JP3715267B2

JP3715267B2 - Tablet filling device and PTP packaging machine

Info

Publication number: JP3715267B2
Application number: JP2002261931A
Authority: JP
Inventors: 賢一水野
Original assignee: CKD Corp
Current assignee: CKD Corp
Priority date: 2002-09-06
Filing date: 2002-09-06
Publication date: 2005-11-09
Anticipated expiration: 2022-09-06
Also published as: JP2004099083A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤を充填する錠剤充填装置及び該充填装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＰＴＰシートは、錠剤等が投入されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムにポケット部の開口側を密封するように前記容器フィルムに固着される密封用フィルムとから構成されている。そして、容器フィルムと密封用フィルムとを固着する前段階において、ポケット部に錠剤等が充填される。
【０００３】
容器フィルムに錠剤等を自動的に充填する充填装置として、例えば、図９に示すように、ロータリドラム９１を備えたものが知られている。ロータリドラム９１の外周面には、錠剤９２を移送するための収容凹部９３が多数形成されている。収容凹部９３は、錠剤９２の形状及び大きさに合わせて形成されているとともに、容器フィルムに形成された各ポケット部の間隔に合わせた配置構成となっている。
【０００４】
また、ロータリドラム９１の上部に近接して錠剤供給シュート９４が配設されている。錠剤供給シュート９４には多数の錠剤９２が積載状態でセットされており、該シュート９４から錠剤９２が順次排出され、前記収容凹部９３に収容される。そして、ロータリドラム９１が回転することにより、錠剤９２がロータリドラム９１の下部まで移送される。ロータリドラム９１の下方においては、容器フィルムが水平方向に搬送されており、ロータリドラム９１の下部まで移送された錠剤９２は、ポケット部内へと落下し、充填される。
【０００５】
ところで、同図２点鎖線で示すように錠剤供給シュート９４の最下部にある錠剤９２ａが対応する収容凹部９３にて速やかに倒れ込んでしまうと、その直上にある錠剤（２錠目の錠剤）９２ｂが一瞬宙に浮いてしまった状態となり、図１０に示すように、次の瞬間には、収容凹部９３のエッジ部９５に当たってしまうおそれがある。この場合、２錠目の錠剤９２ｂがダメージを受けてしまうおそれがある。
【０００６】
かかる不具合を防止するべく、最下層の錠剤を所定の位置で保持するべくストッパ等を設ける技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。かかる技術では、錠剤が１錠ずつ落下する毎に、ストッパが作動させられ、これにより、最下層の錠剤が所定位置で保持される。
【０００７】
【特許文献１】
特開平５−８５５１９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記技術では、錠剤が１錠ずつ落下する毎に、ストッパが往復動作を繰り返す構成となっているため、ロータリドラムを高速で回転させようとした場合に、正確に追従動作できないおそれがある。換言すれば、ロータリドラムを高速で回転させることに支障が生じ、結果として、生産性の向上の妨げとなるおそれがある。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ロータリドラムを備えた錠剤充填装置に関し、錠剤にダメージが及ぶのを防止でき、なおかつ、充填の高速化による生産性の向上を図ることの可能な錠剤充填装置及びＰＴＰ包装機を提供することを主たる目的の一つとしている。
【００１０】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達成し得る特徴的手段について以下に説明する。また、各手段につき、特徴的な作用及び効果を必要に応じて記載する。
【００１１】
手段１．複数の収容凹部を備えたロータリドラムと、前記ロータリドラムの上部近傍に配設され、複数の錠剤を積層してなる錠剤供給シュートとを備え、前記ロータリドラムの回転に伴い、前記錠剤供給シュートから錠剤を１錠ずつ前記収容凹部へと収容し、さらなる前記ロータリドラムの回転に伴い、前記収容凹部へと収容された前記錠剤を、容器フィルムのポケット部に対し充填する錠剤充填装置において、
前記錠剤供給シュートの最下部の錠剤の直上の錠剤が、前記最下部の錠剤に対応する収容凹部のエッジ部が通過してはじめて前記ロータリドラムに当接するよう、前記最下部の錠剤が対応する収容凹部に完全収容されるのを遅延させるガイド部材を設けたことを特徴とする錠剤充填装置。
【００１２】
手段１によれば、ロータリドラムの回転に伴い、錠剤供給シュートから錠剤が１錠ずつ収容凹部へと収容され、さらなるロータリドラムの回転に伴い、収容凹部へと収容された錠剤が、容器フィルムのポケット部に対し充填される。錠剤供給シュートの最下部の錠剤から順に収容凹部に収容されるのであるが、手段１では、当該最下部の錠剤が、対応する収容凹部に完全収容されるのがガイド部材によって遅延させられる。かかる遅延により、最下部の錠剤の直上の錠剤が、前記最下部の錠剤に対応する収容凹部のエッジ部が通過してはじめてロータリドラムに当接する。このため、最下部の錠剤がいち早く収容凹部に収容されてしまうことによってその直上の錠剤が落下して、前記最下部の錠剤に対応する収容凹部のエッジ部に当たってしまうことがない。その結果、前記直上の錠剤がダメージを受けてしまうといった不具合を防止できる。また、錠剤の収容毎に作動するような部材を設けている訳ではなく、前記ガイド部材は少なくとも錠剤充填装置の作動中においては固定的であるため、ロータリドラムの回転速度を増大させたとしても、特段の支障が生じる訳ではない。結果として、錠剤の充填速度を高めることができ、もって生産性の向上を図ることができる。
【００１３】
なお、「錠剤」とあるのは、一般的に錠剤と称されるものの外にも、所謂カプセル錠や、丸薬等のあらゆる錠剤をも含む趣旨である（以下、各手段において同様）。
【００１４】
手段２．複数の収容凹部を備えたロータリドラムと、前記ロータリドラムの上部近傍に配設され、複数の錠剤を積層してなる錠剤供給シュートとを備え、前記ロータリドラムの回転に伴い、前記錠剤供給シュートから自然落下する錠剤を１錠ずつ前記収容凹部へと収容し、さらなる前記ロータリドラムの回転に伴い、前記収容凹部へと収容された前記錠剤を、容器フィルムのポケット部に対し充填する錠剤充填装置において、
前記錠剤供給シュートの最下部の錠剤の直上の錠剤が、前記最下部の錠剤に対応する収容凹部のエッジ部よりも下方に位置しないよう、前記最下部の錠剤が、対応する収容凹部に対し徐々に収容されるように案内するガイド部材を設けたことを特徴とする錠剤充填装置。
【００１５】
手段２によれば、ロータリドラムの回転に伴い、錠剤供給シュートから自然落下する錠剤が１錠ずつ収容凹部へと収容され、さらなるロータリドラムの回転に伴い、収容凹部へと収容された錠剤が、容器フィルムのポケット部に対し充填される。錠剤供給シュートの最下部の錠剤から順に収容凹部に収容されるのであるが、手段２では、当該最下部の錠剤が、急激に落下することなく、ガイド部材によって、対応する収容凹部に対し徐々に収容される。このように徐々に収容されることで、最下部の錠剤の直上の錠剤が、前記最下部の錠剤に対応する収容凹部のエッジ部よりも下方に位置することがなく、ひいてはエッジ部が通過してはじめてロータリドラムに当接する。このため、最下部の錠剤がいち早く収容凹部に収容されてしまうことによってその直上の錠剤が落下して、前記最下部の錠剤に対応する収容凹部のエッジ部に当たってしまうことがない。その結果、前記直上の錠剤がダメージを受けてしまうといった不具合を防止できる。また、錠剤の収容毎に作動するような部材を設けている訳ではなく、前記ガイド部材は少なくとも錠剤充填装置の作動中においては固定的であるため、ロータリドラムの回転速度を増大させたとしても、特段の支障が生じる訳ではない。結果として、錠剤の充填速度を高めることができ、もって生産性の向上を図ることができる。
【００１６】
手段３．前記錠剤供給シュートは、前記複数の錠剤を縦積状態で積層してなり、前記ガイド部材は、前記最下部の錠剤の直上の錠剤が前記ロータリドラムに当たるまで前記最下部の錠剤が対応する収容凹部内において伏臥姿勢をとるのを規制するよう構成されていることを特徴とする手段１又は２に記載の錠剤充填装置。
【００１７】
手段３によれば、錠剤供給シュートには、複数の錠剤が縦積状態で積層される。また、前記ガイド部材によって、前記最下部の錠剤の直上の錠剤が前記ロータリドラムに当たるまで、最下部の錠剤が対応する収容凹部内において伏臥姿勢をとるのが規制される。つまり、最下部の錠剤は、ガイド部材によって極力縦姿勢をとることとなり、前記直上の錠剤が下方へ移動するのがより確実に規制される。そのため、上述した作用効果がより確実に奏されることとなる。
【００１８】
手段４．前記ロータリドラムには、前記収容凹部を通過するべく周長方向に沿った条溝が形成され、前記ガイド部材は、前記条溝に沿って収容されたガイド爪であることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の錠剤充填装置。
【００１９】
手段４によれば、ロータリドラムに形成された条溝に沿って収容されたガイド爪によって、上述した作用効果が奏される。かかるガイド爪が固定的であっても、ロータリドラム、ひいては収容凹部が相対移動することとなるため、１錠毎に作動するようなストッパ等を設けずとも、上述した作用効果をより確実に奏せしめることができるのである。
【００２０】
手段５．前記ガイド爪の先端は、前記収容凹部の底壁に対し斜めに交わるようテーパ面を具備していることを特徴とする手段４に記載の錠剤充填装置。
【００２１】
手段５によれば、ガイド爪の先端がテーパ面を具備しているため、収容凹部へ収容されようとする最下部の錠剤が、収容凹部の相対移動に伴ってテーパ面に沿って円滑に収容凹部へと徐々に完全収容されてゆく。このため、錠剤が急激に落下したり跳ねたりするのを確実に抑制でき、上述した作用効果がより確実に奏される。
【００２２】
手段６．前記ガイド爪は、前記錠剤充填の停止に際し、前記錠剤供給シュートの下端開口を閉鎖すべく、移動可能に設けられていることを特徴とする手段４又は５に記載の錠剤充填装置。
【００２３】
手段６によれば、錠剤充填の停止に際し、ガイド爪が移動することにより、錠剤供給シュートの下端開口が閉鎖される。このため、ガイド爪が、錠剤充填停止のためのシャッタとしても機能する。従って、ロータリドラムを停止する等の措置を講じなくても錠剤充填を停止することができる。
【００２４】
手段７．前記ガイド爪は、前記ロータリドラムの外周円弧に沿って移動可能に設けられていることを特徴とする手段６に記載の錠剤充填装置。
【００２５】
手段７によれば、ガイド爪は、ロータリドラムの外周円弧に沿って移動しうるため、ガイド爪がロータリドラムから大幅にはみ出してしまったりするのを抑制できる。そのため、装置全体のコンパクト化を図ったり、錠剤供給シュート等の各種部材をロータリドラムに対し極力近接した位置に設けたりすることが可能となる。
【００２６】
手段８．前記ロータリドラムには、前記収容凹部を通過するべく周長方向に沿った複数列の条溝が形成され、前記ガイド爪は、前記各条溝に沿って収容され、かつ、前記各ガイド爪は１の駆動手段により一斉に移動可能に設けられていることを特徴とする手段６又は７に記載の錠剤充填装置。
【００２７】
手段８によれば、複数列の条溝に沿って各ガイド爪が収容される。そして、各ガイド爪が１の駆動手段により一斉に移動させられる。このため、錠剤の充填を停止したり許容したりするべくガイド爪を移動させる際の駆動手段が１つで済む。結果として、ガイド爪を個々に移動させる場合に比べて、装置のコンパクト化を図ることができる。
【００２８】
手段９．手段１乃至８のいずれかに記載の錠剤充填装置を備えてなるＰＴＰ包装機。
【００２９】
手段９によれば、ＰＴＰシートの生産性の向上を図ることができるとともに、ＰＴＰシートに充填された錠剤にダメージが及ぶのを防止できる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、一実施の形態について、図１乃至図８を参照しつつ説明する。
【００３１】
本実施の形態では、図２に示すように、錠剤充填装置５２をＰＴＰ包装機３０に装備することによって、ＰＴＰ包装機３０内で容器フィルムに設けられたポケット部に錠剤を充填する。なお、本実施の形態では、錠剤として扁平型の錠剤を使用した場合に基づいて説明する。
【００３２】
ＰＴＰ包装機３０は、錠剤１（図１等参照）を容器フィルムに自動的に包装するものである。具体的には、ポリプロピレン、ＰＶＣなどのフィルム４０をフィルム送りロール３３とテンションロール３１，３２とで、加熱装置５０及び成形装置５１に送り込み、錠剤１が充填されるポケット部４４（図１参照）をフィルム４０に成形する。そして、フィルム４０にポケット部４４が成形された容器フィルム４１が、錠剤１を充填する手段たる錠剤充填装置５２の下にまで送られてくると、錠剤充填装置５２が各ポケット部４４に錠剤１を自動的に充填する。
【００３３】
また、錠剤１の充填後、各ポケット部４４における錠剤１の有無、充填された錠剤１の欠損、異物の混入等を見付け出すために検査が行われる。該検査は、ＣＣＤカメラ５４、照明装置５５などから構成される検査装置により行われる。
【００３４】
さらに、各ポケット部４４に錠剤１が充填された容器フィルム４１の上に、アルミ製の密封用フィルム４２を、テンションロール３４，３５を介して送り込み、シール手段たる一対のシールロール３６Ａ，３６Ｂで固着させる。これによって、錠剤１が各ポケット部４４に充填されたＰＴＰフィルム４３が製造される。かかるＰＴＰフィルム４３は、図示しない打抜装置によってシート状に打ち抜かれ、その後、図示しない不良シート排出機構やＰＴＰシート集積機構などへ順に送られる。
【００３５】
さて、図１は、本実施の形態におけるＰＴＰ包装機３０に適用される錠剤充填装置５２を示している。錠剤充填装置５２は、図示しない基台を備えている。基台には、ロータリドラム２が設けられている。該ロータリドラム２は図示しないモータによって回転可能に支持されている。
【００３６】
ロータリドラム２の外周面上には、錠剤１を収容するための収容凹部３が多数形成されている（図３参照）。なお、各収容凹部３は、ロータリドラム２の周長方向及び軸線方向に所定の間隔で規則的に配列されている。また、収容凹部３は、該収容凹部３に収容された錠剤１の一部がロータリドラム２の外周面より突出するように形成されている。さらに、ロータリドラム２には、各収容凹部３の中央を通過するべく周長方向に沿った複数の条溝４が形成されている。
【００３７】
ロータリドラム２の上部近傍には、重力による自然落下を利用して、錠剤１を収容凹部３に供給するための錠剤供給シュート５が配設されている。錠剤供給シュート５は、ロータリドラム２の回転方向に対して頂上よりも奥側（頂上を過ぎてしばらくした位置）に配置されている。錠剤供給シュート５内は空洞となっており、錠剤１を縦積状態で鉛直方向に一列に積載できるよう形成されている。なお、錠剤供給シュート５の上流（上部）側は錠剤１の供給部に連結されるとともに、その下流側は積載された錠剤１を排出できるように開口部となっている。本実施の形態では、錠剤供給シュート５の下部開口部には、従来の技術で説明したような１錠ずつ作動するストッパやシャッタ等の類は設けられていない。
【００３８】
前記ロータリドラム２の側部近傍には、前記ロータリドラム２の外周面に沿った半月ガイド部材６が設置固定されている。該半月ガイド部材６は、ロータリドラム２の収容凹部３に収容された錠剤１を落下させたり逸脱させたりすることなく、ロータリドラム２の下部へと案内させるための部材である。
【００３９】
ロータリドラム２の下部まで移送された錠剤１は、ロータリドラム２の最下点において、その下方において水平方向に搬送されている前記容器フィルム４１のポケット部４４内に充填されるように構成されている。つまり、ロータリドラム２は、その最下点において、容器フィルム４１と最接近するよう構成されている。
【００４０】
前記ロータリドラム２の下部には、前記条溝４内において、前記収容凹部３に収容されている錠剤１を強制的に離脱させるための離脱爪７がロータリドラム２の回転とは反対方向から挿入されている。該離脱爪７の基端部側は固定されている。かかる離脱爪７の存在により、収容凹部３に収容されていた錠剤１は、対応するポケット部４４に対向したとき、半月ガイド部材６によるガイドも解除され、当該ポケット部４４内へと円滑に充填されるようになっている。
【００４１】
さて、本実施の形態においては、ロータリドラム２の上部において前記条溝４内には、ガイド部材を構成するガイド爪１１が設けられている。より詳しくは、ガイド爪１１は、各条溝４に対応して設けられており、それぞれの基端部が１つのホルダ１２に連結されている。一方、基台には、シリンダ１３が設けられており、該シリンダ１３には、ロッド１４が出没可能に設けられている。ロッド１４の先端にはアーム１５が連結されており、該アーム１５の先端には前記ホルダ１２が連結されている。
【００４２】
ガイド爪１１の前端部分は、前記ロータリドラム２の外周とほぼ同一の円弧状をなし、その先端部上面は、前記収容凹部３の底壁面に対し交わるようテーパ状をなしている。ＰＴＰ包装機３０の動作中、つまり、錠剤１の充填が行われる場合には、前記ロッド１４は、シリンダ１３内に没入状態とされる。かかる没入状態にあるときには、図４等に示すように、ガイド爪１１の先端部のテーパ部は、ちょうど錠剤供給シュート５の下部開口部に対応するよう位置する。
【００４３】
一方、ロッド１４が突出状態にあるときには、ガイド爪１１は、ロータリドラム２の外周円弧に沿って（図の左方へ）移動し、錠剤供給シュート５の下部開口部をほぼ閉鎖する（図８参照）。つまり、ガイド爪１１が当該閉鎖位置に位置することで、錠剤供給シュート５からの錠剤１の自由落下が規制され、錠剤１の充填が停止されるよう構成されている。
【００４４】
次に、上記のように構成されてなる錠剤充填装置５２を用いて、搬送される容器フィルム４１のポケット部４４に錠剤１を充填する場合について説明する。まず、図示しないモータを容器フィルム４１の搬送動作に同期して作動させることにより、ロータリドラム２を一方向へ回転させる。この同期回転時には、ロータリドラム２の真下位置においてポケット部４４と収容凹部３とが一致するように設定されている。
【００４５】
ロータリドラム２の回転に伴い、錠剤供給シュート５から錠剤１が１錠ずつ収容凹部３へと収容され、さらなるロータリドラム２の回転に伴い、収容凹部３へと収容された錠剤１が、容器フィルム４１のポケット部４４に対し充填される。ここで、錠剤供給シュート５の最下部の錠剤１ａから順に収容凹部３に収容されるのであるが、本実施の形態では、当該最下部の錠剤１ａが、急激に落下することなく、ガイド爪１１の存在によって、対応する収容凹部３に対し徐々に収容されることとなる。より詳しくは、図４，５に示すように、最下部の錠剤１ａが落下するに際し、縦方向の姿勢をほぼ維持したまま、ガイド爪１１先端のテーパ部に沿って下方へと徐々に案内される。このように徐々に収容されることで、最下部の錠剤１ａの直上の錠剤１ｂの落下が規制される（遅延される）こととなる。このため、前記直上の錠剤１ｂが、最下部の錠剤１ａに対応する収容凹部３のエッジ部３ａよりも下方に位置することがなく、図６，７に示すように、次の時点においては前記エッジ部３ａが通過してはじめてロータリドラム２の外周面に当接する。そして、本実施の形態では、ロータリドラム２が回転し、ロッド１４が没入状態にある場合、錠剤１に関しては、上記のような収容動作が繰り返される。一方、ロッド１４が突出させられると、図８に示すように、ガイド爪１１がロータリドラム２の外周円弧に沿って移動し、錠剤供給シュート５の下部開口部が閉鎖され、錠剤１の収容、ひいては充填が停止される。
【００４６】
以上詳述したように、本実施の形態によれば、錠剤充填に際しては固定的なガイド爪１１を設けることとしたため、該ガイド爪１１先端のテーパ部に沿って最下部の錠剤１ａが徐々に収容され、最下部の錠剤１ａの直上の錠剤１ｂの落下が規制され、完全収容が遅延される。このため、前記直上の錠剤１ｂが、最下部の錠剤１ａに対応する収容凹部３のエッジ部３ａよりも下方に位置することがなく、エッジ部３ａが通過してはじめてロータリドラム２の外周面に当接する。
【００４７】
従って、最下部の錠剤１ａがいち早く収容凹部３に収容されてしまうことによってその直上の錠剤１ｂが落下して、最下部の錠剤１ａに対応する収容凹部３のエッジ部３ａに当たってしまうことがない。その結果、前記直上の錠剤１ｂがダメージを受けてしまうといった不具合を防止できる。
【００４８】
また、本実施の形態では、従来技術とは異なり、錠剤１の収容毎に作動するような部材を設けている訳ではなく、ガイド爪１１は錠剤充填中においては固定的であるため、ロータリドラム２の回転速度を増大させたとしても、追従不能等の特段の支障が生じる訳ではない。結果として、錠剤１の充填速度を高めることができ、もって生産性の向上を図ることができる。
【００４９】
一方で、錠剤充填の停止に際しては、本実施の形態のガイド爪１１が移動させられることで、錠剤供給シュート５の下端開口部が閉鎖される。このため、ガイド爪１１が、錠剤充填停止のためのシャッタとしても機能する。従って、ロータリドラム２を停止する等の措置を講じなくても錠剤充填を停止することができる。さらに、ガイド爪１１がロータリドラム２の外周円弧に沿って移動可能に設けられているため、ガイド爪１１がロータリドラム２から大幅にはみ出してしまったりするのを抑制できる。そのため、錠剤充填装置５２全体のコンパクト化を図ることができ、錠剤供給シュート５、半月ガイド部材６等の各種部材をロータリドラム２に対し極力近接した位置に設けることができる。
【００５０】
以上説明した実施の形態において、例えば、次のように構成の一部を適宜変更して実施することも可能である。勿論、以下において例示しない他の変更例も当然可能である。
【００５１】
（ａ）上記実施の形態におけるガイド爪１１に代えて、例えば棒状のガイド部材を採用してもよい。
【００５２】
（ｂ）ガイド爪１１は、必ずしも円弧状に沿っていなくてもよく、ロータリドラム２からはみ出していてもよい。
【００５３】
（ｃ）ガイド爪１１の先端のテーパ面を湾曲面としてもよい。
【００５４】
（ｄ）上記実施の形態では１つの収容凹部３に対し、その中央を通るようにしいて１本の条溝４を形成することとしているが、１つの収容凹部３に対し複数の条溝４を形成し、該条溝４に対応した複数本のガイド爪１１を設けてもよい。かかる構成とすることで、より安定した案内を行うことができる。
【００５５】
（ｅ）錠剤１は、必ずしも縦積み状態とされていなくてもよい。例えば、横積みタイプの錠剤供給シュートを採用してもよい。
【００５６】
（ｆ）錠剤１の形態等は何ら限定されるものではない。従って、例えば、カプセル錠を用いてもよいし、丸薬を用いてもよい。
【００５７】
（ｇ）ロータリドラム２の収容凹部３に錠剤１を吸着するための吸着機構を設けることとしてもよい。この場合、半月ガイド部材６を省略した構成としてもよい。
【００５８】
（ｈ）離脱爪７を省略した構成としても差し支えない。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態における錠剤充填装置を示す断面図である。
【図２】ＰＴＰ包装機の概略構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】ロータリドラムを示す部分正面図である。
【図４】錠剤充填装置の主要部の作用を説明するための部分断面図である。
【図５】錠剤充填装置の主要部の作用を説明するための部分断面図であって、図４の続きを示す図である。
【図６】錠剤充填装置の主要部の作用を説明するための部分断面図であって、図５の続きを示す図である。
【図７】錠剤充填装置の主要部の作用を説明するための部分断面図であって、図６の続きを示す図である。
【図８】ガイド爪を移動させた際の錠剤充填装置の部分断面図である。
【図９】従来の技術における錠剤充填装置を説明する部分断面図である。
【図１０】従来の技術における錠剤充填装置の不具合を説明する部分断面図である。
【符号の説明】
１…錠剤、１ａ…最下部の錠剤、１ｂ…直上の錠剤、３…収容凹部、４…条溝、５…錠剤供給シュート、１１…ガイド部材としてのガイド爪、１３…駆動手段としてのシリンダ、３０…ＰＴＰ包装機、４１…容器フィルム、４４…ポケット部、５２…錠剤充填装置。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention belongs to a technical field including a tablet filling device for filling tablets in a pocket portion formed in a container film and a PTP packaging machine provided with the filling device.
[0002]
[Prior art]
In general, a PTP sheet is composed of a container film in which a pocket portion into which tablets and the like are placed is formed, and a sealing film that is fixed to the container film so as to seal the opening side of the pocket portion to the container film. ing. Then, before the container film and the sealing film are fixed, the pocket portion is filled with tablets or the like.
[0003]
As a filling device that automatically fills a container film with a tablet or the like, for example, a device provided with a rotary drum 91 as shown in FIG. 9 is known. On the outer peripheral surface of the rotary drum 91, a large number of receiving recesses 93 for transferring the tablets 92 are formed. The housing recess 93 is formed in accordance with the shape and size of the tablet 92 and has an arrangement configuration that matches the interval between the pocket portions formed in the container film.
[0004]
Further, a tablet supply chute 94 is disposed in the vicinity of the upper portion of the rotary drum 91. A large number of tablets 92 are set in a stacked state on the tablet supply chute 94, and the tablets 92 are sequentially discharged from the chute 94 and stored in the storage recess 93. Then, as the rotary drum 91 rotates, the tablet 92 is transferred to the lower portion of the rotary drum 91. Below the rotary drum 91, the container film is conveyed in the horizontal direction, and the tablet 92 transferred to the lower part of the rotary drum 91 falls into the pocket portion and is filled.
[0005]
By the way, as shown by the two-dot chain line in FIG. 2, when the tablet 92a at the lowermost part of the tablet supply chute 94 falls quickly in the corresponding accommodating recess 93, the tablet (second tablet) 92b immediately above it falls. Is suspended in the air for a moment and, as shown in FIG. 10, there is a possibility that it will hit the edge portion 95 of the housing recess 93 at the next moment. In this case, the second tablet 92b may be damaged.
[0006]
In order to prevent such inconvenience, a technique has been proposed in which a stopper or the like is provided to hold the lowermost tablet in a predetermined position (see, for example, Patent Document 1). In this technique, each time a tablet falls one by one, the stopper is actuated, whereby the lowermost tablet is held at a predetermined position.
[0007]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 5-85519
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above technique, since the stopper repeats the reciprocating operation every time one tablet falls, there is a possibility that the follow-up operation cannot be accurately performed when the rotary drum is rotated at a high speed. . In other words, there is a problem in rotating the rotary drum at a high speed, and as a result, the productivity may be hindered.
[0009]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and relates to a tablet filling device equipped with a rotary drum, which can prevent the tablet from being damaged, and can improve productivity by increasing the filling speed. One of the main objectives is to provide a possible tablet filling device and PTP packaging machine.
[0010]
[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]
Characteristic means capable of achieving the above object will be described below. For each means, characteristic actions and effects are described as necessary.
[0011]
Means 1. A rotary drum provided with a plurality of receiving recesses, and a tablet supply chute disposed near the upper portion of the rotary drum and laminated with a plurality of tablets, and from the tablet supply chute as the rotary drum rotates. In a tablet filling device for storing tablets one by one in the housing recess, and filling the tablets stored in the housing recess in the pocket portion of the container film with further rotation of the rotary drum,
The tablet corresponding to the lowermost tablet so that the tablet immediately above the lowermost tablet of the tablet supply chute comes into contact with the rotary drum only after the edge of the receiving recess corresponding to the lowermost tablet passes. A tablet filling device provided with a guide member for delaying complete accommodation in a recess.
[0012]
According to the means 1, as the rotary drum is rotated, the tablets are stored one by one from the tablet supply chute into the receiving recess, and as the rotary drum is further rotated, the tablets stored in the receiving recess are transferred to the container film. Filled into the pocket. In the receiving recesses, the lowermost tablets of the tablet supply chute are sequentially stored in the receiving recesses. However, in the means 1, the guide members are delayed from being completely stored in the corresponding receiving recesses. Due to this delay, the tablet immediately above the lowermost tablet comes into contact with the rotary drum only after the edge portion of the housing recess corresponding to the lowermost tablet has passed. For this reason, when the lowermost tablet is quickly stored in the storage recess, the tablet immediately above it does not fall and hit the edge of the storage recess corresponding to the lowermost tablet. As a result, it is possible to prevent a problem that the tablet just above is damaged. Also, there is no provision for a member that operates every time a tablet is stored, and the guide member is fixed at least during the operation of the tablet filling device, so even if the rotational speed of the rotary drum is increased. This does not cause any particular trouble. As a result, the tablet filling speed can be increased, thereby improving productivity.
[0013]
The term “tablet” includes not only what is generally called a tablet but also so-called capsule tablets and all tablets such as pills (hereinafter, the same applies to each means).
[0014]
Mean 2. A rotary drum provided with a plurality of receiving recesses, and a tablet supply chute disposed near the upper portion of the rotary drum and laminated with a plurality of tablets, and from the tablet supply chute as the rotary drum rotates. In a tablet filling device for storing tablets that naturally fall one by one in the receiving recess, and filling the tablets stored in the receiving recess into the pocket portion of the container film as the rotary drum further rotates. ,
The lowermost tablet gradually moves with respect to the corresponding receiving recess so that the tablet immediately above the lowermost tablet of the tablet supply chute is not located below the edge portion of the receiving recess corresponding to the lowermost tablet. A tablet filling device, characterized in that a guide member is provided for guiding so as to be accommodated in the tablet.
[0015]
According to the means 2, with the rotation of the rotary drum, tablets that naturally fall from the tablet supply chute are stored one by one in the receiving recess, and with the further rotation of the rotary drum, the tablets stored in the receiving recess are Filled into the pocket of the container film. The tablets are sequentially stored in the receiving recesses from the lowest tablet of the tablet supply chute. However, in the means 2, the lowermost tablet is gradually dropped with respect to the corresponding receiving recess by the guide member without suddenly dropping. Be contained. By being gradually accommodated in this way, the tablet directly above the lowermost tablet is not positioned below the edge portion of the accommodating recess corresponding to the lowermost tablet, and thus the edge portion passes. Only contact the rotary drum. For this reason, when the lowermost tablet is quickly stored in the storage recess, the tablet immediately above it does not fall and hit the edge of the storage recess corresponding to the lowermost tablet. As a result, it is possible to prevent a problem that the tablet just above is damaged. Also, there is no provision for a member that operates every time a tablet is stored, and the guide member is fixed at least during the operation of the tablet filling device, so even if the rotational speed of the rotary drum is increased. This does not cause any particular trouble. As a result, the tablet filling speed can be increased, thereby improving productivity.
[0016]
Means 3. The tablet supply chute is formed by laminating the plurality of tablets in a vertically stacked state, and the guide member is a receiving recess corresponding to the lowermost tablet until the tablet immediately above the lowermost tablet hits the rotary drum. 3. The tablet filling device according to claim 1 or 2, wherein the tablet filling device is configured to restrict taking a prone posture inside.
[0017]
According to the means 3, a plurality of tablets are stacked in a vertically stacked state on the tablet supply chute. Further, the guide member restricts the lowermost tablet from being in a prone position in the corresponding accommodating recess until the tablet immediately above the lowermost tablet hits the rotary drum. That is, the lowermost tablet takes a vertical posture as much as possible by the guide member, and the tablets directly above are more reliably restricted from moving downward. For this reason, the above-described operational effects are more reliably achieved.
[0018]
Means 4. The rotary drum is formed with a groove along the circumferential direction so as to pass through the housing recess, and the guide member is a guide claw housed along the groove. The tablet filling device according to any one of 1 to 3.
[0019]
According to the means 4, the above-described operation and effect are exhibited by the guide claws accommodated along the groove formed in the rotary drum. Even if the guide claw is fixed, the rotary drum and thus the accommodating recess move relative to each other. Therefore, the above-described effects can be more reliably achieved without providing a stopper or the like that operates for each tablet. It can be shown.
[0020]
Means 5. 5. The tablet filling device according to claim 4, wherein the tip end of the guide claw has a tapered surface so as to cross obliquely with respect to the bottom wall of the receiving recess.
[0021]
According to the means 5, since the tip of the guide claw has a tapered surface, the lowermost tablet to be accommodated in the accommodating recess is smoothly accommodated along the tapered surface with the relative movement of the accommodating recess. Gradually fully accommodated in the recess. For this reason, it can suppress reliably that a tablet falls or bounces rapidly, and the effect mentioned above is show | played more reliably.
[0022]
Means 6. 6. The tablet filling device according to claim 4 or 5, wherein the guide claw is provided so as to be movable so as to close a lower end opening of the tablet supply chute when the tablet filling is stopped.
[0023]
According to the means 6, when the tablet filling is stopped, the lower end opening of the tablet supply chute is closed by the movement of the guide claw. For this reason, the guide claw also functions as a shutter for stopping tablet filling. Therefore, tablet filling can be stopped without taking measures such as stopping the rotary drum.
[0024]
Mean 7 The tablet filling device according to claim 6, wherein the guide claw is provided so as to be movable along an outer peripheral arc of the rotary drum.
[0025]
According to the means 7, since the guide claw can move along the outer peripheral arc of the rotary drum, it is possible to prevent the guide claw from protruding significantly from the rotary drum. Therefore, it is possible to make the entire apparatus compact, or to provide various members such as a tablet supply chute as close as possible to the rotary drum.
[0026]
Means 8. The rotary drum is formed with a plurality of rows of grooves along the circumferential direction so as to pass through the housing recess, the guide claws are accommodated along the grooves, and the guide claws are 8. The tablet filling device according to means 6 or 7, wherein the tablet filling apparatus is provided so as to be movable all at once by one drive means.
[0027]
According to the means 8, each guide claw is accommodated along a plurality of rows of grooves. Then, each guide claw is moved all at once by one driving means. For this reason, only one driving means is required for moving the guide claw to stop or allow the tablet filling. As a result, the apparatus can be made more compact than when the guide claws are individually moved.
[0028]
Means 9. A PTP packaging machine comprising the tablet filling device according to any one of means 1 to 8.
[0029]
According to the means 9, productivity of the PTP sheet can be improved, and damage to the tablets filled in the PTP sheet can be prevented.
[0030]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment will be described with reference to FIGS.
[0031]
In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the tablet filling device 52 is provided in the PTP packaging machine 30, whereby the tablet is filled in the pocket portion provided in the container film in the PTP packaging machine 30. In the present embodiment, a description will be given based on the case where a flat tablet is used as the tablet.
[0032]
The PTP packaging machine 30 automatically wraps the tablet 1 (see FIG. 1 and the like) on a container film. Specifically, a film 40 such as polypropylene or PVC is fed to the heating device 50 and the molding device 51 by the film feeding roll 33 and the tension rolls 31 and 32, and the pocket portion 44 in which the tablet 1 is filled (see FIG. 1). Is formed into a film 40. When the container film 41 in which the pocket portion 44 is formed in the film 40 is sent to the bottom of the tablet filling device 52 as a means for filling the tablet 1, the tablet filling device 52 puts the tablet 1 in each pocket portion 44. Automatically filling.
[0033]
Further, after the tablet 1 is filled, an inspection is performed in order to find out the presence or absence of the tablet 1 in each pocket portion 44, the defect of the filled tablet 1, the mixing of foreign matters, and the like. The inspection is performed by an inspection apparatus including a CCD camera 54, an illumination device 55, and the like.
[0034]
Further, the sealing film 42 made of aluminum is fed through the tension rolls 34 and 35 onto the container film 41 in which the tablets 1 are filled in the pocket portions 44, and a pair of seal rolls 36A and 36B serving as sealing means. Secure. Thereby, the PTP film 43 in which the tablet 1 is filled in each pocket portion 44 is manufactured. The PTP film 43 is punched into a sheet shape by a punching device (not shown), and then sequentially sent to a defective sheet discharge mechanism and a PTP sheet stacking mechanism (not shown).
[0035]
Now, FIG. 1 has shown the tablet filling apparatus 52 applied to the PTP packaging machine 30 in this Embodiment. The tablet filling device 52 includes a base (not shown). A rotary drum 2 is provided on the base. The rotary drum 2 is rotatably supported by a motor (not shown).
[0036]
On the outer peripheral surface of the rotary drum 2, a large number of receiving recesses 3 for receiving the tablets 1 are formed (see FIG. 3). The receiving recesses 3 are regularly arranged at predetermined intervals in the circumferential direction and the axial direction of the rotary drum 2. The housing recess 3 is formed such that a part of the tablet 1 housed in the housing recess 3 protrudes from the outer peripheral surface of the rotary drum 2. Further, the rotary drum 2 is formed with a plurality of grooves 4 along the circumferential direction so as to pass through the center of each housing recess 3.
[0037]
Near the upper portion of the rotary drum 2, a tablet supply chute 5 for supplying the tablet 1 to the receiving recess 3 is arranged by utilizing natural fall due to gravity. The tablet supply chute 5 is arranged on the back side (a position after passing the top for a while) with respect to the rotation direction of the rotary drum 2. The inside of the tablet supply chute 5 is hollow, and is formed so that the tablets 1 can be stacked in a vertical line in a vertical direction. The upstream (upper) side of the tablet supply chute 5 is connected to the tablet 1 supply unit, and the downstream side is an opening so that the loaded tablets 1 can be discharged. In the present embodiment, the lower opening of the tablet supply chute 5 is not provided with a stopper, a shutter or the like that operates one tablet at a time as described in the prior art.
[0038]
A half-moon guide member 6 along the outer peripheral surface of the rotary drum 2 is installed and fixed near the side of the rotary drum 2. The half-moon guide member 6 is a member for guiding the tablet 1 accommodated in the accommodating recess 3 of the rotary drum 2 to the lower portion of the rotary drum 2 without dropping or escaping.
[0039]
The tablet 1 transferred to the lower portion of the rotary drum 2 is configured to be filled in the pocket portion 44 of the container film 41 that is conveyed in the horizontal direction below the lowermost point of the rotary drum 2. Yes. That is, the rotary drum 2 is configured to be closest to the container film 41 at its lowest point.
[0040]
In the lower part of the rotary drum 2, a release claw 7 for forcibly releasing the tablet 1 accommodated in the accommodation recess 3 is inserted in the groove 4 from the opposite direction to the rotation of the rotary drum 2. Has been. The base end side of the separation claw 7 is fixed. Due to the presence of the separation claw 7, when the tablet 1 accommodated in the accommodation recess 3 is opposed to the corresponding pocket portion 44, the guide by the half-moon guide member 6 is also released, and the pocket portion 44 is smoothly filled. It has come to be.
[0041]
In the present embodiment, a guide claw 11 constituting a guide member is provided in the groove 4 in the upper part of the rotary drum 2. More specifically, the guide claw 11 is provided corresponding to each groove 4, and each base end portion is connected to one holder 12. On the other hand, a cylinder 13 is provided on the base, and a rod 14 is provided in the cylinder 13 so as to be able to appear and retract. An arm 15 is connected to the tip of the rod 14, and the holder 12 is connected to the tip of the arm 15.
[0042]
The front end portion of the guide claw 11 has an arc shape substantially the same as the outer periphery of the rotary drum 2, and the top surface of the tip end portion is tapered so as to intersect the bottom wall surface of the housing recess 3. During the operation of the PTP packaging machine 30, that is, when the tablet 1 is filled, the rod 14 is immersed in the cylinder 13. When in such an immersion state, as shown in FIG. 4 and the like, the tapered portion of the tip of the guide claw 11 is positioned so as to correspond to the lower opening of the tablet supply chute 5.
[0043]
On the other hand, when the rod 14 is in the protruding state, the guide claw 11 moves along the outer peripheral arc of the rotary drum 2 (to the left in the figure), and substantially closes the lower opening of the tablet supply chute 5 (FIG. 8). reference). In other words, the guide claw 11 is positioned at the closed position, so that the free fall of the tablet 1 from the tablet supply chute 5 is restricted, and the filling of the tablet 1 is stopped.
[0044]
Next, the case where the tablet 1 is filled in the pocket portion 44 of the container film 41 to be conveyed using the tablet filling device 52 configured as described above will be described. First, the rotary drum 2 is rotated in one direction by operating a motor (not shown) in synchronization with the conveying operation of the container film 41. At the time of this synchronous rotation, the pocket portion 44 and the accommodation recess 3 are set to coincide with each other at a position directly below the rotary drum 2.
[0045]
As the rotary drum 2 rotates, the tablets 1 are stored one by one from the tablet supply chute 5 into the receiving recess 3, and as the rotary drum 2 further rotates, the tablet 1 stored in the receiving recess 3 becomes a container film. Forty-one pocket portions 44 are filled. Here, although it accommodates in the accommodation recessed part 3 in an order from the lowest tablet 1a of the tablet supply chute 5, in this Embodiment, the said lowest tablet 1a does not fall rapidly, but the guide nail | claw 11 As a result, the corresponding recesses 3 are gradually accommodated. More specifically, as shown in FIGS. 4 and 5, when the lowermost tablet 1 a falls, it is gradually guided downward along the tapered portion at the tip of the guide claw 11 while maintaining the vertical posture substantially. The By gradually accommodating in this way, dropping of the tablet 1b immediately above the lowermost tablet 1a is regulated (delayed). For this reason, the tablet 1b immediately above is not positioned below the edge portion 3a of the accommodating recess 3 corresponding to the lowermost tablet 1a, and as shown in FIGS. Only after the edge portion 3a has passed is it in contact with the outer peripheral surface of the rotary drum 2. And in this Embodiment, when the rotary drum 2 rotates and the rod 14 exists in an immersion state, regarding the tablet 1, the above accommodation operation | movement is repeated. On the other hand, when the rod 14 is projected, the guide claw 11 moves along the outer peripheral arc of the rotary drum 2 as shown in FIG. 8, the lower opening of the tablet supply chute 5 is closed, and the tablet 1 is stored. As a result, filling is stopped.
[0046]
As described above in detail, according to the present embodiment, since the fixed guide claw 11 is provided at the time of tablet filling, the lowermost tablet 1a gradually moves along the tapered portion at the tip of the guide claw 11. The fall of the tablet 1b immediately above the lowermost tablet 1a is regulated, and complete accommodation is delayed. For this reason, the tablet 1b immediately above is not positioned below the edge portion 3a of the receiving recess 3 corresponding to the lowermost tablet 1a, and only on the outer peripheral surface of the rotary drum 2 after the edge portion 3a passes. Abut.
[0047]
Therefore, when the lowermost tablet 1a is quickly stored in the storage recess 3, the tablet 1b immediately above it does not fall and hit the edge 3a of the storage recess 3 corresponding to the lowermost tablet 1a. As a result, it is possible to prevent a problem that the tablet 1b directly above is damaged.
[0048]
In the present embodiment, unlike the prior art, a member that operates every time the tablet 1 is accommodated is not provided, and the guide claw 11 is fixed during tablet filling. Even if the rotational speed of 2 is increased, there is no particular trouble such as inability to follow. As a result, the filling speed of the tablet 1 can be increased, and thus the productivity can be improved.
[0049]
On the other hand, when stopping tablet filling, the lower end opening of the tablet supply chute 5 is closed by moving the guide claw 11 of the present embodiment. For this reason, the guide claw 11 also functions as a shutter for stopping tablet filling. Therefore, tablet filling can be stopped without taking measures such as stopping the rotary drum 2. Furthermore, since the guide claw 11 is provided so as to be movable along the outer peripheral arc of the rotary drum 2, it is possible to suppress the guide claw 11 from protruding significantly from the rotary drum 2. Therefore, the tablet filling device 52 as a whole can be made compact, and various members such as the tablet supply chute 5 and the half-moon guide member 6 can be provided as close as possible to the rotary drum 2.
[0050]
In the embodiment described above, for example, a part of the configuration can be appropriately changed as follows. Of course, other modifications not exemplified below are also possible.
[0051]
(A) Instead of the guide claw 11 in the above embodiment, for example, a rod-shaped guide member may be employed.
[0052]
(B) The guide claw 11 does not necessarily have to follow the circular arc shape and may protrude from the rotary drum 2.
[0053]
(C) The tapered surface at the tip of the guide claw 11 may be a curved surface.
[0054]
(D) In the above-described embodiment, a single groove 4 is formed so as to pass through the center of one receiving recess 3, but a plurality of grooves 4 are formed for one receiving recess 3. A plurality of guide claws 11 corresponding to the groove 4 may be provided. With this configuration, more stable guidance can be performed.
[0055]
(E) The tablet 1 does not necessarily have to be vertically stacked. For example, a horizontally stacked tablet supply chute may be employed.
[0056]
(F) The form of the tablet 1 etc. is not limited at all. Thus, for example, capsule tablets or pills may be used.
[0057]
(G) It is good also as providing the adsorption | suction mechanism for adsorb | sucking the tablet 1 in the accommodation recessed part 3 of the rotary drum 2. FIG. In this case, the half-moon guide member 6 may be omitted.
[0058]
(H) There is no problem even if the separation claw 7 is omitted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a tablet filling device according to an embodiment.
FIG. 2 is a block diagram schematically showing a schematic configuration of a PTP packaging machine.
FIG. 3 is a partial front view showing a rotary drum.
FIG. 4 is a partial cross-sectional view for explaining the operation of the main part of the tablet filling device.
FIG. 5 is a partial cross-sectional view for explaining the operation of the main part of the tablet filling device, and is a continuation of FIG. 4;
6 is a partial cross-sectional view for explaining the operation of the main part of the tablet filling device, showing the continuation of FIG. 5;
FIG. 7 is a partial cross-sectional view for explaining the operation of the main part of the tablet filling device, and is a continuation of FIG.
FIG. 8 is a partial cross-sectional view of the tablet filling device when the guide claw is moved.
FIG. 9 is a partial cross-sectional view illustrating a tablet filling device in the prior art.
FIG. 10 is a partial cross-sectional view for explaining a defect of a tablet filling device in the prior art.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Tablet, 1a ... Bottom tablet, 1b ... Directly above tablet, 3 ... Storage recessed part, 4 ... Groove, 5 ... Tablet supply chute, 11 ... Guide claw as guide member, 13 ... Cylinder as drive means, 30 ... PTP packaging machine, 41 ... container film, 44 ... pocket part, 52 ... tablet filling device.

Claims

A rotary drum having a plurality of receiving recesses;
A tablet supply chute disposed near the upper portion of the rotary drum and formed by laminating a plurality of tablets;
With the rotation of the rotary drum, the tablets from the tablet supply chute are stored one by one in the storage recess, and the tablets stored in the storage recess with the further rotation of the rotary drum are transferred to the container film. In the tablet filling device for filling the pocket part,
The tablet corresponding to the lowermost tablet so that the tablet immediately above the lowermost tablet of the tablet supply chute comes into contact with the rotary drum only after the edge of the receiving recess corresponding to the lowermost tablet passes. A tablet filling device, characterized in that a guide member for delaying complete accommodation in the recess is provided , and the guide member is fixed during tablet filling.

A rotary drum having a plurality of receiving recesses;
A tablet supply chute disposed near the upper portion of the rotary drum and formed by laminating a plurality of tablets;
With the rotation of the rotary drum, the tablets that naturally fall from the tablet supply chute are stored one by one in the storage recess, and the tablet stored in the storage recess with the further rotation of the rotary drum, In the tablet filling device for filling the pocket portion of the container film,
The lowermost tablet gradually moves with respect to the corresponding receiving recess so that the tablet immediately above the lowermost tablet of the tablet supply chute is not located below the edge portion of the receiving recess corresponding to the lowermost tablet. A tablet filling device, characterized in that a guide member is provided for guiding so as to be accommodated in the tablet, and the guide member is fixed during tablet filling.

The tablet supply chute is formed by laminating the plurality of tablets in a vertically stacked state, and the guide member is a receiving recess corresponding to the lowermost tablet until the tablet directly above the lowermost tablet hits the rotary drum. The tablet filling device according to claim 1, wherein the tablet filling device is configured to regulate taking a prone posture inside.

The groove on the rotary drum is formed along a circumferential direction so as to pass through the housing recess, and the guide member is a guide claw housed along the groove. The tablet filling device according to any one of 1 to 3.

The tablet filling device according to claim 4, wherein a tip end of the guide claw has a tapered surface so as to cross obliquely with respect to a bottom wall of the housing recess.

6. The tablet filling device according to claim 4, wherein the guide claw is provided so as to be movable so as to close a lower end opening of the tablet supply chute when the tablet filling is stopped.

A rotary drum having a plurality of receiving recesses;
A tablet supply chute disposed near the upper portion of the rotary drum and formed by laminating a plurality of tablets;
With the rotation of the rotary drum, the tablets from the tablet supply chute are stored one by one in the storage recess, and the tablets stored in the storage recess with the further rotation of the rotary drum are transferred to the container film. In the tablet filling device for filling the pocket part,
The tablet corresponding to the lowermost tablet so that the tablet immediately above the lowermost tablet of the tablet supply chute comes into contact with the rotary drum only after the edge of the receiving recess corresponding to the lowermost tablet passes. Providing a guide member for delaying complete accommodation in the recess ,
In the rotary drum, a groove is formed along the circumferential direction so as to pass through the housing recess, and the guide member is a guide claw housed along the groove.
The guide pawl is movably provided to close the lower end opening of the tablet supply chute when stopping the tablet filling, and is movably provided along the outer peripheral arc of the rotary drum. A tablet filling device characterized by the above.

A rotary drum having a plurality of receiving recesses;
A tablet supply chute disposed near the upper portion of the rotary drum and formed by laminating a plurality of tablets;
With the rotation of the rotary drum, the tablets that naturally fall from the tablet supply chute are stored one by one in the storage recess, and the tablet stored in the storage recess with the further rotation of the rotary drum, In the tablet filling device for filling the pocket portion of the container film,
The lowermost tablet gradually moves with respect to the corresponding receiving recess so that the tablet immediately above the lowermost tablet of the tablet supply chute is not located below the edge portion of the receiving recess corresponding to the lowermost tablet. Providing a guide member for guiding so as to be accommodated in the
In the rotary drum, a groove is formed along the circumferential direction so as to pass through the housing recess, and the guide member is a guide claw housed along the groove.
The guide pawl is movably provided to close the lower end opening of the tablet supply chute when stopping the tablet filling, and is movably provided along the outer peripheral arc of the rotary drum. A tablet filling device characterized by the above.

The tablet supply chute is formed by laminating the plurality of tablets in a vertically stacked state, and the guide claw is a receiving recess corresponding to the lowermost tablet until the tablet immediately above the lowermost tablet hits the rotary drum. The tablet filling device according to claim 7 or 8 , wherein the tablet filling device is configured to regulate a prone posture in the inside.

The tablet filling device according to any one of claims 7 to 9 , wherein a tip end of the guide claw has a tapered surface so as to cross obliquely with respect to a bottom wall of the receiving recess.

The rotary drum is formed with a plurality of rows of grooves along the circumferential direction so as to pass through the housing recess, the guide claws are accommodated along the grooves, and the guide claws are The tablet filling device according to any one of claims 6 to 10, wherein the tablet filling device is provided so as to be movable all at once by one driving means.

The PTP packaging machine provided with the tablet filling apparatus in any one of Claims 1 thru | or 11 .