y-axis direction, the upper support member can be rotated around a rotation axis perpendicular to the elevating member. In addition, the lower support member can be switched between a state in which the blade of the lower slitter faces in the x-axis direction and a state in which the blade of the lower slitter faces in the y-axis direction. It is comprised so that it can rotate as .
[0005]
As a second means, in addition to the constituent features of the first means, when the blades of the upper slitter and the lower slitter face in the x-axis direction, the lower slitter is moved in the x-axis direction of the carriage. An x- axis interlocking mechanism that rotates around a horizontal rotation axis while interlocking with the movement of the upper slitter, and when the blades of the upper slitter and the lower slitter are in the y-axis direction, the lower slitter is A y-axis interlocking mechanism that rotates around a horizontal rotation axis while interlocking with the movement of the carriage in the y-axis direction is provided.
[0006]
As a third means, in addition to the constituent features of the second means, the x-axis interlocking mechanism is:
A movable table provided in the main body frame and movable in the y-axis direction integrally with the carriage;
An x-axis rack provided on the carriage in the x-axis direction;
An x-axis pinion that is provided on a movable table that is movable in the y-axis direction integrally with the carriage so as to be rotatable around a horizontal rotation axis, and that meshes with the x-axis rack;
An x-axis clutch capable of connecting and disconnecting a pinion shaft of the x-axis pinion and a rotating shaft for rotating the lower slitter;
With
The y-axis interlocking mechanism is
A y-axis rack provided on the movable table by extending in the y-axis direction;
A y-axis pinion provided on the main body frame and meshed with the y-axis rack;
A y-axis clutch capable of disconnecting and connecting a pinion shaft of the y-axis pinion and a rotating shaft for rotating the lower slitter;
It is provided with.
[0007]
As a fourth means, in addition to the constituent features of the second or third means, when the lower slitter is rotated around a horizontal rotation axis while interlocking with the movement of the carriage in the x-axis direction, The peripheral speed of the lower slitter is configured to be substantially the same as the carriage moving speed in the x-axis direction, and the lower slitter is rotated about a horizontal rotation axis while being interlocked with the movement of the carriage in the y-axis direction. In some cases, the peripheral speed of the lower slitter is substantially the same as the moving speed of the carriage in the y-axis direction.
[0008]
With the above-described configuration, the carriage is moved in the x-axis direction and the y-axis direction by driving the x-axis motor and the y-axis motor in a state in which the end portion of the plate material is clamped by the clamping device. The inner processed part of the corresponding part is positioned in the punching processed part. While performing this positioning, punching processing (including punching processing and molding processing) is performed on the inner processing portion by the punching processing portion.
[0009]
After performing the punching process, the carriage is moved in the x-axis and y-axis directions, and the outer portion of the portion corresponding to the product is positioned between the upper slitter and the lower slitter. Next, the upper slitter is lowered to cut the plate material. Then, the carriage is moved in the same direction as the direction of the outer portion, and the upper slitter and the lower slitter are rotated about the horizontal axis . As a result, the slitting process (an example of a cutting process) can be performed on the outer portion of the portion corresponding to the product by cooperating the upper slitter and the lower slitter, and the product can be taken out from the plate material.
[0010]
Here, when the direction of the outer portion of the portion corresponding to the product is the x-axis direction, the upper support member and the lower support member are rotated about the vertical rotation axis, and the blades of the upper slitter and the lower slitter are rotated. The blade is in the x-axis direction. When the direction of the outer portion is the y-axis direction, similarly, the upper support member and the lower support member are rotated about the vertical rotation axis , and the upper slitter blade and the lower slitter blade are Keep facing the direction.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0012]
Referring to FIG. 4, a turret punch press 1 according to an embodiment of the present invention is configured on the basis of a bridge-shaped main body frame 3. The main body frame 3 is vertically arranged (front and back in FIG. 4 toward the paper surface). The upper frame 5 and the lower frame 7 facing each other are provided. The lower frame 7 (in other words, the lower part of the main body frame 3) is provided with a fixed table 9 that supports the plate material W, and on the left and right sides (lower upper in FIG. 4) of the fixed table 9 in the lower frame 7. A pair of movable tables 11 and 12 are provided so as to be movable in the front-rear direction (y-axis direction, right-left direction in FIG. 4).
[0013]
The turret punch press 1 is provided with a punching portion 13 for punching the plate material W and a slitting portion 15 for slitting the plate material W adjacent to each other.
[0014]
The details of the slitting section 15 will be described later, but the punching section 13 will be briefly described. An upper turret having a plurality of punches 17 at the rear portion of the upper frame (in other words , the upper portion of the main body frame 3). 19 is provided, and a lower turret 23 having a plurality of dies 21 is provided at the rear of the lower frame 7 so as to face the upper turret 19 in the vertical direction. The upper turret 19 and the lower turret 23 rotate in the same direction in synchronization with the drive of a turret servomotor (not shown). A striker 25 that presses a predetermined punch 17 from above is provided at a vertically upper position of the upper turret 19, and the striker 25 moves up and down by an operation of a hydraulic cylinder (not shown) provided in the upper frame 5. Is.
[0015]
The turret punch press 1 includes a plate material positioning device 27 that positions the plate material W with respect to the punching processing unit 13 or the slitting processing unit 15.
[0016]
That is, the upper frame 5 is provided with a carriage base 29 extending in the left-right direction (x-axis direction, downward in FIG. 4) so as to be movable in the y-axis direction by driving the y-axis servo motor 31. The ledge base 29 is integrally connected to the pair of movable tables 11 and 12. A carriage 33 is provided on the carriage base 29 so as to be movable in the x-axis direction by driving an x-axis servo motor 35. The carriage 33 includes a plurality of clamping devices 37 that clamp the end portions of the plate material W. ing.
[0017]
Referring to FIGS. 1 and 2, the slitting section 15 includes an upper slitter 39 and a lower slitter 41 in the vertical direction (up and down in FIGS. 1 and 2), and the upper slitter 39 has a horizontal rotation axis. The lower slitter 41 is configured to be rotatable about a horizontal rotation axis while being configured to be rotatable and movable up and down as a center . Hereinafter, the slitting unit 15 will be described in detail.
[0018]
An elevating member 43 is provided on the guide portion 5a of the upper frame 5 so as to be movable up and down. The elevating member 43 is moved up and down by the operation of the elevating cylinder 45 provided in the upper frame 5. An upper support member 47 that rotatably supports the upper slitter 39 is provided at the lower end of the elevating member 43, and the blade of the upper slitter 39 is in the x-axis direction (front and back direction toward the paper surface in FIG. 1, left and right in FIG. 2). central right and left direction in a state the y-axis direction (FIG. 1 facing the direction), to be switched to a state facing the front and back direction) toward the paper surface in FIG. 2, the upper support member 47 perpendicular rotation axis It is rotatably configured as. In order to rotate the upper support member 47 about the vertical rotation axis , the elevating member 43 is provided with an upper rotary motor 51 having a drive gear 49 via a bracket, and on the upper outer periphery of the upper support member 47. Is provided with a driven gear 53 meshed with the drive gear 49. A work pressing portion 47 a that can press the plate material W from above is provided at a position facing the lower slitter 41 on the lower surface of the upper support member 47.
[0019]
The support portion 7a of the lower frame 7 is provided with a box-shaped lower support member 55 that rotatably supports the lower slitter 41. The blade of the lower slitter 41 faces the x-axis direction and the y-axis direction. The lower support member 55 is configured to be rotatable about a vertical rotation axis (in other words, approximately the same rotation center as the rotation center of the upper support member 47) . In order to rotate the lower support member 55 around the vertical rotation axis, a lower rotation motor 59 having a drive gear 57 is provided at an appropriate position of the lower frame 7, and a lower outer peripheral portion of the lower support member 55 is provided. A driven gear 61 meshed with the drive gear 57 is integrally provided. A driven pinion 63 is integrally provided on the rotating shaft 41 s of the lower slitter 41, and a driving gear 65 meshed with the driven gear 63 via an intermediate pinion 64 is rotatably provided inside the lower support member 55. It is. A work support portion 55a capable of supporting the plate material W is provided at an appropriate position on the upper surface of the lower support member 55.
[0020]
The turret punch press 1 includes an x-axis interlocking mechanism 67. The x-axis interlocking mechanism 67 moves the lower slitter 41 when the blades of the upper slitter 39 and the lower slitter 41 are in the x-axis direction. It has the action of rotating around a horizontal rotation axis (in this case, a rotation axis parallel to the y-axis direction) while interlocking with the movement of the carriage 33 in the x-axis direction.
[0021]
That is, the carriage 33 is provided with an x-axis rack 69 extending in the x-axis direction via a connecting member 71, and this connecting member 71 is freely movable in the x-axis direction in a guide slot 73 formed in the movable table 11. It is supported by. The x-axis rack 69 is supported by the x-axis guide portion 11a of the movable table 11 so as to be movable in the x-axis direction. The movable table 11 is provided with a support frame 75 extending in the y-axis direction, and an x-axis pinion 77 meshed with the x-axis rack 69 is rotatably provided on the support frame 75 (in other words, the movable table 11). 11, an x-axis pinion 77 meshed with the x-axis rack 69 is rotatably provided via a support frame 75) . A spline portion 79 is coaxially formed at one end of the pinion shaft 77s in the x-axis pinion 77, and a movable shaft 81 is moved in the y-axis direction by the operation of a fluid pressure cylinder (not shown). Spline fitting is possible. An x-axis clutch 85 that can be disconnected from a connected portion 83 provided on a gear shaft 65s of the drive gear 65 (in other words, a rotating shaft that rotates the lower slitter 41) is provided at the tip of the movable shaft 81. is there. Here, the peripheral speed of the lower slitter 41 is configured to be substantially the same as the moving speed of the carriage 33 in the x-axis direction.
[0022]
3 and 4, the turret punch press 1 includes a y-axis interlocking mechanism 87 in addition to the x-axis interlocking mechanism 67, and the y-axis interlocking mechanism 87 includes the blades of the upper slitter 39 and the y-axis interlocking mechanism 87. When the blade of the lower slitter 41 is oriented in the y-axis direction, the lower slitter 41 is interlocked with the movement of the carriage 33 in the y-axis direction. It has the effect of rotating around the center .
[0023]
That is, a y-axis rack 89 extending in the y-axis direction (in the front and back direction in FIG. 3) in the left end portion (right end portion in FIG. 3) of the movable table 11 is provided via the connecting member 91. A support bracket 93 is provided at an appropriate position at the rear of the lower frame 7, and a y-axis pinion 95 meshed with the y-axis rack 89 is rotatably provided on the support bracket 93 (in other words, the lower frame 7 The y-axis pinion 95 meshed with the y-axis rack 89 is rotatably provided via the support bracket 93). A spline portion 97 is coaxially and integrally provided on the pinion shaft 95s of the y-axis pinion 95, and a movable shaft 99 moves in the x-axis direction by the operation of a fluid pressure cylinder (not shown). Spline fitting is possible. A y-axis clutch 101 that can be disconnected from the connected portion 83 provided on the gear shaft 65s is provided at the tip of the movable shaft 99.
[0024]
Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described.
[0025]
Under a state in which the ends of the plate member W are clamped by the plurality of clamping devices 37, the carriage 33 is moved in the x-axis direction and the y-axis direction by driving the x-axis servo motor 35 and the y-axis servo motor 31, The inner processed portion of the portion Wa corresponding to the product in the plate material W is positioned at a predetermined position (a vertically lower position of the striker 25) in the punching processed portion 13. While positioning the plate material W, the upper turret 19 and the lower turret 23 are rotated to position the predetermined punch 17 and the die 21 at a vertically lower position of the striker 25, and the predetermined punch 17 is moved from above by the striker 25. By pressing, a punching process is performed on the inner processed part of the portion Wa corresponding to the product.
[0026]
After the punching process, the carriage 33 is moved in the x-axis and y-axis directions to position the outer portion of the portion Wa corresponding to the product between the upper slitter 39 and the lower slitter 41. Here, when the direction of the outer portion of the portion Wa corresponding to the product is the x-axis direction, the lower support member 55 is rotated by driving the upper support member 47 and the lower drive motor 59 by driving the upper rotation motor 51. Then, the blade of the upper slitter 39 and the blade of the lower slitter 41 are set to face in the x-axis direction. Next, the movable shaft 81 is moved in one direction (rearward direction) in the y-axis direction to connect the x-axis clutch 85 to the connected portion 83. In this case, the connection state between the y-axis clutch 101 and the connected portion 83 is cut off. Further, the upper slitter 39 is lowered by the operation of the elevating cylinder 45 to give a predetermined cut to the plate material W. Then, the x-axis servo motor 35 is driven to move the x-axis rack 69 integrally with the carriage 33 in the x-axis direction so that the x-axis pinion 77 and the lower slitter 41 are interlocked with each other and the horizontal rotation axis (in this case) , And a rotation axis parallel to the y-axis direction) . Thus, the slitting process (an example of a cutting process) can be performed on the outer shape by the cooperation of the upper slitter 39 and the lower slitter 41, and the product Wa can be taken out from the plate material W.
[0027]
Further, when the direction of the outer shape of the portion Wa corresponding to the product is the x-axis direction, the upper support member 47 and the lower support member 55 are similarly rotated so that the blades of the upper slitter 39 and the lower slitter 41 are rotated. Is in the state of facing the y-axis direction. Next, the movable shaft 99 is moved in one direction (right direction) in the x-axis direction to connect the y-axis clutch 101 to the connected portion 83. In this case, the connection state between the x-axis clutch 85 and the connected portion 83 is cut off. Next, the upper slitter 39 is lowered to give a predetermined cut to the plate material W. Then, the y-axis servo motor 31 is driven to move the y-axis rack 89 integrally with the carriage 33 in the y-axis direction so that the y-axis pinion 95 and the lower slitter 41 are interlocked with each other. , And a rotation axis parallel to the x-axis direction) . Thereby, the slitting process can be performed on the outer shape by the cooperation of the upper slitter 39 and the lower slitter 41, and the product Wa can be taken out from the plate material W.
[0028]
As described above, according to the embodiment of the present invention, the slitting process is performed by the cooperation of the upper slitter 39 and the lower slitter 41, and the portion Wa corresponding to the product is compared with the additional punching process using the additional punching die. Can be cut in a short time, and work efficiency can be improved. Further, the slitting process can reduce the cost as compared with the cutting process using a laser beam.
[0029]
The lower slitter 41 is rotated around a horizontal rotation axis (in this case, a rotation axis parallel to the y-axis direction) while being interlocked with the movement of the carriage 33 in the x-axis direction by the x-axis interlocking mechanism 67, and y Since the lower slitter 41 can be rotated around the horizontal rotation axis (in this case, the rotation axis parallel to the x-axis direction) while being linked to the movement of the carriage 33 in the y-axis direction by the axis linkage mechanism 87. The x-axis servo motor 35 and the y-axis servo motor 31 that move the carriage can also be used as the motor that rotates the lower slitter 39, and the cost can be further reduced.
[0030]
Furthermore, by configuring the peripheral speed of the lower slitter 41 to be substantially the same as the moving speed of the carriage 33, the slip generated between the plate material W and the lower slitter 41 is suppressed, and the accuracy of the slitting process is increased. Can do.
[0031]
【The invention's effect】
As it will be understood by description of an embodiment of the above-described invention, according to the invention described in any one of claims of claims 1 or we claim 4, by cooperation of the upper slitter and lower slitter The slitting process can cut the outer portion of the part corresponding to the product in a short time as compared with the overdrawing process using the overcutting die, and has the effect of improving the work efficiency. Further, the slitting process can reduce the cost as compared with the cutting process using a laser beam.
[0032]
Further, according to the invention of any one of claims 2 to 4, the horizontal axis of rotation is obtained while the lower slitter is interlocked with the movement of the carriage in the x-axis direction by the x-axis interlocking mechanism. An x-axis motor and a y-axis motor that move the carriage by rotating about the horizontal rotation axis while rotating the center with the lower slitter interlocked with the movement of the carriage in the y-axis direction by the y-axis interlocking mechanism. Further, it can be used as a motor for rotating the lower slitter, and the cost can be further reduced.
[0033]
Furthermore, according to the invention described in claim 4, since the peripheral speed of the lower slitter is configured to be substantially the same as the carriage moving speed, the slip generated between the plate material and the lower slitter is suppressed, and the slitter is controlled. The accuracy of the machining process can be increased.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view taken along line II in FIG.
FIG. 2 is a view taken along line II-II in FIG.
3 is a view taken along line III-III in FIG.
FIG. 4 is a front view of the turret punch press according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Turret punch press 11 Punching part 13 Slitting part 31 y-axis servo motor 33 Carriage 35 x-axis servo motor 37 Clamping device 39 Upper slitter 41 Lower slitter 67 x-axis interlocking mechanism 87 y-axis interlocking mechanism

Claims

In addition to providing a punching portion for punching a plate material, a slitting portion for slitting the plate material, and positioning the plate material with respect to the punching portion or the slitting portion, A carriage having a clamping device for clamping an end portion is provided so as to be movable in the x-axis direction and the y-axis direction. An x-axis motor is provided for moving the carriage in the x-axis direction, and the carriage is moved in the y-axis direction. A plate material processing machine provided with a motor ,
The slitting part is
Elevating member provided to be movable up and down on the upper part of the main body frame in the plate material processing machine,
An upper support member provided on the elevating member;
An upper slitter provided on the upper support member so as to be rotatable around a horizontal rotation axis;
A lower support member provided at a lower portion of the main body frame;
A lower slitter provided on the lower support member so as to be rotatable about a horizontal rotation axis;
With
In order to enable switching between the state of the upper slitter blade facing the x-axis direction and the state facing the y-axis direction, the upper support member can be rotated around a rotation axis perpendicular to the elevating member. In addition, the lower support member can be switched between a state in which the blade of the lower slitter faces in the x-axis direction and a state in which the blade of the lower slitter faces in the y-axis direction. A plate material processing machine characterized by being configured to be rotatable .

In a state in which the blade and blade of the lower slitter of the upper slitter are directed in the x-axis direction, rotating the lower slitter about a horizontal axis of rotation while interlocked with the movement of the x-axis direction of the carriage x An axis interlocking mechanism is provided, and when the blades of the upper slitter and the lower slitter are oriented in the y-axis direction, the horizontal axis of rotation is maintained while the lower slitter is interlocked with the movement of the carriage in the y-axis direction. The plate material processing machine according to claim 1 , further comprising a y-axis interlocking mechanism that rotates around the axis.

The x-axis interlocking mechanism is
A movable table provided in the main body frame and movable in the y-axis direction integrally with the carriage;
An x-axis rack provided on the carriage in the x-axis direction;
An x-axis pinion that is provided on a movable table that is movable in the y-axis direction integrally with the carriage so as to be rotatable around a horizontal rotation axis, and that meshes with the x-axis rack;
An x-axis clutch capable of connecting and disconnecting a pinion shaft of the x-axis pinion and a rotating shaft for rotating the lower slitter;
With
The y-axis interlocking mechanism is
A y-axis rack provided on the movable table by extending in the y-axis direction;
A y-axis pinion provided on the main body frame and meshed with the y-axis rack;
A y-axis clutch capable of disconnecting and connecting a pinion shaft of the y-axis pinion and a rotating shaft for rotating the lower slitter;
The plate material processing machine according to claim 2, comprising:

When the lower slitter is rotated around a horizontal rotation axis while interlocking with the movement of the carriage in the x-axis direction, the peripheral speed of the lower slitter is substantially the same as the movement speed of the carriage in the x-axis direction. When the lower slitter is rotated about a horizontal rotation axis while interlocking with the movement of the carriage in the y-axis direction, the peripheral speed of the lower slitter is the same as the movement speed of the carriage in the y-axis direction. The plate material processing machine according to claim 2, wherein the plate material processing machine is configured to be substantially the same.