【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操作レバー構造、さらに詳しくは、油圧制御弁などを操作するために作業機械などに備えられる揺動操作レバーの、操作ストローク及び操作力をレバーを交換することなしに変更することができるようにした操作レバー構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
典型的な作業機械である例えば油圧ショベルは、運転席に、機器装置類のアクチュエータの駆動を制御する油圧制御弁などを操作するための多数の操作レバー、例えば、バケット、ブレードなどの作動を操作する作業装置操作レバー、機体の走行作動を操作する走行操作レバー、機体の旋回作動を操作する旋回操作レバーなど、を備えている。これらの操作レバーは、支持支点を中心にして揺動操作され、操作レバーに連結された被操作部材である方向切換弁などの油圧制御弁が操作される。
【０００３】
油圧制御弁の開口量、開口速さ、すなわちアクチュエータの作動速度、作動応答速度などは、操作レバーの中立位置からの操作ストロークの大きさ、操作速さによって制御される。例えば、操作ストロークを小さくするとアクチュエータの作動速度は遅くなり、大きくすると速くなる。したがって、操作レバーの操作によってアクチュエータを迅速にあるいは微細に作動させることにより、作業機械を効率良く稼働させることができる。
【０００４】
そこで、操作レバーをそのストロークが大きくなるように設置すれば、制御範囲は広くなりアクチュエータのより微妙な制御が可能になる。しかしながら、ストロークが大きくなると操作範囲は広くなり運転者はその分身体を大きく動かさなければならない。したがって、微妙な制御の必要のない例えばオンオフ的な操作には向かない。逆に、操作レバーを短くし操作ストロークを小さくなるように設置すると、小さな身体の動きでの操作は可能になるが、その分操作力は大きくなる。そこで、作業機械においては、操作ストローク及び操作力を決める操作レバーの長さ、取付支点、油圧制御弁のごとき被操作部材との取付関係などは、予め機器装置毎にその要求に合わせて標準的な諸元に設定されている。
【０００５】
また、作業の形態が変わると、標準的な操作レバーの取付けでは、微妙な操作ができない、操作範囲が広過ぎる、操作力が重過ぎる、あるいは軽過ぎるなど不都合のでることがある。このような場合には、レバー本体は変えないで操作握部を長いものあるいは短いものに交換し、操作レバーを実質的に長くし操作ストロークを大きくする、あるいは短かくし操作ストロークを小さくすることが行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したとおりの形態の従来の操作レバー構造には、次のとおりの解決すべき問題がある。
【０００７】
（１）操作レバーの交換：
操作レバーの操作ストローク及び操作力を変えるには、基本的には操作レバーの交換が必要になる。
【０００８】
（２）握部の位置：
操作レバーの握部を取り換える場合、握部の位置が運転者に対して高く、あるいは低くなってしまい、運転者は手を上げた状態で、あるいは下げた状態で操作しなければならず、操作しにくくなるとともに疲労が増す。
【０００９】
（３）操作レバーの種類：
機器装置毎に異なった操作レバーを用意することは、製作するレバーの種類の増加、製造そしてアフターサービスなどのための在庫管理がその分必要になり、製品コストを増加させる要因になる。
【００１０】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、操作レバーの操作ストローク及び操作力を、操作レバーを交換することなしに、また操作握部の位置を変えることなしに、容易に調整変更することができるレバー構造を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明は、支持部材と、一端が該支持部材に支持支点を中心に揺動自在に取付けられ、他端と該支持支点との間に被操作部材が連結される操作レバーとを備え、該操作レバーの支持支点と被操作部材の取付位置との間の寸法が、該操作レバーのその間の長さ及び該支持部材における支持支点の位置をそれぞれ調整可能に形成することにより変更可能である、ことを特徴とする操作レバー構造である。
【００１２】
そして、操作レバーの支持支点の位置を変更可能にすることにより、操作レバーの操作ストローク及び操作力を操作レバーを交換することなしに、また操作握部の位置を変えることなしに、調整変更することができるようにする。
【００１３】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載の操作レバー構造において、該操作レバーの支持支点と被操作部材取付位置との間には、伸縮自在に形成された伸縮継手が備えられ、該支持部材には、支持支点を移動可能に取付ける支持手段が備えられているものである。そして、操作レバーの伸縮継手、支持部材の移動可能な支持手段により、支持支点を移動することができるようにする。
【００１４】
請求項３に記載された発明は、請求項２記載の操作レバー構造において、該伸縮継手は、凹状部と、該凹状部に該操作レバーの揺動方向の動きを規制され嵌合される凸状部とを備えているものである。そして、凹状部と凸状部の嵌合位置を変えることにより操作レバーを伸縮させる。
【００１５】
請求項４に記載された発明は、請求項２記載の操作レバー構造において、該支持手段は、該支持支点を規定する支点部材と、該支点部材を移動可能に案内する該支持部材に形成された長穴とを備えているものである。そして、支点部材を長穴に沿って移動させ支持部材における支持支点の位置を規定する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に従って構成された操作レバー構造の好適実施形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。
【００１７】
図１及び図２を参照して説明すると、全体を番号２で示す操作レバー構造は、支持部材４と、一端が支持部材４に支持支点である支持軸線６を中心に揺動自在に取付けられ、他端と支持軸線６との間に被操作部材である油圧制御弁８が連結された操作レバー１０とを備えている。支持部材４は、運転席１２が設置される床板１４の下面に取付けられている。操作レバー１０は運転席１２の運転者により、中立位置（図１に実線で示す）とその両側の最大操作ストローク位置（図１に二点鎖線で示す）との間を揺動操作される。操作レバー１０の先端は、運転者が操作し易いように、床板１４の上面から所定の高さＨの所に位置付けられている。
【００１８】
操作レバー１０には、支持軸線６と油圧制御弁８の取付位置との間に、伸縮自在に形成された伸縮継手１６が備えられ、支持部材４には、支持軸線６を移動可能に取付ける支持手段１８が備えられている。
【００１９】
図１及び図２とともに図３及び図４を参照して説明する。支持部材４は、板部材をＬ字形状に折り曲げて形成されている。その一方の折曲部は、床板１４に取付けるための床板取付部を構成し、他方の折曲部は、床板１４から下方に延びてレバー支持部を構成している。床板取付部は、床板１４にボルトなどの適宜の手段によって着脱自在に、あるいは一体的に接合されている。支持手段１８はレバー支持部に備えられ、鉛直方向に延びる長孔２０及び長孔２０に取付けられる支点部材２２を備えている。長孔２０の長さは支点部材２２が所定移動量「Ｘ」移動することができるように規定されている（支点部材２２及びその移動量については後に詳述する）。床面取付部には操作レバー１０を通すためのレバー逃げ孔４ａが、またレバー支持部には油圧制御弁８と操作レバー１０との連結に用いられる組立用孔４ｂがそれぞれ形成されている。床板取付部にはまた、油圧制御弁８を取付けるための取付板４ｃが備えられている。
【００２０】
操作レバー１０は、支持支点６側を形成する基端部２４と、基端部２４から延び先端に操作握部であるノブ１１が取付けられた、パイプ部材により形成されたレバー本体２６とを備えている。
【００２１】
図１〜図４とともに図５を参照して説明を続けると、基端部２４は、厚板部材によって形成された支持支点側部２４ａ及び被操作部材取付側部２４ｂを備え、支持支点側部２４ａには凹状部２８が形成され、被操作部材取付側部２４ｂには凹状部２８に操作レバー１０の揺動方向の動きが規制されて自在に嵌合した凸状部３０が形成されている。かくして、凹状部２８及び凸状部３０により、伸縮継手１６が形成されている。支持支点側部２４ａには、支点部材２２が挿入される支点孔３２が形成され、被操作部材取付側部２４ｂには支点孔３２と軸線を平行にして延び油圧制御弁８の操作部が連結される連結孔３４が形成されている。
【００２２】
凹状部２８は、厚板部材の表裏を貫通し凸状部３０側の端から支点孔３２の方向に向けて一定幅で溝状に切込まれて形成され、凸状部３０は、この溝に自在に嵌合する大きさに形成されている。そして、図５に示すように、凸状部３０を凹状部２８に嵌入させたときに支持支点側部２４ａと被操作部材取付側部２４ｂの対向する端間に、「ゼロ」から「Ｘ」の隙間を形成するように規定されている。したがって、支点孔３２と連結孔３４との間の寸法は、隙間「Ｘ」を形成したときの長さ「Ｌ」と隙間を「ゼロ」にしたときの長さ「Ｌ−Ｘ」の間で自在に調整が可能である。
【００２３】
図３及び図４とともに図６を参照して被操作部材である油圧制御弁８について説明する。油圧制御弁８は、その操作部８ａを中立位置から矢印で示す何れかの方向に揺動操作すると油圧源からの圧油が操作量に応じた圧力で出力される周知の比例減圧弁である。油圧制御弁８は、その本体８ｂが支持部材４の取付板４ｃに固定取付けられ、操作部８ａが操作レバー１０の連結孔３４にピン３６を通し、ピン３６の先端の雄ねじが操作部８ａに形成された雌ねじにねじ込まれて取り付けられている。なお、連結孔３４は操作レバー１０の揺動方向におけるピン３６とのガタが最小限となるように揺動方向を狭くそれに直交する方向を広くした長孔状に形成されている。
【００２４】
図３及び図４を参照して説明すると、支点部材２２は、操作レバー１０の支点孔３２に挿入される軸部２２ａ、その一端、支持部材４側に形成された大径のフランジ部２２ｂ、及び他端に形成された雄ねじ部２２ｃを備え、フランジ部２２ｂにはその端に開口した雌ねじ２２ｄが形成されている。支点部材２２は支持部材４に長穴２０を介しボルト３８を雌ねじ２２ｄに螺合させ取付けられている。そして、軸部２２ａに操作レバー１０の支点孔３２を嵌合させ雄ねじ部２２ｃにナット４０を取付ける。したがって、長穴２０の長さは、図３に示すように、ボルト３８が前述の「Ｘ」移動することができる大きさに規定されている。
【００２５】
操作レバー１０の操作力及び操作ストロークの調整変更について説明する。
【００２６】
（１）操作ストローク小、操作力大：
図５に示すように、操作レバー１０の支点孔３２と油圧制御弁８の取付孔３４の間の寸法を最長の「Ｌ」に設定すると、図８（ａ）に示すように操作レバー１０のストロークは後述する「操作ストローク大」の場合よりも小さいＳ１に、そして操作力は大きく設定される。
【００２７】
（２）操作ストローク大、操作力小：
図７に示すように、操作レバー１０の支点孔３２と油圧制御弁８の取付孔３４の間の寸法を最短の「Ｌ−Ｘ」に設定すると、図８（ｂ）に示すように操作レバー１０のストロークは上述のＳ１よりも大きいＳ２に、そして操作力は小さく設定される。
【００２８】
（３）図８を参照して上述の関係についてさらに詳しく説明する。
図８（ａ）に示す「操作ストローク小」においては、ストロークＳ１は次の式で示される。
Ｓ１= （（ａ＋Ｘ＋ｂ）／（ａ＋Ｘ））Ｙ
ここで、Ｙは油圧制御弁８の操作部８ａのストローク。
図８（ｂ）に示す「操作ストローク大」においては、ストロークＳ２は次の式で示される。
Ｓ２= （（ａ＋ｂ）／ａ）Ｙ
したがって、Ｓ１とＳ２は次の関係になる。
Ｓ１= （（ａ＋Ｘ＋ｂ）／（ａ＋Ｘ））Ｙ＜（（ａ＋ｂ）／ａ）Ｙ= Ｓ２
なぜならば、
（ａ＋Ｘ＋ｂ）／（ａ＋Ｘ）＜（ａ＋ｂ）／ａの右辺と左辺を通分すると、
左辺は、ａ（ａ＋Ｘ＋ｂ）／ａ（ａ＋Ｘ）
右辺は、（ａ＋ｂ）（ａ＋Ｘ）／ａ（ａ＋Ｘ）
したがって、分子同士を比較すると、
ａａ＋ａｂ＋ａＸ＜ａａ＋ａｂ＋ｂＸ＋ａＸとなる。
【００２９】
（４）かくして、操作レバー１０の支持孔３２と油圧制御弁８の取付孔３４の間の寸法を「Ｌ」と「Ｌ−Ｘ」の間で任意に設定することにより、操作ストロークをＳ１とＳ２の間の任意の大きさに、そして操作力をそれに応じた大きさに設定することができる。
【００３０】
上述したとおりの操作レバー構造２の作用を説明する。
【００３１】
（１）操作ストローク：
上述のように、支持部材４における操作レバー１０の支持支点６を変えることにより、操作レバー１０の操作ストローク及び操作力を、操作レバーを交換することなしに、また操作握部１１の位置を変えることなしに、容易に調整変更することができる。
【００３２】
（２）操作握部の位置：
また、操作レバー１０の支持支点６の位置を調整変更してもレバー１０の握部１１の床板１４からの位置「Ｈ」は変わらない。したがって、操作レバー１０の操作ストローク及び操作力を変更しても適切な操作位置（高さ）を運転者に提供することができる。
【００３３】
（３）レバーの種類：
さらに、操作レバー１０を変更せずに操作ストローク及び操作力を変えることができるので、レバーの種類の増加、その在庫管理などによるコスト増加の問題を除くことができる。
【００３４】
以上、本発明を実施の形態に基づいて詳細に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、例えば下記のように、本発明の範囲内においてさまざまな変形あるいは修正ができるものである。
【００３５】
（１）伸縮継手：
本実施の形態においては、伸縮継手１６は、基端部２４の厚板部材に形成された凹状部２８と凸状部３０とによって構成されているが、凹状部をパイプのような円筒部材によって形成し、凸状部をそれに自在に嵌合する軸部材によって形成してもよい。
【００３６】
（２）伸縮継手：
さらには、伸縮継手１６を雄ねじ部材と雌ねじ部材との組合せによって形成し、そのねじ込み長さによって伸縮させるようにしてもよい。
【００３７】
（３）支持支点：
本実施の形態においては、操作レバー１０の支持支点６は軸状の支点部材２２により軸線で規定されているが、支点部材をボールジョイントのごとき部材で構成し軸線でなく点にしてもよい。
【００３８】
（４）被操作部材：
本実施の形態においては、被操作部材として揺動操作部を有する、油圧制御弁である比例減圧弁８が示されているが、油圧制御弁はそのスプールがリニアに摺動操作される周知の制御弁でもよい。さらに、被操作部材は油圧制御弁に限定されるものではない。
【００３９】
【発明の効果】
本発明に従って構成された操作レバー構造によれば、操作レバーの操作ストローク及び操作力を、操作レバーを交換することなしに、また操作握部の位置を変えることなしに、容易に調整変更することができるレバー構造が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従って構成された操作レバー構造を、その作動操作を行う運転席とともに示した側面図。
【図２】図１のＡ−Ａ矢印方向に見た正面図。
【図３】図１及び図２に示す操作レバー構造の部分拡大図。
【図４】図２のＢ−Ｂ矢印方向に見た正面図（一部断面図示されている）。
【図５】操作レバーの基端部の拡大図（伸張させた状態）。
【図６】被操作部材としての油圧制御弁である比例減圧弁の外観図。
【図７】操作レバーの基端部の拡大図（収縮させた状態）。
【図８】（ａ）操作ストローク小、（ｂ）操作ストローク大の説明図。
【符号の説明】
２：操作レバー構造
４：支持部材
６：支持軸線（支持支点）
８：油圧制御弁（被操作部材）
１０：操作レバー
１６：伸縮継手
１６：支持手段
２０：長孔
２２：支点部材
２８：凹状部
３０：凸状部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention can change an operation stroke and an operation force of a swing operation lever provided in a work machine or the like to operate a hydraulic control valve or the like without operating the lever. The present invention relates to an operating lever structure that can be used.
[0002]
[Prior art]
For example, a hydraulic excavator, which is a typical work machine, operates the operation of a large number of operation levers, such as buckets and blades, in the driver's seat, for operating hydraulic control valves that control the drive of actuators of equipment devices. A working device operating lever, a traveling operation lever for operating the traveling operation of the machine body, a turning operation lever for operating the turning operation of the machine body, and the like. These operation levers are swung around a support fulcrum, and a hydraulic control valve such as a direction switching valve that is an operated member connected to the operation lever is operated.
[0003]
The opening amount and opening speed of the hydraulic control valve, that is, the operating speed and operating response speed of the actuator are controlled by the size and operating speed of the operating stroke from the neutral position of the operating lever. For example, when the operation stroke is reduced, the operating speed of the actuator is decreased, and when the operation stroke is increased, the operation speed is increased. Therefore, the work machine can be operated efficiently by operating the actuator quickly or finely by operating the operation lever.
[0004]
Therefore, if the operating lever is installed so that its stroke becomes larger, the control range becomes wider and more delicate control of the actuator becomes possible. However, as the stroke increases, the operating range becomes wider, and the driver has to move the body greatly. Therefore, it is not suitable for, for example, on / off operation that does not require delicate control. Conversely, if the operation lever is shortened and installed so as to reduce the operation stroke, an operation with a small body movement becomes possible, but the operation force increases accordingly. Therefore, in the working machine, the length of the operating lever that determines the operating stroke and operating force, the mounting fulcrum, the mounting relationship with the operated member such as a hydraulic control valve, etc. are standardized according to the requirements for each device in advance. It is set to various specifications.
[0005]
In addition, when the work form is changed, there may be inconveniences such as the case where the standard operation lever is attached, the delicate operation cannot be performed, the operation range is too wide, the operation force is too heavy, or too light. In such a case, it is possible to replace the operation grip with a longer or shorter one without changing the lever body, and to make the operation lever substantially longer to increase the operation stroke or to shorten the operation stroke. Done.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional operating lever structure of the form as described above has the following problems to be solved.
[0007]
(1) Replacing the operating lever:
In order to change the operating stroke and operating force of the operating lever, it is basically necessary to replace the operating lever.
[0008]
(2) Position of grip part:
When replacing the handle of the control lever, the position of the handle becomes higher or lower than the driver, and the driver must operate with the hand raised or lowered. It becomes difficult to do and fatigue increases.
[0009]
(3) Type of control lever:
Providing different operation levers for each device requires an increase in the types of levers to be manufactured, and inventory management for manufacturing and after-sales service, which increases product costs.
[0010]
The present invention has been made in view of the above facts, and its technical problem is that the operating stroke and operating force of the operating lever can be changed without changing the operating lever and without changing the position of the operating grip. It is to provide a lever structure that can be easily adjusted and changed.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The invention described in claim 1 is an operation in which a support member, one end is attached to the support member so as to be swingable around a support fulcrum, and an operated member is connected between the other end and the support fulcrum. And a dimension between the support fulcrum of the operation lever and the mounting position of the operated member so that the length between the operation levers and the position of the support fulcrum on the support member can be adjusted respectively. The operation lever structure can be changed by the operation lever.
[0012]
Then, by making it possible to change the position of the support fulcrum of the operating lever, the operating stroke and operating force of the operating lever can be adjusted and changed without changing the operating lever and without changing the position of the operating grip. To be able to.
[0013]
In the operation lever structure according to claim 1, the invention described in claim 2 is provided with an expansion joint formed to be extendable between a support fulcrum of the operation lever and the operated member mounting position. The support member is provided with support means for movably attaching the support fulcrum. Then, the support fulcrum can be moved by the expansion joint of the operation lever and the movable support means of the support member.
[0014]
According to a third aspect of the present invention, in the operation lever structure according to the second aspect, the expansion joint includes a concave portion, and a convex portion that is fitted into the concave portion while restricting movement of the operation lever in the swinging direction. It has a shape part. Then, the operation lever is expanded and contracted by changing the fitting position between the concave portion and the convex portion.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, in the operating lever structure according to the second aspect, the support means is formed on a fulcrum member that defines the support fulcrum and the support member that movably guides the fulcrum member. With a long hole. Then, the fulcrum member is moved along the elongated hole to define the position of the support fulcrum in the support member.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of an operating lever structure constructed according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
[0017]
Referring to FIGS. 1 and 2, the operation lever structure generally designated by reference numeral 2 is attached to the support member 4 and one end of the support lever 4 to the support member 4 so as to be swingable around a support axis 6 that is a support fulcrum. And an operation lever 10 to which a hydraulic control valve 8 as an operated member is connected between the other end and the support axis 6. The support member 4 is attached to the lower surface of the floor plate 14 on which the driver's seat 12 is installed. The operation lever 10 is swung between a neutral position (indicated by a solid line in FIG. 1) and the maximum operation stroke positions on both sides thereof (indicated by a two-dot chain line in FIG. 1) by the driver of the driver's seat 12. The tip of the operation lever 10 is positioned at a predetermined height H from the upper surface of the floor plate 14 so that the driver can easily operate.
[0018]
The operation lever 10 is provided with an expansion / contraction joint 16 formed to be extendable between the support axis 6 and the mounting position of the hydraulic control valve 8, and the support member 4 is provided with a support for attaching the support axis 6 to be movable. Means 18 are provided.
[0019]
This will be described with reference to FIGS. 3 and 4 together with FIGS. The support member 4 is formed by bending a plate member into an L shape. One of the bent portions constitutes a floor plate attaching portion for attaching to the floor plate 14, and the other bent portion extends downward from the floor plate 14 to constitute a lever support portion. The floor plate mounting portion is detachably or integrally joined to the floor plate 14 by appropriate means such as bolts. The support means 18 is provided in the lever support portion and includes a long hole 20 extending in the vertical direction and a fulcrum member 22 attached to the long hole 20. The length of the long hole 20 is defined so that the fulcrum member 22 can move by a predetermined movement amount “X” (the fulcrum member 22 and its movement amount will be described in detail later). A lever escape hole 4a for allowing the operation lever 10 to pass therethrough is formed in the floor surface mounting portion, and an assembly hole 4b used for connecting the hydraulic control valve 8 and the operation lever 10 is formed in the lever support portion. The floor plate mounting portion is also provided with a mounting plate 4c for mounting the hydraulic control valve 8.
[0020]
The operation lever 10 includes a base end portion 24 that forms the support fulcrum 6 side, and a lever main body 26 that is formed from a pipe member that extends from the base end portion 24 and has a knob 11 that is an operation gripping portion attached to the tip end. ing.
[0021]
The description will be continued with reference to FIGS. 1 to 4 and FIG. 5. The base end portion 24 includes a support fulcrum side portion 24a and an operated member attachment side portion 24b formed by a thick plate member, and the support fulcrum side portion. A concave portion 28 is formed on 24a, and a convex portion 30 is formed on the operated member mounting side portion 24b. The convex portion 30 is freely fitted to the concave portion 28 so that the movement of the operation lever 10 in the swinging direction is restricted. . Thus, the expansion joint 16 is formed by the concave portion 28 and the convex portion 30. A fulcrum hole 32 into which the fulcrum member 22 is inserted is formed in the support fulcrum side portion 24a, and an operation portion of the hydraulic control valve 8 is connected to the operated member mounting side portion 24b extending in parallel with the fulcrum hole 32. A connecting hole 34 is formed.
[0022]
The concave portion 28 is formed by being cut into a groove shape with a constant width from the end on the convex portion 30 side to the fulcrum hole 32 through the front and back of the thick plate member. It is formed in a size that fits freely. Then, as shown in FIG. 5, when the convex portion 30 is fitted into the concave portion 28, between the opposite ends of the support fulcrum side portion 24 a and the operated member attachment side portion 24 b, from “zero” to “X”. It is prescribed | regulated so that the clearance gap may be formed. Therefore, the dimension between the fulcrum hole 32 and the connecting hole 34 is between the length “L” when the gap “X” is formed and the length “L−X” when the gap is “zero”. It can be adjusted freely.
[0023]
The hydraulic control valve 8 which is an operated member will be described with reference to FIGS. 3 and 4 and FIG. The hydraulic control valve 8 is a well-known proportional pressure reducing valve that outputs pressure oil from a hydraulic source at a pressure corresponding to an operation amount when the operation portion 8a is swung in any direction indicated by an arrow from a neutral position. . The main body 8b of the hydraulic control valve 8 is fixedly attached to the mounting plate 4c of the support member 4, the operating portion 8a passes the pin 36 through the connecting hole 34 of the operating lever 10, and the male screw at the tip of the pin 36 is connected to the operating portion 8a. It is screwed and attached to the formed female screw. The connecting hole 34 is formed in a long hole shape in which the swinging direction is narrow and the direction perpendicular thereto is widened so that the backlash with the pin 36 in the swinging direction of the operation lever 10 is minimized.
[0024]
Referring to FIGS. 3 and 4, the fulcrum member 22 includes a shaft portion 22 a inserted into the fulcrum hole 32 of the operation lever 10, one end thereof, a large-diameter flange portion 22 b formed on the support member 4 side, And an external thread 22c formed at the other end, and an internal thread 22d opened at the end of the flange 22b. The fulcrum member 22 is attached to the support member 4 through the elongated hole 20 by screwing a bolt 38 into the female screw 22d. Then, the fulcrum hole 32 of the operating lever 10 is fitted to the shaft portion 22a, and the nut 40 is attached to the male screw portion 22c. Therefore, as shown in FIG. 3, the length of the long hole 20 is regulated to a size that allows the bolt 38 to move “X” as described above.
[0025]
An adjustment change of the operation force and operation stroke of the operation lever 10 will be described.
[0026]
(1) Small operation stroke, large operation force:
As shown in FIG. 5, when the dimension between the fulcrum hole 32 of the operating lever 10 and the mounting hole 34 of the hydraulic control valve 8 is set to the longest “L”, the operating lever 10 is moved as shown in FIG. The stroke is set to S1, which is smaller than the case of “large operation stroke” described later, and the operation force is set to be large.
[0027]
(2) Large operation stroke, small operation force:
As shown in FIG. 7, when the dimension between the fulcrum hole 32 of the operation lever 10 and the mounting hole 34 of the hydraulic control valve 8 is set to the shortest “L-X”, the operation lever as shown in FIG. The stroke of 10 is set to S2, which is larger than S1 described above, and the operating force is set to be small.
[0028]
(3) The above relationship will be described in more detail with reference to FIG.
In the “small operation stroke” shown in FIG. 8A, the stroke S1 is represented by the following equation.
S1 = ((a + X + b) / (a + X)) Y
Here, Y is the stroke of the operating portion 8a of the hydraulic control valve 8.
In “large operation stroke” shown in FIG. 8B, the stroke S <b> 2 is expressed by the following equation.
S2 = ((a + b) / a) Y
Therefore, S1 and S2 have the following relationship.
S1 = ((a + X + b) / (a + X)) Y <((a + b) / a) Y = S2
because,
When the right side and the left side of (a + X + b) / (a + X) <(a + b) / a are divided,
The left side is a (a + X + b) / a (a + X)
The right side is (a + b) (a + X) / a (a + X)
Therefore, when comparing molecules,
aa + ab + aX <aa + ab + bX + aX.
[0029]
(4) Thus, by arbitrarily setting the dimension between the support hole 32 of the operation lever 10 and the mounting hole 34 of the hydraulic control valve 8 between “L” and “L−X”, the operation stroke is set to S1. It is possible to set an arbitrary size during S2 and an operating force corresponding to the size.
[0030]
The operation of the operation lever structure 2 as described above will be described.
[0031]
(1) Operation stroke:
As described above, by changing the support fulcrum 6 of the operation lever 10 in the support member 4, the operation stroke and operation force of the operation lever 10 can be changed without changing the operation lever, and the position of the operation grip 11 can be changed. It is possible to easily adjust and change without any trouble.
[0032]
(2) Position of operation grip:
Further, even if the position of the support fulcrum 6 of the operation lever 10 is adjusted and changed, the position “H” from the floor plate 14 of the grip portion 11 of the lever 10 does not change. Therefore, even if the operation stroke and the operation force of the operation lever 10 are changed, an appropriate operation position (height) can be provided to the driver.
[0033]
(3) Type of lever:
Furthermore, since the operation stroke and the operation force can be changed without changing the operation lever 10, it is possible to eliminate the problem of an increase in the types of levers and the cost increase due to inventory management.
[0034]
As described above, the present invention has been described in detail based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications or corrections may be made within the scope of the present invention, for example, as described below. It is something that can be done.
[0035]
(1) Expansion joint:
In the present embodiment, the expansion joint 16 is constituted by the concave portion 28 and the convex portion 30 formed in the thick plate member of the base end portion 24, but the concave portion is formed by a cylindrical member such as a pipe. You may form and form a convex part by the shaft member which fits freely in it.
[0036]
(2) Expansion joint:
Furthermore, the expansion joint 16 may be formed by a combination of a male screw member and a female screw member, and may be expanded and contracted according to the screwed length.
[0037]
(3) Supporting fulcrum:
In the present embodiment, the support fulcrum 6 of the operation lever 10 is defined by the axis of the shaft-shaped fulcrum member 22, but the fulcrum member may be constituted by a member such as a ball joint and may be a point instead of the axis.
[0038]
(4) Operated member:
In the present embodiment, a proportional pressure reducing valve 8 that is a hydraulic control valve having a swing operation portion as an operated member is shown. However, the hydraulic control valve is a well-known slide whose linear operation is slid. It may be a control valve. Furthermore, the operated member is not limited to the hydraulic control valve.
[0039]
【The invention's effect】
According to the operating lever structure configured according to the present invention, the operating stroke and operating force of the operating lever can be easily adjusted and changed without changing the operating lever and without changing the position of the operating grip. A lever structure is provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an operating lever structure configured according to the present invention together with a driver's seat for operating the operating lever structure.
FIG. 2 is a front view seen in the direction of arrows AA in FIG.
3 is a partially enlarged view of the operating lever structure shown in FIGS. 1 and 2. FIG.
4 is a front view (partially shown in cross section) seen in the direction of arrows BB in FIG. 2; FIG.
FIG. 5 is an enlarged view of the base end portion of the operation lever (in an extended state).
FIG. 6 is an external view of a proportional pressure reducing valve that is a hydraulic control valve as an operated member.
FIG. 7 is an enlarged view of a base end portion of an operation lever (a contracted state).
8A and 8B are explanatory diagrams of (a) a small operation stroke and (b) a large operation stroke.
[Explanation of symbols]
2: Operation lever structure 4: Support member 6: Support axis (support fulcrum)
8: Hydraulic control valve (operated member)
10: control lever 16: expansion joint 16: support means 20: long hole 22: fulcrum member 28: concave portion 30: convex portion
