JP2001232692A - Method for manufacturing long-sized endless toothed melt and manufacturing device therefor - Google Patents

Method for manufacturing long-sized endless toothed melt and manufacturing device therefor

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JP2001232692A
JP2001232692A JP2000043934A JP2000043934A JP2001232692A JP 2001232692 A JP2001232692 A JP 2001232692A JP 2000043934 A JP2000043934 A JP 2000043934A JP 2000043934 A JP2000043934 A JP 2000043934A JP 2001232692 A JP2001232692 A JP 2001232692A
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JP
Japan
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core wire
core
toothed
ring
winding
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JP2000043934A
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Japanese (ja)
Inventor
Masayuki Kawaguchi
正行 川口
Kazumasa Harada
和政 原田
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Mitsuboshi Belting Ltd
Original Assignee
Mitsuboshi Belting Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for manufacturing a long-sized toothed endless belt by which it is possible to manufacture the long length endless toothed belt, the number of which is optional, without a joint part and in such a manner that the molding manhour is minimum and the process is simple as well as a manufacturing device for the belt. SOLUTION: Flat pulleys 3c, 3a and 3d, 3b which rotate in one piece together are arranged on both sides of a pair of toothed molds 2a, 2b and a core wire is wound around the two pairs of flat pulleys 3c, 3a and 3d, 3b to form core wire fastening parts 4b, 4a. When the core wire is sequentially wound in the direction to the right side from a core wire ring 26, using the ring 26 as a reference, a right-lay core wire 1e is used as the core wire wire for forming a belt constituent body 9. When the core wire is sequentially wound in the direction to the left side from the ring 26, a left-lay core wire 1d is used. Then the belt constituent body 9 is formed by winding the core helically around a section between the toothed molds 2a, 2d with the help of the core wire fastening parts 4b, 4a, and the belt constituent body 9 is filled with a molten thermoplastic elastomer to form a tooth shape. Thus the method for manufacturing the long-sized toothed endless belt as described and the manufacturing device therefore using the method are provided.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は長尺無端歯付ベルト
の製造方法と装置に係り、詳しくは動力伝動用および搬
送用に使用される継目のない熱可塑性エラストマーから
なる長尺無端歯付ベルトの製造方法と装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for producing a long endless toothed belt, and more particularly, to a long endless toothed belt made of a seamless thermoplastic elastomer used for power transmission and conveyance. The present invention relates to a method and an apparatus for manufacturing the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】歯付ベルトはスリップのない同期伝動方
式であるため、精密伝動装置あるいは精密搬送装置等の
一般産業用途として、ゴムエラストマー製あるいはウレ
タンエラストマー製の歯付ベルトが広く使用されてい
る。
2. Description of the Related Art A toothed belt made of a rubber elastomer or a urethane elastomer is widely used for general industrial applications such as a precision transmission device or a precision conveyance device because a toothed belt is a synchronous transmission system without slip. .

【0003】このウレタンエラストマー製歯付ベルト
は、通常、心線を巻き付けた所定寸法の円筒状内金型を
外金型の中に入れ、内金型と外金型の空隙部にウレタン
エラストマーを注入し、架橋、硬化後、得られた広幅の
ベルトスリーブを所定幅に切断する方法が取られてい
る。
[0003] In this urethane elastomer toothed belt, a cylindrical inner mold having a predetermined size around which a core wire is wound is usually placed in an outer mold, and the urethane elastomer is filled in a gap between the inner mold and the outer mold. After injecting, cross-linking and curing, a method of cutting the obtained wide belt sleeve into a predetermined width is adopted.

【0004】しかし、この方法で長尺歯付ベルトを製造
するためには金型径を大きくしなければならない。この
金型の大型化は、加工上、取扱上、コスト上、問題があ
る。とりわけ、金型の寸法精度に問題を生じるため、そ
の大径化には限度があり、ベルト周長2300mmの無
端歯付ベルトの製造が、その限界であった。
[0004] However, in order to manufacture a long toothed belt by this method, the die diameter must be increased. This enlargement of the mold has problems in processing, handling, and cost. In particular, since there is a problem in the dimensional accuracy of the mold, there is a limit in increasing the diameter of the mold, and the production of an endless toothed belt having a belt circumference of 2300 mm is the limit.

【0005】他の製造方法として、押出し成形法、すな
わち押出機のダイスから押出されたシート状の熱可塑性
エラストマーを、幅方向に整列された心線のみからなる
有端の連続するベルト構成体と連動して回転する歯付モ
ールドの外周面と、両側部のフランジとで区画されるキ
ャビティーに押し出し、溶融状態にあるシート状エラス
トマーを、スチールバンドあるいはニップロールで圧搾
し、所定の歯形形状を有する有端の長尺歯付ベルトを製
造し、しかるのち所定の幅に切断し、且つ所定の長さに
その有端部を接合して長尺の歯付ベルトを得る方法があ
る。
[0005] Another manufacturing method is an extrusion molding method, that is, a method in which a sheet-like thermoplastic elastomer extruded from a die of an extruder is combined with an endless continuous belt structure composed of only core wires aligned in a width direction. It is extruded into a cavity defined by the outer peripheral surface of the toothed mold that rotates in conjunction with the flanges on both sides, and the sheet-like elastomer in a molten state is squeezed with a steel band or nip roll to have a predetermined tooth shape. There is a method of manufacturing an end-elongated toothed belt, then cutting it to a predetermined width, and joining the end part to a predetermined length to obtain a long toothed belt.

【0006】しかし、この方法で製造されたベルトは接
合加工が必要であり、このためにベルトはその両端部が
短冊状あるいは千鳥状にカットされて、入れ子状に両端
部が接合される。しかし、この接合部では心線に断点が
あるため、接合部の接着引抜き強度を如何に大きくして
も、心線が切断している接合部位置での強度は、本体部
強度に比し大きく低下する。
However, the belt manufactured by this method requires a joining process. For this reason, both ends of the belt are cut in a strip shape or a staggered shape, and both ends are joined in a nested shape. However, since there is a break in the core wire at this joint, no matter how large the adhesive pull-out strength of the joint is, the strength at the joint where the core wire is cut is lower than the strength of the main body. It greatly decreases.

【0007】また、接合部は追加工を受けるため、本体
部とはその物性が微妙に異なり、加工時の厚み段差、或
は剛性に差異を生じさせる。このような差異が原因とな
って、振動を発生する、あるいは蛇行を生じさせる等の
問題があった。
[0007] Further, since the joint portion is subjected to additional processing, its physical properties are slightly different from those of the main body portion, which causes a difference in thickness step or rigidity during processing. Due to such a difference, there are problems such as generation of vibration or meandering.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、継ぎ目のな
い任意の周長を有する長尺無端歯付ベルトを、従来の外
金型と内金型を用いた製造方法によらない新規な方法で
製造しようとするものであり、その課題は任意の周長の
長尺無端歯付ベルトが製造できる方法および装置を提供
することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a novel method for producing a continuous belt with an endless tooth having an arbitrary circumferential length without using a conventional outer mold and inner mold. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus capable of manufacturing a long endless toothed belt having an arbitrary peripheral length.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項1に係る発明は、
熱可塑性エラストマーを用いた長尺無端歯付ベルトの製
造方法において、一対の歯付モールドを所定の軸間距離
に設定する第1工程と、一対の歯付モールドの外周に、
一方の側から心線を巻き付けて心線環を形成し、この心
線環の所定の位置に心線係止部を設ける第2工程と、歯
付モールドを回転させ、前記心線係止部を開始点として
一対の歯付モールド間に心線を所定のピッチで螺旋状に
所定幅だけ巻き付けた後、もう一方の側に心線を巻き付
けて心線環を形成し、この心線環の所定の位置に心線係
止部を設ける第3工程と、一対の歯付モールド間に巻き
付けられた心線のみからなるベルト構成体を、歯付モー
ルドとスチールバンドの間に圧接状態に配し、供回り状
態に回転させることによって、歯付モールドとスチール
バンド間のキャビティに挿入された溶融状態の熱可塑性
エラストマーを圧縮成形し、冷却固化させて所定の歯形
形状を形成する第4工程で構成する長尺無端歯付ベルト
の製造方法である。
The invention according to claim 1 is
In the method for manufacturing a long endless toothed belt using a thermoplastic elastomer, a first step of setting a pair of toothed molds at a predetermined center-to-axis distance, and an outer periphery of the pair of toothed molds,
A second step of winding a core wire from one side to form a core ring, and providing a core locking portion at a predetermined position on the core ring, and rotating the toothed mold, Starting from a pair of toothed molds, a core wire is spirally wound at a predetermined pitch in a predetermined width, and then wound on the other side to form a core ring. A third step of providing a core wire locking portion at a predetermined position, and disposing a belt structure consisting of only a core wound around a pair of toothed molds in a press-contact state between the toothed mold and the steel band. A fourth step of compression-molding the molten thermoplastic elastomer inserted into the cavity between the toothed mold and the steel band by rotating in a co-rotating state, and cooling and solidifying to form a predetermined tooth profile. To manufacture a long endless toothed belt

【0010】請求項1に記載の発明によると、任意の周
長の無端長尺歯付ベルトを製造することが可能になり、
且つ歯付モールド上に直接、心線環すなわち心線係止部
を巻き付けることから、安定した心線ピッチが得られ、
これによって高精度の長尺無端歯付ベルトが得られる。
According to the first aspect of the present invention, it is possible to manufacture an endless long toothed belt having an arbitrary circumference.
And since the core wire ring, that is, the core wire locking portion is wound directly on the toothed mold, a stable core pitch can be obtained,
Thereby, a high-precision long endless toothed belt can be obtained.

【0011】請求項2に記載の発明は、第3工程が歯付
モールドを回転させ、前記心線係止部を開始点として一
対の歯付モールド間に上記心線環を基準として心線を心
線環から右側方向に順に巻き付けていく場合はZ撚り心
線を、心線環から左側方向に順に巻き付けていく場合は
S撚り心線を使用し、心線を心線乗り上げ防止手段を用
いて所定のピッチで螺旋状に所定幅だけ巻き付けた後、
もう一方の側に心線を巻き付けて心線環を形成し、この
心線環の所定の位置に心線係止部を設ける工程である請
求項1に記載の長尺無端歯付ベルトの製造方法にある。
According to a second aspect of the present invention, in the third step, the toothed mold is rotated, and the core wire is defined between the pair of toothed molds with the core wire locking portion as a starting point based on the core wire ring. Use a Z twisted core when winding in order from the core ring to the right, use an S twisted core when winding in order from the core ring to the left, and use the means for preventing the core from running over the core. After winding a predetermined width spirally at a predetermined pitch,
2. The manufacturing method according to claim 1, further comprising the step of winding a core wire around the other side to form a core ring, and providing a core locking portion at a predetermined position of the core ring. In the way.

【0012】請求項2に記載の発明によると、前記心線
係止部を開始点として一対の歯付モールド間に上記心線
環を基準として心線を心線環から右側方向に順に巻き付
けていく場合はZ撚り心線を、心線環から左側方向に順
に巻き付けていく場合はS撚り心線を使用し、心線を心
線乗り上げ防止手段を用いて所定のピッチで螺旋状に所
定幅だけ巻き付けることより、心線の移動しようとする
方向が前記開始点がある心線環から離れようとする方向
となるので、心線がモールド上で前記心線環の方向へ移
動し、さらには心線環の下に心線が潜り込むようなこと
が無くなる。さらに心線乗り上げ防止手段を用いて心線
を所定のピッチで螺旋状に巻き付けていくことから、モ
ールド上で心線が巻き付け方向に移動しようとする場合
であっても心線乗り上げ防止手段の作用によりモールド
に巻き付いた心線が次に巻かれる心線上に乗り上げるこ
とはない。
According to the second aspect of the present invention, the core wire is wound around the core wire ring in order from the core wire ring to the right side of the core wire ring between the pair of toothed molds with the core wire locking portion as a starting point. When winding, twist the Z twisted core wire, and when winding in order from the core wire to the left, use the S twisted core wire, and use a core wire riding prevention means to spirally wind the core wire at a predetermined pitch and a predetermined width. By simply winding, the direction in which the core wire is to move is the direction in which the starting point is to be away from the core ring, so that the core wire moves on the mold in the direction of the core ring, and Eliminating the core wire under the core ring is eliminated. Furthermore, since the core wire is spirally wound at a predetermined pitch by using the core wire rising prevention means, even when the core wire is going to move in the winding direction on the mold, the action of the core wire rising prevention means is achieved. As a result, the core wire wound around the mold does not ride on the core wire wound next.

【0013】請求項3の発明は、熱可塑性エラストマー
を用いた長尺無端歯付ベルトの製造方法において、一対
の歯付モールドの両側に一体に回転する平プーリを組付
けた後、所定の軸間距離を設定する第1工程と、一方の
側に配した一対の平プーリ間に心線を巻き付けて心線環
を形成し、この心線環の所定の位置に心線係止部を設け
る第2工程と、歯付モールドを回転させ、前記心線係止
部を開始点として一対の歯付モールド間に心線を所定の
ピッチで螺旋状に所定幅だけ巻き付けた後、もう一方の
側に配した一対の平プーリ間に心線を巻き付けて心線環
を形成し、この心線環の所定の位置に心線係止部を設け
る第3工程と、一対の歯付モールド間に巻き付けられた
心線のみからなるベルト構成体を、歯付モールドとスチ
ールバンドの間に圧接状態に配し、供回り状態に回転さ
せることによって、歯付モールドとスチールバンド間の
キャビティに挿入された溶融状態の熱可塑性エラストマ
ーを圧縮成形し、冷却固化させて所定の歯形形状を形成
する第4工程で構成する長尺無端歯付ベルトの製造方法
である。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a long endless toothed belt using a thermoplastic elastomer, wherein a flat pulley integrally rotating is mounted on both sides of a pair of toothed molds, and then a predetermined shaft is formed. A first step of setting the distance, and winding a core wire between a pair of flat pulleys arranged on one side to form a core ring; and providing a core locking portion at a predetermined position of the core ring. In the second step, the toothed mold is rotated, and the core wire is spirally wound at a predetermined pitch and a predetermined width between the pair of toothed molds with the core wire locking portion as a starting point. A third step of forming a core ring by winding a core wire between a pair of flat pulleys arranged in the above, and providing a core wire locking portion at a predetermined position of the core ring, and winding between a pair of toothed molds Between the toothed mold and the steel band. The molten thermoplastic elastomer inserted into the cavity between the toothed mold and the steel band is compression-molded by being disposed in contact with and rotating in a co-rotating state, and is cooled and solidified to form a predetermined tooth profile. It is a manufacturing method of the long endless toothed belt configured in the fourth step.

【0014】請求項3に記載の発明によると、任意の周
長の無端長尺歯付ベルトを製造することが可能になり、
且つ歯付モールドの外部に設けた平プーリに心線環すな
わち心線係止部を巻き付けることから、高価な歯付モー
ルドを効率良く利用することができる。
According to the third aspect of the present invention, it is possible to manufacture an endless long toothed belt having an arbitrary circumference.
In addition, since the core wire ring, that is, the core wire locking portion is wound around the flat pulley provided outside the toothed mold, an expensive toothed mold can be used efficiently.

【0015】請求項4に記載の発明は、第3工程が歯付
モールドを回転させ、前記心線係止部を開始点として一
対の歯付モールド間に上記心線環を基準として心線を心
線環から右側方向に順に巻き付けていく場合はZ撚り心
線を、心線環から左側方向に順に巻き付けていく場合は
S撚り心線を使用し、心線を心線乗り上げ防止手段を用
いて所定のピッチで螺旋状に所定幅だけ巻き付けた後、
もう一方の側に配した一対の平プーリ間に心線を巻き付
けて心線環を形成し、この心線環の所定の位置に心線係
止部を設ける工程である請求項2に記載の長尺無端歯付
ベルトの製造方法にある。
According to a fourth aspect of the present invention, in the third step, the toothed mold is rotated, and the core wire is inserted between the pair of toothed molds with the core wire locking portion as a starting point based on the core wire ring. Use a Z twisted core when winding in order from the core ring to the right, use an S twisted core when winding in order from the core ring to the left, and use the means for preventing the core from running over the core. After winding a predetermined width spirally at a predetermined pitch,
3. The process according to claim 2, wherein a core wire is formed by winding a core wire between a pair of flat pulleys arranged on the other side, and a core wire locking portion is provided at a predetermined position of the core ring. A method for manufacturing a long endless toothed belt.

【0016】請求項4に記載の発明によると、請求項3
の発明による作用に加えて、前記心線係止部を開始点と
して一対の歯付モールド間に上記心線環を基準として心
線を心線環から右側方向に順に巻き付けていく場合はZ
撚り心線を、心線環から左側方向に順に巻き付けていく
場合はS撚り心線を使用して心線を所定のピッチで螺旋
状に所定幅だけ巻き付けることより、心線の移動しよう
とする方向が前記開始点がある心線環から離れようとす
る方向となるので、心線がモールド上で前記心線環の方
向へ移動し、さらには心線環の下に心線が潜り込むよう
なことが無くなる。さらに心線乗り上げ防止手段を用い
て心線を所定のピッチで螺旋状に巻き付けていくことか
ら、モールド上で心線が巻き付け方向に移動しようとす
る場合であっても心線乗り上げ防止手段の作用によりモ
ールドに巻き付いた心線が次に巻かれる心線上に乗り上
げることはない。
According to the invention described in claim 4, according to claim 3,
In addition to the operation according to the invention, when the core wire is wound around the core wire ring in order from the core wire ring to the right side with respect to the core wire ring between the pair of toothed molds with the core wire locking portion as a starting point, Z
When winding the twisted core wire in order from the core ring to the left, the S core is used to move the core wire by spirally winding the core wire at a predetermined pitch and a predetermined width using an S twisted core wire. Since the direction is the direction in which the starting point tends to move away from the core wire, the core wire moves in the direction of the core wire on the mold, and further the core wire goes under the core ring. Is lost. Furthermore, since the core wire is spirally wound at a predetermined pitch by using the core wire rising prevention means, even when the core wire is going to move in the winding direction on the mold, the action of the core wire rising prevention means is achieved. As a result, the core wire wound around the mold does not ride on the core wire wound next.

【0017】請求項5に記載の発明は、熱可塑性エラス
トマーを用いた長尺無端歯付ベルトの製造装置におい
て、一対の歯付モールドを所定の軸間距離に設定する第
1工程と、一対の歯付モールドの外周に、一方の側の巻
き付け開始点から右側方向に巻き付ける場合はS撚り心
線を、巻き付け開始点から左側方向に巻き付ける場合は
Z撚り心線を使用し巻き付けて心線環を形成し、この心
線環の所定の位置に心線係止部を設ける第2工程と、歯
付モールドを回転させ、前記心線係止部を開始点として
一対の歯付モールド間に上記心線環を基準として心線を
心線環から右側方向に順に巻き付けていく場合は前記心
線環に隣接する心線をZ撚り心線とし、さらに心線乗り
上げ防止手段として心線乗り上げ防止串を用い、該Z撚
り心線の隣にS撚り心線を巻くことでZ撚り心線とS撚
り心線とを交互に所定のピッチで螺旋状に所定幅だけ巻
き付けた後、もう一方の側に心線を巻き付けて心線環を
形成し、この心線環の所定の位置に心線係止部を設ける
第3工程と、一対の歯付モールド間に巻き付けられた心
線のみからなるベルト構成体を、歯付モールドとスチー
ルバンドの間に圧接状態に配し、供回り状態に回転させ
ることによって、歯付モールドとスチールバンドの間の
キャビティに挿入された溶融状態の熱可塑性エラストマ
ーを圧縮成形し、冷却固化させて所定の歯形形状を形成
する第4工程とからなることを特徴とする長尺無端歯付
ベルトの製造方法にある。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for manufacturing a long endless toothed belt using a thermoplastic elastomer, comprising: a first step of setting a pair of toothed molds at a predetermined center distance; When winding to the right from the winding start point on one side, use the S twisted core wire around the outer periphery of the toothed mold, and use the Z twisted core wire when winding leftward from the winding start point to wind the core ring. A second step of forming and providing a core wire locking portion at a predetermined position of the core wire ring, and rotating the toothed mold to start the core between the pair of toothed molds starting from the core wire locking portion. When the core wire is wound in order from the core ring to the right side on the basis of the core ring, the core wire adjacent to the core ring is a Z twisted core wire, and a core run-up prevention skewer is further provided as core run-up prevention means. Used, S twist next to the Z twisted core wire After winding the Z twisted core wire and the S twisted core wire alternately and helically at a predetermined pitch by a predetermined width by winding a wire, the core wire is wound around the other side to form a core wire ring. A third step of providing a core wire locking portion at a predetermined position of the core ring, and pressing a belt structure consisting of only the core wound around the pair of toothed molds between the toothed mold and the steel band. By arranging in a state and rotating in a co-rotating state, the thermoplastic elastomer in a molten state inserted into the cavity between the toothed mold and the steel band is compression molded, cooled and solidified to form a predetermined tooth shape. A method for producing a long endless toothed belt, comprising a fourth step.

【0018】請求項5に記載の発明によれば、心線がモ
ールド上で前記心線環とは逆の方向へ移動しようとする
ので、心線環の下に心線が潜り込むようなことが無くな
り、さらにZ撚りとS撚りの心線を交互に巻くダブルス
ピニングが可能となるので、ベルトになったときにプー
リ上でのベルトの片寄りが小さくなり、端面損傷等のベ
ルト故障の発生が抑えられる。さらに、心線乗り上げ防
止手段として心線乗り上げ防止串を用いることで、Z撚
りの心線とS撚りの心線を交互に巻く場合、お互いに近
づく方向に移動しようとするが、心線乗り上げ防止串の
作用で先に巻き付けた心線が次に巻く心線側への移動を
阻止できるので、歯付モールドに巻き付いた心線が次に
巻かれる心線上に乗り上げることはない。
According to the fifth aspect of the present invention, since the core wire tends to move on the mold in a direction opposite to that of the core wire ring, the core wire may go under the core ring. Double spinning that alternately winds Z twisted and S twisted core wires becomes possible, so that when the belt becomes a belt, the deviation of the belt on the pulley is reduced, and belt failure such as end face damage occurs. Can be suppressed. In addition, by using a core climbing prevention skewer as a core climbing prevention means, when winding a Z-stranded core and an S-strand core alternately, they try to move in the direction approaching each other, The action of the skewer prevents the previously wound core wire from moving to the next core wire side, so that the core wire wound on the toothed mold does not ride on the next core wire.

【0019】請求項6に記載の発明は、第3工程が歯付
モールドを回転させ、前記心線係止部を開始点として一
対の歯付モールド間に上記心線環を基準として心線を心
線環から左側方向に順に巻き付けていく場合は前記心線
環に隣接する心線をS撚り心線とし、さらに心線乗り上
げ防止手段として心線乗り上げ防止串を用い、該S撚り
心線の隣にZ撚り心線を巻くことでS撚り心線とZ撚り
心線とを交互に所定のピッチで螺旋状に所定幅だけ巻き
付けた後、もう一方の側に心線を巻き付けて心線環を形
成し、この心線環の所定の位置に心線係止部を設ける工
程である請求項5に記載の長尺無端歯付ベルトの製造方
法にある。
According to a sixth aspect of the present invention, in the third step, the toothed mold is rotated, and the core wire is positioned between the pair of toothed molds with the core wire locking portion as a starting point with reference to the core wire ring. When winding in order from the core ring in the left direction, the core wire adjacent to the core ring is an S twisted core wire, and further, a core wire run-off prevention skewer is used as a core wire run-off preventing means, and the S twisted core wire is By winding the S twisted core wire and the Z twisted core wire alternately and spirally at a predetermined pitch by a predetermined width by winding a Z twisted core wire next to the core wire, the core wire is wound around the other side. 6. The method of manufacturing a long endless toothed belt according to claim 5, wherein the step of forming the core wire ring and providing a core wire locking portion at a predetermined position of the core wire ring.

【0020】請求項5及び6に記載の発明によると、心
線の巻き付け開始点が左右どちらに設定しても心線環の
下に心線が潜り込むようなことが無く、互いに逆向きの
撚りを有する心線を交互に巻くダブルスピニングが可能
となる。さらに心線乗り上げ防止手段として心線乗り上
げ防止串を用いることで歯付モールドに巻き付いた心線
が次に巻かれる心線上に乗り上げることはない。
According to the fifth and sixth aspects of the present invention, no matter where the winding start point of the core wire is set to the right or left, the core wire does not fall under the core wire ring, and the twists are opposite to each other. Double spinning of alternately winding a core wire having the following is possible. Further, by using the core wire preventing skewers as the core wire rising prevention means, the core wire wound around the toothed mold does not run on the core wire wound next.

【0021】請求項7に記載の発明は、熱可塑性エラス
トマーを用いた長尺無端歯付ベルトの製造方法におい
て、一対の歯付モールドの両側に一体に回転する平プー
リを組み付けた後、所定の軸間距離を設定する第1工程
と、一方の側に配した一対の平プーリ間で巻き付け開始
点から右側方向に巻き付ける場合はS撚り心線を、巻き
付け開始点から左側方向に巻き付ける場合はZ撚り心線
を使用し、該心線を巻き付けて心線環を形成し、この心
線環の所定の位置に心線係止部を設ける第2工程と、歯
付モールドを回転させ、前記心線係止部を開始点として
一対の歯付モールド間に上記心線環を基準として心線を
心線環から右側方向に順に巻き付けていく場合は前記心
線環に隣接する心線をZ撚り心線とし、さらに心線乗り
上げ防止手段として心線乗り上げ防止串を用い、該Z撚
り心線の隣にS撚り心線を巻くことでZ撚り心線とS撚
り心線とを交互に所定のピッチで螺旋状に所定幅だけ巻
き付けた後、もう一方の側に心線を巻き付けて心線環を
形成し、この心線環の所定の位置に心線係止部を設ける
第3工程と、一対の歯付モールド間に巻き付けられた心
線のみからなるベルト構成体を、歯付モールドとスチー
ルバンドとの間に圧接状態に配し、供回り状態に回転さ
せることによって、歯付モールドとスチールバンド間の
キャビティに挿入された溶融状態の熱可塑性エラストマ
ーを圧縮成形し、冷却固化させて所定の歯形形状を形成
する第4工程とからなることを特徴とする長尺無端歯付
ベルトの製造方法にある。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a long endless toothed belt using a thermoplastic elastomer, wherein a flat pulley which rotates integrally on both sides of a pair of toothed molds is assembled, and then a predetermined pulley is formed. A first step of setting the distance between the shafts, and an S-strand core wire when wound rightward from the winding start point between a pair of flat pulleys arranged on one side, and a Z wire when wound leftward from the winding start point. A second step of using a twisted core wire, winding the core wire to form a core ring, and providing a core locking portion at a predetermined position on the core ring, and rotating the toothed mold, When the core wire is wound in order from the core wire ring to the right side from the core wire ring between the pair of toothed molds with the wire locking portion as a starting point, the core wire adjacent to the core ring is Z-twisted. As a core wire, and as a means to prevent running over the core wire Using a wire climbing prevention skewer, after winding the Z twisted core wire and the S twisted core wire alternately and spirally at a predetermined pitch by a predetermined width by winding the S twisted core wire next to the Z twisted core wire, A third step of forming a core ring by winding a core wire on the other side, and providing a core locking portion at a predetermined position of the core ring; and a core wound between a pair of toothed molds. The belt structure consisting of only the belt is disposed in pressure contact between the toothed mold and the steel band, and rotated in a co-rotating state, so that the molten heat inserted into the cavity between the toothed mold and the steel band. And a fourth step of compression-molding the plastic elastomer, cooling and solidifying to form a predetermined tooth profile.

【0022】請求項7に記載の発明によると、請求項3
の発明による作用に加えて、最初に形成する心線環とし
て心線の巻き付け方向と逆方向の撚りを有する心線を使
用するので、心線環が巻き付け方向に移動するようなこ
とは無い。さらに心線は歯付モールド上では前記心線環
とは逆の方向へ移動しようとするので、心線環の下に心
線が滑り込むようなことが無くなり、さらにZ撚りとS
撚りの心線を交互に巻くダブルスピニングが可能となる
ので、ベルトとなったときにプーリ上でのベルトの片寄
りが小さくなり、端面損傷等のベルト故障の発生が抑え
られる。さらに、心線乗り上げ防止手段として心線乗り
上げ防止串を用いることで、Z撚りの心線とS撚りの心
線を交互に巻く場合、お互いに近づく方向に移動しよう
とするが、心線乗り上げ防止串の作用で先に巻き付けた
心線が次に巻く心線側へ移動しようとするのを阻止する
ことができるので、歯付モールドに巻き付いた心線が次
に巻かれる心線上に乗り上げることはない。
According to the invention of claim 7, according to claim 3,
In addition to the operation according to the invention, since the core wire having the twist in the opposite direction to the winding direction of the core wire is used as the core wire to be formed first, the core ring does not move in the winding direction. Further, the core wire tends to move in the opposite direction to the core wire ring on the toothed mold, so that the core wire does not slip under the core wire ring.
Since double spinning in which twisted core wires are alternately wound becomes possible, when a belt is formed, the deviation of the belt on the pulley is reduced, and occurrence of belt failure such as end face damage is suppressed. In addition, by using a core climbing prevention skewer as a core climbing prevention means, when winding a Z-stranded core and an S-strand core alternately, they try to move in the direction approaching each other, The action of the skewer can prevent the previously wound core wire from moving to the next core wire side, so that the core wire wound on the toothed mold will not ride on the next core wire to be wound. Absent.

【0023】請求項8に記載の発明は、第3工程が歯付
モールドを回転させ、前記心線係止部を開始点として一
対の歯付モールド間に上記心線環を基準として心線を心
線環から左側方向に順に巻き付けていく場合は前記心線
環に隣接する心線をS撚り心線とし、さらに心線乗り上
げ防止手段として心線乗り上げ防止串を用い、該S撚り
心線の隣にZ撚り心線を巻くことでS撚り心線とZ撚り
心線とを交互に所定のピッチで螺旋状に所定幅だけ巻き
付けた後、もう一方の側に心線を巻き付けて心線環を形
成し、この心線環の所定の位置に心線係止部を設ける工
程である請求項7に記載の長尺無端歯付ベルトの製造方
法にある。
According to an eighth aspect of the present invention, in the third step, the toothed mold is rotated, and the core wire is set between the pair of toothed molds with the core wire locking portion as a starting point based on the core wire ring. When winding in order from the core ring in the left direction, the core wire adjacent to the core ring is an S twisted core wire, and further, a core wire run-off prevention skewer is used as a core wire run-off preventing means, and the S twisted core wire is By winding the S twisted core wire and the Z twisted core wire alternately and spirally at a predetermined pitch by a predetermined width by winding a Z twisted core wire next to the core wire, the core wire is wound around the other side. The method for producing a long endless toothed belt according to claim 7, which is a step of forming a core wire locking portion at a predetermined position of the core wire ring.

【0024】請求項8に記載の発明によると、請求項7
の発明による作用に加えて、心線の巻き付け開始点が左
右どちらに設定しても心線環の下に心線が滑り込むよう
なことが無く、互いに逆向きの撚りを有する心線を交互
に巻くダブルスピニングが可能となる。さらに心線乗り
上げ防止手段として心線乗り上げ防止串を用いることで
歯付モールドに巻き付いた心線が次に巻かれる心線上に
乗り上げることはない
According to the invention of claim 8, according to claim 7,
In addition to the operation according to the invention of the present invention, even if the winding start point of the core wire is set to the right or left, the core wire does not slip under the core ring, and the core wires having opposite twists are alternately formed. Double spinning can be performed. Furthermore, the use of the core-wire prevention skewer as the core-wire-prevention means prevents the core wound on the toothed mold from running on the next core to be wound.

【0025】請求項9に記載の発明は、熱可塑性エラス
トマーを用いた長尺無端歯付ベルトの製造装置におい
て、一対の歯付モールドと、一対の歯付モールドの外周
に巻き付けた心線環の所定の位置に設けた心線係止部
と、一対の歯付モールド間に心線を所定のピッチで螺旋
状に巻き付けるスピニング機構と、歯付モールドと圧接
状態で連動周回し、歯形形状を形成するスチールバンド
と、歯付モールドとスチールバンド間のキャビティに溶
融した熱可塑性エラストマーを充填する押出機とから構
成されていることを特徴とする長尺無端歯付ベルトの製
造装置にある。
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for producing a long endless toothed belt using a thermoplastic elastomer, comprising a pair of toothed molds and a core ring wound around the outer circumference of the pair of toothed molds. A core wire locking portion provided at a predetermined position, a spinning mechanism for spirally winding a core wire between a pair of toothed molds at a predetermined pitch, and an interlocking rotation in a press-contact state with the toothed mold to form a tooth shape. And an extruder for filling a cavity between the toothed mold and the steel band with a molten thermoplastic elastomer.

【0026】請求項9に記載の発明によると、一対の歯
付モールドの軸間距離を製造すべき歯付ベルトのピッチ
周長計算から求め、サーボモータで所定の位置に位置決
めするだけで任意の周長の安定した心線ピッチを有する
長尺無端歯付ベルトを製造することができる。
According to the ninth aspect of the present invention, the distance between the shafts of the pair of toothed molds is obtained from the calculation of the pitch circumference of the toothed belt to be manufactured, and is simply determined by positioning the servomotor at a predetermined position. A long endless toothed belt having a stable core pitch with a circumference can be manufactured.

【0027】請求項10記載の発明は、熱可塑性エラス
トマーを用いた長尺無端歯付ベルトの製造装置におい
て、一体に回転する平プーリを両側に配した一対の歯付
モールドと、一対の平プーリの外周に巻き付けた心線環
の所定の位置に設けた心線係止部と、一対の歯付モール
ド間に心線を所定のピッチで螺旋状に巻き付けるスピニ
ング機構と、歯付モールドと圧接状態で連動周回し、歯
形形状を形成するスチールバンドと、歯付モールドとス
チールバンドの間のキャビティに溶融した熱可塑性エラ
ストマーを充填する押出機とから構成されている長尺無
端歯付ベルトの製造装置にある。
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for manufacturing a long endless toothed belt using a thermoplastic elastomer, comprising: a pair of toothed molds having flat pulleys integrally rotating on both sides; A core wire locking portion provided at a predetermined position of a core ring wound around the outer circumference of the core, a spinning mechanism for spirally winding a core wire at a predetermined pitch between a pair of toothed molds, and a pressure contact state with the toothed mold A long endless toothed belt manufacturing apparatus comprising: a steel band forming an interlocking shape by interlocking and forming a tooth profile; and an extruder filling a cavity between the toothed mold and the steel band with a molten thermoplastic elastomer. It is in.

【0028】請求項10記載の発明によると、一対の歯
付モールドの軸間距離を製造すべき歯付ベルトのピッチ
周長計算から求め、サーボモータで所定の位置に位置決
めするだけで任意の周長の長尺無端歯付ベルトを製造で
き、且つ歯付モールドの外部に設けた平プーリに心線環
すなわち心線係止部を巻き付けることから、高価な歯付
モールドを効率良く利用することができ、その歩留まり
を向上させる効果がある。また、歯付モールドの外部に
設けた平プーリに心線環すなわち心線係止部を巻き付け
ることから、高価な歯付モールドを効率良く利用するこ
とができる。
According to the tenth aspect of the present invention, the distance between the shafts of the pair of toothed molds is obtained from the calculation of the pitch circumference of the toothed belt to be manufactured, and is simply determined by positioning the servomotor at a predetermined position. Since a long long endless toothed belt can be manufactured and the core wire, that is, the core wire locking portion is wound around a flat pulley provided outside the toothed mold, an expensive toothed mold can be efficiently used. And has the effect of improving the yield. In addition, since the core wire ring, that is, the core wire locking portion is wound around the flat pulley provided outside the toothed mold, an expensive toothed mold can be used efficiently.

【0029】請求項11に記載の発明はスピニング機構
に心線乗り上げ防止手段を設置した請求項9又は10に
記載の長尺無端歯付ベルトの製造装置にある。請求項1
1に記載の発明によると、前記スピニング機構に心線乗
り上げ防止手段を設置したことによって、モールド上で
心線が巻き付け方向に移動しようとする場合であっても
心線乗り上げ防止手段の作用によりモールドに巻き付い
た心線上に次に巻かれる心線が乗り上げることはない。
An eleventh aspect of the present invention is the apparatus for manufacturing a long endless toothed belt according to the ninth or tenth aspect, wherein the spinning mechanism is provided with a means for preventing climbing of the cord. Claim 1
According to the first aspect of the present invention, since the spinning mechanism is provided with the core wire climbing prevention means, even when the core wire is going to move in the winding direction on the mold, the action of the core wire climbing prevention means acts on the mold. The core wire wound next does not ride on the core wire wound around.

【0030】請求項12に記載の発明は、前記心線乗り
上げ防止手段が心線乗り上げ防止串である請求項11に
記載の長尺無端歯付ベルトの製造装置にある。請求項1
2の発明によると、上記心線乗り上げ防止手段が心線乗
り上げ防止串であることから、Z撚りの心線とS撚りの
心線を交互に巻く場合、お互いに近づく方向に心線が移
動しようとするが、心線乗り上げ防止串の作用で先に巻
き付けた心線が次に巻く心線側へ移動しようとするのを
阻止することができるので、歯付モールドに巻き付いた
心線上に次に巻かれる心線が乗り上げることはない。
According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided the apparatus for manufacturing a long endless toothed belt according to the eleventh aspect, wherein the core wire climbing prevention means is a core wire climbing prevention skewer. Claim 1
According to the second aspect of the present invention, since the above-described core wire climbing prevention means is a core wire climbing prevention skewer, when the Z twisted core wire and the S twisted core wire are wound alternately, the core wires will move in a direction approaching each other. However, the action of the core wire climbing prevention skewer can prevent the previously wound core wire from moving to the next core wire side, so that the core wire wound around the toothed mold next The wound core never runs on.

【0031】請求項13に記載の発明は、前記歯付モー
ルド間に心線整列手段を設けた請求項9〜12の何れか
に記載の長尺無端歯付ベルトの製造装置にある。請求項
13に記載の発明によれば、前記歯付モールド間に心線
整列手段を設けたことから、心線の整列が矯正でき、等
間隔のピッチで並んだ心線を有するベルト構成体を得る
ことができる。
According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided the apparatus for manufacturing a long endless toothed belt according to any one of the ninth to twelfth aspects, wherein a core wire aligning means is provided between the toothed molds. According to the invention as set forth in claim 13, since the core wire aligning means is provided between the toothed molds, the alignment of the core wires can be corrected, and the belt structure having the core wires arranged at an equal pitch is provided. Obtainable.

【0032】請求項14に記載の発明は、前記心線整列
手段が心線ピッチと同一の間隔で少なくともベルト構成
体の心線本数分だけ溝が刻設された円柱体又は円筒体を
含んだものである請求項13に記載の長尺歯付ベルトの
製造装置にある。請求項14に記載の発明によると、前
記心線整列手段が心線ピッチと同一の間隔で少なくとも
ベルト構成体の心線本数分だけ溝が刻設された円柱体又
は円筒体を含んだものであることから、心線の整列をよ
り確実に矯正することができる。
According to a fourteenth aspect of the present invention, the core wire aligning means includes a cylindrical body or a cylindrical body having grooves formed at least by the number of core wires of the belt member at the same interval as the core wire pitch. 14. The apparatus for manufacturing a long toothed belt according to claim 13, wherein According to the invention as set forth in claim 14, the core wire aligning means includes a columnar body or a cylindrical body in which grooves are engraved at least by the number of core wires of the belt structure at the same interval as the core wire pitch. As a result, the alignment of the cords can be corrected more reliably.

【0033】[0033]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る長尺無端歯付
ベルトの製造方法と装置を図面に基づいて詳細に説明す
る。図1は長尺無端歯付ベルトの平面図、図2は長尺無
端歯付ベルトの正面図、図3は長尺無端歯付ベルトの側
面図であり、図4は本発明の一実施例での第3工程を示
す概略図であり、図5は製造方法の第1工程〜第3工程
を示す概略図であり、図6は製造方法の第4工程を示す
概略図である。また、図7は本発明に係る長尺無端歯付
ベルトの部分斜視図である。図8は他の実施例での製造
方法の第3工程を示す概略図である。図9は本発明に係
る心線整列手段を示す概略図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A method and an apparatus for producing a long endless toothed belt according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 is a plan view of a long endless toothed belt, FIG. 2 is a front view of the long endless toothed belt, FIG. 3 is a side view of the long endless toothed belt, and FIG. 4 is an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a schematic view showing a first step to a third step of the manufacturing method, and FIG. 6 is a schematic view showing a fourth step of the manufacturing method. FIG. 7 is a partial perspective view of the long endless toothed belt according to the present invention. FIG. 8 is a schematic view showing a third step of the manufacturing method according to another embodiment. FIG. 9 is a schematic view showing a cord aligning means according to the present invention.

【0034】図1、図2、図3において、2aおよび2
bは30℃〜60℃に温度調節可能な円筒状の回転可能
な歯付モールドであって、ロータリージョイント10を
介して温調用冷却水がその内部を循環する。歯付モール
ド2a、2bの外周面には歯形形状のキャビティが形成
され、キャビティの両側には、キャビティを区画するフ
ランジ部が設けられている。
In FIGS. 1, 2 and 3, 2a and 2a
Reference numeral b denotes a cylindrical rotatable toothed mold whose temperature can be adjusted to 30 ° C. to 60 ° C., and cooling water for temperature adjustment circulates through the rotary joint 10. A tooth-shaped cavity is formed on the outer peripheral surface of each of the toothed molds 2a and 2b, and flange portions that define the cavity are provided on both sides of the cavity.

【0035】先ず始めに、本発明の第1の実施例である
歯付モールド2a、2bの両端に平プーリ3a、3b、
3c、3dを一体に組み付けて使用する長尺無端ベルト
の製造方法および装置を詳細に説明する。
First, flat pulleys 3a, 3b, 2a and 2b are provided at both ends of a toothed mold 2a, 2b according to a first embodiment of the present invention.
A method and an apparatus for manufacturing a long endless belt using 3c and 3d integrally assembled will be described in detail.

【0036】以下、第1の実施例に係る装置を詳細に説
明する。平プーリ3a、3b、3c、3dは、歯付モー
ルド2a、2bと同一ピッチ径の平プーリであり、夫
々、歯付モールド2a、2bの両側に一体に組み付けら
れている。
Hereinafter, the device according to the first embodiment will be described in detail. The flat pulleys 3a, 3b, 3c, 3d are flat pulleys having the same pitch diameter as the toothed molds 2a, 2b, and are integrally assembled on both sides of the toothed molds 2a, 2b, respectively.

【0037】上記平プーリ3a、3b、3c、3dの表
面は、心線1cを摩擦固定するためにその表面はローレ
ット加工あるいは所定の粗面仕上げによって、心線1c
が滑りにくい形状に形成されている。
The surfaces of the flat pulleys 3a, 3b, 3c and 3d are knurled or have a predetermined roughened surface to frictionally fix the core 1c.
Are formed in a non-slip shape.

【0038】上記一対の平プーリ3a、3bに向けて、
図2で示したスピニング機構8から心線1cが繰り出さ
れ、案内ロール20を介して一対の平プーリ3a、3b
間に所定の回数、巻き付けられる。巻き付けられた心線
1cの心線環を、別途用意した結束材を用いて結束固定
し、心線係止部4aを形成する。
Toward the pair of flat pulleys 3a and 3b,
The core wire 1c is fed out from the spinning mechanism 8 shown in FIG.
It is wound a predetermined number of times in between. The core wire ring of the wound core wire 1c is bound and fixed using a separately prepared binding material to form a core wire locking portion 4a.

【0039】尚、スピニング機構8は公知であり、歯付
モールド2bに向き合って配設されている。以降、一対
の平プーリ3a、3bに巻き付けられて周回移動する心
線環に案内されて、心線係止部4aはスピニング開始点
として、一対の歯付モールド2a、2b間に心線1cが
巻き付けられる。尚、この結束材には、クリップ材、あ
るいは電気用半田材等を任意に使用することができる。
The spinning mechanism 8 is publicly known, and is provided to face the toothed mold 2b. After that, the core wire 1c is guided between the pair of flat pulleys 3a, 3b and is guided by the core ring that moves around the core wire, and the core wire locking portion 4a serves as a spinning start point between the pair of toothed molds 2a, 2b. It is wound. In addition, a clip material, an electric solder material, or the like can be arbitrarily used as the binding material.

【0040】即ち、歯付モールド2a、2bを回転させ
ると共に、心線1cが所定のピッチとなるように、案内
ロール20を歯付モールド2bの軸方向に、図示しない
ボールネジ送り機構によって横送りする。
That is, while rotating the toothed molds 2a and 2b, the guide roll 20 is fed laterally by a ball screw feed mechanism (not shown) in the axial direction of the toothed mold 2b so that the core wires 1c have a predetermined pitch. .

【0041】この時、心線1cは図示しない心線張力制
御機構から一定張力下に繰り出されれ、所定の幅まで螺
旋状に巻き付けられる。巻き付けが終了すると心線1c
の端部は、もう一方の側に配された一対の平プーリ3
c、3dに心線係止部4bを設けて固定される。
At this time, the cord 1c is fed out under a constant tension from a cord tension control mechanism (not shown), and is spirally wound to a predetermined width. When winding is completed, core wire 1c
End is a pair of flat pulleys 3 arranged on the other side.
c, 3d are fixed by providing a core wire locking portion 4b.

【0042】また、所定の歯形形状を形成するスチール
バンド6は、案内ロールR1、R2および伸張ロールR
3に巻き付けられ、歯付モールド2aのフランジ部と圧
接状態で連動して移動するように配されている。
The steel band 6 forming a predetermined tooth profile is provided with guide rolls R1, R2 and extension rolls R.
3 and is arranged so as to move in conjunction with the flange portion of the toothed mold 2a in a press-contact state.

【0043】スチールバンド6は、案内ロールR1、R
2および伸張ロールR3と一体になって、エアーシリン
ダー30により所定の位置まで移動する。次に油圧シリ
ンダー40によって伸張ロールR3は後退し、スチール
バンド6は所定の張力に伸張される。
The steel band 6 includes guide rolls R1, R
2 and move to a predetermined position by the air cylinder 30 integrally with the stretching roll R3. Next, the extension roll R3 is retracted by the hydraulic cylinder 40, and the steel band 6 is extended to a predetermined tension.

【0044】この状態で、押出機ノズル7から、歯付モ
ールド2aとスチールバンド6で区画されるキャビティ
に溶融した熱可塑性エラストマー5が充填され、以降、
スチールバンド6の張力により、熱可塑性エラストマー
5は、所定の圧力に加圧されて、所定の歯形形状を形成
する。
In this state, the molten thermoplastic elastomer 5 is filled from the extruder nozzle 7 into the cavity defined by the toothed mold 2a and the steel band 6, and thereafter,
Due to the tension of the steel band 6, the thermoplastic elastomer 5 is pressurized to a predetermined pressure to form a predetermined tooth shape.

【0045】次に第1の実施例に係る長尺無端歯付ベル
トの製造方法を図4〜図6を用いて詳細に説明する。図
5は製造方法の第1工程〜第3工程を示す概略図であ
り、図4は本発明方法の第3工程を示す概略図である。
図6は製造方法の第4工程を示す概略図である。
Next, a method of manufacturing the long endless toothed belt according to the first embodiment will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 5 is a schematic view showing the first to third steps of the manufacturing method, and FIG. 4 is a schematic view showing the third step of the method of the present invention.
FIG. 6 is a schematic view showing a fourth step of the manufacturing method.

【0046】先ず第1工程では、製造すべき歯付ベルト
の歯形形状、周長、幅を特定し、歯形形状を一にする所
定の歯付モールド2a、2bを組み付ける。しかるの
ち、2a、2b間の軸間距離を計算(2×軸間距離=ベ
ルトピッチ周長−歯付モールドのピッチ径×π)し、計
算値に従って、歯付モールド2bを図示しないボールネ
ジ送り機構とACサーボモーター52を用いて、所定の
位置に位置決めする。
First, in a first step, the tooth shape, the circumference and the width of the toothed belt to be manufactured are specified, and predetermined toothed molds 2a and 2b for making the tooth shape uniform are assembled. Thereafter, the center distance between 2a and 2b is calculated (2 × center distance = belt pitch circumference−pitch diameter of toothed mold × π), and the toothed mold 2b is moved to a ball screw feed mechanism (not shown) according to the calculated value. And the AC servo motor 52 is used for positioning at a predetermined position.

【0047】第2工程では、一対の平プーリ3a、3b
間にスピニング機構8から繰り出した心線1cを所定の
回数巻き付けた後心線環26とし、結束材で結束固定
し、心線係止部4aを形成する。
In the second step, a pair of flat pulleys 3a, 3b
The core wire 1c drawn out from the spinning mechanism 8 is wound a predetermined number of times to form a core ring 26, which is bound and fixed with a binding material to form a core locking portion 4a.

【0048】このとき、心線環26は心線環26を作成
する為の心線巻き付け開始点から右側方向に巻き付けて
心線環26を作成する場合はS撚り心線1dを、心線巻
き付け開始点から左側方向に巻き付けて心線環26を作
成する場合はZ撚り心線1eを使用するのが好ましい。
At this time, when the core ring 26 is wound rightward from the start point of winding the core wire for forming the core ring 26 to form the core ring 26, the S-twisted core 1d is wound around the core wire 26d. When the core ring 26 is formed by being wound leftward from the starting point, it is preferable to use the Z twisted core 1e.

【0049】ここで、S撚り心線とは、上撚りがS撚り
である心線のことで、ストランドとなる下撚りに関して
は、S撚りでもZ撚りであっても良く、さらには撚りを
かけなくても良い。また、Z撚り心線とは、上撚りがZ
撚りである心線のことで、ストランドとなる下撚りに関
しては、S撚りでもZ撚りであっても良く、さらには撚
りをかけなくても良い。
Here, the S twisted core wire is a core wire whose upper twist is S twist. Regarding the lower twist as a strand, it may be S twist or Z twist. You don't have to. In addition, Z twisted core wire means that the upper twist is Z
This is a twisted core wire, and with regard to the lower twist as a strand, it may be S twist or Z twist, and furthermore, it may not be twisted.

【0050】第3工程では、第1工程で形成した心線係
止部4aをスピニング開始点として、以降、歯付モール
ド2a、2bを回転(80〜150rpm)させなが
ら、図示しないボールネジ送り機構を用いて心線1cの
案内ロール20を軸方向に横送りさせ、所定の心線ピッ
チを形成し、所定の幅まで螺旋状に巻き付ける。所定の
幅の巻き付けが終了すると反対側の一対の平プーリ3
c、3dに前述と同様に心線係止部4bを設ける。この
時のスピニング横送り速度は下記の式によって求められ
る。
In the third step, a ball screw feed mechanism (not shown) is rotated while rotating the toothed molds 2a and 2b (80 to 150 rpm) using the cord locking portion 4a formed in the first step as a spinning start point. The guide roll 20 of the core wire 1c is laterally fed in the axial direction to form a predetermined core wire pitch and spirally wind up to a predetermined width. When winding of a predetermined width is completed, a pair of flat pulleys 3 on the opposite side
The core wire locking portion 4b is provided on c and 3d as described above. The spinning traverse speed at this time is obtained by the following equation.

【0051】横送り速度(m/min)=スピニングピ
ッチ(m)×歯付モールドピッチ周速度(π×モールド
ピッチ径×rpm)/ベルトピッチ周長(m)
Lateral feed speed (m / min) = spinning pitch (m) x toothed mold pitch peripheral speed (π x mold pitch diameter x rpm) / belt pitch peripheral length (m)

【0052】第3工程では、図4に示すように第1工程
で形成した心線係止部4aをスピニング開始点として、
以降、歯付モールド2a、2bを回転(80〜150r
pm)させながら、図示しないボールネジ送り機構を用
いて心線1cの案内ロール20を軸方向に横送りさせ、
所定の心線ピッチを形成し、所定の幅まで螺旋状に巻き
付ける。このとき、心線環26を基準として心線1cを
心線環26から右側方向(図中矢印21)に順に巻き付
けていく場合はZ撚り心線1dを使用する。
In the third step, as shown in FIG. 4, the cord locking portion 4a formed in the first step is used as a spinning start point.
Thereafter, the toothed molds 2a and 2b are rotated (80 to 150r).
pm), the guide roll 20 of the core wire 1c is laterally fed in the axial direction using a ball screw feed mechanism (not shown),
A predetermined core pitch is formed, and spirally wound to a predetermined width. At this time, when the core wire 1c is sequentially wound in the rightward direction (arrow 21 in the drawing) from the core wire ring 26 with the core wire ring 26 as a reference, the Z twisted core wire 1d is used.

【0053】心線環26を基準として心線1cを心線環
26から右側方向(図中矢印21)に順に巻き付けてい
く場合は、Z撚り心線1dを使用することで、心線の撚
り特性から心線環26から離れようとする方向(心線環
26から右方向)へ行こうとする力が働くことで、心線
環26の下に心線1dが潜り込むようなことはない。
When the core wire 1c is sequentially wound rightward (arrow 21 in the figure) from the core ring 26 with reference to the core ring 26, the Z twisted core wire 1d is used to twist the core wire. Due to the characteristic, the force for going in the direction away from the core ring 26 (rightward direction from the core ring 26) acts, so that the core 1d does not sink under the core ring 26.

【0054】同様の理由で、心線環26を基準として心
線1cを心線環26から左側方向に順に巻き付けていく
場合は、S撚り心線を使用する。
For the same reason, when the core wire 1c is sequentially wound leftward from the core ring 26 with reference to the core ring 26, an S twisted core wire is used.

【0055】さらに、スピニング時に使用する案内ロー
ル20に心線乗り上げ防止手段22を設置することが好
ましい。上記心線乗り上げ防止手段22を設置すること
で、先に歯付モールドに巻き付けた心線1cが次に巻く
心線側に移動しようとしても心線乗り上げ防止手段22
の作用で次の心線が先に巻き付けた心線上に重なるよう
なことはない。
Further, it is preferable that a guide roll 20 to be used at the time of spinning is provided with a core wire running-up preventing means 22. By installing the above-described core wire climbing prevention means 22, even if the core wire 1c wound first on the toothed mold is going to move to the next core wire side, the core wire rising prevention means 22 is provided.
Does not cause the next core wire to overlap the previously wound core wire.

【0056】さらにスピニング機構を用いて歯付モール
ド2a、2b間に巻き付けられた心線は図4及び図9に
示す心線整列手段53の作用により、心線ピッチが修正
されて最初の設定ピッチ通りに等間隔で心線が整列す
る。従って、最終的なベルト構成体9としては心線がき
れいに整列して心線乱れの無いものとなるのである。
Further, the core wire wound between the toothed molds 2a and 2b by using the spinning mechanism has its core pitch corrected by the operation of the core wire alignment means 53 shown in FIGS. The cords are aligned at regular intervals as shown. Therefore, as the final belt structure 9, the cords are aligned neatly and the cords are not disturbed.

【0057】最後に図6を用いて第4工程を説明する。
第3工程で形成された心線1cのみからなる簾状のベル
ト構成体9を、図6の矢印方向に回転させながら、図示
しない押出機から溶融した熱可塑性エラストマー5(1
75〜195℃)を、歯付モールド2aの上方に位置す
るノズル7から、スチールバンド6と歯付モールド2a
の間に充填する。
Finally, the fourth step will be described with reference to FIG.
While rotating in a direction indicated by an arrow in FIG. 6, the belt-like belt structure 9 composed of only the cords 1c formed in the third step is melted from an extruder (not shown) while rotating the thermoplastic elastomer 5 (1).
75 to 195 ° C.) from the nozzle 7 located above the toothed mold 2a to the steel band 6 and the toothed mold 2a.
Fill between

【0058】歯付モールド2aおよびスチールバンド6
の外周面(歯溝部)で区画されるキャビティに充填され
た熱可塑性エラストマー5は、スチールバンド6の連動
回転と共に、次第に所定の歯形形状に整えられ、スチー
ルバンド6の出口まで来ると溶融温度は50℃前後まで
降下し、終には図7で示した歯付ベルトが完成する。図
7において長尺無端歯付ベルト1は心線1c、背面部1
a、歯部1bが一体に形成された接合部のない歯付ベル
トである。
[0058] Toothed mold 2a and steel band 6
The thermoplastic elastomer 5 filled in the cavity defined by the outer peripheral surface (tooth groove portion) of the steel band 6 is gradually adjusted to a predetermined tooth shape with the interlocking rotation of the steel band 6. The temperature is lowered to about 50 ° C., and finally the toothed belt shown in FIG. 7 is completed. In FIG. 7, the long endless toothed belt 1 has a core wire 1c,
a, a toothed belt with no joints integrally formed with the teeth 1b.

【0059】尚、本発明に係る熱可塑性エラストマー5
は、主として熱可塑性ウレタンが使用されているが、ポ
リエステル系エラストマー(ハイトレル/株式会社デュ
ポン社製品、ペルプレン/株式会社東洋紡社製品)、あ
るいはポリアミド系エラストマー(ダイアミドPAE/
株式会社ダイセル社製品)を使用することもできる。
The thermoplastic elastomer 5 according to the present invention
Is mainly made of thermoplastic urethane, polyester elastomer (Hytrel / Dupont Co., Ltd. product, Perprene / Toyobo Co., Ltd. product) or polyamide elastomer (Diamid PAE /
(Product of Daicel Corporation) can also be used.

【0060】また、心線1cは、主としてスチールコー
ドが用いられているが、アラミド繊維、ポリエステル繊
維、あるいはガラス繊維に代表される低伸度、高強力の
心線を使用することができる。
Although the steel cord is mainly used for the core wire 1c, a low elongation and high strength core wire represented by aramid fiber, polyester fiber, or glass fiber can be used.

【0061】次に、第2の実施例である歯付モールド2
a、2bのみを使用し、両端に平プーリ3a、3b、3
c、3dを使用しない長尺無端歯付ベルトの製造方法お
よび装置を詳細に説明する。
Next, the toothed mold 2 according to the second embodiment
a, 2b only, flat pulleys 3a, 3b, 3
A method and an apparatus for manufacturing a long endless toothed belt that does not use c and 3d will be described in detail.

【0062】即ち、前述の第1の実施例は、歯付モール
ド2a、2bの両端に平プーリ3a、3b、3c、3d
を組み付けることによって、心線環すなわち心線係止部
4a、4bを歯付モールド2a、2bの外部に設けるこ
とができるから、高価な歯付モールド2a、2bの歯溝
形成部をフルに利用することができる。
That is, in the first embodiment, the flat pulleys 3a, 3b, 3c, 3d are provided at both ends of the toothed molds 2a, 2b.
Can be provided outside the toothed molds 2a, 2b, thereby fully utilizing the tooth groove forming portions of the expensive toothed molds 2a, 2b. can do.

【0063】これに対し、第2の実施例では、平プーリ
3a、3b、3c、3dを使用しないので、必然的に心
線環すなわち心線係止部4a、4bを歯付モールド2
a、2b内に設けることになり、製品となる長尺無端歯
付ベルト1の取代はその分減少する。
On the other hand, in the second embodiment, since the flat pulleys 3a, 3b, 3c, 3d are not used, the core rings, that is, the core locking portions 4a, 4b are inevitably connected to the toothed mold 2.
a, 2b, the margin of the long endless toothed belt 1 as a product is reduced accordingly.

【0064】しかしながら、この方法には下記のような
優れた効果がある。すなわち、心線環すなわち心線係止
部4a、4bと、心線1cが、その上に巻き付けられる
接触面の形状と仕上げ面精度が全く同一の面となること
から、心線環すなわち心線係止部4a、4b及び心線1
cは、スピニング時において接触面との摩擦、接触条件
が同一となり、結果、螺旋状に巻き付けられる心線1c
のピッチはより安定する。
However, this method has the following excellent effects. In other words, since the core rings, that is, the core locking portions 4a and 4b, and the core 1c have exactly the same shape and finished surface accuracy as the contact surface wound thereon, the core ring or the core is Locking portions 4a, 4b and core wire 1
c indicates that the friction with the contact surface and the contact conditions during spinning are the same, and as a result, the core wire 1c wound spirally
Pitch is more stable.

【0065】尚、第2の実施例については、心線係止部
4a、4bを巻き付ける位置が、第1の実施例と異なる
以外に機能的な差異がないことから、その説明は省略す
る。
The description of the second embodiment is omitted since there is no functional difference except that the positions where the cord locking portions 4a and 4b are wound are different from those of the first embodiment.

【0066】次に、第3の実施例としてベルト構成体9
の心線1cとして、Z撚り心線1dとS撚り心線1eと
を交互にスピニングを行なう場合の長尺無端歯付ベルト
の製造方法について詳細に説明する。
Next, as a third embodiment, the belt structure 9
The method for producing a long endless toothed belt in the case where the Z twisted core wire 1d and the S twisted core wire 1e are alternately spinned as the core wire 1c will be described in detail.

【0067】図8は今まで述べてきた第3工程を示す概
略図で、歯付モールドにZ撚り心線1eとS撚り心線1
dを交互にスピニングした状態を示す図である。
FIG. 8 is a schematic view showing the third step described so far. The Z twisted core 1e and the S twisted core 1
It is a figure showing the state where d was spinned alternately.

【0068】第1の実施例と同様に一対の平プーリ3
a、3b間にスピニング機構8から繰り出した心線1c
を所定の回数巻き付けた後心線環26とし、結束材で結
束固定し、心線係止部4aを形成する。図8に示した実
施例の場合は、心線環26を形成する為に心線巻き付け
開始点から右側方向に心線を巻き付けていくことから、
Z撚りの心線を用いると、歯付モールド2a、2b迄心
線が移動してしまう為、S撚り心線1dを用いることが
好ましい。なお、心線環を形成する際には、平プーリ3
a、3bを用いずに、一対の歯付プーリ2a、2bの両
端部に心線環を形成できることは言うまでもない。
As in the first embodiment, a pair of flat pulleys 3
The core 1c extended from the spinning mechanism 8 between a and 3b
Is wound a predetermined number of times to form a core wire ring 26, which is bound and fixed with a binding material to form a core wire locking portion 4a. In the case of the embodiment shown in FIG. 8, since the core wire is wound rightward from the core wire winding start point to form the core wire ring 26,
If a Z-stranded core is used, the core moves to the toothed molds 2a and 2b. Therefore, it is preferable to use an S-stranded core 1d. When forming the core wire ring, the flat pulley 3
Needless to say, a core ring can be formed at both end portions of the pair of toothed pulleys 2a, 2b without using a, 3b.

【0069】図8に即して説明すると、第3工程におい
て心線をスピニングするが、心線環26を作成した後、
心線は案内ロール20に接続している。ここで、前記案
内ロール20に接続している心線はS撚り心線1dであ
る。次に上記案内ロール20に接続しているS撚り心線
1dと心線環26との間でZ撚り心線を心線係止部4b
に係止し、さらに案内ロール20の心線ガイド溝17に
Z撚り心線1eを通すことで、Z撚り心線1eがS撚り
心線1dと心線環26の間に位置するようにする。Z撚
り心線1eをS撚り心線1dと心線環26との間に位置
させることで、Z撚り心線1eが心線環26方向へ移動
することが無いので心線環の下に心線が潜り込むような
ことは無い。
Referring to FIG. 8, the core wire is spun in the third step.
The core wire is connected to the guide roll 20. Here, the core wire connected to the guide roll 20 is an S twisted core wire 1d. Next, the Z twisted core is connected between the S twisted core 1d connected to the guide roll 20 and the core ring 26 by the core locking portion 4b.
And the Z twisted core 1e is passed through the core guide groove 17 of the guide roll 20, so that the Z twisted core 1e is located between the S twisted core 1d and the core ring 26. . By arranging the Z twisted core 1e between the S twisted core 1d and the core ring 26, the Z twisted core 1e does not move in the direction of the core ring 26, so that the core is located below the core ring. There is no line sneaking in.

【0070】そして、心線乗り上げ防止手段として心線
乗り上げ防止串22を使用することによって、Z撚り心
線1eとS撚り心線1dとを交互にスピニングする場合
に、先に巻き付けた心線が次に巻く心線側に移動しよう
とした場合でも、心線乗り上げ防止串22が先に巻き付
けた心線の移動を阻止し、心線同士が重なるようなこと
は無くなる。
By using the skewer 22 for preventing the running of the core wire as the means for preventing the running of the core wire, when the Z twisted core wire 1e and the S twisted core wire 1d are alternately spinned, the previously wound core wire is not wound. Even if it is attempted to move to the next core wire side, the core wire climbing prevention skewer 22 prevents the previously wound core wires from moving, so that the core wires do not overlap.

【0071】さらに、歯付モールド2a、2b間に心線
整列手段53を設けることによって、心線の整列が矯正
でき、等間隔のピッチで並んだ心線を有するベルト構成
体9を得ることができる。
Further, by providing the core wire aligning means 53 between the toothed molds 2a and 2b, the alignment of the core wires can be corrected and the belt structure 9 having the core wires arranged at an equal pitch can be obtained. it can.

【0072】第3の実施例の第4工程については、第1
の実施例と同様なので説明は省略する。
In the fourth step of the third embodiment, the first step
The description is omitted because it is the same as the embodiment.

【0073】心線乗り上げ防止手段22は、心線乗り上
げ防止串を使用するのが好ましいが、心線が移動する力
に対抗して心線の移動を阻止できるものであれば、形状
や材質は問わないが、好適には棒状の鉄等の硬質の金属
や、木材の切片等が用いられる。
It is preferable to use a core wire climbing prevention skewer as the core wire climbing prevention means 22. However, as long as it can prevent the movement of the core wire against the force of the movement of the core wire, the shape and the material are not limited. Although it does not matter, a hard metal such as a bar-shaped iron or a piece of wood is preferably used.

【0074】心線整列手段53としては、心線ピッチと
同一の間隔で、少なくともベルト構成体の心線本数分だ
け溝が刻設された円柱体又は円筒体を含んだものである
ものが好ましいが、心線の動きと連動して回転するロー
ル体とすることによって、心線に余分な摩擦力が加わら
ず、スピニング工程での心線摩耗を低減できることか
ら、心線整列手段53を心線の動きと連動して回転する
ロール体とすることが好ましい。
It is preferable that the core wire alignment means 53 include a columnar body or a cylindrical body in which grooves are cut at least by the number of core wires of the belt member at the same interval as the core wire pitch. However, by using a roll body that rotates in conjunction with the movement of the core wire, extra frictional force is not applied to the core wire, and core wire wear during the spinning process can be reduced. It is preferable to use a roll body that rotates in conjunction with the movement of the roll.

【0075】さらに該心線整列手段53にはベルト構成
体9を形成する心線ピッチと同一の間隔で溝が少なくと
もベルト構成体に入る心線の数だけ刻設されており、ス
ピニングが終了し、心線を他方の係止部4aで係止した
後、ベルト構成体9に含まれる心線を1本ずつ上記個々
の溝に対応させて溝中に載置し、その後一対の歯付モー
ルド2a、2bを回転させることによって、心線が整列
しきれいに整列した心線を有するベルト構成体9ができ
る。
Further, in the cord aligning means 53, grooves are engraved at the same interval as the cord pitch forming the belt construct 9 by at least the number of cords entering the belt construct, and the spinning is completed. After the core wire is locked by the other locking portion 4a, the core wires included in the belt assembly 9 are placed one by one in the grooves corresponding to the individual grooves, and then a pair of toothed molds are formed. By rotating 2a, 2b, a belt structure 9 is obtained in which the cores are aligned and have a well-aligned core.

【0076】[0076]

【実施例】次に本発明に係る長尺無端歯付ベルトの製造
方法および装置を、第1の実施例に基づいて説明する。
Next, a method and an apparatus for manufacturing a long endless toothed belt according to the present invention will be described based on a first embodiment.

【0077】歯付モールド2a,2bには、歯形T1
0、歯数110歯(ピッチ径350mm)、歯部幅11
0mm、全幅200mmからなる円筒状歯付モールドを
使用し、平プーリ3a,3b,3c,3dには、外径
(344mmφ)、幅10mmの平プーリをその両側に
組み付けた。また、心線1cには、0.6mmφのスチ
ールコードを使用し、上撚りがS撚りであるS撚り心線
1dを一対の平プーリ3c,3dおよび上撚りがZ撚り
であるZ撚り心線1eを平プーリ3a,3bに4〜6回
巻き付けて心線環を形成し、所定の位置に心線係止部4
b、4aを設けた。
The toothed molds 2a and 2b have a tooth shape T1.
0, number of teeth 110 (pitch diameter 350 mm), tooth width 11
A cylindrical toothed mold having a diameter of 0 mm and a total width of 200 mm was used, and flat pulleys having an outer diameter (344 mmφ) and a width of 10 mm were mounted on both sides of the flat pulleys 3 a, 3 b, 3 c, and 3 d. Further, a 0.6 mmφ steel cord is used for the core wire 1 c, and a pair of flat pulleys 3 c and 3 d and a Z twisted core wire having a Z twist are used as a pair of flat pulleys 3 c and 3 d using an S twist as the upper twist. 1e is wound around the flat pulleys 3a and 3b four to six times to form a core wire ring, and the core wire locking portion 4 is fixed at a predetermined position.
b, 4a were provided.

【0078】製造する長尺無端歯付ベルト1を、歯形T
10、歯数310歯(周長3100mm)ベルト幅11
0mmの歯付ベルトとして、歯付モールド2a,2bの
軸間距離は1000mmに設定した。
The long endless toothed belt 1 to be manufactured is
10, 310 teeth (perimeter 3100mm) belt width 11
As a 0 mm toothed belt, the distance between the shafts of the toothed molds 2a and 2b was set to 1000 mm.

【0079】平プーリ3c,3d間に設けられた心線係
止部4bをスピニング開始点とし、一対の歯付モールド
2a,2bの周回部を、仮想の大径歯付モールドと見立
て、直径0.6mmのスチールコード心線であって上撚
りがZ撚りのZ撚り心線1eを、スピニングテンション
49N、スピニングピッチ1.0mmの条件で、幅11
0mmとなるまで螺旋状に巻き付け、さらに心線乗り上
げ防止串22を使用し、Z撚り心線1eのみからなる簾
状のベルト構成体9を作成した。
The core wire locking portion 4b provided between the flat pulleys 3c and 3d is used as a spinning start point, and the orbital portion of the pair of toothed molds 2a and 2b is regarded as a virtual large-diameter toothed mold, and a diameter of 0 mm is assumed. A 0.6-mm steel cord core wire 1e having a Z-twisted twisted twisted core wire 1e with a spinning tension of 49 N and a spinning pitch of 1.0 mm was used to form a steel cord having a width of 11 mm.
The wire was spirally wound until the length became 0 mm, and further, using a skewer 22 for preventing the running of the core wire, a cord-like belt structure 9 consisting only of the Z twisted core wire 1e was prepared.

【0080】また、このときの歯付モールド2a、2b
の回転数は100rpm(110m/min)であり、
スピニングの横送り速度は35.5mm/minであっ
た。
At this time, the toothed molds 2a, 2b
Is 100 rpm (110 m / min),
The transverse feed speed of the spinning was 35.5 mm / min.

【0081】さらにスピニングを終了した後に心線の巻
き終わりの端部を係止部4aに係止し、ベルト構成体9
を構成する心線を全て心線整列手段53の溝に通し、さ
らに一対の歯付プーリ2a、2bを回転させて心線を整
列させた。
Further, after the spinning is completed, the end of the end of the core wire is locked to the locking portion 4a, and the belt construct 9
Were passed through the grooves of the cord aligning means 53, and the pair of toothed pulleys 2a and 2b were further rotated to align the cords.

【0082】次に、歯付モールド2a、2bを回転さ
せ、Z撚り心線1dのみからなるベルト構成体9を低速
1.0rpm(周速度1.1m/min)で回転させる
とともに、スチールバンド6を歯付モールド2aと圧接
状態で連動回転させた。
Next, the toothed molds 2a and 2b are rotated to rotate the belt assembly 9 consisting only of the Z twisted core wire 1d at a low speed of 1.0 rpm (peripheral speed of 1.1 m / min). Was rotated in conjunction with the toothed mold 2a in a pressure-contact state.

【0083】この状態で押出機のノズル7より、180
℃に加熱された熱可塑性ウレタンエラストマー5を、歯
付モールド2aとスチールバンド6で区画されるキャビ
ティに圧入(1kgf/cm2)した。
In this state, 180 °
The thermoplastic urethane elastomer 5 heated to 0 ° C was press-fitted (1 kgf / cm 2) into a cavity defined by the toothed mold 2 a and the steel band 6.

【0084】この圧入と併行して溶融状態の熱可塑性ウ
レタンエラストマー5を冷却、固化させるため、温調用
冷却水をロータリジョイント10から歯付モールド2a
内部に通し、出口温度を50℃に制御した。結果、目的
とする長尺無端歯付ベルト1が得られた。
In order to cool and solidify the thermoplastic urethane elastomer 5 in a molten state in parallel with the press-fitting, cooling water for temperature control is supplied from the rotary joint 10 to the toothed mold 2a.
Through the inside, the outlet temperature was controlled at 50 ° C. As a result, the intended long endless toothed belt 1 was obtained.

【0085】実施例2 実施例2として、実施例1と同じ歯付モールド2a、2
bを使用し、平プーリも同じものを使用した。また、心
線1cには、0.6mmφのスチールコードを使用し、
上撚りがS撚りであるS撚り心線1dを一対の平プーリ
3c、3d及び上撚りがZ撚りであるZ撚り心線1eを
平プーリ3a、3bに4〜6回巻き付けて心線環を形成
し、所定の位置に心線係止部4b、4aを設けた。製造
する長尺無端歯付ベルト1は、実施例1と同様のベルト
サイズとし、歯付モールド2a、2bの軸間距離も実施
例1と同じに設定した。
Example 2 As Example 2, the same toothed molds 2a, 2
b, and the same flat pulley was used. Also, for the core wire 1c, use a steel cord of 0.6 mmφ,
A pair of flat pulleys 3c, 3d and a pair of flat twisted cores 1e, each of which is twisted Z, are wound around the flat pulleys 3a, 3b four to six times to form a core ring. The core wire locking portions 4b and 4a were provided at predetermined positions. The long endless toothed belt 1 to be manufactured had the same belt size as in Example 1, and the distance between the shafts of the toothed molds 2a and 2b was set to the same as in Example 1.

【0086】平プーリ3c、3d間に設けられた心線係
止部4bをスピニング開始点とし、一対の歯付モールド
2a、2bの周回部を、仮想の大径歯付モールドと見立
て、上記心線係止部4bに接続している直径0.6mm
のスチールコード心線であって上撚りがS撚りのS撚り
心線1dをスピニングテンションを与えた状態で心線係
止部4bと案内ロール20との間で保持した。次に上記
案内ロール20に接続しているS撚り心線1dと心線環
26との間でZ撚り心線を心線係止部4bに係止し、さ
らに案内ロール20の心線ガイド溝17にZ撚り心線1
eを通し、Z撚り心線1eをS撚り心線1dと心線環2
6の間に位置させた。このとき、もちろんS撚り心線1
dも案内ロール20の心線ガイド溝17に通してあり、
心線環26に近い方の心線ガイド溝にはZ撚り心線1d
を、心線環26より遠い方の心線ガイド溝にはS撚り心
線1eを通した。そして、実施例1と同じスピニング条
件でスピニングを行ない、Z撚り心線1eとS撚り心線
1dを交互に配した簾状のベルト構成体9を作成した。
The core wire engaging portion 4b provided between the flat pulleys 3c and 3d is used as a spinning start point, and the orbital portion of the pair of toothed molds 2a and 2b is regarded as a virtual large-diameter toothed mold. 0.6mm in diameter connected to wire locking part 4b
Of the S-core cord of the above-mentioned steel cord having an S-twisted twist was held between the cord locking portion 4b and the guide roll 20 while spinning tension was applied. Next, the Z twisted core is locked to the core wire locking portion 4b between the S twisted core 1d and the core ring 26 connected to the guide roll 20, and the core guide groove of the guide roll 20 is further formed. 17 Z twisted core wire 1
e, the Z twisted core 1e is replaced with the S twisted core 1d and the core ring 2
6 between. At this time, of course, S twisted core wire 1
d is also passed through the core wire guide groove 17 of the guide roll 20,
The core guide groove nearer to the core ring 26 has a Z twisted core 1d.
The S twisted core 1 e was passed through a core guide groove farther than the core ring 26. Then, spinning was performed under the same spinning conditions as in Example 1 to prepare a cord-like belt structure 9 in which Z-strand cores 1e and S-strand cores 1d were alternately arranged.

【0087】そして、後工程を実施例1と同じ条件とし
てベルトを製造し、得られた長尺無端歯付ベルトを25
mm幅に切断して、目的とする長尺無端歯付ベルト1が
得られた。
Then, a belt was manufactured under the same conditions as those of Example 1 in the post-process, and the obtained long endless toothed belt was
By cutting to a width of mm, the intended long endless toothed belt 1 was obtained.

【0088】次に、比較例として注型タイプのウレタン
エラストマー製ベルトを使用した。上撚りがZ撚りであ
る心線を巻き付けた所定寸法の円筒状金型を外金型の中
に入れ、内金型と外金型の空隙部にウレタンエラストマ
ーを注入し、架橋、硬化後、得られた広幅のベルトスリ
ーブを25mm幅に切断した。
Next, a cast type urethane elastomer belt was used as a comparative example. Put a cylindrical mold of a predetermined size around the core wire of which the twist is Z twist into the outer mold, inject the urethane elastomer into the voids of the inner mold and the outer mold, crosslink, and after curing, The obtained wide belt sleeve was cut into a width of 25 mm.

【0089】前記実施例1のベルトと比較例のベルトを
用いてスラスト力のテストを行なった。試験装置として
は図10に示すような装置を用いて14歯の一方のプー
リの片側にフランジ31を有する歯付プーリ19a、1
9b間にベルトを懸架し、1000rpmにて歯付プー
リを回転させベアリング付回転ロール32を備えたスラ
スト力測定冶具33を用いてベルト1を徐々に押してい
き、ベルト1がフランジ31から離れたときの力をスラ
スト力とした。その結果を図11に示す。
A thrust force test was conducted using the belt of Example 1 and the belt of Comparative Example. As a test device, an apparatus as shown in FIG. 10 was used, and toothed pulleys 19a, 1a having a flange 31 on one side of one pulley having 14 teeth.
9b, the belt is suspended, the toothed pulley is rotated at 1000 rpm, and the belt 1 is gradually pushed using the thrust force measuring jig 33 provided with the rotating roll 32 with the bearing, when the belt 1 is separated from the flange 31. Is the thrust force. The result is shown in FIG.

【0090】図11の結果より、実施例2のベルトは、
Z撚り心線とS撚り心線を交互に配したベルトであり、
心線が整列し、心線ピッチの乱れがないベルトであるこ
とから、上記比較例と比較してスラスト力が小さくなる
ことで、プーリ上で走行した時にベルトが一方向に片寄
ることは無くなる。
From the results shown in FIG. 11, the belt of Example 2 is
A belt in which Z twisted core wires and S twisted core wires are alternately arranged.
Since the core wires are aligned and the core wire pitch is not disturbed, the thrust force is reduced as compared with the comparative example, so that the belt does not shift in one direction when running on the pulley.

【0091】以上の通り、本発明により接合部のない任
意の周長の無端歯付ベルトを製造することが可能にな
り、これによって、ベルト強度が、従来の接合タイプの
無端ベルトに比し、大幅に向上する、あるいは接合部に
起因するベルトの振動、蛇行を抑止する、あるいは正確
な位置決めを可能にすることになった。
As described above, according to the present invention, it is possible to manufacture an endless toothed belt having an arbitrary peripheral length without any joints, whereby the belt strength is lower than that of a conventional joint type endless belt. This greatly improved the vibration or meandering of the belt due to the joint, or enabled accurate positioning.

【0092】さらには、巻き付ける方向に応じて心線の
撚り方向を変えることにより、長尺無端歯付ベルトを効
率良く製造し易くできる。また、心線乗り上げ防止手段
や心線整列手段を用いることによって、心線同士が重な
ったり、心線間ピッチが乱れることのない長尺無端歯付
ベルトを得ることができる。さらに、Z撚り心線とS撚
り心線とをベルト中に交互に配することによって、プー
リ上での片寄りの少ないベルトを得ることができ、ベル
トの端面損傷等の故障が現象する。
Further, by changing the twisting direction of the core wire according to the winding direction, a long endless toothed belt can be efficiently manufactured easily. Further, by using the core wire running-up prevention means and the core wire alignment means, it is possible to obtain a long endless toothed belt in which the core wires do not overlap or the pitch between the core wires is not disturbed. Further, by alternately arranging the Z twisted core wire and the S twisted core wire in the belt, it is possible to obtain a belt with less deviation on the pulley, and a failure such as damage to the end face of the belt occurs.

【0093】[0093]

【発明の効果】請求項1の発明によって、任意の周長の
無端長尺歯付ベルトを製造することが可能になり、且つ
の歯付モールド上に直接、心線環すなわち心線係止部を
巻き付けることから、安定した心線ピッチが得られ、こ
れによって高精度の長尺無端歯付ベルトが得られる。
According to the first aspect of the present invention, it is possible to manufacture an endless long toothed belt having an arbitrary peripheral length, and a core ring, that is, a core locking part, directly on the toothed mold. , A stable core pitch can be obtained, and a high-accuracy long endless toothed belt can be obtained.

【0094】請求項2の発明によって、前記心線係止部
を開始点として一対の歯付モールド間に上記心線環を基
準として心線を心線環から右側方向に順に巻き付けてい
く場合はZ撚り心線を、心線環から左側方向に順に巻き
付けていく場合はS撚り心線を使用し、心線を心線乗り
上げ防止手段を用いて所定のピッチで螺旋状に所定幅だ
け巻き付けることより、心線の移動しようとする方向が
前記開始点がある心線環から離れようとする方向となる
ので、心線がモールド上で前記心線環の方向へ移動し、
さらには心線環の下に心線が潜り込むようなことが無く
なる。さらに心線乗り上げ防止手段を用いて心線を所定
のピッチで螺旋状に巻き付けていくことから、モールド
上で心線が巻き付け方向に移動しようとする場合であっ
ても心線乗り上げ防止手段の作用によりモールドに巻き
付いた心線が次に巻かれる心線上に乗り上げることが無
くなる効果が有る。
According to the second aspect of the present invention, in the case where the core wire is wound in order from the core ring to the right side with respect to the core ring between a pair of toothed molds with the core wire locking portion as a starting point. When winding the Z twisted core in the left direction from the core ring in order, use the S twisted core and spirally wind the core by a predetermined width at a predetermined pitch using a core running prevention means. Since the direction in which the cord is to move is a direction in which the starting point is away from the core ring, the core moves in the direction of the core ring on the mold,
Further, the core wire does not fall under the core ring. Furthermore, since the core wire is spirally wound at a predetermined pitch by using the core wire rising prevention means, even when the core wire is going to move in the winding direction on the mold, the action of the core wire rising prevention means is achieved. Accordingly, there is an effect that the core wire wound around the mold does not run on the core wire wound next.

【0095】請求項3に記載の発明によると、任意の周
長の無端長尺歯付ベルトを製造することが可能になり、
且つ歯付モールドの外部に設けた平プーリに心線環すな
わち心線係止部を巻き付けることから、高価な歯付モー
ルドを効率よく利用することができるという効果が有
る。
According to the third aspect of the invention, it is possible to manufacture an endless long toothed belt having an arbitrary circumference.
Further, since the core wire ring, that is, the core wire locking portion is wound around the flat pulley provided outside the toothed mold, there is an effect that an expensive toothed mold can be used efficiently.

【0096】請求項4に記載の発明によると、請求項3
の発明による効果に加えて、前記心線係止部を開始点と
して一対の歯付モールド間に上記心線環を基準として心
線を心線環から右側方向に順に巻き付けていく場合はZ
撚り心線を、心線環から左側方向に順に巻き付けていく
場合はS撚り心線を使用して心線を所定のピッチで螺旋
状に所定幅だけ巻き付けることより、心線の移動しよう
とする方向が前記開始点がある心線環から離れようとす
る方向となるので、心線がモールド上で前記心線環の方
向へ移動し、さらには心線環の下に心線が潜り込むよう
なことが無くなるという効果が有る。さらに心線乗り上
げ防止手段を用いて心線を所定のピッチで螺旋状に巻き
付けていくことから、モールド上で心線が巻き付け方向
に移動しようとする場合であっても心線乗り上げ防止手
段の作用によりモールドに巻き付いた心線が次に巻かれ
る心線上に乗り上げることはないという効果が有る。
According to the invention described in claim 4, according to claim 3,
In addition to the effect of the invention, when the core wire is wound in order from the core ring to the right side from the core ring between the pair of toothed molds with the core locking portion as a starting point, Z
When winding the twisted core wire in order from the core ring to the left, the S core is used to move the core wire by spirally winding the core wire at a predetermined pitch and a predetermined width using an S twisted core wire. Since the direction is the direction in which the starting point tends to move away from the core wire, the core wire moves in the direction of the core wire on the mold, and further the core wire goes under the core ring. This has the effect of eliminating things. Furthermore, since the core wire is spirally wound at a predetermined pitch by using the core wire rising prevention means, even when the core wire is going to move in the winding direction on the mold, the action of the core wire rising prevention means is achieved. Accordingly, there is an effect that the core wire wound around the mold does not run on the core wire wound next.

【0097】請求項5に記載の発明によると、心線がモ
ールド上で前記心線環とは逆の方向へ移動しようとする
ので、心線環の下に心線が潜り込むようなことが無くな
り、さらにZ撚りとS撚りの心線を交互に巻くダブルス
ピニングが可能となるので、ベルトになったときにプー
リ上でのベルトの片寄りが小さくなり、端面損傷等のベ
ルト故障の発生が抑えられるという効果が有る。
According to the fifth aspect of the present invention, since the core wire tends to move on the mold in the opposite direction to the core ring, the core wire does not fall under the core ring. In addition, double spinning, which alternately winds Z twisted and S twisted core wires, becomes possible, so when the belt becomes a belt, the deviation of the belt on the pulley is reduced, and the occurrence of belt failure such as end face damage is suppressed. There is an effect that it can be.

【0098】請求項6に記載の発明によると、心線の巻
き付け開始点が左右どちらに設定しても心線環の下に心
線が潜り込むようなことが無く、互いに逆向きの撚りを
有する心線を交互に巻くダブルスピニングが可能となる
という効果が有る。さらに心線乗り上げ防止手段として
心線乗り上げ防止串を用いることで歯付モールドに巻き
付いた心線が次に巻かれる心線上に乗り上げることはな
いという効果が有る。
According to the sixth aspect of the present invention, no matter where the winding start point of the core wire is set to the right or left, the core wire does not fall under the core ring, and the twists are opposite to each other. There is an effect that double spinning in which the core wire is alternately wound becomes possible. Further, the use of the skewer for preventing the running of the core wire as the means for preventing the running of the core wire has an effect that the core wound around the toothed mold does not run on the core to be wound next.

【0099】請求項7に記載の発明によると、請求項3
の発明による効果に加えて、最初に形成する心線環とし
て心線の巻き付け方向と逆方向の撚りを有する心線を使
用するので、心線環が巻き付け方向に移動するようなこ
とは無い。さらに心線は歯付モールド上では前記心線環
とは逆の方向へ移動しようとするので、心線環の下に心
線が潜り込むようなことが無くなり、さらにZ撚りとS
撚りの心線を交互に巻くダブルスピニングが可能となる
ので、ベルトとなったときにプーリ上でのベルトの片寄
りが小さくなり、端面損傷等のベルト故障の発生が抑え
られるという効果が有る。さらに、心線乗り上げ防止手
段として心線乗り上げ防止串を用いることで、Z撚りの
心線とS撚りの心線を交互に巻く場合、お互いに近づく
方向に移動しようとするが、心線乗り上げ防止串の作用
で先に巻き付けた心線が次に巻く心線側へ移動しようと
するのを阻止することができるので、歯付モールドに巻
き付いた心線が次に巻かれる心線上に乗り上げることは
ないという効果が有る。
According to the seventh aspect of the present invention, the third aspect is provided.
In addition to the effects of the invention, the core wire having the twist in the opposite direction to the winding direction of the core wire is used as the core wire to be formed first, so that the core wire does not move in the winding direction. Furthermore, the core wire tends to move in the opposite direction to the core wire ring on the toothed mold, so that the core wire does not fall under the core wire ring, and furthermore, the Z twist and S
Since double spinning in which twisted core wires are alternately wound becomes possible, when the belt is formed, the bias of the belt on the pulley is reduced, and there is an effect that occurrence of belt failure such as end face damage is suppressed. In addition, by using a core climbing prevention skewer as a core climbing prevention means, when winding a Z-stranded core and an S-strand core alternately, they try to move in the direction approaching each other, The action of the skewer can prevent the previously wound core wire from moving to the next core wire side, so that the core wire wound on the toothed mold will not ride on the next core wire to be wound. There is an effect that there is no.

【0100】請求項8に記載の発明によると、請求項7
の発明による作用に加えて、心線の巻き付け開始点が左
右どちらに設定しても心線環の下に心線が滑り込むよう
なことが無く、互いに逆向きの撚りを有する心線を交互
に巻くダブルスピニングが可能となるという効果が有
る。さらに心線乗り上げ防止手段として心線乗り上げ防
止串を用いることで歯付モールドに巻き付いた心線が次
に巻かれる心線上に乗り上げることはないという効果が
有る。
According to the invention of claim 8, according to claim 7,
In addition to the operation according to the invention of the present invention, even if the winding start point of the core wire is set to the right or left, the core wire does not slip under the core ring, and the core wires having opposite twists are alternately formed. This has the effect of allowing double spinning to be wound. Further, the use of the skewer for preventing the running of the core wire as the means for preventing the running of the core wire has an effect that the core wound around the toothed mold does not run on the core to be wound next.

【0101】請求項9に記載の発明によると、一対の歯
付モールドの軸間距離を製造すべき歯付ベルトのピッチ
周長計算から求め、サーボモータで所定の位置に位置決
めするだけで任意の周長の安定した心線ピッチを有する
長尺無端歯付ベルトを製造することができるという効果
が有る。
According to the ninth aspect of the present invention, the distance between the shafts of the pair of toothed molds is obtained from the calculation of the pitch circumference of the toothed belt to be manufactured, and is simply determined by positioning the servomotor at a predetermined position. There is an effect that a long endless toothed belt having a stable core wire pitch with a circumference can be manufactured.

【0102】請求項10に記載の発明によると、一対の
歯付モールドの軸間距離を製造すべき歯付ベルトのピッ
チ周長計算から求め、サーボモータで所定の位置に位置
決めするだけで任意の周長の長尺無端歯付ベルトを製造
でき、且つ歯付モールドの外部に設けた平プーリに心線
環すなわち心線係止部を巻き付けることから、高価な歯
付モールドを効率良く利用することができ、その歩留ま
りを向上させる効果がある。また、歯付モールドの外部
に設けた平プーリに心線環すなわち心線係止部を巻き付
けることから、高価な歯付モールドを効率良く利用する
ことができる効果が有る。
According to the tenth aspect of the present invention, the distance between the shafts of the pair of toothed molds is obtained from the calculation of the pitch circumference of the toothed belt to be manufactured, and is simply set at a predetermined position by a servomotor. Efficient use of expensive toothed molds, since a long endless toothed belt with a circumference can be manufactured, and a core wire, that is, a core wire locking portion is wound around a flat pulley provided outside the toothed mold. Has the effect of improving the yield. In addition, since the core wire ring, that is, the core wire locking portion is wound around the flat pulley provided outside the toothed mold, there is an effect that an expensive toothed mold can be efficiently used.

【0103】請求項11に記載の発明によると、前記ス
ピニング機構に心線乗り上げ防止手段を設置したことに
よって、モールド上で心線が巻き付け方向に移動しよう
とする場合であっても心線乗り上げ防止手段の作用によ
りモールドに巻き付いた心線上に次に巻かれる心線が乗
り上げることはないという効果が有る。
According to the eleventh aspect of the present invention, since the spinning mechanism is provided with the core wire running-up preventing means, even when the core wire is going to move in the winding direction on the mold, the core wire running-up preventing means is prevented. There is an effect that the core wire wound next on the core wire does not ride on the core wire wound around the mold by the action of the means.

【0104】請求項12に記載の発明によると、上記心
線乗り上げ防止手段が心線乗り上げ防止串であることか
ら、Z撚りの心線とS撚りの心線を交互に巻く場合、お
互いに近づく方向に心線が移動しようとするが、心線乗
り上げ防止串の作用で先に巻き付けた心線が次に巻く心
線側へ移動しようとするのを阻止することができるの
で、歯付モールドに巻き付いた心線上に次に巻かれる心
線が乗り上げることはないという効果が有る。
According to the twelfth aspect of the present invention, since the above-mentioned core wire climbing prevention means is a core wire climbing prevention skewer, when winding the Z twisted core wire and the S twisted core wire alternately, they approach each other. The core wire tends to move in the direction, but the action of the core wire climbing prevention skewer can prevent the previously wound core wire from moving to the next core wire side. There is an effect that the core wire to be wound next does not ride on the wound core wire.

【0105】請求項13に記載の発明によると、前記歯
付モールド間に心線整列手段を設けたことから、心線の
整列が矯正でき、等間隔のピッチで並んだ心線を有する
ベルト構成体を得ることができるという効果が有る。
According to the thirteenth aspect of the present invention, since the core wire alignment means is provided between the toothed molds, the alignment of the core wires can be corrected, and the belt structure has the core wires arranged at an equal pitch. There is an effect that the body can be obtained.

【0106】請求項14に記載の発明によると、前記心
線整列手段が心線ピッチと同一の間隔で少なくともベル
ト構成体の心線本数分だけ溝が刻設された円柱体又は円
筒体を含んだものであることから、心線の整列をより確
実に矯正することができるという効果が有る。
According to the fourteenth aspect of the present invention, the core wire aligning means includes a cylindrical body or a cylindrical body having grooves formed at least by the number of core wires of the belt member at the same interval as the core wire pitch. Therefore, the alignment of the cords can be corrected more reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る長尺無端歯付ベルトの製造装置の
一部断面平面図である。
FIG. 1 is a partially sectional plan view of a device for manufacturing a long endless toothed belt according to the present invention.

【図2】本発明に係る長尺無端歯付ベルトの製造装置の
一部断面正面図である。
FIG. 2 is a partially sectional front view of a device for manufacturing a long endless toothed belt according to the present invention.

【図3】本発明に係る長尺無端歯付ベルトの製造装置の
一部断面側面図である。
FIG. 3 is a partial cross-sectional side view of a device for manufacturing a long endless toothed belt according to the present invention.

【図4】本発明に係る製造方法の第3工程を示す概略図
である。
FIG. 4 is a schematic view showing a third step of the manufacturing method according to the present invention.

【図5】本発明に係る製造方法の第1工程〜第3工程を
示す概略図である。
FIG. 5 is a schematic view showing first to third steps of the manufacturing method according to the present invention.

【図6】本発明に係る製造方法の第4工程を示す概略図
である。
FIG. 6 is a schematic view showing a fourth step of the manufacturing method according to the present invention.

【図7】本発明に係る長尺無端歯付ベルトの部分斜視図
である。
FIG. 7 is a partial perspective view of a long endless toothed belt according to the present invention.

【図8】本発明に係る他の実施例での製造方法の第3工
程を示す概略図である。
FIG. 8 is a schematic view showing a third step of the manufacturing method according to another embodiment of the present invention.

【図9】本発明に係る心線整列手段を示す概略図であ
り、(a)は全体図、(b)はA部の拡大図である。
FIGS. 9A and 9B are schematic views showing a cord aligning means according to the present invention, wherein FIG. 9A is an overall view and FIG. 9B is an enlarged view of a portion A.

【図10】スラスト力を測定する試験装置の概略図であ
り、(a)は側面図、(b)は上から見た図である。
FIGS. 10A and 10B are schematic diagrams of a test device for measuring a thrust force, wherein FIG. 10A is a side view and FIG. 10B is a diagram viewed from above.

【図11】歯付ベルトの軸荷重とスラスト力との関係を
示すグラフである。
FIG. 11 is a graph showing the relationship between the axial load and the thrust force of the toothed belt.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 長尺無端歯付ベルト 1a 背面部 1b 歯部 1c 心線 1d S撚り心線 1e Z撚り心線 2a、2b 歯付モールド 3a、3b、3c、3d 平プーリ 4a、4b 心線係止部 5 熱可塑性エラストマー 6 スチールバンド 7 押出機ノズル 8 スピニング機構 9 ベルト構成体 R1、R2 案内ロール R3 伸張ロール 10 冷却水用ロータリージョイント 20 案内ロール 22 心線乗り上げ防止手段 26 心線環 30、31 エアーシリンダー 40 油圧シリンダー 52 ACサーボモーター 53 心線整列手段 REFERENCE SIGNS LIST 1 long endless toothed belt 1a back part 1b tooth part 1c core wire 1d S twisted core wire 1e Z twisted core wire 2a, 2b toothed mold 3a, 3b, 3c, 3d flat pulley 4a, 4b core wire locking part 5 Thermoplastic elastomer 6 Steel band 7 Extruder nozzle 8 Spinning mechanism 9 Belt structure R1, R2 Guide roll R3 Extension roll 10 Rotary joint for cooling water 20 Guide roll 22 Core run-up prevention means 26 Core ring 30, 31 Air cylinder 40 Hydraulic cylinder 52 AC servomotor 53 Wire alignment means

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 熱可塑性エラストマーを用いた長尺無端
歯付ベルトの製造方法において、 一対の歯付モールドを所定の軸間距離に設定する第1工
程と、 一対の歯付モールドの外周に、一方の側から心線を巻き
付けて心線環を形成し、この心線環の所定の位置に心線
係止部を設ける第2工程と、 歯付モールドを回転させ、前記心線係止部を開始点とし
て一対の歯付モールド間に心線を所定のピッチで螺旋状
に所定幅だけ巻き付けた後、もう一方の側に心線を巻き
付けて心線環を形成し、この心線環の所定の位置に心線
係止部を設ける第3工程と、 一対の歯付モールド間に巻き付けられた心線のみからな
るベルト構成体を、歯付モールドとスチールバンドの間
に圧接状態に配し、供回り状態に回転させることによっ
て、歯付モールドとスチールバンド間のキャビティに挿
入された溶融状態の熱可塑性エラストマーを圧縮成形
し、冷却固化させて所定の歯形形状を形成する第4工程
とからなることを特徴とする長尺無端歯付ベルトの製造
方法。
1. A method for producing a long endless toothed belt using a thermoplastic elastomer, comprising: a first step of setting a pair of toothed molds at a predetermined distance between shafts; A second step of winding a core wire from one side to form a core ring, and providing a core locking portion at a predetermined position on the core ring, and rotating a toothed mold to form the core locking portion. Starting from a pair of toothed molds, a core wire is spirally wound at a predetermined pitch in a predetermined width, and then wound on the other side to form a core ring. A third step of providing a core wire locking portion at a predetermined position, and disposing a belt structure consisting of only a core wound around a pair of toothed molds in a press-contact state between the toothed mold and the steel band. By rotating in co-rotating state, toothed mold and steel A compression molding of the thermoplastic elastomer in the molten state inserted into the cavity between the belts, and cooling and solidifying the thermoplastic elastomer to form a predetermined tooth shape. .
【請求項2】 第3工程が歯付モールドを回転させ、前
記心線係止部を開始点として一対の歯付モールド間に上
記心線環を基準として心線を心線環から右側方向に順に
巻き付けていく場合はZ撚り心線を、心線環から左側方
向に順に巻き付けていく場合はS撚り心線を使用し、心
線を心線乗り上げ防止手段を用いて所定のピッチで螺旋
状に所定幅だけ巻き付けた後、もう一方の側に心線を巻
き付けて心線環を形成し、この心線環の所定の位置に心
線係止部を設ける工程である請求項1に記載の長尺無端
歯付ベルトの製造方法。
And a third step of rotating the toothed mold, and starting from the core wire locking portion as a starting point, moving the core wire between the pair of toothed molds in a rightward direction from the core ring with reference to the core wire ring. When winding in order, use a Z twisted core wire, and when winding in order from the core ring to the left, use an S twisted core wire. The method according to claim 1, wherein after winding the core wire by a predetermined width, a core wire is wound around the other side to form a core wire ring, and a core wire locking portion is provided at a predetermined position of the core wire ring. Manufacturing method of long endless toothed belt.
【請求項3】 熱可塑性エラストマーを用いた長尺無端
歯付ベルトの製造方法において、 一対の歯付モールドの両側に一体に回転する平プーリを
組付けた後、所定の軸間距離を設定する第1工程と、 一方の側に配した一対の平プーリ間に心線を巻き付けて
心線環を形成し、この心線環の所定の位置に心線係止部
を設ける第2工程と、 歯付モールドを回転させ、前記心線係止部を開始点とし
て一対の歯付モールド間に心線を所定のピッチで螺旋状
に所定幅だけ巻き付けた後、もう一方の側に配した一対
の平プーリ間に心線を巻き付けて心線環を形成し、この
心線環の所定の位置に心線係止部を設ける第3工程と、 一対の歯付モールド間に巻き付けられた心線のみからな
るベルト構成体を、歯付モールドとスチールバンドの間
に圧接状態に配し、供回り状態に回転させることによっ
て、歯付モールドとスチールバンド間のキャビティに挿
入された溶融状態の熱可塑性エラストマーを圧縮成形
し、冷却固化させて所定の歯形形状を形成する第4工程
とからなることを特徴とする長尺無端歯付ベルトの製造
方法。
3. A method for manufacturing a long endless toothed belt using a thermoplastic elastomer, wherein a predetermined pulley distance is set after assembling flat rotating pulleys on both sides of a pair of toothed molds. A first step, a second step of winding a core wire between a pair of flat pulleys arranged on one side to form a core ring, and providing a core locking portion at a predetermined position of the core ring; After rotating the toothed mold, the core wire is spirally wound at a predetermined pitch and a predetermined width between the pair of toothed molds with the core wire anchoring portion as a starting point, and then a pair of the other side arranged on the other side A third step in which a core wire is formed by winding a core wire between flat pulleys and a core wire locking portion is provided at a predetermined position of the core ring, and only a core wire wound between a pair of toothed molds; The belt structure consisting of A fourth step of compression-molding the molten thermoplastic elastomer inserted into the cavity between the toothed mold and the steel band by rotating in a co-rotating state, and cooling and solidifying to form a predetermined tooth shape. A method for producing a long endless toothed belt.
【請求項4】 第3工程が歯付モールドを回転させ、前
記心線係止部を開始点として一対の歯付モールド間に上
記心線環を基準として心線を心線環から右側方向に順に
巻き付けていく場合はZ撚り心線を、心線環から左側方
向に順に巻き付けていく場合はS撚り心線を使用し、心
線を乗り上げ防止手段を用いて所定のピッチで螺旋状に
所定幅だけ巻き付けた後、もう一方の側に配した一対の
平プーリ間に心線を巻き付けて心線環を形成し、この心
線環の所定の位置に心線係止部を設ける工程である請求
項2に記載の長尺無端歯付ベルトの製造方法。
4. A third step is to rotate the toothed mold, and, starting from the wire anchoring portion, move a core wire between the pair of toothed molds from the core wire to the right side with respect to the core wire. When winding in order, use the Z twisted core wire, and when winding in order from the core ring to the left, use the S twisted core wire, and use a winding prevention device to spirally set the core wire at a predetermined pitch. After winding by a width, a core wire is wound between a pair of flat pulleys arranged on the other side to form a core ring, and a core wire locking portion is provided at a predetermined position of the core ring. The method for producing a long endless toothed belt according to claim 2.
【請求項5】 熱可塑性エラストマーを用いた長尺無端
歯付ベルトの製造装置において、 一対の歯付モールドを所定の軸間距離に設定する第1工
程と、 一対の歯付モールドの外周に、一方の側の巻き付け開始
点から右側方向に巻き付ける場合はS撚り心線を、巻き
付け開始点から左側方向に巻き付ける場合はZ撚り心線
を使用し巻き付けて心線環を形成し、この心線環の所定
の位置に心線係止部を設ける第2工程と、 歯付モールドを回転させ、前記心線係止部を開始点とし
て一対の歯付モールド間に上記心線環を基準として心線
を心線環から右側方向に順に巻き付けていく場合は前記
心線環に隣接する心線をZ撚り心線とし、さらに心線乗
り上げ防止手段として心線乗り上げ防止串を用い、該Z
撚り心線の隣にS撚り心線を巻くことでZ撚り心線とS
撚り心線とを交互に所定のピッチで螺旋状に所定幅だけ
巻き付けた後、もう一方の側に心線を巻き付けて心線環
を形成し、この心線環の所定の位置に心線係止部を設け
る第3工程と、 一対の歯付モールド間に巻き付けられた心線のみからな
るベルト構成体を、歯付モールドとスチールバンドの間
に圧接状態に配し、供回り状態に回転させることによっ
て、歯付モールドとスチールバンドの間のキャビティに
挿入された溶融状態の熱可塑性エラストマーを圧縮成形
し、冷却固化させて所定の歯形形状を形成する第4工程
とからなることを特徴とする長尺無端歯付ベルトの製造
方法。
5. An apparatus for manufacturing a long endless toothed belt using a thermoplastic elastomer, comprising: a first step of setting a pair of toothed molds at a predetermined distance between shafts; When winding to the right from the winding start point on one side, use the S twisted core wire, and when winding to the left from the winding start point, use the Z twisted core wire to form a core ring. A second step of providing a core wire locking portion at a predetermined position, and rotating the toothed mold, and starting from the core wire locking portion between the pair of toothed molds and using the above-described core wire as a reference. Are wound in the right direction from the core ring in order, the core wire adjacent to the core ring is a Z twisted core wire, and a core run-up prevention skewer is used as a core run-up preventing means.
By winding the S twisted core wire next to the twisted core wire, the Z twisted core wire and S
After alternately winding a twisted core wire and a predetermined width in a spiral at a predetermined pitch, a core wire is wound around the other side to form a core ring. A third step of providing a stop, and a belt structure consisting of only a core wound around a pair of toothed molds is disposed in pressure contact between the toothed mold and the steel band, and rotated in a co-rotating state. A fourth step of compression-molding the molten thermoplastic elastomer inserted into the cavity between the toothed mold and the steel band, and cooling and solidifying to form a predetermined tooth shape. Manufacturing method of long endless toothed belt.
【請求項6】 第3工程が歯付モールドを回転させ、前
記心線係止部を開始点として一対の歯付モールド間に上
記心線環を基準として心線を心線環から左側方向に順に
巻き付けていく場合は前記心線環に隣接する心線をS撚
り心線とし、さらに心線乗り上げ防止手段として心線乗
り上げ防止串を用い、該S撚り心線の隣にZ撚り心線を
巻くことでS撚り心線とZ撚り心線とを交互に所定のピ
ッチで螺旋状に所定幅だけ巻き付けた後、もう一方の側
に心線を巻き付けて心線環を形成し、この心線環の所定
の位置に心線係止部を設ける工程である請求項5に記載
の長尺無端歯付ベルトの製造方法。
6. A third step is to rotate the toothed mold and to move the core wire between the pair of toothed molds from the core wire ring to the left from the core wire ring between the pair of toothed molds with the core wire locking portion as a starting point. When winding in order, the core wire adjacent to the core wire is an S twisted core wire, and a core run-up prevention skewer is used as a core run-up preventing means, and a Z twisted core wire is placed next to the S twisted core wire. After winding the S twisted core wire and the Z twisted core wire alternately and spirally at a predetermined pitch in a predetermined width, the core wire is wound around the other side to form a core ring. The method for producing a long endless toothed belt according to claim 5, wherein a step of providing a core wire locking portion at a predetermined position of the ring is provided.
【請求項7】 熱可塑性エラストマーを用いた長尺無端
歯付ベルトの製造方法において、 一対の歯付モールドの両側に一体に回転する平プーリを
組み付けた後、所定の軸間距離を設定する第1工程と、 一方の側に配した一対の平プーリ間で巻き付け開始点か
ら右側方向に巻き付ける場合はS撚り心線を、巻き付け
開始点から左側方向に巻き付ける場合はZ撚り心線を使
用し、該心線を巻き付けて心線環を形成し、この心線環
の所定の位置に心線係止部を設ける第2工程と、 歯付モールドを回転させ、前記心線係止部を開始点とし
て一対の歯付モールド間に上記心線環を基準として心線
を心線環から右側方向に順に巻き付けていく場合は前記
心線環に隣接する心線をZ撚り心線とし、さらに心線乗
り上げ防止手段として心線乗り上げ防止串を用い、該Z
撚り心線の隣にS撚り心線を巻くことでZ撚り心線とS
撚り心線とを交互に所定のピッチで螺旋状に所定幅だけ
巻き付けた後、もう一方の側に心線を巻き付けて心線環
を形成し、この心線環の所定の位置に心線係止部を設け
る第3工程と、 一対の歯付モールド間に巻き付けられた心線のみからな
るベルト構成体を、歯付モールドとスチールバンドとの
間に圧接状態に配し、供回り状態に回転させることによ
って、歯付モールドとスチールバンド間のキャビティに
挿入された溶融状態の熱可塑性エラストマーを圧縮成形
し、冷却固化させて所定の歯形形状を形成する第4工程
とからなることを特徴とする長尺無端歯付ベルトの製造
方法。
7. A method of manufacturing a long endless toothed belt using a thermoplastic elastomer, wherein a flat pulley integrally rotating is mounted on both sides of a pair of toothed molds, and then a predetermined center distance is set. In one process, between the pair of flat pulleys arranged on one side, use the S twisted core wire when winding rightward from the winding start point, and use the Z twisted core wire when winding leftward from the winding start point, A second step of winding the core wire to form a core ring and providing a core locking portion at a predetermined position on the core ring; and rotating the toothed mold to set the core locking portion at a starting point. When the core wire is wound in order from the core ring to the right side between the pair of toothed molds based on the core ring, a core wire adjacent to the core ring is a Z-twisted core wire, and further a core wire. Use a core wire climbing prevention skewer as a climbing prevention means Yes, the Z
By winding the S twisted core wire next to the twisted core wire, the Z twisted core wire and S
After alternately winding a twisted core wire with a predetermined pitch in a spiral at a predetermined pitch and then winding a core wire around the other side, a core ring is formed. A third step of providing a stop, and disposing a belt structure consisting of only a core wound around a pair of toothed molds in a press-contact state between the toothed mold and the steel band, and rotating in a corotating state. And a fourth step of compression-molding the molten thermoplastic elastomer inserted into the cavity between the toothed mold and the steel band, cooling and solidifying to form a predetermined tooth shape. Manufacturing method of long endless toothed belt.
【請求項8】 第3工程が歯付モールドを回転させ、前
記心線係止部を開始点として一対の歯付モールド間に上
記心線環を基準として心線を心線環から左側方向に順に
巻き付けていく場合は前記心線環に隣接する心線をS撚
り心線とし、さらに心線乗り上げ防止手段として心線乗
り上げ防止串を用い、該S撚り心線の隣にZ撚り心線を
巻くことでS撚り心線とZ撚り心線とを交互に所定のピ
ッチで螺旋状に所定幅だけ巻き付けた後、もう一方の側
に心線を巻き付けて心線環を形成し、この心線環の所定
の位置に心線係止部を設ける工程である請求項7に記載
の長尺無端歯付ベルトの製造方法。
8. A third step is to rotate the toothed mold, and start the core wire between the pair of toothed molds with the core wire locking portion as a starting point and move the core wire leftward from the core wire ring with reference to the core wire ring. When winding in order, the core wire adjacent to the core wire is an S twisted core wire, and a core run-up prevention skewer is used as a core run-up preventing means, and a Z twisted core wire is placed next to the S twisted core wire. After winding the S twisted core wire and the Z twisted core wire alternately and spirally at a predetermined pitch in a predetermined width, the core wire is wound around the other side to form a core ring. The method for producing a long endless toothed belt according to claim 7, wherein the step of providing a core wire locking portion at a predetermined position of the ring is performed.
【請求項9】 熱可塑性エラストマーを用いた長尺無端
歯付ベルトの製造装置において、 一対の歯付モールドと、 一対の歯付モールドの外周に巻き付けた心線環の所定の
位置に設けた心線係止部と、 一対の歯付モールド間に心線を所定のピッチで螺旋状に
巻き付けるスピニング機構と、 歯付モールドと圧接状態で連動周回し、歯形形状を形成
するスチールバンドと、 歯付モールドとスチールバンド間のキャビティに溶融し
た熱可塑性エラストマーを充填する押出機とから構成さ
れていることを特徴とする長尺無端歯付ベルトの製造装
置。
9. An apparatus for manufacturing a long endless toothed belt using a thermoplastic elastomer, comprising: a pair of toothed molds; and a core provided at a predetermined position of a core wire wound around the outer circumference of the pair of toothed molds. A wire locking portion, a spinning mechanism that spirally winds a core wire between a pair of toothed molds at a predetermined pitch, a steel band that forms a tooth shape by interlockingly rotating in a press-contact state with the toothed mold, and toothed. An extruder for filling a molten thermoplastic elastomer into a cavity between a mold and a steel band, and an extruder for producing a long endless toothed belt.
【請求項10】 熱可塑性エラストマーを用いた長尺無
端歯付ベルトの製造装置において、 一体に回転する平プーリを両側に配した一対の歯付モー
ルドと、 一対の平プーリの外周に巻き付けた心線環の所定の位置
に設けた心線係止部と、 一対の歯付モールド間に心線を所定のピッチで螺旋状に
巻き付けるスピニング機構と、 歯付モールドと圧接状態で連動周回し、歯形形状を形成
するスチールバンドと、 歯付モールドとスチールバンドの間のキャビティに溶融
した熱可塑性エラストマーを充填する押出機とから構成
されていることを特徴とする長尺無端歯付ベルトの製造
装置。
10. A device for producing a long endless toothed belt using a thermoplastic elastomer, comprising: a pair of toothed molds having flat pulleys rotating integrally therewith disposed on both sides; and a core wound around the outer circumference of the pair of flat pulleys. A core wire locking portion provided at a predetermined position of a wire ring; a spinning mechanism for spirally winding a core wire at a predetermined pitch between a pair of toothed molds; An apparatus for producing a long endless toothed belt, comprising: a steel band for forming a shape; and an extruder for filling a cavity between the toothed mold and the steel band with a molten thermoplastic elastomer.
【請求項11】 前記スピニング機構に心線乗り上げ防
止手段を設置した請求項9又は10に記載の長尺無端歯
付ベルトの製造装置。
11. The apparatus for manufacturing a belt with long endless teeth according to claim 9, wherein the spinning mechanism is provided with a means for preventing a cord from running up.
【請求項12】 前記心線乗り上げ防止手段が心線乗り
上げ防止串である請求項11に記載の長尺無端歯付ベル
トの製造装置。
12. The apparatus for manufacturing a belt with long endless teeth according to claim 11, wherein the core wire run-off preventing means is a core wire run-up prevention skewer.
【請求項13】 前記歯付モールド間に心線整列手段を
設けた請求項9〜12の何れかに記載の長尺無端歯付ベ
ルトの製造装置。
13. An apparatus for manufacturing a long endless toothed belt according to claim 9, wherein a core wire aligning means is provided between said toothed molds.
【請求項14】 前記心線整列手段が心線ピッチと同一
の間隔で少なくともベルト構成体の心線本数分だけ溝が
刻設された円柱体又は円筒体を含んだものである請求項
13に記載の長尺歯付ベルトの製造装置。
14. The core wire aligning means according to claim 13, wherein said core wire aligning means includes a cylindrical body or a cylindrical body having grooves formed at least by the number of core wires of the belt structure at the same interval as the core wire pitch. An apparatus for producing a long toothed belt according to the above.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004001281A (en) * 2002-05-31 2004-01-08 Mitsuboshi Belting Ltd Method and apparatus for winding core body code on die roll
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