JP3699062B2 - 並列接続電源装置とその制御方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、並列接続構成の電源装置及びその負荷バランス制御方法に関し、特に、並列接続電源装置の出力電位差により生じる各系の負荷電流のアンバランスを回避する電源装置とその制御方法である。
【０００２】
【従来の技術】
従来の並列接続構成の電源装置から負荷に給電する場合、各電源装置に電流を逆流させない目的で、電源装置と負荷の間に電源合成部を介して給電を行っている。電源合成部では各系の給電ラインに合成部品（一般的に、ダイオード）を組み入れているが、この合成部品（ダイオード）は電源からの供給電源を受電して通過させる際に、オン電圧（電圧損失）を生じることになり、このオン電圧は環境温度により変化する。
【０００３】
図８は、一般的なダイオードのオン電圧における温度特性を表したものである。図８に示すように、ダイオードは通常環境温度が高くなるのに従い、オン電圧の値が低くなる傾向にある。
【０００４】
ダイオードのオン電圧に関して各系のダイオードの特性（オン電圧の温度変動等）が同一であり、そして電源合成部（各系のダイオード入力）の各系の入力電位が等しい場合ダイオードのオン電圧は均一になり、負荷バランスが保たれた状態（各系の電源装置にかかる出力電流が等しくなる状態）で電源合成ができることになる。
【０００５】
しかし、各系のダイオード入力に電位差が生じるとオン電圧にギャップが生じた状態で電源合成となり、負荷バランスが崩れてしまう。即ち、一般的に電位の高い側の電源装置にかかる負荷が大きくなる傾向があり、ダイオードの最低オン電圧以上の電位差が生じると電位の高い側の電源装置に１００％の負荷がかかる状態になり、電位の低い側の電源装置には０％の負荷即ち電流が流れない状態になる。
【０００６】
また、電源装置側で各系の出力電位を同一に設定しても、電源線区間ロスが異なる（各系の電源線長や線材等が異なる等）ことも考えられ、この場合電源合成部の各系入力において電位差が生じてしまうことになる。そして、負荷量が大きくなると電源装置の供給能力に対するディレーティングが上がるため、電源寿命に悪影響を与えることになる。
【０００７】
一方、片側の電源装置において他方の電源装置と比べてダイオードの最低オン電圧以上の電位差が生じた場合、並列接続電源装置が片肺運転（電位の高い側の電源装置は１００％の負荷がかかり、電位の低い側の電源装置は電源出力停止となる。）の状態となり、この状態から何らかの理由で電位の高い側の電源装置が故障して電源出力断となった場合瞬時に電位の低い側の電源装置に１００％の負荷がかかることになり、この間の電源電圧は大きく変動（瞬断や大きな過渡変動の発生）することになる。
【０００８】
従って、従来の並列接続電源装置は各電源系の負荷バランスを監視・制御することが必須となっており、これらを実施するために特開２００１−３７２１０号公報に開示された技術がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
これまで説明したように、特開２００１−３７２１０号公報に記載されている従来の並列接続電源装置は、各系の電源装置の電圧変動値や電流変動値を直接電源ラインから監視し、この監視結果から各電源装置を制御していた。しかし、従来の並列接続電源装置における監視制御方法では、電源ライン等にノイズが侵入した場合直接監視線路を経由して監視制御部分に影響を及ぼし、電源装置の制御動作そのものに支障をきたすという問題があった。
【００１０】
また、並列接続する電源装置が多数（２台以上）となった場合には、各電源系に対して各々の電源装置の電圧変動値や電流変動値を監視する監視回路を設置する必要性があり、装置構成が複雑になって回路規模の増大や装置費用がかかってしまうという問題があった。
【００１１】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、従来とは異なる監視手段を設けることにより、ノイズの影響を受けにくい並列接続電源装置とその負荷バランス制御方法を提供することにある。また、多数の電源装置を並列接続した場合において、監視回路の規模増大を行わずに装置構成の単純化と経済化を実現した並列接続電源装置とその負荷バランス制御方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するためになされた本発明は、複数のＤＣ電源を並列接続して負荷に供給している電源装置において、前記複数のＤＣ電源毎にそれぞれの電源の出力電圧に比例するパイロット信号を各電源出力の直流に重畳する手段と、前記電源出力の直流からパイロット信号を抽出する手段と、前記抽出されたパイロット信号に基づいて前記並列接続された電源の負荷バランスを制御する手段を具備させる。
【００１３】
即ち、ＤＣ電源の出力電圧をＡＣ成分のパイロット信号で監視しており、ＤＣ電源供給部分と出力電圧監視制御部分との相互の影響をできるだけ排除するようにしてノイズの侵入等による悪影響を最小限度にすることができる。
【００１４】
また、複数のＤＣ電源を並列接続して負荷に供給している電源装置において、前記複数のＤＣ電源毎にそれぞれの電源の出力電圧に比例するパイロット信号を各電源出力の直流に重畳する手段と、前記複数の直流成分とパイロット信号が重畳された状態で並列接続する手段と、前記並列接続された出力から直流成分を抽出して負荷に供給すると共に前記並列接続された出力から複数のパイロット信号を抽出する手段と、前記抽出された複数のパイロット信号に基づいて前記複数のＤＣ電源の負荷バランスを制御する手段を具備させる。
【００１５】
即ち、複数のＤＣ電源を並列接続した出力から複数のパイロット信号を抽出するようにしており、ＤＣ電源毎に出力電圧監視部分を用意する必要がなく、出力電圧監視制御装置構成の単純化と経済化を図ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照しつつ、本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の並列接続電源装置におけるブロック構成図である。図１に示すように、本発明は０系ＤＣ電源１及び１系ＤＣ電源２よりＤＣ電源を供給しており、各電源の出力はそれぞれ０系スプリッタ６及び１系スプリッタ７を経由して電源合成部１４で並列合成され、電源合成部１４の出力は負荷５に接続されている。なお、０系ＤＣ電源１と１系ＤＣ電源２の電源供給能力（電源容量、出力電圧可変範囲等）は同等であり、電源合成部１４内に設置されている０系ダイオード３及び１系ダイオード４の動作特性（オン電圧の温度変動等）は同一特性であり、各系の個体差がないように作られている。
【００１７】
０系スプリッタ６及び１系スプリッタ７はＤＣ成分（電源）とＡＣ成分（パイロット信号）とを分配して出力する分配器の役割りをしており、それぞれのＤＣ成分は電源合成部１４へ供給されて並列合成される。また、ＡＣ成分（パイロット信号）はそれぞれ０系パイロット信号監視器８及び１系パイロット信号監視器９に供給されてＡＣ成分（パイロット信号）の振幅を検出し、その値を制御部１０の演算・制御器１１に送っている。
【００１８】
電源合成部１４は、０系ＤＣ電源１のプラス端子（０系スプリッタ６経由）とプラス電源合成点の間に挿入される０系ダイオード３、及び１系ＤＣ電源２のプラス端子（１系スプリッタ７経由）とプラス電源合成点の間に挿入される１系ダイオード４で構成されており、プラス電源合成点が負荷５のプラス電源入力端子に接続されている。
【００１９】
なお、負荷５はＤＣプラス電源にて動作するものとし、電源合成部１４の０系ダイオード３及び１系ダイオード４の挿入方向は、電源側が入力（アノード）、負荷側が出力（カソード）となる方向に挿入されている。一方、０系ＤＣ電源１及び１系ＤＣ電源２のマイナス端子はそれぞれアース（電圧値０Ｖ）に接続されており、電源合成部１４内にてマイナス電源合成点として共通接続し、負荷５のマイナス電源入力端子に接続されている。
【００２０】
制御部１０は、演算・制御器１１と１系ＤＣ電源調整器１２及び０系ＤＣ電源調整器１３で構成されている。演算・制御器１１は、０系パイロット信号監視器８及び１系パイロット信号監視器９からのパイロット信号振幅検出値が入力され、それぞれのパイロット信号振幅検出値を比較演算して１系制御信号を１系ＤＣ電源調整器１２に送り、０系制御信号を０系ＤＣ電源調整器１３に送っている。なお、演算・制御器１１の具体的な制御は、入力された０系振幅値と１系振幅値を比較演算してそれぞれの振幅差（電源装置の出力電位差）を打ち消すように０系及び１系のＤＣ電源を制御している。
【００２１】
１系ＤＣ電源調整器１２及び０系ＤＣ電源調整器１３は、１系ＤＣ電源２の１系電圧ボリウム２７及び０系ＤＣ電源１の０系電圧ボリウム２６に接続されており、演算・制御器１１からの制御信号を受けてそれぞれのＤＣ電源の電源電圧を調整している。
【００２２】
図２は、０系ＤＣ電源１の内部ブロック構成図である。図２に示すように、０系ＤＣ電源１には、商用ＡＣ電源を入力して所要のＤＣ電圧値に変換する整流器２１があり、この整流器２１から出力されたＤＣ電源はパイロット信号の逆流を阻止するローパスフィルタ（ＬＰＦ）２４を介して０系ＤＣ電源１の出力端子に接続されている。
【００２３】
また、０系ＤＣ電源１には、整流器２１のモニタ端子２３より整流器２１の出力ＤＣ電圧値をモニタしてこの出力ＤＣ電圧値に応じた振幅値を持つパルス信号を出力するパイロット信号発生器２２があり、このパイロット信号発生器２２から出力されたパイロット信号はＤＣ電圧の逆流を阻止するコンデンサ（またはハイパスフィルタ：ＨＰＦ）２５を介して０系ＤＣ電源１の出力端子に接続されている。
【００２４】
このような構成により、０系ＤＣ電源１は、ＤＣ電源と共に電源電圧値に応じた振幅値のパイロット信号を注入して出力することができる。
【００２５】
そして、０系ＤＣ電源１には、内部に０系電圧ボリウム２６があり、０系ＤＣ電源調整器１３からの電圧調整情報を受けて整流器２１の出力電圧値を制御することができる。
【００２６】
なお、図２は０系ＤＣ電源１の内部ブロック構成図であるが、１系ＤＣ電源２の内部ブロック構成図も図２と同様の構成をしており、同じ説明が適用できる。
【００２７】
図３は、０系スプリッタ６の内部ブロック構成図である。図３に示すように、０系スプリッタ６には、デュープレクサ２８があり、このデュープレクサ２８は入力されたＤＣ電源とパイロット信号をＤＣ成分（ＤＣ電源）とＡＣ成分（パイロット信号）に分離し、ＤＣ成分（ＤＣ電源）は電源合成部１４と接続する一方の出力端子に接続され、ＡＣ成分（パイロット信号）は０系パイロット信号監視器８と接続するもう一方の出力端子に接続される。
【００２８】
なお、図３は０系スプリッタ６の内部ブロック構成図であるが、１系スプリッタ７の内部ブロック構成図も図３と同様の構成をしており、同じ説明が適用できる。
【００２９】
図４は、スプリッタに入力されたＤＣ電源からのＤＣ成分とＡＣ成分（パイロット信号）の分布状況と、スプリッタ内のデュープレクサの周波数特性図である。図４に示すように、ＤＣ成分であるＤＣ電源４１は０Ｈｚの周波数成分を持つ直流であり、振幅成分は出力電圧値に対応している。そして、このＤＣ電源４１は周波数特性４３に示されているように、スプリッタ内のデュープレクサに構成されているローパスフィルタ（ＬＰＦ）を通過して電源合成部１４に出力される。
【００３０】
一方、ＡＣ成分であるパイロット信号４２は１ＭＨｚの周波数成分を持つ交流であり、振幅成分はＤＣ電源４１の出力ＤＣ電圧値に比例した振幅値を持つパルス信号である。そして、このパイロット信号４２は周波数特性４４に示されているように、スプリッタ内のデュープレクサに構成されているハイパスフィルタ（ＨＰＦ）を通過してパイロット信号監視器に出力される。
【００３１】
なお、図４におけるＤＣ成分とＡＣ成分（パイロット信号）の分布状況やデュープレクサの周波数特性図は、０系スプリッタ６及び１系スプリッタ７の両方に適用される。
【００３２】
ここで、図１の構成に基づいて基本的な動作を説明する。まず、パイロット信号は監視しているＤＣ電圧の１０分の１に相当するＡＣ振幅値を出力するものとし、０系ＤＣ電源１及び１系ＤＣ電源２の出力電圧は「４８．０Ｖ」とする。０系ＤＣ電源１の電源電圧及び０系スプリッタ６の電源線区間ロスと、１系ＤＣ電源２の電源電圧及び１系スプリッタ７の電源線区間ロスが等しい場合は、０系パイロット信号監視器８及び１系パイロット信号監視器９に入力されるパイロット信号の振幅値に差は生じないため、電源合成部の各系の入力電位は均一状態にあり、０系及び１系の負荷バランスは保たれている。
【００３３】
しかし、０系ＤＣ電源１の電源電圧及び０系スプリッタ６の電源線区間ロスと、１系ＤＣ電源２の電源電圧及び１系スプリッタ７の電源線区間ロスが異なる場合、０系パイロット信号監視器８と１系パイロット信号監視器９に入力されるパイロット信号の振幅値に差が生じると共に電源合成部の入力電位差が生じる状態になり、０系と１系の負荷がアンバランスになる。
【００３４】
例えば、０系ＤＣ電源１の出力電圧が４７．７Ｖになり、１系ＤＣ電源２の出力電圧が４８．０Ｖのままだとすると、０系パイロット信号監視器８に入力される０系パイロット信号の振幅は「４．７７Ｖ」となり、１系パイロット信号監視器９に入力される１系パイロット信号の振幅は「４．８０Ｖ」となる。そして、０系パイロット信号監視器８及び１系パイロット信号監視器９はこれらのパイロット信号の振幅に応じた振幅値情報を制御部１０の演算・制御器１１に送る。
【００３５】
演算・制御器１１では、この０系パイロット信号の振幅値情報及び１系パイロット信号の振幅値情報を比較し、「０系の電圧値が１系の電圧値に比べて０．０３Ｖ低い（即ち０系ＤＣ電源１の出力電圧が１系ＤＣ電源２の出力電圧に比べて０．３Ｖ低い）」という状態を把握する。そして、演算・制御器１１は比較演算結果による振幅差（電源合成部の各系の入力電位差）を打ち消すように０系及び１系のＤＣ電源を制御する。
【００３６】
即ち、０系電圧調整情報である「０．３Ｖ上げる」を０系ＤＣ電源調整器１３に入力して０系ＤＣ電源１の０系電圧ボリウム２６を調整し、０系ＤＣ電源１の出力電圧を「４８．０Ｖ」にする。この結果、電源合成部の各系の入力電位差は打ち消されて０系ＤＣ電源１と１系ＤＣ電源２の負荷バランスが回復し、負荷電流が等しくなる。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態によれば、ＤＣ電源の出力電圧をＡＣ成分のパイロット信号で監視しており、ＤＣ電源供給部分と出力電圧監視制御部分をスプリッタで分離することによりお互いの影響をできるだけ排除するようにしてノイズの侵入等による悪影響を最小限度にしている。
【００３８】
次に、発明の他の実施形態を説明する。
図５は、本発明の他の実施形態における並列接続電源装置ブロック構成図である。図５に示すブロック部分において、図１に示すブロック部分と同様の機能動作を示すものには同一の番号を付与し、図１の説明が適用できる。図５に示すように、０系ＤＣ電源１及び１系ＤＣ電源２よりＤＣ電源を供給しており、各電源の出力は直接電源合成部１４で並列合成され、電源合成部１４の出力はスプリッタ３１を経由して負荷５に接続されている。
【００３９】
スプリッタ３１は、ＤＣ成分（ＤＣ電源）とＡＣ成分（パイロット信号）とを分配して出力する分配器の役割りをしており、分配されたＤＣ成分は負荷５に接続され、分配されたＡＣ成分（パイロット信号）はパイロット信号監視器３２に供給されてＡＣ成分（パイロット信号）の振幅を検出し、その値を制御部３０の演算・制御器３３に送っている。
【００４０】
制御部３０は、演算・制御器３３と１系ＤＣ電源調整器１２及び０系ＤＣ電源調整器１３で構成されている。演算・制御器３３は、パイロット信号監視器３２からの０系及び１系パイロット信号の振幅検出値が入力され、それぞれのパイロット信号の振幅検出値を比較して演算し、１系パイロット信号の振幅値に応じた制御信号を１系ＤＣ電源調整器１２に送り、０系パイロット信号の振幅値に応じた制御信号を０系ＤＣ電源調整器１３に送っている。
【００４１】
１系ＤＣ電源調整器１２及び０系ＤＣ電源調整器１３は、１系ＤＣ電源２の１系電圧ボリウム２７及び０系ＤＣ電源１の０系電圧ボリウム２６に接続されており、演算・制御器３３からの制御信号を受けてそれぞれのＤＣ電源の電源電圧を調整している。
【００４２】
図６は、スプリッタ３１に入力されたＤＣ電源からの合成ＤＣ成分と合成ＡＣ成分（０系パイロット信号６２と１系パイロット信号６３）の分布状況と、スプリッタ内のデュープレクサの周波数特性図である。図６に示すように、ＤＣ成分であるＤＣ電源６１は０Ｈｚの周波数成分を持つ直流であり、振幅成分は出力電圧値に対応している。そして、このＤＣ電源６１は周波数特性６４に示されているように、スプリッタ内のデュープレクサに構成されているローパスフィルタ（ＬＰＦ）を通過して負荷５に接続される。
【００４３】
一方、ＡＣ成分である０系パイロット信号６２と１系パイロット信号６３は周波数分割された状態で割り当てており、０系パイロット信号６２は１ＭＨｚの周波数に配置し、１系パイロット信号６３は１０ＭＨｚの周波数に配置している。また、０系パイロット信号６２の振幅成分は０系ＤＣ電源１の出力電圧値に比例した振幅値を持つパルス信号であり、１系パイロット信号６３の振幅成分は１系ＤＣ電源２の出力電圧値に比例した振幅値を持つパルス信号となっている。
【００４４】
そして、０系パイロット信号６２と１系パイロット信号６３は周波数特性６５に示されているように、スプリッタ内のデュープレクサに構成されているハイパスフィルタ（ＨＰＦ）を通過してパイロット信号監視器３２に出力される。
【００４５】
以上説明したように、本発明の他の実施形態によれば、各系の電源装置の出力電圧に比例した振幅値を持つパイロット信号の周波数の値をそれぞれ別の値の変えて配置し、電源合成後に一つのスプリッタと一つのパイロット信号監視器により、それぞれのパイロット信号を周波数分離して抽出するようにしている。そして、抽出されたパイロット信号に基づく負荷バランス制御を各系の電源装置に対して実施しており、電源毎にスプリッタとパイロット信号監視器を用意する必要がなく、出力電圧監視制御部分の装置構成の単純化と経済化を図っている。
【００４６】
図７は、電源合成部１４内に設けられた複数のダイオードにおけるオン電圧の温度特性が一致しないケースを表したものである。図７に示すように、個別のダイオード特性は図８と同じように環境温度が高くなるのに従い、オン電圧の値が低くなる傾向にあるが、その変化の傾き具合は個々のダイオードのばらつきによって異なっており、０系ダイオード３の特性７１と１系ダイオード４の特性７２は一致していない。
【００４７】
このような特性を持った電源合成部１４で構成された図１の並列接続電源装置の場合ではダイオード特性のばらつきによる影響を排除できず、周囲温度等の変化に合わせて負荷バランス制御が不安定になってしまう。
【００４８】
これに対して本発明の他の実施形態における図５の並列接続電源装置の場合では、電源合成部１４において合成された後にスプリッタ３１でＤＣ成分（ＤＣ電源）とＡＣ成分（パイロット信号）とを分配しているため、電源合成部１４のダイオード特性のばらつきはＤＣ成分（ＤＣ電源）とＡＣ成分（パイロット信号）共に加味されることになり、図７のような特性を持ったダイオードで構成された電源合成部１４を用いた場合、このダイオード特性を含めた負荷バランス制御を実行することができる。
【００４９】
以上説明したように、本発明の他の実施形態によれば、各系の電源装置を電源合成後にパイロット信号を抽出しているため、電源合成部内に設置されている複数のダイオードの動作特性におけるばらつきや各系の電源線区間ロスのばらつきを加味した状態のパイロット信号となっている。そして、このパイロット信号に基づいて負荷バランス制御を実施しており、負荷バランス制御の精度向上並びに安定化を図っている。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、従来とは異なる監視手段を設けることにより、ノイズの影響を受けにくく、制御精度の高い並列接続電源装置とその負荷バランス制御方法を提供することができるという効果が得られる。
【００５１】
また、多数の電源装置を並列接続した場合において、監視回路の規模増大を行わずに装置構成の単純化と経済化を実現した並列接続電源装置とその負荷バランス制御方法を提供することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の並列接続電源装置におけるブロック構成図である。
【図２】０系ＤＣ電源１の内部ブロック構成図である。
【図３】０系スプリッタ６の内部ブロック構成図である。
【図４】スプリッタに入力されたＤＣ電源からのＤＣ成分とＡＣ成分（パイロット信号）の分布状況と、スプリッタ内のデュープレクサの周波数特性図である。
【図５】本発明の他の実施形態における並列接続電源装置ブロック構成図である。
【図６】スプリッタ３１に入力されたＤＣ電源からの合成ＤＣ成分と合成ＡＣ成分（０系パイロット信号６２と１系パイロット信号６３）の分布状況と、スプリッタ内のデュープレクサの周波数特性図である。
【図７】電源合成部１４内に設けられた複数のダイオードにおけるオン電圧の温度特性が一致しないケースを表したものである。
【図８】一般的なダイオードのオン電圧における温度特性を表したものである。
【符号の説明】
１ ０系ＤＣ電源
２ １系ＤＣ電源
３ ０系ダイオード
４ １系ダイオード
５ 負荷
６ ０系スプリッタ
７ １系スプリッタ
８ ０系パイロット信号監視器
９ １系パイロット信号監視器
１０、３０ 制御部
１１、３３ 演算・制御器
１２ １系ＤＣ電源調整器
１３ ０系ＤＣ電源調整器
１４ 電源合成部
２１ 整流器
２２ パイロット信号発生器
２３ モニタ端子
２４ ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
２５ コンデンサ（またはハイパスフィルタ：ＨＰＦ）
２６ ０系電圧ボリウム
２７ １系電圧ボリウム
２８ デュープレクサ
３１ スプリッタ
３２ パイロット信号監視器

Claims (12)

1. 複数のＤＣ電源から出力されるＤＣ電圧を合成して得られる合成電圧を給電する電源装置であって、
   前記ＤＣ電圧の各々に応じたパラメータを有するパイロット信号を前記ＤＣ電圧に重畳する手段と、
   前記合成電圧から前記パイロット信号を抽出する手段と、
   前記抽出されたパイロット信号に基づいて前記ＤＣ電圧各々を均一化すべく前記複数のＤＣ電源を制御する手段と
   を備えていることを特徴とする電源装置。
2. 請求項１記載の電源装置であって、前記パラメータが前記パイロット信号の振幅であることを特徴とする電源装置。
3. 請求項１又は請求項２のいずれかの請求項に記載された電源装置であって、前記パイロット信号の基本波成分の周波数が互いに異なることを特徴とする電源装置。
4. 請求項１又は請求項２のいずれかの請求項に記載された電源装置であって、前記パイロット信号が、互いに周波数の異なるパルス信号であることを特徴とする電源装置。
5. 請求項３又は請求項４のいずれかの請求項に記載された電源装置であって、前記重畳する手段が、前記ＤＣ電圧との重畳に先立ち前記パイロット信号を透過させる第１の高域通過濾波手段を備えていることを特徴とする電源装置。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれかの請求項に記載された電源装置であって、前記抽出する手段は、前記合成電圧と前記パイロット信号を分離することを特徴とする電源装置。
7. 請求項１乃至請求項５のいずれかの請求項に記載された電源装置であって、前記抽出する手段は、前記合成電圧を通過させ、前記パイロット信号を遮断する低域通過濾波手段と、前記合成電圧を遮断し、前記パイロット信号を通過させる第２の高域通過濾波手段とを備えていることを特徴とする電源装置。
8. 各々ＤＣ電圧を出力する複数のＤＣ電源に対する制御方法であって、
   前記ＤＣ電圧の各々に応じたパラメータを有するパイロット信号を前記ＤＣ電圧に重畳する工程と、
   前記各ＤＣ電圧を合成して合成電圧を生成する工程と、
   前記合成電圧から前記パイロット信号を抽出する工程と、
   前記抽出されたパイロット信号に基づいて前記ＤＣ電圧各々を均一化すべく前記複数のＤＣ電圧を調整する工程と
   を備えていることを特徴とする制御方法。
9. 請求項８記載の制御方法であって、前記パラメータが前記パイロット信号の振幅であることを特徴とする制御方法。
10. 請求項８又は請求項９のいずれかの請求項に記載された制御方法であって、前記パイロット信号の基本波成分の周波数が互いに異なることを特徴とする制御方法。
11. 請求項８又は請求項９のいずれかの請求項に記載された制御方法であって、前記パイロット信号が、互いに周波数の異なるパルス信号であることを特徴とする制御方法。
12. 請求項８乃至請求項１１のいずれかの請求項に記載された制御方法であって、前記抽出する工程は、前記合成電圧と前記パイロット信号を分離する工程を含むことを特徴とする制御方法。

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