JP5971848B2 - Agricultural tractor - Google Patents
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Description
本願発明は、走行機体の後方に対地作業機をリフトアームによって昇降可能に装着する農業用トラクタに関するものである。 The present invention relates to an agricultural tractor in which a ground work machine is mounted behind a traveling machine body so as to be lifted and lowered by a lift arm.
従来、農業用トラクタは、エンジン及びミッションケースが搭載された走行機体と、ミッションケースの後部上面側に上下揺動可能に設けられたリフトアームと、リフトアームを上下揺動させる昇降油圧シリンダとを備えており、昇降油圧シリンダがミッションケースの後方に外装されている(例えば特許文献1等参照)。 Conventionally, agricultural tractors include a traveling machine body on which an engine and a mission case are mounted, a lift arm provided on the rear upper surface side of the transmission case so as to be able to swing up and down, and a lifting hydraulic cylinder that swings the lift arm up and down. And an elevating hydraulic cylinder is externally mounted behind the mission case (see, for example, Patent Document 1).
ところで、昇降用油圧切換弁と昇降油圧シリンダとをつなぐ配管が長いと、例えば配管の管路抵抗で作動油の温度が高くなり易いという不都合がある。この点、特許文献1の農業用トラクタでは、昇降油圧シリンダに対する昇降用油圧切換弁を、ミッションケース内部の後部上方側のコーナ部に、リフトアームの回動支点部の下方に入り込むように配置し、昇降用油圧切換弁と昇降油圧シリンダとをつなぐ配管の短縮化を図っている。
By the way, if the piping connecting the raising / lowering hydraulic switching valve and the raising / lowering hydraulic cylinder is long, there is a disadvantage that the temperature of the hydraulic oil tends to increase due to, for example, the pipe resistance of the piping. In this regard, in the agricultural tractor disclosed in
しかし、特許文献1の構成では、昇降用油圧切換弁がミッションケースの内部にあり且つリフトアームの回動支点部の下方に入り込んでいるため、昇降用油圧切換弁自体やその周辺のメンテナンス作業が容易に行えないという問題があった。
However, in the configuration of
本願発明は、上記のような現状を検討して改善を施した農業用トラクタを提供することを技術的課題としている。 This invention makes it a technical subject to provide the agricultural tractor which examined and improved the above present condition.
本願発明は、エンジン及びミッションケースを搭載した走行機体と、前記ミッションケースの上面後部側に上下揺動可能に設けたリフトアームと、前記リフトアームを上下揺動させる昇降油圧シリンダとを備え、前記ミッションケースの後部側に外付けで前記昇降油圧シリンダを設けている農業用トラクタであって、前記昇降油圧シリンダに対する昇降用油圧切換弁を収容する油圧ケースを前記ミッションケースの上面に設け、前記リフトアームの下降速度を調節する可変絞り弁兼止め弁と、前記昇降油圧シリンダと前記可変絞り弁兼止め弁との間に位置するリリーフ弁とを前記油圧ケースの上面側に設けており、前記昇降用油圧切換弁を手動で切換操作するための操作部材の回動支軸と、前記リフトアームにフィードバックリンクを介して連結されるフィードバック操作軸とを二重軸構造に構成して、前記油圧ケースに軸支させ、前記操作部材と前記フィードバックリンクとを前記油圧ケースの左右一側方にまとめて配置し、前記ミッションケース上面のうち前記油圧ケースを挟んで前記操作部材及び前記フィードバックリンクの反対側に、前記昇降油圧シリンダに作動油を供給する油圧ポンプを配置しているというものである。 The invention of the present application comprises a traveling machine body on which an engine and a transmission case are mounted, a lift arm provided on the rear side of the upper surface of the transmission case so as to be able to swing up and down, and a lifting hydraulic cylinder that swings the lift arm up and down, An agricultural tractor externally provided with the elevating hydraulic cylinder on the rear side of the mission case, the hydraulic case accommodating the elevating hydraulic switching valve for the elevating hydraulic cylinder is provided on the upper surface of the mission case, and the lift A variable throttle valve / stop valve for adjusting the lowering speed of the arm and a relief valve located between the lift hydraulic cylinder and the variable throttle valve / stop valve are provided on the upper surface side of the hydraulic case, and the lift Via a feedback link to the pivot shaft of the operating member for manually switching the hydraulic switching valve for operation and the lift arm A feedback operation shaft connected to the hydraulic case, the hydraulic operation case is pivotally supported, and the operation member and the feedback link are arranged together on one side of the hydraulic case. A hydraulic pump that supplies hydraulic oil to the elevating hydraulic cylinder is disposed on the opposite side of the operation member and the feedback link across the hydraulic case on the upper surface of the case .
本願発明によると、エンジン及びミッションケースを搭載した走行機体と、前記ミッションケースの上面後部側に上下揺動可能に設けたリフトアームと、前記リフトアームを上下揺動させる昇降油圧シリンダとを備え、前記ミッションケースの後部側に外付けで前記昇降油圧シリンダを設けている農業用トラクタであって、前記昇降油圧シリンダに対する昇降用油圧切換弁を収容する油圧ケースを前記ミッションケースの上面に設け、前記リフトアームの下降速度を調節する可変絞り弁兼止め弁と、前記昇降油圧シリンダと前記可変絞り弁兼止め弁との間に位置するリリーフ弁とを前記油圧ケースの上面側に設けているから、前記昇降用油圧切換弁から前記可変絞り弁兼止め弁を経て前記昇降油圧シリンダに至る配管の短縮化を図れるものでありながら、前記ミッションケース内に前記可変絞り弁兼止め弁や前記リリーフ弁を設ける構造に比べてメンテナンス作業性を向上でき、メンテナンスコスト抑制の一助になる。 According to the invention of the present application, the vehicle includes a traveling machine body on which an engine and a transmission case are mounted, a lift arm that can swing up and down on the upper rear side of the transmission case, and a lift hydraulic cylinder that swings the lift arm up and down. An agricultural tractor externally provided with the elevating hydraulic cylinder on the rear side of the mission case, wherein a hydraulic case for accommodating an elevating hydraulic switching valve for the elevating hydraulic cylinder is provided on the upper surface of the mission case, Since the variable throttle valve / stop valve for adjusting the descending speed of the lift arm and the relief valve located between the elevating hydraulic cylinder and the variable throttle valve / stop valve are provided on the upper surface side of the hydraulic case, The piping extending from the lifting hydraulic switching valve to the lifting hydraulic cylinder through the variable throttle valve and stop valve can be shortened. While seeking the can improve maintenance workability as compared with the structure of providing the variable throttle valve and check valve and the relief valve in the transmission case, the help of the maintenance cost containment.
本願発明によると、前記昇降用油圧切換弁を手動で切換操作するための操作部材の回動支軸と、前記リフトアームにフィードバックリンクを介して連結されるフィードバック操作軸とを二重軸構造に構成して、前記油圧ケースに軸支させ、前記操作部材と前記フィードバックリンクとを前記油圧ケースの左右一側方にまとめて配置し、前記ミッションケース上面のうち前記油圧ケースを挟んで前記操作部材及び前記フィードバックリンクの反対側に、前記昇降油圧シリンダに作動油を供給する油圧ポンプを配置しているから、前記ミッションケース上のスペースを有効利用して、前記油圧ケース、前記フィードバックリンク、前記操作部材及び前記油圧ポンプをコンパクトに配置できる。 According to the present invention, the rotary support shaft of the operation member for manually switching the lifting hydraulic switching valve and the feedback operation shaft connected to the lift arm via a feedback link have a double shaft structure. And configured to pivotally support the hydraulic case, the operation member and the feedback link are collectively arranged on one side of the hydraulic case, and the operation member is sandwiched between the hydraulic case on the upper surface of the transmission case. And a hydraulic pump for supplying hydraulic oil to the elevating hydraulic cylinder on the opposite side of the feedback link, the hydraulic case, the feedback link, and the operation are effectively utilized in the space on the transmission case. The member and the hydraulic pump can be arranged compactly.
以下、本願発明を具体化した実施形態を図面(図1〜図5)に基づいて説明する。図1及び図2に示すように、農業用トラクタ1(以下、単にトラクタ1と称する)は、左右一対の前車輪3と左右一対の後車輪4にて走行機体2を支持している。なお、以下の説明では、走行機体2の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。走行機体2の前部に搭載したエンジン5にて後車輪4及び前車輪3を駆動することにより、トラクタ1は前後進走行するように構成されている。エンジン5はボンネット6にて覆われている。エンジン5の後方に燃料タンク13が配置されている。燃料タンク13もボンネット6にて覆われている。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described with reference to the drawings (FIGS. 1 to 5). As shown in FIGS. 1 and 2, an agricultural tractor 1 (hereinafter simply referred to as a tractor 1) supports a traveling
また、ボンネット6の後部にハンドルコラム7が配置されている。ハンドルコラム7には、左右の前車輪3を左右に操舵する操縦ハンドル9が設けられている。走行機体2の上面のうち操縦ハンドル9の後方に、操縦座席8が配置されている。操縦座席8の右側方には、後述するロータリ耕耘機24の高さ位置を手動で変更調整する作業機昇降レバー14が配置されている。作業機昇降レバー14は、前傾操作によってロータリ耕耘機24を下降させ、後傾操作によってロータリ耕耘機24を上昇させるように構成されている。
A handle column 7 is disposed at the rear of the
ハンドルコラム7の下部にはオペレータが搭乗するステップ10を設けている。ステップ10の上面のうちハンドルコラム7の左側にクラッチペダル11を設け、ハンドルコラム7の右側にはブレーキペダル12を設けている。操縦座席8に座乗したオペレータは操縦ハンドル9を握り、クラッチペダル11やブレーキペダル12を足踏み操作する。
A
一方、走行機体2の後部には、エンジン5の回転を変速して左右の後車輪4や前車輪3に伝達するためのミッションケース17が配置されている。ミッションケース17の左右外側面から外向きに突出するように、左右の後車軸ケース18が装着されている。左右の後車軸ケース18には左右の後車軸19が内挿されている。ミッションケース17に後車軸19を介して後車輪4が取り付けられる。
On the other hand, a
更に、ミッションケース17の後側面に、PTO駆動力を後向きに伝達するための後側PTO軸23が後向きに突設されている。実施形態のトラクタ1は、対地作業機としてのロータリ耕耘機24と、走行機体2の後部に連結された3点リンク機構20とを備えている。3点リンク機構20は、左右一対のロワーリンク21とトップリンク22とによって構成されている。ロータリ耕耘機24は、ミッションケース17の後部に、3点リンク機構20を介して連結される。
Further, a
図3及び図4に示すように、左右ロワーリンク21の前端側(基端側)は、後車軸ケース18後端部のヒッチ部18aに、左右横長のロワーリンクピン軸25を介して回動可能に連結されている。トップリンク22の前端側は、ミッションケース17後面側のリンクヒッチ26にトップリンクピン27を介して連結されている。ロワーリンク21の左右方向の揺動を規制するスウェーチェン33の前端側(基端側)が、ロワーリンクピン軸25の中間部に連結されている(図3〜図5参照)。左右一対のロワーリンク21とトップリンク22とからなる3点リンク機構20にてトラクタ1の後側でロータリ耕耘機24を牽引しながら、ロータリ耕耘機24のロータリ耕耘爪28を後側PTO軸23からの動力にて回転させることによって、圃場の耕耘作業を実行するように構成している。
As shown in FIGS. 3 and 4, the front end side (base end side) of the left and right
実施形態のトラクタ1は、3点リンク機構20を昇降動するアクチュエータとして、単動式の昇降油圧シリンダ29を備えている。ミッションケース17の上面後部側に、リフトアーム軸34(回動支点部)を介して左右のリフトアーム30を上下揺動(回動)可能に設けている。各リフトアーム30には、リフトロッド31を介して左右のロワーリンク21を連結している。少なくとも左右一方のリフトアーム30(実施形態では右側)に、左右横向きのシリンダ連結ピン35を介して昇降油圧シリンダ29のピストンロッド(上部側)を連結している。
The
昇降油圧シリンダ29のシリンダ側の端部(下部側)は、左右横向きのシリンダ支持ピン32(枢支ピン軸)を介して走行機体2(ミッションケース17の後部側)に支持されている。この場合、ミッションケース17の後面側に一体形成されたブラケット部17aと、左右の後車軸ケース18の後端部に一体形成されたヒッチ部18aとに、枢支ピン軸としてのシリンダ支持ピン32を介して、昇降油圧シリンダ29を支持させている。(図3〜図5参照)。
The cylinder side end portion (lower side) of the elevating
すなわち、少なくとも左右一方の後車軸ケース18(実施形態では右側)に後ろ向きに張り出すように一体形成されたヒッチ部18aと、ミッションケース17の後面に後ろ向きに突出するように一体形成されたブラケット部17aとの間に、昇降油圧シリンダ29の下部側が配置される。ヒッチ部18aと昇降油圧シリンダ29の下部側とブラケット部17aとにシリンダ支持ピン32を貫通させ、シリンダ支持ピン32をヒッチ部18aとブラケット部17aとに両持ち梁状に支持させる。シリンダ支持ピン32のうちヒッチ部18aの左右外側に突出した突出端部には固定板36が設けられている。当該固定板36をヒッチ部18aの外側面にボルト締結することによって、シリンダ支持ピン32が抜け不能に保持される。
That is, a
実施形態のブラケット部17aは、ミッションケース17の後面のうち後側PTO軸23と後車軸ケース18のヒッチ部18aとの間に後向き突設されている。このため、昇降油圧シリンダ29は、後側PTO軸23が位置する走行機体2の左右中心よりも左右いずれか(ブラケット部17aのある側)にオフセットして配置されることになる。
The
このように、後車軸ケース18のヒッチ部18aと昇降油圧シリンダ29の下部側とミッションケース17のブラケット部17aとにシリンダ支持ピン32を差し込み固定すれば、昇降油圧シリンダ29の下部側を簡単にミッションケース17の後部側に連結できることになる。従って、昇降油圧シリンダ29下部側の軸支構造を構成する部品点数を少なくして組付け作業工数をも削減でき、製造コスト抑制やメンテナンスコスト抑制の一助になる。
Thus, if the
作業機昇降レバー14の手動操作によって昇降油圧シリンダ29を作動させ、そのピストンロッドを突出させたり没入させたりすると、左右のリフトアーム30の先端側(後端側)が上下方向に揺動(回動)し、ロワーリンクピン軸25を支点にして、左右のロワーリンク21の後端側を上下方向に回動させる。その結果、左右両ロワーリンク21の後端側に連結されたロータリ耕耘機24が昇降動する。
When the elevating
図3〜図5に示すように、実施形態のヒッチ部18aは、左右両方の後車軸ケース18に、後ろ向きに張り出すようにして一体形成されている。左右両ヒッチ部18aに左右横長のロワーリンクピン軸25が左右抜き差し可能に取り付けられている。ロワーリンクピン軸25のうち各ヒッチ部18a寄りの左右内側に、各ロワーリンク21の前端側(基端側)が回動可能に被嵌されている。このように構成すると、左右両ロワーリンク21の前端側を単一のロワーリンクピン軸25だけで回動可能に軸支でき、左右両ロワーリンク21の取付け支持構造を簡略化できる。その上、ロワーリンクピン軸25を左右両ヒッチ部18aから抜き取れば、左右両ロワーリンク21を走行機体2の後部から簡単に取り外せることになる。従って、左右両ロワーリンク21ひいてはこれらに装着されるロータリ耕耘機24(対地作業機)の着脱作業性を向上できる。
As shown in FIGS. 3 to 5, the
ロワーリンクピン軸25の長手中途部には、左右両ロワーリンク21の前端側の左右移動を規制する筒状体37が被嵌されている。筒状体37の中央部には後側ヒッチ96が固定されている。後側ヒッチ96はヒッチブラケット95を介してミッションケース17の後面にも固定されている。筒状体37のうち後側ヒッチを挟んだ左右両側には、後ろ向きに突出するプレート板38が取り付けられている。これら各プレート板38に、ロワーリンク21の左右方向の揺動を規制するスウェーチェン33の前端側(基端側)が連結されている。スウェーチェン33の後端側(先端側)は、対応するロワーリンク21の先端寄りの左右内面側に連結されている。このように構成すると、各スウェーチェン33が左右両ロワーリンク21の間に位置することになる。従って、各ロワーリンク21の左右方向の揺動を規制するスウェーチェン33がミッションケース17の左右外側にある後車輪4等に干渉するおそれはなくなり、スウェーチェン33の存在が邪魔にならないのである。
A
次に、図6〜図11を参照しながら、トラクタ1の油圧回路100構造について説明する。トラクタ1の油圧回路100は、エンジン5の動力にて駆動する作業用油圧ポンプ101及びチャージ用油圧ポンプ102を備えている。作業用油圧ポンプ101は、昇降油圧シリンダ29に対する作動油の給排を制御する昇降用油圧切換弁103に接続されている。昇降用油圧切換弁103は、ミッションケース17の上面に着脱可能に設けた油圧ケース110内に収容される(図9〜図11参照)。作業機昇降レバー14を手動操作すると、昇降用油圧切換弁103が切換作動して昇降油圧シリンダ29を伸縮作動させる。その結果、リフトアーム30が上下回動し、3点リンク機構20を介してロータリ耕耘機24が昇降動する。図7に示すように、作業用油圧ポンプ101は、ミッションケース17上面のうち油圧ケースの左側方に位置している。すなわち、ミッションケース17上面のうち油圧ケース110を挟んで作業機昇降レバー14及びフィードバックリンク123(詳細は後述する)の反対側に、作業用油圧ポンプ101を設けている。
Next, the structure of the
昇降用油圧切換弁103と昇降油圧シリンダ29とをつなぐ作動油路106中には、昇降油圧シリンダ29の短縮速度(リフトアーム30の下降速度とも言える)を調節する可変絞り弁兼止め弁104を設けている。図9に示すように、作動油路106は油圧ケース110の上面側に形成している。可変絞り弁兼止め弁104は、油圧ケース110の上面前部側に着脱可能に装着している。可変絞り弁兼止め弁104の操作ロッド104aは、油圧ケース110の前面側から前向きに突出している。操作ロッド104aの先端側に取り付けられた調節ノブ104bは、操縦座席8の下方前部に位置している。調節ノブ104bの回転操作によって、操作ロッド104aを介して可変絞り弁兼止め弁104を調節操作する。
A variable throttle valve /
作動油路106のうち可変絞り弁兼止め弁104と昇降油圧シリンダ29との間には分岐油路107が接続されている。分岐油路107中には、作動油路106のうち可変絞り弁兼止め弁104と昇降油圧シリンダ29との間の圧力を逃がすための損傷防止リリーフ弁105を設けている。例えばロータリ耕耘機24にかかる負荷が増大して、リンクアーム30ひいては昇降油圧シリンダ29に想定以上の過負荷がかかると、作動油路106内の作動油の圧力が高くなり過ぎて、昇降油圧シリンダ29、昇降用油圧切換弁103及び可変絞り弁兼止め弁104等の故障を招来するおそれがある。このような場合に、損傷防止リリーフ弁105は、昇降油圧シリンダ29内の作動油をミッションケース17側に逃がすように構成されている。損傷防止リリーフ弁105の作用によって、作動油路106の過負荷を防止している。損傷防止リリーフ弁105は油圧ケース110の上面後部側に着脱可能に装着されている。
A
なお、図示は省略するが、チャージ用油圧ポンプ102は、ミッションケース17に設けた油圧無段変速機やパワーステアリング用の操向油圧シリンダ等に作動油を供給するように構成されている。また、油圧回路100は、その他リリーフ弁やオイルフィルタ等も備えている。
Although not shown, the charging
次に、図7〜図11を参照しながら、油圧ケース110に設けた昇降機構111及びその周辺構造について説明する。油圧ケース110には、昇降油圧シリンダ29の駆動を司る昇降機構111を設けている。昇降機構111は、操作部材としての作業機昇降レバー14の手動操作に際して昇降用油圧切換弁103の切換を機械的に行うものである。この場合、作業機昇降レバー14の手動操作によって、昇降用油圧切換弁103及び可変絞り弁兼止め弁104を介して昇降油圧シリンダ29を伸縮作動させ、昇降油圧シリンダ29の伸縮作動に伴うフィードバックリンク123の作動によって、昇降用油圧切換弁103を中立位置に復帰させる。その結果、作業機昇降レバー14の手動操作量に応じて、ロータリ耕耘機24が任意の耕耘高さ位置に保持される。
Next, the lifting mechanism 111 provided in the
図7〜図9及び図11に示すように、油圧ケース110の左右一側方(実施形態では右側方)に、作業機昇降レバー14を前後傾動(回動)可能に設けている。この場合、左右横長のフィードバック操作軸122に筒状の回動支軸112を相対回転可能に被嵌させ、回動支軸112及びフィードバック操作軸122を油圧ケース110の右側面に回動可能に貫通させている。回動支軸112とフィードバック操作軸122とは同心状の二重軸構造になっている。回動支軸112のうち油圧ケース110から右外側に露出した部位には、作業機昇降レバー14の基端側が溶接固定されている。作業機昇降レバー14は回動支軸112回りに前後回動する。
As shown in FIG. 7 to FIG. 9 and FIG. 11, a work implement elevating
フィードバック操作軸122のうち回動支軸112からの外向き突出部位は、フィードバックリンク123を介して右リフトアーム30の基端側に連結している。作業機昇降レバー14の手動操作によって左右リフトアーム30が上下回動すると、左右リフトアーム30の変位(位相)がフィードバックリンク123を介してフィードバック操作軸122にフィードバックされる。すなわち、作業機昇降レバー14の操作量及び操作方向に追従させて左右リフトアーム30を上下回動させ、ロータリ耕耘機24を昇降動させる。回動支軸112とフィードバック操作軸122との構造から明らかなように、作業機昇降レバー14とフィードバックリンク123とは、油圧ケース110の左右一側方(実施形態では右側方)にまとめて配置されている。そして、リフトアーム30の回動支点部であるリフトアーム軸34と、油圧ケース110に軸支された二重軸構造112,122とは、互いに近接した位置関係にある。
An outward projecting portion of the
回動支軸112における油圧ケース110内の部位には、下連動アーム114を介してシーソーリンク130の下端側に連結している。一方、フィードバック操作軸のうち油圧ケース110内での回動支軸112からの内向き突出部位には、上連動アーム124を介してシーソーリンク130の上端側に連結している。シーソーリンク130の上下中途部は、昇降用油圧切換弁103のスプールに当接可能に構成されている。作業機昇降レバー14からの操作力及びリフトアーム30からのフィードバック作用力を適宜変換してシーソーリンク130に伝達することによって、昇降用油圧切換弁103を切換作動させる。その結果、作業機昇降レバー14の手動操作量に応じた任意の伸縮状態に、昇降油圧シリンダ29が保持される。
A portion of the
図7〜図9及び図11に示すように、油圧ケース110の右側面には、レバー支持プレート131をボルト締結している。レバー支持プレート131の上部側には、回動支軸112を中心とする円弧状の案内溝穴132を形成している。レバー支持プレート131の案内溝穴132に、作業機昇降レバー14に固定されたフリクションボルト133の軸部を摺動可能に差し込んでいる。レバー支持プレート131と作業機昇降レバー14との間にスペーサ134を配置し、レバー支持プレート131の左側面側にフリクション板135を配置している。フリクションボルト133の軸部をスペーサ134及びフリクション板135に貫通させている。フリクションボルト133の軸部には、一対の座金136を被嵌させ、これら両座金136の間に二組四枚の皿バネ137を被嵌させている。更に軸部の先端側にダブルナット138をねじ込み被嵌させている。
As shown in FIGS. 7 to 9 and 11, a
ダブルナット138を締め込むことによって、皿バネ137の弾性復原力を用いてフリクション板135がレバー支持プレート131に圧着され、フリクション板135とフリクションボルト133の頭部とで、レバー支持プレート131及び作業機昇降レバー14が挟持される。ダブルナット138のねじ込みに伴う皿バネ137の弾性復原力の調節によって、作業機昇降レバー14を所定の操作位置に保持する保持力(ブレーキ力)が調整される。
By tightening the
上記の記載並びに図7〜図11から明らかなように、エンジン5及びミッションケース17を搭載した走行機体2と、前記ミッションケース17の上面後部側に上下揺動可能に設けたリフトアーム30と、前記リフトアーム30を上下揺動させる昇降油圧シリンダ29とを備え、前記ミッションケース17の後部側に外付けで前記昇降油圧シリンダ29を設けている農業用トラクタ1であって、前記昇降油圧シリンダ29に対する昇降用油圧切換弁103を収容する油圧ケース110を前記ミッションケース17の上面に設け、前記リフトアーム30の下降速度を調節する可変絞り弁兼止め弁104と、前記昇降油圧シリンダ29と前記可変絞り弁兼止め弁104との間に位置するリリーフ弁105とを前記油圧ケース110の上面側に設けているから、前記昇降用油圧切換弁103から前記可変絞り弁兼止め弁104を経て前記昇降油圧シリンダ29に至る配管106の短縮化を図れるものでありながら、前記ミッションケース17内に前記可変絞り弁兼止め弁104や前記リリーフ弁105を設ける構造に比べてメンテナンス作業性を向上でき、メンテナンスコスト抑制の一助になる。
As is clear from the above description and FIGS. 7 to 11, the traveling
上記の記載並びに図7〜図11から明らかなように、前記昇降用油圧切換弁103を手動で切換操作するための操作部材14の回動支軸112と、前記リフトアーム30にフィードバックリンク123を介して連結されるフィードバック操作軸122とを二重軸構造に構成して、前記油圧ケース110に軸支させ、前記操作部材14と前記フィードバックリンク123とを前記油圧ケース110の左右一側方にまとめて配置し、前記ミッションケース17上面のうち前記油圧ケース110を挟んで前記操作部材14及び前記フィードバックリンク123の反対側に、前記昇降油圧シリンダ29に作動油を供給する油圧ポンプ101を配置しているから、前記ミッションケース17上のスペースを有効利用して、前記油圧ケース110、前記フィードバックリンク123、前記操作部材14及び前記油圧ポンプ101をコンパクトに配置できる。
As is apparent from the above description and FIGS. 7 to 11, the
上記の記載並びに図7〜図11から明らかなように、前記リフトアーム30の回動支点部34と前記油圧ケース110の前記二重軸構造112,122とを近接させるから、前記フィードバックリンク123の長さの短縮化を図れ、部品コスト抑制に寄与できる。
As apparent from the above description and FIGS. 7 to 11, the
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be embodied in various forms. The configuration of each part is not limited to the illustrated embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
2 走行機体
5 エンジン
14 作業機昇降レバー
17 ミッションケース
29 昇降油圧シリンダ
30 リフトアーム
34 リフトアーム軸(回動支点部)
100 油圧回路
101 作業機用油圧ポンプ
103 昇降用油圧切換弁
104 可変絞り弁兼止め弁
105 損傷防止リリーフ弁
106 作動油路
107 分岐油路
110 油圧ケース
111 昇降機構
112 回動支軸
122 フィードバック操作軸
123 フィードバックリンク
130 シーソーリンク
2 traveling
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記昇降油圧シリンダに対する昇降用油圧切換弁を収容する油圧ケースを前記ミッションケースの上面に設け、前記リフトアームの下降速度を調節する可変絞り弁兼止め弁と、前記昇降油圧シリンダと前記可変絞り弁兼止め弁との間に位置するリリーフ弁とを前記油圧ケースの上面側に設けており、
前記昇降用油圧切換弁を手動で切換操作するための操作部材の回動支軸と、前記リフトアームにフィードバックリンクを介して連結されるフィードバック操作軸とを二重軸構造に構成して、前記油圧ケースに軸支させ、前記操作部材と前記フィードバックリンクとを前記油圧ケースの左右一側方にまとめて配置し、前記ミッションケース上面のうち前記油圧ケースを挟んで前記操作部材及び前記フィードバックリンクの反対側に、前記昇降油圧シリンダに作動油を供給する油圧ポンプを配置している、
農業用トラクタ。 A traveling body equipped with an engine and a transmission case, a lift arm provided on the upper rear side of the transmission case so as to be swingable up and down, and a lifting hydraulic cylinder for swinging the lift arm up and down, and a rear part of the transmission case An agricultural tractor provided with the lifting hydraulic cylinder externally on the side,
A hydraulic case that accommodates an elevation hydraulic switching valve for the elevation hydraulic cylinder is provided on the upper surface of the transmission case, and a variable throttle valve and stop valve that adjusts the lowering speed of the lift arm, the elevation hydraulic cylinder, and the variable throttle valve A relief valve located between the double stop valve and the upper side of the hydraulic case ;
A rotating shaft of an operation member for manually switching the lifting hydraulic switching valve and a feedback operation shaft connected to the lift arm via a feedback link are configured in a double shaft structure, The operation member and the feedback link are arranged together on one side of the left and right sides of the hydraulic case, and the operation member and the feedback link are sandwiched between the hydraulic case on the upper surface of the transmission case. On the opposite side, a hydraulic pump that supplies hydraulic oil to the elevating hydraulic cylinder is disposed.
Agricultural tractor.
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