JP3691366B2 - Terminal device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、経路の誘導情報を表示する地図情報表示を有する端末装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
車にナビゲーション端末装置を設置して、画面上に地図を表示し、目的地を探し、目的地までの経路を、画面上で、視覚的に確認しながら車を走らせるカーナビゲーションが、普及しつつある。
【0003】
また、相手の携帯電話により迎えの要求があった場合、発信者付近の基地局よりのナビ情報により、相手のいる場所を含む周辺の地図を、カーナビゲーション端末装置で表示するシステムも世の中で実施されている。
【0004】
なお、この種のカーナビゲーション端末装置として関連するものとしては、例えば特開2000−55682号公報の中にも記載されている。
【0005】
このように、ナビゲーション端末装置が現在カーナビゲーション端末装置で実施されているが、近い将来人が歩く際のマンナビゲーション端末装置としても普及することが期待される。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、マンナビゲーション端末装置がカーナビゲーション端末装置と別に必要とするのでは、ユーザにとり、不便であり、一台のナビ端末装置が、カーナビナビゲーション用にまたマンナビゲーション用の両用に使用できると便利である。
【0007】
ところが、一台のナビゲーション端末装置で両用にしようとすると、例えばカー用としての車の速度と、マン用としての歩く速度とが異なるため、カー用,マン用それぞれに適した設定条件が異なり、したがって、カー用の設定条件はマン用の設定条件に合わず、マン用と使用すると、不便である。
【0008】
本発明の目的は、車でのカーナビ状態か、人が歩行するマンナビの状態かで、状態に応じた地図誘導情報を表示する端末装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明は、自分の現在位置を測定する現在位置測定装置と、車でのカーナビ用モードとするかまたは人が歩くマンナビ用モードとするかの手動入力装置を有し、モードにより地図情報を変え、カーナビ用モードの時にはカーナビ用地図情報を、マンナビ用モードの時にはマンナビ用地図情報を、画面に表示することを特徴とする端末装置である。
【0010】
本発明は、自分の現在位置を測定する現在位置測定装置と、車でのカーナビ用モードとするかまたは人が歩くマンナビ用モードとするかの手動入力装置を有し、モードにより、目的地に行く途中の曲がり角に対する曲がり角より手前の誘導開始位置情報が異なり、カーナビ用地図情報の時が誘導開始位置が大きく、マンナビ用地図情報の時が小さい誘導地図を前記画面に表示することを特徴とする端末装置である。
【0011】
本発明は、自分の現在位置を測定する現在位置測定装置と、車でのカーナビ用モードとするかまたは人が歩くマンナビ用モードとするかの手動入力装置と、カーナビ用モードかマンナビ用モードかで前記放送受信情報をフィルタするフィルタ条件が異なる放送情報フィルタ装置を有し、前記フィルタ条件内に前記放送受信情報が合った時に、フィルタした情報を前記画面に表示することを特徴とする端末装置である。
【0012】
本発明で、カーナビ用モードの時にはカーナビ用地図情報とともにカーナビ用である旨を示す表示が、マンナビ用モードの時にはマンナビ用地図情報とともにマンナビ用である旨を示す表示がされることを特徴とする端末装置である。
【0013】
本発明で、前記手動入力装置が、前記画面に配置のキーを含み、前記キーの入力により、前記カーナビ用モードか前記マンナビ用モードかを選択するのを可能とすることを特徴とする端末装置である。
【0014】
本発明で、前記手動入力装置が、前記画面に表示されたカーナビ用とマンナビ用の選択肢のいずれかを押すことで前記モードを変えるメニュー装置であることを特徴とする端末装置である。
【0015】
本発明で、前記手動入力装置が、充電器接続の有無により選択され、有の場合マンナビ用地図情報を、無の場合カーナビ用地図情報を、画面に表示することを特徴とする端末装置である。
【0016】
本発明で、モードにより画面での現在位置に対する周囲の地図表示範囲が異なり、カーナビ用地図情報の表示の時が広く、マンナビ用地図情報の表示の時が狭く且つ拡大されて大きいことを特徴とする端末装置である。
【0017】
本発明で、前記カーナビ用地図情報が道路地図であり、前記マンナビ用地図情報が住宅地図であることを特徴とする端末装置である。
【0018】
【発明の実施の形態】
図1は本発明の端末装置を含む送受信システムを示す図である。
【0019】
図1において、100は放送装置、200は受信用端末装置、300は放送用人工衛星であり、放送装置100からの放送信号を受けて、受信用端末装置200でその放送信号が受信できるように利用される。400はGPS(Global Positioning System)衛星であり、受信用端末装置200において自分の位置を想定するために利用される。ここで、端末装置200は、人が歩行するマンナビ用端末装置であったり、また、車に設置のカーナビ用端末装置であったりする。
【0020】
放送装置100は、付加情報付きコンテンツのデータベース101と、配信スケジュール管理部102と、送信部103を有する。配信スケジュール管理部102の配信スケジュールに沿い、データベース101からの付加情報付きコンテンツが送信部103の送られ、放送信号として放送用人工衛星300に送られる。
【0021】
端末装置200は、放送用人工衛星300からの放送信号およびをGPS(Global Positioning System)衛星400からの信号を受信する受信部201と、放送情報フィルタ部202を有する。また、端末装置200は、マンナビ用情報記憶部211と、カーナビ用情報記憶部212と、手動入力部213と、モード表示部221と、モード記憶部222と、表示部231を有する。手動入力部213で、マンナビ用情報記憶部211か、カーナビ用情報記憶部212かを選択する。モード表示部221の状態はモード記憶部222に記憶されており、表示部231で表示する。また表示状態は、手動入力部213で、変えることができる。
【0022】
端末装置200は、さらに、現在位置測定部241と、地図251と、経路計算部261と、誘導ポイント決定部271と、誘導情報生成部272と、制御部281を有する。現在位置測定部241は、GPS(Global Positioning System)衛星400との信号のやり取りで自分の位置を測定する。地図251は、必要によっては、放送装置から受信するようにしてもよい。経路計算部261は、現在位置測定部241によって測定された自分の位置地点に基づいて、目的地までの経路および必要によっては距離も計算する。誘導ポイント決定部271は、経路から曲がり角を抽出し、記憶する。誘導情報生成部272は、ポイント決定部271で抽出された曲がり角に対する誘導情報を生成する。そして地図とともに表示部231上で、誘導地図を表示する。制御部281は、各部201乃至272を制御する。
【0023】
図2は、図1の端末装置200のモード表示のフローを示す図である。このモード表示は定期的に実行される。
【0024】
図2において、ステップS21で、図1の制御部281は、モード記憶部222より、モード状態を確認する。そして、ステップS22で、モード状態を判断し、マンナビの場合、ステップS23に移行し、図1のモード表示部221に、マンナビアイコンの表示を実行する。ステップS22で、カーナビの場合には、ステップS24に移行し、図1のモード表示部221に、マンナビアイコンの表示を実行する。
【0025】
図3は、図2のモード表示のフローの結果に基づく、図1の表示部231の表示画面を示す図である。
【0026】
図3において、(a)は、カーナビの場合で、表示部231の表示画面には、カーナビアイコン301が表示されている。また、(b)は、マンナビの場合で、表示部231の表示画面には、マンナビアイコン311が表示されている。
【0027】
また、図3(a),(b)において、表示画面の左下に、カーナビの場合にはカーアイコン(車の形をしたアイコン)302が、マンナビの場合にはマンアイコン(人の形をしたアイコン)312が、表示されている。また、表示画面の右下に、「mode」表示のモード設定肢351が配置されている。このモード設定肢351は、押すことで応答するタッチ式センサを背後に有する。
【0028】
図4は、図1の端末装置200のモードを設定する場合のフローを示す図である。図5は、図4におけるモード設定の場合の、図1の表示部231の表示画面の表示内容の変化の様子を示す図である。
【0029】
図4において、ステップS41で、モード入力であるかの判断をし、「はい」の場合、ステップS42で、図1の表示部231の表示画面に、モードメニューを表示する。このモードメニュー表示の例が、図5において、(a)であり、この場合は、表示部231の表示画面に、マンナビアイコン311が、マンアイコン312とともに表示されている。次の、ステップS43では、図1のモード記憶部222から現在モードを取り出す。
【0030】
次のステップ44で、モード入力する。すなわち、図5(a)において、「mode」表示のモード設定肢351を押すと、(b)のように、「マンナビ」文字501と「カーナビ」文字502からなる選択肢が表示される。この選択肢は、押されることで応答するタッチ式センサを背後に有する。ここで、たとえば、「カーナビ」文字502を押す。すると、次のステップS45では、表示部231の表示画面のモードメニューを消す。そして、次のステップS46で、モードは変更されたかを判断し、ステップS47で、モード記憶部222に新モードを設定し、ステップS48で、モード表示を実行する。すると、図5(c)に示すように、表示部231の表示画面には、カーナビアイコン301が、カーアイコン302とともに表示される。
【0031】
以上のようにして、人が好きなときに、どの場所においても、カーナビ用かマンナビ用に容易にモード設定できる。
【0032】
図6は、図1のカーナビ用情報記憶部212およびマンナビ用情報記憶部211に、カーナビ用属性設定情報およびマンナビ用属性設定情報を記憶するフローを示す図である。図7は、カーナビ用属性設定情報およびマンナビ用属性設定情報を示す図である。
【0033】
図6において、ステップS61で、属性設定のメニュー選択であるかを判断し、「はい」の場合、ステップS62で、図1のモード記憶部222から現在モードを取り出す。そして、次のステップS63で、モードがカーナビかマンナビかを判断する。カーナビの場合、ステップS64で、カーナビ用情報記憶部212より、属性設定情報を取り出す。次のステップS65で、表示部231に、取り出した属性設定情報を表示する。そして、次のステップS66で、カーナビ用情報記憶部212に、属性設定情報を記憶する。図7(a)は、カーナビ用属性設定情報701の例を示す。
【0034】
ステップS63の判断で、マンナビの場合には、ステップS67で、マンナビ用情報記憶部211より、属性設定情報を取り出す。次のステップS68で、表示部231に、取り出した属性設定情報を表示する。次のステップS69で、手動入力部213より設定情報を入力する。そして、次のステップS70で、マンナビ用情報記憶部211に、属性設定情報を記憶する。図7(b)は、マンナビ用属性設定情報711の例を示す。
【0035】
図8は、図1の放送装置100での送信のフローを示す図である。ステップS81で、図1の配信スケジュール管理部102が送信時間であるかどうかを判断する。「はい」の場合、配信スケジュール管理部102は、データベース101より、付加情報付きコンテンツを送信部103に送る。そして、次のステップS83で、送信部103は、付加情報付きコンテンツを送信する。
【0036】
図9は、図8の付加情報付きコンテンツ901の例を示す図である。ここで、コンテンツ901は、付加情報(目的地位置911、配信対象912)と、コンテンツ(の内容)913からなる。
【0037】
図10は、図1の端末装置200での、図8の付加情報付きコンテンツ901の受信のフローを示す図である。
【0038】
図10において、ステップS101で、図1の放送受信部201が付加情報付きコンテンツを受信したかどうかを判断し、ステップS102で、現在位測定部241から現在位置を取出し、ステップS103で、モード記憶部222から現在モードを取り出す。そして、ステップS104で、モードを判別する。カーナビの場合、ステップS105で、カーナビ情報記憶部212からフィルタ条件を取り出す。マンナビの場合には、ステップS106で、マンナビ情報記憶部211からフィルタ条件を取り出す。そして、次のステップS107で、付加情報(目的位置、配信対象)を取り出す。また、次のステップS108で、現在位置とフィルタ条件内に付加情報が合致しているかどうかを判断し、「ノー」ならば、ステップS101に戻り、「ハイ」ならば、次のステップS109で、表示部231はコンテンツを表示する。
【0039】
図11は、図1の端末装置200での、ナビゲーションの経路設定のフローを示す図である。ステップS1101で、ユーザが経路決定したかどうかを判断する。次のステップS1102で、図1の地図251を取り出し、経路計算部261で経路決定をする。そして、次のステップS1103で、誘導ポイント決定部271は、経路から曲がり角を抽出し、記憶する。
【0040】
図12は、図1の端末装置200での、ナビゲーションの経路の誘導情報生成および表示のフローを示す図である。このフローは定期的に実行される。
【0041】
図12において、ステップS1201で、現在位置測定部241から、現在位置と方向を取り出す。次のステップS1202で、モード記憶部222から現在モードを取り出す。そして、次のステップS1203で、モードを判断する。カーナビの場合、ステップS1204で、カーナビ情報記憶部212から、カーナビ用誘導開始地点情報を取り出す。マンナビの場合には、ステップS1205で、マンナビ情報記憶部211から、マンナビ用誘導開始地点情報を取り出す。次のステップS1207で、現在位置で誘導開始情報の距離動いたら曲がり角があるかどうかを判断する。「あり」の場合、次のステップ1208で、図1の誘導情報生成部272に現在位置、方向と曲がり角位置を設定する。次のステップ1209で、誘導情報生成部272は、地図251と現在位置と曲がり角位置から誘導地図を生成する。そして、次のステップ1210で、表示部231は誘導地図を表示する。このようにして、カーナビかマンナビかに適した誘導地図が、表示部231に表示される。
【0042】
なお、図1の手動入力部として、図示では、図3のキー入力およびさらに図5の選択肢のメニュー表示の選択であったが、なにもそれに限定されず、キー入力または選択肢のメニュー表示の選択であってもよく、また充電器接続の有無により選択し、有の場合マンナビ用地図情報を、無の場合にはカーナビ用地図情報を、画面に表示するようにしてもよい。
【0043】
また、地図情報の表示の時、現在地点に対する周囲の地図表示範囲を変え、カーナビ用地図情報の方が広く、マンナビ用地図情報の方が狭くそれでいて拡大されて大きいすると、実用的で便利である。またその時、カーナビ用地図情報が道路地図であり、マンナビ用地図情報であると、なお一層実用的で便利である。
【0044】
【発明の効果】
本発明によれば、人が歩行するマンナビの状態か車でのカーナビ状態かで、状態に応じた地図誘導情報を表示する端末装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の端末装置を含む送受信システムを示す図である。
【図2】図1の端末装置200のモード表示のフローを示す図である。
【図3】図2のモード表示のフローの結果に基づく、図1の表示部231の表示画面を示す図である。
【図4】図1の端末装置200のモードを設定する場合のフローを示す図である。
【図5】図4におけるモード設定の場合の、図1の表示部231の表示画面の表示内容の変化の様子を示す図である。
【図6】図1のカーナビ用情報記憶部212およびマンナビ用情報記憶部211に、カーナビ用属性設定情報およびマンナビ用属性設定情報を記憶するフローを示す図である。
【図7】カーナビ用属性設定情報およびマンナビ用属性設定情報を示す図である。
【図8】図1の放送装置100での送信のフローを示す図である。
【図9】図8の付加情報付きコンテンツ901の例を示す図である。
【図10】図1の端末装置200での、図8の付加情報付きコンテンツ901の受信のフローを示す図である。
【図11】図1の端末装置200での、ナビゲーションの経路設定のフローを示す図である。
【図12】図1の端末装置200での、ナビゲーションの経路の誘導情報生成および表示のフローを示す図である。
【符号の説明】
100…放送装置、101…付加情報付きコンテンツのデータベース、102…配信スケジュール管理部、103…送信部、300は放送用人工衛星、400…GPS(Global Positioning System)衛星、200…受信用端末装置、201…受信部、202…放送情報フィルタ部、211…マンナビ用情報記憶部、212…カーナビ用情報記憶部、213…手動入力部、221…モード表示部、222…モード記憶部、231…表示部、241…現在位置測定部、251…地図、261…経路計算部、271…誘導ポイント決定部、272…誘導情報生成部、281…制御部、301…カーナビアイコン、302…カーアイコン、311…マンナビアイコン、312…マンアイコン、351…「mode」表示のモード設定肢、501…、「マンナビ」文字、502…「カーナビ」文字、701…カーナビ用属性設定情報、711…マンナビ用属性設定情報、901…付加情報付きコンテンツ、911…目的地位置、912…配信対象、913…コンテンツ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a terminal device having a map information display for displaying route guidance information.
[0002]
[Prior art]
Car navigation systems that install a navigation terminal device on a car, display a map on the screen, find a destination, and run the car while visually confirming the route to the destination on the screen have become widespread. It's getting on.
[0003]
In addition, when there is a request to pick up by the other party's mobile phone, a system that displays a map of the surrounding area including the location of the other party on the car navigation terminal device based on navigation information from the base station near the caller is also in the world Has been.
[0004]
In addition, what is related as this type of car navigation terminal device is also described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-55682.
[0005]
As described above, the navigation terminal device is currently implemented in the car navigation terminal device, but it is expected to be widely used as a man navigation terminal device when a person walks in the near future.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the man navigation terminal device is required separately from the car navigation terminal device, it is inconvenient for the user, and it is convenient if one navigation terminal device can be used for both car navigation navigation and man navigation. is there.
[0007]
However, when trying to use both with a single navigation terminal device, for example, the speed of a car for a car and the walking speed for a man are different, so the setting conditions suitable for each car and man differ, Therefore, the setting conditions for the car do not match the setting conditions for the man, and it is inconvenient if used for the man.
[0008]
An object of the present invention is to provide a terminal device that displays map guidance information corresponding to a state depending on whether the vehicle is in a car navigation state or a man navigation state where a person walks.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has a current position measuring device for measuring its current position and a manual input device for selecting a mode for car navigation in a car or a mode for man navigation where a person walks, and changes map information depending on the mode. The terminal device is characterized in that the car navigation map information is displayed on the screen in the car navigation mode and the man navigation map information is displayed on the screen in the man navigation mode.
[0010]
The present invention has a current position measuring device for measuring its current position and a manual input device for selecting a car navigation mode in a car or a man navigation mode for walking by a person, depending on the mode. The guidance start position information in front of the corner with respect to the turning corner on the way is different, the guidance starting position information is large when the car navigation map information is displayed, and the guiding map is displayed on the screen when the man navigation map information is small. It is a terminal device.
[0011]
The present invention relates to a current position measuring device for measuring one's own current position, a manual input device for selecting a car navigation mode in a car or a man navigation mode for walking, a car navigation mode or a man navigation mode. And a broadcast information filter device having different filter conditions for filtering the broadcast reception information, and when the broadcast reception information matches the filter conditions, the filtered information is displayed on the screen. It is.
[0012]
The present invention is characterized in that, in the car navigation mode, a display indicating that it is for car navigation is displayed together with the car navigation map information, and in the man navigation mode, a display indicating that it is for man navigation is displayed together with the man navigation map information. It is a terminal device.
[0013]
In the present invention, the manual input device includes a key arranged on the screen, and allows the user to select the car navigation mode or the man navigation mode by inputting the key. It is.
[0014]
In the present invention, the manual input device is a menu device that changes the mode by pressing one of options for car navigation and man navigation displayed on the screen.
[0015]
In the present invention, the manual input device is selected depending on whether or not a charger is connected, and if present, the navigation device displays map information for man navigation, and if not, map information for car navigation is displayed on the screen. .
[0016]
The present invention is characterized in that the map display range around the current position on the screen differs depending on the mode, the car navigation map information display time is wide, the man navigation map information display time is narrow and enlarged, and large. Is a terminal device.
[0017]
In the present invention, the car navigation map information is a road map, and the mannavi map information is a house map.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a diagram showing a transmission / reception system including a terminal device of the present invention.
[0019]
In FIG. 1, 100 is a broadcasting device, 200 is a receiving terminal device, and 300 is a broadcasting artificial satellite so that the receiving
[0020]
The
[0021]
The
[0022]
The
[0023]
FIG. 2 is a diagram showing a flow of mode display of the
[0024]
In FIG. 2, in step S <b> 21, the
[0025]
FIG. 3 is a diagram showing a display screen of the
[0026]
In FIG. 3, (a) is a case of car navigation, and a
[0027]
3A and 3B, in the lower left of the display screen, a car icon (car-shaped icon) 302 is displayed in the case of car navigation, and a man icon (person-shaped) is displayed in the case of man navigation. Icon) 312 is displayed. In addition, a
[0028]
FIG. 4 is a diagram showing a flow when setting the mode of the
[0029]
In FIG. 4, it is determined whether or not the mode is input in step S41. If “Yes”, the mode menu is displayed on the display screen of the
[0030]
In the next step 44, the mode is input. That is, in FIG. 5A, when the
[0031]
As described above, the mode can be easily set for car navigation or man navigation at any place when a person likes it.
[0032]
FIG. 6 is a diagram showing a flow of storing the car navigation attribute setting information and the man navigation attribute setting information in the car navigation
[0033]
In FIG. 6, it is determined whether or not the attribute setting menu is selected in step S61. If “Yes”, the current mode is extracted from the mode storage unit 222 in FIG. 1 in step S62. Then, in the next step S63, it is determined whether the mode is car navigation or man navigation. In the case of car navigation, attribute setting information is extracted from the car navigation
[0034]
If it is determined in step S63 that the user is a man navigation system, the attribute setting information is extracted from the man navigation
[0035]
FIG. 8 is a diagram showing a transmission flow in the
[0036]
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the
[0037]
FIG. 10 is a diagram illustrating a flow of reception of the
[0038]
10, in step S101, it is determined whether or not the
[0039]
FIG. 11 is a diagram illustrating a navigation route setting flow in the
[0040]
FIG. 12 is a diagram showing a flow of navigation route guidance information generation and display in the
[0041]
In FIG. 12, in step S1201, the current position and direction are extracted from the current
[0042]
As the manual input unit in FIG. 1, in the drawing, the key input in FIG. 3 and the menu display of options in FIG. 5 are selected. It may be selected, or may be selected depending on whether or not a charger is connected, and if present, the map information for man navigation may be displayed on the screen, and if not, the map information for car navigation may be displayed on the screen.
[0043]
Also, when displaying map information, it is practical and convenient if the map display range around the current location is changed, the map information for car navigation is wider, the map information for mannavi is narrower and enlarged and larger. . At that time, the car navigation map information is a road map, and if it is man navigation map information, it is even more practical and convenient.
[0044]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the terminal device which displays the map guidance information according to a state can be provided according to the state of the man navigation which a person walks, or the car navigation state in a car.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a transmission / reception system including a terminal device of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a flow of mode display of the
3 is a diagram showing a display screen of the
FIG. 4 is a diagram showing a flow when setting a mode of the
5 is a diagram illustrating a change in display content on the display screen of the
6 is a diagram illustrating a flow of storing car navigation attribute setting information and man navigation attribute setting information in the car navigation
FIG. 7 is a diagram showing car navigation attribute setting information and man navigation attribute setting information.
8 is a diagram showing a flow of transmission in the
9 is a diagram showing an example of
10 is a diagram showing a flow of reception of
FIG. 11 is a diagram showing a flow of setting a route for navigation in the
12 is a diagram showing a flow of navigation route guidance information generation and display in the
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記制御部は、前記受信部で前記付加情報付きコンテンツを受信したかを判断し、受信したとき前記現在位置測定部から前記現在位置を取り出し且つ前記モード記憶部から前記現在モードを取り出し、取り出した前記現在モードが前記カーナビ用モードか前記マンナビ用モードかに応じて前記カーナビ用情報記憶部か前記マンナビ用情報記憶部に記憶の前記属性設定情報からフィルタ条件を取り出し、且つ前記受信部で受信した前記付加情報付きコンテンツからその付加情報を取り出し、前記現在位置測定部から取り出した前記現在位置および前記カーナビ用情報記憶部か前記マンナビ用情報記憶部から取り出した前記フィルタ条件と、前記付加情報付きコンテンツから取り出した前記付加情報が合致しているかを判断し、合致しているとき前記受信部で受信した前記付加情報付きコンテンツのうちのコンテンツを前記表示部で表示することを特徴とする端末装置。A receiving unit for receiving content with additional information, a current position measuring unit for measuring one's current position, a manual input unit for selecting a car navigation mode in a car or a man navigation mode for walking, and the terminal A mode storage unit that stores a current mode of whether the device is currently in the car navigation mode or the mannavi mode, a car navigation information storage unit that stores attribute setting information in the car navigation mode, and attribute setting information in the mannavi mode Including an information storage unit for man navigation, a display unit, and a control unit for controlling the terminal device,
The control unit determines whether or not the content with additional information has been received by the receiving unit, and when received, takes out the current position from the current position measuring unit and takes out the current mode from the mode storage unit and takes it out Depending on whether the current mode is the car navigation mode or the man navigation mode, filter conditions are extracted from the attribute setting information stored in the car navigation information storage unit or the man navigation information storage unit, and received by the reception unit The additional information is extracted from the content with additional information, the current position extracted from the current position measuring unit, the filter condition extracted from the car navigation information storage unit or the mannavi information storage unit, and the content with additional information Judging whether the additional information extracted from Terminal device and displaying the content of the additional information with content received by the serial receiver on the display unit.
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