JP3716244B2 - クラッチを備えた一軸コンバインドプラントの運転制御装置及び運転制御方法。 - Google Patents

クラッチを備えた一軸コンバインドプラントの運転制御装置及び運転制御方法。 Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はクラッチを備えた一軸コンバインドプラントの運転制御装置及び運転制御方法に関するものである。更に詳述すると、本発明の運転制御装置及び運転制御方法は、クラッチが切断していてもクラッチが結合していても、更には、クラッチが切断状態から結合状態に、逆に、結合状態から切断状態に移行していく過渡期間においても、ガスタービンのパイロット比及び燃空比を最適に制御することができ、その結果、ガスタービンの燃焼状態を安定させて運転することができるように工夫したものである。
【0002】
【従来の技術】
ガスタービンと蒸気タービンを1本の軸で繋いだ一軸コンバインドプラントは、高効率で且つ有害物質(NOx 等)の排出量が少なく、また、一日の消費電力量の変化に柔軟に対応可能なプラントであるが、最近、この一軸コンバインドプラントに対して、更に建設コストの低減要求が高まってきている。従来の一軸コンバインドプラントでは下記に示す事項がコストアップの要因となっている。
【0003】
(i) 起動時にガスタービンと蒸気タービンとを同時に起動するため、巨大な起動トルクを発生させることが可能なサイリスター(起動装置)を必要とする。
【0004】
(ii)起動時にガスタービンとともに蒸気タービンも回転するため、蒸気タービンの羽根が風損によって熱膨張しないように、蒸気タービンに冷却蒸気を供給することが必要である。しかしながら、ガスタービンによる発電機出力が上昇するまでは、ガスタービンの排気ガスで蒸気を作る排ガスボイラーにおいて蒸気タービンに投入可能な蒸気が作れない。このため、排ガスボイラーにより蒸気タービンに投入可能な蒸気が作られるまでの間、十分な冷却蒸気を蒸気タービンに供給することができる非常に容量の大きな補助ボイラーが必要となる。
【0005】
(iii) 一軸コンバインドプラントでは、ガスタービン, 蒸気タービン, 発電機を並べる必要があるため、復水器は蒸気タービンの下側に設置せざるを得ず、ガスタービン, 蒸気タービン, 発電機を高いところ(建物の3階くらいの高さ)に設置する必要がある。
【0006】
そこで、現在では、建設コストの低減を図るため、図3に示すようなクラッチを備えた一軸コンバインドプラントが提案されている(例えば特許文献1)。図3では、ガスタービン1と蒸気タービン2とが1本の軸3で繋がれ、この軸3に発電機4も繋がれている。そして、ガスタービン1及び発電機4と、蒸気タービン2との間にはクラッチ5を介設しており、このクラッチ5によってガスタービン1と蒸気タービン2の結合・切断を可能としている。
【0007】
このように軸3にクラッチ5を備えた一軸コンバインドプラントでは、クラッチ5によりガスタービン1と蒸気タービン2とを切断した状態で、まず、ガスタービン1と発電機4のみを起動する。ガスタービン1が定格回転数に到達すると、発電機4を併入する。発電機併入後、ガスタービン1の排ガスにより排ガスボイラー6で発生する蒸気を、蒸気タービン2に供給可能になった時点で蒸気タービン2に供給して、蒸気タービン2を起動する。そして、蒸気タービン2が定格回転数に到達後、クラッチ5を結合させて蒸気タービン2のトルクを発電機4に伝える。
【0008】
このようなクラッチ5を備えた一軸コンバインドプラントの起動停止要領は、図4に示すようになっている。なお、図4において、実線は目標負荷及び実負荷であり、点線はガスタービン出力であり、一点鎖線は蒸気タービン出力である。
【0009】
図4に示すように、起動期間内の期間t1〜t2では、実負荷はガスタービン出力のみである。目標負荷及び実負荷は変化率レートに従って上昇させる。
【0010】
起動期間内の時刻t2にてクラッチ5が結合する。期間t2〜t3では、蒸気タービン出力が増えた分だけ実負荷が増える。
【0011】
起動期間内の時刻t3以降では、実負荷はガスタービン出力と蒸気タービン出力の合計となる。目標負荷及び実負荷変化は変化レートに従って上昇させる。
【0012】
停止期間内の時刻t10に至るまでは、実負荷はガスタービン出力と蒸気タービン出力の合計となる。目標負荷及び実負荷変化は変化レートに従って下降させる。
【0013】
停止期間の時刻t10から蒸気タービン2の蒸気流量制御弁V4 (図3参照)を閉め始める。停止期間の時刻t11にてクラッチ5が切離される。
【0014】
停止期間の時刻t12以降では、実負荷はガスタービン出力のみである。目標負荷及び実負荷変化は変化レートに従って下降させる。
【0015】
図3に示すようなクラッチ5を備えた一軸コンバインドプラントによれば、次のような利点がある。
【0016】
(I) まず、ガスタービン1と発電機4のみを起動するため、起動に必要なサイリスターの容量を小さくすることができる(蒸気タービン2の重量分、容量が小さくてすむ)。
(II)また、ガスタービン1と発電機4のみが運転されている期間では、蒸気タービン2は低速回転で回っており、冷却蒸気は不要となるため、補助ボイラーの容量を小さくすることができる。
(III) 蒸気タービン2の熱伸びをクラッチ5で吸収することができるので、ガスタービン1,発電機4,蒸気タービン2という順番で配列すること、即ち、蒸気タービン2を一番端にもってくる配列とすることにより、軸流排気復水器を使うことができる。このようにすれば、軸3を従来に比べて低い位置に設置することができる。
【0017】
なお、図3に示すように、ガスタービン1は、コンプレッサー(圧縮機)Cと、燃焼器Bと、タービンTを主要部材として構成されている。
コンプレッサーCの入口にはIGV(inlet guide vane:入口案内翼)7が配置されており、IGV7の開度はIGV開度制御器8により制御される。
【0018】
燃焼器Bのメイン燃料ノズルには、メイン燃料流量制御弁V1 により流量が制御された燃料が供給され、パイロット燃料ノズルには、パイロット燃料流量制御弁V2 により流量が制御された燃料が供給される。このとき、パイロット比は、「パイロット燃料流量/メイン燃料流量」により定義される。
また燃焼器Bにはバイパス管9が並列接続されており、燃焼器バイパス弁V3 の開度に応じて、燃焼器Bに流れる圧縮空気量とバイパス管9に流れる圧縮空気量との比が変化する。即ち、燃焼器バイパス弁V3 の開度が小さくなるほど燃焼器B側に流れる空気量が増えると共にバイパス管9側に流れる空気量が減り、燃焼器バイパス弁V3 の開度が大きくなるほど燃焼器B側に流れる空気量が減ると共にバイパス管9側に流れる空気量が増える。
【0019】
また、排ガスボイラ6から蒸気タービン2に供給される蒸気量は、蒸気流量制御弁V4 により制御される。
【0020】
【特許文献1】
特開2002−38907号公報
【0021】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、クラッチを備えた一軸コンバインドプラントでは、クラッチ5が結合するときと、クラッチ5が切断するときに、次に示すような問題が発生する。この問題を順を追って説明する。
【0022】
ガスタービン1においては、燃焼器B内の燃焼状態に応じて最適なパイロット比と最適な燃空比(IGV及び燃焼器バイパス弁開度指令)を計算する必要がある。
【0023】
燃焼によって得られた熱エネルギーはタービンTによって運動エネルギーに変換され、運動エネルギーは発電機4によって電気エネルギーに変換されるので、燃焼によって得たエネルギーの結果である発電機出力W1 が、燃焼状態に近くかつ燃焼状態の変化に対して応答遅れも少ない。このため従来では、発電機出力W1 を用いて、パイロット比の計算及びIGV7,燃焼器バイパス弁V3 の開度指令計算をしていた(計算手法の詳細は後述する)。なお、発電機出力から、最適なパイロット比,燃焼器バイパス弁開度指令及びIGV開度指令を計算するための関数は、現地で熟練者が燃焼状態を見ながら調整する。
【0024】
ガスタービン1は、出力を増大させるときは燃焼よりも先に燃料を増やし、また、出力を低下させるときは燃焼よりも先に燃料を絞るので、そのときの燃料流量指令であるCSOをベースにパイロット比を計算しているが、CSOは目標発電機出力と実発電機出力ベースで計算されるので、発電機出力をベースに計算していると言ってよい。
【0025】
一軸コンバインドプラント(ガスタービン1と蒸気タービン2を一本の軸3で繋いだプラント)では、発電機出力はガスタービン出力と蒸気タービン出力の和であり、ガスタービン出力だけを測り出すことはできない。このため、蒸気タービン2に流入する蒸気圧力を基に蒸気タービン出力を計算して、発電機全体の出力から蒸気タービン相当の出力を引くことで、ガスタービン相当の出力を計算して、この計算結果を基に燃空比を計算していた。
【0026】
ここで、図3を参照して、一軸コンバインドプラントでの最適なパイロット比と最適な燃空比を求める従来の計算手法、並びに、計算したパイロット比と空燃比を用いた制御動作を説明する。
【0027】
(1)まず蒸気タービン2に流入する蒸気圧力PS を求める。
(2)蒸気圧力から蒸気タービン出力(MW)に換算する換算関数Fx1により、蒸気圧力PS から蒸気タービン出力WS を求める。
(3)偏差演算機能10により、発電機出力W1 から蒸気タービン出力WS を引いてガスタービン出力WG を求める。
(4)ガスタービン出力から最適IGV開度を求める関数Fx2により、ガスタービン出力WG に応じたIGV開度指令αを求める。このIGV開度指令αを基にIGV開度制御器8がIGV7の開度制御をする。
(5)ガスタービン出力から最適燃焼器バイパス弁開度を求める関数Fx3により、ガスタービン出力WG に応じた燃焼器バイパス弁開度指令βを求める。この燃焼器バイパス弁開度指令βを基に燃焼器バイパス弁V3 の開度制御が行われる。
【0028】
(6)偏差演算機能11により、目標発電機出力W0 から発電機出力W1 を減算して発電機出力偏差W0 −W1 を求め、この発電機出力偏差W0 −W1 を、PI(比例・積分)演算機能12によりPI演算し、更にリミット機能13により上限値をリミットして、燃料流量指令CSOを得る。なお、リミット機能13により上限をリミットしているため、ガスタービン1を過剰燃焼から保護することができる。
(7)燃料流量指令を基にパイロット比を求める関数F4により、燃料流量指令CSOに応じたパイロット比εを求める。
(8)乗算機能14により、燃料流量指令CSOにパイロット比εを乗算して、パイロット燃料流量制御弁開度指令γを求める。このパイロット燃料流量制御弁開度指令γを基にパイロット燃料流量制御弁V2 の開度制御が行われる。
(9)偏差演算機能15により、燃料流量指令CSOからパイロット燃料流量制御弁開度指令γを減算して、メイン燃料流量制御弁開度指令δを求める。このメイン燃料流量制御弁開度指令δを基にメイン燃料流量制御弁V1 の開度制御が行われる。
【0029】
ところで上述した(1)〜(9)の計算手法では、蒸気タービン2に流入する蒸気圧力Psを基に蒸気タービン出力Wsを計算しているが、クラッチ5が結合したり切断したりするため、求めた蒸気タービン出力Wsが実際の蒸気タービン出力に比べて高かったり低かったりすることがある。この結果、蒸気タービン出力Wsを基に計算で求めたガスタービン出力WG と、実際のガスタービン出力との間にずれが発生してしまうことがある。
【0030】
従来のクラッチを使わない一軸コンバインドプラントでも、蒸気タービン出力(MWベース)の計算結果は、実際に蒸気タービンが出している出力(MWベース)と、ずれが発生することはあった。しかし、ずれをもつ計算結果を正として、最適なIGV開度指令,燃焼器バイパス弁開度指令,パイロット比が求められるようFX関数を現地で熟練者が調整している。従って、蒸気タービン出力の計算にずれがあっても最終的には、常に最適なIGV開度指令,燃焼器バイパス弁開度指令,パイロット比が求められるので、問題はなかった。
【0031】
しかし、図3に示すようなクラッチ5を備えた一軸コンバインドプラントでは、図4に示すように、クラッチ5を切断させてガスタービン1と蒸気タービン3を切断しガスタービン1を単独で運転させる場合と、クラッチ5を結合してガスタービン1と蒸気タービン2を結合しガスタービン1,蒸気タービン2をともに運転させる場合との2通りがあり、蒸気タービン出力計算ずれによるガスタービン出力計算ずれは、パイロット比の計算と燃空比の計算には致命的な問題となる。
【0032】
例えば、ガスタービン1が単独で回って、ガスタービン出力が70MWの場合と、クラッチ5を結合させた状態で回って軸出力が100MWで蒸気タービン出力が30MWと計算されガスタービン出力が70MWと計算された場合とでは、必ずしもガスタービン1の推進トルクは同じではなく、最適なパイロット比及び燃空比は異なってくる。
【0033】
この場合、従来の一軸コンバインドプラントでの制御方法(上述した(1)〜(9)の制御方法)では、クラッチ5が結合していても切断していてもパイロット比と燃空比が同じように計算されてしまい、ガスタービン単独で回っている状態、クラッチを結合させた状態で回っている状態、どちらにも適した関数を求めることができなくなる。
【0034】
本発明は、上記従来技術に鑑み、クラッチを備えた一軸コンバインドプラントにおいて、クラッチが切断していてもクラッチが結合していても、ガスタービンのパイロット比及び燃空比の計算を正確に行うことができ、しかも、クラッチが切断状態から結合状態に、逆に、結合状態から切断状態に移行していく過渡期間においてもガスタービンの燃焼状態を安定させて移行することができる運転制御装置及び運転制御方法を提供することを目的とする。
【0035】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する本発明に係る、クラッチを備えた一軸コンバインドプラントの運転制御装置の構成は、ガスタービンと発電機と蒸気タービンとが1本の軸で繋がれ、ガスタービン及び発電機と、蒸気タービンとの結合・切断をするクラッチを前記軸に備え、しかも前記ガスタービンの排ガスを利用して蒸気を発生する排ガスボイラからの蒸気を前記蒸気タービンに供給する一軸コンバインドプラントに適用する運転制御装置であって、
前記ガスタービンのコンプレッサーに備えた入口案内翼の開度を制御するための入口案内翼開度指令を求めて入口案内翼の開度を制御し、前記ガスタービンの燃焼器に備えた燃焼器バイパス弁の開度を制御するための燃焼器バイパス弁開度指令を求めて燃焼器バイパス弁の開度を制御し、前記燃焼器に送るメイン燃料とパイロット燃料との比であるパイロット比を求めこのパイロット比に応じてメイン燃料流量制御弁とパイロット燃料流量制御弁の開度を制御する運転制御装置において、
前記蒸気タービンに流入する蒸気の蒸気圧力を蒸気タービン出力に換算し、更に、前記発電機の発電機出力から前記蒸気タービン出力を減算してガスタービン出力を求めると共に、目標発電機出力と発電機出力との偏差に応じた値の燃料流量指令を求める演算機能部と、
前記クラッチが結合していると結合状態信号を出力し、クラッチが切断していると切断状態信号を出力し、切断していたクラッチが結合すると結合した時点から予め決めた移行期間では結合状態信号の値を徐々に増加し切断状態信号を徐々に減少させてその値を零にし、結合していたクラッチが切断すると切断した時点から予め決めた移行期間では結合状態信号の値を徐々に減少させてその値を零にし切断状態信号を徐々に増加させる状態信号発生器と、
前記クラッチが結合している状態において前記ガスタービン出力から最適な入口案内翼開度指令を求めることができる第1の入口案内翼開度指令演算関数と、前記クラッチが切断している状態において前記ガスタービン出力から最適な入口案内翼開度指令を求めることができる第2の入口案内翼開度指令演算関数を有し、第1及び第2の入口案内翼開度指令演算関数でそれぞれ求めた入口案内翼開度指令を、結合状態信号及び切断状態信号の値に応じた割合で組み合わせて、最終的な入口案内翼開度指令を演算する入口案内翼開度指令演算機能部と、
前記クラッチが結合している状態において前記ガスタービン出力から最適な燃焼器バイパス弁開度指令を求めることができる第1の燃焼器バイパス弁開度指令演算関数と、前記クラッチが切断している状態において前記ガスタービン出力から最適な燃焼器バイパス弁開度指令を求めることができる第2の燃焼器バイパス弁開度指令演算関数を有し、第1及び第2の燃焼器バイパス弁開度指令演算関数でそれぞれ求めた燃焼器バイパス弁開度指令を、結合状態信号及び切断状態信号の値に応じた割合で組み合わせて、最終的な燃焼器バイパス弁開度指令とする燃焼器バイパス弁開度指令演算機能部と、
前記クラッチが結合している状態において前記燃料流量指令から最適なパイロット比を求めることができる第1のパイロット比演算関数と、前記クラッチが切断している状態において前記燃料流量指令から最適なパイロット比を求めることができる第2のパイロット比演算関数を有し、第1及び第2のパイロット比演算関数でそれぞれ求めたパイロット比を、結合状態信号及び切断状態信号の値に応じた割合で組み合わせて、最終的なパイロット比を演算するパイロット比演算機能部と、を有することを特徴とする。
【0036】
また本発明に係る、クラッチを備えた一軸コンバインドプラントの運転制御方法では、ガスタービンと発電機と蒸気タービンとが1本の軸で繋がれ、ガスタービン及び発電機と、蒸気タービンとの結合・切断をするクラッチを前記軸に備え、しかも前記ガスタービンの排ガスを利用して蒸気を発生する排ガスボイラからの蒸気を前記蒸気タービンに供給する一軸コンバインドプラントに適用する運転制御方法であって、
前記ガスタービンのコンプレッサーに備えた入口案内翼の開度を制御するための入口案内翼開度指令を求めて入口案内翼の開度を制御し、前記ガスタービンの燃焼器に備えた燃焼器バイパス弁の開度を制御するための燃焼器バイパス弁開度指令を求めて燃焼器バイパス弁の開度を制御し、前記燃焼器に送るメイン燃料とパイロット燃料との比であるパイロット比を求めこのパイロット比に応じてメイン燃料流量制御弁とパイロット燃料流量制御弁の開度を制御する運転制御方法において、
前記蒸気タービンに流入する蒸気の蒸気圧力を蒸気タービン出力に換算し、更に、前記発電機の発電機出力から前記蒸気タービン出力を減算してガスタービン出力を求めると共に、目標発電機出力と発電機出力との偏差に応じた値の燃料流量指令を求め、
前記クラッチが結合していると結合状態信号を出力し、クラッチが切断していると切断状態信号を出力し、切断していたクラッチが結合すると結合した時点から予め決めた移行期間では結合状態信号の値を徐々に増加し切断状態信号を徐々に減少させてその値を零にし、結合していたクラッチが切断すると切断した時点から予め決めた移行期間では結合状態信号の値を徐々に減少させてその値を零にし切断状態信号を徐々に増加させ、
前記クラッチが結合している状態において前記ガスタービン出力から最適な入口案内翼開度指令を求めることができる第1の入口案内翼開度指令演算関数と、前記クラッチが切断している状態において前記ガスタービン出力から最適な入口案内翼開度指令を求めることができる第2の入口案内翼開度指令演算関数を用い、第1及び第2の入口案内翼開度指令演算関数でそれぞれ求めた入口案内翼開度指令を、結合状態信号及び切断状態信号の値に応じた割合で組み合わせて、最終的な入口案内翼開度指令とし、
前記クラッチが結合している状態において前記ガスタービン出力から最適な燃焼器バイパス弁開度指令を求めることができる第1の燃焼器バイパス弁開度指令演算関数と、前記クラッチが切断している状態において前記ガスタービン出力から最適な燃焼器バイパス弁開度指令を求めることができる第2の燃焼器バイパス弁開度指令演算関数を用い、第1及び第2の燃焼器バイパス弁開度指令演算関数でそれぞれ求めた燃焼器バイパス弁開度指令を、結合状態信号及び切断状態信号の値に応じた割合で組み合わせて、最終的な燃焼器バイパス弁開度指令とし、
前記クラッチが結合している状態において前記燃料流量指令から最適なパイロット比を求めることができる第1のパイロット比演算関数と、前記クラッチが切断している状態において前記燃料流量指令から最適なパイロット比を求めることができる第2のパイロット比演算関数を用い、第1及び第2のパイロット比演算関数でそれぞれ求めたパイロット比を、結合状態信号及び切断状態信号の値に応じた割合で組み合わせて、最終的なパイロット比とすることを特徴とする。
【0037】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
【0038】
図1は、本発明を適用した一軸コンバインドプラントの運転制御装置を示す構成図である。
【0039】
同図に示すように、ガスタービン1と発電機4と蒸気タービン2とが1本の軸3で繋がれている。軸3には、ガスタービン1及び発電機4と、蒸気タービン2とを結合・切断するクラッチ5が備えられている。排ガスボイラ6は、ガスタービン1の排ガスを利用して蒸気を発生し、この蒸気を蒸気タービン2に供給する。このような構成により、クラッチを備えた一軸コンバインドプラントが構築される。そして、クラッチを備えた一軸コンバインドプラントのガスタービン1は、運転制御装置100によりパイロット比及び燃空比が制御される。
【0040】
詳細は後述するが、運転制御装置100は、クラッチ5が切断している状態(つまり、ガスタービン1が単独で回転駆動している状態)であっても、クラッチ5が結合している状態(つまり、ガスタービン1と蒸気タービン2が共に回転駆動している状態)であっても、ガスタービン1の燃焼状態が安定するような、IGV開度指令α,燃焼器バイパス弁開度指令β,パイロット燃料流量制御弁開度指令γ,メイン燃料流量制御弁開度指令δ,パイロット比εを求めることができる。
【0041】
そして、ガスタービン1のコンプレッサーCの入口に備えたIGV7の開度は、IGV開度指令αを基にIGV開度制御器8により制御される。
【0042】
ガスタービン1の燃焼器Bの前段に備えた燃焼器バイパス弁V3 の開度は、燃焼器バイパス弁開度指令βを基に制御される。このバイパス弁V3 の開度によって、燃焼器B側に流れる空気量とバイパス管9側に流れる空気量の比が変化する。
【0043】
燃焼器Bのメイン燃料ノズルに供給する燃料量を制御するメイン燃料流量制御弁V1 の開度は、メイン燃料流量制御弁開度指令δを基に制御される。燃焼器Bのパイロット燃料ノズルに供給する燃料量を制御するパイロット燃料流量制御弁V2 の開度は、パイロット燃料流量制御弁開度指令γを基に制御される。そして、メイン燃料流量制御弁開度指令δ及びパイロット燃料流量制御弁開度指令γの値は、パイロット比ε及び燃料流量指令CSOにより決定される。
【0044】
運転制御装置100の演算機能のうち、従来の制御手法(図3に示す制御手法)の演算機能に対して新しいものとしては、状態信号発生器110と、IGV開度指令演算機能200と、燃焼器バイパス弁開度指令演算機能300と、パイロット比演算機能400がある。
【0045】
状態信号発生器110は、結合状態信号Xと切断状態信号Yを出力する。この結合状態信号Xと切断状態信号Yの値は、クラッチ5の結合・切断状態によって次のようになっている。
【0046】
切断していたクラッチ5が結合すると、結合した時点から予め決めた移行期間(時間)に亘って、結合状態信号Xの値は徐々に0から1に変化していくと共に、切断状態信号Yの値は徐々に1から0に変化していく。
結合した時点から予め決めた移行期間(時間)が経過した後は、結合信号Xの値は1に保持され、切断状態信号Yの値は0に保持される。つまり、結合が継続している場合には、移行期間(時間)経過後の結合信号Xの値は1に保持され、切断状態信号Yの値は0に保持される。
【0047】
結合していたクラッチ5が切断すると、切断した時点から予め決めた移行期間(時間)に亘って、結合状態信号Xの値は徐々に1から0に変化していくと共に、切断状態信号Yの値は徐々に0から1に変化していく。
切断した時点から予め決めた移行期間(時間)が経過した後は、結合信号Xの値は0に保持され、切断状態信号Yの値は1に保持される。つまり、切断が継続している場合には、移行期間(時間)経過後の結合信号Xの値は0に保持され、切断状態信号Yの値は1に保持される。
【0048】
なお、状態信号発生器110の具体的な回路構成例は後述する。また「移行期間(時間)」は、一軸コンバインドプラントの特性によって決定する。
【0049】
IGV開度指令演算機能200は、クラッチ5が結合している状態(つまり、ガスタービン1と蒸気タービン2が共に回転駆動している状態)において、ガスタービン出力WG から最適なIGV開度α1 を求める関数F21と、クラッチ5が切断している状態(つまり、ガスタービン1が単独で回転駆動している状態)において、ガスタービン出力WG から最適なIGV開度α2 を求める関数F22と、IGV開度α1 と結合状態信号Xを乗算する乗算機能201と、IGV開度α2 と切断状態信号Yを乗算する乗算機能202と、IGV開度X・α1 とIGV開度Y・α2 とを加算してIGV開度αを求める加算機能203を有している。
【0050】
燃焼器バイパス弁開度指令演算機能300は、クラッチ5が結合している状態(つまり、ガスタービン1と蒸気タービン2が共に回転駆動している状態)において、ガスタービン出力WG から最適な燃焼器バイパス弁開度指令β1 を求める関数F31と、クラッチ5が切断している状態(つまり、ガスタービン1が単独で回転駆動している状態)において、ガスタービン出力WG から最適な燃焼器バイパス弁開度指令β2 を求める関数F32と、燃焼器バイパス弁開度指令β1 と結合状態信号Xを乗算する乗算機能301と、燃焼器バイパス弁開度指令β2 と切断状態信号Yを乗算する乗算機能302と、燃焼器バイパス弁開度指令X・β1 と燃焼器バイパス弁開度指令Y・β2 とを加算して燃焼器バイパス弁開度指令βを求める加算機能303を有している。
【0051】
パイロット比演算機能400は、クラッチ5が結合している状態(つまり、ガスタービン1と蒸気タービン2が共に回転駆動している状態)において、燃料流量指令CSOから最適なパイロット比ε1 を求める関数F41と、クラッチ5が切断している状態(つまり、ガスタービン1が単独で回転駆動している状態)において、燃料流量指令CSOから最適なパイロット比ε2 を求める関数F42と、パイロット比ε1 と結合状態信号Xを乗算する乗算機能301と、パイロット比ε2 と切断状態信号Yを乗算する乗算機能302と、パイロット比X・ε1 とパイロット比X・ε2 とを加算してパイロット比εを求める加算機能303を有している。
【0052】
次に運転制御装置100の全体の制御状態を説明する。まず蒸気タービン2に流入する蒸気圧力PS を求める。そして、蒸気圧力から蒸気タービン出力(MW)に換算する換算関数Fx1により、蒸気圧力PS から蒸気タービン出力WS を求める。更に、偏差演算機能10により、発電機出力W1 から蒸気タービン出力WS を引いてガスタービン出力WG を求める。
【0053】
ガスタービン出力WG を、IGV開度指令演算機能200に適応することにより、IGV開度α(=X・α1 +Y・α2 )を求める。
クラッチ5が結合している時には、X=1,Y=0となるので、α=α1 となり、クラッチ5が結合している状態において、ガスタービン出力WG から最適な値となっているIGV開度α(=α1 )を求めることができる。
クラッチ5が切断している時には、X=0,Y=1となるので、α=α2 となり、クラッチ5が切断している状態において、ガスタービン出力WG から最適な値となっているIGV開度α(=α2 )を求めることができる。
【0054】
切断していたクラッチ5が結合状態に移行した場合には、Xは徐々に0→1と変化し、Yは徐々に1→0と変化するので、IGV開度α(=X・α1 +Y・α2 )は、切断状態において最適な値から徐々に結合状態において最適な値に移行していく。
結合していたクラッチ5が切断状態に移行した場合には、Xは徐々に1→0と変化し、Yは徐々に0→1と変化するので、IGV開度α(=X・α1 +Y・α2 )は、結合状態において最適な値から徐々に切断状態において最適な値に移行していく。
【0055】
したがって、クラッチ5が切断していても結合していても、更には、結合から切断へ、または、切断から結合へ移行している期間であっても、IGV開度α(=X・α1 +Y・α2 )を基にIGV7の開度制御をすれば、最適な開度制御ができる。特に、結合から切断へ、または、切断から結合へ移行している期間であっても、燃焼器バイパス弁開度指令βが状態に応じてスムーズに変化していくため、燃焼振動が発生することなく、ゆるやかな切り替え制御ができる。
【0056】
ガスタービン出力WG を、燃焼器バイパス弁開度指令演算機能300に適応することにより、燃焼器バイパス弁開度指令β(=X・β1 +Y・β2 )を求める。
クラッチ5が結合している時には、X=1,Y=0となるので、β=β1 となり、クラッチ5が結合している状態において、ガスタービン出力WG から最適な値となっている燃焼器バイパス弁開度指令β(=β1 )を求めることができる。
クラッチ5が切断している時には、X=0,Y=1となるので、β=β2 となり、クラッチ5が切断している状態において、ガスタービン出力WG から最適な値となっている燃焼器バイパス弁開度指令β(=β2 )を求めることができる。
【0057】
切断していたクラッチ5が結合状態に移行した場合には、Xは徐々に0→1と変化し、Yは徐々に1→0と変化するので、燃焼器バイパス弁開度指令β(=X・β1 +Y・β2 )は、切断状態において最適な値から徐々に結合状態において最適な値に移行していく。
結合していたクラッチ5が切断状態に移行した場合には、Xは徐々に1→0と変化し、Yは徐々に0→1と変化するので、燃焼器バイパス弁開度指令β(=X・β1 +Y・β2 )は、結合状態において最適な値から徐々に切断状態において最適な値に移行していく。
【0058】
したがって、クラッチ5が切断していても結合していても、更には、結合から切断へ、または、切断から結合へ移行している期間であっても、燃焼器バイパス弁開度指令β(=X・β1 +Y・β2 )を基に燃焼器バイパス弁V3 の開度制御をすれば、最適な開度制御ができる。特に、結合から切断へ、または、切断から結合へ移行している期間であっても、燃焼器バイパス弁開度指令βが状態に応じてスムーズに変化していくため、燃焼振動が発生することなくゆるやかな切り替え制御ができる。
【0059】
更に、偏差演算機能11により、目標発電機出力Woから発電機出力W1 を減算して発電機出力偏差W0 −W1 を求め、この発電機出力偏差W0 −W1 を、PI(比例・積分)演算機能12によりPI演算し、更にリミット機能13により上限値をリミットして、燃料流量指令CSOを得る。なお、リミット機能13により上限をリミットしているため、ガスタービン1を過剰燃焼から保護することができる。
【0060】
そして、燃料流量指令CSOを、パイロット比演算機能400に適応することにより、パイロット比ε(=X・ε1 +Y・ε2 )を求める。
クラッチ5が結合している時には、X=1,Y=0となるので、ε=ε1 となり、クラッチ5が結合している状態において、燃料流量指令CSOから最適な値となっているパイロット比ε(=ε1 )を求めることができる。
クラッチ5が切断している時には、X=0,Y=1となるので、ε=ε2 となり、クラッチ5が切断している状態において、燃料流量指令CSOから最適な値となっているパイロット比ε(=ε2 )を求めることができる。
【0061】
切断していたクラッチ5が結合状態に移行した場合には、Xは徐々に0→1と変化し、Yは徐々に1→0と変化するので、パイロット比ε(=X・ε1 +Y・ε2 )は、切断状態において最適な値から徐々に結合状態において最適な値に移行していく。
結合していたクラッチ5が切断状態に移行した場合には、Xは徐々に1→0と変化し、Yは徐々に0→1と変化するので、パイロット比ε(=X・ε1 +Y・ε2 )は、結合状態において最適な値から徐々に切断状態において最適な値に移行していく。
【0062】
したがって、クラッチ5が切断していても結合していても、更には、結合から切断へ、または、切断から結合へ移行している期間であっても、パイロット比ε(=X・ε1 +Y・ε2 )を基にパイロット燃料流量制御弁開度指令γ及びメイン燃料流量制御弁開度指令δを求めて、パイロット燃料流量制御弁V2 とメイン燃料流量制御弁V1 の開度制御をすれば、最適な開度制御ができる。特に、結合から切断へ、または、切断から結合へ移行している期間であっても、パイロット比εが状態に応じてスムーズに変化していくため、燃焼振動が発生することなくゆるやかな切り替え制御ができる。
【0063】
かくして、クラッチ5が切断していても結合していても、更には、結合から切断へ、または、切断から結合へ移行している期間であっても、ガスタービン1 の最適なパイロット比ε(ひいては燃料流量制御開度指令γ,δ)と燃空比(IGV開度指令α,燃焼器バイパス弁開度指令β)を最適な値とすることができ、最適な状態でガスタービン1を運転することができる。また、結合から切断へ、または、切断から結合へ移行している期間であっても、ガスタービン1の燃焼振動を発生させることなく、ゆるやかに切り替えることができる。
【0064】
本実施例の制御方式では、ガスタービン1を単独で運転させた状態で、最適なパイロット比、燃空比を求める関数Fx21,Fx22,Fx31,Fx32,Fx41,Fx42を調整し、次に、クラッチ5を結合させた状態で、最適なパイロット比,燃空比を求める関数Fx21,Fx22,Fx31,Fx32,Fx41,Fx42を調整する。これにより、計算により求めた蒸気タービン出力WS と実際の蒸気タービン出力とにずれがあっても、最適なパイロット比,燃空比を出力することができるようになった。
【0065】
ここで、状態信号発生器110の具体的な回路構成の一例を、図2を参照して説明する。同図に示すように、状態信号発生器100は、レート付き切替器111と、値が1となっている信号S1 を発生する信号発生器112と、値が0となっいる信号S2 を発生する信号発生器113と、偏差演算器114とで構成されている。レート付き切替器111は、信号S1 と信号S2 とを所定の割合で加算した信号Sを出力する。
【0066】
レート付き切替器111は、クラッチが結合されたことが検知されると、クラッチ結合検知時点から、予め決めた移行期間(時間)に亘って、信号S1 の割合を0から1に増加し、信号S2 の割合を1から0に減少していって、信号Sを求めて出力する。予め決めた移行期間(時間)が経過した後は、信号S1 の割合を1とし信号S2 の割合を0として、信号Sを出力する。
【0067】
また、レート付き切替器111は、クラッチが切断されたことが検知されると、クラッチ結合検知時点から、予め決めた移行期間(時間)に亘って、信号S1 の割合を1から0に減少し、信号S2 の割合を0から1に増加していって、信号Sを求めて出力する。予め決めた移行期間(時間)が経過した後は、信号S1 の割合を0とし信号S2 の割合を1として、信号Sを出力する。
偏差演算器114は、信号S1 から信号Sを減算する。
【0068】
このため、出力端子t1 からは結合状態信号Xが出力され、出力端子t2 からは切断状態信号Yが出力される。
【0069】
【発明の効果】
以上、実施の形態と共に具体的に説明したように、本発明の運転状態制御装置では、ガスタービンと発電機と蒸気タービンとが1本の軸で繋がれ、ガスタービン及び発電機と、蒸気タービンとの結合・切断をするクラッチを前記軸に備え、しかも前記ガスタービンの排ガスを利用して蒸気を発生する排ガスボイラからの蒸気を前記蒸気タービンに供給する一軸コンバインドプラントに適用する運転制御装置であって、
前記ガスタービンのコンプレッサーに備えた入口案内翼の開度を制御するための入口案内翼開度指令を求めて入口案内翼の開度を制御し、前記ガスタービンの燃焼器に備えた燃焼器バイパス弁の開度を制御するための燃焼器バイパス弁開度指令を求めて燃焼器バイパス弁の開度を制御し、前記燃焼器に送るメイン燃料とパイロット燃料との比であるパイロット比を求めこのパイロット比に応じてメイン燃料流量制御弁とパイロット燃料流量制御弁の開度を制御する運転制御装置において、
前記蒸気タービンに流入する蒸気の蒸気圧力を蒸気タービン出力に換算し、更に、前記発電機の発電機出力から前記蒸気タービン出力を減算してガスタービン出力を求めると共に、目標発電機出力と発電機出力との偏差に応じた値の燃料流量指令を求める演算機能部と、
前記クラッチが結合していると結合状態信号を出力し、クラッチが切断していると切断状態信号を出力し、切断していたクラッチが結合すると結合した時点から予め決めた移行期間では結合状態信号の値を徐々に増加し切断状態信号を徐々に減少させてその値を零にし、結合していたクラッチが切断すると切断した時点から予め決めた移行期間では結合状態信号の値を徐々に減少させてその値を零にし切断状態信号を徐々に増加させる状態信号発生器と、
前記クラッチが結合している状態において前記ガスタービン出力から最適な入口案内翼開度指令を求めることができる第1の入口案内翼開度指令演算関数と、前記クラッチが切断している状態において前記ガスタービン出力から最適な入口案内翼開度指令を求めることができる第2の入口案内翼開度指令演算関数を有し、第1及び第2の入口案内翼開度指令演算関数でそれぞれ求めた入口案内翼開度指令を、結合状態信号及び切断状態信号の値に応じた割合で組み合わせて、最終的な入口案内翼開度指令を演算する入口案内翼開度指令演算機能部と、
前記クラッチが結合している状態において前記ガスタービン出力から最適な燃焼器バイパス弁開度指令を求めることができる第1の燃焼器バイパス弁開度指令演算関数と、前記クラッチが切断している状態において前記ガスタービン出力から最適な燃焼器バイパス弁開度指令を求めることができる第2の燃焼器バイパス弁開度指令演算関数を有し、第1及び第2の燃焼器バイパス弁開度指令演算関数でそれぞれ求めた燃焼器バイパス弁開度指令を、結合状態信号及び切断状態信号の値に応じた割合で組み合わせて、最終的な燃焼器バイパス弁開度指令とする燃焼器バイパス弁開度指令演算機能部と、
前記クラッチが結合している状態において前記燃料流量指令から最適なパイロット比を求めることができる第1のパイロット比演算関数と、前記クラッチが切断している状態において前記燃料流量指令から最適なパイロット比を求めることができる第2のパイロット比演算関数を有し、第1及び第2のパイロット比演算関数でそれぞれ求めたパイロット比を、結合状態信号及び切断状態信号の値に応じた割合で組み合わせて、最終的なパイロット比を演算するパイロット比演算機能部とを有する構成とした。
【0070】
また本発明の運転状態制御方法では、ガスタービンと発電機と蒸気タービンとが1本の軸で繋がれ、ガスタービン及び発電機と、蒸気タービンとの結合・切断をするクラッチを前記軸に備え、しかも前記ガスタービンの排ガスを利用して蒸気を発生する排ガスボイラからの蒸気を前記蒸気タービンに供給する一軸コンバインドプラントに適用する運転制御方法であって、
前記ガスタービンのコンプレッサーに備えた入口案内翼の開度を制御するための入口案内翼開度指令を求めて入口案内翼の開度を制御し、前記ガスタービンの燃焼器に備えた燃焼器バイパス弁の開度を制御するための燃焼器バイパス弁開度指令を求めて燃焼器バイパス弁の開度を制御し、前記燃焼器に送るメイン燃料とパイロット燃料との比であるパイロット比を求めこのパイロット比に応じてメイン燃料流量制御弁とパイロット燃料流量制御弁の開度を制御する運転制御方法において、
前記蒸気タービンに流入する蒸気の蒸気圧力を蒸気タービン出力に換算し、更に、前記発電機の発電機出力から前記蒸気タービン出力を減算してガスタービン出力を求めると共に、目標発電機出力と発電機出力との偏差に応じた値の燃料流量指令を求め、
前記クラッチが結合していると結合状態信号を出力し、クラッチが切断していると切断状態信号を出力し、切断していたクラッチが結合すると結合した時点から予め決めた移行期間では結合状態信号の値を徐々に増加し切断状態信号を徐々に減少させてその値を零にし、結合していたクラッチが切断すると切断した時点から予め決めた移行期間では結合状態信号の値を徐々に減少させてその値を零にし切断状態信号を徐々に増加させ、
前記クラッチが結合している状態において前記ガスタービン出力から最適な入口案内翼開度指令を求めることができる第1の入口案内翼開度指令演算関数と、前記クラッチが切断している状態において前記ガスタービン出力から最適な入口案内翼開度指令を求めることができる第2の入口案内翼開度指令演算関数を用い、第1及び第2の入口案内翼開度指令演算関数でそれぞれ求めた入口案内翼開度指令を、結合状態信号及び切断状態信号の値に応じた割合で組み合わせて、最終的な入口案内翼開度指令とし、
前記クラッチが結合している状態において前記ガスタービン出力から最適な燃焼器バイパス弁開度指令を求めることができる第1の燃焼器バイパス弁開度指令演算関数と、前記クラッチが切断している状態において前記ガスタービン出力から最適な燃焼器バイパス弁開度指令を求めることができる第2の燃焼器バイパス弁開度指令演算関数を用い、第1及び第2の燃焼器バイパス弁開度指令演算関数でそれぞれ求めた燃焼器バイパス弁開度指令を、結合状態信号及び切断状態信号の値に応じた割合で組み合わせて、最終的な燃焼器バイパス弁開度指令とし、
前記クラッチが結合している状態において前記燃料流量指令から最適なパイロット比を求めることができる第1のパイロット比演算関数と、前記クラッチが切断している状態において前記燃料流量指令から最適なパイロット比を求めることができる第2のパイロット比演算関数を用い、第1及び第2のパイロット比演算関数でそれぞれ求めたパイロット比を、結合状態信号及び切断状態信号の値に応じた割合で組み合わせて、最終的なパイロット比とした。
【0071】
このため、クラッチが切断していてもクラッチが結合していても、ガスタービンのパイロット比及び燃空比の計算を正確に行うことができ、しかも、クラッチが切断状態から結合状態に、逆に、結合状態から切断状態に移行していく過渡期間においてもガスタービンの燃焼状態を安定させて移行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態にかかる運転状態制御装置を示す構成図である。
【図2】状態信号発生器を示す構成図である。
【図3】従来技術の運転状態制御装置を示す構成図である。
【図4】一軸コンバインドプラントの起動・停止状態を示す説明図である。
【符号の説明】
1 ガスタービン
2 蒸気タービン
3 軸
4 発電機
5 クラッチ
6 排ガスボイラ
7 IGV
8 IGB開度制御器
100 運転制御装置
110 状態信号発生器
200 IGV開度指令演算機能
300 燃焼器バイパス弁開度指令演算機能
400 パイロット比演算機能

Claims (2)

  1. ガスタービンと発電機と蒸気タービンとが1本の軸で繋がれ、ガスタービン及び発電機と、蒸気タービンとの結合・切断をするクラッチを前記軸に備え、しかも前記ガスタービンの排ガスを利用して蒸気を発生する排ガスボイラからの蒸気を前記蒸気タービンに供給する一軸コンバインドプラントに適用する運転制御装置であって、
    前記ガスタービンのコンプレッサーに備えた入口案内翼の開度を制御するための入口案内翼開度指令を求めて入口案内翼の開度を制御し、前記ガスタービンの燃焼器に備えた燃焼器バイパス弁の開度を制御するための燃焼器バイパス弁開度指令を求めて燃焼器バイパス弁の開度を制御し、前記燃焼器に送るメイン燃料とパイロット燃料との比であるパイロット比を求めこのパイロット比に応じてメイン燃料流量制御弁とパイロット燃料流量制御弁の開度を制御する運転制御装置において、
    前記蒸気タービンに流入する蒸気の蒸気圧力を蒸気タービン出力に換算し、更に、前記発電機の発電機出力から前記蒸気タービン出力を減算してガスタービン出力を求めると共に、目標発電機出力と発電機出力との偏差に応じた値の燃料流量指令を求める演算機能部と、
    前記クラッチが結合していると結合状態信号を出力し、クラッチが切断していると切断状態信号を出力し、切断していたクラッチが結合すると結合した時点から予め決めた移行期間では結合状態信号の値を徐々に増加し切断状態信号を徐々に減少させてその値を零にし、結合していたクラッチが切断すると切断した時点から予め決めた移行期間では結合状態信号の値を徐々に減少させてその値を零にし切断状態信号を徐々に増加させる状態信号発生器と、
    前記クラッチが結合している状態において前記ガスタービン出力から最適な入口案内翼開度指令を求めることができる第1の入口案内翼開度指令演算関数と、前記クラッチが切断している状態において前記ガスタービン出力から最適な入口案内翼開度指令を求めることができる第2の入口案内翼開度指令演算関数を有し、第1及び第2の入口案内翼開度指令演算関数でそれぞれ求めた入口案内翼開度指令を、結合状態信号及び切断状態信号の値に応じた割合で組み合わせて、最終的な入口案内翼開度指令を演算する入口案内翼開度指令演算機能部と、
    前記クラッチが結合している状態において前記ガスタービン出力から最適な燃焼器バイパス弁開度指令を求めることができる第1の燃焼器バイパス弁開度指令演算関数と、前記クラッチが切断している状態において前記ガスタービン出力から最適な燃焼器バイパス弁開度指令を求めることができる第2の燃焼器バイパス弁開度指令演算関数を有し、第1及び第2の燃焼器バイパス弁開度指令演算関数でそれぞれ求めた燃焼器バイパス弁開度指令を、結合状態信号及び切断状態信号の値に応じた割合で組み合わせて、最終的な燃焼器バイパス弁開度指令とする燃焼器バイパス弁開度指令演算機能部と、
    前記クラッチが結合している状態において前記燃料流量指令から最適なパイロット比を求めることができる第1のパイロット比演算関数と、前記クラッチが切断している状態において前記燃料流量指令から最適なパイロット比を求めることができる第2のパイロット比演算関数を有し、第1及び第2のパイロット比演算関数でそれぞれ求めたパイロット比を、結合状態信号及び切断状態信号の値に応じた割合で組み合わせて、最終的なパイロット比を演算するパイロット比演算機能部と、
    を有することを特徴とする一軸コンバインドプラントの運転制御装置。
  2. ガスタービンと発電機と蒸気タービンとが1本の軸で繋がれ、ガスタービン及び発電機と、蒸気タービンとの結合・切断をするクラッチを前記軸に備え、しかも前記ガスタービンの排ガスを利用して蒸気を発生する排ガスボイラからの蒸気を前記蒸気タービンに供給する一軸コンバインドプラントに適用する運転制御方法であって、
    前記ガスタービンのコンプレッサーに備えた入口案内翼の開度を制御するための入口案内翼開度指令を求めて入口案内翼の開度を制御し、前記ガスタービンの燃焼器に備えた燃焼器バイパス弁の開度を制御するための燃焼器バイパス弁開度指令を求めて燃焼器バイパス弁の開度を制御し、前記燃焼器に送るメイン燃料とパイロット燃料との比であるパイロット比を求めこのパイロット比に応じてメイン燃料流量制御弁とパイロット燃料流量制御弁の開度を制御する運転制御方法において、
    前記蒸気タービンに流入する蒸気の蒸気圧力を蒸気タービン出力に換算し、更に、前記発電機の発電機出力から前記蒸気タービン出力を減算してガスタービン出力を求めると共に、目標発電機出力と発電機出力との偏差に応じた値の燃料流量指令を求め、
    前記クラッチが結合していると結合状態信号を出力し、クラッチが切断していると切断状態信号を出力し、切断していたクラッチが結合すると結合した時点から予め決めた移行期間では結合状態信号の値を徐々に増加し切断状態信号を徐々に減少させてその値を零にし、結合していたクラッチが切断すると切断した時点から予め決めた移行期間では結合状態信号の値を徐々に減少させてその値を零にし切断状態信号を徐々に増加させ、
    前記クラッチが結合している状態において前記ガスタービン出力から最適な入口案内翼開度指令を求めることができる第1の入口案内翼開度指令演算関数と、前記クラッチが切断している状態において前記ガスタービン出力から最適な入口案内翼開度指令を求めることができる第2の入口案内翼開度指令演算関数を用い、第1及び第2の入口案内翼開度指令演算関数でそれぞれ求めた入口案内翼開度指令を、結合状態信号及び切断状態信号の値に応じた割合で組み合わせて、最終的な入口案内翼開度指令とし、
    前記クラッチが結合している状態において前記ガスタービン出力から最適な燃焼器バイパス弁開度指令を求めることができる第1の燃焼器バイパス弁開度指令演算関数と、前記クラッチが切断している状態において前記ガスタービン出力から最適な燃焼器バイパス弁開度指令を求めることができる第2の燃焼器バイパス弁開度指令演算関数を用い、第1及び第2の燃焼器バイパス弁開度指令演算関数でそれぞれ求めた燃焼器バイパス弁開度指令を、結合状態信号及び切断状態信号の値に応じた割合で組み合わせて、最終的な燃焼器バイパス弁開度指令とし、
    前記クラッチが結合している状態において前記燃料流量指令から最適なパイロット比を求めることができる第1のパイロット比演算関数と、前記クラッチが切断している状態において前記燃料流量指令から最適なパイロット比を求めることができる第2のパイロット比演算関数を用い、第1及び第2のパイロット比演算関数でそれぞれ求めたパイロット比を、結合状態信号及び切断状態信号の値に応じた割合で組み合わせて、最終的なパイロット比とすることを特徴とする一軸コンバインドプラントの運転制御方法。
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