JP4693558B2 - Navigation device - Google Patents
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Description
本発明は、ナビゲーション装置に関し、特に、VICS(Vehicle Information and Communication System)等の外部から取得した道路交通情報の消去に関する。 The present invention relates to a navigation apparatus, and more particularly to erasure of road traffic information acquired from outside such as VICS (Vehicle Information and Communication System).
ナビゲーション装置は、自車位置を検出し、自車位置周辺の地図データをディスプレイに描画するとともに、地図上に車両マークを重ねて表示し、自車位置が変化すると、それに併せて地図をスクロールさせ道路地図を案内する機能を有している。 The navigation device detects the vehicle position, draws map data around the vehicle position on the display, displays the vehicle mark on the map, and scrolls the map when the vehicle position changes. It has a function to guide the road map.
また、ナビゲーション装置には、VICSセンターで編集、処理されたリアルタイムな渋滞情報や規制情報などの道路交通情報を受信する受信装置が取り付けられている。VICSセンターは、図7に示すように、FM多重方法、光ビーコン、電波ビーコンの通信・放送メディアにより、それぞれの対象となるエリアにおいて、レベル3(地図表示型)、レベル2(簡易図形表示型)、レベル1(文字表示型)に応じて、渋滞情報、リンク旅行時間、区間旅行情報、規制情報、駐車場情報等を提供している。 In addition, the navigation device is provided with a receiving device that receives road traffic information such as real-time traffic jam information and regulation information edited and processed at the VICS center. As shown in FIG. 7, the VICS Center uses Level 3 (map display type) and Level 2 (simple graphic display type) in each target area by FM multiplexing method, optical beacon, and radio beacon communication / broadcast media. ), Traffic information, link travel time, section travel information, regulation information, parking information, etc. are provided according to level 1 (character display type).
渋滞情報は、道路区間を示すリンクIDごとに、渋滞方向、渋滞レベルを含み、ナビゲーション装置は、渋滞情報に基づき道路上に渋滞を図形等を用いて識別表示する。規制情報は、事故、工事、速度、車線等の情報を含み、区間旅行情報は、例えば特定の町から町までの所要時間情報を含み、リンク旅行時間は、交差点から交差点までの時間情報を含む。ナビゲーション装置は、目的地までのルートを探索するとき、道路交通情報を参照し、動的な道路状況を反映し、最適ルートを算出している。 The traffic jam information includes a traffic jam direction and a traffic jam level for each link ID indicating a road section, and the navigation device identifies and displays the traffic jam on the road using graphics or the like based on the traffic jam information. Regulation information includes information on accidents, construction, speed, lanes, etc., section travel information includes, for example, time information from a specific town to town, and link travel time includes time information from the intersection to the intersection. . When searching for a route to a destination, the navigation device refers to the road traffic information, reflects the dynamic road conditions, and calculates the optimum route.
特許文献1は、複数の道路とそれらの渋滞情報が同時に表示されると、本来の道路や自車位置が見づらくなったり、地図が読みづらくなるという課題を解決するために、渋滞マーク消去部により自車位置近傍の渋滞マークの表示を消去できるようにしている。
In order to solve the problem that it becomes difficult to see the original road and the vehicle position or the map is difficult to read when a plurality of roads and their traffic information are displayed at the same time,
ナビゲーション装置には、一旦ルートを探索し、そのルートを走行中に、現状のルートよりも最適なルートがあるか否かをサーチする動的経路探索機能が設けられている。例えば、現状のルートよりも時間が短くなるルートがサーチされたり、走行時間が短くなるルートがサーチされる。動的経路探索は、時々刻々と変化する道路状況を、VICS等の道路交通情報を参照することにより行われる。動的経路探索は、例えば、走行開始から5分毎に実行されたり、一定の距離を走行するたびに実行されたり、あるいは電波ビーコンや光ビーコンを受信するたびに実行される。 The navigation device is provided with a dynamic route search function that searches for a route once and searches whether there is a route that is more optimal than the current route while traveling on the route. For example, a route whose time is shorter than the current route is searched, or a route whose traveling time is shorter is searched. The dynamic route search is performed by referring to road traffic information such as VICS for road conditions that change from moment to moment. The dynamic route search is executed, for example, every 5 minutes from the start of driving, every time a certain distance is traveled, or every time a radio wave beacon or an optical beacon is received.
動的経路探索は、道路状況に合わせた案内機能を満たしているが、同時にインフラ情報(VICS等の道路交通情報)の精度への要求も高くなる。例えば、VICSセンターから入手する道路交通情報は、その情報を更新するのに約1〜2時間を要するため、実際には事故等による渋滞が解消されているにもかかわらず、道路交通情報には、渋滞情報が残っていることがある。これにより、動的経路探索において、渋滞を迂回する余計な回避計算が行われてしまい、探索後のルート品質が悪化してしまうことがある。さらに、ユーザーにとっても、事故が既に解消されていることを認識できる状況であるにもかかわらず、VICSの道路交通情報に従った迂回ルートを変更することができないと、非常に不快であり、かつ不都合である。 The dynamic route search satisfies the guidance function according to the road condition, but at the same time, the demand for the accuracy of infrastructure information (road traffic information such as VICS) increases. For example, road traffic information obtained from the VICS Center takes about 1 to 2 hours to update the information. Therefore, although traffic congestion due to accidents has actually been resolved, , Traffic jam information may remain. As a result, in the dynamic route search, extra avoidance calculation that bypasses the traffic jam is performed, and the route quality after the search may deteriorate. Furthermore, even if the user can recognize that the accident has already been resolved, it is very uncomfortable if the detour route according to the VICS road traffic information cannot be changed, and It is inconvenient.
そこで本発明は、上記した従来の課題を解決し、VICS等の外部からの道路交通情報をユーザーが任意に消去することができるナビゲーション装置を提供する。
さらに本発明は、動的経路探索において探索ルートの品質を向上させるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
Therefore, the present invention provides a navigation device that solves the above-described conventional problems and allows a user to arbitrarily delete road traffic information from outside such as VICS.
A further object of the present invention is to provide a navigation device that improves the quality of a searched route in a dynamic route search.
本発明に係るナビゲーション装置は、外部から道路交通情報を取得する取得手段と、道路交通情報に基づき目的地までのルートを探索可能な探索手段と、ディスプレイと、ディスプレイに探索されたルートおよび道路交通情報を表示させる表示手段と、入力手段と、入力手段を介して道路交通情報の消去の指示が成されたとき、道路交通情報が消去された状態で探索手段にルートを探索させる制御手段とを有する。 The navigation device according to the present invention includes an acquisition means for acquiring road traffic information from the outside, a search means capable of searching for a route to a destination based on the road traffic information, a display, a route searched for on the display, and a road traffic Display means for displaying information, input means, and control means for causing the search means to search for a route in a state where the road traffic information is erased when an instruction to erase the road traffic information is issued via the input means. Have.
道路交通情報は、例えば、渋滞情報、規制情報、およびこれらの対象となるリンク情報を含む。好ましくは制御手段は、道路交通情報の消去の指示に応答してメモリに保存されている道路交通情報を消去する。また、入力手段は、ディスプレイに、道路交通情報の消去を指示するための入力画面を表示させるようにしてもよい。その入力画面は、ディスプレイに表示されているルートもしくは道路交通マークを選択したときに表示させるようにしてもよい。 The road traffic information includes, for example, traffic jam information, regulation information, and link information that is a target of these. Preferably, the control means erases the road traffic information stored in the memory in response to an instruction to erase the road traffic information. The input means may display an input screen for instructing deletion of road traffic information on the display. The input screen may be displayed when a route or a road traffic mark displayed on the display is selected.
本発明に係るナビゲーション装置における道路交通情報の消去方法は、目的地までのルート探索後に、外部から道路交通情報を取得するステップと、取得された道路交通情報に基づき動的経路探索を実行するステップと、動的経路探索により探索されたルートを表示するステップと、ユーザー入力に応答して選択された道路交通情報を消去するステップと、道路交通情報の消去に応答してルートを再探索するステップとを含む。 A method for deleting road traffic information in a navigation device according to the present invention includes a step of acquiring road traffic information from the outside after a route search to a destination, and a step of executing a dynamic route search based on the acquired road traffic information Displaying a route searched by dynamic route search, erasing the selected road traffic information in response to user input, and re-searching the route in response to erasure of the road traffic information Including.
本発明によれば、入力手段を介して外部から取得した道路交通情報の消去を指示できるようにしたので、道路交通情報がタイムラグ等により更新されず、現状の道路状況を反映していないとき等に、ユーザーが任意に道路交通情報を消去することができる。これにより、道路交通情報に基づくルート探索、特に動的経路探索時のルート品位の向上を図ることができる。 According to the present invention, since it is possible to instruct deletion of road traffic information acquired from the outside via the input means, when the road traffic information is not updated due to a time lag or the like and does not reflect the current road conditions, etc. In addition, the user can arbitrarily delete the road traffic information. As a result, it is possible to improve route quality during route search based on road traffic information, particularly during dynamic route search.
以下、本発明の最良の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明に係る車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、ナビゲーション装置1は、GPS衛星からの電波を受信して車両の現在位置と現在方位を測定するGPS受信機10、車速センサやジャイロセンサ等を含む自立航法用センサ12、アンテナ14を介して車両外部の現在の道路交通情報を受信するVICS・FM多重レシーバ16、タッチパネル22、音声入力部24およびリモコン操作部26を含むユーザー入力インターフェース20、大容量のハードディスクを有する記憶装置30、無線または有線によりデータ通信を可能とするデータ通信制御部32、スピーカ42から音声を出力させる音声出力部40、ディスプレイ52に画像を表示させる表示制御部50、プログラムを記憶するプログラムメモリ60、データを一時記憶するデータメモリ70、および制御部80を含んでいる。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle navigation device according to the present invention. As shown in the figure, the
VICS・FMレシーバ16は、VICSセンターで編集、処理された道路交通情報をビーコンやFM多重放送により受信する。VICSセンターからの道路交通情報は、上記した図7に示すものである。
The VICS /
記憶装置30は、ナビゲーションの各種機能を実行するためのプログラムおよびデータベースを記憶する。プログラムは、目的地までのルート探索、目的地までの到着予定時刻算出、その他ルート案内などナビゲーションに必要な機能を含んでいる。データベースは、地図データ、施設データ等を含み、地図データは、道路に関するリンク(道路)データおよび交差点データを含む。リンクデータは、交差点と交差点とを連結する道路に関するデータであり、道路の始点と終点の座標を示すノードデータ、および道路の種別(国道、一般道、県道など)を示す種別データ、幅員、規制(例えば、一方通行)、車線数などのデータに加え、ルート探索の際に利用されるリンクコストまたはリンクの所要時間に関する情報を含んでいる。
The
データ通信制御部32は、通信機能を内蔵するものでも良いし、携帯通信端末などを接続するものであってもよい。データ通信制御部32は、インターネット等のネットワークに接続し、所望のウエブサイトまたはサーバなどから、道路交通情報などに関する情報を取得することができる。
The data
プログラムメモリ60は、記憶装置30に記憶されたプログラムをロードし、例えば、目的地までのルート探索を行うプログラム62、ルート案内を行うプログラム64、VICS等の道路交通情報の消去に関するプログラム66等を格納する。
The
データメモリ70は、記憶装置30から読み出した地図データ72、ルート探索された経路データ74、VICS・FM多重レシーバ16から受信された道路交通情報76、道路交通情報の消去を指示するときの消去画面78等を記憶する。
The
本発明のナビゲーション装置は、ユーザー入力インターフェース20を介してVICSセンター等から取得した道路交通情報を、ユーザー自身の判断により任意に消去することを可能にしている。以下、図2のフローチャートを参照し、ナビゲーション装置の動的経路探索時における道路交通情報の消去について説明する。
The navigation device of the present invention can arbitrarily delete road traffic information acquired from a VICS center or the like via the
初めに、ユーザーが入力インターフェース20を介して目的地を設定し、当該目的地までのルートの探索を指示すると(ステップS101)、制御部80は、ルート探索プログラム62に従い、自車位置から目的地までの最適ルートを探索する。最適ルートとは、例えば、目的地までの予想到着時間が最短のもの、または目的地までの走行距離が最短のものである。記憶装置30に記憶されたリンクデータは、リンクの始点から終点までの距離とその間の速度情報を含んでおり、これを参照して予想到着時間や走行距離を算出することができる。
First, when the user sets a destination via the
制御部80は、ルート案内プログラム64に従い、自車位置周辺の道路地図をディスプレイ52に表示させるとともに、探索されたルートを道路上に描画し、逐次、ルート案内を行う(ステップS102)。
In accordance with the
自車の走行とともに、VICS・FMレシーバ16がVICSセンターから道路交通情報を受信し(ステップS103)、受信した道路交通情報76がデータメモリ70の道路交通情報76に保存される(ステップS104)。事故や工事等の規制により渋滞が発生していれば、その内容とともに渋滞の対象となるリンクIDが保存される。
Along with the traveling of the vehicle, the VICS /
制御部80は、一定のトリガー条件を満足すると、動的経路探索を実行する(ステップS105)。動的経路探索は、例えば、一定の時間が経過する毎、車両が一定の距離を走行する毎、あるいはVICSセンターから道路交通情報を受信する毎に実行される。
When satisfying a certain trigger condition, the
制御部80は、動的経路探索により探索されたルートを、前に探索されたルートと比較し、最適なルートか否かを判定する(ステップS106)。例えば、目的地までの予想到着時間が前のルートよりも短縮されるか、あるいは走行距離が短くなるかを比較する。最適ルートが探索された場合、制御部80は、再探索されたルートをディスプレイの道路地図上に表示する(ステップS107)。
The
例えば図3(a)に示すように、ディスプレイの画面には、自車位置Mの周辺の道路地図と、その上に目的地までの探索ルート(ハッチング部分)R1が描画されている。自車が一般道を走行中に、光ビーコンから事故渋滞による道路交通情報を取得し、これが、図3(b)に示すように、事故Kの発生によりリンクL1およびL2に渋滞Jがあったとする。道路交通情報は、事故Kの内容に加えて、渋滞Jの対象となるリンクL1、L2を識別するためのリンクID情報を含んでおり、これらの情報が道路交通情報76としてデータメモリ70に保存される。制御部80は、動的経路探索を実行するとき、渋滞の対象であるリンクL1、L2に設定されている速度情報を重み付けしたり、あるいは、リンク旅行時間を用い、目的地までのルートを再探索する。その結果、図3(b)は、事故Kによる渋滞Jを回避するルートR2が探索された例を示している。
For example, as shown in FIG. 3A, a road map around the vehicle position M and a search route (hatched portion) R1 to the destination are drawn on the display screen. While the vehicle is traveling on a general road, road traffic information due to the traffic jam is obtained from the light beacon. As shown in FIG. 3 (b), there is a traffic jam J on the links L1 and L2 due to the occurrence of the crash K. To do. The road traffic information includes link ID information for identifying the links L1 and L2 that are subject to the traffic jam J in addition to the contents of the accident K. These information are stored in the
制御部80は、ユーザーからの入力、例えば、ディスプレイへのタッチ入力があるか否かを監視する(ステップS108)。ユーザーがディスプレイ上の道路地図に描画された事故マークKまたはリンクL1、L2をタッチすると、制御部80は、それに応答して図4に示すように、VICS消去画面100を表示させる(ステップS109)。VICS消去画面100には、事故の発生時刻と発生場所「16:30 衝突事故K 練馬区」が表示され、かつ、VICS消去ボタン110が表示される。
The
一定時間内に、ユーザーからVICS消去ボタン110の入力がなされない場合には、動的経路探索されたルートが再設定され、そのルート案内が開始される。一方、ユーザーは、渋滞が解消していると認識できたとき、あるいはリンクL1を走行したいとき等を含め、自己の判断により道路交通情報の消去を希望する場合には、VICS消去ボタン110をタッチし、消去の指示を与える(ステップS110)。勿論、リモコン等の他の入力により指示してもよい。
If the user does not input the
制御部80は、VICS消去の指示が与えられると、衝突事故Kによる渋滞Jの道路交通情報をデータメモリ70から削除する(ステップS111)。制御部80は、VICS消去の指示が与えられると、これをトリガーにして、目的地までのルートを再探索する(ステップS111)。最探索されたルートがディスプレイに表示され、そのルート案内が開始される(ステップS112)。
When the instruction to delete the VICS is given, the
このように本実施例によれば、ユーザーが任意にVICS等の道路交通情報を消去できるようにすることで、仮に道路交通情報が現状の道路状況を反映しなくなっているとき等に、余計な回避計算を避けることができ、動的経路探索におけるルート品位の向上を期待することができる。また、ユーザーにとっても、VICS機能の使い勝手が向上される。 As described above, according to the present embodiment, by allowing the user to arbitrarily delete the road traffic information such as VICS, when the road traffic information no longer reflects the current road conditions, it is unnecessary. Avoidance calculation can be avoided, and improvement in route quality in dynamic route search can be expected. In addition, the usability of the VICS function is improved for the user.
次に、本発明の他の変形例を説明する。上記実施例では、ユーザー入力に応答してVICS消去画面をディスプレイに表示するようにしたが、例えば、図5に示すように、動的経路探索により再探索されたルートを表示するとき、ディスプレイを2画面表示にし、他方の画面に、VICS消去画面100を同時に表示させるようにしてもよい。そして、一定の時間内にVICS消去ボタン10への指示がなければ、消去の意思がないものとみなすようにしてもよい。
Next, another modification of the present invention will be described. In the above embodiment, the VICS deletion screen is displayed on the display in response to the user input. However, for example, as shown in FIG. 5, when displaying the route re-searched by the dynamic route search, the display is displayed. Two-screen display may be used, and the
さらに上記実施例では、ナビゲーション装置の動的経路探索時におけるVICS消去の例を示したが、必ずしもこれに限定されるものではない。ユーザーが目的地を設定するときに、VICSセンターからの道路交通情報に基づきルート探索を行ったものであれば、ユーザーの指示により道路交通情報を消去させ、これをトリガーにルートを再探索させるようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example of VICS erasure at the time of the dynamic route search of the navigation device is shown, but the present invention is not necessarily limited to this. If the route is searched based on road traffic information from the VICS center when the user sets the destination, the road traffic information is deleted according to the user's instruction, and the route is searched again using this as a trigger. It may be.
さらに上記実施例では、ユーザーがディスプレイに表示された事故マークやリンクにタッチすることで、消去すべき道路交通情報を特定するようにしたが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、図4において、ユーザーはリモコン操作によるカーソルで、渋滞マークJや事故マークKを選択するようにしてもよい。さらに、ユーザーがディスプレイのいずれかの部分をタッチすれば、自動的に、VICS消去画面100が表示されるようにしてもよい。
Furthermore, in the said Example, although the user specified the road traffic information which should be deleted by touching the accident mark and link displayed on the display, it is not necessarily limited to this. For example, in FIG. 4, the user may select a traffic jam mark J or an accident mark K with a cursor operated by a remote controller. Further, if the user touches any part of the display, the VICS erase
さらに、メニュー画面やVICS設定画面などから道路交通情報を消去する消去モードを設定するようにしてもよい。消去モードが選択されたとき、VICS消去画面100がディスプレイに表示されるようにしてもよい。
Furthermore, an erasing mode for erasing road traffic information may be set from a menu screen, a VICS setting screen, or the like. When the erase mode is selected, the VICS erase
さらに、ユーザーからの指示により、データメモリに保存されている道路交通情報を読み出し、図6に示すように道路交通情報のリストをディスプレイに表示させるようにしてもよい。リストは、例えば、受信時刻と、簡単な内容と、対象となる路線またはリンクと、場所と、削除を選択するためのチェックボックスとを含む。ユーザーは、リストの中から削除したい道路交通情報のチェックボックスをチェックすることで、当該道路交通情報を削除するようにしてもよい。 Further, the road traffic information stored in the data memory may be read out according to an instruction from the user, and a list of road traffic information may be displayed on the display as shown in FIG. The list includes, for example, reception time, simple contents, a target route or link, a location, and a check box for selecting deletion. The user may delete the road traffic information by checking a check box of the road traffic information to be deleted from the list.
さらに上記実施例では、VICSセンターから受信した道路交通情報を消去する例を示したが、これに限定されることなく、ナビゲーション装置がネットワーク通信などを介して外部のサーバ等から取得した道路交通情報を消去するようにしてもよい。さらに上記実施例では、ナビゲーション装置の動作制御をソフトウエアにより実行する例を示したが、これ以外にもハードウエアにより行うようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the example of deleting the road traffic information received from the VICS center has been shown. However, the present invention is not limited to this, and the road traffic information acquired by the navigation device from an external server or the like via network communication or the like. May be deleted. Further, in the above-described embodiment, the example in which the operation control of the navigation device is executed by software is shown, but other than this, it may be executed by hardware.
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明に係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the specific embodiments according to the present invention, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. Deformation / change is possible.
本発明に係るナビゲーション装置は、移動体等の車載用ナビゲーション装置として利用される。ナビゲーション装置は、他のオーディオ装置、ビデオ装置、テレビ・ラジオ受信装置等の電子装置と複合的に利用されてもよい。 The navigation device according to the present invention is used as a vehicle-mounted navigation device such as a moving body. The navigation device may be used in combination with other electronic devices such as an audio device, a video device, and a television / radio receiver.
1:ナビゲーション装置 16:VICS・FM多重レシーバ
20:ユーザー入力インターベース 30:記憶装置
52:ディスプレイ 60:プログラムメモリ
70:データメモリ 80:制御部
100:VICS消去画面 110:消去ボタン
1: Navigation device 16: VICS / FM multiple receiver 20: User input interface 30: Storage device 52: Display 60: Program memory 70: Data memory 80: Control unit 100: VICS deletion screen 110: Delete button
Claims (7)
外部から道路交通情報を取得する取得手段と、
道路交通情報に基づき目的地までのルートを探索可能な探索手段と、
ディスプレイと、
ディスプレイに探索されたルートおよび道路交通情報を表示させる表示手段と、
入力手段と、
前記表示手段により探索されたルートおよび道路交通情報が表示された後に、前記入力手段を介してディスプレイに表示された道路交通情報へのタッチ入力の有無を監視する監視手段と、
前記道路交通情報へのタッチ入力があった場合には、タッチ入力された道路交通情報の取得時間、内容、場所と当該道路交通情報の消去を指示するための消去指示とを含む消去画面をディスプレイに表示させ、前記入力手段を介して消去指示が成されたとき、該当する道路交通情報が消去された状態で探索手段にルートを探索させる制御手段と、
を有するナビゲーション装置。 A navigation device for searching for a route to a destination and guiding the searched route,
An acquisition means for acquiring road traffic information from outside;
Search means capable of searching for a route to a destination based on road traffic information;
Display,
Display means for displaying the searched route and road traffic information on the display;
Input means;
Monitoring means for monitoring the presence or absence of touch input to the road traffic information displayed on the display via the input means after the route and road traffic information searched by the display means are displayed;
When there is a touch input to the road traffic information, an erasure screen including an acquisition time, content, and location of the road traffic information input by touch and an erasure instruction for instructing erasure of the road traffic information is displayed. is displayed, when the deletion instruction through said input means is performed, and control means for searching for a route to the search means in a state in which the relevant road traffic information has been erased,
A navigation device.
目的地までのルート探索後に、外部から道路交通情報を取得するステップと、
取得された道路交通情報に基づき動的経路探索を実行するステップと、
動的経路探索により探索されたルートおよび道路交通情報をディスプレイに表示するステップと、
動的経路探索により探索されたルートおよび道路交通情報が表示された後、入力手段を介してディスプレイに表示された道路交通情報へのタッチ入力の有無を監視するステップと、
前記道路交通情報へのタッチ入力があった場合には、タッチ入力された道路交通情報の取得時間、内容、場所と当該道路交通情報の消去を指示するための消去指示とを含む消去画面をディスプレイに表示させるステップと、
入力手段を介して消去指示がなされたとき、該当する道路交通情報を消去するステップと、
道路交通情報の消去に応答してルートを再探索するステップとを含む、道路交通情報の消去方法。 A method for deleting road traffic information in a navigation device,
Obtaining road traffic information from outside after route search to the destination;
Performing a dynamic route search based on the acquired road traffic information;
Displaying the route and road traffic information searched by dynamic route search on a display ;
Monitoring the presence or absence of touch input to the road traffic information displayed on the display via the input means after the route and road traffic information searched by the dynamic route search are displayed;
When there is a touch input to the road traffic information, an erasure screen including an acquisition time, content, and location of the road traffic information input by touch and an erasure instruction for instructing erasure of the road traffic information is displayed. Steps to display
A step of erasing the corresponding road traffic information when an erasure instruction is given via the input means;
Re-searching the route in response to erasure of the road traffic information.
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