JP3693155B2

JP3693155B2 - Film laminating equipment

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Publication number: JP3693155B2
Application number: JP2000168138A
Authority: JP
Inventors: 保桐野; 浩幸井上; 英人中澤; 晴弘下山
Original assignee: Hitachi AIC Inc
Current assignee: Hitachi AIC Inc
Priority date: 2000-06-02
Filing date: 2000-06-05
Publication date: 2005-09-07
Anticipated expiration: 2020-06-05
Also published as: JP2002052615A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィルムのラミネート装置に関し、特にプリント基板等にフィルムを張り合せるフィルムのラミネート装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のプリント配線板は、例えば、ファインパターンを容易に形成でき工程管理を標準化しやすい等のため、製造工程中においてドライフィルムといわれる積層フィルムを用い配線を形成している。
ドライフィルムは、通常、ポリエステルフィルム等の支持フィルムの表面にレジスト層を積層し、さらにポリエチレンフィルム等の保護フィルムを積層した構造の積層フィルムからなる。
そしてこの積層フィルムを用いて配線を形成するには、積層フィルムから保護フィルムを剥離したフィルムを、銅張積層板からなる基板の表面にラミネートする。フィルムを基板にラミネート後、露光処理し、支持フィルムを剥離して現象する。現象後、エッチング処理やメッキ処理を行ない、配線を形成する。
【０００３】
この場合、フィルムを基板に積層するにはラミネート装置を用いている。このようなラミネート装置としては、例えば特公平５−３６２２６号公報に示す構造のものが公知である。
すなわち、このラミネート装置は、積層フィルムを供給ローラに巻回していて、送りローラにより積層フィルムを供給ローラから引き出している。そしてこの供給ローラから引き出した積層フィルムを剥離ガイドまで搬送し、この剥離ガイドの箇所で積層フィルムから保護フィルムを剥離する。剥離した保護フィルムは巻取ローラに巻き取る。また保護フィルムを剥離後のフィルムを、その先端を剥離ガイドに保持した状態のままスライドガイド及び吸着ガイドに沿って搬送させる。そして搬送手段により搬送されてきた基板に張付けローラによりフィルムを加熱圧着して張り付ける。
このラミネート装置によれば、移動可能な剥離ガイドを設けているため、静電気によりフィルムが搬送中にシワがよったり、曲がったりする等の不良を防止できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このラミネート装置では、供給ローラに巻回されている積層フィルムが無くなった場合、前記供給ローラを、積層フィルムの巻回された他の供給ローラに交換しなければならない。この際、積層フィルムの先端部分を供給ローラから引き出し、かつ剥離ガイドの箇所で積層フィルムから保護フィルムを剥離し、保護フィルムを剥離後のフィルムを剥離ガイドに保持させるまでを手作業で行わなければならず、交換作業に時間がかかる。そして供給ローラを交換している間は、装置を停止していなければならず、その間ラミネート処理を行うことができず、装置の移動率が低下する欠点がある。
【０００５】
本発明は、以上の欠点を改良し、ラミネート処理の稼動率を向上できるフィルムのラミネート装置を提供することを課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、上記の課題を解決するために、基板の搬送手段と、フィルムに保護フィルムを積層した積層フィルムの送り手段と、前記積層フィルムから前記保護フィルムを剥離する剥離手段と、前記積層フィルムから前記保護フィルムを剥離後のフィルムを前記基板に張り合せる張り合せ手段と、前記保護フィルムを剥離後のフィルムを所定長に切断する切断手段とを有するフィルムのラミネート装置において、前記送り手段と前記剥離手段とを一体化した交換可能なユニットを有するものである。
【０００７】
すなわち、上記の本発明によれば、送り手段と剥離手段とを一体化してユニット化し、このユニットを交換可能にしているため、特定のユニット中の送り手段に積層フィルムが無くなった場合、積層フィルムを有する新たなユニットに交換する。この新たなユニットは、前記のユニットがラミネート処理に使用されている間等に送り手段に積層フィルムを供給するとともに、予じめ積層フィルムをその先端部分等の保護フィルムを剥離して剥離手段までセットしておく。そしてこの積層フィルムを予じめセットした新たなユニットに交換することにより、交換作業が容易になり、かつ短時間で行える。これにより装置のラミネート処理の稼動率を向上できる。
【０００８】
また、請求項２の本発明は、請求項１のフィルムのラミネート装置において少なくとも基板の片側に往復移動可能にしてユニットを２個以上配置したものである。
【０００９】
すなわち、この発明では２個以上のユニットを往復移動可能にして配置しているため、待機状態にあるユニットに予じめ積層フィルムをセットしておくことによりラミネート処理中のユニットの積層フィルムが無くなったとき、待機中のユニットに容易にかつ短時間で交換でき、装置の稼動率をより向上できる。
【００１０】
そして請求項３の発明は、請求項１又は請求項２において、送り手段が、積層フィルムが巻回されている供給ローラと、パルスモータにより駆動されて前記積層フィルムを前記供給ローラから引き出す送りローラとを備えているものである。
【００１１】
この発明では、送りローラをパルスモータにより駆動して積層フィルムを供給ローラから引き出しているため、積層フィルムの引き出し長さを所定長に設定しやすい。
【００１２】
さらに請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３の装置において、剥離手段が、積層フィルムから保護フィルムを剥離する剥離ガイドと、前記保護フィルムを巻き取る巻取ローラと、前記保護フィルムを剥離後のフィルムを巻き取り、ユニットの交換の時に張り合せ手段まで前記フィルムを搬送するフィルム搬送バーを備えているものである。
【００１３】
この発明では、ユニット交換時に保護フィルムを剥離後のフィルムをフィルム搬送バーにより張り合わせ手段まで搬送しているため、フィルムを位置決めしやすく、ユニットの交換処理が容易になり、装置の稼働率をより向上できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
なお、本発明の実施の形態においては、基板の両面にラミネート処理をする場合には、通常、基板の搬送路を挟んで両側にほぼ同一の手段を対称に配置し、そして基板の片面のみにラミネート処理をする場合には搬送路の片側にその処理のための手段を主として配置する。
したがって、以下においては基板の両面にラミネート処理する場合について説明し、かつ主として搬送路の片側に配置した各手段に基づいて説明する。
【００１５】
図１はラミネート装置の概略構成図、図２はユニットと本体の一部の概略正面図、図３はユニットと本体の一部の概略側面図、図４はユニットの斜視図、図５は積層フィルムの側面図、図６は駆動装置の正面図を示す。
【００１６】
図２及び図３において、ラミネート装置１の本体２の上部内面側には、前後に直線状に走る２本のレール３ａ及び３ｂを所定の間隔で平行に配置している。また、エアーシリンダーや油圧シリンダー等のシリンダー４ａ及び４ｂを各々レール３ａ及び３ｂに沿って内側に平行に配置している。
【００１７】
そしてレール３ａ及び３ｂには支持部５ａ及び５ｂの箇所で可動板６が取り付けられている。また、シリンダー４ａ及び４ｂは中央部分に設けられた接続部７ａ及び７ｂの箇所で可動板６に接続されている。したがって可動板６はシリンダー４ａ及び４ｂの作用によりレール３ａ及び３ｂに沿って前後に往復移動できるようになっている。
また、この可動板６は、外形が四角形状で、前後に、２本づつの組み合せからなる左右に走る直線状のレール８及び９が平行に配置されている。これらのレール８及び９は、通常の２〜３段程度に折りたたまれていて、可動板６の右側あるいは左側の側面から引き出し延長できるようになっている。
そして可動板６には、本体２側の面のほぼ中央に突起状のストッパー１０が設けられている。そして本体２にもレール３ａ及び３ｂ間のほぼ中央に所定の間隔で２箇所に突起状のストッパー１１が設けられ、可動板６のストッパー１０がその間に配置されている。従って、シリンダー４ａ及び４ｂの作用により可動板６がレール３ａ及び３ｂに沿って移動した場合、可動板６側のストッパー１０が本体２側のストッパー１１に接触することにより可動板６は停止し、前端及び後端での可動板６の停止位置が正確になる。なお本体２側のストッパー１１にはその表面にクッション材を設けてもよい。
【００１８】
また、可動板６の前後の組みのレール８及び９には各々ユニット１２ａ及び１２ｂが１個づつ取り付けられている。なお、ユニットは１個または３個以上であってもよい。
ユニット１２ａ及び１２ｂは、図４にも示す通り、全体的に直方体形状の棒を備えている。そして上面の枠１３と左右の側面の枠１４ａ及び１４ｂとを板状とし、左右の側面の枠１４ａ及び１４ｂを下端の前後に設けた棒状の枠１５により連結している。そして上面の枠１３に左右の端に渡る２個の突起１６ａ及び１６ｂを平行に設けるとともに、この突起１６ａ及び１６ｂの左端の方にブロック状の支持部１７ａ及び１７ｂを各々２個づつ設け、この支持部１７ａ及び１７ｂを可動板６に設けたレール８及び９に取り付けている。このユニット１２ａ及び１２ｂは、積層フィルムの送り手段と、積層フィルムからこの保護フィルムを剥離する剥離手段とを備えたものである。そして一方のユニット１２ａの方がラミネート処理の可能な状態に配置されているとともに、他方のユニット１２ｂの方がラミネート処理のできない待機状態に配置されていて、可動板６を前後に移動することにより、各配置状態を交互に変更できる。
従って、一方のユニット１２ａに積層フィルムが無くなり、ラミネート処理できなくなった場合に、他方のユニット１２ｂに変更してラミネート処理を継続できる。そしてユニット１２ｂによりラミネート処理が行なわれている間に、可動板６の側面からレール８を引き出し、ユニット１２ａをレール８から取り外し、積層フィルムをセットし、再びレール８にユニット１２ａを取り付け、可動板６の所定の位置に配置できる。従って、ラミネート処理が中断されている時間は、主として可動板６を移動してユニット１２ａ及び１２ｂの配置状態を変えて、ユニット１２ｂをラミネート処理可能な状態にセットする時間だけですみ、従来より著しく短縮される。
【００１９】
また、送り手段は、積層フィルム１８を供給するための供給ローラ１９と、ガイドローラ２０と、一対の送りローラ２１ａ及び２１ｂとを備えている。
【００２０】
積層フィルム１８は、図５に示す通り、厚さ１０〜２０μｍ程度のポリエステルフィルム等の支持フィルム２２の表面に、光重合性モノマやバインダポリマ等からなる厚さ数μｍ〜４０μｍ程度のレジスト層２３を積層し、さらに、厚さ２０〜４０μｍ程度のポリエチレンフィルム等の保護フィルム２４を積層した構造になっている。
【００２１】
また、供給ローラ１９は、ユニット１２ａ及び１２ｂの可動板６に近い位置に、ユニット１２ａ及び１２ｂの左右の枠１４ａ及び１４ｂの前端部に設けた切欠き部２５ａ及び２５ｂを貫通し、図４には示していないストッパー２６ａ及び２６ｂをこの切欠き部２５ａ及び２５ｂにはめ込んで取り付けられ、かつ両端にジョイント部２７ａ及び２７ｂが設けられている。この供給ローラ１９には初期状態においては予じめ積層フィルム１８が巻回されていて、送りローラ２１ａ及び２１ｂの動作に応じて積層フィルム１８を所定長だけ送り出す。そしてラミネート動作が可能な状態に配置されているユニット１２ａの供給ローラ１９には、一方のジョイント部２７ａの箇所に、図６に示す通りの駆動手段２８が接続されている。
【００２２】
この駆動手段２８は、インダクションモータ２９の回転を間接的に供給ローラ１９に伝達するものである。すなわち、インダクションモータ２９に第１のカップリング３０を介してパウダークラッチ３１を取り付けている。このパウダークラッチ３１は本体２の右側の枠に固定されている。そしてパウダークラッチ３１から第１の軸３２が引き出され、この第１の軸３２に第１の歯車３３が取り付けられている。また、インダクションモータ２９と隣接して、エアーシリンダーや油圧シリンダー等のシリンダー３４を配置している。このシリンダー３４には第２のカップリング３５を介してスプライン３６を取り付けている。そしてスプライン３６からは第２の軸３７が引き出されている。この第２の軸３７には第１の歯車３３とかみ合う第２の歯車３８が取り付けられているとともに、先端にジョイント部３９が取り付けられている。そしてシリンダー３４が作動し、第２の軸３７が延びてジョイント部３９が供給ローラ１９のジョイント部２７ａにかみ合い、これによってインダクションモータ２９の回転力が供給ローラ１９に伝達される。なお、この駆動手段２８によって供給ローラ１９に付加される回転力は、積層フィルム１８の送り出し方向とは逆方向になっていて、かつ積層フィルム１８に加えられるテンションよりも小さく設定されている。また、送りローラ２１ａ及び２１ｂによって供給ローラ１９から積層フィルム１８を送り出すときには、パウダークラッチ３１はスリップするようになっている。なお、駆動手段２８は、シーケンス制御を行なう制御装置に接続されていて、この制御装置からの信号より駆動される。
【００２３】
ガイドローラ２０は、供給ローラ１９と送りローラ２１ａ及び２１ｂとの間の積層フィルム１８の搬送路の途中に配置され、積層フィルム１８の搬送方向を変えている。
【００２４】
送りローラ２１ａ及び２１ｂは、ガイドローラ２０の下方に配置されている。そして一方の送りローラ２１ａは左右の枠１４ａ及び１４ｂを貫通して取り付けられていて、外周をゴム等の弾性体で被覆するとともに、左端にジョイント部４０が設けられ、このジョイント部４０に駆動手段が取り付けられていて、回転駆動される。また他方の送りローラ２１ｂは、両端が左右の枠１４ａ及び１４ｂの内面側に設けられたシリンダー４１ａ及び４１ｂに取り付けられ、このシリンダー４１ａ及び４１ｂの動作により前後に動かして送りローラ２１ａとの位置関係を自在に変えるようになっている。そして積層フィルム１８をクランプした状態において、送りローラ２１ａ及び２１ｂを回転駆動することによって積層フィルム１８を供給ローラ１９から引き出す。なお、駆動手段は、本体２の左枠に固定されていて、図６に示す駆動手段２８においてインダクションモータ２９の代りにパルスモータを用いたもので、積層フィルム１８の引き出し長さを所定長に設定し易くなる。また、この駆動手段も駆動手段２８と同じ制御装置に接続されていて、制御装置からの信号により駆動される。
【００２５】
なお、積層フィルム１８のテンションを制御するには、供給ローラ１９に巻回しされている積層フィルム１８の外径を検討することにより行なう。
すなわち、本体２に取り付けた外径検出手段４２により積層フィルム１８の外径を検出する。この外径検出手段４２としては、例えば、直接積層フィルム１８に接触して外径を検出するポテンションメータを用いる手段や、接触しないで検出する超音波センサや光電センサ等を用いる手段がある。そして後者の光電センサ等を用いる手段の方が、前者のポテンションメータを用いる手段に比較して積層フィルム１８を損傷する恐れがなくより好ましい。また、特に光電センサを用いる場合には、光ファイバを利用する方が好ましく、光の拡散が小さいため測定精度が高い。従って、光ファイバーを利用した場合には、供給ローラ１９に巻回された積層フィルム１８がほとんど無くなり、供給ローラ１９の軸の径に近い積層フィルム１８の外径をより正確に測定できるため、ほとんど最後の積層フィルム１８までラミネート処理でき、その利用率を向上できる。なお、光電センサ等を用いる場合は、２個以上配置して積層フィルム１８の外径を段階的に測定する。
【００２６】
そして外径検出手段４２には、制御装置が接続されていて、積層フィルム１８の外径の大きさに応じた出力信号が外径検出手段４２から制御装置に伝達される。また、この制御装置には供給ローラ１９の駆動手段２８が接続されていて、外径検出手段４２からの信号に応じた出力信号が制御装置から駆動手段２８に伝達される。そして、制御装置からの信号により、駆動手段２８のパウダークラッチ３１のコイルに流れる電流を増減し、供給ローラ１９の逆回転力を変化させて、積層フィルム１８のテンションを所定値に保持する。
【００２７】
また、剥離機構は、剥離ガイド４３と、巻取ローラ４４と、フィルム搬送バー４５とを備えている。
【００２８】
剥離ガイド４３は、断面が三角形状で先端が尖っていて、送りローラ２１ａ及び２１ｂの下方に配置され、両端がユニット１２ａ及び１２ｂの左右の枠１４ａ及び１４ｂに設けられた切り込み４６ａ及び４６ｂから引き出されている。そして両端にはＬ字状の支持棒４７が取り付けられている。また、左右の枠１４ａ及び１４ｂには上下に走るレール４８を設けてあり、このレール４８に各々２個の取付具４９を介して支持棒４７が上下に往復移動自在に取り付けられている。そして装置の本体２にはレール４８に沿って図示しないエアーシリンダー等のシリンダーを設けている。そしてシリンダーにジョイント部５０ａ及び５０bを設けるとともに、支持棒４７にジョイント部５１ａ及び５１ｂを設け、これらを互いにかみ合せることによってシリンダーの駆動により、支持棒４７と剥離ガイド４３とを上下に往復移動させる。なお、シリンダーは、制御装置が接続されていて、制御装置からの信号により駆動される。
【００２９】
巻取ローラ４４は、供給ローラ１９の下方に配置されユニット１２ａ及び１２ｂの左右の枠１４ａ及び１４ｂの前端部に設けた切欠き部５２ａ及び５２ｂを貫通し、図４には示していないストッパー部５３ａ及び５３ｂをこの切欠き部５２ａ及び５２ｂにはめ込んで取り付けられていて、かつ両端にジョイント部５４ａ及び５４ｂが設けられている。この巻取ローラ４４には、右側のジョイント部５４ａに回転させるための駆動手段が取り付けられる。この駆動手段は、本体２に取り付けられていて、図６に示す供給ローラ１９用の駆動手段２８において、径のより小さいパウダークラッチを用いる以外は同一の機構とする。そして巻取ローラ４４は、剥離ガイド４３により積層フィルム１８から剥離された保護フィルム２４を巻き取る。この保護フィルム２４は、最初、手作業等により積層フィルム１８から剥離され、巻取ローラ４４に数回程巻き取られる。そして巻取ローラ４４には駆動手段によって常時保護フィルム２４を巻き取る方向の回転力が付加されている。なお、この駆動手段は、制御装置に接続され、制御装置からの信号によって駆動される。
【００３０】
フィルム搬送バー４５は、待機状態にある方のユニット１２ｂにおいて保護フィルム２４を剥離後のフィルム５５を巻き取るもので、枠１４ａ及び１４ｂの下方に配置されている。そしてフィルム搬送バー４５の両端には、フィルム５５を手巻き等により巻回する際にその巻回方向が一定になるように一方向クラッチ５６ａ及び５６ｂを設けている。また、フィルム搬送バー４５の両端付近には、直線状の支持棒５７ａ及び５７ｂが左右の枠１４ａ及び１４ｂに沿って取り付けられている。また、左右の枠１４ａ及び１４ｂには上下に走るレール５８ａ及び５８ｂが設けられている。そして支持棒５７ａ及び５７ｂには上端に取付具５９ａ及び５９ｂが設けられていて、この取付具５９ａ及び５９ｂの箇所で、レール５８ａ及び５８ｂに上下に往復移動自在に取り付けられている。また、装置の本体２側にレール５８ａ及び５８ｂに沿って図示しないエアーシリンダー等のシリンダーを設けるとともに、このシリンダーにジョイント部６０ａ及び６０ｂを設けている。そしてこのジョイント部６０ａ及び６０ｂを、支持棒５７ａ及び５７ｂに設けたジョイント部６１ａ及び６１ｂにかみ合せることにより、シリンダーを駆動させて支持棒５７ａ及び５７ｂと、フィルム搬送バー４５とを上下に往復移動させる。
そして待機状態のユニット１２ｂのフィルム搬送バー４６には、保護フィルム２４を剥離後のフィルム５５を数回〜数１０回程度巻回している。
なお、本体２側に設けたシリンダーは、制御装置に接続され、この制御装置からの信号によって駆動される。
そして待機状態のユニット１２ｂをラミネート処理完了後のユニット１２ａに交換する処理の際に、フィルム搬送バー４５が基板６２の搬送路６３付近まで下降し、所定処理後に元の位置まで戻る。
【００３１】
張り合せ手段は、吸着搬送ガイド６４と、吸着ガイド６５と、エアージェットガイド６６と、熱圧着ローラ６７とを備えていて、装置の本体２側に取り付けられている。
【００３２】
そして吸着搬送ガイド６４と吸着ガイド６５とは、剥離ガイド４３の下方でかつ、基板６２の搬送路６３の上方の本体２側に、表面が同一面を形成するように順次配設されている。
吸着搬送ガイド６４は、表面に真空吸着用の孔が設けられていて、剥離ガイド４３によって積層フィルム１８から保護フィルム２４を剥離したフィルム５５の先端部部分を真空吸着し、保持する。
この吸着搬送ガイド６４には、駆動手段６８が取り付けられ、この駆動手段６８によってラミネート処理の際に吸着ガイド６５の下方に移動し、フィルム５５の先端部を熱圧着ロール６７の下方に送り込む。
【００３３】
駆動手段６８は、制御装置に接続されていて、この制御装置からの信号によって、駆動される。そして駆動手段６８は、熱圧着ローラ６７の上方に配置された、エアーシリンダー６９と、エアーシリンダー６９が取り付けられたブラケット７０とを備えている。そしてエアーシリンダー６９の可動ロッド７１の先端にはホルダー７２が上下方向に回動自在に取り付けられている。ホルダー７２にはその下端に吸着搬送ガイド６４が取り付けられている。また、ブラケット７０は可動軸７３によって回動自在に取り付けられている。可動軸７３は、上下動自在で、動作前には上死点に位置し、駆動手段６８の駆動特にエアーシリンダーなどの駆動装置によって下死点の位置に移動する。なお、可動軸７３の上死点の位置は、可動ロッド７１より下方であり、そして下死点の位置は吸着ガイド６５の前方である。
【００３４】
エアーシリンダー６９は、動作前にはほぼ水平に保持されていて、吸着搬送ガイド６４がフィルム５５の先端部分を吸着保持すると駆動して、可動ロッド７１を図７に示す通りに伸長させる。このとき、可動軸７３はエアーシリンダー６９の駆動に同期して下降し、これによりブラケット７０とともにエアーシリンダー６９を反時計方向に回転させる。そして吸着搬送ガイド６４は、搬送路６３から前方に突出して円弧状に回動し、図８に示す通り吸着ガイド６５の下方に移動する。
【００３５】
吸着ガイド６５は、表面に真空吸着用の孔が設けられ、先端が湾曲し尖っていて、保護フィルム２４が剥離されたフィルム５５の後端側を真空吸着保持する。
【００３６】
エアージェットガイド６６は、基板６２の搬送路６３に沿って吸着ガイド６５の手前に配置され、吸着搬送ガイド６４が吸着ガイド６５の下方に移動してフィルム５５を基板６２にラミネート処理する際に、吸着搬送ガイド６４から出ているフィルム５５の部分にエアーを吹き付けて、この部分が垂れ下がるのを防止し、フィルム５５が基板６２の所定位置からずれて張り合せられるのを防止する。
【００３７】
熱圧着ローラ６７は、基板６２の搬送方向に対して吸着ガイド６５の後方に、上下に往復移動自在に配置されていて、内部に熱ヒータ等の加熱手段が内蔵されている。そして図９に示す通り吸着搬送ガイド６４により搬送され、基板６２に張り合せられたフィルム５５に熱圧着ローラ６７を押し付けて、このフィルム５５を基板６２の表面に熱圧着する。
【００３８】
切断手段７４は、固定刃７４ａと可動刃７４ｂとを備えている。そして固定刃７４ａは動作前の吸着搬送ガイド６４の下方で、かつ吸着ガイド６５の上方に配置されている。また可動刃７４ｂは、フィルム５５の搬送路を挟んで固定刃７４ａと対向する位置に往復移動自在に配置されていて、フィルム５５を切断する際に固定刃７４ａに向って移動する。この切断手段７４は制御装置に接続されていて、制御装置からの信号により駆動される。
【００３９】
基板６２の搬送手段は、搬入用ローラ７５と、排出用ローラ７６と、基板６２の位置検出手段７７とを備えている。
【００４０】
搬入用ローラ７５は、基板６２の搬送路６３の上下に等間隔で複数個配置されていて、基板６２を挟んで熱圧着ローラ６７の方に搬送するものであり、制御装置に接続され、制御装置からの信号により駆動される。
【００４１】
排出用ローラ７６は、熱圧着ローラ６７の後方に等間隔に複数個配置されていて、フィルム５５を熱圧着した基板６２を搬送するものであり、制御装置に接続され、制御装置からの信号により駆動される。
【００４２】
位置検出手段７７は、２個の光電検出器７７ａ及び７７ｂからなり、搬入用ローラ７５の近傍に配置されていて、基板６２の前端や後端を検出するものである。この位置検出手段７７は制御装置に接続されている。そしてこの位置検出手段７７からの信号に応じて制御装置により搬入用ローラ７５を駆動して基板６２を搬送路６３に沿って所定搬送するものである。
【００４３】
次に、上記の通りの構造からなるラミネート装置１の動作を説明をする。
先ず、各ユニット１２ａ及び１２ｂの供給ローラ１９には所定量の積層フィルム１８が巻回されているものとする。そして供給ローラ１９から積層フィルム１８を引き出し、一対の送りローラ２１ａ及び２１ｂ間に通す。
次に、積層フィルム１８から保護フィルム２４を剥離する。剥離した保護フィルム２４は巻取ローラ４４に巻き取る。巻取ローラ４４には、駆動手段によって保護フィルム２４を巻き取る方向の回転力を常時付加する。
そしてラミネート処理可能な状態に配置されている方のユニット１２ａでは、図１に示す通り保護フィルム２４を剥離後のフィルム５５の先端部分を１０〜２０mm程度突出していて吸着搬送ガイド６４に吸着させる。
また、待機状態に配置されている方のユニット１２ｂでは、保護フィルム２４を剥離後のフィルム５５の先端部分をフィルム搬送バー４５に巻き付ける。
【００４４】
そしてこの状態において、駆動手段により吸着搬送ガイド６４を駆動する。また、これに同期して送りローラ２１ａ及び２１ｂを駆動して供給ローラ１９から積層フィルム１８を送り出す。
これにより吸着搬送ガイド６４は、積層フィルム１８から保護フィルム２４を剥離したフィルム５５の先端部分を吸着保持したまま、吸着ガイド６５の表面に沿って円弧状に回動し、図８に示す通り、吸着ガイド６５の下方に移動して停止する。
また、吸着搬送ガイド６４と同期して剥離ガイド４３を駆動して下降させる。このため、吸着搬送ガイド６４が下降しても、剥離ガイド４３と吸着搬送ガイド６４の間のフィルム５５の長さは変わらず、積層フィルム１８から新たに保護フィルム２４が剥離されることがない。また、巻取ローラ４４には常時保護フィルム２４を巻き取る方向の回転力が付加されているため、剥離ガイド４３を下降させた際に、剥離ガイド４３と巻取ローラ４４との間の保護フィルム２４がたるんだり、巻きずれを起したりすることなく、保護フィルム２４の巻取ミスを防止できる。
【００４５】
また、搬送手段を駆動して搬入用ローラ７５により基板６２をクランプし、搬送し、熱圧着ローラ６７の真下の圧着位置にその先端を位置させて搬送を停止する。
【００４６】
さらにエアージェットガイド６６を駆動して、吸着搬送ガイド６４の先端から突出しているフィルム５５の部分にエアーを吹き付け、この部分が圧着前に基板６２に接触しないようにする。
【００４７】
そして基板６２をその先端を圧着位置に位置させて停止したとき、図９に示す通り、熱圧着ローラ６７を駆動して下降し、フィルム５５の先端を基板６２の表面に圧着する。
【００４８】
フィルム５５の先端を基板６２の表面に圧着すると、吸着搬送ガイド６４はフィルム５５の吸着保持を解除する。そして図１０に示す通り、熱圧着ローラ６７をフィルム５４の先端に押し付けた状態のまま、剥離ガイド４３及び吸着搬送ガイド６４を上昇して元の位置に戻す。この際、巻取ローラ４４は巻き取り方向に回転してフィルム５５から剥離された保護フィルム２４を巻き取る。
【００４９】
剥離ガイド４３及び吸着搬送ガイド６４が元の位置に戻ると、図１１に示す通り、熱圧着ローラ６７が基板６２を排出用ローラ７６側に搬送する方向に回転し、基板６２の他の箇所にフィルム５５を熱圧着する。
また、可動刃７４ｂは、図１２に示す通り、ラミネート処理中に基板６２の後端を検出すると、フィルム５５を基板６２に圧着するのに同期しながら前進移動して、固定刃７４ａとともにフィルム５５の後端を切断する。切断後、可動刃７４ｂは元の位置に復帰する。そして熱圧着ローラ６７は、フィルム５５を基板６２に圧着後、上昇して元の位置に復帰する。
また、フィルム５５を熱圧着後の基板６２は排出用ローラ７６によって装置外に搬送される。
【００５０】
そして以上の通りの動作を繰り返し行うことにより、フィルム５５の熱圧着処理を連続的に行ない、フィルム５５を熱圧着した基板６２を連続して製造する。
【００５１】
次にユニット１２ａ及び１２ｂの配置状態を交換して、待機状態に配置されているユニット１２ｂをラミネート処理可能な状態に配置する動作を図１３〜図１９に基づいて説明する。
なお、図１３〜図１９は、ユニット１２ａ及び１２ｂの交換動作を表わす概略構式図である。そしてユニット１２ａ及び１２ｂ全体を四角の枠で示している。
【００５２】
すなわち、ラミネート処理可能な状態に配置されている方のユニット１２ａは、供給ローラ１９に巻回された積層フィルム１８の外径を、本体２側に取り付けられた外径検出手段４２により常時検出している。
そして供給ローラ１９に巻回された積層フィルム１８が所定量より少なくなり、その外径が所定値以下になると、外径検出手段４２から制御装置にこの状態に対応した出力信号が伝達される。
【００５３】
外径検出手段４２から積層フィルム１８の外径が所定値以下になったという信号が制御装置に入力されると、この制御装置から送りローラ２１ａ及び２１ｂの駆動手段に送りローラ２１ａ及び２１ｂを逆回転させる信号が伝達される。これにより、図１３に示す通り、剥離ガイド４３から突出していたフィルム５５は、巻取りローラ４４から繰り出された保護フィルム２４が再び張り合され、積層フィルム１８として供給ローラ１９に巻き取られる。
フィルム５５の巻き取りが終了すると、供給ローラ１９，送りローラ２１ａ及び２１ｂ，巻取ローラ４４の各駆動手段２８等が停止する。そして供給ローラ１９，送りローラ２１ａ及び２１ｂ，巻取ローラ４４，剥離ガイド４３，フィルム搬送バー４５から各駆動手段２８等の接続を外す。
【００５４】
供給ローラ１９等から各駆動手段２８等の接続を外した後、制御装置により可動板６の駆動手段を駆動し、可動板６を本体２側のレール３ａ及び３ｂに沿って、図１４に示す通り後方に移動する。これによって待機状態の位置にあったユニット１２ｂをラミネート処理の可能な状態に位置させるとともに、ラミネート処理の可能な状態に位置していたユニット１２ａを待機状態の位置に配置する。
【００５５】
次に、図１５に示す通り、ラミネート処理の可能な状態に配置されたユニット１２ｂ側において、フィルム搬送バー４５の駆動手段を駆動して、フィルム搬送バー４５を切断手段の下方まで下降する。この際、送りローラ２１ｂを送りローラ２１ａから離して、積層フィルム１８をフリーにする。
【００５６】
フィルム搬送バー４５を所定位置まで下降した後、図１６に示す通り、このフィルム搬送バー４５を切断手段７４の固定刃７４ａの方に水平移動し、フィルム５５を吸着搬送ガイド６４に吸着させる。この際、送りローラ２１ｂを送りローラ２１ａに近づけて、積層フィルム１８をクランプする。
【００５７】
フィルム５５を吸着搬送ガイド６４に吸着した後、切断手段７４の駆動手段を駆動して、図１７に示す通り、可動刃７４ｂを固定刃７４ａ側に前進移動させ、フィルム搬送バー４５の上でフィルム５５を切断する。
【００５８】
フィルム５５を切断後、図１８に示す通り、可動刃７４ｂを元の位置に戻すとともに、フィルム搬送バー４５を水平に後退移動させ、固定刃７４ａから離す。
【００５９】
フィルム搬送バー４５を所定位置に後退させた後、図１９に示す通り、フィルム搬送バー４５を元の位置に戻す。そしてユニット１２ｂによりラミネート処理を行っている間にレール８を可動板６から引き出し、ユニット１２ａをレール８から取り外し、ユニット１２ａに積層フィルム１８をセットし、再びユニット１２ａをレール８に取り付けて可動板６の所定の位置に配置する。さらにユニット１２ｂによるラミネート処理が終了したときは、可動板６をレール３ａ及び３ｂに沿って前方に移動し、ユニット１２ｂを待機状態に配置するとともに、ユニット１２ａをラミネート処理可能な状態に配置する。
【００６０】
すなわち、以上の動作により待機状態に配置されていたユニット１２ｂをラミネート処理の可能な状態に配置できる。この配置の交換に要する時間は、３０秒程度であり、従来この時間に５〜１０分程度要していたのに比較して、１／１０〜１／２０に短縮される。
【００６１】
また、ラミネート処理の可能な状態に配置されていたユニット１２ａは、待機状態に配置されるが、新たにラミネート処理の可能な状態に配置されたユニット１２ｂがラミネート処理を行なっている間に、このユニット１２ａに積層フィルムの巻回された供給ローラを取り付けることが十分可能である。従って、供給ローラを交換している間にも、ユニット１２ｂによりラミネート処理を行なうことができ、装置１の稼動率が向上する。
【００６２】
【発明の効果】
以上の通り、本発明によれば、基板の搬送手段と、フィルムに保護フィルムを積層した積層フィルムの送り手段と、前記積層フィルムから前記保護フィルムを剥離する剥離手段と、前記積層フィルムから前記保護フィルムを剥離後のフィルムを前記基板に張り合せる張り合せ手段と、前記保護フィルムを剥離後のフィルムを所定長に切断する切断手段とを有するフィルムのラミネート位置において、前記送り機構と前記剥離機構とを一体化したユニットを設けて交換可能としているため、積層フィルムをセットした別のユニットをラミネート処理中に準備でき、新たな積層フィルムを供給する作業の際にラミネート処理を中断している時間が短かくてすみ、装置の稼動率を向上でき、ユニットに積層フィルムをセットする際に急いでミスすることなく作業性が良く、ラミネート処理の不良を改善できるフィルムのラミネート装置が得られる。
また、本発明では、２個以上のユニットを往復移動可能にして配置しているため、ユニットの交換作業が容易になり、短時間で交換でき、装置の稼動率をより向上できるフィルムのラミネート装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の概略構成図を示す。
【図２】本発明の実施の形態の一部の概略正面図を示す。
【図３】本発明の実施の形態の一部の概略側面図を示す。
【図４】本発明の実施の形態に用いるユニットの斜視図を示す。
【図５】積層フィルムの側面図を示す。
【図６】本発明の実施の形態に用いる駆動装置の正面図を示す。
【図７】本発明の実施の形態の動作を説明するための図である。
【図８】本発明の実施の形態の動作を説明するための図である。
【図９】本発明の実施の形態の動作を説明するための図である。
【図１０】本発明の実施の形態の動作を説明するための図である。
【図１１】本発明の実施の形態の動作を説明するための図である。
【図１２】本発明の実施の形態の動作を説明するための図である。
【図１３】本発明の実施の形態の動作を説明するための図である。
【図１４】本発明の実施の形態の動作を説明するための図である。
【図１５】本発明の実施の形態の動作を説明するための図である。
【図１６】本発明の実施の形態の動作を説明するための図である。
【図１７】本発明の実施の形態の動作を説明するための図である。
【図１８】本発明の実施の形態の動作を説明するための図である。
【図１９】本発明の実施の形態の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１…ラミネート装置、２…本体、
３ａ，３ｂ，４８，５８ａ，５８ｂ…レール、
４ａ，４ｂ，３４，４１ａ，４１ｂ…シリンダー、６…可動板、
７ａ，７ｂ…接続部、１２ａ，１２ｂ…ユニット、
１３，１４ａ，１４ｂ，１５…枠、１８…積層フィルム、
１９…供給ローラ、２０…ガイドローラ、２１ａ，２１ｂ…送りローラ、
２４…保護フィルム、
２７ａ，２７ｂ，４０，５１ａ，５１ｂ，５４ａ，５４ｂ，６０ａ，６０ｂ，６１ａ，６１ｂ…ジョイント部、２８…駆動手段、
２９…インダクションモータ、３１…パウダークラッチ、
４２…外径検出手段、４３…剥離ガイド、４４…巻取ローラ、
４５…フィルム搬送バー、４７，５７ａ，５７ｂ…支持棒、
５５…フィルム、６２…基板、６３…搬送路、６４…吸着搬送ガイド、６５…吸着ガイド、６６…エアージェットガイド、６７…熱圧着ローラ、６８…駆動手段、７４…切断手段、７４ａ…固定刃、７４ｂ…可動刃、
７５…搬入用ローラ、７６…排出用ローラ、７７…位置検出手段。
整理番号Ｐ２５４７[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a film laminating apparatus, and more particularly to a film laminating apparatus for laminating a film on a printed circuit board or the like.
[0002]
[Prior art]
In the conventional printed wiring board, for example, a fine pattern can be easily formed and process management is easily standardized. Therefore, wiring is formed using a laminated film called a dry film during the manufacturing process.
The dry film usually comprises a laminated film having a structure in which a resist layer is laminated on the surface of a support film such as a polyester film and a protective film such as a polyethylene film is further laminated.
And in order to form wiring using this laminated | multilayer film, the film which peeled the protective film from the laminated | multilayer film is laminated on the surface of the board | substrate consisting of a copper clad laminated board. After laminating the film on the substrate, it is exposed to light, and the support film is peeled off. After the phenomenon, an etching process or a plating process is performed to form a wiring.
[0003]
In this case, a laminating apparatus is used to laminate the film on the substrate. As such a laminating apparatus, for example, one having a structure shown in Japanese Patent Publication No. 5-36226 is known.
That is, in this laminating apparatus, the laminated film is wound around the supply roller, and the laminated film is pulled out from the supply roller by the feed roller. And the laminated film pulled out from this supply roller is conveyed to a peeling guide, and a protective film is peeled from a laminated film in the location of this peeling guide. The peeled protective film is wound up on a winding roller. Further, the film after the protective film is peeled is conveyed along the slide guide and the suction guide while the tip is held by the peeling guide. Then, the film is attached to the substrate conveyed by the conveying means by thermocompression bonding with a tension roller.
According to this laminating apparatus, since the movable peeling guide is provided, it is possible to prevent defects such as wrinkling or bending during transportation of the film due to static electricity.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in this laminating apparatus, when the laminated film wound around the supply roller disappears, the supply roller must be replaced with another supply roller around which the laminated film is wound. At this time, it is necessary to manually pull out the leading end portion of the laminated film from the supply roller, peel off the protective film from the laminated film at the peeling guide, and hold the film after peeling the protective film on the peeling guide. The replacement work takes time. And while exchanging the supply roller, the apparatus must be stopped, during which the laminating process cannot be performed, and there is a disadvantage that the moving rate of the apparatus is lowered.
[0005]
An object of the present invention is to provide a film laminating apparatus that improves the above-described drawbacks and can improve the operation rate of the laminating process.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention of claim 1 is a substrate transporting means, a laminated film feeding means in which a protective film is laminated on a film, a peeling means for peeling the protective film from the laminated film, In the film laminating apparatus, comprising: a laminating means for pasting the film after peeling the protective film from the laminated film to the substrate; and a cutting means for cutting the film after peeling the protective film into a predetermined length. It has a replaceable unit in which the means and the peeling means are integrated.
[0007]
In other words, according to the present invention, the feeding means and the peeling means are integrated into a unit, and this unit can be replaced. Therefore, when the feeding film in a specific unit has no laminated film, the laminated film Replace with a new unit with This new unit supplies the laminated film to the feeding means while the unit is used for the laminating process, etc., and peels off the protective film such as the tip part of the laminated film in advance to the peeling means. Set it. Then, by replacing the laminated film with a new unit set in advance, the replacement work becomes easy and can be performed in a short time. Thereby, the operation rate of the laminating process of an apparatus can be improved.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the film laminating apparatus according to the first aspect, two or more units are arranged so as to be reciprocally movable at least on one side of the substrate.
[0009]
That is, in this invention, since two or more units are arranged so as to be reciprocally movable, the laminated film of the unit being laminated is eliminated by setting the laminated film in advance in the unit in the standby state. In this case, the unit can be easily replaced in a short time and the operating rate of the apparatus can be further improved.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the feeding means is a supply roller around which the laminated film is wound, and a feed roller that is driven by a pulse motor to pull out the laminated film from the supply roller. It is equipped with.
[0011]
In the present invention, since the laminated film is pulled out from the supply roller by driving the feed roller with a pulse motor, it is easy to set the drawn length of the laminated film to a predetermined length.
[0012]
Further, the invention of claim 4 is the apparatus of claims 1 to 3, wherein the peeling means includes a peeling guide for peeling the protective film from the laminated film, a winding roller for winding the protective film, and the protective film. A film transport bar is provided that winds the peeled film and transports the film to the laminating means when the unit is replaced.
[0013]
In this invention, when the unit is replaced, the film after the protective film is peeled off is transported to the laminating means by the film transport bar, so that the film can be easily positioned, the unit replacement process is facilitated, and the operating rate of the apparatus is further improved. it can.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the embodiment of the present invention, when laminating on both sides of the substrate, generally the same means are symmetrically arranged on both sides across the substrate conveyance path, and only on one side of the substrate. In the case of laminating, a means for the processing is mainly arranged on one side of the conveyance path.
Therefore, in the following, the case where the lamination process is performed on both surfaces of the substrate will be described, and the description will be mainly based on each means arranged on one side of the conveyance path.
[0015]
1 is a schematic configuration diagram of a laminating apparatus, FIG. 2 is a schematic front view of a part of the unit and the main body, FIG. 3 is a schematic side view of the part of the unit and the main body, FIG. 4 is a perspective view of the unit, and FIG. The side view of a film and FIG. 6 show the front view of a drive device.
[0016]
2 and 3, two rails 3 a and 3 b that run linearly back and forth are arranged in parallel at a predetermined interval on the upper inner surface side of the main body 2 of the laminating apparatus 1. Further, cylinders 4a and 4b such as an air cylinder and a hydraulic cylinder are arranged in parallel along the rails 3a and 3b, respectively.
[0017]
The movable plate 6 is attached to the rails 3a and 3b at the support portions 5a and 5b. Further, the cylinders 4a and 4b are connected to the movable plate 6 at connection portions 7a and 7b provided in the central portion. Therefore, the movable plate 6 can be moved back and forth along the rails 3a and 3b by the action of the cylinders 4a and 4b.
In addition, the movable plate 6 has a rectangular outer shape, and linear rails 8 and 9 that run in the left and right directions, each of which is a combination of two, are arranged in parallel. These rails 8 and 9 are folded in the usual 2 to 3 steps, and can be extended from the right or left side surface of the movable plate 6.
The movable plate 6 is provided with a protrusion-like stopper 10 substantially at the center of the surface on the main body 2 side. The main body 2 is also provided with protrusion-like stoppers 11 at two positions at a predetermined interval substantially in the center between the rails 3a and 3b, and the stopper 10 of the movable plate 6 is disposed therebetween. Therefore, when the movable plate 6 is moved along the rails 3a and 3b by the action of the cylinders 4a and 4b, the movable plate 6 stops when the stopper 10 on the movable plate 6 side contacts the stopper 11 on the main body 2 side. The stop positions of the movable plate 6 at the front end and the rear end become accurate. The stopper 11 on the main body 2 side may be provided with a cushion material on the surface thereof.
[0018]
Further, one unit 12a and 12b is attached to each of the rails 8 and 9 of the set before and after the movable plate 6, respectively. The number of units may be one or three or more.
As shown in FIG. 4, the units 12 a and 12 b include a cuboid-shaped bar as a whole. The upper frame 13 and the left and right side frames 14a and 14b are plate-shaped, and the left and right side frames 14a and 14b are connected by a bar-shaped frame 15 provided at the front and rear of the lower end. The upper frame 13 is provided with two protrusions 16a and 16b extending in parallel to the left and right ends, and two block-like support portions 17a and 17b are provided on the left ends of the protrusions 16a and 16b. The support portions 17a and 17b are attached to rails 8 and 9 provided on the movable plate 6. The units 12a and 12b are provided with a laminated film feeding means and a peeling means for peeling the protective film from the laminated film. One unit 12a is disposed in a state where lamination processing is possible, and the other unit 12b is disposed in a standby state where lamination processing is not possible. By moving the movable plate 6 back and forth, Each arrangement state can be changed alternately.
Therefore, when there is no laminated film in one unit 12a and the laminating process cannot be performed, the laminating process can be continued by changing to the other unit 12b. While the laminating process is performed by the unit 12b, the rail 8 is pulled out from the side surface of the movable plate 6, the unit 12a is removed from the rail 8, the laminated film is set, the unit 12a is attached to the rail 8 again, and the movable plate is mounted. 6 can be arranged at predetermined positions. Therefore, the time during which the laminating process is interrupted is only the time for moving the movable plate 6 to change the arrangement state of the units 12a and 12b and setting the unit 12b in a state in which the laminating process can be performed. Shortened.
[0019]
The feeding means includes a supply roller 19 for supplying the laminated film 18, a guide roller 20, and a pair of feed rollers 21a and 21b.
[0020]
As shown in FIG. 5, the laminated film 18 has a resist layer 23 made of a photopolymerizable monomer, binder polymer, or the like on the surface of a support film 22 such as a polyester film having a thickness of about 10 to 20 μm. And a protective film 24 such as a polyethylene film having a thickness of about 20 to 40 μm.
[0021]
Further, the supply roller 19 passes through the notches 25a and 25b provided at the front end portions of the left and right frames 14a and 14b of the units 12a and 12b at a position close to the movable plate 6 of the units 12a and 12b. The stoppers 26a and 26b not shown are fitted into the notches 25a and 25b, and joints 27a and 27b are provided at both ends. In the initial state, the supply film 19 is preliminarily wound with a laminated film 18 and feeds the laminated film 18 by a predetermined length according to the operations of the feed rollers 21a and 21b. A driving means 28 as shown in FIG. 6 is connected to the supply roller 19 of the unit 12a arranged in a state where the laminating operation is possible, at one joint portion 27a.
[0022]
This drive means 28 indirectly transmits the rotation of the induction motor 29 to the supply roller 19. That is, the powder clutch 31 is attached to the induction motor 29 via the first coupling 30. The powder clutch 31 is fixed to the right frame of the main body 2. The first shaft 32 is pulled out from the powder clutch 31, and the first gear 33 is attached to the first shaft 32. A cylinder 34 such as an air cylinder or a hydraulic cylinder is disposed adjacent to the induction motor 29. A spline 36 is attached to the cylinder 34 via a second coupling 35. A second shaft 37 is drawn from the spline 36. A second gear 38 that meshes with the first gear 33 is attached to the second shaft 37, and a joint portion 39 is attached to the tip. Then, the cylinder 34 is operated, the second shaft 37 is extended, and the joint portion 39 is engaged with the joint portion 27 a of the supply roller 19, whereby the rotational force of the induction motor 29 is transmitted to the supply roller 19. The rotational force applied to the supply roller 19 by the driving means 28 is set in a direction opposite to the feeding direction of the laminated film 18 and smaller than the tension applied to the laminated film 18. Further, when the laminated film 18 is fed out from the supply roller 19 by the feed rollers 21a and 21b, the powder clutch 31 slips. The drive means 28 is connected to a control device that performs sequence control, and is driven by a signal from the control device.
[0023]
The guide roller 20 is disposed in the middle of the conveyance path of the laminated film 18 between the supply roller 19 and the feed rollers 21a and 21b, and changes the conveyance direction of the laminated film 18.
[0024]
The feed rollers 21 a and 21 b are disposed below the guide roller 20. One feed roller 21a is attached so as to penetrate the left and right frames 14a and 14b, and the outer periphery is covered with an elastic body such as rubber, and a joint portion 40 is provided at the left end. Is attached and is driven to rotate. The other feed roller 21b is attached to cylinders 41a and 41b provided on both inner surfaces of the left and right frames 14a and 14b, and is moved back and forth by the operation of the cylinders 41a and 41b so as to have a positional relationship with the feed roller 21a. Can be changed freely. Then, in a state where the laminated film 18 is clamped, the laminated film 18 is pulled out from the supply roller 19 by rotationally driving the feed rollers 21a and 21b. The driving means is fixed to the left frame of the main body 2 and uses a pulse motor in place of the induction motor 29 in the driving means 28 shown in FIG. 6, and the drawing length of the laminated film 18 is set to a predetermined length. It becomes easy to set. This driving means is also connected to the same control device as the driving means 28, and is driven by a signal from the control device.
[0025]
The tension of the laminated film 18 is controlled by examining the outer diameter of the laminated film 18 wound around the supply roller 19.
That is, the outer diameter of the laminated film 18 is detected by the outer diameter detecting means 42 attached to the main body 2. Examples of the outer diameter detecting means 42 include means using a potentiometer that directly contacts the laminated film 18 to detect the outer diameter, and means that uses an ultrasonic sensor, a photoelectric sensor, or the like that detects without contact. The means using the latter photoelectric sensor or the like is more preferable because there is no fear of damaging the laminated film 18 as compared to the former means using a potentiometer. In particular, when a photoelectric sensor is used, it is preferable to use an optical fiber, and measurement accuracy is high because light diffusion is small. Therefore, when an optical fiber is used, the laminated film 18 wound around the supply roller 19 is almost eliminated, and the outer diameter of the laminated film 18 close to the diameter of the axis of the supply roller 19 can be measured more accurately. The laminated film 18 can be laminated, and the utilization rate can be improved. In addition, when using a photoelectric sensor etc., 2 or more are arrange | positioned and the outer diameter of the laminated | multilayer film 18 is measured in steps.
[0026]
A control device is connected to the outer diameter detection means 42, and an output signal corresponding to the outer diameter of the laminated film 18 is transmitted from the outer diameter detection means 42 to the control device. Further, the driving device 28 of the supply roller 19 is connected to the control device, and an output signal corresponding to the signal from the outer diameter detecting device 42 is transmitted from the control device to the driving device 28. Then, the current flowing through the coil of the powder clutch 31 of the driving means 28 is increased or decreased by a signal from the control device, and the reverse rotational force of the supply roller 19 is changed to maintain the tension of the laminated film 18 at a predetermined value.
[0027]
Further, the peeling mechanism includes a peeling guide 43, a winding roller 44, and a film transport bar 45.
[0028]
The peeling guide 43 has a triangular cross section and has a pointed tip. The peeling guide 43 is disposed below the feed rollers 21a and 21b, and both ends are pulled out from cuts 46a and 46b provided in the left and right frames 14a and 14b of the units 12a and 12b. It is. L-shaped support rods 47 are attached to both ends. The left and right frames 14a and 14b are provided with rails 48 that run up and down, and support rods 47 are attached to the rails 48 via two attachments 49 so as to reciprocate up and down. The main body 2 of the apparatus is provided with a cylinder such as an air cylinder (not shown) along the rail 48. The cylinder is provided with joint portions 50a and 50b, and the support rod 47 is provided with joint portions 51a and 51b, and the support rod 47 and the peeling guide 43 are reciprocated up and down by driving the cylinder by engaging them. . The cylinder is connected to a control device and is driven by a signal from the control device.
[0029]
The winding roller 44 is disposed below the supply roller 19 and penetrates through the notches 52a and 52b provided at the front ends of the left and right frames 14a and 14b of the units 12a and 12b, and is a stopper portion not shown in FIG. 53a and 53b are fitted into the notches 52a and 52b, and joint portions 54a and 54b are provided at both ends. The winding roller 44 is attached with driving means for rotating the right joint portion 54a. This driving means is the same mechanism as that of the driving means 28 for the supply roller 19 shown in FIG. 6 except that a powder clutch having a smaller diameter is used. The winding roller 44 winds up the protective film 24 peeled from the laminated film 18 by the peeling guide 43. The protective film 24 is first peeled off from the laminated film 18 by manual work or the like, and wound around the winding roller 44 several times. The winding roller 44 is always applied with a rotational force in a direction in which the protective film 24 is wound by the driving means. This driving means is connected to the control device and is driven by a signal from the control device.
[0030]
The film transport bar 45 winds up the film 55 after the protective film 24 is peeled off in the unit 12b in the standby state, and is disposed below the frames 14a and 14b. At both ends of the film transport bar 45, one-way clutches 56a and 56b are provided so that the winding direction is constant when the film 55 is wound manually. Near the both ends of the film transport bar 45, linear support bars 57a and 57b are attached along the left and right frames 14a and 14b. The left and right frames 14a and 14b are provided with rails 58a and 58b that run up and down. The support rods 57a and 57b are provided with fixtures 59a and 59b at their upper ends, and are attached to the rails 58a and 58b so as to be reciprocally movable up and down at the locations of the fixtures 59a and 59b. Further, a cylinder such as an air cylinder (not shown) is provided along the rails 58a and 58b on the main body 2 side of the apparatus, and joint portions 60a and 60b are provided on the cylinder. The joints 60a and 60b are engaged with the joints 61a and 61b provided on the support bars 57a and 57b, thereby driving the cylinder to reciprocate the support bars 57a and 57b and the film transport bar 45 up and down. Let
And the film 55 after peeling off the protective film 24 is wound around the film transport bar 46 of the unit 12b in the standby state several times to several tens of times.
The cylinder provided on the main body 2 side is connected to a control device and driven by a signal from the control device.
In the process of replacing the unit 12b in the standby state with the unit 12a after the completion of the laminating process, the film transport bar 45 descends to the vicinity of the transport path 63 of the substrate 62 and returns to the original position after the predetermined process.
[0031]
The laminating means includes a suction conveyance guide 64, a suction guide 65, an air jet guide 66, and a thermocompression roller 67, and is attached to the main body 2 side of the apparatus.
[0032]
The suction conveyance guide 64 and the suction guide 65 are sequentially arranged below the peeling guide 43 and on the main body 2 side above the conveyance path 63 of the substrate 62 so that the surfaces form the same surface.
The suction conveyance guide 64 is provided with a vacuum suction hole on the surface, and vacuum-sucks and holds the tip portion of the film 55 from which the protective film 24 has been peeled off from the laminated film 18 by the peeling guide 43.
A driving means 68 is attached to the suction conveyance guide 64, and the driving means 68 moves below the suction guide 65 during the laminating process, and feeds the leading end portion of the film 55 below the thermocompression-bonding roll 67.
[0033]
The driving means 68 is connected to the control device and is driven by a signal from the control device. The driving means 68 includes an air cylinder 69 and a bracket 70 to which the air cylinder 69 is attached, which is disposed above the thermocompression roller 67. A holder 72 is attached to the tip of the movable rod 71 of the air cylinder 69 so as to be rotatable in the vertical direction. A suction conveyance guide 64 is attached to the lower end of the holder 72. The bracket 70 is rotatably attached by a movable shaft 73. The movable shaft 73 is movable up and down, is positioned at the top dead center before the operation, and is moved to the position of the bottom dead center by driving of the driving means 68, particularly a driving device such as an air cylinder. Note that the position of the top dead center of the movable shaft 73 is below the movable rod 71, and the position of the bottom dead center is in front of the suction guide 65.
[0034]
The air cylinder 69 is held almost horizontally before the operation, and is driven when the suction conveyance guide 64 sucks and holds the leading end portion of the film 55, thereby extending the movable rod 71 as shown in FIG. At this time, the movable shaft 73 descends in synchronization with the drive of the air cylinder 69, thereby rotating the air cylinder 69 together with the bracket 70 in the counterclockwise direction. The suction conveyance guide 64 protrudes forward from the conveyance path 63 and rotates in an arc shape, and moves below the suction guide 65 as shown in FIG.
[0035]
The suction guide 65 is provided with a vacuum suction hole on the surface, the tip is curved and pointed, and holds the rear end side of the film 55 from which the protective film 24 has been peeled off by vacuum suction.
[0036]
The air jet guide 66 is disposed in front of the suction guide 65 along the transport path 63 of the substrate 62. When the suction transport guide 64 moves below the suction guide 65 and laminates the film 55 on the substrate 62, Air is blown onto the portion of the film 55 coming out from the suction conveyance guide 64 to prevent the portion from sagging, and the film 55 is prevented from being pasted from a predetermined position of the substrate 62.
[0037]
The thermocompression roller 67 is disposed behind the suction guide 65 in the up-and-down direction with respect to the conveyance direction of the substrate 62, and includes heating means such as a heat heater inside. Then, as shown in FIG. 9, a thermocompression roller 67 is pressed against the film 55 conveyed by the suction conveyance guide 64 and bonded to the substrate 62, and the film 55 is thermocompression bonded to the surface of the substrate 62.
[0038]
The cutting means 74 includes a fixed blade 74a and a movable blade 74b. The fixed blade 74 a is disposed below the suction conveyance guide 64 before the operation and above the suction guide 65. The movable blade 74b is disposed so as to be reciprocally movable at a position facing the fixed blade 74a across the conveyance path of the film 55, and moves toward the fixed blade 74a when the film 55 is cut. The cutting means 74 is connected to the control device and is driven by a signal from the control device.
[0039]
The transport means for the substrate 62 includes a carry-in roller 75, a discharge roller 76, and a position detection means 77 for the substrate 62.
[0040]
A plurality of carry-in rollers 75 are arranged at equal intervals above and below the conveyance path 63 of the substrate 62 and are conveyed toward the thermocompression roller 67 with the substrate 62 interposed therebetween, and are connected to a control device and controlled. It is driven by a signal from the device.
[0041]
A plurality of discharge rollers 76 are arranged at equal intervals behind the thermocompression roller 67, and convey the substrate 62 on which the film 55 is thermocompression bonded. The discharge rollers 76 are connected to a control device, and in response to a signal from the control device. Driven.
[0042]
The position detection means 77 is composed of two photoelectric detectors 77a and 77b, is arranged in the vicinity of the carry-in roller 75, and detects the front end and the rear end of the substrate 62. This position detecting means 77 is connected to the control device. Then, the loading roller 75 is driven by the control device in accordance with a signal from the position detecting means 77, and the substrate 62 is conveyed along the conveying path 63 by a predetermined amount.
[0043]
Next, the operation of the laminating apparatus 1 having the structure as described above will be described.
First, it is assumed that a predetermined amount of laminated film 18 is wound around the supply roller 19 of each unit 12a and 12b. Then, the laminated film 18 is pulled out from the supply roller 19 and passed between the pair of feed rollers 21a and 21b.
Next, the protective film 24 is peeled from the laminated film 18. The peeled protective film 24 is taken up on a take-up roller 44. The winding roller 44 is always applied with a rotational force in the direction of winding the protective film 24 by the driving means.
Then, in the unit 12a arranged so as to be capable of being laminated, as shown in FIG. 1, the leading end portion of the film 55 after peeling off the protective film 24 protrudes by about 10 to 20 mm and is sucked by the suction conveyance guide 64.
Further, in the unit 12 b arranged in the standby state, the leading end portion of the film 55 after the protective film 24 is peeled is wound around the film transport bar 45.
[0044]
In this state, the suction conveyance guide 64 is driven by the driving means. In synchronism with this, the feed rollers 21 a and 21 b are driven to feed the laminated film 18 from the supply roller 19.
As a result, the suction conveyance guide 64 rotates in an arc along the surface of the suction guide 65 while holding the tip portion of the film 55 from which the protective film 24 has been peeled off from the laminated film 18, as shown in FIG. It moves below the suction guide 65 and stops.
Further, the peeling guide 43 is driven and lowered in synchronization with the suction conveyance guide 64. For this reason, even if the suction conveyance guide 64 descends, the length of the film 55 between the peeling guide 43 and the suction conveyance guide 64 does not change, and the protective film 24 is not newly peeled from the laminated film 18. Further, since the rotational force in the direction of winding the protective film 24 is always applied to the winding roller 44, the protective film between the peeling guide 43 and the winding roller 44 when the peeling guide 43 is lowered. The winding mistake of the protective film 24 can be prevented without causing the sagging 24 or causing the winding slippage.
[0045]
Further, the conveyance means is driven to clamp and convey the substrate 62 by the carry-in roller 75, and the tip is positioned at the pressure bonding position directly below the thermocompression roller 67 to stop the conveyance.
[0046]
Further, the air jet guide 66 is driven so that air is blown onto the portion of the film 55 protruding from the tip of the suction conveyance guide 64 so that this portion does not come into contact with the substrate 62 before pressure bonding.
[0047]
When the front end of the substrate 62 is stopped at the pressing position, the thermocompression roller 67 is driven and lowered as shown in FIG. 9, and the front end of the film 55 is pressed against the surface of the substrate 62.
[0048]
When the front end of the film 55 is pressure-bonded to the surface of the substrate 62, the suction conveyance guide 64 releases the suction holding of the film 55. Then, as shown in FIG. 10, the peeling guide 43 and the suction conveyance guide 64 are raised and returned to their original positions while the thermocompression roller 67 is pressed against the tip of the film 54. At this time, the winding roller 44 rotates in the winding direction to wind up the protective film 24 peeled off from the film 55.
[0049]
When the peeling guide 43 and the suction conveyance guide 64 return to their original positions, the thermocompression roller 67 rotates in a direction to convey the substrate 62 to the discharge roller 76 side as shown in FIG. The film 55 is thermocompression bonded.
Further, as shown in FIG. 12, when the trailing edge of the substrate 62 is detected during the laminating process, the movable blade 74b moves forward in synchronization with the pressure bonding of the film 55 to the substrate 62, and the film 55 together with the fixed blade 74a. Cut the trailing edge. After cutting, the movable blade 74b returns to the original position. Then, the thermocompression roller 67 moves upward after the film 55 is bonded to the substrate 62 and returns to the original position.
Further, the substrate 62 after the film 55 is thermocompression bonded is conveyed outside the apparatus by the discharge roller 76.
[0050]
Then, by repeatedly performing the operation as described above, the thermocompression treatment of the film 55 is continuously performed, and the substrate 62 on which the film 55 is thermocompression bonded is continuously manufactured.
[0051]
Next, an operation of exchanging the arrangement state of the units 12a and 12b and arranging the unit 12b arranged in the standby state in a state where the lamination process can be performed will be described with reference to FIGS.
13 to 19 are schematic structural diagrams showing the replacement operation of the units 12a and 12b. The entire units 12a and 12b are indicated by square frames.
[0052]
That is, the unit 12a arranged so as to be capable of laminating always detects the outer diameter of the laminated film 18 wound around the supply roller 19 by the outer diameter detecting means 42 attached to the main body 2 side. ing.
When the laminated film 18 wound around the supply roller 19 becomes less than a predetermined amount and its outer diameter becomes a predetermined value or less, an output signal corresponding to this state is transmitted from the outer diameter detecting means 42 to the control device.
[0053]
When a signal indicating that the outer diameter of the laminated film 18 has become a predetermined value or less is input from the outer diameter detection means 42 to the control device, the control device reverses the feed rollers 21a and 21b to the drive means of the feed rollers 21a and 21b. A signal to rotate is transmitted. As a result, as shown in FIG. 13, the protective film 24 fed out from the take-up roller 44 is again bonded to the film 55 protruding from the peeling guide 43, and is taken up by the supply roller 19 as the laminated film 18.
When the film 55 has been wound up, the supply roller 19, the feed rollers 21a and 21b, the drive means 28 of the take-up roller 44, etc. are stopped. Then, the drive means 28 and the like are disconnected from the supply roller 19, the feed rollers 21a and 21b, the take-up roller 44, the peeling guide 43, and the film transport bar 45.
[0054]
After disconnecting each drive means 28 etc. from the supply roller 19 etc., the drive means of the movable plate 6 is driven by the control device, and the movable plate 6 is shown in FIG. 14 along the rails 3 a and 3 b on the main body 2 side. Move backward in the street. As a result, the unit 12b that has been in the standby state is positioned in a state where the laminating process can be performed, and the unit 12a that has been positioned in the state in which the laminating process is possible is disposed in the standby state.
[0055]
Next, as shown in FIG. 15, on the side of the unit 12b arranged in a state capable of laminating, the driving means for the film transport bar 45 is driven to lower the film transport bar 45 to below the cutting means. At this time, the feed roller 21b is separated from the feed roller 21a to make the laminated film 18 free.
[0056]
After the film transport bar 45 is lowered to a predetermined position, the film transport bar 45 is moved horizontally toward the fixed blade 74a of the cutting means 74 as shown in FIG. At this time, the feeding roller 21b is brought close to the feeding roller 21a, and the laminated film 18 is clamped.
[0057]
After adsorbing the film 55 to the adsorbing and conveying guide 64, the driving means of the cutting means 74 is driven to move the movable blade 74b forward to the fixed blade 74a side as shown in FIG. 55 is cut.
[0058]
After the film 55 is cut, as shown in FIG. 18, the movable blade 74b is returned to the original position, and the film transport bar 45 is moved backward in the horizontal direction to be separated from the fixed blade 74a.
[0059]
After the film transport bar 45 is retracted to a predetermined position, the film transport bar 45 is returned to the original position as shown in FIG. While the laminating process is performed by the unit 12b, the rail 8 is pulled out from the movable plate 6, the unit 12a is detached from the rail 8, the laminated film 18 is set in the unit 12a, and the unit 12a is attached to the rail 8 again to move the movable plate. 6 are arranged at predetermined positions. Further, when the laminating process by the unit 12b is finished, the movable plate 6 is moved forward along the rails 3a and 3b, the unit 12b is placed in a standby state, and the unit 12a is placed in a state capable of laminating.
[0060]
That is, the unit 12b that has been placed in the standby state by the above-described operation can be placed in a state where lamination processing is possible. The time required for the replacement of this arrangement is about 30 seconds, which is shortened to 1/10 to 1/20 compared to the conventional time of about 5 to 10 minutes.
[0061]
In addition, the unit 12a that has been placed in a state where the laminating process can be performed is placed in a standby state. It is sufficiently possible to attach a supply roller wound with a laminated film to the unit 12a. Therefore, the laminating process can be performed by the unit 12b even while the supply roller is exchanged, and the operating rate of the apparatus 1 is improved.
[0062]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the substrate conveying means, the laminated film feeding means in which the protective film is laminated on the film, the peeling means for peeling the protective film from the laminated film, and the protection from the laminated film. In the laminating position of the film having a laminating means for laminating the film after peeling the film to the substrate and a cutting means for cutting the film after peeling the protective film into a predetermined length, the feeding mechanism and the peeling mechanism, Since the unit is integrated and can be replaced, another unit with a laminated film can be prepared during the laminating process, and the time during which the laminating process is interrupted when supplying a new laminated film It is short and can improve the operation rate of the equipment, and makes a mistake quickly when setting the laminated film on the unit. And no good workability, the laminating apparatus of a film capable of reducing the defect of the laminating process is obtained.
Further, in the present invention, since two or more units are arranged so as to be reciprocally movable, the unit can be easily replaced, can be replaced in a short time, and the film laminating apparatus can further improve the operation rate of the apparatus. Is obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 shows a schematic front view of a part of an embodiment of the present invention.
FIG. 3 shows a schematic side view of a part of an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view of a unit used in the embodiment of the present invention.
FIG. 5 shows a side view of a laminated film.
FIG. 6 is a front view of a driving device used in the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a diagram for explaining the operation of the exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a diagram for explaining the operation of the embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a diagram for explaining the operation of the exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a diagram for explaining the operation of the embodiment of the present invention;
FIG. 16 is a diagram for explaining the operation of the embodiment of the present invention;
FIG. 17 is a diagram for explaining the operation of the embodiment of the present invention;
FIG. 18 is a diagram for explaining the operation of the embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a diagram for explaining the operation of the embodiment of the present invention;
[Explanation of symbols]
1 ... Laminating device, 2 ... Main unit,
3a, 3b, 48, 58a, 58b ... rails,
4a, 4b, 34, 41a, 41b ... cylinder, 6 ... movable plate,
7a, 7b ... connection part, 12a, 12b ... unit,
13, 14a, 14b, 15 ... frame, 18 ... laminated film,
19 ... Supply roller, 20 ... Guide roller, 21a, 21b ... Feed roller,
24 ... Protective film,
27a, 27b, 40, 51a, 51b, 54a, 54b, 60a, 60b, 61a, 61b ... joint part, 28 ... drive means,
29 ... induction motor, 31 ... powder clutch,
42: outer diameter detecting means, 43 ... peeling guide, 44 ... winding roller,
45 ... Film transport bar, 47, 57a, 57b ... Support bar,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 55 ... Film, 62 ... Board | substrate, 63 ... Conveyance path, 64 ... Adsorption conveyance guide, 65 ... Adsorption guide, 66 ... Air jet guide, 67 ... Thermocompression-bonding roller, 68 ... Driving means, 74 ... Cutting means, 74a ... Fixed blade 74b ... movable blade,
75... Roll-in roller 76... Discharge roller 77.
Reference number P2547

Claims

Substrate transport means, laminated film feeding means in which a protective film is laminated on the film, peeling means for peeling the protective film from the laminated film, and the film after peeling the protective film from the laminated film on the substrate In a film laminating apparatus having a laminating means for laminating and a cutting means for cutting the film after peeling the protective film into a predetermined length, the film laminating apparatus has a replaceable unit in which the feeding means and the peeling means are integrated. A film laminating apparatus.

2. The film laminating apparatus according to claim 1, wherein two or more units are arranged so as to be reciprocally movable at least on one side of the substrate.

3. The film laminate according to claim 1, wherein the feeding means comprises a supply roller around which the laminated film is wound, and a feed roller driven by a pulse motor to draw out the laminated film from the supply roller. apparatus.

The peeling means is a peeling guide for peeling the protective film from the laminated film, a take-up roller for winding the protective film, the film after peeling the protective film, and the film until the laminating means when replacing the unit. 4. The film laminating apparatus according to claim 1, further comprising a film transport bar for transporting the film.