JP2012070661A - Working implement controller of tractor - Google Patents
Working implement controller of tractor Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012070661A JP2012070661A JP2010217286A JP2010217286A JP2012070661A JP 2012070661 A JP2012070661 A JP 2012070661A JP 2010217286 A JP2010217286 A JP 2010217286A JP 2010217286 A JP2010217286 A JP 2010217286A JP 2012070661 A JP2012070661 A JP 2012070661A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- draft
- spool
- end side
- arm
- feedback
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
Description
本発明は、トラクタの後部に昇降自在に装着される作業機のドラフト制御を行うトラクタの作業機制御装置に関するものである。 The present invention relates to a tractor work machine control device that performs draft control of a work machine that is mounted on a rear part of a tractor so as to be movable up and down.
従来、トラクタの作業機制御装置として、単一の制御弁を使用して、トラクタの後部に昇降自在に装着された作業機のポジション制御、ドラフト制御を行うようにしたものが特許文献1に開示されている。
この特許文献1に記載のものにあっては、トラクタの車体後部に作業機を昇降自在に装着する三点リンク機構が設けられ、トラクタの車体後部上に設けられたケーシングに左右一対のリフトアームが設けられ、トラクタの車体後部に左右各リフトアームを上下揺動させる油圧シリンダからなる昇降シリンダが設けられ、左右各リフトアームはロワーリンクにリフトロッドを介して連結され、前記昇降シリンダに圧油を供給して該昇降シリンダを伸長させることによりリフトアームが上方揺動して作業機が上昇し、昇降シリンダから圧油を排出させることによりリフトアームが下方揺動して作業機が自重で下降するように構成されている。
Conventionally, as a work machine control device for a tractor, a single control valve is used to perform position control and draft control of a work machine mounted on a rear part of a tractor so as to be movable up and down. Has been.
In the one described in Patent Document 1, a three-point link mechanism for mounting a work implement to be movable up and down is provided at the rear part of the vehicle body of the tractor, and a pair of left and right lift arms is provided on a casing provided on the rear part of the vehicle body of the tractor. And a lifting cylinder composed of a hydraulic cylinder that swings the left and right lift arms up and down is provided at the rear of the tractor body. The left and right lift arms are connected to a lower link via a lift rod, and pressure oil is supplied to the lifting cylinder. When the lift cylinder is extended and the lift cylinder is extended, the lift arm swings upward to raise the work implement. By discharging the pressure oil from the lift cylinder, the lift arm swings downward and the work implement is lowered by its own weight. Is configured to do.
また、前記ケーシング内には、前記昇降シリンダに対する圧油の流れを切り換える制御弁と、この制御弁のスプールを操作するポジション用スプール作動レバー及びドラフト用スプール作動レバーとが設けられている。
制御弁は、スプールが中立位置から押し込まれると昇降シリンダを伸長させ、スプールが中立位置から引き出されると昇降シリンダが収縮するように圧油の流れを切り換えるよう構成されている。
The casing is provided with a control valve for switching the flow of pressure oil to the elevating cylinder, and a position spool operating lever and a draft spool operating lever for operating a spool of the control valve.
The control valve is configured to switch the flow of pressure oil so that the lift cylinder extends when the spool is pushed from the neutral position and the lift cylinder contracts when the spool is pulled from the neutral position.
ポジション用スプール作動レバーは中間部が前記制御弁のスプールに連結されていると共に、該ポジション用スプール作動レバーはオペレータが操作するポジション操作レバーの操作によって一端側を支点として揺動操作されるよう構成されている。
そして、ポジション操作レバーによってポジション用スプール作動レバーを一端側を支点として揺動操作することにより、制御弁のスプールが中立位置から押し込まれ又は引き出されると、リフトアームが上方又は下方に揺動する。
The position spool operating lever is connected to the spool of the control valve at the intermediate portion, and the position spool operating lever is configured to swing with one end as a fulcrum by the operation of the position operating lever operated by the operator. Has been.
Then, by swinging the position spool operating lever with one end side as a fulcrum by the position operating lever, when the spool of the control valve is pushed or pulled out from the neutral position, the lift arm swings upward or downward.
リフトアームが揺動すると、該リフトアームに枢支連結したポジションフィードバックロッドによってポジション用スプール作動レバーが他端側を支点として揺動操作され、制御弁のスプールを中立位置に戻す。スプールが中立位置に戻ると、作業機の昇降動作が停止する。
したがって、ポジション操作レバーの揺動操作量に比例して作業機が昇降し、作業機を作業に適した任意の高さ位置に保持できるように構成されている。
When the lift arm swings, the position spool operating lever is swing-operated with the other end side as a fulcrum by a position feedback rod pivotally connected to the lift arm, thereby returning the spool of the control valve to the neutral position. When the spool returns to the neutral position, the lifting operation of the work machine stops.
Accordingly, the work implement is raised and lowered in proportion to the swing operation amount of the position operation lever, and the work implement can be held at an arbitrary height position suitable for work.
ドラフト用スプール作動レバーは、オペレータが操作するドラフト操作レバーの揺動操作によって一端側を支点として揺動操作されるよう構成されている。
また、ドラフト用スプール作動レバーは、中間部にドラフト用継手ブロックが設けられている。
そして、ドラフト操作レバーを揺動操作してドラフト用スプール作動レバーを一端側を支点として揺動させると、前記ドラフト用継手ブロックが、制御弁のスプール側に設けられた接当部に対して近接離反方向に移動するよう構成されている。
The draft spool operating lever is configured to be swung with one end side as a fulcrum by a swinging operation of a draft operating lever operated by an operator.
The draft spool operating lever is provided with a draft joint block at an intermediate portion.
Then, when the draft operation lever is swung to swing the draft spool operating lever with one end side as a fulcrum, the draft joint block comes close to the contact portion provided on the spool side of the control valve. It is configured to move in the separating direction.
一方、トラクタの車体後部には、トップリンクの前端側を取り付けるためのトップリンク取付ブラケットがトーションバーを介して取り付けられ、このトップリンク取付ブラケットはドラフトフィードバックロッドを介してドラフト用スプール作動レバーの一端側に連動連結されている。
そして、作業機に牽引負荷が作用すると、トップリンクに圧縮力が作用し、該トップリンクによってトップリンク取付ブラケットが押圧されてトーションバーが捩られることにより、トップリンク取付ブラケットがドラフトフィードバックロッドを押動する。
On the other hand, a top link mounting bracket for mounting the front end side of the top link is mounted on the rear portion of the tractor body via a torsion bar. This top link mounting bracket is connected to one end of a draft spool operating lever via a draft feedback rod. Linked to the side.
When a traction load is applied to the work implement, a compressive force is applied to the top link, and the top link mounting bracket is pressed by the top link and the torsion bar is twisted, so that the top link mounting bracket presses the draft feedback rod. Move.
ドラフトフィードバックロッドが押動されると、ドラフト用スプール作動レバーが他端
側を支点として揺動し、ドラフト用継手ブロックがスプール側の接当部に接近する方向に移動する。
そして、作業機に過大な(設定負荷以上の)牽引負荷が作用すると、ドラフト用継手ブロックが接当部に接当してこれを押動する。すると、スプールが中立位置から押し込まれて作業機が上昇し、作業機に作用する牽引負荷を低減する。
When the draft feedback rod is pushed, the draft spool operating lever swings with the other end side as a fulcrum, and the draft joint block moves in a direction approaching the spool side contact portion.
When an excessive traction load (greater than the set load) acts on the work implement, the draft joint block comes into contact with the contact portion and pushes it. Then, the spool is pushed in from the neutral position, the work implement is raised, and the traction load acting on the work implement is reduced.
すなわち、ドラフトフィードバックロッドからの作業機上げ指令によって作業機が上げ動作するよう構成されている。
作業機に作用した過大な牽引負荷が解除されると、トーションバーの復元力によってトップリンク取付ブラケットが元に戻される方向に動き、ドラフト用継手ブロックがスプール側の接当部から遠ざかる方向に移動するように、ドラフト用スプール作動レバーが他端側を支点として揺動する。
In other words, the work implement is raised by a work implement raising command from the draft feedback rod.
When the excessive traction load acting on the work equipment is released, the restoring force of the torsion bar moves the top link mounting bracket back to its original position, and the draft joint block moves away from the spool side contact part. Thus, the draft spool operating lever swings around the other end side as a fulcrum.
その後は、前述したポジション制御動作により、ポジション操作レバーによって設定した位置まで作業機が下降する。
前記構成のものにあっては、ドラフト用継手ブロックを接当部に近づければ近づけるほどドラフト感度(設定以上の牽引負荷を感知する度合い)が敏感になり、ドラフト用継手ブロックを接当部から遠ざけるとドラフト感度が鈍感になる。
Thereafter, the work implement is lowered to the position set by the position operation lever by the position control operation described above.
In the case of the above-described configuration, the closer the draft joint block is to the contact portion, the more sensitive the draft sensitivity (the degree to which a traction load higher than the setting is sensed) becomes, and the draft joint block is removed from the contact portion. The draft sensitivity becomes insensitive when moved away.
前記従来のトラクタの作業機制御装置において、ドラフト操作手段を操作して、押動部材によって接当部を押動してスプールを押し込むように、ドラフト用スプール作動レバーを一端側を支点として揺動させるようにすると、リフトアームを上方揺動させて強制的に作業機を上昇(ドラフトアップ)させることができる。
しかしながら、そうすると、従来のトラクタの作業機制御装置にあっては、ドラフト操作手段からの作業機上げ指令を解除しない限り、作業機の上げ動作が止まらないので、ドラフトアップの機能が有効に使えないという問題がある。
In the conventional tractor work machine control device, the draft spool operating lever is swung around one end as a fulcrum so as to operate the draft operating means and push the contact portion by the pushing member to push the spool. By doing so, the work implement can be forcibly raised (drafted up) by swinging the lift arm upward.
However, in this case, in the conventional tractor work machine control device, the work machine raising operation cannot be stopped unless the work machine raising command from the draft operation means is canceled, so the draft up function cannot be used effectively. There is a problem.
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、ドラフト操作手段によってドラフト用スプール操作レバーが一端側を支点として揺動することによりドラフト感度の調整が可能とされ且つ設定以上の牽引負荷によってドラフト用スプール操作レバーが他端側を支点として揺動することによってスプールを押動してリフトアームを上げ動作するようにしたトラクタの作業機制御装置において、ドラフトアップ機能を有効に使用することができるトラクタの作業機制御装置を提供することを課題とする。 In view of the above problems, the present invention makes it possible to adjust the draft sensitivity by swinging the draft spool operating lever with one end side as a fulcrum by the draft operating means, and to set the draft spool by a traction load exceeding the setting. In a tractor work machine control device in which a lift arm is lifted by pushing a spool by swinging an operation lever with the other end as a fulcrum, a tractor capable of effectively using a draft up function It is an object to provide a work machine control device.
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、請求項1に係る発明は、車体後部上に設けたケーシングに、車体に装着される作業機を昇降させるためのリフトアームを上下揺動自在に設け、このリフトアームを上下揺動させる昇降シリンダを設け、ケーシングの内側に、昇降シリンダに対する圧油の流れを切り換える制御弁と、この制御弁のスプールを操作するドラフト用スプール作動レバーとを設け、前記ドラフト用スプール作動レバーはドラフト操作手段によって一端側を支点として揺動操作自在とされ、前記ケーシングの側方に、一端側が作業機に作用する負荷を検出する負荷感知部材側に連動連結され他端側がドラフト用作動レバーの一端側に連動連結されたドラフトフィードバックロッドを設け、作業機に設定以上の牽引負荷が作用した際に、ドラフトフィードバックロッドが負荷感知部材側からドラフト用作動レバーの一端側に押動されることによりドラフト用作動レバーが他端側を支点として揺動し且つドラフト用作動レバーに設けた押動部材がスプール側に設けた接当部を押動することにより作業機を上昇させるべくスプールを作動させるよう構成し、前記ドラフト用スプール作動レバーを、一端側を支点として揺動させて接当部に対する押動部材の位置を調整することにより作業機を上昇させるべき牽引負荷を設定可能としたトラクタの作業機制御装置において、
一端側が前記リフトアームに連動連結され他端側が前記ドラフトフィードバックロッドの他端側に連動連結された上昇規制リンクを設け、前記ドラフト操作手段は、押動部材によって接当部を強制的に押動して作業機を上昇させることができるように操作可能とされ、且つ押動部材によって接当部を強制的に押動するようにドラフト操作手段を操作した際に、リフトアームが最上昇位置付近に上方揺動すると、該リフトアームの上昇動作を停止させるべく、前記上昇規制リンクによってドラフト用スプール作動レバーが他端側を支点として押動部材が接当部から離れる方向に揺動され且つこれを許容するようにドラフトフィードバックロッドの長さが縮むよう構成されていることを特徴とする。
The technical means taken by the present invention to solve the technical problem is that the invention according to claim 1 is a lift arm for raising and lowering a working machine mounted on a vehicle body in a casing provided on the rear part of the vehicle body. Is provided so that the lift arm can swing up and down, a control valve that switches the flow of pressure oil to the lift cylinder inside the casing, and a draft spool that operates the spool of the control valve A load sensing member for detecting a load acting on the work machine at one side of the casing, the swinging lever for the draft being freely swingable about one end as a fulcrum by a draft operation means; A draft feedback rod that is linked to the other end and linked to the other end of the draft actuating lever is provided. When the traction load is applied, the draft feedback rod is pushed from the load sensing member side to one end of the draft actuating lever so that the draft actuating lever swings with the other end as a fulcrum and actuates for drafting The pushing member provided on the lever pushes the contact portion provided on the spool side to operate the spool so as to raise the work implement, and the draft spool operating lever is swung around one end side as a fulcrum. In the tractor work machine control device that can set the traction load to raise the work machine by adjusting the position of the pushing member with respect to the contact part,
An ascending restriction link having one end side linked to the lift arm and the other end linked to the other end side of the draft feedback rod is provided, and the draft operating means forcibly pushes the contact portion by a pushing member. When the draft operating means is operated so that the contact portion is forcibly pushed by the pushing member, the lift arm is near the highest position. When the upper arm is swung upward, the draft spool actuating lever is swung in the direction away from the contact portion with the other end side as a fulcrum by the ascending restriction link so as to stop the lifting operation of the lift arm. The length of the draft feedback rod is shortened so as to allow the above.
また、請求項2に係る発明は、請求項1の発明の構成に加えて、前記ケーシングを貫通して該ケーシングに軸心回りに回動自在に支持されたドラフトフィードバック軸を設け、このドラフトフィードバック軸の内端側に、ドラフト用スプール作動レバーの一端側に連結されたドラフトフィードバックアームを設け、ドラフトフィードバック軸の外端側に、ドラフトフィードバックロッドの他端側が連結ピンを介して連結されるドラフト連結アームを設け、上昇規制リンクの他端側に前記連結ピンが挿通された係合孔を有する係合プレートを設け、前記係合孔は長孔状に形成されていて、リフトアームが最上昇位置付近に至るまでは連結ピンが係合孔内を移動し、リフトアームが最上昇位置付近に至ると連結ピンが係合孔の端部で引動されることにより、ドラフト連結アームを介してドラフトフィードバック軸が回動し、このドラフトフィードバック軸の回動によってドラフトフィードバックアームを介してドラフト用スプール作動レバーが、他端側を支点として押動部材が接当部から離れる方向に揺動されるよう構成されていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect of the present invention, a draft feedback shaft that penetrates the casing and is rotatably supported around the shaft center is provided. A draft feedback arm connected to one end side of the draft spool operating lever is provided on the inner end side of the shaft, and the other end side of the draft feedback rod is connected to the outer end side of the draft feedback shaft via a connecting pin. A connecting arm is provided, and an engaging plate having an engaging hole through which the connecting pin is inserted is provided on the other end side of the ascending restriction link. The engaging hole is formed in a long hole shape, and the lift arm is at its highest position. The connection pin moves in the engagement hole until it reaches the position, and when the lift arm reaches the highest position, the connection pin is pulled at the end of the engagement hole. As a result, the draft feedback shaft rotates through the draft connecting arm, and the draft feedback shaft rotates through the draft feedback arm, so that the draft spool operating lever is brought into contact with the pushing member with the other end as a fulcrum. It is comprised so that it may rock | fluctuate in the direction away from.
また、請求項3に係る発明は、請求項1又は2の発明の構成に加えて、ドラフトフィードバックロッドは、長さ方向一端側を構成する本体ロッドと、長さ方向他端側を構成する筒部材と、本体ロッドの長さ方向他端側に固定されていて筒部材に挿入されたバネ受け部材と、筒部材内の長さ方向他端側に固定状に設けられたバネ受け部材と、前記バネ受け部材の間に圧縮状に介装されたバネ部材とから主構成されていて、前記バネ部材が縮むことにより長さが縮むよう構成されていることを特徴とする。
In addition to the configuration of the invention of
請求項1に係る発明によれば、ドラフト操作手段によってドラフト用スプール作動レバーを一端側を支点として揺動させて強制的にスプールを押動すると、リフトアームが上方揺動して作業機が上昇する。
そして、リフトアームが最上昇位置付近まで上昇すると、上昇規制リンクによってドラフト用スプール作動レバーが他端側を支点として押動部材が接当部から離れる方向に揺動され且つこれを許容するようにドラフトフィードバックロッドの長さが縮むことにより、ドラフト操作レバーによる作業機上げ指令がキャンセルされて、リフトアームの上昇動作が停止する。これによって、ドラフトアップ機能を有効に使うことができる。
According to the first aspect of the present invention, when the draft spool operating lever is swung about one end side as a fulcrum by the draft operation means and the spool is forcibly pushed, the lift arm swings upward and the working machine is lifted. To do.
When the lift arm rises to the vicinity of the highest position, the drafting spool operating lever is swung in the direction away from the contact portion with the other end side as a fulcrum by the ascent restriction link, and this is allowed. By shortening the length of the draft feedback rod, the work implement raising command by the draft operation lever is canceled, and the lifting operation of the lift arm is stopped. This makes it possible to use the draft up function effectively.
請求項2に係る発明によれば、リフトアームが最上昇位置付近に至るまでは連結ピンが係合孔内を移動するので、上昇規制リンクがドラフト制御の妨げとはならない。
請求項3に係る発明によれば、ドラフトフィードバックロッドを容易に組み立てることができる。
According to the second aspect of the present invention, since the connecting pin moves in the engagement hole until the lift arm reaches the vicinity of the highest lift position, the lift restriction link does not hinder draft control.
According to the invention which concerns on
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図1において、符号1はトラクタの車体の後部を構成するミッションケースであり、このミッションケース1の上面側には、該ミッションケース1の上面に形成された開口部を施蓋するように取り付けられたケーシング2が設けられている。
なお、トラクタの車体は前部のエンジンと、このエンジンの後部にフライホイールハウジングを介して連結されるクラッチハウジングと、このクラッチハウジングの後部に連結されるミッションケース1とで主構成される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a mission case that constitutes the rear part of the tractor body, and is attached to the upper surface side of the mission case 1 so as to cover an opening formed on the upper surface of the mission case 1. A
The vehicle body of the tractor mainly includes a front engine, a clutch housing connected to the rear part of the engine via a flywheel housing, and a transmission case 1 connected to the rear part of the clutch housing.
前記ケーシング2は下方開口状に形成され、該ケーシング2の後部には、トップリンク取付ブラケット3を取り付けるためのブラケット取付部4が設けられ、このブラケット取付部4に左右方向の軸心を有するトーションバー(負荷感知部材)5を介してトップリンク取付ブラケット3が取り付けられ、このトップリンク取付ブラケット3に設けられた取付孔6の1つに三点リンク機構のトップリンクの一端側(トラクタ側)が選択的に枢支連結される。
The
三点リンク機構の左右ロワーリンクの一端側(トラクタ側)は、ミッションケース1の側面の後下部に設けられるロワーリンク取付部に枢支連結され、トップリンク及び左右ロワーリンクの他端側(作業機側)は、プラウ等の作業機のフレームに枢支連結され、三点リンク機構を介して作業機がトラクタの車体1の後部に昇降自在に装着される。
前記ケーシング2の左右両側面の前後方向中途部(ブラケット取付部4の前側)には、リフトアーム枢支部7が設けられ、左右各リフトアーム枢支部7にリフトアーム8の基部8aが左右方向の軸心X回りに回動自在に枢支されている。
One end side (tractor side) of the left and right lower links of the three-point link mechanism is pivotally connected to a lower link mounting portion provided at the rear lower part of the side surface of the mission case 1, and the other end side of the top link and left and right lower links (work The machine side) is pivotally connected to a frame of a work machine such as a plow, and the work machine is mounted on the rear part of the vehicle body 1 of the tractor so as to be raised and lowered via a three-point link mechanism.
Lift arm pivots 7 are provided in the front-rear halfway part (front side of the bracket mounting part 4) of the left and right side surfaces of the
左右のリフトアーム8の先端側8bにはリフトロッドの一端側が枢支連結され、左右各リフトロッドの他端側は、左右方向で同じ側に位置するロワーリンクの長手方向中途部に枢支連結される。
また、ミッションケース1の後方側には左右一対の昇降シリンダ9が配置され、左右昇降シリンダ9の一端側(上端側、ピストンロッド)は左右リフトアーム8の中途部に枢支連結され、この昇降シリンダ9の他端側(下端側、シリンダ本体のピストン頂部側)はミッションケース1の側面の後下部に設けられるシリンダ取付部に枢支連結される。
One end side of the lift rod is pivotally connected to the
In addition, a pair of left and right lifting cylinders 9 are arranged on the rear side of the mission case 1, and one end side (upper end side, piston rod) of the left and right lifting cylinders 9 is pivotally connected to the middle part of the left and right lift
この左右昇降シリンダ9を伸縮(ピストンロッドを突出・退避)させることにより左右のリフトアーム8が回動軸心X回りに上下揺動する。この左右リフトアーム8が上下に揺動すると、左右のロワーリンクがトラクタ側の枢支部回りに上下に揺動動作し、これによって作業機が昇降するように構成されている。
前記昇降シリンダ9は単動式の油圧シリンダによって構成されており、該昇降シリンダ9のシリンダ本体のピストン頂部側に圧油を供給してピストンロッドを上方側に突出させる(昇降シリンダ9を伸張させる)ことによりリフトアーム8が上方回動して作業機が上昇し、昇降シリンダ9のシリンダ本体のピストン頂部側の圧油を排出してピストンロッドを下方側に退避させる(昇降シリンダ9が収縮する)ことによりリフトアーム8が下方回動して作業機が自重で下降し、昇降シリンダ9に対する圧油の供給・排出を停止させることによりリフトアーム8が停止して作業機が停止するように構成されている。
The left and right lift
The elevating cylinder 9 is constituted by a single-acting hydraulic cylinder, and pressure oil is supplied to the piston top side of the cylinder body of the elevating cylinder 9 so that the piston rod protrudes upward (the elevating cylinder 9 is extended). Thus, the
前記ケーシング2とリフトアーム8とリフトロッドと昇降シリンダ9等とで作業機を昇降させる油圧式昇降装置10を主構成している。
前記ケーシング2の内側の前部には前記昇降シリンダ9を制御する制御弁11が配置されている。
この制御弁11は、直動スプール形の3位置切換弁によって構成され、スプール12が前方に突出状するように且つ前後方向に摺動自在に設けられている。
The
A
The
この制御弁11のスプール12が前後方向に摺動することにより、昇降シリンダ9に対する圧油の供給・排出を停止する中立位置と、昇降シリンダ9のシリンダ本体のピストン頂部側に圧油を供給する上昇位置と、昇降シリンダ9のシリンダ本体のピストン頂部側から圧油を排出する下降位置とに該スプール12が切り換えられる(制御弁11が中立位置と上昇位置と下降位置とに切換操作される)。
When the
また、スプール12は、作業機を下降(昇降シリンダ9を収縮又はリフトアーム8を下方回動)させるように制御弁11を切り換える方向に図12に示すバネSによって付勢されている。
本実施の形態では、スプール12を中立位置から押し込むことにより作業機を上昇させるように制御弁11が切り換えられ(スプール12が上昇位置に切り換えられ)、スプール12を中立位置から引き出すことにより作業機を下降させるように制御弁11が切り換えられる(スプール12が下降位置に切り換えられる)よう構成されている。したがって、スプール12はバネSの付勢力Fによって引き出される方向に付勢されている。
Further, the
In the present embodiment, the
図1、図2、図9、図12に示すように、制御弁11のスプール12の先端側(前端側)には取付部材13が取付固定され、この取付部材13の前面側には、板材等からなる支持部材14が固定され、この支持部材14はスプール12先端から下方に突出していると共に、支持部材14の前面側には、前後方向の軸心を有する上下一対の支軸16,17が前方突出状に設けられている。
As shown in FIGS. 1, 2, 9, and 12, an
上側の支軸16はスプール12の軸心と同心状に設けられ、この上側の支軸16にはポジション用継手ブロック18が軸心回りに回動自在で且つ軸心方向(前後方向)移動不能に外嵌されている。このポジション用継手ブロック18の上面側には、上下方向の軸心を有するポジション用継手ピン19が固定されている。
下側の支軸17は上側の支軸16の真下位置に該上側の支軸16と平行状に設けられ、この下側の支軸17にはドラフト用継手ブロック(押動部材)20が軸心回りに回動自在で且つ軸心方向(前後方向)移動自在に外嵌されている。このドラフト用継手ブロック20の下面側には、上下方向の軸心を有するドラフト用継手ピン21が固定されている。
The
The
前記ポジション用継手ピン19には、左右方向に配置されたポジション用スプール作動レバー22の軸方向中途部が枢支連結されていて、該ポジション用スプール作動レバー22の左右両側がポジション用継手ピン19回りに前後揺動自在で且つ上下揺動自在となるようにポジション用スプール作動レバー22が支持されている。
また、ドラフト用継手ピン21には、左右方向に配置されたドラフト用スプール作動レバー23の軸方向中途部が枢支連結されていて、該ドラフト用スプール作動レバー23の左右両側がドラフト用継手ピン21回りに前後揺動自在で且つ上下揺動自在となるようにドラフト用スプール作動レバー23が支持されている。
The
The draft
これらポジション用スプール作動レバー22及びドラフト用スプール作動レバー23の左右方向(軸方向)両端部には、それぞれ球継手部22a,23aが設けられている。
前記制御弁11のスプール12先端側の左右一側(右側)には、ポジション作動軸24とドラフト作動軸25とが配置され、これらポジション作動軸24とドラフト作動軸25とは、ともに左右方向の軸心を有する。
Ball
A
ドラフト作動軸25は筒体によって構成され、ケーシング2の右側の壁部を左右方向に貫通して形成された支持孔26に挿通されていて該支持孔26に軸心回りに回動自在に支持されている。
ポジション作動軸24はドラフト作動軸25に同心状に挿通されていて該ドラフト作動軸25に軸心回りに相対回動自在に支持されている。
The
The
ドラフト作動軸25の左右方向内端側は支持孔26から左右方向に突出していると共に、該ドラフト作動軸25の左右方向内端部には径方向下方側に突出状のドラフト作動アーム27が固定され、このドラフト作動アーム27の先端側(突出端部側)はドラフト用スプール作動レバー23の右端側の球継手部23aに球継手構造によって連動連結されてい
る。
A left and right inner end of the
また、ドラフト作動軸25の左右方向外端側は支持孔26から左右方向に突出しており、このドラフト作動軸25の左右方向外端側には径方向上方側に突出状にドラフト第1中継アーム28が固定され、このドラフト第1中継アーム28の先端側(突出端部側)には左右方向の軸心を有する係合ピン29が左右方向外方に突出状に固定されている。
ポジション作動軸24の左右方向内端側はドラフト作動軸25から左右方向に突出しており、このポジション作動軸24の左右方向内端側には径方向上方側に突出状のポジション作動アーム31が固定され、このポジション作動アーム31の先端側(突出端部側)はポジション用スプール作動レバー22の右端側の球継手部22aに球継手構造によって連動連結されている。
In addition, the left and right outer end sides of the
The inner side of the
また、ポジション作動軸24の左右方向外端側はドラフト作動軸25から左右方向に突出しており、このポジション作動軸24の左右方向外端側にはボス32が取付固定され、このボス32に径方向上方側に突出状にポジション第1中継アーム33が固定されている。
図2及び図9に示すように、ポジション作動軸24及びドラフト作動軸25の右方には、左右方向の軸心を有するポジション中継軸34が同心状として配置され、このポジション中継軸34の上方には左右方向の軸心を有するドラフト中継軸35が平行状として配置されている。
The left and right outer ends of the
As shown in FIGS. 2 and 9, a
これらポジション中継軸34及びドラフト中継軸35はケーシング2の右側部にボルトによって着脱自在に取付固定された取付フレーム36に取り付けられて軸心回りに回動自在に支持されている。
取付フレーム36は、ケーシング2にボルト固定されたメインフレーム37と上下一対の支持筒38とを有し、メインフレーム37は、左右方向に間隔をおいて対向配置された内外側壁37a,37bと、これら内側壁37aと外側壁37bとの後縁側を連結する後壁37cとから平面視コ字形に形成されている。
The
The mounting
また、このメインフレーム37の内側壁37aの下部には、ドラフト作動軸25を挿通させるための挿通部43が形成され、この挿通部43は下方に開放状のU字形切欠部によって構成されており、該挿通部43をドラフト作動軸25に上方側から外嵌させることにより、メインフレーム37内側壁37aに対してドラフト作動軸25を挿通状とすることができるように構成されている。
An
前記上下の支持筒38は、左右方向の軸心を有すると共に、その左右方向内端側がメインフレーム37の外側壁37bの外面側に固定されており、上下の支持筒38の左右方向外端側には、ストッパプレート44が固定されている。
上側の支持筒38には、ストッパプレート44を貫通してドラフト中継軸35が挿通されており、このドラフト中継軸35の左右方向内端側は、メインフレーム37の外側壁37bを貫通して該外側壁37bの内方側に突出しており、この突出部分に外嵌固定されたボス45にドラフト第2中継アーム46が径方向外方側で且つ下方側に突出状に固定されている。
The upper and
A
このドラフト第2中継アーム46下部側は、図11(a)に示すように、前記ドラフト第1中継アーム28の係合ピン29に上方側から嵌合(係合)する二股状の嵌合部46aとされ、この嵌合部46aが上方側から係合ピン29に嵌合することによりドラフト第2中継アーム46がドラフト第1中継アーム28に連動連結されるように構成されている。
下側の支持筒38には、ストッパプレート44を貫通してポジション中継軸34が挿通されており、このポジション中継軸34の左右方向内端側は、メインフレーム37の外側壁37bを貫通して該外側壁37bの内方側に突出しており、この突出部分に外嵌固定されたボス47にポジション第2中継アーム48が径方向外方側で上方側に突出状に固定されている。
The lower side of the draft
A
このポジション第2中継アーム48は、図11(b),(c)に示すように、ポジション第1中継アーム33の側方に位置するアーム本体48Aと、このアーム本体48Aから左右方向内方側に突出状に固定されていてポジション第1中継アーム33に前側から接当
してこれを押動可能な押動部48Bとから主構成されている。
また、ポジション中継軸34及びドラフト中継軸35は、前記ストッパプレート44から左右方向外方に突出しており、この各中継軸34,35の突出部分に取付プレート49,50が固定されている。
As shown in FIGS. 11B and 11C, the position
The
ポジション中継軸34に固定された取付プレート49にはポジション中継レバー51が固定され、ドラフト中継軸35に固定された取付プレート50にはドラフト中継レバー52が固定されている。
ポジション中継レバー51には、オペレータによって操作されるポジション操作手段としてのポジション操作レバー53が継手、ロッド等を介して連動連結され、ドラフト中継レバー52には、オペレータによって操作されるドラフト操作手段としてのドラフト操作レバー54がロッド等を介して連動連結されている。
A
A
ポジション操作レバー53及びドラフト操作レバー54は、共通のレバー支軸55に左右軸回りに上下揺動自在(前後揺動自在)に支持されている。
各取付プレート49,50の左右方向外方側にはバネ受けプレート56が配置され、このバネ受けプレート56をドラフト中継軸35とポジション中継軸34とが貫通しており、各取付プレート49,50とストッパプレート44との間及び各取付プレート49,50とバネ受けプレート56との間にはそれぞれフリクションプレート57が介在されている。
The
A
また、バネ受けプレート56の側方にはプレッシャプレート62が間隔をおいて配置され、前記ポジション中継軸34及びドラフト中継軸35はこのプレッシャプレート62を貫通しており、プレッシャプレート62とバネ受けプレート56との間にはドラフト中継軸35及びポジション中継軸34に套嵌された圧縮コイルバネ58が介在されている。
前記プレッシャプレート62,バネ受けプレート56,ストッパプレート44には前後一対のボルト(図示省略)が貫通しており、各ボルトの左右方向内端側はストッパプレート44に固定の固定ナット60に螺合され、各ボルトの左右方向外端側には締付ナット(図示省略)が螺合され、この締付ナットを締め付けることにより、ドラフト中継軸35又はポジション中継軸34に所定の操作抵抗が付与されるように構成されている。
Further, a
A pair of front and rear bolts (not shown) pass through the
なお、本実施形態にあっては、前記取付フレーム36にポジション中継軸34、ドラフト中継軸35、取付プレート49,50等を組み付けた状態で、取付フレーム36をケーシング2(トラクタ車体側)に取り付けることにより、ポジション第2中継アーム48がポジション第1中継アーム33に係合し且つドラフト第2中継アーム46がドラフト第1中継アーム28に係合するように構成されている。
In the present embodiment, the
前記制御弁11のスプール12先端側の左右他側(左側)には、ポジションフィードバック軸66とドラフトフィードバック軸67とが配置され、これらポジションフィードバック軸66とドラフトフィードバック軸67とは、ともに左右方向の軸心を有する。
ドラフトフィードバック軸67は、筒体によって構成され、ケーシング2の左側の壁部を左右方向に貫通して形成された支持孔68に挿通されていて該支持孔68に軸心回りに回動自在に支持されている。
A
The
ポジションフィードバック軸66はドラフトフィードバック軸67に挿通されていて該ドラフトフィードバック軸67に軸心回りに相対回動自在に支持されており、これらポジションフィードバック軸66とドラフトフィードバック軸67とは同心状に配置されている。
ドラフトフィードバック軸67の左右方向内端側は支持孔68から左右方向に突出していると共に、該ドラフトフィードバック軸67の左右方向内端部には径方向下方側に突出状のドラフトフィードバックアーム69が固定され、このドラフトフィードバックアーム69の先端側(突出端部側)はドラフト用スプール作動レバー23の左端側の球継手部23aに球継手構造によって連動連結されている。
The
The inner side of the
また、ドラフトフィードバック軸67の左右方向外端側は支持孔68から左右方向に突出しており、このドラフトフィードバック軸67の左右方向外端側には径方向上方側に突出状にドラフト連結アーム70が固定されている。
図2、図4、図5に示すように、ケーシング2の、ポジションフィードバック軸66及びドラフトフィードバック軸67が突出する側の側方(左側)には、後方に行くに従って上方に移行する傾斜状に配置されたドラフトフィードバックロッド71が設けられている。
Further, the left and right outer end sides of the
As shown in FIGS. 2, 4, and 5, the side of the
このドラフトフィードバックロッド71の長さ方向の前端側(一端側)はドラフト連結アーム70の先端側に枢支連結され、このドラフトフィードバックロッド71の長さ方向の後端側(他端側)は、前記トップリンク取付ブラケット3に固定された取付ブラケット72に枢支連結されている。
前記ドラフトフィードバックロッド71は、長さ方向一端側を構成する本体ロッド81と、長さ方向他端側を構成する筒部材82と、本体ロッド81の長さ方向他端側に固定されていて筒部材82に挿入されたバネ受け部材83と、筒部材82内の長さ方向他端側に固定状に設けられたバネ受け部材84と、前記バネ受け部材83,84の間に圧縮状に介装されたバネ部材85とから主構成されている。
The front end side (one end side) of the
The
このドラフトフィードバックロッド71を、具体的に説明すると、図4、図6に示すように、軸心方向前端側がドラフト連結アーム70の先端側に左右方向の軸心を有する連結ピン79を介して枢支連結された本体ロッド81と、軸心方向後端側が取付ブラケット72に左右方向の軸心を有する連結ピン80を介して枢支連結された筒部材82と、本体ロッド81の後端側に固定されていて筒部材82に前端側から挿入された前バネ受け部材83と、筒部材82内の後部側に固定状に設けられた後バネ受け部材84と、前バネ受け部材83と後バネ受け部材84との間に圧縮状に介装されたコイルバネからなるバネ部材85とから主構成されている。
The
本体ロッド81はターンバックル構造によって長さ調整自在に構成されている。
また、本実施の形態では、本体ロッド81の前端側には連結プレート91が固着され、この連結プレート91とドラフト連結アーム70の先端側とを前記連結ピン79が左右方向に貫通することにより、本体ロッド81の前端側がドラフト連結アーム70に左右軸回りに回動自在に枢支連結されている。
The
In the present embodiment, a connecting
筒部材82は円筒状に形成され、前部の左右両側に軸心方向(ドラフトフィードバックロッド71の長さ方向)に長い長孔状のピン挿通孔86が形成され、後部に後端側から軸心方向に形成された上下一対の切欠き87が形成されている。
前バネ受け部材83の本体部分83aは円柱状に形成されていて筒部材82内を軸心方向に摺動自在とされ、この前バネ受け部材83の本体部分83aにはピン88が左右方向に貫通状に設けられ、このピン88は筒部材82の前部に設けられた前記ピン挿通孔86を挿通している。
The
A
したがって、前バネ受け部材83は、前記ピン挿通孔86の長手方向一端側から他端側の範囲で移動自在であり、ドラフトフィードバックロッド71は、前バネ受け部材83がバネ部材85の付勢力に抗して後方移動することにより長さが縮むよう構成されている。
後バネ受け部材84は筒部材82を貫通するピンによって構成され、この後バネ受け部材84とバネ部材85との間に座板89が設けられている。
Therefore, the front
The rear
前記取付ブラケット72の前部側は、筒部材82の後部に形成された前記上下の切欠き87内に挿入され、連結ピン80は取付ブラケット72及び筒部材82を貫通しており、これによって筒部材82の後部が取付ブラケット72の前部に左右軸回りに回動自在に枢支連結されている。
前記ドラフトフィードバック軸67、ドラフトフィードバックアーム69、ドラフト連結アーム70、ドラフトフィードバックロッド71等でドラフトフィードバック機構が構成されている。
The front side of the mounting
The
なお、ドラフトフィードバックロッド71は前記構成のものに限定されることはなく、長さ方向中途部に長さ方向に伸縮自在なバネ部材を介装し、このバネ部材が縮むことにより、長さが縮むようにした構造のものであればよい。
ポジションフィードバック軸66の左右方向内端側はドラフトフィードバック軸67から左右方向に突出しており、このポジションフィードバック軸66の左右方向内端側には
径方向上方側に突出状のポジションフィードバックアーム74が固定され、このポジションフィードバックアーム74の先端側(突出端部側)はポジション用スプール作動レバー22の左端側の球継手部22aに球継手構造によって連動連結されている。
Note that the
The
また、ポジションフィードバック軸66の左右方向外端側はドラフトフィードバック軸67から左右方向に突出しており、このポジションフィードバック軸66の左右方向外端側にはボス75が取付固定され、このボス75に径方向下方側に突出状にポジション連結アーム76が固定されている。
図2、図4、図5に示すように、ケーシング2の、ポジションフィードバック軸66及びドラフトフィードバック軸67が突出する側の側方(左側)には、側面視で後方に行くに従って上方に移行する傾斜状に配置されたポジションフィードバックロッド77が設けられている。
The left and right outer ends of the
As shown in FIGS. 2, 4, and 5, the side of the
このポジションフィードバックロッド77の長さ方向の前端側(一端側)はポジション連結アーム76の先端側に枢支連結され、ポジションフィードバックロッド77の長さ方向の後端側(他端側)は、前記リフトアーム8の基部8aの下部側に設けられた枢支連結部78に枢支連結されている。
このポジションフィードバックロッド77はターンバックル構造によって長さ調整自在とされている。
The front end side (one end side) in the length direction of the
The
本実施の形態では、ポジションフィードバックロッド77の後端側は左右方向内方に向けて折曲された枢軸部77aとされ、この枢軸部77aが枢支連結部78を左右方向に貫通することにより、ポジションフィードバックロッド77の後端側が枢支連結部78に左右軸回りに回動自在に枢支連結されている。
前記ポジションフィードバック軸66、ポジションフィードバックアーム74、ポジション連結アーム76、ポジションフィードバックロッド77等でポジションフィードバック機構が構成されている。
In the present embodiment, the rear end side of the
The
前述したように、ドラフト用継手ブロック20を支持部材14に近づければ近づけるほどドラフト感度(設定以上の牽引負荷を感知する度合い)が敏感になり、ドラフト用継手ブロック20を支持部材14から遠ざけるとドラフト感度が鈍感になる。
また、図2、図4、図5に示すように、ケーシング2の、ポジションフィードバック軸66及びドラフトフィードバック軸67が突出する側の側方(左側)には、上昇規制リンク93が前後方向に沿って配置されている。
As described above, the closer the draft
As shown in FIGS. 2, 4, and 5, on the side (left side) of the
この上昇規制リンク93の後端側(一端側)はリフトアーム8に連動連結され、上昇規制リンク93の前端側(他端側)はドラフトフィードバックロッド71の前端側(連結ピン79)に連動連結されている。
上昇規制リンク93は、リンク本体94と、このリンク本体94の前端側に固定された係合プレート95とから主構成されている。
The rear end side (one end side) of the
The ascending
また、この上昇規制リンク93は左右方向に関してドラフトフィードバックロッド71とポジションフィードバックロッド77との間に配置されている。
リンク本体94の後端側にはボス96が設けられ、該リンク本体94の中間部はターンバックル構造によって長さ調整自在とされている。
一方、ポジションフィードバックロッド77の後端側の枢軸部77aは枢支連結部78から左右方向内方に突出しており、この突出した部分に、リンク本体94の後端側のボス96が左右方向の軸心回りに回動自在に枢支されている。
Further, the
A
On the other hand, the
係合プレート95は、側面視において前後方向に関して長い矩形状に形成され、該係合プレート95には、長手方向に長い長孔状の係合孔97が形成されている。
この係合孔97に、ドラフトフィードバックロッド71の前端側をドラフト連結アーム70に枢支連結する連結ピン79が長手方向移動自在に挿通されている。
前記構成の作業機のポジション制御及び/又はドラフト制御をする作業機制御装置において、先ず、ポジション制御(位置制御)を行う場合について説明する。
The
A connecting
In the work machine control apparatus that performs position control and / or draft control of the work machine having the above-described configuration, first, a case where position control (position control) is performed will be described.
なお、ポジション制御を行う場合、ドラフト用継手ブロック20が、スプール12が中立位置から押し出される際の邪魔にならないように、ドラフト操作レバー54を操作して
、ドラフト用継手ブロック20を前方側に移動させて、ドラフト用継手ブロック20と支持部材14との間に十分な間隔をあけておく。
トラクタに装着された作業機が上昇限と下降限との間で停止している状態で、すなわちスプール12が中立位置にある状態で、ポジション操作レバー53を上方(又は後方などの作業機を上げる方向)に揺動操作すると、ポジション中継レバー51、ポジション中継軸34を介してポジション第2中継アーム48が後方側に回動して押動部48Bがポジション第1中継アーム33を押動することにより、ポジション作動軸24が回動してポジション作動アーム31を後方側に回動させる。
When position control is performed, the draft
When the work implement mounted on the tractor is stopped between the upper limit and the lower limit, that is, when the
ポジション作動アーム31が後方側に回動すると、ポジション用スプール作動レバー22の右端側(他端側)が後方移動し、これによりポジション用スプール作動レバー22が左端側(一端側)を支点として後方側に揺動してスプール12を中立位置から押し込む。
すると、昇降シリンダ9を伸張させるように制御弁11が切り換わり、リフトアーム8が上方に回動して作業が上昇する。
When the
Then, the
リフトアーム8が上方回動すると、該リフトアーム8によってポジションフィードバックロッド77が引かれることにより、ポジション連結アーム76が後方に回動してポジションフィードバック軸66を介してポジションフィードバックアーム74を前方側に回動させる。
ポジションフィードバックアーム74が前方側に回動すると、ポジション用スプール作動レバー22の左端側が前方移動し、これによりポジション用スプール作動レバー22が右端側を支点として前方側に揺動してスプール12を中立位置に戻す。
When the
When the
すると、昇降シリンダ9を停止させるように制御弁11が切り換わり、リフトアーム8が停止して作業機が停止する。
一方、ポジション操作レバー53を下方(又は前方などの作業機を下げる方向)に揺動操作すると、ポジション中継レバー51、ポジション中継軸34を介してポジション第2中継アーム48が前方側に回動する。
Then, the
On the other hand, when the
このとき、スプール12を押し出す方向に付勢するバネSの付勢力Fにより、スプール12が中立位置から押し出されてポジション用スプール作動レバー22が左端側を支点として前方側に揺動し、このポジション用スプール作動レバー22の左端側を支点とする前方側への揺動により、ポジション第1中継アーム33がポジション第2中継アーム48の押動部48Bに接当するまで、ポジション作動アーム31及びポジション第1中継アーム33が前方側に回動する(したがって、作業機を下降させるようにポジション操作レバー53を操作した際には、作業機を下降させるように制御弁11を切り換える方向にスプール12を付勢する付勢手段によってポジション第1中継アーム33が押動部48Bに追従する)。
At this time, the
また、スプール12が押し出されることにより、昇降シリンダ9を収縮させるように制御弁11が切り換わり、リフトアーム8が下方に回動して作業が下降する。
リフトアーム8が下方回動すると、該リフトアーム8によってポジションフィードバックロッド77が押されることにより、ポジション連結アーム76が前方に回動してポジションフィードバック軸66を介してポジションフィードバックアーム74を後方に回動させる。
Further, when the
When the
ポジションフィードバックアーム74が後方側に回動すると、ポジション用スプール作動レバー22の左端側が後方移動し、これによりポジション用スプール作動レバー22が右端側を支点として後方側に揺動してスプール12を中立位置に戻す。
すると、昇降シリンダ9を停止させるように制御弁11が切り換わり、リフトアーム8が停止して作業機が停止する。
When the
Then, the
以上のように、ポジション制御では、ポジション操作レバー53の揺動操作量(ポジション用スプール作動レバー22の左端側を支点とする揺動量)に比例して作業機が昇降し、作業機を作業に適した高さ位置に保持できるように構成されている。
なお、ポジション制御を行う場合、リフトアーム8が上下揺動することにより上昇規制リンク93も押し引きされるが、このとき、連結ピン79が係合孔97内を長手方向に相
対移動するだけであるので、ポジション制御の妨げとなることはない。
As described above, in the position control, the work implement moves up and down in proportion to the swing operation amount of the position operation lever 53 (the swing amount with the left end side of the position
When position control is performed, the
次に、ポジション制御及びドラフト制御(牽引力・位置混合制御、ミックス制御)を行う場合について説明する。
前記構成のものにあっては、作業機を上昇すべき牽引負荷の設定は、ドラフト用スプール作動レバー23を左端側(一端側)を支点として揺動させて、ドラフト用継手ブロック20の位置を調整する(ドラフト用継手ブロック20と支持部材14との間の間隔を調整する)ことによって行われる。
Next, a case where position control and draft control (traction force / position mixing control, mix control) are performed will be described.
In the above-described configuration, the traction load for raising the work implement is set by swinging the draft
すなわち、ドラフト操作レバー54を上下(又は前後)に揺動させると、ドラフト中継レバー52、ドラフト中継軸35、ドラフト第2中継アーム46を介してドラフト第1中継アーム28が前後に回動する。ドラフト第1中継アーム28が前後に回動するとドラフト作動アーム27が前後に回動してドラフト用スプール作動レバー23が左端側を支点として前後に揺動する。これによって、ドラフト用継手ブロック20の位置(ドラフト用継手ブロック20と支持部材14との間の間隔)が調整される。
That is, when the
本実施形態では、ドラフト操作レバー54を下方に揺動操作すると、ドラフト用継手ブロック20が支持部材14から離れる方向に移動して、ドラフト用継手ブロック20と支持部材14との間の間隔が大きくなり、また、ドラフト操作レバー54を上方に揺動操作すると、ドラフト用継手ブロック20が支持部材14に接近する方向に移動して、ドラフト用継手ブロック20と支持部材14との間の間隔が狭くなるよう構成されている。
In the present embodiment, when the
また、ドラフト操作レバー54を最上げ位置にしたときには、ドラフト用継手ブロック20によって支持部材14を押動してスプール12を押し込んで、強制的に作業機を上昇(ドラフトアップ)させることができる。
前述したポジション制御によって作業機を所望の高さ位置に設定した状態でプラウ作業等を行う場合、作業機に牽引負荷が作用すると、トップリンクに圧縮力が作用し、該トップリンクによってトップリンク取付ブラケット3が押圧されてトーションバー5が捩られることにより、図7に示すように、トップリンク取付ブラケット3がトーションバー5回りに前方側に揺動してドラフトフィードバックロッド71を前方に押動する。このとき、連結ピン79は係合孔97内を前方移動してドラフトフィードバックロッド71の前方移動を許容する。
Further, when the
When plow work is performed with the work equipment set to the desired height position by the position control described above, if a traction load acts on the work equipment, a compression force acts on the top link, and the top link is attached by the top link. When the
ドラフトフィードバックロッド71が前方に押動されると、ドラフト連結アーム70が前方側に回動してドラフトフィードバックアーム69を後方側に回動させ、このドラフトフィードバックアーム69によってドラフト用スプール作動レバー23の左端側が後方移動する。
ドラフト用スプール作動レバー23が後方移動すると、該ドラフト用スプール作動レバー23が右端側(他端側)を支点として後方に揺動し、ドラフト用継手ブロック20を支軸17に沿って後方移動させる。
When the
When the draft
そして、作業機に過大な(設定負荷以上の)牽引負荷が作用すると、ドラフト用継手ブロック20が支持部材14に接当してこれを後方に押動する。
すると、スプール12が中立位置から押し込まれて作業機が上昇し、作業機に作用する牽引負荷を低減する。
作業機に作用した過大な牽引負荷が解除されると、トーションバー5の復元力によってトップリンク取付ブラケット3が元に戻される方向に動くと共に、ドラフト連結アーム70、ドラフトフィードバック軸67、ドラフトフィードバックアーム69、ドラフト用スプール作動レバー23、ドラフト用継手ブロック20が元の位置に戻される方向に動く。このとき、スプール12が押し出される状態となるように、ポジションフィードバック機構によって、ポジション用スプール作動レバー22が動かされた状態となっているので、前述したポジション制御動作により、ポジション操作レバー53によって設定した位置まで作業機が下降する。
When an excessive traction load (greater than the set load) acts on the work implement, the draft
Then, the
When the excessive traction load acting on the work machine is released, the top
したがって、ミックス制御では、設定した牽引負荷以下では、ポジション操作レバー53で設定した位置でプラウ耕等の牽引作業を行い、設定した牽引負荷以上の負荷が作業機に作用したときにドラフト制御が働いて作業機を自動的に上昇させて負荷を低減させる。
前記支持部材14の下部が、ドラフト用スプール作動レバー23が右端側を支点として揺動した際に作業機が上昇するようにスプール12を作動させるべくドラフト用継手ブロック20(押動部材)が接当する接当部14aとされている。
Therefore, in the mix control, traction work such as plow plowing is performed at the position set by the
The lower part of the
前記動作において、作業機に過大な牽引負荷が作用してドラフト用スプール作動レバー23が右端側を支点として後方に揺動したときに、ポジション用スプール作動レバー22は、スプール12が押し込まれることにより左端側を支点として後方に揺動するように動かされ、これによりポジション作動アーム31及びポジション第1中継アーム33が後方側に回動するが、ポジション第2中継アーム48の押動部48Bはポジション第1中継アーム33に前側からのみ接当可能とされているので、ポジション中継第1アームは押動部48Bから離反する方向に回動し、ポジション中継軸34、ポジション中継レバー51、ポジション操作レバー53が動かされることはない。
In the above operation, when the excessive pulling load acts on the work machine and the draft
また、ドラフトアップを行った場合(ドラフト操作レバー54を最上げ位置にして、ドラフト用継手ブロック20によって支持部材14を押動してスプール12を押し込み、強制的に作業機を上昇させた場合)、リフトアーム8の上昇に連動して上昇規制リンク93が後方に引かれることから、リフトアーム8が最上昇位置付近に近づくと、連結ピン79が係合孔97の前端部に至る。
Further, when drafting is performed (when the drafting
さらに、リフトアーム8が上昇すると、図8に示すように、リフトアーム8の最上昇付近で、上昇規制リンク93によって連結ピン79が後方に引かれる。
連結ピン79が後方に引かれると、ドラフトフィードバックロッド71の本体ロッド81が後方側に移動してバネ部材85を圧縮させることにより、ドラフトフィードバックロッド71の長さが縮む。これにより、ドラフト連結アーム70が後方に回動して、ドラフトフィードバックアーム69を前方側に回動させる。
Further, when the
When the connecting
ドラフトフィードバックアーム69が前方側に回動すると、ドラフト用スプール作動レバー23が右端側を支点として前方側に揺動し、ドラフト用継手ブロック20が前方側に移動する。これによって、スプール12がバネSの付勢力Fによって、押し出されて中立位置となり、リフトアーム8の上昇動作が停止する。
以上のように、ドラフト操作レバー54によって強制的にリフトアーム8を上昇させても、リフトアーム8が最上昇位置付近で自動的に停止する(ドラフト操作レバー54からの作業機上げ指令がキャンセルされる)ので、ドラフトアップ機能を有効に使うことができる。
When the
As described above, even if the
なお、ドラフト操作レバー54を元の位置に戻すと、ドラフト用スプール作動レバー23が左端側を支点として前方側に揺動し、ドラフト用継手ブロック20が支持部材14から前方に離れ、スプール12が中立位置から押し出されて、リフトアーム8が下降して、作業機がポジション操作レバー53によって設定した位置まで作業機が下降する。
前記構成のものにあっては、ドラフトアップすることができる(ドラフト操作レバー54を、ドラフト感度の最敏感位置を越えて操作することができる)ので、ドラフト用継手ブロック20を支持部材14に極力近づけて、ドラフト感度を敏感にすることができる。
When the
In the above configuration, the draft can be raised (the
また、上昇規制リンク93を外付けにより追加すると共に、ドラフトフィードバックロッド71を伸縮自在なドラフトフィードバックロッド71に交換するだけなので、既販機への機能追加が容易に行える。
また、上昇規制リンク93は、リフトアーム8からドラフト連結アーム70へと配置されるので、ケーシング2内にリフトアーム8を昇降させる昇降シリンダを設けた内装シリンダ型の油圧式昇降装置や、本実施形態のように昇降シリンダ9をケーシング2外に設けた外装シリンダ型の油圧式昇降装置のどちらでも対応が可能である。
Further, since the ascending
Further, since the ascending
前記構成の作業機制御装置において、ポジション制御のみを行う場合には、ドラフト操作レバー54を最下げ位置にしておく。このとき、作業機に過大な牽引負荷が作用してトップリンク取付ブラケット3がケーシング2に接当するまで揺動しても制御弁11は切り換えられず、作業機は上昇しない。
また、ドラフト制御のみを行う場合は、ポジション操作レバー53を最下げ位置に操作して、作業機が下がり放しの状態(フローティング状態)にしておく。
In the work machine control device having the above-described configuration, when only position control is performed, the
When only the draft control is performed, the
これにより、ドラフト制御では、作業機に設定された牽引負荷以上の牽引負荷が作用したときに、作業機を自動的に上昇させて一定の牽引負荷で作業を遂行することができる。 As a result, in the draft control, when a traction load greater than the traction load set on the work implement is applied, the work implement can be automatically raised to perform work with a constant traction load.
1 車体
2 ケーシング
5 負荷感知部材
8 リフトアーム
9 昇降シリンダ
11 制御弁
12 スプール
14a 接当部
20 押動部材
23 ドラフト用スプール作動レバー
54 ドラフト操作手段
67 ドラフトフィードバック軸
69 ドラフトフィードバックアーム
70 ドラフト連結アーム
71 ドラフトフィードバックロッド
79 連結ピン
81 本体ロッド
82 筒部材
83 バネ受け部材
84 バネ受け部材
85 バネ部材
93 上昇規制リンク
95 係合プレート
97 係合孔
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (3)
一端側が前記リフトアーム(8)に連動連結され他端側が前記ドラフトフィードバックロッド(71)の他端側に連動連結された上昇規制リンク(93)を設け、前記ドラフト操作手段(54)は、押動部材(20)によって接当部(14a)を強制的に押動して作業機を上昇させることができるように操作可能とされ、且つ押動部材(20)によって接当部(14a)を強制的に押動するようにドラフト操作手段(54)を操作した際に、リフトアーム(8)が最上昇位置付近に上方揺動すると、該リフトアーム(8)の上昇動作を停止させるべく、前記上昇規制リンク(93)によってドラフト用スプール作動レバー(23)が他端側を支点として押動部材(20)が接当部(14a)から離れる方向に揺動操作され且つこれを許容するようにドラフトフィードバックロッド(71)の長さが縮むよう構成されていることを特徴とするトラクタの作業機制御装置。 A casing (2) provided on the rear part of the vehicle body (1) is provided with a lift arm (8) for raising and lowering a working machine attached to the vehicle body (1) so as to be able to swing up and down, and the lift arm (8) is provided. An elevating cylinder (9) that swings up and down is provided. Inside the casing (2), a control valve (11) that switches the flow of pressure oil to the elevating cylinder (9), and a spool (12) of the control valve (11) A draft spool actuating lever (23) for operating the draft spool actuating lever (23) is swingable with one end side as a fulcrum by a draft operating means (54), and the casing (2) A draft having one end side interlocked with a load sensing member (5) side for detecting a load acting on the work implement and the other end side interlocked with one end side of a draft spool operating lever (23). A feedback rod (71) is provided, and when a traction load higher than the setting acts on the work implement, the draft feedback rod (71) is pushed from the load sensing member (5) side to one end side of the draft spool operating lever (23). By being moved, the draft spool operating lever (23) swings with the other end as a fulcrum, and the pushing member (20) provided on the draft spool operating lever (23) is provided on the spool (12) side. The spool (12) is operated to raise the work implement by pushing the contact portion (14a), and the draft spool operating lever (23) is swung around one end side as a fulcrum. A tractor work implement control device capable of setting a traction load to raise the work implement by adjusting the position of the pushing member (20) with respect to the portion (14a). In,
An ascending restriction link (93) having one end side linked to the lift arm (8) and the other end linked to the other end side of the draft feedback rod (71) is provided, and the draft operating means (54) The contact member (14a) can be forcibly pushed by the moving member (20) so that the work implement can be raised, and the contact member (14a) can be moved by the pushing member (20). When the draft operating means (54) is operated so as to forcibly push it, if the lift arm (8) swings upward near the highest position, the lift arm (8) is lifted to stop the lifting operation. With the ascending restriction link (93), the draft spool operating lever (23) is swung in the direction away from the contact portion (14a) with the other end as a fulcrum, and this is allowed. Work machine control device of the tractor, characterized by being configured to urchin length of the draft feedback rod (71) is contracted.
材(83,84)の間に圧縮状に介装されたバネ部材(85)とから主構成されていて、前記バネ部材(85)が縮むことにより長さが縮むよう構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のトラクタの作業機制御装置。 The draft feedback rod (71) includes a main body rod (81) constituting one end in the length direction, a cylindrical member (82) constituting the other end in the length direction, and the other end in the length direction of the main body rod (81). A spring receiving member (83) fixed to the side and inserted into the cylindrical member (82), and a spring receiving member (84) fixedly provided at the other longitudinal end in the cylindrical member (82) And a spring member (85) interposed in a compressed manner between the spring receiving members (83, 84). The spring member (85) is contracted to shorten the length. The tractor work machine control device according to claim 1, wherein the tractor work machine control device is provided.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010217286A JP5280419B2 (en) | 2010-09-28 | 2010-09-28 | Tractor work machine control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010217286A JP5280419B2 (en) | 2010-09-28 | 2010-09-28 | Tractor work machine control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012070661A true JP2012070661A (en) | 2012-04-12 |
JP5280419B2 JP5280419B2 (en) | 2013-09-04 |
Family
ID=46167222
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010217286A Active JP5280419B2 (en) | 2010-09-28 | 2010-09-28 | Tractor work machine control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5280419B2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017063685A (en) * | 2015-09-29 | 2017-04-06 | 株式会社クボタ | Tractor |
JP2017063686A (en) * | 2015-09-29 | 2017-04-06 | 株式会社クボタ | Tractor |
WO2024062791A1 (en) * | 2022-09-20 | 2024-03-28 | 株式会社クボタ | Hydraulic lifting device |
WO2024062792A1 (en) * | 2022-09-20 | 2024-03-28 | 株式会社クボタ | Hydraulic lifting/lowering device |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01148109A (en) * | 1987-12-04 | 1989-06-09 | Kubota Ltd | Hydraulic control device of tractor |
JPH01148108A (en) * | 1987-12-04 | 1989-06-09 | Kubota Ltd | Hydraulic control device of tractor |
JPH02303402A (en) * | 1989-05-16 | 1990-12-17 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | Working machine control system in tractor |
JP2006333741A (en) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Kubota Corp | Implement controller of tractor |
-
2010
- 2010-09-28 JP JP2010217286A patent/JP5280419B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01148109A (en) * | 1987-12-04 | 1989-06-09 | Kubota Ltd | Hydraulic control device of tractor |
JPH01148108A (en) * | 1987-12-04 | 1989-06-09 | Kubota Ltd | Hydraulic control device of tractor |
JPH02303402A (en) * | 1989-05-16 | 1990-12-17 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | Working machine control system in tractor |
JP2006333741A (en) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Kubota Corp | Implement controller of tractor |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017063685A (en) * | 2015-09-29 | 2017-04-06 | 株式会社クボタ | Tractor |
JP2017063686A (en) * | 2015-09-29 | 2017-04-06 | 株式会社クボタ | Tractor |
WO2024062791A1 (en) * | 2022-09-20 | 2024-03-28 | 株式会社クボタ | Hydraulic lifting device |
WO2024062792A1 (en) * | 2022-09-20 | 2024-03-28 | 株式会社クボタ | Hydraulic lifting/lowering device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5280419B2 (en) | 2013-09-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5280419B2 (en) | Tractor work machine control device | |
US9155239B2 (en) | Agricultural tractor | |
US7798241B2 (en) | Mechanical hitch control unit | |
JP4606252B2 (en) | Tractor work machine control device | |
JP4875538B2 (en) | Working machine | |
US3918527A (en) | Cable controlled draft load and position sensing linkage | |
EP2540149B1 (en) | Tractor implement hitch | |
JP6422419B2 (en) | Tractor | |
WO2024062792A1 (en) | Hydraulic lifting/lowering device | |
JPH0436572Y2 (en) | ||
JP3672515B2 (en) | Tractor lifting control device | |
JP3734489B2 (en) | Four-wheel drive agricultural tractor | |
JP6632460B2 (en) | Tractor | |
JPH0544242B2 (en) | ||
JPS63123304A (en) | Operation apparatus in oil pressure control apparatus of tractor | |
JP5971848B2 (en) | Agricultural tractor | |
JP3717417B2 (en) | Tractor lifting control device | |
CN102481846A (en) | Clutch pedal arrangement | |
JPS6129208Y2 (en) | ||
JPS593689Y2 (en) | Lifting drive device for mobile work equipment | |
JP3570901B2 (en) | Work vehicle elevating operation structure | |
JPS5853881B2 (en) | Tractor control device | |
JP6422418B2 (en) | Tractor | |
JPH0584004A (en) | Control unit in paddy working vehicle | |
JPH0333213Y2 (en) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120925 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130509 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130514 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130522 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5280419 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |