JP3704859B2

JP3704859B2 - Automatic warehouse stacker crane

Info

Publication number: JP3704859B2
Application number: JP01063197A
Authority: JP
Inventors: 和宏鈴木
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1997-01-23
Filing date: 1997-01-23
Publication date: 2005-10-12
Anticipated expiration: 2017-01-23
Also published as: JPH10203607A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、予め定められた軌道に沿って走行して荷の搬送を行う自動倉庫のスタッカクレーンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動倉庫は、荷を収容する複数段の収容部を有する左右一対の枠組棚と、この枠組棚の間を移動して荷の搬送を行うスタッカクレーンとを備え、スタッカクレーンの移動により荷の搬送を自動で行っている。
【０００３】
自動倉庫のスタッカクレーンは、その移動通路の入口側に設けられたリモート操作盤から指令された作業内容をクレーンコントローラに記憶し、クレーンコントローラの指令により作業を行う。そして、従来、スタッカクレーンはその前方、即ち前記リモート操作盤と対向する側（ホームポジションＨＰ側）のマストに、クレーンコントローラと保守点検作業時に使用する梯子とが備えられていた。ホームポジションＨＰ側のマストにクレーンコントローラ及び梯子を配置したのは、スタッカクレーンの後方、即ちオポジットポジションＯＰ側は、倉庫の奥のため倉庫の通路は狭く、ホームポジションＨＰ側の方が保守点検等の作業を行いやすいからである。この結果、梯子はマスト上端からクレーンコントローラの上方までしか設けることができなかった。
【０００４】
また、特開平６−１７１７１４号公報によれば、クレーンコントローラ（制御盤）を動力部と制御コントロール部と操作盤とにそれぞれユニット化し、この内、ホームポジションＨＰ側のマストに操作盤を設け、ホームポジションＨＰ側のマストの下端側方に制御コントロール部を設けることにより、梯子をマスト下端近傍まで設けられる構造が提案されている。ただし、梯子を伸縮可能な構造として、通常は床からかなり高い位置に縮められている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
保守点検等の作業では、梯子を使って倉庫の上方に行き作業をする必要がある。従って、梯子がクレーンコントローラの上方までしか設けられていない場合には、梯子に上るために梯子に補助梯子等を設置するという煩わしい作業をすることが必要であった。
【０００６】
一方、特開平６−１７１７１４号公報の場合には、梯子を伸ばす作業自体はさほど煩わしい作業ではないが、伸ばされた梯子は固定されていないため安定性に欠ける。また、マストに操作盤が取付けられているだけであるため、荷が収容部から飛び出している場合には、荷が操作盤に直接当たり操作盤を破損させる恐れがある。
【０００７】
本発明は、前記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、保守作業等で作業者が梯子を昇降する場合に簡単に梯子を昇降することができ、かつ自動倉庫の収容部から荷が飛び出している場合にも操作盤に荷が当たらない自動倉庫のスタッカクレーンを提供することにある。
【０００８】
さらに本発明は、操作盤を蹴ることなく梯子を昇降できる自動倉庫のスタッカクレーンを提供することも目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明では、昇降キャリッジを支える一方のマスト外方に走行用モータ及び昇降用モータを備える自動倉庫のスタッカクレーンにおいて、前記昇降キャリッジを支える他方のマストと当該他方のマスト下端又は下端近傍まで設けられている梯子との間には操作盤が設けられ、前記操作盤には、その上部に梯子方向に伸びる軒部が設けられている。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、請求項１の発明において、前記操作盤は、前記他方のマストに前記梯子を取り付けるブラケットにより支持されている。
請求項３に記載の発明では、昇降キャリッジを支える一方のマスト外方に走行用モータ及び昇降用モータを備える自動倉庫のスタッカクレーンにおいて、前記昇降キャリッジを支える他方のマストと当該他方のマスト下端又は下端近傍まで設けられている梯子との間には操作盤が設けられ、前記操作盤は、前記他方のマストに前記梯子を取り付けるブラケットにより支持され、前記ブラケットは、前記梯子の桟の間に取り付けられている。
【００１１】
従って、各請求項記載の発明によれば、梯子がマスト下端又は下端近傍まで設けられているので、作業者は梯子の昇降を簡単に行うことができる。また、操作盤の前方に設けられた梯子がガードとしての役割を果たす。
請求項１記載の発明によれば、梯子の昇降時に足が操作盤のスイッチ類に当たることを軒部が防止する。
【００１２】
請求項２，３記載の発明によれば、操作盤はブラケットにより支持されているので、操作盤の取付けが容易になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図６に従って説明する。
図１に示すように、スタッカクレーン１は、複数の収容部２を上下方向及び倉庫の奥行方向に複数連ねた左右一対の枠組棚３間の通路に沿って移動可能に設けられている。
【００１４】
図２に示すように、スタッカクレーン１は、走行輪４を有する走行台５と、走行台５の前側、即ち図２に示すホームポジションＨＰ側と、走行台５の後側、即ち図２に示すオポジットポジションＯＰ側の両側に立設されたマスト６ａ，６ｂとを備えている。マスト６ａ，６ｂ間には、チェーン７ａに吊下された状態でマスト６ａ，６ｂ間を昇降する昇降キャリッジ７が設けられ、昇降キャリッジ７上には、荷８を運搬するフォーク装置９が設けられている。
【００１５】
走行台５には、スタッカクレーン１を走行させる走行用モータ１０と、昇降キャリッジ７を昇降させる昇降用モータ１１とが、マスト６ｂの外方、即ちマスト６ｂよりオポジットポジションＯＰ側の走行台５上に設けられている。マスト６ｂには、スタッカクレーン１の走行、昇降キャリッジ７の昇降、及びフォーク装置９の動きを制御するクレーンコントローラ１２が、走行用モータ１０及び昇降用モータ１１の側方に取り付けられている。
そして、スタッカクレーン１は、両ポジション間に直線状に敷設された走行用レール１３上に配置され、図３に示すように、走行輪４が走行用レール１３の上面を転動することによりスタッカクレーン１は走行する。
【００１６】
ホームポジションＨＰ側のマスト６ａには、梯子１４がブラケット１５を介して取付けられている。梯子１４は、二本の平行な側材１４ａと、これら側材１４ａ間を結ぶ桟１４ｂからなり、マスト６ａ上端からマスト６ａ下端近傍、即ち作業者が梯子１４を容易に昇降できる高さまで設けられている。
【００１７】
図４に示すように、ブラケット１５は、平面形状がほぼコの字形の板状物であり、桟１４ｂ間に所定間隔毎に取り付けられている。ブラケット１５は、開放側を梯子１４に向けて、マスト６ａに取り付けられている。ブラケット１５とマスト６ａは、ブラケット１５のマストへの取り付け部１５ａを貫通するボルト１７ａで締結されている。側材１４ａは、ブラケット１５の開放端部１５ｂに螺合されるボルト１７ｂで締結されている。なお、梯子１４の下端付近を安定させるため、梯子１４の下端付近にもブラケット１５が取り付けられている。
【００１８】
そして、作業者が操作しやすい目の高さ付近のブラケット１５に操作盤１８が設けられている。なお、梯子１４の昇降時に操作盤１８を蹴ることがないように、操作盤１８が収容されているブラケット１５は、桟１４ｂの間に取り付けられている。
【００１９】
図５に示すように、操作盤１８には、スタッカクレーン１を緊急停止させる非常停止スイッチ１９、自動、手動、及びメンテナンスの運転モードを選択するキースイッチ２０が設けられている。また、操作盤１８の電源が入れられていることを表示する電源表示ランプ２１、キースイッチ２０により自動運転を選択した場合に自動運転中であることを表示する自動運転表示ランプ２２も設けられている。さらに、保守点検作業等に用いられるスタッカクレーン１の走行及び昇降キャリッジ７の昇降等を行うリモコン装置（図示せず）の差し込みプラグを接続するためのリモコン用コネクタ２４と、コンソール用コネクタ２３とが設けられている。そして、これらが関連配線（図示せず）とともに操作盤１８内に収容されている。
【００２０】
図６に示すように、操作盤１８を構成するケースは、ブラケット１５のマストへの取り付け部１５ａと、Ｌ字状断面の支持部材２５と、天板２６とより箱状に形成されている。
【００２１】
支持部材２５にはナット部２５ａが溶接され、支持部材２５は、取り付け部１５ａを貫通してナット部２５ａに螺合されるボルト１７ｃにより、取り付け部１５ａに固定されている。操作盤１８のスイッチ類は支持部材２５に支持され、配線（図示せず）はケース内に収容されている。天板２６は、取り付け部１５ａの上部に溶接により固着されており、操作盤スイッチ類に直接足が当たらないように、梯子１４方向に伸びた軒部２６ａを有している。そして、軒部２６ａの梯子１４方向の先端は屈曲した円弧形状になっている。
【００２２】
次に、上記のように構成されたスタッカクレーン１の作用を説明する。
スタッカクレーン１の走行及び昇降キャリッジ７の昇降は、クレーンコントローラ１２によって制御された走行用モータ１０及び昇降用モータ１１の駆動により行われる。走行用モータ１０によってオポジットポジションＯＰ側の走行輪（駆動輪）４が駆動され、スタッカクレーン１が走行用レール１３に沿ってホームポジションＨＰからオポジットポジションＯＰ間を走行する。また、昇降用モータ１１の駆動によって昇降キャリッジ７が昇降する。そして、これらの組み合わせにより、荷８がフォーク装置９上に載置された状態で所定の収容部２の前まで運搬され、フォーク装置９の作動により所定の収容部２に収容される。
【００２３】
ここで、操作盤１８は、梯子１４の後方に設けられており、仮に収容部２から荷８が飛び出している場合にも梯子１４がガードの役割を果たし、荷８が操作盤１８に直接当たることはなく、操作盤１８が破損することはなくなる。
【００２４】
倉庫上部の保守点検作業をするには、作業者はまず操作盤１８のキースイッチ２０の運転モードを、スタッカクレーン１を手動で移動できるモードである手動モードに変更する。次に、リモコン装置の差し込みプラグをリモコン用コネクタ２４に接続し、リモコン装置を使って点検箇所と対応する位置までスタッカクレーン１を走行させる。そして、操作盤１８のキースイッチ２０の運転モードを、スタッカクレーン１が移動しないモードであるメンテナンスモードに変更する。その状態で梯子１４を上がり、点検箇所まで移動して保守点検作業を行う。
【００２５】
また、スタッカクレーン１の保守点検作業を行う場合は、キースイッチ２０の運転モードをメンテナンスモードに変更した状態で各部の点検を行う。点検終了後、リモコン装置をリモコン用コネクタ２４に接続し、手動モードでスタッカクレーン１の走行状態、昇降キャリッジ７の昇降状態及びフォーク装置９の作動状態を確認する。保守作業終了後、リモコン装置を取り外し、キースイッチ２０を自動モードに変更する。
【００２６】
運転モードの変更及びリモコン用コネクタ２４への接続の際、操作盤１８が桟１４ｂ間に設けられたブラケット１５空間内に収容されているので、梯子１４が邪魔になることがない。また、梯子１４を上がる際には、補助梯子の取付等の作業をする必要なく梯子１４に上がることができる。これは、クレーンコントローラ１２をオポジットポジションＯＰ側のマスト６ｂに取り付けたことにより、梯子１４をマスト６ａ下端近傍まで設けられるからである。なお、クレーンコントローラ１２をマスト６ｂに取り付けても、操作盤１８がホームポジションＨＰ側のマスト６ａに設けられていることから、保守点検等の作業で問題が生じることはない。
【００２７】
さらに、梯子１４はブラケット１５により取り付けられ、特に梯子１４の下端付近にもブラケット１５が取り付けられているので、梯子１４は安定している。このため、揺れによる不安感を覚えることなく梯子１４を上がることができる。加えて、操作盤１８を支持するブラケット１５が桟１４ｂの間に取り付けられ、操作盤１８上部に軒部２６ａが形成されていることから、梯子１４の昇降時、特に操作盤１８に足が当たりやすい梯子１４を降りる時にも、足が操作盤１８のスイッチ類に当たることはない。なお、軒部２６ａに足が当たっても、軒部２６ａの先端は屈曲した円弧形状となっていることから、足に受ける衝撃は小さい。
【００２８】
一方、操作盤１８はマスト６ａ下方の目の高さ付近に取り付けられているので、操作盤１８を操作しやすい。また、操作盤１８は桟１４ｂの間にブラケット１５を介して取り付けられていることから、手動操作等の操作盤１８を使用する作業でも梯子１４は邪魔にならない。
【００２９】
上記実施の形態によれば、以下に示す効果を有する。
（イ）梯子１４は、作業者が梯子１４を上りやすい位置、即ちスタッカクレーン１の下端近傍まで延びた状態に設けられているので、保守作業等で作業者が梯子１４を昇降する場合に補助梯子等を準備する必要がなくなる。
【００３０】
（ロ）操作盤１８の前方に梯子１４が設けられているので、仮に収容部２から荷８が飛び出している場合にも梯子１４がガードの役割を果たし、荷８が操作盤１８に直接当たることはなく、操作盤２２が破損することはなくなる。
【００３１】
（ハ）梯子１４下端付近にもブラケット１５が取り付けられているので、梯子１４下端付近も安定しており、揺れによる不安感を覚えることなく梯子１４を昇降することができる。
【００３２】
（ニ）操作盤１８は、ブラケット１５により支持されているので、直接マスト６ａに取り付ける場合よりも操作盤１８の取付けが容易になる。
（ホ）操作盤１８がブラケット１５の一部を兼用しているので、材料費を安くでき、また操作盤１８の強度も向上し、操作盤１８が破損しにくくなる。
【００３３】
（ヘ）操作盤１８は、桟１４ｂ間に設けられているので、手動操作等の操作盤１８を使用する作業でも梯子１４が邪魔にならずに操作盤１８の操作ができる。
（ト）操作盤１８は、桟１４ｂ間に設けられ、さらに操作盤１８の上部には軒部２６ａが設けられているので、梯子１４の昇降時、特に梯子１４を降りる時にも、足が操作盤１８のスイッチ類に当たることはない。また、軒部２６ａに足が当たっても、軒部２６ａの先端は屈曲した円弧形状となっているので、足に受ける衝撃は小さい。
【００３４】
（チ）箱状に形成された操作盤１８のケース内に操作スイッチ及び配線類が収容されているので、配線処理作業を容易に行うことができる。
なお、実施の形態は上記に限らず、例えば以下の場合であってもよい。
○ 梯子１４の長さは、その下部が昇降に容易な高さまで延びていればよく、例えば、マスト６ａの下端の走行台５に接合していてもよい。
○ ブラケット１５は、梯子１４とマスト６ａとの間に操作盤２２を配設する隙間を有する状態で取り付けられるものであればよく、ブラケット１５の形状、材質、取付方法は問わない。例えば、平面形状がロの字形状のブラケット、ブラケット１５と梯子１４が一体となっているもの、あるいはマスト６ａに突設されているブラケットであってもよい。
○ 操作盤１８は、マスト６ａと梯子１４の間に収容できるものであればよく、例えば、操作盤１８がブラケット１５の一部を兼用していない独立した箱である場合、操作盤１８がスイッチ類の他に制御装置等を有する場合であってもよい。
○ 操作盤１８の設置場所は、手動操作等の操作盤１８を使用する作業の際に手の届く所であればよく、例えば、腰の高さ付近であってもよい。
○ 軒部２６ａは、操作盤１８のスイッチ類に足が直接当たるのを防ぐことができるものであればよく、軒部２６ａの形状は問わない。例えば、スイッチ類に足が直接当たるのを確実に防ぐために、図７に示すように、スイッチ類全部を覆う保護位置と、スイッチ類を露出させる退避位置とに移動配置可能なカバー２７を、ヒンジ２８を介して軒部２６ａに固定してもよい。この場合は、梯子１４の昇降時に足がスイッチ類に当たるのを確実に防止できる。
【００３５】
以下に、前記実施の形態から把握できる技術的思想を効果とともに説明する。
（１）前記操作盤は、梯子の桟の間に設けられている。この場合、梯子１４の桟１４ｂ間に操作盤１８を設けることにより、手動操作等の操作盤１８を使用する作業において、桟１４ｂが邪魔になることなく操作盤１８の操作が行え、また保守点検等での梯子１４昇降時に操作盤１８を蹴ることがなくなる。
【００３６】
（２）前記操作盤は、ブラケットの一部を兼用している。この場合、操作盤１８がブラケット１５の一部を兼用していることにより、材料費が安くなる。また、操作盤１８の強度も向上し、操作盤１８が破損しにくくなる。
【００３７】
【発明の効果】
以上詳述したように、各請求項記載の発明によれば、保守点検作業等で作業者が梯子を昇降する場合に簡単に梯子を昇降することができる。また、仮に自動倉庫の収容部から荷が飛び出している場合等通路に障害物が存在する場合にも、障害物が操作盤に直接当たることはなく、操作盤を破損させることがなくなる。
請求項１記載の発明によれば、梯子の昇降時に足が操作盤のスイッチ類に当たることがなくなる。
【００３８】
請求項２，３記載の発明によれば、操作盤の取付けが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態の自動倉庫のスタッカクレーンの概略正面図。
【図２】同じく自動倉庫のスタッカクレーンの側面図。
【図３】同じく走行輪の支持状態を示す要部背面図。
【図４】同じく操作盤の支持状態を示す平断面図。
【図５】同じく操作盤の正面図。
【図６】同じく操作盤の側断面図。
【図７】別の実施形態における操作盤の側断面図。
【符号の説明】
１…スタッカクレーン、６…マスト、７…昇降キャリッジ、１０…走行用モータ、１１…昇降用モータ、１４…梯子、１５…ブラケット、１８…操作盤、２６ａ…軒部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a stacker crane of an automatic warehouse that travels along a predetermined track and conveys a load.
[0002]
[Prior art]
The automatic warehouse includes a pair of left and right framed shelves having a plurality of stages of receiving units for storing loads, and a stacker crane that moves between the framed shelves to transport loads, and transports loads by moving the stacker cranes. Is done automatically.
[0003]
The stacker crane of the automatic warehouse stores the work content commanded from the remote operation panel provided on the entrance side of the moving passage in the crane controller, and performs the work according to the command of the crane controller. Conventionally, a stacker crane has been provided with a crane controller and a ladder to be used during maintenance inspection work on the mast in front of the stacker crane, that is, on the side facing the remote operation panel (home position HP side). The crane controller and ladder were placed on the mast on the home position HP side because the rear of the stacker crane, that is, the opposition position OP side is the back of the warehouse, so the passage of the warehouse is narrow, and the home position HP side is maintenance inspection etc. It is because it is easy to perform the work. As a result, the ladder could only be provided from the upper end of the mast to above the crane controller.
[0004]
According to Japanese Patent Laid-Open No. 6-171714, a crane controller (control panel) is unitized into a power unit, a control control unit, and an operation panel, and an operation panel is provided on the mast on the home position HP side, There has been proposed a structure in which a ladder is provided up to the vicinity of the lower end of the mast by providing a control control part on the lower side of the mast on the home position HP side. However, as the ladder can be expanded and contracted, it is usually shrunk to a considerably high position from the floor.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
For work such as maintenance and inspection, it is necessary to go up the warehouse using a ladder. Therefore, when the ladder is provided only up to the top of the crane controller, it is necessary to perform a troublesome work of installing an auxiliary ladder or the like on the ladder in order to climb up the ladder.
[0006]
On the other hand, in the case of Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-171714, the work of extending the ladder is not so troublesome, but the extended ladder is not fixed and lacks stability. In addition, since the operation panel is only attached to the mast, there is a risk that the load directly hits the operation panel and damages the operation panel when the load is popping out from the accommodating portion.
[0007]
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to easily raise and lower a ladder when an operator raises and lowers the ladder in maintenance work and the like. An object of the present invention is to provide a stacker crane for an automatic warehouse in which a load does not hit an operation panel even when a load is ejected from a storage unit.
[0008]
It is another object of the present invention to provide a stacker crane for an automatic warehouse that can raise and lower a ladder without kicking the operation panel.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, in the invention described in claim 1, in the stacker crane of the automatic warehouse provided with a traveling motor and a lifting motor outside one mast supporting the lifting carriage, the other supporting the lifting carriage. between the ladder provided to mast bottom or near the lower end of the mast and the other operation panel is provided, the said control panel, eaves portion extending ladder direction is provided thereon.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the operation panel is supported by a bracket that attaches the ladder to the other mast.
In the invention according to claim 3, in the stacker crane of an automatic warehouse provided with a traveling motor and a lifting motor outside one mast supporting the lifting carriage, the other mast supporting the lifting carriage and the lower end of the other mast or An operation panel is provided between the ladder provided near the lower end, the operation panel is supported by a bracket for attaching the ladder to the other mast, and the bracket is attached between the ladder bars. It has been .
[0011]
Therefore, according to the invention of each claim Kouki mounting, since ladders are provided to mast bottom or near the bottom, the operator can easily perform the lifting of the ladder. A ladder provided in front of the operation panel serves as a guard.
According to the first aspect of the present invention, the eaves portion prevents the foot from hitting the switches of the operation panel when the ladder is raised and lowered.
[0012]
According to the invention of claim 2, 3, wherein, since Misao Sakuban is supported by a bracket, the mounting of the control panel is facilitated.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the stacker crane 1 is provided so as to be movable along a path between a pair of left and right frame shelves 3 in which a plurality of accommodating portions 2 are connected in the vertical direction and the depth direction of the warehouse.
[0014]
As shown in FIG. 2, the stacker crane 1 includes a traveling platform 5 having traveling wheels 4, a front side of the traveling platform 5, that is, the home position HP side illustrated in FIG. 2, and a rear side of the traveling platform 5, that is, FIG. Mast 6a, 6b installed upright on both sides of the opposite position OP side shown. Between the masts 6a and 6b, there is provided a lifting carriage 7 that moves up and down between the masts 6a and 6b while being suspended by a chain 7a. On the lifting carriage 7, a fork device 9 that transports a load 8 is provided. ing.
[0015]
A traveling motor 10 that travels the stacker crane 1 and a lifting motor 11 that lifts and lowers the lifting carriage 7 are provided on the traveling platform 5 outside the mast 6b, that is, on the traveling platform 5 on the opposite position OP side of the mast 6b. Is provided. A crane controller 12 that controls the travel of the stacker crane 1, the lift of the lift carriage 7, and the movement of the fork device 9 is attached to the mast 6 b to the sides of the travel motor 10 and the lift motor 11.
The stacker crane 1 is arranged on a traveling rail 13 laid in a straight line between both positions, and the traveling wheel 4 rolls on the upper surface of the traveling rail 13 as shown in FIG. The crane 1 travels.
[0016]
A ladder 14 is attached via a bracket 15 to the mast 6a on the home position HP side. The ladder 14 includes two parallel side members 14a and a crosspiece 14b connecting the side members 14a. The ladder 14 is provided from the upper end of the mast 6a to the vicinity of the lower end of the mast 6a, that is, a height at which the operator can easily raise and lower the ladder 14. ing.
[0017]
As shown in FIG. 4, the bracket 15 is a plate-like object having a substantially U-shaped planar shape, and is attached between the bars 14b at predetermined intervals. The bracket 15 is attached to the mast 6 a with the open side facing the ladder 14. The bracket 15 and the mast 6a are fastened by a bolt 17a that penetrates the mounting portion 15a of the bracket 15 to the mast. The side member 14 a is fastened by a bolt 17 b that is screwed into the open end 15 b of the bracket 15. In order to stabilize the vicinity of the lower end of the ladder 14, a bracket 15 is also attached near the lower end of the ladder 14.
[0018]
An operation panel 18 is provided on the bracket 15 near the eye level that is easy for the operator to operate. The bracket 15 in which the operation panel 18 is accommodated is attached between the bars 14b so that the operation panel 18 is not kicked when the ladder 14 is raised or lowered.
[0019]
As shown in FIG. 5, the operation panel 18 is provided with an emergency stop switch 19 for emergency stop of the stacker crane 1 and a key switch 20 for selecting an operation mode of automatic, manual, and maintenance. There are also provided a power display lamp 21 for indicating that the operation panel 18 is turned on, and an automatic operation display lamp 22 for indicating that automatic operation is being performed when automatic operation is selected by the key switch 20. Yes. Further, a remote control connector 24 for connecting a plug of a remote control device (not shown) for running the stacker crane 1 used for maintenance and inspection work and moving the lift carriage 7 and the like, and a console connector 23 are provided. Is provided. And these are accommodated in the operation panel 18 with related wiring (not shown).
[0020]
As shown in FIG. 6, the case constituting the operation panel 18 is formed in a box shape from a mounting portion 15 a to the mast of the bracket 15, a support member 25 having an L-shaped cross section, and a top plate 26.
[0021]
A nut portion 25a is welded to the support member 25, and the support member 25 is fixed to the attachment portion 15a by a bolt 17c that passes through the attachment portion 15a and is screwed into the nut portion 25a. The switches of the operation panel 18 are supported by the support member 25, and wiring (not shown) is accommodated in the case. The top plate 26 is fixed to the upper portion of the attachment portion 15a by welding, and has an eave portion 26a extending in the direction of the ladder 14 so that the feet do not directly hit the operation panel switches. And the front-end | tip of the ladder part 14 direction of the eaves part 26a becomes the curved circular arc shape.
[0022]
Next, the operation of the stacker crane 1 configured as described above will be described.
The stacker crane 1 travels and the lift carriage 7 moves up and down by driving the travel motor 10 and the lift motor 11 controlled by the crane controller 12. The traveling wheel (drive wheel) 4 on the opposite position OP side is driven by the traveling motor 10, and the stacker crane 1 travels between the home position HP and the opposite position OP along the traveling rail 13. Further, the lifting carriage 7 is moved up and down by driving the lifting motor 11. And by these combinations, the load 8 is transported to the front of the predetermined accommodating portion 2 while being placed on the fork device 9, and is accommodated in the predetermined accommodating portion 2 by the operation of the fork device 9.
[0023]
Here, the operation panel 18 is provided behind the ladder 14, and the ladder 14 also serves as a guard even when the load 8 protrudes from the housing portion 2, and the load 8 directly hits the operation panel 18. The operation panel 18 will not be damaged.
[0024]
In order to perform the maintenance inspection work on the upper part of the warehouse, the operator first changes the operation mode of the key switch 20 of the operation panel 18 to a manual mode which is a mode in which the stacker crane 1 can be moved manually. Next, the plug of the remote control device is connected to the remote control connector 24, and the stacker crane 1 is moved to a position corresponding to the inspection location using the remote control device. Then, the operation mode of the key switch 20 of the operation panel 18 is changed to a maintenance mode in which the stacker crane 1 does not move. In this state, the ladder 14 is raised and moved to an inspection location to perform maintenance inspection work.
[0025]
Further, when performing the maintenance inspection work of the stacker crane 1, each part is inspected with the operation mode of the key switch 20 changed to the maintenance mode. After completion of the inspection, the remote control device is connected to the remote control connector 24, and the traveling state of the stacker crane 1, the lifting / lowering state of the lifting carriage 7 and the operating state of the fork device 9 are confirmed in manual mode. After the maintenance work is finished, the remote controller is removed and the key switch 20 is changed to the automatic mode.
[0026]
When changing the operation mode and connecting to the remote control connector 24, the operation panel 18 is accommodated in the bracket 15 space provided between the crosspieces 14b, so that the ladder 14 does not get in the way. Further, when the ladder 14 is raised, the ladder 14 can be raised without the need for work such as attaching an auxiliary ladder. This is because the ladder 14 is provided to the vicinity of the lower end of the mast 6a by attaching the crane controller 12 to the mast 6b on the opposite position OP side. Even if the crane controller 12 is attached to the mast 6b, the operation panel 18 is provided on the mast 6a on the home position HP side, so that no problem occurs in operations such as maintenance and inspection.
[0027]
Further, the ladder 14 is attached by a bracket 15, and in particular, the bracket 15 is also attached near the lower end of the ladder 14, so that the ladder 14 is stable. For this reason, the ladder 14 can be raised without feeling uneasy due to shaking. In addition, the bracket 15 that supports the operation panel 18 is attached between the crosspieces 14b, and the eaves portion 26a is formed on the upper part of the operation panel 18. Even when descending the easy ladder 14, the foot does not hit the switches of the operation panel 18. Even if the foot hits the eave portion 26a, the tip of the eave portion 26a has a bent arc shape, so that the impact on the foot is small.
[0028]
On the other hand, since the operation panel 18 is attached near the eye level below the mast 6a, the operation panel 18 is easy to operate. Further, since the operation panel 18 is attached between the crosspieces 14b via the bracket 15, the ladder 14 does not get in the way even when the operation panel 18 is used such as manual operation.
[0029]
The above embodiment has the following effects.
(A) Since the ladder 14 is provided in a position where the worker can easily climb the ladder 14, that is, in a state extending to the vicinity of the lower end of the stacker crane 1, it assists when the worker raises and lowers the ladder 14 for maintenance work or the like. There is no need to prepare ladders.
[0030]
(B) Since the ladder 14 is provided in front of the operation panel 18, the ladder 14 also serves as a guard even when the load 8 protrudes from the housing portion 2, and the load 8 directly hits the operation panel 18. The operation panel 22 will not be damaged.
[0031]
(C) Since the bracket 15 is also attached near the lower end of the ladder 14, the vicinity of the lower end of the ladder 14 is stable, and the ladder 14 can be moved up and down without feeling uneasy due to shaking.
[0032]
(D) Since the operation panel 18 is supported by the bracket 15, the operation panel 18 can be attached more easily than the case where it is directly attached to the mast 6 a.
(E) Since the operation panel 18 also serves as part of the bracket 15, the material cost can be reduced, the strength of the operation panel 18 is improved, and the operation panel 18 is less likely to be damaged.
[0033]
(F) Since the operation panel 18 is provided between the crosspieces 14b, the operation panel 18 can be operated without the ladder 14 getting in the way even in operations using the operation panel 18 such as manual operation.
(G) Since the operation panel 18 is provided between the crosspieces 14b, and further, an eave part 26a is provided at the upper part of the operation panel 18, the foot can be operated even when the ladder 14 is raised and lowered, particularly when the ladder 14 is lowered. It does not hit the switches on the panel 18. Further, even if the foot hits the eave portion 26a, the tip of the eave portion 26a has a bent arc shape, so that the impact on the foot is small.
[0034]
(H) Since the operation switch and the wiring are accommodated in the case of the operation panel 18 formed in a box shape, the wiring processing work can be easily performed.
In addition, embodiment is not restricted above, For example, the following cases may be sufficient.
The length of the ladder 14 is not limited as long as the lower portion extends to a height that can be easily lifted and lowered, and may be joined to the traveling platform 5 at the lower end of the mast 6a, for example.
The bracket 15 is not particularly limited as long as it can be attached in a state having a clearance for disposing the operation panel 22 between the ladder 14 and the mast 6a. For example, a bracket having a square shape in plan view, a bracket in which the bracket 15 and the ladder 14 are integrated, or a bracket protruding from the mast 6a may be used.
The operation panel 18 may be anything that can be accommodated between the mast 6a and the ladder 14. For example, when the operation panel 18 is an independent box that does not share part of the bracket 15, the operation panel 18 is a switch. It may be a case having a control device or the like in addition to the above.
The installation place of the operation panel 18 may be a place where the hand can be reached during work using the operation panel 18 such as manual operation, and may be, for example, near the waist height.
O The eaves part 26a should just be what can prevent a leg | foot from directly hitting the switches of the operation panel 18, and the shape of the eaves part 26a is not ask | required. For example, in order to reliably prevent the feet from directly hitting the switches, as shown in FIG. 7, a cover 27 that can be moved and arranged between a protection position that covers all the switches and a retracted position that exposes the switches is hinged. You may fix to the eaves part 26a via 28. FIG. In this case, it is possible to reliably prevent the foot from hitting the switches when the ladder 14 is raised or lowered.
[0035]
Hereinafter will be described together with effects technical ideas that can be grasped from the above embodiment.
(1) The operation panel is provided between the ladder rungs. In this case, by providing the operation panel 18 between the crosspieces 14b of the ladder 14, the operation panel 18 can be operated without obstructing the crosspieces 14b in work using the operation panel 18 such as manual operation, and maintenance and inspection are performed. The operation panel 18 is not kicked when the ladder 14 is moved up and down.
[0036]
(2) the operation panel is that functions alternately a portion of the bracket. In this case, since the operation panel 18 also serves as a part of the bracket 15, the material cost is reduced. In addition, the strength of the operation panel 18 is improved and the operation panel 18 is less likely to be damaged.
[0037]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the invention of each claim Kouki mounting, it is possible to easily lift the ladder when the operator in maintenance work or the like to lift the ladder. Further, even when there is an obstacle in the passage, such as when a load is ejected from the storage part of the automatic warehouse, the obstacle does not directly hit the operation panel, and the operation panel is not damaged.
According to the first aspect of the present invention, the foot does not hit the switches on the operation panel when the ladder is raised or lowered.
[0038]
According to the invention of claim 2, 3, wherein it is easy to mount the operation panel.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view of a stacker crane of an automatic warehouse according to an embodiment.
FIG. 2 is a side view of a stacker crane of the automatic warehouse.
FIG. 3 is a main part rear view showing the running wheel support state.
FIG. 4 is a plan cross-sectional view showing a supported state of the operation panel.
FIG. 5 is a front view of the operation panel.
FIG. 6 is a side sectional view of the operation panel.
FIG. 7 is a side sectional view of an operation panel according to another embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Stacker crane, 6 ... Mast, 7 ... Elevating carriage, 10 ... Traveling motor, 11 ... Elevating motor, 14 ... Ladder, 15 ... Bracket, 18 ... Operation panel, 26a ... Eave part.

Claims

In a stacker crane of an automatic warehouse having a traveling motor and a lifting motor outside one of the masts supporting the lifting carriage, the other mast supporting the lifting carriage and a ladder provided to the lower end of the other mast or near the lower end control panel is provided between the, in the control panel, the stacker crane automated warehouse, wherein the eaves section extending ladder direction thereon is provided.

2. The stacker crane according to claim 1, wherein the operation panel is supported by a bracket for attaching the ladder to the other mast.

In a stacker crane of an automatic warehouse equipped with a traveling motor and a lifting motor outside one mast supporting the lifting carriage, the other mast supporting the lifting carriage and a ladder provided to the lower end of the other mast or near the lower end control panel is provided between the control panel, the supported by the other mast in mounting the ladder bracket, said bracket, you characterized in that mounted between the ladder rungs automatic warehouse of the stacker crane.