JP2010162704A - Method and apparatus for producing tire - Google Patents

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Yuichiro Ogawa
裕一郎 小川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the accuracy of the positioning and lamination of a rubber strip by accurately laminating the rubber strip extruded from an extruder on a molded object by a lamination roller. <P>SOLUTION: The rubber extrusion front end of a mouthpiece 13 set in the extruder 10 is arranged close to the axis position lower part of the lamination roller 20, and the rubber strip G is extruded from the mouthpiece 13 toward the approaching lamination roller 20. The extruded rubber strip G is moved to the molded object H and pushed to the outside surface by the rotating lamination roller 20 and wound while being pressure-bonded with the rotation of the molded object H. By a movement means 30, the lamination roller 20 and the extruder 10 are moved unitedly along the outside surface of the molded object H. The rubber strips G are laminated in turn on the molded object H to form a rubber member, and an unvulcanized tire is molded. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ゴムストリップを、ローラを介して被成形体に押し付けて積層し、未加硫タイヤを製造するタイヤ製造装置及びタイヤ製造方法に関する。   The present invention relates to a tire manufacturing apparatus and a tire manufacturing method for manufacturing an unvulcanized tire by pressing and laminating a rubber strip against a molded body via a roller.

空気入りタイヤは、一般に、未加硫ゴム等からなる各タイヤ構成部材を被成形体に順次配置等して未加硫タイヤを成形した後、加硫成型して製造される。また、この未加硫タイヤの製造時には、従来、押出機の口金から押し出したゴムストリップを、積層ローラにより被成形体に積層することで、トレッドゴム等のタイヤ各部のゴム部材を形成することが行われている(特許文献1、2参照)。   In general, a pneumatic tire is manufactured by vulcanizing and molding an unvulcanized tire by sequentially arranging tire constituent members made of unvulcanized rubber or the like on a molded body. Further, when manufacturing this unvulcanized tire, conventionally, a rubber strip extruded from a die of an extruder is laminated on a molded body by a laminating roller to form a rubber member for each part of the tire such as a tread rubber. (See Patent Documents 1 and 2).

ところが、これら従来のタイヤ製造装置では、口金から押し出したゴムストリップを、比較的離れた積層ローラまで空中を搬送するため、搬送中の振動や変形の影響で、積層ローラに対するゴムストリップの供給位置が変動等し、ゴムストリップの位置決めや積層の精度が低下する恐れがある。同時に、搬送中にゴムストリップの温度が低下し易く、その柔軟性や可塑性が低下することもあり、これに起因して、積層時に、ゴムストリップを積層ローラにより変形させ難くなる。その結果、積層したゴムストリップに、表面の荒れ、層間エアの残留、部材同士の橋かけ等の問題が発生し易くなり、形状の精度も低下する恐れがある。   However, in these conventional tire manufacturing apparatuses, the rubber strip extruded from the base is conveyed in the air to the relatively distant laminating rollers, and therefore, the supply position of the rubber strip to the laminating rollers is affected by the influence of vibration and deformation during conveyance. There is a risk that the accuracy of positioning and laminating of the rubber strip may decrease due to fluctuations. At the same time, the temperature of the rubber strip is likely to be lowered during conveyance, and the flexibility and plasticity thereof may be lowered, which makes it difficult to deform the rubber strip by the laminating roller during lamination. As a result, problems such as surface roughness, residual interlayer air, and bridging of members are likely to occur in the laminated rubber strip, and the shape accuracy may be reduced.

また、これら従来のタイヤ製造装置は、積層ローラの軸線を被成形体の軸線よりも高い位置にずらせて配置し、或いは、積層動作時の積層ローラや押出機の移動のための積層座標(移動座標)系が直交せずに設定されている。これに伴い、それぞれの移動や積層の制御のために多量の計算が必要となり、その制御も複雑になるという問題もある。   Further, these conventional tire manufacturing apparatuses are arranged by shifting the axis of the laminating roller to a position higher than the axis of the molded body, or laminating coordinates (movement) for moving the laminating roller and the extruder during the laminating operation. The (coordinate) system is set without being orthogonal. Along with this, a large amount of calculation is required for the control of each movement and stacking, and there is a problem that the control becomes complicated.

特開2003−266555号公報JP 2003-266555 A 特表2008−521653号公報Special table 2008-521653 gazette

本発明は、このような従来の問題に鑑みなされたものであって、その目的は、押出機から押し出したゴムストリップを、複雑な制御を要さずに積層ローラにより被成形体に正確に積層し、ゴムストリップの位置決めや積層の精度、或いは形状の精度を高めることである。   The present invention has been made in view of such a conventional problem, and an object of the present invention is to accurately laminate a rubber strip extruded from an extruder on a molded body by a laminating roller without requiring complicated control. Then, it is to increase the accuracy of positioning or lamination of the rubber strip or the accuracy of the shape.

本発明は、押出機の口金から押し出したゴムストリップを被成形体に積層して未加硫タイヤを製造するタイヤ製造装置であって、ゴムストリップを被成形体に押し付けて積層する積層ローラと、口金のゴム押出先端が、ゴムストリップを積層する積層ローラに近接して被成形体側範囲に配置され、積層ローラに向けてゴムストリップを押し出す押出機と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明は、押出機の口金から押し出したゴムストリップを積層ローラにより被成形体に積層して未加硫タイヤを製造するタイヤ製造方法であって、口金のゴム押出先端を積層ローラに近接して被成形体側範囲に配置する工程と、口金から近接する積層ローラに向けてゴムストリップを押し出す工程と、押し出されたゴムストリップを積層ローラにより被成形体に押し付けて積層する工程と、を有することを特徴とする。
The present invention is a tire manufacturing apparatus for manufacturing an unvulcanized tire by laminating a rubber strip extruded from a die of an extruder on a molded body, a laminating roller for laminating the rubber strip against the molded body, A rubber extrusion tip of the die is disposed in the molded object side range in the vicinity of the lamination roller for laminating the rubber strip, and includes an extruder for extruding the rubber strip toward the lamination roller.
The present invention also relates to a tire manufacturing method for manufacturing an unvulcanized tire by laminating a rubber strip extruded from a die of an extruder on a molded body by a laminating roller, wherein the rubber extruding tip of the die is adjacent to the laminating roller. And placing the rubber strip toward the lamination roller adjacent to the base, and pressing the extruded rubber strip against the molding body with the lamination roller and laminating. It is characterized by that.

本発明によれば、押出機から押し出したゴムストリップを、複雑な制御を要さずに積層ローラにより被成形体に正確に積層でき、ゴムストリップの位置決めや積層の精度、或いは形状の精度を高めることができる。   According to the present invention, the rubber strip extruded from the extruder can be accurately laminated on the molded body by the laminating roller without requiring complicated control, and the positioning accuracy of the rubber strip, the accuracy of the lamination, or the accuracy of the shape is improved. be able to.

本実施形態のタイヤ製造装置の概略構成を模式的に示す要部側面図である。It is a principal part side view which shows typically schematic structure of the tire manufacturing apparatus of this embodiment. 本実施形態のタイヤ製造装置によるゴムストリップの積層開始時の状態を模式的に示す要部側面図である。It is a principal part side view which shows typically the state at the time of the lamination | stacking start of the rubber strip by the tire manufacturing apparatus of this embodiment. 図3Aは図2の積層ローラと口金付近を抜き出して示す要部拡大図、図3Bは図3Aの上方から見たT矢視平面図である。FIG. 3A is an enlarged view of a main part extracted and shown in the vicinity of the lamination roller and the base of FIG. 2, and FIG. 3B is a plan view as viewed from the top of FIG. 3A. 図4Aは図1の積層ローラと口金付近を抜き出して示す要部拡大図、図4Bは図4Aの上方から見たT矢視平面図である。4A is an enlarged view of a main part extracted and shown in the vicinity of the lamination roller and the base of FIG. 1, and FIG. 4B is a plan view as viewed from the top of FIG. 4A. 切断したゴムストリップを模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the cut | disconnected rubber strip.

以下、本発明のタイヤ製造装置とタイヤ製造方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態のタイヤ製造装置は、押出機の口金から押し出したゴムストリップを、積層ローラを介して、回転する被成形体に貼り付けて積層し、トレッドゴムやサイドウォールゴム等、タイヤ各部のゴム部材を形成して未加硫タイヤを製造(成形)する。
Hereinafter, an embodiment of a tire manufacturing apparatus and a tire manufacturing method of the present invention will be described with reference to the drawings.
The tire manufacturing apparatus according to the present embodiment is configured such that a rubber strip extruded from a die of an extruder is attached to a rotating molded body via a lamination roller and laminated, and rubber of each part of the tire such as a tread rubber or a sidewall rubber. A member is formed to produce (mold) an unvulcanized tire.

図1は、このタイヤ製造装置の概略構成を模式的に示す要部側面図である。
タイヤ製造装置1は、図示のように、軸線Xが水平(図では紙面前後方向)に配置された支持体2と、支持体2の半径方向外側(図では右側)に設けられたゴムストリップGの押出機10(図では内部を透視して示す)と、それらの間に配置された積層ローラ20とを備えている。
FIG. 1 is a side view of an essential part schematically showing a schematic configuration of the tire manufacturing apparatus.
As shown in the figure, the tire manufacturing apparatus 1 includes a support 2 having an axis X arranged horizontally (in the drawing, the front-rear direction in the drawing), and a rubber strip G provided on the outer side in the radial direction of the support 2 (on the right in the drawing). Extruder 10 (shown through the inside in the figure) and a laminating roller 20 disposed therebetween.

支持体2は、未加硫タイヤの成形時に、被成形体Hを軸線X周りに回転可能に支持する、例えば拡縮可能な円筒状の成形ドラムや、未加硫タイヤの内面形状に応じた外面形状を有する剛体コア等からなる。ここでは、支持体2は、軸線X周りに回転可能な成形ドラムであり、その外周側に、タイヤ構成部材やゴムストリップGが順に配置や積層等されて被成形体Hが形成され、被成形体Hを膨張させた状態で同芯状に保持する。また、支持体2は、モータ等の駆動源や、その回転動力の伝達機構等からなる回転駆動手段(図示せず)を有し、これにより回転駆動されて、被成形体Hを軸線X周りに所定の回転速度で回転(図の矢印K)させて任意の回転角で停止させる。   The support body 2 supports an object to be molded H so as to be rotatable around the axis X during molding of an unvulcanized tire, for example, a cylindrical molding drum that can be expanded or contracted, or an outer surface according to the inner surface shape of the unvulcanized tire. It consists of a rigid core having a shape. Here, the support body 2 is a molding drum that can rotate around the axis X, and a molded body H is formed by sequentially arranging or laminating tire constituent members and rubber strips G on the outer peripheral side thereof. The body H is held concentrically in an expanded state. Further, the support 2 has a rotation drive means (not shown) including a drive source such as a motor, a transmission mechanism of the rotation power, and the like, and is rotationally driven by this to rotate the workpiece H around the axis X. Is rotated at a predetermined rotation speed (arrow K in the figure) and stopped at an arbitrary rotation angle.

ここで、被成形体Hは、未加硫タイヤの成形時に、ゴムストリップGが積層される対象物であり、支持体2上に配置された成形途中段階の未加硫タイヤや仕掛かり品、又は中間成形体等である。或いは、ゴムストリップGを支持体2上へ直接積層するときには、成形ドラムや剛体コアが被成形体Hを構成する。一方、ゴムストリップGは、リボン状や帯状等に形成されて積層される長尺なゴム部材であり、押出機10により押し出されて、積層ローラ20を経て被成形体Hへ供給される。   Here, the to-be-molded body H is an object on which the rubber strip G is laminated at the time of molding an unvulcanized tire, and an unvulcanized tire or work-in-progress product in the middle of molding disposed on the support 2. Alternatively, an intermediate molded body or the like. Alternatively, when the rubber strip G is directly laminated on the support 2, a molding drum or a rigid core constitutes the molding H. On the other hand, the rubber strip G is a long rubber member formed and laminated in a ribbon shape, a belt shape, or the like. The rubber strip G is extruded by the extruder 10 and supplied to the molded object H through the lamination roller 20.

積層ローラ20は、円盤状や円筒状の回転体であり、ホルダ21により軸線方向を水平にして軸線周りに回転自在に支持され、外周面が被成形体Hの外面に当接して配置される。その状態で、積層ローラ20は、当接する被成形体Hの回転に伴い回転(図の矢印R)し、押出機10から押し出されたゴムストリップGを外周面で保持して回転する被成形体Hの所定の積層位置まで移動させ、その外面に押し付けて圧着する。このようにして、積層ローラ20は、押出機10から供給されるゴムストリップGを、被成形体H、例えば支持体2の外面や下層のゴムストリップG、又は配置済みのタイヤ構成部材に貼り付け、連続して周方向に螺旋状に巻き付けて順次積層し、所定形状のゴム部材を形成する。   The laminating roller 20 is a disk-shaped or cylindrical rotating body, and is supported by a holder 21 so as to be rotatable around the axis with the axis direction horizontal, and the outer peripheral surface is disposed in contact with the outer surface of the molded body H. . In this state, the laminated roller 20 rotates (arrow R in the figure) with the rotation of the abutting molded object H, and the molded object rotates while holding the rubber strip G extruded from the extruder 10 on the outer peripheral surface. Move to a predetermined stacking position of H, press against the outer surface and crimp. In this way, the lamination roller 20 attaches the rubber strip G supplied from the extruder 10 to the molded body H, for example, the outer surface of the support 2 or the lower rubber strip G, or a tire constituent member that has already been arranged. Then, the rubber member having a predetermined shape is formed by sequentially winding and spirally winding in the circumferential direction.

また、積層ローラ20には、内部に配置されたヒータ等からなる加熱手段(図示せず)が設けられている。タイヤ製造装置1は、この加熱手段により積層ローラ20及び外周面に接するゴムストリップGを加熱し、被成形体Hに積層するゴムストリップGを所定温度に加熱して、その温度を押出時の温度に維持し、或いは設定温度に加熱する等して、ゴムストリップGの柔軟性や可塑性を調整する。   The laminating roller 20 is provided with a heating means (not shown) including a heater or the like disposed inside. The tire manufacturing apparatus 1 heats the laminating roller 20 and the rubber strip G in contact with the outer peripheral surface by the heating means, heats the rubber strip G laminated on the molded body H to a predetermined temperature, and sets the temperature to the temperature at the time of extrusion. The flexibility or plasticity of the rubber strip G is adjusted by maintaining the temperature or heating to a set temperature.

押出機10は、内部に供給される未加硫ゴムMを加熱混練して上方に向かって移動させる本体部11と、本体部11にギアポンプ(図示せず)等を介して連結された押出ヘッド12と、押出ヘッド12のゴム吐出口に取り付けられた口金13とを有する。この押出機10では、押出ヘッド12と口金13を、被成形体Hに向かって水平に突出して設け、ゴムストリップGを押し出す口金13のゴム押出先端を、被成形体Hの外面に対向させて、かつ積層ローラ20の下方に近接させて配置する。押出機10は、支持体2の軸線Xよりも低い位置で、口金13の開口部からゴムを所定の押出方向(図の矢印D)(ここでは、水平方向)に向かって押し出し、その開口形状に応じた断面形状にゴムストリップGを形成して、回転する積層ローラ20を介して被成形体Hに連続して供給する。また、押出機10の上端には、上方に突出する連結部材22が設けられ、その上面にシリンダ23Sが取り付けられた第1のピストン・シリンダ機構23、及び第2のピストン・シリンダ機構24を介して、積層ローラ20が一体に連結されている。   The extruder 10 includes a main body 11 that heats and kneads the unvulcanized rubber M supplied therein and moves it upward, and an extrusion head connected to the main body 11 via a gear pump (not shown) or the like. 12 and a base 13 attached to a rubber discharge port of the extrusion head 12. In this extruder 10, the extrusion head 12 and the base 13 are provided so as to protrude horizontally toward the molding body H, and the rubber extrusion tip of the base 13 for pushing out the rubber strip G is opposed to the outer surface of the molding body H. And arranged close to the lower side of the laminating roller 20. The extruder 10 extrudes rubber toward the predetermined extrusion direction (arrow D in the figure) (here, the horizontal direction) from the opening of the base 13 at a position lower than the axis X of the support 2, and the shape of the opening A rubber strip G having a cross-sectional shape corresponding to the above is formed and continuously supplied to the molding H through the rotating laminating roller 20. Further, a connecting member 22 that protrudes upward is provided at the upper end of the extruder 10, and a first piston / cylinder mechanism 23 and a second piston / cylinder mechanism 24 that have a cylinder 23 </ b> S attached to the upper surface thereof. Thus, the laminated rollers 20 are integrally connected.

第1のピストン・シリンダ機構23は、シリンダ23Sから進退するピストンロッド23Pが、支持体2に向かって、その軸線X方向と直交する水平方向(図では左右方向)に配置され、同方向に沿ってピストンロッド23Pを進退(図の矢印F)させる。これにより、第1のピストン・シリンダ機構23は、ピストンロッド23Pの先端に取り付けられた第2のピストン・シリンダ機構24のシリンダ24Sを移動させ、被成形体Hに接近及び離間させる。第2のピストン・シリンダ機構24は、シリンダ24Sから進退するピストンロッド24Pが、下方向に向けて、ピストンロッド23Pの進退方向Fと直交する垂直方向に配置され、同方向に沿ってピストンロッド24Pを進退(図の矢印J)させる。これにより、第2のピストン・シリンダ機構24は、ピストンロッド24Pの下端に取り付けられたホルダ21と、積層ローラ20を上下方向に移動させる。   In the first piston / cylinder mechanism 23, a piston rod 23P that advances and retreats from the cylinder 23S is arranged in a horizontal direction (left and right in the drawing) perpendicular to the axis X direction toward the support 2, and extends along the same direction. Then, the piston rod 23P is moved back and forth (arrow F in the figure). As a result, the first piston / cylinder mechanism 23 moves the cylinder 24S of the second piston / cylinder mechanism 24 attached to the tip of the piston rod 23P to approach and separate the molding target H. In the second piston / cylinder mechanism 24, the piston rod 24P that advances and retreats from the cylinder 24S is disposed in the vertical direction perpendicular to the advancing and retreating direction F of the piston rod 23P in the downward direction, and the piston rod 24P extends along the same direction. Is moved forward and backward (arrow J in the figure). Thereby, the 2nd piston and cylinder mechanism 24 moves the holder 21 attached to the lower end of piston rod 24P, and the lamination | stacking roller 20 to an up-down direction.

タイヤ製造装置1は、この両ピストン・シリンダ機構23、24により積層ローラ20の移動機構を構成し、それらを同期して作動させて、押出機10に対し、積層ローラ20を互いに直交する進退方向F、Jに移動させる。この両方向の移動により、積層ローラ20を、被成形体Hに接近及び離間させ、かつ外面に所定圧力で押し付けるとともに、その状態で被成形体Hの外面に沿って周方向等に移動させ、未加硫タイヤ成形の各段階で、予め設定された各位置に配置する。また、タイヤ製造装置1は、押出機10と床面との間に、押出機10を移動させる移動手段30を備え、移動手段30により、押出機10を積層ローラ20と共に被成形体Hの外面に沿って周囲を移動させる。これにより、押出機10と積層ローラ20を、ゴムストリップGの押出速度や被成形体Hへの積層位置等に応じて一体に移動させ、回転する被成形体Hの所定位置にゴムストリップGを供給する。   The tire manufacturing apparatus 1 constitutes a moving mechanism of the laminated roller 20 by the piston / cylinder mechanisms 23 and 24 and operates them synchronously so that the laminated roller 20 is moved forward and backward with respect to the extruder 10. Move to F, J. By moving in both directions, the stacking roller 20 is moved closer to and away from the molded body H and pressed against the outer surface with a predetermined pressure. In this state, the laminated roller 20 is moved in the circumferential direction along the outer surface of the molded body H. At each stage of vulcanized tire molding, it is arranged at each preset position. Moreover, the tire manufacturing apparatus 1 includes a moving unit 30 that moves the extruder 10 between the extruder 10 and the floor surface. The moving unit 30 moves the extruder 10 together with the lamination roller 20 to the outer surface of the molding H. Move around along. Thereby, the extruder 10 and the laminating roller 20 are moved integrally according to the extrusion speed of the rubber strip G, the laminating position on the molded body H, etc., and the rubber strip G is placed at a predetermined position of the rotating molded body H. Supply.

移動手段30は、上面に配置された押出機10と一体に旋回可能な旋回テーブル31と、旋回テーブル31と押出機10を、支持体2の軸線Xと平行な方向(以下、X方向という)及び、X方向に直交するY方向を含む水平面(XY面)内で移動可能に支持する移動ステージ(XYステージ)40とを有する。また、移動手段30は、旋回テーブル31を旋回させるための円柱状の軸部材32を有し、軸部材32を、その旋回の軸線(旋回軸S)を垂直方向にして、旋回テーブル31の押出機10と被成形体Hとの間に固定している。更に、移動手段30は、例えばモータや、その回転動力を軸部材32に伝達する複数の噛合い歯車が設けられた動力伝達機構等からなる旋回手段(図示せず)を有し、これにより軸部材32を回転させて、旋回軸Sを中心に、旋回テーブル31を水平面内で所定角度θ旋回させる。   The moving means 30 has a swivel table 31 that can swivel integrally with the extruder 10 disposed on the upper surface, and a direction parallel to the axis X of the support 2 (hereinafter referred to as X direction). And a moving stage (XY stage) 40 movably supported in a horizontal plane (XY plane) including the Y direction orthogonal to the X direction. Further, the moving means 30 has a cylindrical shaft member 32 for turning the turning table 31, and the shaft member 32 is pushed out of the turning table 31 with its turning axis (turning axis S) being vertical. It is fixed between the machine 10 and the molded body H. Further, the moving means 30 has, for example, a turning means (not shown) including a motor and a power transmission mechanism provided with a plurality of meshing gears for transmitting the rotational power to the shaft member 32. The member 32 is rotated to turn the turning table 31 around the turning axis S by a predetermined angle θ in a horizontal plane.

移動ステージ40は、Y方向に沿って配置された互いに平行な複数のガイドレール41と、各ガイドレール41上を長手方向(Y方向)に移動自在な複数(図では2つ)のスライダ42と、複数のスライダ42の上面に固定された第1の移動台43とを有する。また、移動ステージ40は、第1の移動台43の上面にX方向に沿って配置された2本のガイドレール44と、各ガイドレール44上を長手方向(X方向)に移動自在な複数のスライダ45と、複数のスライダ45の上面に固定された第2の移動台46とを有し、その上面に旋回テーブル31が旋回可能に配置されている。移動ステージ40は、旋回テーブル31と押出機10を、第2の移動台46と共に、スライダ45を介してガイドレール44に沿ってX方向に移動させ、かつ、第1の移動台43と共に、スライダ42を介してガイドレール41に沿ってY方向に移動させる。   The moving stage 40 includes a plurality of guide rails 41 arranged along the Y direction and parallel to each other, and a plurality (two in the figure) of sliders 42 movable in the longitudinal direction (Y direction) on each guide rail 41. And a first moving table 43 fixed to the upper surfaces of the plurality of sliders 42. The moving stage 40 includes a plurality of guide rails 44 arranged along the X direction on the upper surface of the first moving table 43, and a plurality of movable portions 40 that are movable in the longitudinal direction (X direction) on each guide rail 44. The slider 45 and the second moving base 46 fixed to the upper surfaces of the plurality of sliders 45 are provided, and the turntable 31 is rotatably disposed on the upper surface. The moving stage 40 moves the swivel table 31 and the extruder 10 in the X direction along the guide rail 44 via the slider 45 together with the second moving table 46, and the slider along with the first moving table 43. It is moved in the Y direction along the guide rail 41 via 42.

更に、移動ステージ40には、各移動台43、46を、それぞれY方向とX方向に移動させて任意の位置で停止させる駆動手段(図示せず)が設けられており、これにより移動台43、46を互いに独立して各方向に移動させる。移動手段30は、この移動台43、46の移動に応じて、旋回テーブル31と押出機10を、水平面内の任意の位置に連続して移動させ、被成形体Hに接近及び離間させて所定位置に配置しつつ、旋回軸Sを中心に旋回テーブル31を旋回させる。このようにして、移動手段30は、ゴムストリップGを積層する積層ローラ20と押出機10とを、積層動作に応じて同期して一体に移動させ、積層ローラ20を被成形体Hに当接させながら外面に沿って、支持体2の軸線Xと平行なX方向及びY方向(半径方向)に移動させる。同時に、移動手段30は、積層ローラ20が被成形体Hの外面に直交して当接するように、押出機10を被成形体Hの外面に応じて旋回させ、積層ローラ20により、ゴムストリップGを軸線Xに向かって押圧する。   Furthermore, the moving stage 40 is provided with driving means (not shown) for moving the moving platforms 43 and 46 in the Y direction and the X direction, respectively, and stopping them at arbitrary positions. , 46 are moved in each direction independently of each other. The moving means 30 continuously moves the swivel table 31 and the extruder 10 to arbitrary positions in the horizontal plane in accordance with the movement of the moving bases 43 and 46, and approaches and separates the molding target H from the predetermined position. The turning table 31 is turned around the turning axis S while being arranged at the position. In this way, the moving means 30 moves the laminating roller 20 for laminating the rubber strip G and the extruder 10 together in synchronism according to the laminating operation, so that the laminating roller 20 abuts on the workpiece H. While moving, it is moved in the X direction and the Y direction (radial direction) parallel to the axis X of the support 2 along the outer surface. At the same time, the moving means 30 rotates the extruder 10 according to the outer surface of the molded body H so that the laminated roller 20 abuts perpendicularly to the outer surface of the molded body H. Is pressed toward the axis X.

本実施形態では、このゴムストリップGを連続して積層する定常積層時に、上記した両ピストン・シリンダ機構23、24により、ゴムストリップGを積層する積層ローラ20の軸線高さと支持体2(被成形体H)の軸線X高さを互いに一致させて配置する。また、移動手段30により、押出機10の旋回軸Sを、積層ローラ20による被成形体HへのゴムストリップGの押付位置に合わせて配置し、旋回軸Sと、積層ローラ20と被成形体Hの当接位置(押付位置)とを一致した状態に維持して、押出機10を互いに直交するX、Y方向に移動させ、かつ旋回軸S周りに旋回させる。このようにして、積層動作時の積層ローラ20や押出機10の移動のための積層座標系を直交させ、積層ローラ20と被成形体Hの当接位置を基準に、積層ローラ20と押出機10のX方向、Y方向、及び旋回角度θを設定し、各設定に基づいて積層ローラ20と押出機10を移動及び旋回させて積層動作を実行させる。   In this embodiment, at the time of steady lamination in which the rubber strips G are continuously laminated, the axial height of the laminating roller 20 for laminating the rubber strips G and the support body 2 (molded) by the above-described piston / cylinder mechanisms 23 and 24. The body H) is arranged such that the axis X heights thereof coincide with each other. Further, the moving means 30 arranges the swivel axis S of the extruder 10 in accordance with the pressing position of the rubber strip G against the molded object H by the lamination roller 20, and the swivel axis S, the lamination roller 20 and the molded object. The extruder 10 is moved in the X and Y directions orthogonal to each other and swiveled around the swivel axis S while maintaining the H contact position (pressing position) in agreement. In this way, the laminating coordinate system for moving the laminating roller 20 and the extruder 10 during the laminating operation is orthogonalized, and the laminating roller 20 and the extruder are based on the contact position of the laminating roller 20 and the molding H. The X direction, the Y direction, and the turning angle θ of 10 are set, and the stacking operation is executed by moving and turning the stacking roller 20 and the extruder 10 based on each setting.

次に、このタイヤ製造装置1により、ゴムストリップGを被成形体Hに積層してタイヤ各部のゴム部材を形成し、未加硫タイヤを成形してタイヤを製造する手順や動作について説明する。以下の手順等は、制御装置(図示せず)により制御され、所定のプログラムに基づいて接続された装置各部を予め設定されたタイミングや条件で関連動作させて実行される。この制御装置は、例えばマイクロプロセッサ(MPU)、各種プログラムを格納するROM(Read Only Memory)、及びMPUが直接アクセスするデータを一時的に格納するRAM(Random Access Memory)等を有するコンピュータから構成され、接続手段を介して装置各部が接続されている。これにより、制御装置は、装置各部と制御信号や各種データを送受信し、未加硫タイヤ成形に関する各動作を各々実行させる。   Next, a description will be given of procedures and operations for manufacturing a tire by forming a rubber member of each part of the tire by laminating the rubber strip G on the molded body H by the tire manufacturing apparatus 1 and molding an unvulcanized tire. The following procedures and the like are controlled by a control device (not shown) and executed by causing each unit of the devices connected based on a predetermined program to perform related operations at preset timings and conditions. This control device is composed of, for example, a computer having a microprocessor (MPU), a ROM (Read Only Memory) for storing various programs, and a RAM (Random Access Memory) for temporarily storing data directly accessed by the MPU. Each part of the apparatus is connected via connection means. Thereby, a control apparatus transmits / receives a control signal and various data with each part of an apparatus, and performs each operation | movement regarding unvulcanized tire shaping | molding, respectively.

図2は、タイヤ製造装置1によるゴムストリップGの積層開始時の状態を模式的に示す要部側面図である。また、図3Aは、図2の積層ローラ20と口金13付近を抜き出して示す要部拡大図、図3Bは、図3Aの上方から見たT矢視平面図である。
タイヤ製造装置1は、図2に示すように、2つのピストン・シリンダ機構23、24と移動手段30を作動させて、まず、積層ローラ20の軸線を被成形体Hの軸線Xよりも高く配置し、積層ローラ20の外周面を被成形体Hの外周面に当接(図3参照)させて押し付ける。また、口金13のゴム押出先端を被成形体Hに接近させ、それらを接触させずに所定距離を隔てて配置し、押出機10のゴム押出と支持体2の回転とを同期して開始する。これにより、口金13からのゴムストリップGの供給と、被成形体Hの回転とを同時に開始し、押し出したゴムストリップGの先端を被成形体Hに接触させて、ゴムストリップGを被成形体Hの回転に伴い周方向に順に貼り付ける。同時に、被成形体Hに当接して回転する積層ローラ20により、ゴムストリップGを被成形体Hに押し付けて圧着する。
FIG. 2 is a side view of a main part schematically showing a state at the start of the lamination of the rubber strip G by the tire manufacturing apparatus 1. 3A is an enlarged view of a main part extracted and shown in the vicinity of the laminating roller 20 and the base 13 of FIG. 2, and FIG. 3B is a plan view as viewed from the top of FIG. 3A.
As shown in FIG. 2, the tire manufacturing apparatus 1 operates the two piston / cylinder mechanisms 23, 24 and the moving means 30, and first arranges the axis of the laminated roller 20 higher than the axis X of the molded body H. Then, the outer circumferential surface of the lamination roller 20 is pressed against the outer circumferential surface of the molding H (see FIG. 3). Moreover, the rubber | gum extrusion front-end | tip of a nozzle | cap | die 13 is made to approach the to-be-molded body H, arrange | positions it at predetermined distance without contacting them, and the rubber | gum extrusion of the extruder 10 and rotation of the support body 2 are started synchronously. . Thereby, the supply of the rubber strip G from the base 13 and the rotation of the molded body H are started simultaneously, the tip of the extruded rubber strip G is brought into contact with the molded body H, and the rubber strip G is then molded. Affix in order in the circumferential direction as H rotates. At the same time, the rubber strip G is pressed against the molding object H by the laminating roller 20 that rotates in contact with the molding object H and is pressure-bonded.

続いて、タイヤ製造装置1は、ゴムストリップGの押出開始から所定時間経過したとき等、設定された所定のタイミングで、被成形体Hに対する積層ローラ20の位置を変化させずに、押出機10を被成形体Hから離れる方向に移動(図2、図3Aの矢印Y1)させる。これにより、口金13を被成形体Hから引き離し、口金13のゴム押出先端と被成形体Hの外面との間が所定距離になったときに、押出機10の移動を停止して、口金13を、ゴムストリップGを被成形体Hに連続して積層する定常積層位置に配置する。次に、積層ローラ20を、第2のピストン・シリンダ機構24により下降させて、被成形体Hの外面に沿って周方向に移動(図2、図3Aの矢印J1)させ、積層ローラ20と被成形体Hの軸線高さを互いに一致させて、積層ローラ20を定常積層位置に配置する。このようにして、タイヤ製造装置1は、積層ローラ20を上下動させて移動する口金13との干渉を防止するとともに、それぞれ上記した各定常積層位置に次第に移動させて、口金13と被成形体Hとの間のゴムストリップGを、対向する積層ローラ20の外周面に沿って接触(図1参照)させる。   Subsequently, the tire manufacturing apparatus 1 does not change the position of the laminating roller 20 with respect to the molded body H at a predetermined timing, such as when a predetermined time has elapsed from the start of extrusion of the rubber strip G. Is moved away from the molded body H (arrow Y1 in FIGS. 2 and 3A). As a result, the base 13 is separated from the molded body H, and when the distance between the rubber extrusion tip of the base 13 and the outer surface of the molded body H reaches a predetermined distance, the movement of the extruder 10 is stopped, and the base 13 Is disposed at a regular laminating position where the rubber strip G is continuously laminated on the molded body H. Next, the lamination roller 20 is lowered by the second piston / cylinder mechanism 24 and moved in the circumferential direction along the outer surface of the molding H (arrow J1 in FIGS. 2 and 3A). The stacking rollers 20 are arranged at the steady stacking positions with the axial heights of the molded bodies H being matched with each other. In this way, the tire manufacturing apparatus 1 prevents the interference with the base 13 that moves by moving the laminating roller 20 up and down, and gradually moves it to each of the above-described regular laminating positions, so that the base 13 and the molded body are moved. The rubber strip G with H is brought into contact with the outer peripheral surface of the opposite laminated roller 20 (see FIG. 1).

図4は、口金13と積層ローラ20を移動させた後の状態を図3に対応させて示す図であり、図4Aは、図1の積層ローラ20と口金13付近を抜き出して示す要部拡大図、図4Bは、図4Aの上方から見たT矢視平面図である。
タイヤ製造装置1は、ゴムストリップGを連続して積層するときには、図1及び図4に示すように、口金13から押し出されたゴムストリップGを、積層ローラ20の接触する外周面で一旦保持する。このゴムストリップGを、回転する積層ローラ20により被成形体Hまで移動させ、被成形体Hの外面に押し付けて圧着し、周方向に巻き付けて積層する。
4 is a view showing the state after the base 13 and the laminating roller 20 are moved in correspondence with FIG. 3, and FIG. 4A is an enlarged view of the main part extracted from the vicinity of the laminating roller 20 and the base 13 in FIG. 4B is a plan view as viewed from the arrow T in FIG. 4A.
When the rubber strip G is continuously laminated, the tire manufacturing apparatus 1 temporarily holds the rubber strip G pushed out from the base 13 on the outer peripheral surface with which the lamination roller 20 contacts, as shown in FIGS. 1 and 4. . The rubber strip G is moved to the molding body H by the rotating laminating roller 20 and pressed against the outer surface of the molding body H to be pressure-bonded and wound in the circumferential direction to be laminated.

この定常積層(巻付)時に、タイヤ製造装置1は、口金13を、ゴムストリップGを積層する積層ローラ20に近づけて配置し、押出機10の口金13から積層ローラ20にゴムストリップGを押し出して供給する。その際、本実施形態では、口金13からのゴムストリップGの押出方向D(図4Aでは左右方向)でみて、口金13のゴム押出先端を、積層ローラ20の被成形体Hから最も離れた部分よりも被成形体H側となる範囲(図4Aの範囲E)(本発明では、この範囲を被成形体側範囲という)内に配置する。このように、タイヤ製造装置1は、口金13のゴム押出先端を、積層ローラ20に近接して被成形体側範囲に配置し、口金13から近接する積層ローラ20に向けて、その外面に沿うようにゴムストリップGを押し出す。   At the time of this regular lamination (winding), the tire manufacturing apparatus 1 places the base 13 close to the lamination roller 20 on which the rubber strip G is laminated, and pushes the rubber strip G from the base 13 of the extruder 10 onto the lamination roller 20. Supply. At this time, in the present embodiment, the rubber extrusion tip of the base 13 is the part farthest from the molded body H of the laminating roller 20 as viewed in the extrusion direction D of the rubber strip G from the base 13 (left-right direction in FIG. 4A). Rather than the range to be molded H (range E in FIG. 4A) (in the present invention, this range is referred to as the range to be molded). Thus, the tire manufacturing apparatus 1 arranges the rubber extrusion tip of the base 13 in the range to be molded near the lamination roller 20 and follows the outer surface of the base 13 toward the lamination roller 20 adjacent to the base 13. Extrude the rubber strip G into

ここでは、口金13のゴム押出先端を、押出方向Dでみたときに、積層ローラ20と重複する範囲内で、その外周面にできるだけ近づけて配置し、このようにして、ゴム押出先端を積層ローラ20の軸線の下方位置に配置する。タイヤ製造装置1は、この押出機10の口金13からゴムストリップGを押し出し、積層ローラ20により、ゴムストリップGを上方に向かって湾曲させつつ移動させて、被成形体Hとの間に挟み込んで順次圧着する。また、この口金13は、積層ローラ20と対向する外面(図4Aでは上面)が、積層ローラ20の外周面に沿う、その曲率に合わせて湾曲する円弧状の曲面形状に形成され、この外面を積層ローラ20に沿って対向させて配置される。なお、口金13のゴム押出先端は、上記のように、積層ローラ20の軸線の略直下に位置するように配置するのが好ましい。   Here, the rubber extruding tip of the base 13 is arranged as close as possible to the outer peripheral surface within a range overlapping with the laminating roller 20 when viewed in the extruding direction D, and the rubber extruding tip is thus arranged in the laminating roller. Arranged below the 20 axis. The tire manufacturing apparatus 1 extrudes the rubber strip G from the mouthpiece 13 of the extruder 10, moves the rubber strip G upwardly by the laminating roller 20, and sandwiches it between the molded body H. Crimp sequentially. Further, the base 13 is formed in an arcuate curved surface whose outer surface (the upper surface in FIG. 4A) facing the laminating roller 20 is curved along the outer peripheral surface of the laminating roller 20 according to the curvature thereof. The laminated rollers 20 are arranged to face each other. In addition, it is preferable to arrange | position the rubber | gum extrusion front-end | tip of a nozzle | cap | die 13 so that it may be located in the just under the axis line of the lamination | stacking roller 20 as mentioned above.

タイヤ製造装置1は、以上のように口金13と積層ローラ20を各定常積層位置に配置し、ゴムストリップGを積層する積層ローラ20を、被成形体Hと軸線高さが一致した状態で、移動手段30により、被成形体Hの外面に沿って押出機10と一体に移動(図4Bの矢印X1)させる。この移動時には、移動手段30により、積層ローラ20と被成形体Hの当接位置を基準に、かつ、積層ローラ20と押出機10との相対位置を同じ状態に維持して、押出機10を水平面内で移動させる。また、上記したように、押出機10の旋回軸Sを、積層ローラ20による被成形体HへのゴムストリップGの押付位置Lに合わせて、積層ローラ20と押出機10を、被成形体Hを中心にして、その周りに同じ角度θ旋回(図4Bでは旋回後を破線で示す)させる。   As described above, the tire manufacturing apparatus 1 arranges the base 13 and the lamination roller 20 at each regular lamination position, and the lamination roller 20 for laminating the rubber strip G is in a state in which the molding H and the axial line height coincide with each other. The moving means 30 moves along the outer surface of the molded body H integrally with the extruder 10 (arrow X1 in FIG. 4B). At the time of this movement, the moving unit 30 maintains the relative position between the lamination roller 20 and the extruder 10 with the contact position between the lamination roller 20 and the molded body H as a reference, and the extruder 10 Move in a horizontal plane. Further, as described above, the rotation axis S of the extruder 10 is aligned with the pressing position L of the rubber strip G against the molded object H by the laminated roller 20, so that the laminated roller 20 and the extruder 10 are connected to the molded object H. Is turned around the same angle θ (in FIG. 4B, the after turn is indicated by a broken line).

タイヤ製造装置1は、このように積層ローラ20と押出機10を次第に移動させ、口金13から押し出したゴムストリップGを、積層ローラ20により被成形体Hに一部を重ねながら螺旋状に連続して巻き付けて互いに圧着し、1層又は複数層積層する等して所定形状のゴム部材を形成する。その際、タイヤ製造装置1は、積層ローラ20を上記した加熱手段により加熱してゴムストリップGを加熱しながら積層を行い、被成形体Hの各部にゴム部材を順に形成して未加硫タイヤを成形(製造)する。また、1つのゴム部材の形成終了時には、被成形体Hと積層ローラ20の回転を継続しつつ、口金13からのゴムストリップGの押し出しを停止して、ゴムストリップGの後端を切断する。   The tire manufacturing apparatus 1 continuously moves the laminating roller 20 and the extruder 10 in this manner, and the rubber strip G extruded from the base 13 is continuously spiraled while being partially superposed on the molded body H by the laminating roller 20. Then, the rubber member having a predetermined shape is formed by, for example, laminating one layer or a plurality of layers and bonding the layers together. At that time, the tire manufacturing apparatus 1 performs laminating while heating the rubber strip G by heating the laminating roller 20 with the above-described heating means, and sequentially forming rubber members on each part of the molded body H to form an unvulcanized tire. Is formed (manufactured). At the end of the formation of one rubber member, the extrusion of the rubber strip G from the base 13 is stopped while the rotation of the molded body H and the lamination roller 20 is continued, and the rear end of the rubber strip G is cut.

図5は、切断したゴムストリップGを模式的に示す側面図である。
ゴムストリップGの後端は、図示のように、口金13と積層ローラ20との間で、回転する積層ローラ20により引っ張られて張力が付加され、その間で引き伸ばされて、口金13側で引きちぎられるようにして切断される。これにより、ゴムストリップGの後端は、次第に薄く又は細くなり、積層ローラ20により、積層位置に乱れが生じることなく切断端まで被成形体Hに押し付けられて積層される。タイヤ製造装置1は、このようにしてゴムストリップGの積層を完了させ、他のタイヤ構成部材を組み合わせる等して未加硫タイヤを製造する。その後、未加硫タイヤを支持体2から取り外し、加硫成型して製品タイヤが製造される。
FIG. 5 is a side view schematically showing the cut rubber strip G. FIG.
As shown in the drawing, the rear end of the rubber strip G is pulled by the rotating laminating roller 20 between the base 13 and the laminating roller 20 to apply tension, and is stretched between them, and is torn on the base 13 side. It is cut in this way. As a result, the rear end of the rubber strip G becomes gradually thinner or thinner, and is laminated by being pressed against the molded body H by the laminating roller 20 up to the cut end without causing any disturbance in the laminating position. The tire manufacturing apparatus 1 thus completes the lamination of the rubber strip G, and manufactures an unvulcanized tire by combining other tire constituent members. Thereafter, the unvulcanized tire is removed from the support 2 and vulcanized and molded to produce a product tire.

以上説明したように、本実施形態では、ゴムストリップGの積層時に、口金13のゴム押出先端を積層ローラ20の所定の近接位置に配置し、ゴムストリップGを、口金13から近接する積層ローラ20に向けて押し出して被成形体Hに積層する。このように、ゴムストリップGを、空中を搬送せずに積層ローラ20により被成形体Hまで移動させるため、積層のための動作や制御を比較的単純にして円滑に実行することができる。また、長距離の搬送に伴う振動や変形等の影響を受けず、積層ローラ20に対し正確にゴムストリップGを供給して供給位置の変動を低減できるため、被成形体HにゴムストリップGを正確に押し付けて圧着でき、ゴムストリップGの位置決めや積層の精度を高めることができる。同時に、ゴムストリップGの温度低下を抑制して、その柔軟性や可塑性が低下するのを防止でき、積層時に、ゴムストリップGを積層ローラ20により確実に移動させて被成形体Hの積層位置に正確に圧着して積層することができる。これに伴い、積層したゴムストリップGに、表面の荒れ、層間エアの残留、部材同士の橋かけ等が発生し難くなり、積層したゴム部材の形状精度を高めることもできる。   As described above, in this embodiment, when the rubber strip G is laminated, the rubber extrusion tip of the base 13 is disposed at a predetermined proximity position of the lamination roller 20, and the rubber strip G is adjacent to the base 13. And is laminated on the molding H. Thus, since the rubber strip G is moved to the molding body H by the laminating roller 20 without being conveyed in the air, the operation and control for laminating can be performed relatively simply and smoothly. In addition, since the rubber strip G can be accurately supplied to the laminating roller 20 and fluctuations in the supply position can be reduced without being affected by vibration, deformation, etc. associated with long-distance conveyance, the rubber strip G can be applied to the molding H. Accurate pressing can be performed and the rubber strip G can be positioned and laminated more accurately. At the same time, the temperature drop of the rubber strip G can be suppressed and the flexibility and plasticity thereof can be prevented from being lowered. At the time of lamination, the rubber strip G is surely moved by the laminating roller 20 to the lamination position of the molding H. Accurate pressure bonding can be used for lamination. As a result, the laminated rubber strip G is less likely to have rough surfaces, residual interlayer air, bridging between members, and the like, and the shape accuracy of the laminated rubber members can be increased.

従って、本実施形態によれば、押出機10から押し出したゴムストリップGを、複雑な制御を要さずに積層ローラ20により被成形体Hに正確に積層でき、ゴムストリップGの位置決めや積層の精度、或いは形状の精度を高めることができる。また、このタイヤ製造装置1では、口金13の積層ローラ20と対向する外面を、積層ローラ20の外周面に沿う曲面形状に形成し、この口金13の外面を積層ローラ20に沿って配置する。そのため、口金13のゴム押出先端を積層ローラ20に、より近接させて配置でき、上記各効果を一層高めることができる。更に、積層時に、積層ローラ20及びゴムストリップGを加熱することで、ゴムストリップGの柔軟性や可塑性の低下を防止して一定に維持でき、或いは、それらを適宜調整して、ゴムストリップGの位置決め精度等を効果的に向上させることができる。一方、ゴムストリップGの積層開始時には、口金13を被成形体Hに接触させずに、ゴムストリップGの先端を被成形体Hに配置するため、配置後の先端部に変形が発生せず、積層したゴム部材の形状精度を高めることができる。また、この積層開始時には、積層ローラ20を介さずに、ゴムストリップGの先端を被成形体Hに配置するため、ゴムストリップGを、被成形体Hに精度よく安定して配置して積層することもできる。   Therefore, according to the present embodiment, the rubber strip G extruded from the extruder 10 can be accurately laminated on the molded body H by the laminating roller 20 without requiring complicated control, and the rubber strip G can be positioned and laminated. Accuracy or shape accuracy can be increased. In the tire manufacturing apparatus 1, the outer surface of the base 13 facing the lamination roller 20 is formed in a curved shape along the outer peripheral surface of the lamination roller 20, and the outer surface of the base 13 is disposed along the lamination roller 20. Therefore, the rubber extrusion tip of the base 13 can be disposed closer to the lamination roller 20, and the above effects can be further enhanced. Further, by heating the laminating roller 20 and the rubber strip G at the time of laminating, the rubber strip G can be kept constant by preventing a decrease in flexibility and plasticity thereof, or they can be adjusted as appropriate to adjust the rubber strip G. Positioning accuracy and the like can be effectively improved. On the other hand, when the lamination of the rubber strip G is started, the tip of the rubber strip G is disposed on the molded body H without bringing the base 13 into contact with the molded body H. The shape accuracy of the laminated rubber members can be increased. Further, at the start of the lamination, the rubber strip G is arranged on the molding object H stably and accurately, because the tip of the rubber strip G is arranged on the molding object H without using the lamination roller 20. You can also.

加えて、このタイヤ製造装置1では、積層ローラ20を被成形体Hの外面に沿って押出機10と一体に移動させるとき、押出機10の旋回軸Sを、積層ローラ20によるゴムストリップGの押付位置Lに合わせて、積層ローラ20と押出機10を被成形体H周りに旋回させる。その結果、主に積層ローラ20による押付位置Lを基準にして旋回や移動を設定できるため、より多数の基準を設ける必要がある場合に比べて、積層時の各動作や制御を容易かつ正確に実行でき、そのための計算や設定も簡単に行うことができる。また、被成形体Hと軸線高さを一致させた状態で、積層ローラ20を押出機10と一体に移動させることで、より各移動や旋回動作の設定が単純になり、複雑な計算や制御等を要することなく、一層容易かつ正確に制御して積層動作を実行することができる。その際、更に積層時の動作を単純にして制御のための計算量を低減させる観点から、X方向とY方向、及び旋回軸Sを含む上記した積層座標系は互いに直交させるのが望ましい。   In addition, in the tire manufacturing apparatus 1, when the laminating roller 20 is moved integrally with the extruder 10 along the outer surface of the molded body H, the swivel axis S of the extruder 10 is moved to the rubber strip G by the laminating roller 20. In accordance with the pressing position L, the lamination roller 20 and the extruder 10 are turned around the molding target H. As a result, since the turning and movement can be set mainly based on the pressing position L by the stacking roller 20, each operation and control at the time of stacking can be easily and accurately compared to the case where a larger number of references are required. It can be executed, and calculations and settings for it can be easily performed. Further, by moving the laminating roller 20 integrally with the extruder 10 in a state where the molding H and the axial line height coincide with each other, the setting of each movement and turning operation becomes simpler, and complicated calculation and control are performed. Therefore, the stacking operation can be executed with easier and more accurate control. At this time, from the viewpoint of further simplifying the operation at the time of stacking and reducing the amount of calculation for control, it is desirable that the above-described stacked coordinate systems including the X direction, the Y direction, and the pivot axis S are orthogonal to each other.

なお、ゴムストリップGは、2つの対向するローラ間を通過させて被成形体Hに供給することもあるが、この場合には、ローラ間を通過したゴムストリップGの先端(巻き始め)を、常に設定されたローラ側に誘導して供給するのに困難が伴う。これに対し、このタイヤ製造装置1では、1つの積層ローラ20によりゴムストリップGを積層するため、ゴムストリップGを確実、正確に被成形体Hまで移動させて供給することができる。   The rubber strip G may be supplied between the two opposing rollers and supplied to the molding H. In this case, the tip (start of winding) of the rubber strip G that has passed between the rollers, It is difficult to always guide and supply to the set roller side. On the other hand, in this tire manufacturing apparatus 1, since the rubber strip G is laminated by the single laminating roller 20, the rubber strip G can be reliably moved to the molding body H and supplied.

また、このタイヤ製造装置1は、生タイヤ(グリーンタイヤ)以外に、ゴムストリップGを積層してトレッドゴム等を形成する未加硫の更生タイヤ等、加硫前の各種タイヤの成形に使用することができる。従って、本発明の未加硫タイヤには、生タイヤに加えて、押し出したゴムストリップGを被成形体Hに積層して成形する各種タイヤを含む。一方、被成形体Hは、成形ドラムや剛体コア等の支持体2にタイヤ構成部材を配置した仕掛かりの未加硫タイヤを含み、その形状等の構成に、特に制限があるものではない。   The tire manufacturing apparatus 1 is used for forming various tires before vulcanization, such as unvulcanized retreaded tires in which a rubber strip G is laminated to form a tread rubber or the like in addition to a raw tire (green tire). be able to. Therefore, the unvulcanized tire of the present invention includes various tires that are formed by laminating the extruded rubber strip G on the molded body H in addition to the raw tire. On the other hand, the to-be-molded body H includes an in-process unvulcanized tire in which a tire constituent member is arranged on a support 2 such as a molding drum or a rigid core, and there is no particular limitation on the configuration of the shape and the like.

1・・・タイヤ製造装置、2・・・支持体、10・・・押出機、11・・・本体部、12・・・押出ヘッド、13・・・口金、20・・・積層ローラ、21・・・ホルダ、22・・・連結部材、23・・・第1のピストン・シリンダ機構、24・・・第2のピストン・シリンダ機構、30・・・移動手段、31・・・旋回テーブル、32・・・軸部材、40・・・移動ステージ、41・・・ガイドレール、42・・・スライダ、43・・・第1の移動台、44・・・ガイドレール、45・・・スライダ、46・・・第2の移動台、G・・・ゴムストリップ、H・・・被成形体、S・・・旋回軸。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Tire manufacturing apparatus, 2 ... Support body, 10 ... Extruder, 11 ... Main-body part, 12 ... Extrusion head, 13 ... Base, 20 ... Lamination roller, 21・ ・ ・ Holder, 22 ... Connecting member, 23 ... First piston / cylinder mechanism, 24 ... Second piston / cylinder mechanism, 30 ... Moving means, 31 ... Swivel table, 32 ... shaft member, 40 ... moving stage, 41 ... guide rail, 42 ... slider, 43 ... first moving table, 44 ... guide rail, 45 ... slider, 46 ... 2nd moving stand, G ... Rubber strip, H ... Molded object, S ... Turning axis.

Claims (10)

押出機の口金から押し出したゴムストリップを被成形体に積層して未加硫タイヤを製造するタイヤ製造装置であって、
ゴムストリップを被成形体に押し付けて積層する積層ローラと、
口金のゴム押出先端が、ゴムストリップを積層する積層ローラに近接して被成形体側範囲に配置され、積層ローラに向けてゴムストリップを押し出す押出機と、
を備えたことを特徴とするタイヤ製造装置。
A tire manufacturing apparatus for manufacturing an unvulcanized tire by laminating a rubber strip extruded from a die of an extruder on a molded body,
A laminating roller for laminating a rubber strip against a molded body;
An extruder for extruding the rubber strip toward the lamination roller, the rubber extrusion tip of the die being disposed in the range to be molded side in the vicinity of the lamination roller for laminating the rubber strip;
A tire manufacturing apparatus comprising:
請求項1に記載されたタイヤ製造装置において、
口金の積層ローラと対向する外面が、積層ローラの外周面に沿う曲面形状に形成されていることを特徴とするタイヤ製造装置。
In the tire manufacturing apparatus according to claim 1,
A tire manufacturing apparatus, wherein an outer surface of the die facing the lamination roller is formed in a curved shape along the outer circumferential surface of the lamination roller.
請求項1又は2に記載されたタイヤ製造装置において、
積層ローラを加熱して被成形体に積層するゴムストリップを加熱する加熱手段を備えたことを特徴とするタイヤ製造装置。
In the tire manufacturing apparatus according to claim 1 or 2,
A tire manufacturing apparatus comprising heating means for heating a rubber strip to be laminated on a molded body by heating a lamination roller.
請求項1ないし3のいずれかに記載されたタイヤ製造装置において、
ゴムストリップを積層する積層ローラを被成形体の外面に沿って押出機と一体に移動させる移動手段を備え、
移動手段が、押出機の旋回軸を積層ローラによる被成形体へのゴムストリップの押付位置に合わせて、積層ローラと押出機を被成形体周りに旋回させる手段を有することを特徴とするタイヤ製造装置。
In the tire manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A moving means for moving a laminating roller for laminating rubber strips integrally with the extruder along the outer surface of the molded body;
A tire manufacturing method characterized in that the moving means has means for rotating the laminating roller and the extruder around the molded body by aligning the rotation axis of the extruder with the pressing position of the rubber strip against the molded body by the laminating roller. apparatus.
請求項4に記載されたタイヤ製造装置において、
積層ローラと被成形体の軸線高さを互いに一致させて配置する手段を備え、
移動手段が、被成形体と軸線高さが一致した状態で、積層ローラを押出機と一体に移動させることを特徴とするタイヤ製造装置。
In the tire manufacturing apparatus according to claim 4,
Comprising means for arranging the laminated rollers and the molded body so that the axial heights thereof coincide with each other;
A tire manufacturing apparatus characterized in that the moving means moves the lamination roller integrally with the extruder in a state where the axis height coincides with that of the molded body.
押出機の口金から押し出したゴムストリップを積層ローラにより被成形体に積層して未加硫タイヤを製造するタイヤ製造方法であって、
口金のゴム押出先端を積層ローラに近接して被成形体側範囲に配置する工程と、
口金から近接する積層ローラに向けてゴムストリップを押し出す工程と、
押し出されたゴムストリップを積層ローラにより被成形体に押し付けて積層する工程と、
を有することを特徴とするタイヤ製造方法。
A tire manufacturing method for manufacturing an unvulcanized tire by laminating a rubber strip extruded from a die of an extruder on a molded body by a laminating roller,
A step of placing the rubber extrusion tip of the die close to the lamination roller in the range to be molded; and
A process of extruding a rubber strip from the base toward the adjacent laminated roller;
A process of laminating the extruded rubber strip against a molding by a laminating roller; and
A tire manufacturing method comprising:
請求項6に記載されたタイヤ製造方法において、
前記配置する工程が、積層ローラの外周面に沿う曲面形状に形成された口金の外面を、積層ローラに沿って対向させて配置する工程を有することを特徴とするタイヤ製造方法。
In the tire manufacturing method according to claim 6,
The tire manufacturing method characterized in that the step of arranging includes a step of arranging the outer surface of a base formed in a curved shape along the outer peripheral surface of the laminated roller so as to face each other along the laminated roller.
請求項6又は7に記載されたタイヤ製造方法において、
積層ローラを加熱して被成形体に積層するゴムストリップを加熱する工程を有することを特徴とするタイヤ製造方法。
In the tire manufacturing method according to claim 6 or 7,
A tire manufacturing method comprising a step of heating a rubber strip to be laminated on a molded body by heating a lamination roller.
請求項6ないし8のいずれかに記載されたタイヤ製造方法において、
ゴムストリップを積層する積層ローラを被成形体の外面に沿って押出機と一体に移動させる工程を有し、
該移動させる工程が、押出機の旋回軸を積層ローラによる被成形体へのゴムストリップの押付位置に合わせて、積層ローラと押出機を被成形体周りに旋回させる工程を有することを特徴とするタイヤ製造方法。
In the tire manufacturing method according to any one of claims 6 to 8,
Having a step of moving a laminating roller for laminating rubber strips integrally with the extruder along the outer surface of the molding;
The moving step includes a step of turning the laminating roller and the extruder around the molding object by aligning the rotation axis of the extruder with the pressing position of the rubber strip against the molding object by the laminating roller. Tire manufacturing method.
請求項9に記載されたタイヤ製造方法において、
積層ローラと被成形体の軸線高さを互いに一致させて配置する工程を有し、
前記移動させる工程が、被成形体と軸線高さが一致した状態で、積層ローラを押出機と一体に移動させることを特徴とするタイヤ製造方法。
In the tire manufacturing method according to claim 9,
A step of arranging the laminated rollers and the molded body so that the axial heights thereof coincide with each other;
The tire manufacturing method characterized in that the moving step moves the laminating roller integrally with the extruder in a state where the axial line height coincides with the molded body.
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