JP3716921B2 - 鉄道模型車両の車輪支持構造 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は鉄道模型車両の車輪支持構造に関し、更に詳細には鉄道模型車両において回転可能に軸受けされて支持される車輪を上下動可能に支持する車輪の支持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、鉄道模型車両では、１つの車軸の両端にそれぞれ車輪を取り付けた車輪体を備えている。この車輪体の支持手段としては台車枠又はフレームによって回転可能に軸受け支持をする構造であった。また、従来の鉄道模型車両では、１つの台車枠又はフレームに２つの車輪体を間隔をあけて配列して軸受け支持することが一般的であった。
【０００３】
この台車枠又はフレームは、通常、合成樹脂又はアルミダイキャスト等で一体成形されることが多く、このような台車枠又はフレームの内側面には軸受け用の小さな穴が形成されており、この軸受け用の穴に各車輪の外側中心から突出する回転中心軸を挿入することで各車輪体を軸受け支持していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の鉄道模型車両における車輪の支持手段では、前述したように合成樹脂又はアルミダイカスト等で一体成形された台車枠又はフレームの内側面に設けられている軸受け用の穴に各車輪の外側中心から突出する回転中心軸を挿入するなどして直接軸受け支持しているため、車輪体の支持構造にはまったくクッション性はなく、そのため鉄道模型車両がレール上を走行している時に、レールの継ぎ目による段差又はレールのねじれ等を含む変形による凹凸を通過する際に鉄道模型車両全体が波打つように上下動を起こす。
【０００５】
このようにレールの段差や凹凸を通過することにより鉄道模型車両全体が上下動を起こすと、その凹凸を通過中の車輪体を備える鉄道模型車両自体に捻れが起こったり、或いはその鉄道模型車両の上下動が、当該車両に連結されている他の車両に伝搬し、連結車両との間で許容以上の捻れを起こして車輪の浮き上がりを招き、或いはレールから外れ、その結果、車輪を介する電動モータへの集電機能が損なわれて集電障害による電動モータの停止や、車両の脱線が起こる、という問題があった。
【０００６】
この発明の目的は、かかる従来の問題点を解決するためになされたもので、レールに段差や凹凸があった場合、当該段差や凹凸を車輪が通過する時、当該車輪を備える鉄道模型車両自体の上下動による車両の脱線、車輪の浮き上がり、又はこれによって生じる集電障害を原因とした電動モータの停止等を防止することのできる鉄道模型車両の車輪支持構造を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、この発明では、
１つの車軸の両端にそれぞれ車輪を取り付けて構成された少なくとも１つの車輪体を備える鉄道模型車両において、前記車輪の外側に配置され且つ一端側に軸受け穴を備え、当該一端側を上下動可能に他端側が支持され、前記車輪の外側中心部から突出した回転中心軸を前記軸受け穴に挿入して軸受けをする軸受部材と、この軸受部材と前記鉄道模型車両の固定部との間に配置されたスプリングとから構成され、前記鉄道模型車両の前記固定部が、台車枠を備える台車フレームであり、前記台車枠は前記車輪の外側両サイドに配置され、前記軸受部材がこの台車枠の内側に配置されていると共に前記鉄道模型車両の長手方向に沿って伸長し、前記軸受部材の前記他端側が前記台車枠に枢着支持されていることを特徴とする鉄道模型車両の車輪支持構造を提供するようにしている。
【００１０】
更にまた、この発明に係る鉄道模型車両の車輪支持構造では、鉄道模型車両が、間隔を開けて配列された少なくとも２つの車輪体を備え、２つの車輪体の左右各側における２つの車輪を支持する各軸受部材がその他端側を一体に連接して２車輪を同時に軸受けする一部品として形成され、２車輪を同時に軸受けするこの軸受部材の長手方向中間部が、１つの車輪を軸受けする軸受部材の他端部に相当し、この２車輪を同時に軸受けする一部品としての軸受部材の長手方向中間部に当該長手方向に直交する上下方向に長い長穴が形成され、台車枠に形成されたピンがこの長穴に挿入されて上下方向に揺動可能に支持するようにすることも好ましい。
【００１１】
また、この発明に係る鉄道模型車両の車輪支持構造では、軸受部材が、導電性を有すると共に薄く且つ細長い金属板で形成され、台車フレームに搭載された電動モータへレールから車輪を介して給電する集電素子板を兼用させることもできる。
【００１２】
更に、この発明に係る鉄道模型車両の車輪支持構造では、台車フレームに搭載された電動モータの駆動力は、該電動モータの駆動軸に取り付けられた平歯車に噛み合う、複数の平歯車からなる歯車列を介して、車輪体を構成する２つの車軸のいずれか一方又は両方に取り付けられた平歯車に伝達されて車輪を駆動するようにすることもできる。
【００１３】
更にまた、この発明に係る鉄道模型車両の車輪支持構造では、台車フレームに搭載された電動モータの駆動力を、該電動モータの駆動軸に取り付けたウオーム歯車を介して、車輪体を構成する２つの車軸のいずれか一方又は両方に取り付けられた平歯車に伝達されて車輪を駆動するようにすることもできる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係る鉄道模型車両の車輪支持構造を図に示される実施の形態に沿って更に詳細に説明する。図１はこの発明の一実施形態に係る車輪支持構造１０を備える鉄道模型車両Ａにおいてボディーを除いた分解（組立て）斜視図、図２は鉄道模型車両Ａを構成する車輪支持構造１０のみを部分的に拡大して示す斜視図、図３及び図４は図２に示される車輪支持構造１０の側面図である。
【００１５】
この発明の車輪支持構造１０を備える鉄道模型車両Ａは、図１から明かなように中央部において下方へ突出するように床部１１ａが形成された合成樹脂製の床板形成部材１１と、この床板形成部材１１の下側から床部１１ａの外側を包囲するように嵌め込め込まれる台車枠１２とからなる台車フレーム１３を備え、この台車フレーム１３内には、２つの車輪体１４が間隔をあけて配置されている。
【００１６】
各車輪体１４は、１つの車軸１４ａの両端に車輪１４ｂを、圧入や螺合又は接着剤等による適当な手段で取り付けて構成されている。勿論、各車輪１４ｂと車軸１４ａとを一体に成形したものであっても差し支えない。図１に示される鉄道模型車両Ａでは、当該車両が動力車であるため、車軸１４ａには駆動用の電動モータから駆動力を伝達するための歯車１４ｃが取り付けられ、車輪体１４は動輪として機能するように構成されているが、この発明はこのような動力車に限定されるものではない。
【００１７】
台車フレーム１３を構成する床板形成部材１１の床部１１ａにおける長手方向両端には、それぞれ両側に切欠き部１１ｂが形成されており、２つの車輪体１４が台車フレーム１３内に配置される時、各車輪１４ｂがこれらの切欠き部１１ｂから下方に突出するように配置され、これより各車輪１４ｂは床板形成部材１１から露出してレール上に乗ることができる。
【００１８】
床部１１ａを両側を囲むように床板形成部材１１に取り付けられた台車枠１２は、台車フレーム１３に各車輪体１４が前述したように配置された時に各車輪１４ｂの外側に存在する両側壁部１２ａを備え、この各側壁部１２ａの外表面にはそれぞれ各車輪１４ｂの位置に対応する部分に各車輪１４ｂをあたかも軸受けするかのような軸受け箱がデザインとして刻設されている。
【００１９】
従って、見かけの軸受け箱刻設部１２ｂは、台車枠１２の両側壁部１２ａに間隔をあけてそれぞれ２カ所存在していることになる。このような台車枠１２の両側壁部１２ａに見かけの軸受け箱が刻設されている２つの刻設部１２ｂの間のほぼ中間部における内面には、ピン１２ｃが突出して設けられている。
【００２０】
ところで、台車フレーム１３内に配置される２つの車輪体１４は、図２に示されるように両側に配置された軸受板１５によって事実上軸受けされている。すなわち、この軸受板１５は、台車フレーム１３を構成している台車枠１２における側壁部１２ａに近接してその内側に配置される。具体的には、薄く且つ細長い金属板（この実施形態では銅板を使用）で形成された２つの軸受板１５が、間隔をあけて並列に配列された２つの車輪体１４の両側から挟むように配置される。
【００２１】
これらの各軸受板１５の両端部にはそれぞれ軸受け穴１５ａが形成されており、これらの軸受け穴１５ａに車輪体１４の各車輪１４ｂにおける外側中心部から突出している回転中心軸を挿入することで車輪体１４を軸受けすると共に２つの車輪体１４を定位置に保持している。
【００２２】
２つの車輪体１４を軸受け支持するために、間隔をあけて並列に配列された両車輪体１４の両側部から挟むように配置された２つの軸受板１５には、その長手方向（車輪体１４の配列方向）におけるほぼ中間部に、この長手方向に直交する縦方向（上下方向）に長い長穴１５ｂが形成されている。
【００２３】
この長穴１５ｂは、軸受板１５が台車枠１２の側壁部１２ａにおける内側に近接して配置される時、当該台車枠１２の側壁部１２ａの内側に設けられたピン１２ｃが相対的に挿入される。言い換えれば、前述したように台車枠１２の両側壁部１２ａに見かけの軸受け箱が刻設されている２つの刻設部１２ｂの間のほぼ中間部における内側面に形成されたピン１２ｃを長穴１５ｂに相対的に挿入するように、軸受板１５が当該台車枠１２の側壁部１２ａにおける内側に近接して配置される。
【００２４】
これにより、軸受板１５の長手方向（車輪体１４の配列方向）における移動は完全に規制され、その結果２つの車輪体１４の間隔は一定に保持される。これに対して、車輪１４ｂを軸受けしている軸受板１５の両端部は、その一方の端部を支点として他方の端部が上下動即ち揺動することができる。
【００２５】
更に、具体的に説明すると、例えば片側のレールのある箇所に凹凸があったとすると、この凹凸を図２で見て左側手前の車輪１４ｂが通過する時には、軸受板１５は右側手前の車輪１４ｂを軸受けしている端部を支点として、相対的にピン１２ｃが長穴１５ｂ内を動ける範囲で左側手前の車輪１４ｂを軸受けしている端部の上昇を許すことになる。その結果、左側手前の車輪１４ｂは、レールの凹凸を通過中に当該凹凸に追随して上昇し、その衝撃を回避し、これにより車両全体の上昇や捻れが防止される。
【００２６】
このような機能は、実際の自動車などに採用されている「４輪独立支持装置」と同じ働きをしていることになる。すなわち、４つの車輪１４ｂが台車枠１２とは無関係にそれぞれ独立して所定の高さ範囲を上下動することができるように支持されているのである。各軸受板１５の両端部におけるそれぞれ上部には２つの突起部１５ｃ、１５ｄが車輪配列方向に並んで形成されている。
【００２７】
各軸受板１５の両端部における上部に形成されたそれぞれ２つの突起部１５ｃ、１５ｄの内、軸受板１５の長手方向で見て内側に位置する突起部１５ｃにはコイルスプリング１６が相対的にその内部に突起部１５ｃが挿入するように被せられている。もう一方の突起部１５ｄは、後述する理由から軸受板１５の各端部の上昇を制限するストッパとしての作用をするために存在している。
【００２８】
上述した実施形態では２つの車輪体１４が２つの軸受板１５で軸受け支持されている。すなわち、１つの軸受板１５で２つの車輪１４ｂを軸受け支持していることになるので、各軸受板１５は一部品で２車輪を同時に軸受けする機能を果たすことになる。このように２車輪を同時に軸受けする軸受板１５により軸受け支持された２つの車輪体１４の間には、電動モータ１７が配置され、図１〜図３に示されるように台車フレーム１３を構成する床板形成部材１１の床部１１ａ上に乗せられ、その下面からネジ１８で固定される。
【００２９】
この電動モータ１７は、モータ本体１７ａ及びこれを覆うモータケース１７ｂから主に構成され、モータケース１７ｂの側部に形成された切欠きから突出するモータ本体１７ａの駆動軸に取り付けられた平歯車１９ａを含めて複数の平歯車１９ｂからなる歯車列１９がモータケース１７ｂの側部に取り付けられている。この歯車列１９の両端に位置する最終の被動平歯車１９ｂは、それぞれ車輪体１４の車軸１４ａに取り付けられた平歯車１４ｃと噛み合い、これにより電動モータ１７の駆動力は各車輪体１４に伝達されることになる。
【００３０】
このように間隔をあけて配列された２つの車輪体１４における各車軸１４ａに取り付けられた２つの平歯車１４ｃ間に歯車列１９を配置しても、前述したように２つの車輪体１４の間隔は一定に保持されていることから、ギヤピッチに変化は起こらず、歯車列１９と２つの車輪体１４における各車軸１４ａに取り付けられた２つの平歯車１４ｃとの噛み合いは常に正常に保たれる。
【００３１】
このように前後１対の車輪体１４が２つの軸受板１５で軸受け支持されて設置されると共に電動モータ１７が搭載された台車フレーム１３には、上方からアルミダイカスト製の本体フレーム２０が乗せられる。この本体フレーム２０は、台車フレーム１３の床板形成部材１１に単に乗せられるだけで、相互に固定されることはない。
【００３２】
次いで、台車フレーム１３の床板形成部材１１に単に乗せられた本体フレーム２０の上に更に合成樹脂で形成された車両室内形成部材２１が乗せられる。この車両室内形成部材２１は、車両室内の状態を装飾的に表すように座席２１ａの形などを表面に一体的に形成した部品である。
【００３３】
この車両室内形成部材２１の裏面には必要な電気回路が配線されたプリント基板２２がネジ止めにより取り付けられている。このプリント基板２２には、両側部にそれぞれ２つの端子板２２ａが外側に張り出していると共に、これら４つの端子板２２ａはプリント基板２２に形成された電気回路に電気的に接続されている。
【００３４】
更に、これら４つの端子板２２ａは、車両室内形成部材２１が本体フレーム２０の上に乗せられた時に前述した軸受板１５における両端部の上部に形成された２つの突起部１５ｃ、１５ｄの真上に位置している。そして、一方の突起部１５ｃに装着されたコイルスプリング１６の上端は端子板２２ａに当接している。但し、２つの突起部１５ｃ、１５ｄとも通常の状態（軸受板１５が揺動しない状態）では端子板２２ａに直接当接することはない。
【００３５】
言い換えれば、２つの突起部１５ｃ、１５ｄの高さ、或いは端子板２２ａの位置がそのように（突起部１５ｃ、１５ｄが通常の状態では端子板２２ａに直接当接することがないように）設計されている。このように一方の突起部１５ｃに装着されたコイルスプリング１６の上端が端子板２２ａに当接していることから、レールから車輪１４ｂを介して軸受板１５に流れる電流は、コイルスプリング１６から端子板２３ａを介してプリント基板２２の電気回路に流れることになる。なお、プリント基板２２の電気回路は、図示しないリード線などにより電動モータ１７の各端子に接続されている。
【００３６】
車両室内形成部材２１が本体フレーム２０の上に乗せられると、台車フレーム１３の床板１１における長手方向の前後においてそれぞれ両側から立設した４つの爪付きフック１１ｃの上部外方爪が、車両室内形成部材２１の長手方向の前後においてそれぞれ両側壁に形成された係止穴２１ｂに内側から相対的に入って係合することで連結される。
【００３７】
すなわち、車両室内形成部材２１は、台車フレーム１３と本体フレーム２０を上下方向に挟むようにして当該台車フレーム１３の床板形成部材１１に堅固に連結され、その結果、大きく分けて３部品即ち台車フレーム１３、本体フレーム２０、及び車両室内形成部材２１が相互に固定されることになり、前述した車輪支持構造１０を構成する台車フレーム１３、車輪体１４及び軸受板１５は台車フレーム１３内の定位置に収容されることになる。
【００３８】
このように構成された鉄道模型車両Ａがレール上を走行している時、レールが平坦な時は図４に示されるように２車輪を同時に軸受けする軸受板１５の長手方向中間部に形成された長穴１５ｂ内の上方にピン１２ｃが位置し、その両端部で各車輪１４ｂを軸受け支持している。そして、図５に示されるように進行方向前方側の車輪１４ｂがレールに段差が生じている継ぎ目を乗り越えた時、進行方向後方側の車輪１４ｂを軸受けしている端部を支点として揺動し、進行方向前方側の車輪１４ｂの上昇を可能とする。
【００３９】
進行方向前方側の車輪１４ｂが上昇すると、２車輪を同時に軸受けしている軸受板１５の当該車輪１４ｂの軸受側端部も当然に上昇し、これに伴ってコイルスプリング１６が圧縮されて、当該車輪１４ｂに対してレールに向かって押し戻す作用力が付与される。これにより当該車輪１４ｂのレールに対する密着度が高まり、レールからの浮き上がりが防止される。
【００４０】
車輪１４が所定高さ以上に上昇する場合は、当該車輪１４を軸受けしている軸受板１５の端部における上部にストッパとして形成された突起部１５ｄが端子板２２ａに衝突して、それ以上の上昇を阻止することができる。これより、現実には起こり得ないが、車輪１４の極端な上昇を抑制することができ、その結果大きな作用力が軸受板１５に掛かってこれを損傷したり、過度な負荷が軸受板１５に繰り返し作用して金属疲労による破断の発生などの事態を防ぐことができる。
【００４１】
前述した実施形態の車輪支持構造１０は、２車輪を同時に軸受けする軸受板１５を使用した例についてのものであったが、この発明はこのような軸受板１５に限定されるものではなく、各車輪１４ｂを個別に軸受けする軸受板を使用することもできる。図６及び図７にはこのような個別の軸受板２５で各車輪１４ｂを軸受けしている実施形態が示されている。
【００４２】
この軸受板２５は、一端部に前述した軸受板１５と同様な軸受け穴２５ａを備え、他端にはピン挿入穴２５ｂを備えて構成されている。このような軸受板２５は、台車枠１２の側壁部１２ａにおける見かけの軸受け箱刻設部１２ｂの内側に、軸受け穴２５ａが形成された一端部が位置するように配置され、他端部に形成されたピン挿入穴２５ｂに前述したピン１２ｃを相対的に挿入して位置決めされる。これよりこの軸受板２５は、ピン１２ｃを中心として他端部が回動でき、その結果一端部で軸受けされた車輪１４ｂの上下動を可能にしている。
【００４３】
片側における前後の２つの車輪１４ｂを軸受けしている２つの軸受板２５は、それぞれその他端部を重ねてピン挿入穴２５ｂを整合し、この整合した２つのピン挿入穴２５ｂ、２５ｂにピン１２ｃを相対的に挿入して同時に２つの軸受板２５を回動可能に支持していることになる。このような実施形態の場合には、個々の軸受板２５がそれぞれピン１２ｃを中心として回動することになるので、ピン挿入穴２５ｂはピン１２ｃが軸受板２５の他端部を軸着し得る大きさの円形穴でよい。
【００４４】
なお、前述した本発明の実施形態では、電動モータ１７の駆動力を複数の平歯車１９ｂからなる歯車列１９を介して２つの車輪体１４の各車軸１４ａに設けられた平歯車１４ｃに伝達して当該車輪体１４を駆動するようしたことで、車軸間にモータ及び歯車を設置することができ、電動モータの設置位置が車両の窓部分よりも低くなり、より実感的な室内表現が可能となる。
又、本発明はこのような駆動力伝達機構に限定されるものではない。
【００４５】
すなわち、図８に示されるように、駆動軸が２つの車輪体１４の配列方向即ち鉄道模型車両の長手方向に伸長するようにモータ本体１７ａを台車フレーム１３の床板形成部材１１に取り付け、このモータ本体１７ａから伸長する駆動軸にウオーム歯車３０を嵌め込んで固定し、このウオーム歯車３０を各車輪体１４の平歯車１４ｃに、必要ならば平歯車などを介して噛み合わせるようにすることでモータ本体１７ａの駆動力を車輪体１４に伝達することができる。
【００４６】
このように、モータ本体１７ａからその駆動力（回転力）を各車輪体１４に伝達する機構としてウオーム歯車３０を用いる場合、複数の平歯車からなる歯車列を使用する前述した実施形態に比べて電動モータの設置位置が高くなるため、それに伴って車高が若干高くなるという欠点があるが、複数の平歯車を使用しない点で部品数が少なく、組み立ても容易で、且つ軽量で、コストが安価になるという利点もある。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明に係る鉄道模型車両の車輪支持構造によれば、車輪をそれぞれ独立して上下動可能に支持するようにしたことにより、鉄道模型車両がレール上を走行している時にレールの継ぎ目による段差や凹凸を通過する際、鉄道模型車両全体が捻れを起こすようなことがなく、或いは車輪の浮き上がりを起こすことがない。
【００４８】
その結果、この発明に係る鉄道模型車両の車輪支持構造によれば、鉄道模型車両の脱線などの発生や、車輪の浮き上がりを原因とした集電障害による電動モータの停止等を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る車輪支持構造を備えた鉄道模型車両を示す分解組立て図である。
【図２】図１に示される鉄道模型車両において車輪支持構造のみを示す斜視図である。
【図３】図２に示される一実施形態に係る車輪支持構造を電動モータも含めて示す側面図である。
【図４】図２に示される一実施形態に係る車輪支持構造について、鉄道模型車両が平坦なレール上を走行している時の状態を示す側面図である。
【図５】図２に示される一実施形態に係る車輪支持構造について、鉄道模型車両がレールの凹凸を通過している時の状態を示す側面図である。
【図６】この発明の他の実施形態に係る車輪支持構造を示す図４と同様な側面図である。
【図７】図６に示される他の実施形態に係る車輪支持構造について、鉄道模型車両がレールの凹凸を通過している時の状態を示す図５と同様な側面図である。
【図８】この発明における鉄道模型車両の車輪支持構造において、複数の平歯車からなる歯車列を使用せずに、モータ本体の駆動軸に取り付けたウオーム歯車と車輪体の平歯車とを噛み合わせることでモータ本体の駆動力を車輪体に伝達させる場合の例を示す図２と同様な斜視図である。
【符号の説明】
１０ 鉄道模型車両Ａの車輪支持構造
１１ 床板形成部材
１１ａ 床部
１１ｂ 切欠き部
１１ｃ 爪付きフック
１２ 台車枠
１２ａ 側壁部
１２ｂ 見かけの軸受け箱刻設部
１２ｃ ピン
１３ 台車フレーム
１４ 車輪体
１４ａ 車軸
１４ｂ 車輪
１４ｃ 平歯車
１５ 軸受板
１５ａ 軸受け穴
１５ｂ 長穴
１５ｃ 突起部（コイルスプリング保持用）
１５ｄ 突起部（ストッパ用）
１６ コイルスプリング
１７ 電動モータ
１７ａ モータ本体
１７ｂ モータケース
１８ ネジ
１９ 歯車列
１９ａ 平歯車
２０ 本体フレーム
２１ 車両室内形成部材
２２ プリント基板
２２ａ 端子板
２５ 他の実施形態における車輪支持構造の軸受板
２５ａ 軸受け穴
２５ｂ ピン挿入穴
【発明の属する技術分野】
この発明は鉄道模型車両の車輪支持構造に関し、更に詳細には鉄道模型車両において回転可能に軸受けされて支持される車輪を上下動可能に支持する車輪の支持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、鉄道模型車両では、１つの車軸の両端にそれぞれ車輪を取り付けた車輪体を備えている。この車輪体の支持手段としては台車枠又はフレームによって回転可能に軸受け支持をする構造であった。また、従来の鉄道模型車両では、１つの台車枠又はフレームに２つの車輪体を間隔をあけて配列して軸受け支持することが一般的であった。
【０００３】
この台車枠又はフレームは、通常、合成樹脂又はアルミダイキャスト等で一体成形されることが多く、このような台車枠又はフレームの内側面には軸受け用の小さな穴が形成されており、この軸受け用の穴に各車輪の外側中心から突出する回転中心軸を挿入することで各車輪体を軸受け支持していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の鉄道模型車両における車輪の支持手段では、前述したように合成樹脂又はアルミダイカスト等で一体成形された台車枠又はフレームの内側面に設けられている軸受け用の穴に各車輪の外側中心から突出する回転中心軸を挿入するなどして直接軸受け支持しているため、車輪体の支持構造にはまったくクッション性はなく、そのため鉄道模型車両がレール上を走行している時に、レールの継ぎ目による段差又はレールのねじれ等を含む変形による凹凸を通過する際に鉄道模型車両全体が波打つように上下動を起こす。
【０００５】
このようにレールの段差や凹凸を通過することにより鉄道模型車両全体が上下動を起こすと、その凹凸を通過中の車輪体を備える鉄道模型車両自体に捻れが起こったり、或いはその鉄道模型車両の上下動が、当該車両に連結されている他の車両に伝搬し、連結車両との間で許容以上の捻れを起こして車輪の浮き上がりを招き、或いはレールから外れ、その結果、車輪を介する電動モータへの集電機能が損なわれて集電障害による電動モータの停止や、車両の脱線が起こる、という問題があった。
【０００６】
この発明の目的は、かかる従来の問題点を解決するためになされたもので、レールに段差や凹凸があった場合、当該段差や凹凸を車輪が通過する時、当該車輪を備える鉄道模型車両自体の上下動による車両の脱線、車輪の浮き上がり、又はこれによって生じる集電障害を原因とした電動モータの停止等を防止することのできる鉄道模型車両の車輪支持構造を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、この発明では、
１つの車軸の両端にそれぞれ車輪を取り付けて構成された少なくとも１つの車輪体を備える鉄道模型車両において、前記車輪の外側に配置され且つ一端側に軸受け穴を備え、当該一端側を上下動可能に他端側が支持され、前記車輪の外側中心部から突出した回転中心軸を前記軸受け穴に挿入して軸受けをする軸受部材と、この軸受部材と前記鉄道模型車両の固定部との間に配置されたスプリングとから構成され、前記鉄道模型車両の前記固定部が、台車枠を備える台車フレームであり、前記台車枠は前記車輪の外側両サイドに配置され、前記軸受部材がこの台車枠の内側に配置されていると共に前記鉄道模型車両の長手方向に沿って伸長し、前記軸受部材の前記他端側が前記台車枠に枢着支持されていることを特徴とする鉄道模型車両の車輪支持構造を提供するようにしている。
【００１０】
更にまた、この発明に係る鉄道模型車両の車輪支持構造では、鉄道模型車両が、間隔を開けて配列された少なくとも２つの車輪体を備え、２つの車輪体の左右各側における２つの車輪を支持する各軸受部材がその他端側を一体に連接して２車輪を同時に軸受けする一部品として形成され、２車輪を同時に軸受けするこの軸受部材の長手方向中間部が、１つの車輪を軸受けする軸受部材の他端部に相当し、この２車輪を同時に軸受けする一部品としての軸受部材の長手方向中間部に当該長手方向に直交する上下方向に長い長穴が形成され、台車枠に形成されたピンがこの長穴に挿入されて上下方向に揺動可能に支持するようにすることも好ましい。
【００１１】
また、この発明に係る鉄道模型車両の車輪支持構造では、軸受部材が、導電性を有すると共に薄く且つ細長い金属板で形成され、台車フレームに搭載された電動モータへレールから車輪を介して給電する集電素子板を兼用させることもできる。
【００１２】
更に、この発明に係る鉄道模型車両の車輪支持構造では、台車フレームに搭載された電動モータの駆動力は、該電動モータの駆動軸に取り付けられた平歯車に噛み合う、複数の平歯車からなる歯車列を介して、車輪体を構成する２つの車軸のいずれか一方又は両方に取り付けられた平歯車に伝達されて車輪を駆動するようにすることもできる。
【００１３】
更にまた、この発明に係る鉄道模型車両の車輪支持構造では、台車フレームに搭載された電動モータの駆動力を、該電動モータの駆動軸に取り付けたウオーム歯車を介して、車輪体を構成する２つの車軸のいずれか一方又は両方に取り付けられた平歯車に伝達されて車輪を駆動するようにすることもできる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係る鉄道模型車両の車輪支持構造を図に示される実施の形態に沿って更に詳細に説明する。図１はこの発明の一実施形態に係る車輪支持構造１０を備える鉄道模型車両Ａにおいてボディーを除いた分解（組立て）斜視図、図２は鉄道模型車両Ａを構成する車輪支持構造１０のみを部分的に拡大して示す斜視図、図３及び図４は図２に示される車輪支持構造１０の側面図である。
【００１５】
この発明の車輪支持構造１０を備える鉄道模型車両Ａは、図１から明かなように中央部において下方へ突出するように床部１１ａが形成された合成樹脂製の床板形成部材１１と、この床板形成部材１１の下側から床部１１ａの外側を包囲するように嵌め込め込まれる台車枠１２とからなる台車フレーム１３を備え、この台車フレーム１３内には、２つの車輪体１４が間隔をあけて配置されている。
【００１６】
各車輪体１４は、１つの車軸１４ａの両端に車輪１４ｂを、圧入や螺合又は接着剤等による適当な手段で取り付けて構成されている。勿論、各車輪１４ｂと車軸１４ａとを一体に成形したものであっても差し支えない。図１に示される鉄道模型車両Ａでは、当該車両が動力車であるため、車軸１４ａには駆動用の電動モータから駆動力を伝達するための歯車１４ｃが取り付けられ、車輪体１４は動輪として機能するように構成されているが、この発明はこのような動力車に限定されるものではない。
【００１７】
台車フレーム１３を構成する床板形成部材１１の床部１１ａにおける長手方向両端には、それぞれ両側に切欠き部１１ｂが形成されており、２つの車輪体１４が台車フレーム１３内に配置される時、各車輪１４ｂがこれらの切欠き部１１ｂから下方に突出するように配置され、これより各車輪１４ｂは床板形成部材１１から露出してレール上に乗ることができる。
【００１８】
床部１１ａを両側を囲むように床板形成部材１１に取り付けられた台車枠１２は、台車フレーム１３に各車輪体１４が前述したように配置された時に各車輪１４ｂの外側に存在する両側壁部１２ａを備え、この各側壁部１２ａの外表面にはそれぞれ各車輪１４ｂの位置に対応する部分に各車輪１４ｂをあたかも軸受けするかのような軸受け箱がデザインとして刻設されている。
【００１９】
従って、見かけの軸受け箱刻設部１２ｂは、台車枠１２の両側壁部１２ａに間隔をあけてそれぞれ２カ所存在していることになる。このような台車枠１２の両側壁部１２ａに見かけの軸受け箱が刻設されている２つの刻設部１２ｂの間のほぼ中間部における内面には、ピン１２ｃが突出して設けられている。
【００２０】
ところで、台車フレーム１３内に配置される２つの車輪体１４は、図２に示されるように両側に配置された軸受板１５によって事実上軸受けされている。すなわち、この軸受板１５は、台車フレーム１３を構成している台車枠１２における側壁部１２ａに近接してその内側に配置される。具体的には、薄く且つ細長い金属板（この実施形態では銅板を使用）で形成された２つの軸受板１５が、間隔をあけて並列に配列された２つの車輪体１４の両側から挟むように配置される。
【００２１】
これらの各軸受板１５の両端部にはそれぞれ軸受け穴１５ａが形成されており、これらの軸受け穴１５ａに車輪体１４の各車輪１４ｂにおける外側中心部から突出している回転中心軸を挿入することで車輪体１４を軸受けすると共に２つの車輪体１４を定位置に保持している。
【００２２】
２つの車輪体１４を軸受け支持するために、間隔をあけて並列に配列された両車輪体１４の両側部から挟むように配置された２つの軸受板１５には、その長手方向（車輪体１４の配列方向）におけるほぼ中間部に、この長手方向に直交する縦方向（上下方向）に長い長穴１５ｂが形成されている。
【００２３】
この長穴１５ｂは、軸受板１５が台車枠１２の側壁部１２ａにおける内側に近接して配置される時、当該台車枠１２の側壁部１２ａの内側に設けられたピン１２ｃが相対的に挿入される。言い換えれば、前述したように台車枠１２の両側壁部１２ａに見かけの軸受け箱が刻設されている２つの刻設部１２ｂの間のほぼ中間部における内側面に形成されたピン１２ｃを長穴１５ｂに相対的に挿入するように、軸受板１５が当該台車枠１２の側壁部１２ａにおける内側に近接して配置される。
【００２４】
これにより、軸受板１５の長手方向（車輪体１４の配列方向）における移動は完全に規制され、その結果２つの車輪体１４の間隔は一定に保持される。これに対して、車輪１４ｂを軸受けしている軸受板１５の両端部は、その一方の端部を支点として他方の端部が上下動即ち揺動することができる。
【００２５】
更に、具体的に説明すると、例えば片側のレールのある箇所に凹凸があったとすると、この凹凸を図２で見て左側手前の車輪１４ｂが通過する時には、軸受板１５は右側手前の車輪１４ｂを軸受けしている端部を支点として、相対的にピン１２ｃが長穴１５ｂ内を動ける範囲で左側手前の車輪１４ｂを軸受けしている端部の上昇を許すことになる。その結果、左側手前の車輪１４ｂは、レールの凹凸を通過中に当該凹凸に追随して上昇し、その衝撃を回避し、これにより車両全体の上昇や捻れが防止される。
【００２６】
このような機能は、実際の自動車などに採用されている「４輪独立支持装置」と同じ働きをしていることになる。すなわち、４つの車輪１４ｂが台車枠１２とは無関係にそれぞれ独立して所定の高さ範囲を上下動することができるように支持されているのである。各軸受板１５の両端部におけるそれぞれ上部には２つの突起部１５ｃ、１５ｄが車輪配列方向に並んで形成されている。
【００２７】
各軸受板１５の両端部における上部に形成されたそれぞれ２つの突起部１５ｃ、１５ｄの内、軸受板１５の長手方向で見て内側に位置する突起部１５ｃにはコイルスプリング１６が相対的にその内部に突起部１５ｃが挿入するように被せられている。もう一方の突起部１５ｄは、後述する理由から軸受板１５の各端部の上昇を制限するストッパとしての作用をするために存在している。
【００２８】
上述した実施形態では２つの車輪体１４が２つの軸受板１５で軸受け支持されている。すなわち、１つの軸受板１５で２つの車輪１４ｂを軸受け支持していることになるので、各軸受板１５は一部品で２車輪を同時に軸受けする機能を果たすことになる。このように２車輪を同時に軸受けする軸受板１５により軸受け支持された２つの車輪体１４の間には、電動モータ１７が配置され、図１〜図３に示されるように台車フレーム１３を構成する床板形成部材１１の床部１１ａ上に乗せられ、その下面からネジ１８で固定される。
【００２９】
この電動モータ１７は、モータ本体１７ａ及びこれを覆うモータケース１７ｂから主に構成され、モータケース１７ｂの側部に形成された切欠きから突出するモータ本体１７ａの駆動軸に取り付けられた平歯車１９ａを含めて複数の平歯車１９ｂからなる歯車列１９がモータケース１７ｂの側部に取り付けられている。この歯車列１９の両端に位置する最終の被動平歯車１９ｂは、それぞれ車輪体１４の車軸１４ａに取り付けられた平歯車１４ｃと噛み合い、これにより電動モータ１７の駆動力は各車輪体１４に伝達されることになる。
【００３０】
このように間隔をあけて配列された２つの車輪体１４における各車軸１４ａに取り付けられた２つの平歯車１４ｃ間に歯車列１９を配置しても、前述したように２つの車輪体１４の間隔は一定に保持されていることから、ギヤピッチに変化は起こらず、歯車列１９と２つの車輪体１４における各車軸１４ａに取り付けられた２つの平歯車１４ｃとの噛み合いは常に正常に保たれる。
【００３１】
このように前後１対の車輪体１４が２つの軸受板１５で軸受け支持されて設置されると共に電動モータ１７が搭載された台車フレーム１３には、上方からアルミダイカスト製の本体フレーム２０が乗せられる。この本体フレーム２０は、台車フレーム１３の床板形成部材１１に単に乗せられるだけで、相互に固定されることはない。
【００３２】
次いで、台車フレーム１３の床板形成部材１１に単に乗せられた本体フレーム２０の上に更に合成樹脂で形成された車両室内形成部材２１が乗せられる。この車両室内形成部材２１は、車両室内の状態を装飾的に表すように座席２１ａの形などを表面に一体的に形成した部品である。
【００３３】
この車両室内形成部材２１の裏面には必要な電気回路が配線されたプリント基板２２がネジ止めにより取り付けられている。このプリント基板２２には、両側部にそれぞれ２つの端子板２２ａが外側に張り出していると共に、これら４つの端子板２２ａはプリント基板２２に形成された電気回路に電気的に接続されている。
【００３４】
更に、これら４つの端子板２２ａは、車両室内形成部材２１が本体フレーム２０の上に乗せられた時に前述した軸受板１５における両端部の上部に形成された２つの突起部１５ｃ、１５ｄの真上に位置している。そして、一方の突起部１５ｃに装着されたコイルスプリング１６の上端は端子板２２ａに当接している。但し、２つの突起部１５ｃ、１５ｄとも通常の状態（軸受板１５が揺動しない状態）では端子板２２ａに直接当接することはない。
【００３５】
言い換えれば、２つの突起部１５ｃ、１５ｄの高さ、或いは端子板２２ａの位置がそのように（突起部１５ｃ、１５ｄが通常の状態では端子板２２ａに直接当接することがないように）設計されている。このように一方の突起部１５ｃに装着されたコイルスプリング１６の上端が端子板２２ａに当接していることから、レールから車輪１４ｂを介して軸受板１５に流れる電流は、コイルスプリング１６から端子板２３ａを介してプリント基板２２の電気回路に流れることになる。なお、プリント基板２２の電気回路は、図示しないリード線などにより電動モータ１７の各端子に接続されている。
【００３６】
車両室内形成部材２１が本体フレーム２０の上に乗せられると、台車フレーム１３の床板１１における長手方向の前後においてそれぞれ両側から立設した４つの爪付きフック１１ｃの上部外方爪が、車両室内形成部材２１の長手方向の前後においてそれぞれ両側壁に形成された係止穴２１ｂに内側から相対的に入って係合することで連結される。
【００３７】
すなわち、車両室内形成部材２１は、台車フレーム１３と本体フレーム２０を上下方向に挟むようにして当該台車フレーム１３の床板形成部材１１に堅固に連結され、その結果、大きく分けて３部品即ち台車フレーム１３、本体フレーム２０、及び車両室内形成部材２１が相互に固定されることになり、前述した車輪支持構造１０を構成する台車フレーム１３、車輪体１４及び軸受板１５は台車フレーム１３内の定位置に収容されることになる。
【００３８】
このように構成された鉄道模型車両Ａがレール上を走行している時、レールが平坦な時は図４に示されるように２車輪を同時に軸受けする軸受板１５の長手方向中間部に形成された長穴１５ｂ内の上方にピン１２ｃが位置し、その両端部で各車輪１４ｂを軸受け支持している。そして、図５に示されるように進行方向前方側の車輪１４ｂがレールに段差が生じている継ぎ目を乗り越えた時、進行方向後方側の車輪１４ｂを軸受けしている端部を支点として揺動し、進行方向前方側の車輪１４ｂの上昇を可能とする。
【００３９】
進行方向前方側の車輪１４ｂが上昇すると、２車輪を同時に軸受けしている軸受板１５の当該車輪１４ｂの軸受側端部も当然に上昇し、これに伴ってコイルスプリング１６が圧縮されて、当該車輪１４ｂに対してレールに向かって押し戻す作用力が付与される。これにより当該車輪１４ｂのレールに対する密着度が高まり、レールからの浮き上がりが防止される。
【００４０】
車輪１４が所定高さ以上に上昇する場合は、当該車輪１４を軸受けしている軸受板１５の端部における上部にストッパとして形成された突起部１５ｄが端子板２２ａに衝突して、それ以上の上昇を阻止することができる。これより、現実には起こり得ないが、車輪１４の極端な上昇を抑制することができ、その結果大きな作用力が軸受板１５に掛かってこれを損傷したり、過度な負荷が軸受板１５に繰り返し作用して金属疲労による破断の発生などの事態を防ぐことができる。
【００４１】
前述した実施形態の車輪支持構造１０は、２車輪を同時に軸受けする軸受板１５を使用した例についてのものであったが、この発明はこのような軸受板１５に限定されるものではなく、各車輪１４ｂを個別に軸受けする軸受板を使用することもできる。図６及び図７にはこのような個別の軸受板２５で各車輪１４ｂを軸受けしている実施形態が示されている。
【００４２】
この軸受板２５は、一端部に前述した軸受板１５と同様な軸受け穴２５ａを備え、他端にはピン挿入穴２５ｂを備えて構成されている。このような軸受板２５は、台車枠１２の側壁部１２ａにおける見かけの軸受け箱刻設部１２ｂの内側に、軸受け穴２５ａが形成された一端部が位置するように配置され、他端部に形成されたピン挿入穴２５ｂに前述したピン１２ｃを相対的に挿入して位置決めされる。これよりこの軸受板２５は、ピン１２ｃを中心として他端部が回動でき、その結果一端部で軸受けされた車輪１４ｂの上下動を可能にしている。
【００４３】
片側における前後の２つの車輪１４ｂを軸受けしている２つの軸受板２５は、それぞれその他端部を重ねてピン挿入穴２５ｂを整合し、この整合した２つのピン挿入穴２５ｂ、２５ｂにピン１２ｃを相対的に挿入して同時に２つの軸受板２５を回動可能に支持していることになる。このような実施形態の場合には、個々の軸受板２５がそれぞれピン１２ｃを中心として回動することになるので、ピン挿入穴２５ｂはピン１２ｃが軸受板２５の他端部を軸着し得る大きさの円形穴でよい。
【００４４】
なお、前述した本発明の実施形態では、電動モータ１７の駆動力を複数の平歯車１９ｂからなる歯車列１９を介して２つの車輪体１４の各車軸１４ａに設けられた平歯車１４ｃに伝達して当該車輪体１４を駆動するようしたことで、車軸間にモータ及び歯車を設置することができ、電動モータの設置位置が車両の窓部分よりも低くなり、より実感的な室内表現が可能となる。
又、本発明はこのような駆動力伝達機構に限定されるものではない。
【００４５】
すなわち、図８に示されるように、駆動軸が２つの車輪体１４の配列方向即ち鉄道模型車両の長手方向に伸長するようにモータ本体１７ａを台車フレーム１３の床板形成部材１１に取り付け、このモータ本体１７ａから伸長する駆動軸にウオーム歯車３０を嵌め込んで固定し、このウオーム歯車３０を各車輪体１４の平歯車１４ｃに、必要ならば平歯車などを介して噛み合わせるようにすることでモータ本体１７ａの駆動力を車輪体１４に伝達することができる。
【００４６】
このように、モータ本体１７ａからその駆動力（回転力）を各車輪体１４に伝達する機構としてウオーム歯車３０を用いる場合、複数の平歯車からなる歯車列を使用する前述した実施形態に比べて電動モータの設置位置が高くなるため、それに伴って車高が若干高くなるという欠点があるが、複数の平歯車を使用しない点で部品数が少なく、組み立ても容易で、且つ軽量で、コストが安価になるという利点もある。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明に係る鉄道模型車両の車輪支持構造によれば、車輪をそれぞれ独立して上下動可能に支持するようにしたことにより、鉄道模型車両がレール上を走行している時にレールの継ぎ目による段差や凹凸を通過する際、鉄道模型車両全体が捻れを起こすようなことがなく、或いは車輪の浮き上がりを起こすことがない。
【００４８】
その結果、この発明に係る鉄道模型車両の車輪支持構造によれば、鉄道模型車両の脱線などの発生や、車輪の浮き上がりを原因とした集電障害による電動モータの停止等を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る車輪支持構造を備えた鉄道模型車両を示す分解組立て図である。
【図２】図１に示される鉄道模型車両において車輪支持構造のみを示す斜視図である。
【図３】図２に示される一実施形態に係る車輪支持構造を電動モータも含めて示す側面図である。
【図４】図２に示される一実施形態に係る車輪支持構造について、鉄道模型車両が平坦なレール上を走行している時の状態を示す側面図である。
【図５】図２に示される一実施形態に係る車輪支持構造について、鉄道模型車両がレールの凹凸を通過している時の状態を示す側面図である。
【図６】この発明の他の実施形態に係る車輪支持構造を示す図４と同様な側面図である。
【図７】図６に示される他の実施形態に係る車輪支持構造について、鉄道模型車両がレールの凹凸を通過している時の状態を示す図５と同様な側面図である。
【図８】この発明における鉄道模型車両の車輪支持構造において、複数の平歯車からなる歯車列を使用せずに、モータ本体の駆動軸に取り付けたウオーム歯車と車輪体の平歯車とを噛み合わせることでモータ本体の駆動力を車輪体に伝達させる場合の例を示す図２と同様な斜視図である。
【符号の説明】
１０ 鉄道模型車両Ａの車輪支持構造
１１ 床板形成部材
１１ａ 床部
１１ｂ 切欠き部
１１ｃ 爪付きフック
１２ 台車枠
１２ａ 側壁部
１２ｂ 見かけの軸受け箱刻設部
１２ｃ ピン
１３ 台車フレーム
１４ 車輪体
１４ａ 車軸
１４ｂ 車輪
１４ｃ 平歯車
１５ 軸受板
１５ａ 軸受け穴
１５ｂ 長穴
１５ｃ 突起部（コイルスプリング保持用）
１５ｄ 突起部（ストッパ用）
１６ コイルスプリング
１７ 電動モータ
１７ａ モータ本体
１７ｂ モータケース
１８ ネジ
１９ 歯車列
１９ａ 平歯車
２０ 本体フレーム
２１ 車両室内形成部材
２２ プリント基板
２２ａ 端子板
２５ 他の実施形態における車輪支持構造の軸受板
２５ａ 軸受け穴
２５ｂ ピン挿入穴
Claims (6)
- １つの車軸の両端にそれぞれ車輪を取り付けて構成された少なくとも１つの車輪体を備える鉄道模型車両において、
前記車輪の外側に配置され且つ一端側に軸受け穴を備え、当該一端側を上下動可能に他端側が支持され、前記車輪の外側中心部から突出した回転中心軸を前記軸受け穴に挿入して軸受けをする軸受部材と、この軸受部材と前記鉄道模型車両の固定部との間に配置されたスプリングとから構成され、
前記鉄道模型車両の前記固定部が、台車枠を備える台車フレームであり、前記台車枠は前記車輪の外側両サイドに配置され、前記軸受部材がこの台車枠の内側に配置されていると共に前記鉄道模型車両の長手方向に沿って伸長し、前記軸受部材の前記他端側が前記台車枠に枢着支持されていることを特徴とする鉄道模型車両の車輪支持構造。 - 前記鉄道模型車両が、間隔を開けて配列された少なくとも２つの前記車輪体を備え、２つの前記車輪体の左右各側における２つの前記車輪を支持する前記各軸受部材がそれぞれ個別の部品から形成され、前記車輪体の各側におけるこれらの各軸受部材の前記他端部が２つの前記車輪の間のほぼ中間に位置すると共に前記台車枠に枢着されていることを特徴とする請求項１に記載の鉄道模型車両の車輪支持構造。
- 前記鉄道模型車両が、間隔を開けて配列された少なくとも２つの前記車輪体を備え、２つの前記車輪体の左右各側における２つの前記車輪を支持する前記各軸受部材がその他端側を一体に連接して２車輪を同時に軸受けする一部品として形成され、２車輪を同時に軸受けするこの軸受部材の長手方向中間部が、１つの前記車輪を軸受けする前記軸受部材の前記他端部に相当し、この２車輪を同時に軸受けする一部品としての前記軸受部材の長手方向中間部に当該長手方向に直交する上下方向に長い長穴が形成され、前記台車枠に形成されたピンがこの長穴に挿入されて上下方向に揺動可能に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の鉄道模型車両の車輪支持構造。
- 前記軸受部材は、導電性を有する金属板で形成され、前記台車フレームに搭載された電動モータへレールから前記車輪を介して給電する集電素子板を兼用していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の鉄道模型車両の車輪支持構造。
- 前記台車フレームに搭載された前記電動モータの駆動力は、該電動モータの駆動軸に取り付けられた平歯車に噛み合う、複数の平歯車からなる歯車列を介して、前記車輪体を構成する２つの車軸のいずれか一方又は両方に取り付けられた平歯車に伝達されて前記車輪を駆動することを特徴とする請求項４に記載の鉄道模型車両の車輪支持構造。
- 前記台車フレームに搭載された前記電動モータの駆動力は、該電動モータの駆動軸に取り付けられたウオーム歯車を介して、前記車輪体を構成する２つの車軸のいずれか一方又は両方に取り付けられた平歯車に伝達されて前記車輪を駆動することを特徴とする請求項４に記載の鉄道模型車両の車輪支持構造。
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