JP3711251B2

JP3711251B2 - Method and apparatus for manufacturing endless toothed belt

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Publication number: JP3711251B2
Application number: JP2001170759A
Authority: JP
Inventors: 晃水谷; 佳浩金山
Original assignee: Mitsuboshi Belting Ltd
Current assignee: Mitsuboshi Belting Ltd
Priority date: 2000-12-28
Filing date: 2001-06-06
Publication date: 2005-11-02
Anticipated expiration: 2021-06-06
Also published as: JP2002301775A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、継ぎ目のない熱可塑性エラストマーからなる無端歯付ベルトの製造方法及びその製造装置に関し、詳しくは一対の歯付モールド車を用いて長尺の無端歯付ベルトを製造するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
継ぎ目のない任意の周長を有する無端歯付ベルトを製造する技術には、短尺品では反応型ウレタン樹脂液を用い、心線を巻き付けた所定寸法の円筒状内金型を円筒状外金型の中に入れ、内金型と外金型との空隙部に注入された樹脂液を架橋させて硬化したのち、得られた広幅のベルトスリーブを所定幅に切断する反応注型法が知られている。
【０００３】
しかし、この反応注型法で、長尺の無端歯付ベルトを製造する場合、金型の外径を大きくする必要があり、併せて周長サイズ毎に大きさが合った専用の金型を用意する必要がある。この金型の大型化はコスト増の大きな要因であり、ベルト周長２３００ｍｍの無端歯付ベルトを製造するのが限度であった。
【０００４】
一方、継ぎ目のない任意の周長を有する長尺の無端歯付ベルトを製造する技術として、前述の反応注型法とは異なり、特公昭６０-２９７８号、特開２０００-２２５６５２号に開示される熱可塑性樹脂の押出法が知られている。
【０００５】
この熱可塑性樹脂の押出法は、成型用の第１歯付モールド車と伸張用の第２歯付モールド車からなる一対の歯付モールド車の間に心線を螺旋状に巻き付け、第１歯付モールド車の約半周をスチールバンドで覆い、歯付ベルト用の型となる型キャビティを形成した状態にする。この状態で、一対の歯付モールド車を同期的に回転駆動するとともに、スチールバンドを共回りさせ、前記型キャビティに連続的に溶融樹脂を圧入する。心線に沿って歯付ベルトが順次形成され、形成された歯付ベルトの最前端部が第２歯付モールド車を経て第１歯付モールド車まで至り、第１歯付モールド車で形成される歯付ベルトの後端部と融合させることにより、継ぎ目のない任意の周長の無端歯付ベルトを製造する方法である。
【０００６】
この方法によると、一対の歯付モールド車の軸間距離を長くすると、それに応じて周長の長い長尺の無端歯付ベルトを製造することができる。近年では伝動用途や搬送用途において、２軸間隔の長い高速運搬や精密伝動向けのベルトが求められるようになった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、長尺の無端歯付ベルトを製造するには、一対の歯付モールド車の２軸間隔を長くし、一対の歯付モールド車を同期的に回転駆動させる必要がある。軸間距離が長くなると、一対の歯付モールド車の歯型に位相差がない状態にして同期的に回転させる機械構成の駆動系の誤差が、累積されて大きくなる。このことから、一対の歯付モールド車の回転ズレが大きくなり、成型時に無端歯付ベルトの最前端歯部が、第１歯付モールド車から第２歯付モールド車に至ったときに、第２歯付モールド車に旨く噛み合わずに成型上の不都合を生じるという問題点がある。
【０００８】
また、一対の歯付モールド車の２軸間隔を長くすると、一対の歯付モールド車の歯型の位相差がない状態にして同期的に回転させる機械構成の駆動系も長くなり、機器の構成が複雑になる。
【０００９】
また、上述したような製造方法によると、型キャビティに溶融樹脂を注入する際の樹脂温度が高熱のため、心線に伸縮が生じて張力変化を起こしたり、素線を撚った心線であり、その撚り方向に起因する転がり傾向も加わって、歯付ベルトに埋設される心線のピッチが不均一なものとなってしまい、その結果、成形後の無端歯付ベルトの歯型ピッチが変化し、１本の無端歯付ベルトの全長で部分毎に歯型ピッチのばらついた製品となる不都合を生じるという問題がある。そうした歯型ピッチのばらつきは、高い位置決め精度が要求される駆動や搬送に使用される場合、停止位置のばらつきとなって使用性能の低下につながる。
【００１０】
本発明は、このような従来技術の問題を解決し、とりわけ２軸間隔の長い搬送に適した、継ぎ目のない任意の周長を有する高精度の長尺の無端歯付ベルトを確実且つ簡単に製造することができる無端歯付ベルトの製造方法及びその装置を提供することを課題とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための本発明の請求項１に記載の無端歯付ベルトの製造方法は、同じ歯型を有する第１歯付モールド車及び第２歯付モールド車からなる一対の歯付モールド車の軸間距離を定め、この一対の歯付モールド車の間に心線を巻回し、前記第１歯付モールド車の外周の一部を覆って型キャビティを形成し、前記型キャビティに溶融樹脂を注入しつつ前記一対の歯付モールド車を回転させることにより前記心線に沿って歯付ベルトを形成する無端歯付ベルトの製造方法において、前記一対の歯付モールド車を同一周速となるように独立して回転させ、前記心線に沿って形成された歯付ベルトの先端が前記第２歯付モールド車に至る迄に、前記一対の歯付モールド車の歯型の位相を調整するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
この請求項１の構成によると、一対の歯付モールド車を独立して駆動するため、長い軸間距離に設定しても、一対の歯付モールド車を駆動できる。一対の歯付モールド車を同一周速となるように独立駆動し、形成される歯付ベルトの先端が第２歯付モールドに至る迄に、一対の歯付モールド車の歯型の位相を調整し、歯付ベルトの先端と第２歯付モールドの歯型との噛み合いを確保する。この位相調整は、歯付ベルトの先端が第２歯付モールドに至る迄に行うことにより、精度が高い歯付ベルトとすることができる。
【００１３】
請求項２に記載の無端歯付ベルトの製造方法は、請求項１において、前記調整は、前記第１歯付モールド車を基準にし、前記第２歯付モールド車の回転を変位させる。
この請求項２の構成によると、溶融樹脂を注入される第１歯付モールド車の回転を定常的なものにし、第２歯付モールド車の回転を減速又は増速の方向に僅かずつ変位させ、心線を滑らせることにより、歯型の位相を合わせる。
【００１４】
請求項３に記載の無端歯付ベルトの製造方法は、請求項２において、前記変位は、前記第２歯付モールド車の減速により行われる。
この請求項３の構成によると、第２歯付モールド車の駆動を瞬間的に停止させることなどによる僅かな減速で、歯型の位相を合わせる。
【００１５】
請求項４に記載の無端歯付ベルトの製造方法は、同じ歯型を有する第１歯付モールド車及び第２歯付モールド車からなる一対の歯付モールド車の軸間距離を定め、この一対の歯付モールド車の間に心線を巻回し、前記第１歯付モールド車の外周の一部を覆って型キャビティを形成し、前記型キャビティに溶融樹脂を注入しつつ前記一対の歯付モールド車を回転させることにより前記心線に沿って歯付ベルトを形成する無端歯付ベルトの製造方法において、前記心線を一対の歯付モールド間に巻回した後に、不整列の心線を櫛の溝に挿入させて心線列の整列初期化を行い、前記心線に沿って前記歯付ベルトを形成する過程でも、前記櫛による心線の整列案内を行うようにしたことを特徴としている。
【００１６】
この請求項４の構成によると、心線に沿って歯付ベルトを形成する過程で全周にわたって案内して心線を整列させるため、例え２軸間が長くても所定ピッチで心線を整列でき、精度の高い歯付ベルトとすることができる。
【００１７】
請求項５に記載の無端歯付ベルトの製造方法は、請求項４において、前記心線の整列は、前記型キャビティの手前にある心線に対して行われる。
この請求項５の構成によると、型キャビティで溶融樹脂に埋設される直前に心線が整列されるため、全周にわたって確実に所定ピッチで心線を整列でき、精度の高い歯付ベルトとすることができる。
【００１８】
請求項６に記載の無端歯付ベルトの製造方法は、請求項４又は５において、前記心線の整列は、前記歯付ベルトの形成の始めから前記歯付ベルト先端がくる直前まで行われる。
この請求項６の構成によると、確実にベルト全周にわたって所定ピッチで心線を整列でき、精度の高い歯付ベルトとすることができる。
【００１９】
請求項７に記載の無端歯付ベルトの製造方法は、同じ歯型を有する第１歯付モールド車及び第２歯付モールド車からなる一対の歯付モールド車の軸間距離を定め、この一対の歯付モールド車の間に心線を巻回し、前記第１歯付モールド車の外周の一部を覆って型キャビティを形成し、前記型キャビティに溶融樹脂を注入しつつ前記一対の歯付モールド車を回転させることにより前記心線に沿って歯付ベルトを形成する無端歯付ベルトの製造方法において、前記一対の歯付モールド車を同一周速となるように独立して回転させ、前記心線に沿って形成された歯付ベルトの先端が前記第２歯付モールド車に至る迄に、前記一対の歯付モールド車の歯型の位相を調整するとともに、前記心線に沿って歯付ベルトを形成する過程で、前記心線を整列するようにしたことを特徴としている。
【００２０】
この請求項７の構成によると、一対の歯付モールド車を独立して駆動するため、長い軸間距離に設定しても、一対の歯付モールド車を駆動できる。一対の歯付モールド車を同一周速となるように独立駆動し、形成される歯付ベルトの先端が第２歯付モールドに至る迄に、一対の歯付モールド車の歯型の位相を調整し、歯付ベルトの先端と第２歯付モールドの歯型との噛み合いを確保する。この位相調整は、歯付ベルトの先端が第２歯付モールドに至る迄に行う。また、心線に沿って歯付ベルトを形成する過程で心線を整列させるため、所定ピッチで心線を整列できる。そのため、例え２軸間が長くても、一対の歯付モールド車において、形成された歯付ベルトの歯型が噛み合うとともに、心線が所定ピッチで整列されるので、確実に精度の高い歯付ベルトとすることができる。
【００２１】
請求項８に記載の無端歯付ベルトの製造装置は、同じ歯型を有する第１歯付モールド車及び第２歯付モールド車からなる一対の歯付モールド車と、前記一対の歯付モールド車間に心線を巻回するスピニング機構と、前記第１歯付モールド車を外周から覆って歯型との間に空隙を有する型キャビティを形成するガイド手段と、この型キャビティに溶融樹脂を注入しつつ前記心線に沿って歯付ベルトを形成する押出手段とを備える無端歯付ベルトの製造装置において、前記第１歯付モールド車の第１駆動手段と、前記第２歯付モールド車を前記第１歯付モールド車と同一周速で回転駆動する第２駆動手段と、前記第１歯付モールド車の歯型の位相と前記第２歯付モールド車の歯型の位相とを調整する調整手段を設けたことを特徴とする。
【００２２】
この請求項８の構成によると、一対の歯付モールド車を、サーボモータ等で独立して同速で駆動し、一対の歯付モールド車の歯型の位相を合わせるように調整することにより、独立した同速運転から歯型の位相差のない状態を保った同期運転に自在に切り換えられる。これにより、心線に沿って形成された歯付ベルトの先端が第２歯付モールド車に至る迄に、前記一対の歯付モールド車の歯型の位相を調整できる。
【００２３】
請求項９に記載の無端歯付ベルトの製造装置は、請求項８において、前記調整手段は、第１歯付モールド車の歯型と前記第２歯付モールド車の歯型の位相差を検出する手段と、この位相差に基づいて前記第２駆動手段による駆動を瞬間的に停止させる停止手段とを有する。
この請求項９の構成によると、一対の歯付モールド車の歯型の位相差が、第２駆動手段の駆動の瞬間的停止による僅かな回転の遅れ方向の変位の積み重ねで徐々に解消される。
【００２４】
請求項１０に記載の無端歯付ベルトの製造装置は、請求項９において、前記位相差検出手段は、前記第１歯付モールド車の歯型を検出する第１回転位置検出手段と、前記第２歯付モールド車の歯型を検出する第２回転位置検出手段とを有する。
この請求項１０の構成によると、一対の歯付モールド車の歯型を検出し、その差により歯型の位相差を直接的且つ精度良く検出する。
【００２９】
請求項１１に記載の無端歯付ベルトの製造装置は、同じ歯型を有する第１歯付モールド車及び第２歯付モールド車からなる一対の歯付モールド車と、前記一対の歯付モールド車間に心線を巻回するスピニング機構と、前記第１歯付モールド車を外周から覆って歯型との間に空隙を有する型キャビティを形成するガイド手段と、この型キャビティに溶融樹脂を注入しつつ前記心線に沿って歯付ベルトを形成する押出手段とを備える無端歯付ベルトの製造装置において、前記第１歯付モールド車の第１駆動手段と、前記第２歯付モールド車を前記第１歯付モールド車と同一周速で回転駆動する第２駆動手段と、前記第１歯付モールド車の歯型の位相と前記第２歯付モールド車の歯型の位相とを調整する調整手段とともに、前記一対の歯付モールド車の間に、介在自在に、前記心線が整列される心線整列手段を有することを特徴としている。
【００３０】
この請求項１４の構成によると、一対の歯付モールド車を、サーボモータ等で独立して同速で駆動し、一対の歯付モールド車の歯型の位相を合わせるように調整することにより、独立した同速運転から歯型の位相差のない状態を保った同期運転に自在に切り換えられる。これにより、心線に沿って形成された歯付ベルトの先端が第２歯付モールド車に至る迄に、前記一対の歯付モールド車の歯型の位相を調整できる。また、一対の歯付モールド車で２軸間に心線を巻回する際は、心線整列手段を退避させ、巻回した後その心線列に整列手段を介在させて初期整列させ、歯付ベルトを形成する過程では始めから心線列に介在させ整列させて、１周成形してベルト最前端部が整列手段に近接したところで退避させることができる。整列手段を介在自在に扱い心線を始終整列させることができるので、ベルト全周にわたって所定ピッチで心線を整列できる。そのため、一対の歯付モールド車の位相を調整できるとともに、ベルト全周にわたって所定ピッチで心線を整列できるので、確実に精度の高い歯付ベルトを提供する製造装置とすることができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。図１は、本発明の実施形態の無端歯付ベルトの製造装置の機器配置図である。まず、製造装置を説明し、次に製造方法を説明する。
【００３２】
図１において、製造装置１０１は、第１歯付モールド車２ａと第２歯付モールド車２ｂとからなる一対の歯付モールド車２と、一対の歯付モールド車２の間に心線１ｃを巻回するスピニング機構８と、第１歯付モールド車２ａの略半周分の歯型を外周から覆って歯型との間に空隙を有する型キャビティを形成するガイド手段６と、この型キャビティに溶融樹脂を注入しつつ前記心線に沿って歯付ベルトを形成する押出手段７と、一対の歯付モールド車２間に介在自在に設けられた心線整列手段１０と、第１歯付モールド車２ａの第１駆動手段５１と、第２歯付モールド車２ｂの第２駆動手段５２と、第１歯付モールド車２ａの歯型の位相と第２歯付モールド車２ｂの歯型の位相とを調整する調整手段が設けられた制御部５３とを備えてなる。
【００３３】
一対の歯付モールド車２は、成形用の第１歯付モールド車２ａ及び伸張用の第２歯付モールド車２ｂとからなり、これらは、外周に同じ歯型２ｃを有すると共に、同歯数を有している。この歯型２ｃは、形成される歯付ベルト１の歯部１ｂの形状と一致していると共に、この歯部１ｂのピッチと合致するピッチで外周に配列されている。
【００３４】
第１歯付モールド車２ａは、図示されない架台上に、駆動回転自在に支持されている。第２歯付モールド車２ｂは、図示されない架台に対して軸間方向に摺動自在なスライド台２２に駆動回転自在に支持されている。スライド台２２は、駆動モータ５５とラック/ ピニオン機構５６とによって摺動し、第１歯付モールド車２ａと第２歯付モールド車２ｂとの軸間距離を所定の寸法Ｌに定める。
【００３５】
スピニング機構８は、所定張力で心線１ｃを繰り出し可能であって、案内ロール２０を介して一対の歯付モールド車２ａ、２ｂの間に、所定の回数、所定の張力、所定のピッチで心線１ｃを螺旋状に巻回するように構成されている。具体的には、案内ロール２０は、第２歯付モールド車２ｂの軸方向に、図示されないボールネジ送り機構によって横送り可能であり、繰り出される心線１ｃの張力は張力設定器２４で調整可能になっている。このスピニング機構８により、高速回転中の一対の歯付モールド車２間に、心線１ｃが、所定張力で所定幅になるように螺旋状に巻き付けられる。
【００３６】
ガイド手段６は、スチールバンド２６と、２本の案内ロールＲ１、Ｒ２、一本の伸張ロールＲ３とから構成される。スチールバンド２６は、ロールＲ１、Ｒ２、Ｒ３に巻き付けられ、図示の変形三角状となって走行可能である。第１歯付モールド車２ａは軸方向両端にフランジ部を有しており、案内ロールＲ１、Ｒ２によってスチールバンド２６がフランジ部に圧接され、スチールバンド２６は第１歯付モールド車２ａと共回りで走行する。このスチールバンド２６は第１歯付モールド車２ａの外周の約半分弱を覆っている。スチールバンド２６と第１歯付モールド車２ａの歯型２ｃとの間に、型キャビティが形成される。このガイド手段６は、第１歯付モールド車２ａに対して進退自在に設けられ、二点鎖線位置まで後退することができる。
【００３７】
押出手段７は、第１歯付モールド車２ａの両側のフランジと、これに押出されたスチールベルト２６との間に形成された型キャビティに、溶融した熱可塑性エラストマー５を充填するものである。押出手段７のノズルからシート状に押し出された熱可塑性エラストマー５は、スチールバンド２６と第１歯付モールド車２ａの回転に引き込まれることにより、型キャビティ内に所定の圧力で加圧される。型キャビティ内で加圧された熱可塑性エラストマー５は、冷却固化され、心線１ｃを内蔵した歯付ベルト１に形成される。
【００３８】
心線整列手段１０は、後述する心線整列装置３８の一部分であり、心線１ｃを案内する溝を有する櫛３０と、櫛３０が連結された回転可能な首振りアーム３１と、首振りアーム３１を支持する軸受３２とを備えている。首振りアーム３１が軸受３２を中心に回転することにより、櫛３０を心線１ｃの間に介在させ、溝により心線１ｃを案内できる第１位置Ｐ１と、櫛３０を心線１ｃから退避させる第２位置Ｐ２とを選択可能である。
【００３９】
心線整列手段１０を含む心線整列機構３８は、図２に示すように、駆動台４１と、駆動台４１に設置された駆動機構３７と、駆動機構３７に連結された揺動機構３６と、揺動機構３６の先端に連結された櫛３０とを備えてなる。
【００４０】
揺動機構３６は、首振りアーム３１と、首振りアーム３１を支持する軸受３２と、軸受３２と回転シリンダ３３とを連結する回転軸３４と、首振りアーム３１を回転させる回転シリンダ３３と、それらが設置されたスライドベース３５とを備えている。首振りアーム３１と回転シリンダ３３とが連結されることにより、首振りアーム３１は軸受３２を中心に、回転が可能となっている。
【００４１】
駆動機構３７は、揺動機構３６のスライドベース３５を横方向にスライド自在に受ける直線軸受４２と、スライドベース３５を横方向に移動させるボールネジを駆動する減速機４３及びサーボモータ４４とを備えている。心線１ｃは一対の歯付モールド車２の二軸間に所定のピッチで螺旋状に巻回されており、形成される歯付ベルトが一周する間に心線間隔である１ピッチだけ心線整列手段１０の櫛３０が横移動される。この横移動は、サーボモータ４４の回転数を一対の歯付モールド車２と同期的に制御することにより行われる。
【００４２】
櫛３０は、図３に示すように、所定のピッチと心線径を基に櫛目を円柱形に精密に溝加工されている。溝は心線１ｃが挿入されるための十分な深さを有する。櫛３０の一端は首振りアーム３１に回転可能に軸受けしてあり、櫛目に挿入された心線１ｃの接触移動に伴い、連れ回り案内ができる。
【００４３】
櫛３の溝は、目的のベルト種別に応じたピッチ、幅、深さの専用サイズで構成されることが可能であり、ばらつきが少なく的確に整列できる。微細加工を伴う櫛３０は、耐摩耗性・防錆性を有するステンレス材等が用いられる。
【００４４】
第１歯付モールド車２ａの第１駆動手段５１は、サーボモータ５１ａとドライバ５１ｂとから構成される。第２歯付モールド車２ｂの第２駆動手段５２は、サーボモータ５２ａとドライバ５２ｂとから構成される。サーボモータ５１ａと第１歯付モールド車２ａとの間、及びサーボモータ５２ａと第２歯付モールド車２ｂとの間には、図示しない減速機構が介設されている。このように、第１歯付モールド車２ａ及び第２歯付モールド車２ｂは、ラインシャフト等の機械的な同期伝達機構を介することなく、独立して回転駆動される。
【００４５】
制御部５３は、第１歯付モールド車２ａ及び第２歯付モールド車２ｂを同一周速となるよう、サーボモータ５１ａ及びサーボモータ５２ａを同じ回転数で駆動するために、サーボモータ５１ａの回転数を基準にしてサーボモータ５２ａの回転数を決める同期運転が可能な構成になっている。制御部５３により、第１歯付モールド車２ａ及び第２歯付モールド車２ｂの回転速度は、心線１ｃの巻回時の高速回転、又は、熱可塑性エラストマー５の注入時の低速回転のいずれかに変更できる。また、制御部５３により、第２歯付モールド車２ｂの駆動を停止し、第１歯付モールド車２ａに掛けられた歯付ベルト１により従動する運転モードにも変更できる。
【００４６】
また、制御部５３は、第１歯付モールド車２ａの歯型の位相と第２歯付モールド車２ｂの歯型の位相とを調整する調整手段５３ａを有する。この調整手段５３ａは、第１歯付モールド車２ａの歯型を検出する第１センサ（第１回転位置検出手段）１２ａ、及び、第２歯付モールド車２ｂの歯型を検出する第２センサ（第２回転位置検出手段）１２ｂからの出力に基づき、第１歯付モールド車２ａの歯型と第２歯付モールド車２ｂの歯型の位相差を検出する手段と、この位相差を第２歯付モールド車２ｂの瞬間的な停止により調整する停止手段とを有している。この位相差検出手段及び停止手段は、制御部５３の中央演算手段（ＣＰＵ）にプログラムとして収容されている。
【００４７】
図４に、第１センサ１２ａ及び第２センサ１２ｂの配置例を説明する。第１センサ１２ａは第１歯付モールド車２ａに対して取付けられ、第２センサ１２ｂは第２歯付モールド車２ｂに対して取付けられている。これら第１センサ１２ａ及び第２センサ１２ｂは、回転中の第１歯付モールド車２ａ及び第２歯付モールド車２ｂの回転を１歯毎に検出できる非接触タイプの例えば磁気センサである。第１センサ１２ａ及び第２センサ１２ｂの位置関係は、第１センサ１２ａを基準にし、第２センサ１２ｂが、第１歯付モールド車２ａ及び第２歯付モールド車２ｂの回転時に、同時のタイミングで歯型を検出できるようになっている。尚、形成される歯付ベルト１の歯部の数が奇数の場合には、第２センサ１２ｂを第２歯付モールド車２ｂの歯型のピッチの半分だけずらせることにより、符号１２ｃで示される位置にする必要がある。そのため、センサ１２ｂの取付け位置は調整可能になっている。
【００４８】
図５及び図６により、制御部５３の制御手段５３ａの作動を説明する。図５において、まず、同速回転モード（ステップＳ１）でフローがスタートする。この同速回転モードは、第１歯付モールド車２ａの第１サーボモータ５１ａ（Ｍ１）と、第２歯付モールド車２ｂの第２サーボモータ５２ａ（Ｍ２）とを同じ回転数で独立して回転させるモードである。第１歯付モールド車２ａの第１サーボモータ５１ａ（Ｍ１）と、第２歯付モールド車２ｂの第２サーボモータ５２ａ（Ｍ２）とが、それぞれ同じ回転数となった定速回転で運転される（ステップＳ２、ステップＳ３）。その後、歯型の位置ずれが検出され、ずれの大小が判定される（ステップＳ５）。
【００４９】
図６（イ）に示すように、第１歯付モールド車２ａと第２歯付モールド車２ｂは、最大で一つの歯型のずれＤ１を有している。尚、センサ１２ａは第１歯付モールド車２ａの歯型の立ち上げ部を検出しており、センサ１２ｂは第２歯付モールド車２ｂの歯型の立ち上げ部を検出している。この状態では、図４において、歯付ベルト１の最前端部１５と第２歯付モールド車２ｂの歯型とが衝突し、噛み合いができない。このように、ずれが所定値以上（図示例では、時間差０．１秒以上）であると、第２歯付モールド車２ｂの第２サーボモータ５２ａ（Ｍ２）の瞬間停止を行う（ステップＳ６）。図６（ロ）に示すように、第２歯付モールド車２ｂが少し遅れ、ずれ量がＤ２に変化する。ステップＳ５に戻り、再び、ずれ量の程度を判別する。ずれ量がまだ所定値以上であると、（ステップＳ５、ＹＥＳ）、ステップＳ５からステップＳ６を繰り返し、第２歯付モールド車２ｂの瞬間停止を繰り返し、図６（ハ）に示されるようにずれがＤ２からＤ３へと変化する。
【００５０】
図６（二）の状態になり、第１歯付モールド車２ａの歯型の立ち上げ部と第２歯付モールド車２ｂの歯型の立ち上げ部とのずれ量が、所定値未満になると、（ステップ５、ＮО）、歯型の位相が合った状態を保った同期運転に切り替わる（ステップ７）。この同期運転は、第１歯付モールド車２ａを基準にして第２歯付モールド車２ｂを駆動回転するモードであり、第１歯付モールド車２ａと第２歯付モールド車２ｂは位相差を保ったまま同じ速度で回転する。
【００５１】
次に、前述した製造装置１０１による、無端歯付ベルト１の製造方法を以下に説明する。
（第１工程）軸間距離の設定
図１において、同じ歯型形状を有する第１歯付モールド車２ａ及び第２歯付モールド車２ｂからなる一対の歯付モールド車２の軸間距離を、スライド台２２を摺動させることにより、所定周長になるように定める。
【００５２】
（第２工程その１）スピニング工程
図１において、心線１ｃの巻始め部分は隣合う複数の心線１ｃどうしを固定して係止する。図中のスピニング機構８を作動させる。Ｓ撚り、Ｚ撚りの心線１ｃを単独或いは２本セットで巻き付ける。巻き付け回数は心線１ｃの間隔（ピッチ）と製造ベルト幅に合わせて自動設定する。第１歯付モールド車２ａと第２歯付モールド車２ｂの間に、心線１ｃを所定の心線ピッチで所定幅に螺旋状に巻回し、心線１ｃの巻終わり部分も隣合う複数の心線１ｃどうしを係止して、心線１ｃを切り離して、丁度簾状になった心線列（心線１ｃの構成体）を形成する。
【００５３】
このとき、ガイド手段６は二点鎖線の退出位置にあり、心線整列手段１０は、第２位置Ｐ２にある。用いられる心線１ｃは、主としてスチールコードであるが、アラミド繊維、ポリエステル繊維、或いはガラス繊維に代表される低伸度、高強力の繊維が使用できる。このスピニング工程は、第１歯付モールド車２ａと第２歯付モールド車２ｂの同期運転且つ高速回転で行われる。
【００５４】
（第２工程その２）心線ピッチ整列工程
スピニングが終わると、櫛３０を第１位置Ｐ１とし、第１歯付モールド車２ａ及び第２歯付モールド車２ｂを低速で同期回転させながら、不整列の心線１ｃを櫛３０の溝に挿入させて、心線列の整列初期化を行う。尚、心線整列手段１０は、第１位置Ｐ１が押出手段７に近接する位置となるように設置されている。
【００５５】
（第３工程その１）溶融樹脂注入工程
図１において、ガイド手段６を実線の作動位置に進出させ、スチールバンド２６と第１歯付モールド車２ａの歯型との間に型キャビティを形成し、第１歯付モールド車２ａ及び第２歯付モールド車２ｂを同速度の低速で矢印方向に回転させながら、押出手段７から溶融した熱可塑性エラストマー５を平板状に押し出し、前述した型キャビティに充填する。尚、熱可塑性エラストマー５には、主として熱可塑性ウレタンが使用されているが、ポリエステル系エラストマー、或いはポリアミド系エラストマーを使用することができる。
【００５６】
充填されたエラストマー５は、スチールバンド２６の共回り走行と第１歯付モールド車２ａの回転に伴い、所定の歯型形状に圧縮成型され、冷却固化される。
【００５７】
（第３工程その２）心線整列案内工程
櫛３０は、前述の心線ピッチ整列工程で心線列が初期化されてから、歯付ベルト１の最前端部１５が櫛３０の直前に到達する時まで第１位置Ｐ１に設置され、最前端部が櫛３０の直前に到達した時に、首振りアーム３１の回転により、第２位置Ｐ２に退避する。これにより、心線１ｃは全周にわたって確実に整列案内される。尚、この歯付ベルト１の一周の間に螺旋状に巻回されている心線列は、駆動機構３７により１ピッチ幅方向に横送りされる。
【００５８】
スピニング時の心線係止部は、隣どうしの心線１ｃの接着や止着によるが、円柱状で回転する櫛３０の外周を乗り越えて通過するもので、一時的に溝を外れるが、心線１ｃは櫛３０に圧接しているのですぐに元の溝に納まる。又、この係止部は製品トリム箇所に設けてある。
【００５９】
（第３工程その３）溶融樹脂注入工程の続き
熱可塑性エラストマー５は、スチールバンド２６の出口では５０℃前後まで温度が下げられ、図７で示すような歯付ベルト１となって、スチールバンド２６の案内ロールＲ２端から排出される。図７において、歯付ベルト１は、背部１ａと歯部１ｂが一体の熱可塑性エラストマーで形成され、背部１ａの厚み方向の略中間に心線１ｃが埋設された構造である。
【００６０】
（第４工程）歯付モールド車の位相差調整工程
図４において、スチールベルト２６から排出された歯付ベルト１は、やがて第２歯付モールド車２ｂに至り、最前端部１５が第２歯付モールド車２ｂの歯型の凹部１６にスムーズの噛み合わせる必要がある。そのため、熱可塑性エラストマーの注入とともに、第１歯付モールド車２ａと第２歯付モールド車２ｂの同期回転に至るずれの修正が行われる。図４において、無端歯付ベルト１の最前端部１５が第２歯付モールド車２ｂに至る迄に、図５のステップ５とステップ６とを所定時間間隔で繰り返し、図４の図示例では第２サーボモータ５２ａの瞬間停止を▲１▼から▲５▼まで５回繰り返すことにより、第１歯付モールド車２ａ及び第２歯付モールド車２ｂの歯型の位相が一致すると同期回転に切換える。尚、最前端部１５が第２歯付モールド車２ｂに噛み合わされた後には、第２歯付モールド車２ｂを駆動手段から切断し、歯付ベルト１を介して駆動されるようにしてもよい。
【００６１】
（第５工程）歯付ベルトの最前端部と後端部との融合工程
図１において、歯付ベルト１の最前端部１５が第２歯付モールド車２ｂとの噛み合いを経て、第１歯付モールド車２ａに至って一周する。最前端部１５がスチールベルト２６の入口で形成される後端部と合流し融合すると、接続部のない長尺の無端歯付ベルト１が形成される。
【００６２】
（第６工程）歯付ベルト１の取り出し工程
第１歯付モールド車２ａと第２歯付モールド車２ｂとの回転を停止させ、ガイド手段６を後退させ、第２歯付モールド車２ｂを第１歯付モールド車２ａの向きに摺動させ、無端歯付ベルト１を弛ませて、取り出す。
【００６３】
以上、説明した実施形態の装置及び方法によると、以下の効果を奏する。
（１）心線整列手段１０は介在自在であり、進退自在であるので、心線１ｃの整列のタイミングと整列の確実度が増して精度が向上し工程が安定する。この結果簾状の心線列の形成を高速ででき、その後で所定の心線ピッチで心線径に対応した筒状の回転櫛目に初期整列させて、型キャビティ近傍で成型中始終、効果的に型キャビティに整列案内できる。この事から、第１歯付モールド車２ａと第２歯付モールド車２ｂとの軸間距離に影響される事なく、精度良く心線列の案内ができ、特に長尺無端ベルトを精度良く製造することができる。
【００６４】
（２）第１歯付モールド車２ａと第２歯付モールド車２ｂは、それぞれ独立した第１サーボモータ５１ａと第２サーボモータ５２ａで駆動し、位相差調整により同速回転から同期回転に切換えられる。そのため、第１歯付モールド車２ａと第２歯付モールド車２ｂとの軸間距離に関係なく、精度の良い同期回転ができ、特に長尺無端ベルトを精度良く製造することができる。
【００６５】
（３）また、心線１ｃを介在させた型キャビティに樹脂を注入する溶融樹脂注入工程で、第１歯付モールド車２ａの歯型と第２歯付モールド車２ｂの歯型とのずれ量を調整して同期させ、心線１ｃに沿って形成された歯付ベルト１の最前端部１５が第２歯付モールド車２ｂに至る迄に、位相差調整を完了させることにより、心線１ｃに沿って形成された歯付ベルト１が第２歯付モールド車２ｂにスムーズに噛み込み、精度の良い歯付ベルトを製造することができる。
【００６６】
（４）また、第１歯付モールド車２ａの歯型と第２歯付モールド車２ｂとの溶融樹脂注入工程における位相差調整が、第１歯付モールド車２ａを基準に第２歯付モールド車２ｂの回転を変位させることで行われるため、スチールバンド２６と共に型キャビティを形成する第１歯付モールド車２ａの回転が均一であって、形成される歯付ベルト１も均一になる。
【００６７】
（５）また、前記（４）項の位相差調整が、第２歯付モールド車２ｂの減速により行われるため、位相差調整がスムーズに行われ、形成される歯付ベルト１の均一性が保持される。
【００６８】
（６）また、前記（４）項の位相差調整が、第２歯付モールド車２ｂを駆動するサーボモータ５２ａへ瞬間的な停止により行われるため、瞬間停止の時間及び間隔を適宜に設定することにより、歯型の位相差を任意の感覚で縮めていき、所定時間内に同期させるという制御が可能になる。
【００６９】
（７）また、前記（４）項の位相差調整が、第１歯付モールド車２ａの歯型を検出する第１センサ１２ａと、第２歯型モールド車２ｂの歯型を検出する第２センサ１２ｂにより、実際の歯型の位相差を検出して行われるため、第１歯付モールド車２ａと第２歯付モールド車２ｂの歯型の位相を確実に調整することができる。
【００７０】
尚、本実施形態は以下のように変更して実施することができる。
（ａ）第１歯付モールド車２ａの歯型と第２歯付モールド車２ｂの歯型との溶融樹脂注入工程における位相差調整において、第１歯付モールド車２ａを基準にし、第２歯付モールド車２ｂの減速変位により、位相差を解消するものに代わり、第２歯付モールド車２ｂの増速変位により、位相差を解消することもできる。また、減速変位と増速変位の組合せにより、位相差を解消することもできる。
【００７１】
（ｂ）第１サーボモータ５１ａと第２サーボモータ５２ａに代わり、インバータを使った可変モータを使用することもできる。
【００７２】
【発明の効果】
以上、説明したように、請求項１〜３の無端歯付ベルトの製造方法によると、第１歯付モールド車と第２歯付モールド車とが独立で駆動され、第１歯付モールド車で圧縮成形された歯付ベルトの最前端部が第２歯付モールド車に到達するまでに、最前端部が第２歯付モールド車に噛み合うように、歯付モールド車の歯型の位相が調整されるため、歯付モールド車の軸間距離に関係なく、最前端部が第２歯付モールド車に精度良く噛み合わせることができる。その結果、周長が２ｍ以上という長尺の無端歯付ベルトを精度良く製造することができるという効果を奏する。
【００７３】
また、第１歯付モールド車と第２歯付モールド車の歯型の位相差の調整が、第２歯付モールド車の減速などにより、制御された状態で行われるため、第１歯付モールド車での圧縮成形の開始から、位相差調整することにより、歯付ベルトの状態を良好に保ちつつ、その最前端部と第２歯付モールド車との噛み合いをスムーズに行うことができ、特に長尺の無端歯付ベルトを精度良く製造することができる。
【００７４】
請求項４〜６の無端歯付ベルトの製造方法によると、一対の歯付モールド車間に心線巻始めに心線係止部を設けて心線を螺旋状に巻回して巻終わりに心線の後端を係止して切断し、簾状心線体を作成する。この心線巻回し後に、この簾状の心線体に整列用の櫛を首振りさせて第１位置Ｐ１として、その櫛目に簾状の心線体を挿入することにより、所定の櫛目に各心線を挿入して初期整列させる。この均一間隔ピッチを基に、歯付ベルトを形成する全過程を通して、歯付モールド車の軸間距離に関係なく、成形最前端歯部が櫛の直前に迫るまで、確実に型キャビティに整列案内する。この結果、周長の小さなもの（２ｍ）から２０ｍ以上という長尺の無端歯付ベルトも精度良く製造することができるという効果を奏する。
【００７５】
請求項７の無端歯付ベルトの製造方法によると、歯付モールド車の軸間距離に関係なく、最前端部が第２歯付モールド車に精度良く噛み合わせることができ、また、歯付ベルトの状態を良好に保ちつつ、その最前端部と第２歯付モールド車との噛み合いをスムーズに行うことができる。それとともに、歯付ベルトを形成する全過程を通して、歯付モールド車の軸間距離に関係なく、心線は、成型開始時から、成型された歯付ベルトの最前端歯部が櫛の直前に迫るまで、確実にキャビティに整列案内される。この結果、周長の小さなもの（２ｍ）から２０ｍ以上という長尺の無端歯付ベルトも確実に精度良く製造することができるという効果を奏する。
【００７６】
請求項８〜１０の無端歯付ベルトの製造装置によると、第１歯付モールド車と第２歯付モールド車とを独立で駆動し、第１歯付モールド車と第２歯付モールド車との間が長くなっても、高精度で高出力の機械的な同期駆動機構を用いることなく、正確な位相差制御が可能になる。そのため、特に長尺の無端歯付ベルトを精度良く安価に製造することができる。
【００７７】
また、歯付モールド車の独立した駆動手段の停止手段による位相差調整や、歯付モールド車の歯型の検出に基づく位相差調整により、精度良く且つ任意の間隔で位相差を調整でき、無端歯付ベルトを精度良く製造することができる。
【００７９】
請求項１１の無端歯付ベルトの製造装置によると、高精度で高出力の機械的な同期駆動機構を用いることなく、正確な位相差制御が可能になり、特に長尺の無端歯付ベルトを精度良く安価に製造することができる。また、精度良く且つ任意の間隔で位相差を調整でき、無端歯付ベルトを精度良く製造することができる。それとともに、歯付ベルトの成形の直前に心線を整列案内させることができ、歯付ベルトを形成する過程にあって、成型開始から成型された歯付ベルトの最前端部が１周して心線整列手段の直前に来るまで、始終確実に心線を整列案内できる。そのため、確実に無端歯付ベルトを精度良く製造する製造装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の心線整列手段に係わる実施形態に係る無端歯付ベルトの製造装置の機器配置とその製造工程を示す概略図である。
【図２】心線整列機構を表す部分平面図である。
【図３】心線整列機構を構成する円柱状の櫛の部品図である。
【図４】位相差調整が施される一対の歯付モールド車の側面図である。
【図５】一対の歯付モールド車の歯型の位相差調整のフローチャート図である。
【図６】一対の歯付モールド車の歯型の位相差調整の具体例を示す作動図である。
【図７】製造される無端歯付ベルトの断面の斜視図である。
【符号の説明】
１歯付ベルト
１ｃ心線
２歯付モールド車
２ａ第１歯付モールド車
２ｂ第２歯付モールド車
２ｃ歯型
５熱可塑性エラストマー
６ガイド手段
７押出手段
８スピニング機構
１０心線整列手段
１２ａ第１センサ（第１回転位置検出手段）
１２ｂ第２センサ（第２回転位置検出手段）
１５最前端部
２６スチールバンド
３０櫛
３１首振りアーム
３２軸受部
５１第１駆動手段
５１ａ第１サーボモータ
５１ｂドライバ
５２第２駆動手段
５２ａ第２サーボモータ
５２ｂドライバ
５３制御部
５３ａ調整手段（停止手段、位相差検出手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for manufacturing an endless toothed belt made of a seamless thermoplastic elastomer and a manufacturing apparatus therefor, and more particularly to a method for manufacturing a long endless toothed belt using a pair of toothed mold wheels.
[0002]
[Prior art]
The technology for producing endless toothed belts with any circumference that is seamless is a reactive urethane resin liquid for short products, and a cylindrical inner mold of a predetermined dimension wound with a core wire is used as a cylindrical outer mold. A reaction casting method is known in which the resin belt injected into the gap between the inner mold and the outer mold is crosslinked and cured, and then the resulting wide belt sleeve is cut into a predetermined width. ing.
[0003]
However, when manufacturing long endless toothed belts with this reaction casting method, it is necessary to increase the outer diameter of the mold, and at the same time, use a dedicated mold that matches the size of each circumference. It is necessary to prepare. The increase in the size of the mold is a major factor in increasing the cost, and the limit was to manufacture an endless toothed belt having a belt circumferential length of 2300 mm.
[0004]
On the other hand, as a technique for producing a long endless toothed belt having an arbitrary circumferential length without a seam, it is disclosed in JP-B-60-2978 and JP-A-2000-225652, unlike the above-mentioned reaction casting method. A thermoplastic resin extrusion method is known.
[0005]
In this thermoplastic resin extrusion method, a core wire is spirally wound between a pair of toothed mold wheels composed of a first toothed mold wheel for molding and a second toothed mold wheel for extension. About half the circumference of the attached mold wheel is covered with a steel band to form a mold cavity that becomes a mold for a toothed belt. In this state, the pair of toothed mold wheels are driven to rotate synchronously, and the steel band is rotated together to continuously press the molten resin into the mold cavity. A toothed belt is sequentially formed along the core line, and the foremost end portion of the formed toothed belt reaches the first toothed mold wheel through the second toothed mold wheel, and is formed by the first toothed mold wheel. This is a method of manufacturing an endless toothed belt having an arbitrary circumference without a seam by fusing with the rear end of the toothed belt.
[0006]
According to this method, when the distance between the shafts of the pair of toothed molded wheels is increased, a long endless toothed belt having a long peripheral length can be manufactured accordingly. In recent years, belts for high-speed transportation and precision transmission with a long distance between two axes have been required for transmission and conveyance applications.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in order to manufacture a long endless toothed belt, it is necessary to increase the distance between the two axes of the pair of toothed molded wheels and to drive the pair of toothed molded wheels synchronously. As the distance between the shafts becomes longer, the error of the drive system of the mechanical configuration that rotates synchronously in a state where there is no phase difference between the tooth molds of the pair of toothed mold wheels increases. From this, the rotational deviation of the pair of toothed mold wheels increases, and when the foremost end tooth portion of the endless toothed belt reaches the second toothed molded wheel from the first toothed molded wheel at the time of molding, There is a problem that inconvenience in molding occurs without meshing with the two-tooth molded wheel.
[0008]
Further, when the distance between the two shafts of the pair of toothed mold wheels is increased, the drive system of the mechanical configuration that rotates synchronously in a state where there is no phase difference between the tooth molds of the pair of toothed mold wheels is also lengthened. Becomes complicated.
[0009]
In addition, according to the manufacturing method as described above, since the resin temperature when the molten resin is injected into the mold cavity is high, the core wire expands and contracts, causing a change in tension, or by twisting the core wire. There is also a tendency to roll due to the twist direction, and the pitch of the core wire embedded in the toothed belt becomes non-uniform, and as a result, the tooth type pitch of the endless toothed belt after molding is There is a problem in that there is a disadvantage that the product has a variation in the tooth-type pitch for each part over the entire length of one endless toothed belt. Such a variation in the tooth pattern pitch causes a variation in the stop position when used for driving or conveying that requires high positioning accuracy, leading to a decrease in performance.
[0010]
The present invention solves such problems of the prior art, and makes it possible to reliably and easily provide a highly accurate long endless toothed belt having an arbitrary circumferential length suitable for conveyance with a long interval between two axes. It is an object of the present invention to provide a manufacturing method and an apparatus for an endless toothed belt that can be manufactured.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The manufacturing method of an endless toothed belt according to claim 1 of the present invention for solving the above-mentioned problem is a pair of toothed molds including a first toothed mold wheel and a second toothed mold wheel having the same tooth type. The distance between the axles of the vehicle is determined, a core wire is wound between the pair of toothed mold wheels, a mold cavity is formed covering a part of the outer periphery of the first toothed mold wheel, and the mold cavity is melted. In the manufacturing method of an endless toothed belt that forms a toothed belt along the core line by rotating the pair of toothed mold wheels while injecting resin, the pair of toothed molded wheels are set at the same peripheral speed. The toothed belt of the pair of toothed mold wheels is adjusted in phase until the tip of the toothed belt formed along the core line reaches the second toothed mold wheel. It was made to do.
[0012]
According to the configuration of the first aspect, since the pair of toothed mold wheels are driven independently, the pair of toothed mold wheels can be driven even if the distance between the long axes is set. The pair of toothed mold wheels are independently driven so as to have the same peripheral speed, and the phase of the tooth mold of the pair of toothed mold wheels is adjusted until the tip of the formed toothed belt reaches the second toothed mold. Then, the engagement between the tip of the toothed belt and the tooth mold of the second toothed mold is ensured. By performing this phase adjustment until the tip of the toothed belt reaches the second toothed mold, a highly accurate toothed belt can be obtained.
[0013]
A manufacturing method of an endless toothed belt according to a second aspect of the present invention is the method according to the first aspect, wherein the adjustment displaces the rotation of the second toothed molded wheel with reference to the first toothed molded wheel.
According to the configuration of this second aspect, the rotation of the first toothed mold wheel into which the molten resin is injected is made steady, and the rotation of the second toothed mold wheel is slightly displaced in the direction of deceleration or acceleration. The tooth pattern is phased by sliding the cord.
[0014]
A manufacturing method of an endless toothed belt according to a third aspect is the method according to the second aspect, wherein the displacement is performed by deceleration of the second toothed mold wheel.
According to the third aspect of the present invention, the phase of the tooth mold is adjusted by a slight deceleration such as by momentarily stopping the driving of the second toothed mold wheel.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a manufacturing method of an endless toothed belt, wherein an inter-axis distance of a pair of toothed mold wheels including a first toothed mold wheel and a second toothed mold wheel having the same tooth pattern is determined. A core wire is wound between the toothed mold wheels, a mold cavity is formed so as to cover a part of the outer periphery of the first toothed mold wheel, and the molten resin is injected into the mold cavity while the pair of toothed In a manufacturing method of an endless toothed belt that forms a toothed belt along the core wire by rotating a molding wheel, After winding the core wire between a pair of toothed molds, an unaligned core wire is inserted into a comb groove to perform alignment initialization of the core wire row, and the toothed belt is moved along the core wire. Even in the process of forming, the core wire is aligned and guided by the comb. It is characterized by doing so.
[0016]
According to the structure of the fourth aspect, since the core wires are aligned by guiding the entire circumference in the process of forming the toothed belt along the core wires, the core wires are aligned at a predetermined pitch even if the distance between the two axes is long. And a highly accurate toothed belt.
[0017]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the endless toothed belt manufacturing method according to the fourth aspect, wherein the alignment of the core wire is performed with respect to the core wire in front of the mold cavity.
According to the configuration of the fifth aspect, since the core wires are aligned immediately before being embedded in the molten resin in the mold cavity, the core wires can be surely aligned at a predetermined pitch over the entire circumference, and a highly accurate toothed belt is obtained. be able to.
[0018]
According to a sixth aspect of the present invention, in the method for manufacturing an endless toothed belt according to the fourth or fifth aspect, the alignment of the core wire is performed from the beginning of the formation of the toothed belt to immediately before the tip of the toothed belt comes.
According to the configuration of the sixth aspect, the core wires can be surely aligned at a predetermined pitch over the entire circumference of the belt, and a highly accurate toothed belt can be obtained.
[0019]
The manufacturing method of the endless toothed belt according to claim 7 determines an inter-axis distance between a pair of toothed mold wheels including a first toothed mold wheel and a second toothed mold wheel having the same tooth pattern. A core wire is wound between the toothed mold wheels, a mold cavity is formed so as to cover a part of the outer periphery of the first toothed mold wheel, and the molten resin is injected into the mold cavity while the pair of toothed In the manufacturing method of the endless toothed belt that forms the toothed belt along the core line by rotating the mold wheel, the pair of toothed molded wheels are independently rotated so as to have the same peripheral speed, The phase of the tooth mold of the pair of toothed mold wheels is adjusted until the tip of the toothed belt formed along the core line reaches the second toothed mold wheel, and the teeth along the core line are adjusted. Align the cores in the process of forming the attached belt It is characterized in that the the like.
[0020]
According to the configuration of the seventh aspect, since the pair of toothed mold wheels are driven independently, the pair of toothed mold wheels can be driven even if the distance between the long axes is set. The pair of toothed mold wheels are independently driven so as to have the same peripheral speed, and the phase of the tooth mold of the pair of toothed mold wheels is adjusted until the tip of the formed toothed belt reaches the second toothed mold. Then, the engagement between the tip of the toothed belt and the tooth mold of the second toothed mold is ensured. This phase adjustment is performed until the tip of the toothed belt reaches the second toothed mold. Further, since the core wires are aligned in the process of forming the toothed belt along the core wire, the core wires can be aligned at a predetermined pitch. For this reason, even if the distance between the two shafts is long, the tooth molds of the formed toothed belts mesh with each other and the core wires are aligned at a predetermined pitch in a pair of toothed mold wheels. It can be a belt.
[0021]
The manufacturing apparatus for an endless toothed belt according to claim 8 includes a pair of toothed mold wheels including a first toothed mold wheel and a second toothed mold wheel having the same tooth pattern, and the pair of toothed mold wheels. A spinning mechanism that winds the core wire around, a guide means that covers the first toothed mold wheel from the outer periphery to form a mold cavity having a gap between the tooth mold, and a molten resin is injected into the mold cavity. In the manufacturing apparatus of the endless toothed belt comprising the pushing means for forming the toothed belt along the core line, the first driving means of the first toothed mold wheel and the second toothed mold wheel are Second driving means for rotationally driving at the same peripheral speed as the first toothed mold wheel, and adjustment for adjusting the phase of the tooth mold of the first toothed mold wheel and the phase of the tooth mold of the second toothed mold wheel Means is provided.
[0022]
According to the configuration of this aspect of the present invention, the pair of toothed mold wheels are independently driven at the same speed by a servo motor or the like, and adjusted so as to match the phase of the tooth mold of the pair of toothed mold wheels, The operation can be freely switched from the independent operation at the same speed to the synchronous operation while maintaining a state in which there is no phase difference of the tooth shape. Thereby, the phase of the tooth mold of the pair of toothed mold wheels can be adjusted until the tip of the toothed belt formed along the core line reaches the second toothed wheel.
[0023]
The manufacturing apparatus for an endless toothed belt according to claim 9, wherein the adjusting means detects a phase difference between a tooth shape of the first toothed mold wheel and a tooth shape of the second toothed wheel. And a stopping means for instantaneously stopping the driving by the second driving means based on the phase difference.
According to the configuration of this ninth aspect, the phase difference between the tooth forms of the pair of toothed mold wheels is gradually eliminated by accumulating slight displacements in the delay direction of the rotation due to the instantaneous stop of the drive of the second drive means. .
[0024]
The manufacturing apparatus for an endless toothed belt according to claim 10 is characterized in that, in claim 9, the phase difference detecting means includes first rotational position detecting means for detecting a tooth pattern of the first toothed mold wheel, and And a second rotational position detecting means for detecting the tooth pattern of the two-tooth molded wheel.
According to the configuration of the tenth aspect, the tooth mold of the pair of toothed mold wheels is detected, and the phase difference of the tooth mold is directly and accurately detected based on the difference.
[0029]
Claim 11 The endless toothed belt manufacturing apparatus described in 1 is a pair of toothed mold wheels including a first toothed mold wheel and a second toothed mold wheel having the same tooth pattern, and a cord between the pair of toothed mold wheels. A spinning mechanism that winds the first toothed mold wheel, guide means for covering the first toothed mold wheel from the outer periphery to form a mold cavity having a gap with the tooth mold, and the core while injecting molten resin into the mold cavity In an apparatus for manufacturing an endless toothed belt comprising an extruding means for forming a toothed belt along a line, the first driving means of the first toothed mold wheel and the second toothed mold wheel are connected to the first tooth. A second drive means for rotationally driving at the same peripheral speed as the toothed mold wheel, and an adjusting means for adjusting the phase of the tooth mold of the first toothed mold wheel and the phase of the tooth mold of the second toothed mold wheel, Between the pair of toothed mold wheels, Standing freely, it is characterized by having a core wire aligning means for the core wire are aligned.
[0030]
According to the structure of this claim 14, by driving the pair of toothed mold wheels independently at the same speed by a servo motor or the like, and adjusting the phase of the tooth mold of the pair of toothed mold wheels, The operation can be freely switched from the independent operation at the same speed to the synchronous operation while maintaining a state in which there is no phase difference of the tooth shape. Thereby, the phase of the tooth mold of the pair of toothed mold wheels can be adjusted until the tip of the toothed belt formed along the core line reaches the second toothed wheel. When winding a core wire between two axes with a pair of toothed mold wheels, the core wire aligning means is retracted, and after the winding, the core wire row is initially aligned with the aligning means interposed, and the tooth In the process of forming the attached belt, the belt can be interposed and aligned from the beginning, formed once, and retracted when the belt frontmost end is close to the aligning means. Since the cores can be aligned from beginning to end with the alignment means being interposed, the cores can be aligned at a predetermined pitch all around the belt. Therefore, the phase of the pair of toothed mold wheels can be adjusted, and the core wires can be aligned at a predetermined pitch over the entire circumference of the belt, so that it is possible to provide a manufacturing apparatus that provides a highly accurate toothed belt.
[0031]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an equipment layout diagram of an endless toothed belt manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. First, a manufacturing apparatus will be described, and then a manufacturing method will be described.
[0032]
In FIG. 1, the manufacturing apparatus 101 includes a core wire 1 c between a pair of toothed mold wheels 2 including a first toothed mold wheel 2 a and a second toothed mold wheel 2 b and the pair of toothed mold wheels 2. A spinning mechanism 8 for winding, a guide means 6 for covering a tooth mold for approximately half a circumference of the first toothed mold wheel 2a from the outer periphery to form a mold cavity having a gap with the tooth mold, and this mold cavity Extruding means 7 for forming a toothed belt along the core wire while injecting molten resin, core wire aligning means 10 provided so as to be interposed between a pair of toothed mold wheels 2, and a first toothed mold The first driving means 51 of the wheel 2a, the second driving means 52 of the second toothed mold wheel 2b, the phase of the tooth shape of the first toothed mold wheel 2a and the phase of the tooth shape of the second toothed wheel 2b. And a control unit 53 provided with an adjusting means for adjusting.
[0033]
The pair of toothed mold wheels 2 includes a first toothed mold wheel 2a for molding and a second toothed wheel 2b for extension, which have the same tooth mold 2c on the outer periphery and the same number of teeth. have. The tooth mold 2c matches the shape of the tooth portion 1b of the toothed belt 1 to be formed, and is arranged on the outer periphery at a pitch that matches the pitch of the tooth portion 1b.
[0034]
The first toothed mold wheel 2a is supported on a gantry (not shown) so as to be driven to rotate. The second toothed mold wheel 2b is supported by a slide base 22 that is slidable in an axial direction with respect to a gantry (not shown) so as to be driven to rotate. The slide table 22 has a drive motor 55 and a rack / pipe. D By sliding with the ON mechanism 56, the distance between the shafts of the first toothed mold wheel 2a and the second toothed mold wheel 2b is set to a predetermined dimension L.
[0035]
The spinning mechanism 8 can feed out the core wire 1c with a predetermined tension, and is inserted between the pair of toothed mold wheels 2a and 2b via the guide roll 20 with a predetermined number of times, a predetermined tension, and a predetermined pitch. It is comprised so that the wire 1c may be wound spirally. Specifically, the guide roll 20 can be laterally fed by a ball screw feed mechanism (not shown) in the axial direction of the second toothed mold wheel 2b, and the tension of the core wire 1c to be fed can be adjusted by the tension setting device 24. It has become. By this spinning mechanism 8, the core wire 1 c is spirally wound between the pair of toothed mold wheels 2 rotating at high speed so as to have a predetermined width with a predetermined tension.
[0036]
The guide means 6 includes a steel band 26, two guide rolls R1, R2, and one extension roll R3. The steel band 26 is wound around the rolls R1, R2, and R3, and can travel in a deformed triangular shape as illustrated. The first toothed mold wheel 2a has flange portions at both ends in the axial direction, and the steel band 26 is pressed against the flange portion by the guide rolls R1 and R2, and the steel band 26 rotates together with the first toothed mold wheel 2a. Drive on. This steel band 26 covers a little less than half of the outer periphery of the first toothed mold wheel 2a. A mold cavity is formed between the steel band 26 and the tooth mold 2c of the first toothed mold wheel 2a. This guide means 6 is provided so as to be able to advance and retreat with respect to the first toothed mold wheel 2a, and can be retracted to the two-dot chain line position.
[0037]
The extruding means 7 is for filling the melted thermoplastic elastomer 5 into a mold cavity formed between the flanges on both sides of the first toothed mold wheel 2a and the steel belt 26 extruded thereto. The thermoplastic elastomer 5 extruded in a sheet form from the nozzle of the extrusion means 7 is pressed into the mold cavity at a predetermined pressure by being drawn by the rotation of the steel band 26 and the first toothed mold wheel 2a. The thermoplastic elastomer 5 pressurized in the mold cavity is cooled and solidified, and formed in the toothed belt 1 containing the core wire 1c.
[0038]
The core line aligning means 10 is a part of a core line aligning device 38 to be described later, and includes a comb 30 having a groove for guiding the core line 1c, a rotatable swing arm 31 to which the comb 30 is connected, and a swing arm. The bearing 32 which supports 31 is provided. When the swing arm 31 rotates around the bearing 32, the comb 30 is interposed between the core wires 1c, and the first position P1 where the core wire 1c can be guided by the groove, and the comb 30 is retracted from the core wire 1c. The second position P2 can be selected.
[0039]
As shown in FIG. 2, the core wire alignment mechanism 38 including the core wire alignment means 10 includes a drive base 41, a drive mechanism 37 installed on the drive base 41, and a swing mechanism 36 coupled to the drive mechanism 37. The comb 30 is connected to the tip of the swing mechanism 36.
[0040]
The swing mechanism 36 includes a swing arm 31, a bearing 32 that supports the swing arm 31, a rotary shaft 34 that connects the bearing 32 and the rotary cylinder 33, a rotary cylinder 33 that rotates the swing arm 31, and And a slide base 35 on which they are installed. By connecting the swing arm 31 and the rotary cylinder 33, the swing arm 31 can rotate around the bearing 32.
[0041]
Driving Motivation The structure 37 includes a linear bearing 42 that slidably receives the slide base 35 of the swing mechanism 36 in the lateral direction, and a speed reducer 43 and a servo motor 44 that drive a ball screw that moves the slide base 35 in the lateral direction. . The core wire 1c is spirally wound at a predetermined pitch between the two shafts of the pair of toothed mold wheels 2, and the core wire is formed by one pitch that is the core wire interval while the formed toothed belt makes a round. The comb 30 of the aligning means 10 is moved laterally. This lateral movement is performed by controlling the rotation speed of the servo motor 44 synchronously with the pair of toothed mold wheels 2.
[0042]
As shown in FIG. 3, the comb 30 is precisely grooved into a cylindrical shape based on a predetermined pitch and a core wire diameter. The groove has a sufficient depth for inserting the core wire 1c. One end of the comb 30 is rotatably supported by the swing arm 31, and can be guided along with the contact movement of the core 1 c inserted into the comb.
[0043]
The grooves of the comb 3 can be configured with dedicated sizes of pitch, width, and depth according to the target belt type, and can be accurately aligned with little variation. For the comb 30 with fine processing, a stainless steel material having wear resistance and rust resistance is used.
[0044]
The first driving means 51 of the first toothed mold wheel 2a includes a servo motor 51a and a driver 51b. The second drive means 52 of the second toothed mold wheel 2b includes a servo motor 52a and a driver 52b. A speed reduction mechanism (not shown) is interposed between the servo motor 51a and the first toothed mold wheel 2a and between the servo motor 52a and the second toothed wheel 2b. Thus, the first toothed mold wheel 2a and the second toothed mold wheel 2b are independently driven to rotate without going through a mechanical synchronous transmission mechanism such as a line shaft.
[0045]
The controller 53 rotates the servo motor 51a in order to drive the servo motor 51a and the servo motor 52a at the same rotational speed so that the first tooth mold wheel 2a and the second tooth mold wheel 2b have the same peripheral speed. The number of rotations of the servo motor 52a is determined based on the number, and the synchronous operation is possible. By the control unit 53, the rotation speed of the first toothed mold wheel 2a and the second toothed mold wheel 2b is either high speed rotation when winding the core wire 1c or low speed rotation when the thermoplastic elastomer 5 is injected. Can be changed. Further, the driving of the second toothed mold wheel 2b can be stopped by the control unit 53, and the operation mode can be changed to the operation mode driven by the toothed belt 1 hung on the first toothed mold wheel 2a.
[0046]
Moreover, the control part 53 has the adjustment means 53a which adjusts the phase of the tooth type of the 1st toothed mold wheel 2a, and the phase of the tooth type of the 2nd toothed mold wheel 2b. The adjusting means 53a includes a first sensor (first rotational position detecting means) 12a for detecting the tooth pattern of the first toothed mold wheel 2a and a second sensor for detecting the tooth pattern of the second toothed mold wheel 2b. (Second rotational position detecting means) Based on the output from 12b, means for detecting the phase difference between the tooth mold of the first toothed mold wheel 2a and the tooth mold of the second toothed mold wheel 2b, and this phase difference Stop means for adjusting by instantaneous stop of the two-tooth molded wheel 2b. The phase difference detecting means and the stopping means are accommodated in the central processing means (CPU) of the control unit 53 as a program.
[0047]
FIG. 4 illustrates an arrangement example of the first sensor 12a and the second sensor 12b. The first sensor 12a is attached to the first toothed mold wheel 2a, and the second sensor 12b is attached to the second toothed wheel 2b. The first sensor 12a and the second sensor 12b are non-contact type magnetic sensors, for example, capable of detecting the rotation of the rotating first toothed mold wheel 2a and the second toothed mold wheel 2b for each tooth. The positional relationship between the first sensor 12a and the second sensor 12b is based on the first sensor 12a, and the second sensor 12b has a simultaneous timing when the first toothed mold wheel 2a and the second toothed mold wheel 2b rotate. The tooth type can be detected with. When the number of tooth portions of the toothed belt 1 to be formed is an odd number, the second sensor 12b is shifted by half of the pitch of the tooth mold of the second toothed mold wheel 2b, and is denoted by reference numeral 12c. It is necessary to be in a position. Therefore, the mounting position of the sensor 12b can be adjusted.
[0048]
The operation of the control means 53a of the control unit 53 will be described with reference to FIGS. In FIG. 5, first, the flow starts in the same speed rotation mode (step S1). In the same speed rotation mode, the first servo motor 51a (M1) of the first toothed mold wheel 2a and the second servo motor 52a (M2) of the second toothed mold wheel 2b are independently operated at the same rotational speed. It is a mode to rotate. The first servo motor 51a (M1) of the first toothed mold wheel 2a and the second servo motor 52a (M2) of the second toothed mold wheel 2b are operated at a constant speed rotation at the same rotational speed. (Step S2, Step S3). Thereafter, the position deviation of the tooth mold is detected, and the magnitude of the deviation is determined (step S5).
[0049]
As shown in FIG. 6A, the first toothed mold wheel 2a and the second toothed mold wheel 2b have a maximum of one tooth type deviation D1. The sensor 12a detects the rising part of the tooth mold of the first toothed mold wheel 2a, and the sensor 12b detects the rising part of the tooth mold of the second toothed mold wheel 2b. In this state, in FIG. 4, the foremost end portion 15 of the toothed belt 1 and the tooth mold of the second toothed mold wheel 2 b collide with each other so that they cannot mesh. As described above, when the deviation is equal to or greater than a predetermined value (in the illustrated example, the time difference is 0.1 seconds or more), the second servo motor 52a (M2) of the second toothed mold wheel 2b is instantaneously stopped (step S6). . As shown in FIG. 6B, the second toothed mold wheel 2b is slightly delayed, and the amount of deviation changes to D2. Returning to step S5, the degree of deviation is determined again. If the amount of deviation is still greater than or equal to the predetermined value (step S5, YES), step S5 to step S6 are repeated, the momentary stop of the second toothed mold wheel 2b is repeated, and deviation occurs as shown in FIG. Changes from D2 to D3.
[0050]
When the state shown in FIG. 6 (2) is reached and the amount of deviation between the toothed portion of the first toothed mold wheel 2a and the toothed portion of the second toothed mold wheel 2b is less than a predetermined value. , (Step 5, NO), the operation is switched to the synchronous operation in which the teeth are kept in phase (Step 7). This synchronous operation is a mode in which the second toothed mold wheel 2b is driven and rotated with reference to the first toothed mold wheel 2a, and the first toothed mold wheel 2a and the second toothed mold wheel 2b have a phase difference. It keeps rotating at the same speed.
[0051]
Next, a method for manufacturing the endless toothed belt 1 using the above-described manufacturing apparatus 101 will be described below.
(First step) Setting the distance between axes
In FIG. 1, by sliding the slide table 22, the distance between the shafts of the pair of toothed mold wheels 2 including the first toothed mold wheel 2 a and the second toothed mold wheel 2 b having the same tooth shape is obtained. It is determined to be a predetermined circumference.
[0052]
(Second process part 1) Spinning process
In FIG. 1, the winding start portion of the core wire 1c fixes and locks a plurality of adjacent core wires 1c. The spinning mechanism 8 in the figure is operated. S core and Z core cords 1c are wound individually or in sets of two. The number of windings is automatically set according to the interval (pitch) of the core wire 1c and the manufacturing belt width. Between the first toothed mold wheel 2a and the second toothed mold wheel 2b, the core wire 1c is spirally wound to a predetermined width at a predetermined core wire pitch, and the winding end portions of the core wire 1c are also adjacent to each other. The core wires 1c are locked together, and the core wires 1c are cut off to form a string of core wires (a constituent of the core wire 1c) that is just a hook.
[0053]
At this time, the guide means 6 is at the retracted position of the two-dot chain line, and the core line aligning means 10 is at the second position P2. The core wire 1c used is mainly a steel cord, but a low elongation and high strength fiber represented by an aramid fiber, a polyester fiber, or a glass fiber can be used. This spinning process is performed by synchronous operation and high-speed rotation of the first toothed mold wheel 2a and the second toothed mold wheel 2b.
[0054]
(Second process part 2) Core wire pitch alignment process
When the spinning is finished, the comb 30 is set to the first position P1, and the unaligned core wire 1c is inserted into the groove of the comb 30 while the first toothed mold wheel 2a and the second toothed mold wheel 2b are synchronously rotated at a low speed. Then, alignment initialization of the core line array is performed. The core line aligning means 10 is installed so that the first position P1 is close to the pushing means 7.
[0055]
(Third step 1) Molten resin injection step
In FIG. 1, the guide means 6 is advanced to the solid line operating position, a mold cavity is formed between the steel band 26 and the tooth mold of the first toothed mold wheel 2a, and the first toothed mold wheel 2a and the second toothed mold wheel 2a. While the toothed mold wheel 2b is rotated in the direction of the arrow at a low speed of the same speed, the molten thermoplastic elastomer 5 is extruded from the extruding means 7 into a flat plate shape and filled into the mold cavity described above. In addition, although thermoplastic urethane is mainly used for the thermoplastic elastomer 5, a polyester-type elastomer or a polyamide-type elastomer can be used.
[0056]
The filled elastomer 5 is compression-molded into a predetermined tooth shape and cooled and solidified as the steel band 26 rotates and the first toothed mold wheel 2a rotates.
[0057]
(Third step 2) Core alignment guide step
The comb 30 is placed at the first position P1 until the foremost end 15 of the toothed belt 1 arrives just before the comb 30 after the core line row is initialized in the above-described core line pitch alignment step. When the front end reaches immediately before the comb 30, the head is retracted to the second position P2 by the rotation of the swing arm 31. Thereby, the core wire 1c is reliably aligned and guided over the entire circumference. The core wire wound spirally around the toothed belt 1 is laterally fed by the drive mechanism 37 in the one pitch width direction.
[0058]
Although the core wire locking portion during spinning depends on the adhesion and fastening of the adjacent core wires 1c, it passes over the outer periphery of the columnar rotating comb 30, and temporarily disengages the groove. Since the wire 1c is in pressure contact with the comb 30, it immediately fits in the original groove. Further, this locking portion is provided at a product trim location.
[0059]
(3rd process part 3) Continuation of molten resin injection process
The temperature of the thermoplastic elastomer 5 is lowered to about 50 ° C. at the outlet of the steel band 26, becomes a toothed belt 1 as shown in FIG. 7, and is discharged from the end of the guide roll R 2 of the steel band 26. 7, the toothed belt 1 has a structure in which a back portion 1a and a tooth portion 1b are formed of an integral thermoplastic elastomer, and a core wire 1c is embedded substantially in the middle of the thickness direction of the back portion 1a.
[0060]
(4th process) Phase difference adjustment process of toothed mold wheel
In FIG. 4, the toothed belt 1 discharged from the steel belt 26 eventually reaches the second toothed mold wheel 2b, and the foremost end 15 smoothly meshes with the recess 16 of the tooth mold of the second toothed wheel 2b. It is necessary to match. For this reason, correction of the shift to the synchronous rotation of the first toothed mold wheel 2a and the second toothed mold wheel 2b is performed together with the injection of the thermoplastic elastomer. In FIG. 4, until the foremost end 15 of the endless toothed belt 1 reaches the second toothed mold wheel 2b, Steps 5 and 6 in FIG. 5 are repeated at predetermined time intervals. 2 By repeating the instantaneous stop of the servo motor 52a five times from (1) to (5), when the tooth mold phases of the first toothed mold wheel 2a and the second toothed mold wheel 2b coincide, the synchronous rotation is switched. Note that after the foremost end portion 15 is engaged with the second toothed mold wheel 2b, the second toothed wheel 2b may be disconnected from the driving means and driven via the toothed belt 1. .
[0061]
(5th process) Fusion process of the foremost end part and the rear end part of the toothed belt
In FIG. 1, the foremost end portion 15 of the toothed belt 1 is engaged with the second toothed mold wheel 2b and then goes around to the first toothed wheel 2a. When the foremost end portion 15 joins and merges with the rear end portion formed at the entrance of the steel belt 26, a long endless toothed belt 1 having no connection portion is formed.
[0062]
(Sixth step) Step of taking out the toothed belt 1
The rotation of the first toothed mold wheel 2a and the second toothed mold wheel 2b is stopped, the guide means 6 is retracted, and the second toothed mold wheel 2b is slid in the direction of the first toothed mold wheel 2a. Then, the endless toothed belt 1 is loosened and taken out.
[0063]
As mentioned above, according to the apparatus and method of embodiment described above, there exist the following effects.
(1) Since the core wire aligning means 10 can be interposed and moved forward and backward, the alignment timing and the certainty of alignment of the core wire 1c are increased, the accuracy is improved, and the process is stabilized. As a result, it is possible to form a saddle-shaped core wire array at a high speed, and after that, by aligning initially with a cylindrical rotary comb corresponding to the core wire diameter at a predetermined core wire pitch, it is effective throughout the molding near the mold cavity. Can be aligned and guided to the mold cavity. This makes it possible to guide the core wire accurately without being affected by the distance between the shafts of the first toothed mold wheel 2a and the second toothed mold wheel 2b, and particularly to produce a long endless belt with high precision. can do.
[0064]
(2) The first toothed mold wheel 2a and the second toothed mold wheel 2b are driven by independent first servomotor 51a and second servomotor 52a, respectively, and switched from the same speed rotation to the synchronous rotation by phase difference adjustment. It is done. Therefore, accurate synchronous rotation can be performed regardless of the inter-axis distance between the first toothed mold wheel 2a and the second toothed mold wheel 2b, and in particular, a long endless belt can be manufactured with high accuracy.
[0065]
(3) Also, in the molten resin injection step of injecting resin into the mold cavity with the core wire 1c interposed, the amount of deviation between the tooth mold of the first toothed mold wheel 2a and the tooth mold of the second toothed mold wheel 2b And adjusting the phase difference until the foremost end 15 of the toothed belt 1 formed along the core 1c reaches the second toothed mold wheel 2b, thereby completing the core 1c. Thus, the toothed belt 1 formed along the belt can smoothly engage with the second toothed mold wheel 2b, and a highly accurate toothed belt can be manufactured.
[0066]
(4) The second toothed mold is adjusted based on the first toothed mold wheel 2a by adjusting the phase difference in the molten resin injection process between the tooth mold of the first toothed mold wheel 2a and the second toothed mold wheel 2b. Since the rotation is performed by displacing the rotation of the wheel 2b, the rotation of the first toothed mold wheel 2a that forms the mold cavity together with the steel band 26 is uniform, and the formed toothed belt 1 is also uniform.
[0067]
(5) Further, since the phase difference adjustment of the item (4) is performed by the deceleration of the second toothed mold wheel 2b, the phase difference adjustment is performed smoothly and the uniformity of the formed toothed belt 1 is improved. Retained.
[0068]
(6) In addition, since the phase difference adjustment of the item (4) is performed by instantaneous stop to the servo motor 52a that drives the second toothed mold wheel 2b, the time and interval of the instantaneous stop are appropriately set. As a result, it is possible to control such that the phase difference of the tooth mold is reduced with an arbitrary feeling and synchronized within a predetermined time.
[0069]
(7) In addition, the phase difference adjustment of the item (4) is a second sensor that detects the tooth pattern of the first tooth mold wheel 2b and the first sensor 12a that detects the tooth pattern of the first tooth mold wheel 2a. Since the sensor 12b detects the phase difference between the actual tooth types, the phase of the tooth types of the first toothed mold wheel 2a and the second toothed mold wheel 2b can be adjusted reliably.
[0070]
In addition, this embodiment can be implemented by changing as follows.
(A) In the phase difference adjustment in the molten resin injection process between the tooth mold of the first tooth mold wheel 2a and the tooth mold of the second tooth mold wheel 2b, the second tooth is based on the first tooth mold wheel 2a. Instead of eliminating the phase difference due to the deceleration displacement of the molded wheel 2b with addition, the phase difference can also be eliminated by increasing the displacement of the second toothed mold wheel 2b. Further, the phase difference can be eliminated by a combination of the deceleration displacement and the acceleration displacement.
[0071]
(B) Instead of the first servo motor 51a and the second servo motor 52a, a variable motor using an inverter may be used.
[0072]
【The invention's effect】
As described above, according to the method for manufacturing an endless toothed belt according to claims 1 to 3, the first toothed mold wheel and the second toothed mold wheel are driven independently, and the first toothed mold wheel is used. The phase of the tooth mold of the toothed mold wheel is adjusted so that the foremost end of the compression-molded toothed belt meshes with the second toothed mold wheel until it reaches the second toothed mold wheel. Therefore, regardless of the distance between the shafts of the toothed mold wheel, the foremost end can mesh with the second toothed mold wheel with high accuracy. As a result, there is an effect that a long endless toothed belt having a circumference of 2 m or more can be manufactured with high accuracy.
[0073]
Further, since the adjustment of the phase difference between the tooth molds of the first toothed mold wheel and the second toothed mold wheel is performed in a controlled state by the deceleration of the second toothed wheel, the first toothed mold By adjusting the phase difference from the start of compression molding in the car, the front end and the second toothed mold wheel can be smoothly meshed while maintaining a good state of the toothed belt, especially A long endless toothed belt can be manufactured with high accuracy.
[0074]
According to the method for manufacturing an endless toothed belt according to claims 4 to 6, a core wire locking portion is provided at the beginning of winding of the core wire between the pair of toothed mold wheels, and the core wire is spirally wound and the core wire is wound at the end of winding. The back end is locked and cut to create a saddle-shaped core wire. After the winding of the core wire, the comb for alignment is swung to the saddle-shaped core wire body to be the first position P1, and the scissor-shaped core wire body is inserted into the comb to each of the predetermined combs. Insert the core wire and make initial alignment. Based on this uniform spacing pitch, through the entire process of forming the toothed belt, regardless of the distance between the shafts of the toothed mold wheel, it is surely guided to align with the mold cavity until the frontmost tooth part of the molding approaches just before the comb. To do. As a result, there is an effect that an endless tooth belt having a length of 20 m or more from a small circumference (2 m) can be manufactured with high accuracy.
[0075]
According to the manufacturing method of an endless toothed belt according to claim 7, the foremost end can be accurately meshed with the second toothed mold wheel regardless of the inter-axis distance of the toothed molded wheel. It is possible to smoothly engage the foremost end portion with the second toothed mold wheel while maintaining the state of the above. At the same time, throughout the entire process of forming the toothed belt, the core wire is positioned from the start of molding to the front end of the toothed belt immediately before the comb, regardless of the distance between the shafts of the toothed mold wheel. It is surely aligned and guided into the cavity until it approaches. As a result, there is an effect that it is possible to reliably manufacture a long endless toothed belt having a small circumference (2 m) to 20 m or longer.
[0076]
According to the endless toothed belt manufacturing apparatus of claims 8 to 10, the first toothed mold wheel and the second toothed mold wheel are driven independently, and the first toothed mold wheel and the second toothed mold wheel Even if the interval is long, accurate phase difference control can be performed without using a high-accuracy and high-output mechanical synchronous drive mechanism. Therefore, a particularly long endless toothed belt can be manufactured accurately and inexpensively.
[0077]
In addition, the phase difference can be adjusted accurately and at arbitrary intervals by adjusting the phase difference based on the stop means of the independent drive means of the toothed mold wheel or by detecting the tooth type of the toothed mold wheel. A toothed belt can be manufactured with high accuracy.
[0079]
Claim 11 The endless toothed belt manufacturing device enables accurate phase difference control without using a high-accuracy, high-output mechanical synchronous drive mechanism, and in particular, long endless toothed belts are accurate and inexpensive. Can be manufactured. Further, the phase difference can be adjusted with accuracy and at an arbitrary interval, and the endless toothed belt can be manufactured with high accuracy. At the same time, the core wire can be aligned and guided immediately before the formation of the toothed belt, and in the process of forming the toothed belt, the foremost end of the toothed belt formed from the start of molding makes one round. It is possible to reliably guide the alignment of the core wire all the time until it comes just before the core wire alignment means. Therefore, it can be set as the manufacturing apparatus which manufactures an endless toothed belt reliably with sufficient precision.
[Brief description of the drawings]
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing an equipment arrangement and a manufacturing process of an endless toothed belt manufacturing apparatus according to an embodiment relating to the core wire aligning means of the present invention.
FIG. 2 is a partial plan view showing a core line alignment mechanism.
FIG. 3 is a part diagram of a cylindrical comb that constitutes a core line alignment mechanism.
FIG. 4 is a side view of a pair of toothed mold wheels that are subjected to phase difference adjustment.
FIG. 5 is a flowchart of a phase difference adjustment of a tooth pattern of a pair of toothed mold wheels.
FIG. 6 is an operation diagram showing a specific example of phase difference adjustment of a tooth mold of a pair of toothed mold wheels.
FIG. 7 is a perspective view of a cross section of an endless toothed belt to be manufactured.
[Explanation of symbols]
1 Toothed belt
1c core wire
2 Toothed mold car
2a Molded car with first tooth
2b Molded car with second tooth
2c tooth type
5 Thermoplastic elastomer
6 Guide means
7 Extruding means
8 Spinning mechanism
10 Core alignment means
12a First sensor (first rotational position detecting means)
12b Second sensor (second rotational position detecting means)
15 Front end
26 Steel band
30 comb
31 Swing arm
32 Bearing part
51 1st drive means
51a First servo motor
51b driver
52 Second drive means
52a Second servo motor
52b driver
53 Control unit
53a Adjustment means (stop means, phase difference detection means)

Claims

The distance between the shafts of a pair of toothed mold wheels comprising a first toothed mold wheel and a second toothed mold wheel having the same tooth pattern is determined, and a core wire is wound between the pair of toothed mold wheels, A mold cavity is formed so as to cover a part of the outer periphery of the first toothed mold wheel, and the pair of toothed mold wheels are rotated while injecting molten resin into the mold cavity. In the manufacturing method of the endless toothed belt forming the belt,
The pair of toothed mold wheels are independently rotated so as to have the same peripheral speed, and the pair of toothed belts formed along the core line reach the second toothed mold wheel. A method of manufacturing an endless toothed belt, characterized in that the phase of the tooth mold of the toothed mold wheel is adjusted.

2. The method for manufacturing an endless toothed belt according to claim 1, wherein the adjustment is performed by displacing rotation of the second toothed mold wheel with reference to the first toothed mold wheel.

The method of manufacturing an endless toothed belt according to claim 2, wherein the displacement is performed by deceleration of the second toothed mold wheel.

The distance between the shafts of a pair of toothed mold wheels comprising a first toothed mold wheel and a second toothed mold wheel having the same tooth pattern is determined, and a core wire is wound between the pair of toothed mold wheels, A mold cavity is formed so as to cover a part of the outer periphery of the first toothed mold wheel, and the pair of toothed mold wheels are rotated while injecting molten resin into the mold cavity. In the manufacturing method of the endless toothed belt forming the belt,
After winding the core wire between a pair of toothed molds, an unaligned core wire is inserted into a comb groove to perform alignment initialization of the core wire row, and the toothed belt is moved along the core wire. A method for manufacturing an endless toothed belt , wherein the core wire is aligned and guided by the comb even in the forming process .

5. The method of manufacturing an endless toothed belt according to claim 4, wherein the alignment initialization and alignment guidance of the core wire are performed on the core wire in front of the mold cavity.

6. The method of manufacturing an endless toothed belt according to claim 4, wherein the alignment guide of the core wire is performed from the beginning of the formation of the toothed belt to immediately before the tip of the toothed belt comes.

The distance between the shafts of a pair of toothed mold wheels comprising a first toothed mold wheel and a second toothed mold wheel having the same tooth pattern is determined, and a core wire is wound between the pair of toothed mold wheels, A mold cavity is formed so as to cover a part of the outer periphery of the first toothed mold wheel, and the pair of toothed mold wheels are rotated while injecting molten resin into the mold cavity. In the manufacturing method of the endless toothed belt forming the belt,
The pair of toothed mold wheels are independently rotated so as to have the same peripheral speed, and the pair of toothed belts formed along the core line reach the second toothed mold wheel. Manufacturing the endless toothed belt characterized by adjusting the phase of the tooth mold of the toothed mold wheel and aligning the core wire in the process of forming the toothed belt along the core wire Method.

A pair of toothed mold wheels having a first tooth mold wheel and a second toothed mold wheel having the same tooth pattern, a spinning mechanism for winding a core wire between the pair of toothed mold wheels, and the first tooth Guide means for covering the toothed mold wheel from the outer periphery and forming a mold cavity having a gap with the tooth mold, and extrusion means for forming a toothed belt along the core wire while injecting molten resin into the mold cavity In an endless toothed belt manufacturing apparatus comprising:
First drive means for the first toothed mold wheel, second drive means for rotating the second toothed mold wheel at the same peripheral speed as the first toothed mold wheel, and the first toothed mold wheel An apparatus for producing an endless toothed belt, comprising: an adjusting means for adjusting the phase of the tooth form of the second toothed mold wheel and the phase of the tooth form of the second toothed mold wheel.

The adjusting means detects a phase difference between a tooth shape of the first toothed mold wheel and a tooth shape of the second toothed mold wheel, and instantaneously drives the second drive means based on the phase difference. The endless toothed belt manufacturing apparatus according to claim 8, further comprising stop means for stopping the belt.

The phase difference detecting means includes first rotational position detecting means for detecting a tooth pattern of the first toothed mold wheel, and second rotational position detecting means for detecting a tooth pattern of the second toothed mold wheel. An apparatus for manufacturing an endless toothed belt according to claim 9.

A pair of toothed mold wheels having a first tooth mold wheel and a second toothed mold wheel having the same tooth pattern, a spinning mechanism for winding a core wire between the pair of toothed mold wheels, and the first tooth Guide means for covering the toothed mold wheel from the outer periphery and forming a mold cavity having a gap with the tooth mold, and extrusion means for forming a toothed belt along the core wire while injecting molten resin into the mold cavity In an endless toothed belt manufacturing apparatus comprising:
First drive means for the first toothed mold wheel, second drive means for rotating the second toothed mold wheel at the same peripheral speed as the first toothed mold wheel, and the first toothed mold wheel A core wire in which the core wire is arranged so as to be interposed between the pair of toothed mold wheels together with an adjusting means for adjusting a phase of the tooth shape of the tooth mold and a phase of the tooth shape of the second toothed mold wheel. An apparatus for manufacturing an endless toothed belt comprising an alignment means.