JP2010162704A - Method and apparatus for producing tire - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ゴムストリップを、ローラを介して被成形体に押し付けて積層し、未加硫タイヤを製造するタイヤ製造装置及びタイヤ製造方法に関する。 The present invention relates to a tire manufacturing apparatus and a tire manufacturing method for manufacturing an unvulcanized tire by pressing and laminating a rubber strip against a molded body via a roller.
空気入りタイヤは、一般に、未加硫ゴム等からなる各タイヤ構成部材を被成形体に順次配置等して未加硫タイヤを成形した後、加硫成型して製造される。また、この未加硫タイヤの製造時には、従来、押出機の口金から押し出したゴムストリップを、積層ローラにより被成形体に積層することで、トレッドゴム等のタイヤ各部のゴム部材を形成することが行われている(特許文献1、2参照)。
In general, a pneumatic tire is manufactured by vulcanizing and molding an unvulcanized tire by sequentially arranging tire constituent members made of unvulcanized rubber or the like on a molded body. Further, when manufacturing this unvulcanized tire, conventionally, a rubber strip extruded from a die of an extruder is laminated on a molded body by a laminating roller to form a rubber member for each part of the tire such as a tread rubber. (See
ところが、これら従来のタイヤ製造装置では、口金から押し出したゴムストリップを、比較的離れた積層ローラまで空中を搬送するため、搬送中の振動や変形の影響で、積層ローラに対するゴムストリップの供給位置が変動等し、ゴムストリップの位置決めや積層の精度が低下する恐れがある。同時に、搬送中にゴムストリップの温度が低下し易く、その柔軟性や可塑性が低下することもあり、これに起因して、積層時に、ゴムストリップを積層ローラにより変形させ難くなる。その結果、積層したゴムストリップに、表面の荒れ、層間エアの残留、部材同士の橋かけ等の問題が発生し易くなり、形状の精度も低下する恐れがある。 However, in these conventional tire manufacturing apparatuses, the rubber strip extruded from the base is conveyed in the air to the relatively distant laminating rollers, and therefore, the supply position of the rubber strip to the laminating rollers is affected by the influence of vibration and deformation during conveyance. There is a risk that the accuracy of positioning and laminating of the rubber strip may decrease due to fluctuations. At the same time, the temperature of the rubber strip is likely to be lowered during conveyance, and the flexibility and plasticity thereof may be lowered, which makes it difficult to deform the rubber strip by the laminating roller during lamination. As a result, problems such as surface roughness, residual interlayer air, and bridging of members are likely to occur in the laminated rubber strip, and the shape accuracy may be reduced.
また、これら従来のタイヤ製造装置は、積層ローラの軸線を被成形体の軸線よりも高い位置にずらせて配置し、或いは、積層動作時の積層ローラや押出機の移動のための積層座標(移動座標)系が直交せずに設定されている。これに伴い、それぞれの移動や積層の制御のために多量の計算が必要となり、その制御も複雑になるという問題もある。 Further, these conventional tire manufacturing apparatuses are arranged by shifting the axis of the laminating roller to a position higher than the axis of the molded body, or laminating coordinates (movement) for moving the laminating roller and the extruder during the laminating operation. The (coordinate) system is set without being orthogonal. Along with this, a large amount of calculation is required for the control of each movement and stacking, and there is a problem that the control becomes complicated.
本発明は、このような従来の問題に鑑みなされたものであって、その目的は、押出機から押し出したゴムストリップを、複雑な制御を要さずに積層ローラにより被成形体に正確に積層し、ゴムストリップの位置決めや積層の精度、或いは形状の精度を高めることである。 The present invention has been made in view of such a conventional problem, and an object of the present invention is to accurately laminate a rubber strip extruded from an extruder on a molded body by a laminating roller without requiring complicated control. Then, it is to increase the accuracy of positioning or lamination of the rubber strip or the accuracy of the shape.
本発明は、押出機の口金から押し出したゴムストリップを被成形体に積層して未加硫タイヤを製造するタイヤ製造装置であって、ゴムストリップを被成形体に押し付けて積層する積層ローラと、口金のゴム押出先端が、ゴムストリップを積層する積層ローラに近接して被成形体側範囲に配置され、積層ローラに向けてゴムストリップを押し出す押出機と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明は、押出機の口金から押し出したゴムストリップを積層ローラにより被成形体に積層して未加硫タイヤを製造するタイヤ製造方法であって、口金のゴム押出先端を積層ローラに近接して被成形体側範囲に配置する工程と、口金から近接する積層ローラに向けてゴムストリップを押し出す工程と、押し出されたゴムストリップを積層ローラにより被成形体に押し付けて積層する工程と、を有することを特徴とする。
The present invention is a tire manufacturing apparatus for manufacturing an unvulcanized tire by laminating a rubber strip extruded from a die of an extruder on a molded body, a laminating roller for laminating the rubber strip against the molded body, A rubber extrusion tip of the die is disposed in the molded object side range in the vicinity of the lamination roller for laminating the rubber strip, and includes an extruder for extruding the rubber strip toward the lamination roller.
The present invention also relates to a tire manufacturing method for manufacturing an unvulcanized tire by laminating a rubber strip extruded from a die of an extruder on a molded body by a laminating roller, wherein the rubber extruding tip of the die is adjacent to the laminating roller. And placing the rubber strip toward the lamination roller adjacent to the base, and pressing the extruded rubber strip against the molding body with the lamination roller and laminating. It is characterized by that.
本発明によれば、押出機から押し出したゴムストリップを、複雑な制御を要さずに積層ローラにより被成形体に正確に積層でき、ゴムストリップの位置決めや積層の精度、或いは形状の精度を高めることができる。 According to the present invention, the rubber strip extruded from the extruder can be accurately laminated on the molded body by the laminating roller without requiring complicated control, and the positioning accuracy of the rubber strip, the accuracy of the lamination, or the accuracy of the shape is improved. be able to.
以下、本発明のタイヤ製造装置とタイヤ製造方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態のタイヤ製造装置は、押出機の口金から押し出したゴムストリップを、積層ローラを介して、回転する被成形体に貼り付けて積層し、トレッドゴムやサイドウォールゴム等、タイヤ各部のゴム部材を形成して未加硫タイヤを製造(成形)する。
Hereinafter, an embodiment of a tire manufacturing apparatus and a tire manufacturing method of the present invention will be described with reference to the drawings.
The tire manufacturing apparatus according to the present embodiment is configured such that a rubber strip extruded from a die of an extruder is attached to a rotating molded body via a lamination roller and laminated, and rubber of each part of the tire such as a tread rubber or a sidewall rubber. A member is formed to produce (mold) an unvulcanized tire.
図1は、このタイヤ製造装置の概略構成を模式的に示す要部側面図である。
タイヤ製造装置1は、図示のように、軸線Xが水平(図では紙面前後方向)に配置された支持体2と、支持体2の半径方向外側(図では右側)に設けられたゴムストリップGの押出機10(図では内部を透視して示す)と、それらの間に配置された積層ローラ20とを備えている。
FIG. 1 is a side view of an essential part schematically showing a schematic configuration of the tire manufacturing apparatus.
As shown in the figure, the
支持体2は、未加硫タイヤの成形時に、被成形体Hを軸線X周りに回転可能に支持する、例えば拡縮可能な円筒状の成形ドラムや、未加硫タイヤの内面形状に応じた外面形状を有する剛体コア等からなる。ここでは、支持体2は、軸線X周りに回転可能な成形ドラムであり、その外周側に、タイヤ構成部材やゴムストリップGが順に配置や積層等されて被成形体Hが形成され、被成形体Hを膨張させた状態で同芯状に保持する。また、支持体2は、モータ等の駆動源や、その回転動力の伝達機構等からなる回転駆動手段(図示せず)を有し、これにより回転駆動されて、被成形体Hを軸線X周りに所定の回転速度で回転(図の矢印K)させて任意の回転角で停止させる。
The
ここで、被成形体Hは、未加硫タイヤの成形時に、ゴムストリップGが積層される対象物であり、支持体2上に配置された成形途中段階の未加硫タイヤや仕掛かり品、又は中間成形体等である。或いは、ゴムストリップGを支持体2上へ直接積層するときには、成形ドラムや剛体コアが被成形体Hを構成する。一方、ゴムストリップGは、リボン状や帯状等に形成されて積層される長尺なゴム部材であり、押出機10により押し出されて、積層ローラ20を経て被成形体Hへ供給される。
Here, the to-be-molded body H is an object on which the rubber strip G is laminated at the time of molding an unvulcanized tire, and an unvulcanized tire or work-in-progress product in the middle of molding disposed on the
積層ローラ20は、円盤状や円筒状の回転体であり、ホルダ21により軸線方向を水平にして軸線周りに回転自在に支持され、外周面が被成形体Hの外面に当接して配置される。その状態で、積層ローラ20は、当接する被成形体Hの回転に伴い回転(図の矢印R)し、押出機10から押し出されたゴムストリップGを外周面で保持して回転する被成形体Hの所定の積層位置まで移動させ、その外面に押し付けて圧着する。このようにして、積層ローラ20は、押出機10から供給されるゴムストリップGを、被成形体H、例えば支持体2の外面や下層のゴムストリップG、又は配置済みのタイヤ構成部材に貼り付け、連続して周方向に螺旋状に巻き付けて順次積層し、所定形状のゴム部材を形成する。
The laminating
また、積層ローラ20には、内部に配置されたヒータ等からなる加熱手段(図示せず)が設けられている。タイヤ製造装置1は、この加熱手段により積層ローラ20及び外周面に接するゴムストリップGを加熱し、被成形体Hに積層するゴムストリップGを所定温度に加熱して、その温度を押出時の温度に維持し、或いは設定温度に加熱する等して、ゴムストリップGの柔軟性や可塑性を調整する。
The laminating
押出機10は、内部に供給される未加硫ゴムMを加熱混練して上方に向かって移動させる本体部11と、本体部11にギアポンプ(図示せず)等を介して連結された押出ヘッド12と、押出ヘッド12のゴム吐出口に取り付けられた口金13とを有する。この押出機10では、押出ヘッド12と口金13を、被成形体Hに向かって水平に突出して設け、ゴムストリップGを押し出す口金13のゴム押出先端を、被成形体Hの外面に対向させて、かつ積層ローラ20の下方に近接させて配置する。押出機10は、支持体2の軸線Xよりも低い位置で、口金13の開口部からゴムを所定の押出方向(図の矢印D)(ここでは、水平方向)に向かって押し出し、その開口形状に応じた断面形状にゴムストリップGを形成して、回転する積層ローラ20を介して被成形体Hに連続して供給する。また、押出機10の上端には、上方に突出する連結部材22が設けられ、その上面にシリンダ23Sが取り付けられた第1のピストン・シリンダ機構23、及び第2のピストン・シリンダ機構24を介して、積層ローラ20が一体に連結されている。
The
第1のピストン・シリンダ機構23は、シリンダ23Sから進退するピストンロッド23Pが、支持体2に向かって、その軸線X方向と直交する水平方向(図では左右方向)に配置され、同方向に沿ってピストンロッド23Pを進退(図の矢印F)させる。これにより、第1のピストン・シリンダ機構23は、ピストンロッド23Pの先端に取り付けられた第2のピストン・シリンダ機構24のシリンダ24Sを移動させ、被成形体Hに接近及び離間させる。第2のピストン・シリンダ機構24は、シリンダ24Sから進退するピストンロッド24Pが、下方向に向けて、ピストンロッド23Pの進退方向Fと直交する垂直方向に配置され、同方向に沿ってピストンロッド24Pを進退(図の矢印J)させる。これにより、第2のピストン・シリンダ機構24は、ピストンロッド24Pの下端に取り付けられたホルダ21と、積層ローラ20を上下方向に移動させる。
In the first piston /
タイヤ製造装置1は、この両ピストン・シリンダ機構23、24により積層ローラ20の移動機構を構成し、それらを同期して作動させて、押出機10に対し、積層ローラ20を互いに直交する進退方向F、Jに移動させる。この両方向の移動により、積層ローラ20を、被成形体Hに接近及び離間させ、かつ外面に所定圧力で押し付けるとともに、その状態で被成形体Hの外面に沿って周方向等に移動させ、未加硫タイヤ成形の各段階で、予め設定された各位置に配置する。また、タイヤ製造装置1は、押出機10と床面との間に、押出機10を移動させる移動手段30を備え、移動手段30により、押出機10を積層ローラ20と共に被成形体Hの外面に沿って周囲を移動させる。これにより、押出機10と積層ローラ20を、ゴムストリップGの押出速度や被成形体Hへの積層位置等に応じて一体に移動させ、回転する被成形体Hの所定位置にゴムストリップGを供給する。
The
移動手段30は、上面に配置された押出機10と一体に旋回可能な旋回テーブル31と、旋回テーブル31と押出機10を、支持体2の軸線Xと平行な方向(以下、X方向という)及び、X方向に直交するY方向を含む水平面(XY面)内で移動可能に支持する移動ステージ(XYステージ)40とを有する。また、移動手段30は、旋回テーブル31を旋回させるための円柱状の軸部材32を有し、軸部材32を、その旋回の軸線(旋回軸S)を垂直方向にして、旋回テーブル31の押出機10と被成形体Hとの間に固定している。更に、移動手段30は、例えばモータや、その回転動力を軸部材32に伝達する複数の噛合い歯車が設けられた動力伝達機構等からなる旋回手段(図示せず)を有し、これにより軸部材32を回転させて、旋回軸Sを中心に、旋回テーブル31を水平面内で所定角度θ旋回させる。
The moving means 30 has a swivel table 31 that can swivel integrally with the
移動ステージ40は、Y方向に沿って配置された互いに平行な複数のガイドレール41と、各ガイドレール41上を長手方向(Y方向)に移動自在な複数(図では2つ)のスライダ42と、複数のスライダ42の上面に固定された第1の移動台43とを有する。また、移動ステージ40は、第1の移動台43の上面にX方向に沿って配置された2本のガイドレール44と、各ガイドレール44上を長手方向(X方向)に移動自在な複数のスライダ45と、複数のスライダ45の上面に固定された第2の移動台46とを有し、その上面に旋回テーブル31が旋回可能に配置されている。移動ステージ40は、旋回テーブル31と押出機10を、第2の移動台46と共に、スライダ45を介してガイドレール44に沿ってX方向に移動させ、かつ、第1の移動台43と共に、スライダ42を介してガイドレール41に沿ってY方向に移動させる。
The moving
更に、移動ステージ40には、各移動台43、46を、それぞれY方向とX方向に移動させて任意の位置で停止させる駆動手段(図示せず)が設けられており、これにより移動台43、46を互いに独立して各方向に移動させる。移動手段30は、この移動台43、46の移動に応じて、旋回テーブル31と押出機10を、水平面内の任意の位置に連続して移動させ、被成形体Hに接近及び離間させて所定位置に配置しつつ、旋回軸Sを中心に旋回テーブル31を旋回させる。このようにして、移動手段30は、ゴムストリップGを積層する積層ローラ20と押出機10とを、積層動作に応じて同期して一体に移動させ、積層ローラ20を被成形体Hに当接させながら外面に沿って、支持体2の軸線Xと平行なX方向及びY方向(半径方向)に移動させる。同時に、移動手段30は、積層ローラ20が被成形体Hの外面に直交して当接するように、押出機10を被成形体Hの外面に応じて旋回させ、積層ローラ20により、ゴムストリップGを軸線Xに向かって押圧する。
Furthermore, the moving
本実施形態では、このゴムストリップGを連続して積層する定常積層時に、上記した両ピストン・シリンダ機構23、24により、ゴムストリップGを積層する積層ローラ20の軸線高さと支持体2(被成形体H)の軸線X高さを互いに一致させて配置する。また、移動手段30により、押出機10の旋回軸Sを、積層ローラ20による被成形体HへのゴムストリップGの押付位置に合わせて配置し、旋回軸Sと、積層ローラ20と被成形体Hの当接位置(押付位置)とを一致した状態に維持して、押出機10を互いに直交するX、Y方向に移動させ、かつ旋回軸S周りに旋回させる。このようにして、積層動作時の積層ローラ20や押出機10の移動のための積層座標系を直交させ、積層ローラ20と被成形体Hの当接位置を基準に、積層ローラ20と押出機10のX方向、Y方向、及び旋回角度θを設定し、各設定に基づいて積層ローラ20と押出機10を移動及び旋回させて積層動作を実行させる。
In this embodiment, at the time of steady lamination in which the rubber strips G are continuously laminated, the axial height of the laminating
次に、このタイヤ製造装置1により、ゴムストリップGを被成形体Hに積層してタイヤ各部のゴム部材を形成し、未加硫タイヤを成形してタイヤを製造する手順や動作について説明する。以下の手順等は、制御装置(図示せず)により制御され、所定のプログラムに基づいて接続された装置各部を予め設定されたタイミングや条件で関連動作させて実行される。この制御装置は、例えばマイクロプロセッサ(MPU)、各種プログラムを格納するROM(Read Only Memory)、及びMPUが直接アクセスするデータを一時的に格納するRAM(Random Access Memory)等を有するコンピュータから構成され、接続手段を介して装置各部が接続されている。これにより、制御装置は、装置各部と制御信号や各種データを送受信し、未加硫タイヤ成形に関する各動作を各々実行させる。
Next, a description will be given of procedures and operations for manufacturing a tire by forming a rubber member of each part of the tire by laminating the rubber strip G on the molded body H by the
図2は、タイヤ製造装置1によるゴムストリップGの積層開始時の状態を模式的に示す要部側面図である。また、図3Aは、図2の積層ローラ20と口金13付近を抜き出して示す要部拡大図、図3Bは、図3Aの上方から見たT矢視平面図である。
タイヤ製造装置1は、図2に示すように、2つのピストン・シリンダ機構23、24と移動手段30を作動させて、まず、積層ローラ20の軸線を被成形体Hの軸線Xよりも高く配置し、積層ローラ20の外周面を被成形体Hの外周面に当接(図3参照)させて押し付ける。また、口金13のゴム押出先端を被成形体Hに接近させ、それらを接触させずに所定距離を隔てて配置し、押出機10のゴム押出と支持体2の回転とを同期して開始する。これにより、口金13からのゴムストリップGの供給と、被成形体Hの回転とを同時に開始し、押し出したゴムストリップGの先端を被成形体Hに接触させて、ゴムストリップGを被成形体Hの回転に伴い周方向に順に貼り付ける。同時に、被成形体Hに当接して回転する積層ローラ20により、ゴムストリップGを被成形体Hに押し付けて圧着する。
FIG. 2 is a side view of a main part schematically showing a state at the start of the lamination of the rubber strip G by the
As shown in FIG. 2, the
続いて、タイヤ製造装置1は、ゴムストリップGの押出開始から所定時間経過したとき等、設定された所定のタイミングで、被成形体Hに対する積層ローラ20の位置を変化させずに、押出機10を被成形体Hから離れる方向に移動(図2、図3Aの矢印Y1)させる。これにより、口金13を被成形体Hから引き離し、口金13のゴム押出先端と被成形体Hの外面との間が所定距離になったときに、押出機10の移動を停止して、口金13を、ゴムストリップGを被成形体Hに連続して積層する定常積層位置に配置する。次に、積層ローラ20を、第2のピストン・シリンダ機構24により下降させて、被成形体Hの外面に沿って周方向に移動(図2、図3Aの矢印J1)させ、積層ローラ20と被成形体Hの軸線高さを互いに一致させて、積層ローラ20を定常積層位置に配置する。このようにして、タイヤ製造装置1は、積層ローラ20を上下動させて移動する口金13との干渉を防止するとともに、それぞれ上記した各定常積層位置に次第に移動させて、口金13と被成形体Hとの間のゴムストリップGを、対向する積層ローラ20の外周面に沿って接触(図1参照)させる。
Subsequently, the
図4は、口金13と積層ローラ20を移動させた後の状態を図3に対応させて示す図であり、図4Aは、図1の積層ローラ20と口金13付近を抜き出して示す要部拡大図、図4Bは、図4Aの上方から見たT矢視平面図である。
タイヤ製造装置1は、ゴムストリップGを連続して積層するときには、図1及び図4に示すように、口金13から押し出されたゴムストリップGを、積層ローラ20の接触する外周面で一旦保持する。このゴムストリップGを、回転する積層ローラ20により被成形体Hまで移動させ、被成形体Hの外面に押し付けて圧着し、周方向に巻き付けて積層する。
4 is a view showing the state after the
When the rubber strip G is continuously laminated, the
この定常積層(巻付)時に、タイヤ製造装置1は、口金13を、ゴムストリップGを積層する積層ローラ20に近づけて配置し、押出機10の口金13から積層ローラ20にゴムストリップGを押し出して供給する。その際、本実施形態では、口金13からのゴムストリップGの押出方向D(図4Aでは左右方向)でみて、口金13のゴム押出先端を、積層ローラ20の被成形体Hから最も離れた部分よりも被成形体H側となる範囲(図4Aの範囲E)(本発明では、この範囲を被成形体側範囲という)内に配置する。このように、タイヤ製造装置1は、口金13のゴム押出先端を、積層ローラ20に近接して被成形体側範囲に配置し、口金13から近接する積層ローラ20に向けて、その外面に沿うようにゴムストリップGを押し出す。
At the time of this regular lamination (winding), the
ここでは、口金13のゴム押出先端を、押出方向Dでみたときに、積層ローラ20と重複する範囲内で、その外周面にできるだけ近づけて配置し、このようにして、ゴム押出先端を積層ローラ20の軸線の下方位置に配置する。タイヤ製造装置1は、この押出機10の口金13からゴムストリップGを押し出し、積層ローラ20により、ゴムストリップGを上方に向かって湾曲させつつ移動させて、被成形体Hとの間に挟み込んで順次圧着する。また、この口金13は、積層ローラ20と対向する外面(図4Aでは上面)が、積層ローラ20の外周面に沿う、その曲率に合わせて湾曲する円弧状の曲面形状に形成され、この外面を積層ローラ20に沿って対向させて配置される。なお、口金13のゴム押出先端は、上記のように、積層ローラ20の軸線の略直下に位置するように配置するのが好ましい。
Here, the rubber extruding tip of the
タイヤ製造装置1は、以上のように口金13と積層ローラ20を各定常積層位置に配置し、ゴムストリップGを積層する積層ローラ20を、被成形体Hと軸線高さが一致した状態で、移動手段30により、被成形体Hの外面に沿って押出機10と一体に移動(図4Bの矢印X1)させる。この移動時には、移動手段30により、積層ローラ20と被成形体Hの当接位置を基準に、かつ、積層ローラ20と押出機10との相対位置を同じ状態に維持して、押出機10を水平面内で移動させる。また、上記したように、押出機10の旋回軸Sを、積層ローラ20による被成形体HへのゴムストリップGの押付位置Lに合わせて、積層ローラ20と押出機10を、被成形体Hを中心にして、その周りに同じ角度θ旋回(図4Bでは旋回後を破線で示す)させる。
As described above, the
タイヤ製造装置1は、このように積層ローラ20と押出機10を次第に移動させ、口金13から押し出したゴムストリップGを、積層ローラ20により被成形体Hに一部を重ねながら螺旋状に連続して巻き付けて互いに圧着し、1層又は複数層積層する等して所定形状のゴム部材を形成する。その際、タイヤ製造装置1は、積層ローラ20を上記した加熱手段により加熱してゴムストリップGを加熱しながら積層を行い、被成形体Hの各部にゴム部材を順に形成して未加硫タイヤを成形(製造)する。また、1つのゴム部材の形成終了時には、被成形体Hと積層ローラ20の回転を継続しつつ、口金13からのゴムストリップGの押し出しを停止して、ゴムストリップGの後端を切断する。
The
図5は、切断したゴムストリップGを模式的に示す側面図である。
ゴムストリップGの後端は、図示のように、口金13と積層ローラ20との間で、回転する積層ローラ20により引っ張られて張力が付加され、その間で引き伸ばされて、口金13側で引きちぎられるようにして切断される。これにより、ゴムストリップGの後端は、次第に薄く又は細くなり、積層ローラ20により、積層位置に乱れが生じることなく切断端まで被成形体Hに押し付けられて積層される。タイヤ製造装置1は、このようにしてゴムストリップGの積層を完了させ、他のタイヤ構成部材を組み合わせる等して未加硫タイヤを製造する。その後、未加硫タイヤを支持体2から取り外し、加硫成型して製品タイヤが製造される。
FIG. 5 is a side view schematically showing the cut rubber strip G. FIG.
As shown in the drawing, the rear end of the rubber strip G is pulled by the
以上説明したように、本実施形態では、ゴムストリップGの積層時に、口金13のゴム押出先端を積層ローラ20の所定の近接位置に配置し、ゴムストリップGを、口金13から近接する積層ローラ20に向けて押し出して被成形体Hに積層する。このように、ゴムストリップGを、空中を搬送せずに積層ローラ20により被成形体Hまで移動させるため、積層のための動作や制御を比較的単純にして円滑に実行することができる。また、長距離の搬送に伴う振動や変形等の影響を受けず、積層ローラ20に対し正確にゴムストリップGを供給して供給位置の変動を低減できるため、被成形体HにゴムストリップGを正確に押し付けて圧着でき、ゴムストリップGの位置決めや積層の精度を高めることができる。同時に、ゴムストリップGの温度低下を抑制して、その柔軟性や可塑性が低下するのを防止でき、積層時に、ゴムストリップGを積層ローラ20により確実に移動させて被成形体Hの積層位置に正確に圧着して積層することができる。これに伴い、積層したゴムストリップGに、表面の荒れ、層間エアの残留、部材同士の橋かけ等が発生し難くなり、積層したゴム部材の形状精度を高めることもできる。
As described above, in this embodiment, when the rubber strip G is laminated, the rubber extrusion tip of the
従って、本実施形態によれば、押出機10から押し出したゴムストリップGを、複雑な制御を要さずに積層ローラ20により被成形体Hに正確に積層でき、ゴムストリップGの位置決めや積層の精度、或いは形状の精度を高めることができる。また、このタイヤ製造装置1では、口金13の積層ローラ20と対向する外面を、積層ローラ20の外周面に沿う曲面形状に形成し、この口金13の外面を積層ローラ20に沿って配置する。そのため、口金13のゴム押出先端を積層ローラ20に、より近接させて配置でき、上記各効果を一層高めることができる。更に、積層時に、積層ローラ20及びゴムストリップGを加熱することで、ゴムストリップGの柔軟性や可塑性の低下を防止して一定に維持でき、或いは、それらを適宜調整して、ゴムストリップGの位置決め精度等を効果的に向上させることができる。一方、ゴムストリップGの積層開始時には、口金13を被成形体Hに接触させずに、ゴムストリップGの先端を被成形体Hに配置するため、配置後の先端部に変形が発生せず、積層したゴム部材の形状精度を高めることができる。また、この積層開始時には、積層ローラ20を介さずに、ゴムストリップGの先端を被成形体Hに配置するため、ゴムストリップGを、被成形体Hに精度よく安定して配置して積層することもできる。
Therefore, according to the present embodiment, the rubber strip G extruded from the
加えて、このタイヤ製造装置1では、積層ローラ20を被成形体Hの外面に沿って押出機10と一体に移動させるとき、押出機10の旋回軸Sを、積層ローラ20によるゴムストリップGの押付位置Lに合わせて、積層ローラ20と押出機10を被成形体H周りに旋回させる。その結果、主に積層ローラ20による押付位置Lを基準にして旋回や移動を設定できるため、より多数の基準を設ける必要がある場合に比べて、積層時の各動作や制御を容易かつ正確に実行でき、そのための計算や設定も簡単に行うことができる。また、被成形体Hと軸線高さを一致させた状態で、積層ローラ20を押出機10と一体に移動させることで、より各移動や旋回動作の設定が単純になり、複雑な計算や制御等を要することなく、一層容易かつ正確に制御して積層動作を実行することができる。その際、更に積層時の動作を単純にして制御のための計算量を低減させる観点から、X方向とY方向、及び旋回軸Sを含む上記した積層座標系は互いに直交させるのが望ましい。
In addition, in the
なお、ゴムストリップGは、2つの対向するローラ間を通過させて被成形体Hに供給することもあるが、この場合には、ローラ間を通過したゴムストリップGの先端(巻き始め)を、常に設定されたローラ側に誘導して供給するのに困難が伴う。これに対し、このタイヤ製造装置1では、1つの積層ローラ20によりゴムストリップGを積層するため、ゴムストリップGを確実、正確に被成形体Hまで移動させて供給することができる。
The rubber strip G may be supplied between the two opposing rollers and supplied to the molding H. In this case, the tip (start of winding) of the rubber strip G that has passed between the rollers, It is difficult to always guide and supply to the set roller side. On the other hand, in this
また、このタイヤ製造装置1は、生タイヤ(グリーンタイヤ)以外に、ゴムストリップGを積層してトレッドゴム等を形成する未加硫の更生タイヤ等、加硫前の各種タイヤの成形に使用することができる。従って、本発明の未加硫タイヤには、生タイヤに加えて、押し出したゴムストリップGを被成形体Hに積層して成形する各種タイヤを含む。一方、被成形体Hは、成形ドラムや剛体コア等の支持体2にタイヤ構成部材を配置した仕掛かりの未加硫タイヤを含み、その形状等の構成に、特に制限があるものではない。
The
1・・・タイヤ製造装置、2・・・支持体、10・・・押出機、11・・・本体部、12・・・押出ヘッド、13・・・口金、20・・・積層ローラ、21・・・ホルダ、22・・・連結部材、23・・・第1のピストン・シリンダ機構、24・・・第2のピストン・シリンダ機構、30・・・移動手段、31・・・旋回テーブル、32・・・軸部材、40・・・移動ステージ、41・・・ガイドレール、42・・・スライダ、43・・・第1の移動台、44・・・ガイドレール、45・・・スライダ、46・・・第2の移動台、G・・・ゴムストリップ、H・・・被成形体、S・・・旋回軸。
DESCRIPTION OF
Claims (10)
ゴムストリップを被成形体に押し付けて積層する積層ローラと、
口金のゴム押出先端が、ゴムストリップを積層する積層ローラに近接して被成形体側範囲に配置され、積層ローラに向けてゴムストリップを押し出す押出機と、
を備えたことを特徴とするタイヤ製造装置。 A tire manufacturing apparatus for manufacturing an unvulcanized tire by laminating a rubber strip extruded from a die of an extruder on a molded body,
A laminating roller for laminating a rubber strip against a molded body;
An extruder for extruding the rubber strip toward the lamination roller, the rubber extrusion tip of the die being disposed in the range to be molded side in the vicinity of the lamination roller for laminating the rubber strip;
A tire manufacturing apparatus comprising:
口金の積層ローラと対向する外面が、積層ローラの外周面に沿う曲面形状に形成されていることを特徴とするタイヤ製造装置。 In the tire manufacturing apparatus according to claim 1,
A tire manufacturing apparatus, wherein an outer surface of the die facing the lamination roller is formed in a curved shape along the outer circumferential surface of the lamination roller.
積層ローラを加熱して被成形体に積層するゴムストリップを加熱する加熱手段を備えたことを特徴とするタイヤ製造装置。 In the tire manufacturing apparatus according to claim 1 or 2,
A tire manufacturing apparatus comprising heating means for heating a rubber strip to be laminated on a molded body by heating a lamination roller.
ゴムストリップを積層する積層ローラを被成形体の外面に沿って押出機と一体に移動させる移動手段を備え、
移動手段が、押出機の旋回軸を積層ローラによる被成形体へのゴムストリップの押付位置に合わせて、積層ローラと押出機を被成形体周りに旋回させる手段を有することを特徴とするタイヤ製造装置。 In the tire manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A moving means for moving a laminating roller for laminating rubber strips integrally with the extruder along the outer surface of the molded body;
A tire manufacturing method characterized in that the moving means has means for rotating the laminating roller and the extruder around the molded body by aligning the rotation axis of the extruder with the pressing position of the rubber strip against the molded body by the laminating roller. apparatus.
積層ローラと被成形体の軸線高さを互いに一致させて配置する手段を備え、
移動手段が、被成形体と軸線高さが一致した状態で、積層ローラを押出機と一体に移動させることを特徴とするタイヤ製造装置。 In the tire manufacturing apparatus according to claim 4,
Comprising means for arranging the laminated rollers and the molded body so that the axial heights thereof coincide with each other;
A tire manufacturing apparatus characterized in that the moving means moves the lamination roller integrally with the extruder in a state where the axis height coincides with that of the molded body.
口金のゴム押出先端を積層ローラに近接して被成形体側範囲に配置する工程と、
口金から近接する積層ローラに向けてゴムストリップを押し出す工程と、
押し出されたゴムストリップを積層ローラにより被成形体に押し付けて積層する工程と、
を有することを特徴とするタイヤ製造方法。 A tire manufacturing method for manufacturing an unvulcanized tire by laminating a rubber strip extruded from a die of an extruder on a molded body by a laminating roller,
A step of placing the rubber extrusion tip of the die close to the lamination roller in the range to be molded; and
A process of extruding a rubber strip from the base toward the adjacent laminated roller;
A process of laminating the extruded rubber strip against a molding by a laminating roller; and
A tire manufacturing method comprising:
前記配置する工程が、積層ローラの外周面に沿う曲面形状に形成された口金の外面を、積層ローラに沿って対向させて配置する工程を有することを特徴とするタイヤ製造方法。 In the tire manufacturing method according to claim 6,
The tire manufacturing method characterized in that the step of arranging includes a step of arranging the outer surface of a base formed in a curved shape along the outer peripheral surface of the laminated roller so as to face each other along the laminated roller.
積層ローラを加熱して被成形体に積層するゴムストリップを加熱する工程を有することを特徴とするタイヤ製造方法。 In the tire manufacturing method according to claim 6 or 7,
A tire manufacturing method comprising a step of heating a rubber strip to be laminated on a molded body by heating a lamination roller.
ゴムストリップを積層する積層ローラを被成形体の外面に沿って押出機と一体に移動させる工程を有し、
該移動させる工程が、押出機の旋回軸を積層ローラによる被成形体へのゴムストリップの押付位置に合わせて、積層ローラと押出機を被成形体周りに旋回させる工程を有することを特徴とするタイヤ製造方法。 In the tire manufacturing method according to any one of claims 6 to 8,
Having a step of moving a laminating roller for laminating rubber strips integrally with the extruder along the outer surface of the molding;
The moving step includes a step of turning the laminating roller and the extruder around the molding object by aligning the rotation axis of the extruder with the pressing position of the rubber strip against the molding object by the laminating roller. Tire manufacturing method.
積層ローラと被成形体の軸線高さを互いに一致させて配置する工程を有し、
前記移動させる工程が、被成形体と軸線高さが一致した状態で、積層ローラを押出機と一体に移動させることを特徴とするタイヤ製造方法。 In the tire manufacturing method according to claim 9,
A step of arranging the laminated rollers and the molded body so that the axial heights thereof coincide with each other;
The tire manufacturing method characterized in that the moving step moves the laminating roller integrally with the extruder in a state where the axial line height coincides with the molded body.
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