JP3689319B2 - Airbag folding device and airbag folding method - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、助手席乗員用のエアバッグの折畳装置及びエアバッグの折畳方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、例えば、自動車の助手席前方のインスツルメントパネル内に設けられ、自動車の衝突時にエアバッグを膨張展開させて助手席の乗員を保護する助手席乗員用のエアバッグ装置(アシストエアバッグ)が用いられている。そして、このエアバッグ装置に用いられるエアバッグは、非展開時には、小さく折り畳まれて所定の形状の収納部に収納されている。そして、このエアバッグの折り畳み作業は、従来、手作業により行われていた。
【0003】
この点、例えば、特開平11−129847号公報に示されるように、袋状のエアバッグを平板状に折り畳むいわゆる縦折り工程を行った後、さらに波状に折り畳むいわゆる横折り工程を行って、エアバッグを所定の形状に折り畳むエアバッグの折畳装置が知られている。そして、この特開平11−129847号公報記載の構成では、縦折り工程は、空気給排気手段によりエアバッグを膨らませ、次いで、伸縮自在なテンションバーをエアバッグ内に垂下して揺動を阻止する。次いで、相対向して進退しまた平行移動する中央プレート及び側方プレートを有する縦方向折畳み機構を用い、まず、中央プレートを前進させ、次いで、側方プレートを前進させ、さらに、側方プレートを中央プレート側に平行移動させる。次いで、各プレートを後退させるとともに、空気給排気手段によりエアバッグ内の空気を吸引排気する。次いで、加圧ローラにより、エアバッグの両側面をプレスし、縦折り作業を完了している。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平11−129847号公報記載の構成では、縦折りが完了するまでに順次多数の工程を経る必要があり、折り畳み時間が長くなるとともに、折り畳み装置も大型化し、制御も複雑になり、製造コストの低減が困難になる問題を有している。
【0005】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、作業時間を短縮できるエアバッグの折畳装置及びエアバッグの折畳方法を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載のエアバッグの折畳装置は、開口部からガスが流入して膨張展開する袋状のエアバッグを折り畳むエアバッグの折畳装置であって、前記エアバッグを前記開口部を基端とする細長平板状に折り畳む一次折ユニットを具備し、この一次折ユニットは、前記エアバッグが配置される配置空間と、前記エアバッグを展開状態として前記配置空間に保持する展開手段と、それぞれ前記エアバッグの開口部近傍に設定された回動軸を基点として回動する対をなす側部規制面を備え、前記配置空間に配置されたエアバッグを挟んで開閉可能な側部規制機構と、前記側部規制機構に連動し、前記側部規制面の回動方向に略沿った方向に移動するとともにこの回動方向と交差する方向に進退して前記配置空間側に相対向して突出しながら、扇状に開いた状態から前記側部規制面の回動方向に略沿った互いに接近する方向に回動して集まる複数の前後折畳板を備えた前後規制機構とを具備したものである。
【0007】
そして、この構成では、展開手段によりエアバッグを展開させ配置空間に配置した状態で、側部規制機構の側部規制面で挟み込むとともに、連動して前後規制機構の前後折畳板をエアバッグ側に突出させることにより、エアバッグを細長平板状に折り畳む一次折工程が短時間で正確に可能になる。また、一次折工程の後、エアバッグは自動機あるいは手作業などによりさらに折り畳まれ、容器に収容される。そして、このエアバッグに開口部からガスを供給することにより、エアバッグが円滑に展開する。
【0008】
請求項2記載のエアバッグの折畳装置は、請求項1記載のエアバッグの折畳装置において、側部規制機構は、エアバッグの基布を保持する保持手段を備えたものである。
【0009】
そして、この構成では、エアバッグが容易に確実に位置決めされ、折畳工程が安定する。
【0010】
請求項3記載のエアバッグの折畳装置は、請求項1または2記載のエアバッグの折畳装置において、前後規制機構は、エアバッグを挟んでそれぞれ複数配置された前後折畳板を備え、これら前後折畳板は、側部規制機構に連動し、側部規制面の回動方向と交差する方向に進退して配置空間側に相対向して突出するとともに、前記側部規制面の回動方向に略沿った互いに接近する方向に移動するものである。
【0011】
そして、この構成では、展開手段によりエアバッグを展開させ配置空間に配置した状態で、側部規制機構の側部規制面で挟み込むとともに、前後規制機構の前後折畳板をエアバッグ側に突出させると同時に側部規制面に連動して移動させることにより、エアバッグの基布に加わる応力を抑制しつつ、エアバッグを細長平板状に折り畳む一次折工程が短時間で正確に可能になる。
【0012】
請求項4記載のエアバッグの折畳装置は、請求項1ないし3いずれか記載のエアバッグの折畳装置において、エアバッグを収縮させる収縮手段を備えたものである。
【0013】
そして、この構成では、一次折工程の最終段階例えば側部規制機構及び前後規制機構の動作完了時にエアバッグを収縮させることにより、この一次折工程に続く工程での折畳作業が容易に正確になる。
【0014】
請求項5記載のエアバッグの折畳装置は、請求項1ないし4いずれか記載のエアバッグの折畳装置において、一次折ユニットにより細長平板状に折り畳まれたエアバッグをこのエアバッグを収容する容器に挿入可能な形状に折り畳む二次折ユニットを備えたものである。
【0015】
そして、この構成では、エアバッグがこのエアバッグを収容する容器に挿入可能な形状に容易に折り畳まれる。
【0016】
請求項6記載のエアバッグの折畳装置は、請求項5記載のエアバッグの折畳装置において、二次折ユニットは、側部規制機構に支持され側部規制面から突出可能に設けられた折畳片を備えたものである。
【0017】
そして、この構成では、一次折工程に続いて迅速に二次折工程が可能になり、作業時間の短縮が可能になるとともに、折畳装置の構成が簡略化され、製造コストが低減される。
【0018】
請求項7記載のエアバッグの折畳装置は、請求項5または6記載のエアバッグの折畳装置において、折畳片は、両側の側部規制面側にそれぞれ複数設けられ、両側に位置する折畳片が互いに接近すると同時に、各側に位置する折畳片が互いに接近してエアバッグをジャバラ状に折り畳むものである。
【0019】
そして、この構成では、エアバッグの基布に加わる応力を抑制しつつ、エアバッグをジャバラ状に折り畳む二次折工程が短時間で正確に可能になる。
【0020】
請求項8記載のエアバッグの折畳装置は、請求項7記載のエアバッグの折畳装置において、各側の折畳片は、リンク機構により連動して駆動されるものである。
【0021】
そして、この構成では、複雑な制御の必要がなく、構造を簡略化して製造コストが低減される。
【0022】
請求項9記載のエアバッグの折畳装置は、請求項5ないし8いずれか記載のエアバッグの折畳装置において、二次折ユニットにより折り畳まれたエアバッグの形状を保持する保持手段を備えたものである。
【0023】
そして、この構成では、所望の形状に折り畳んだエアバッグについて、保持手段により折畳が解除されないように保持され、取り出しなどの作業が容易になり、作業性が向上して製造コストが低減する。
【0024】
請求項10記載のエアバッグの折畳方法は、ガスが流入して膨張展開する袋状のエアバッグをこのエアバッグを収容する容器の形状に合わせて折り畳むエアバッグの折畳方法であって、前記エアバッグを細長平板状に折り畳む一次折工程と、この一次折工程で折り畳まれた前記エアバッグをさらに折り畳む二次折工程とを備え、前記一次折工程は、エアバッグを展開した状態とする展開工程と、展開した状態の前記エアバッグを押圧用治具の前記エアバッグの開口部近傍に設定された回動軸を基点として回動する対をなす側部規制面で相反する所定方向から挟み込みながら、前記所定方向と交差する相反する方向からそれぞれ挿入治具を前記エアバッグに押し当てるとともに、前記押圧用治具に連動してこれら挿入治具を互いに接近する前記押圧用治具の回動方向に略沿った方向に回動させる一次折本体工程とを備えたものである。
【0025】
そして、この構成では、エアバッグを展開させた状態で、押圧用治具でエアバッグを相反する所定方向から挟み込みながら、この所定方向と交差する相反する方向から挿入治具をエアバッグに押し当て押圧用治具に連動してこれら挿入治具を互いに移動させることにより、エアバッグを細長平板状に折り畳む一次折工程が短時間で正確に可能になる。
【0026】
請求項11記載のエアバッグの折畳方法は、請求項10記載のエアバッグの折畳方法において、一次折本体工程は、展開した状態のエアバッグを押圧用治具で相反する所定方向から挟み込みながら、前記所定方向と交差する相反する方向からそれぞれ複数の挿入治具を前記エアバッグに押し当てるとともに、前記押圧用治具に連動してこれら挿入治具を互いに接近させるものである。
【0027】
そして、この構成では、エアバッグを展開させた状態で、押圧用治具でエアバッグを相反する所定方向から挟み込みながら、この所定方向と交差する相反する方向からそれぞれ複数の挿入治具をエアバッグに押し当て押圧用治具に連動してこれら挿入治具を互いに接近させることにより、エアバッグを細長平板状に折り畳む一次折工程が短時間で正確に可能になる。
【0028】
請求項12記載のエアバッグの折畳方法は、請求項10または11記載のエアバッグの折畳方法において、二次折工程は、各押圧用治具にそれぞれ複数支持した折畳片をリンク機構により連動して移動させ、一次折工程で細長平板状に折り畳まれたエアバッグをジャバラ状に折り畳むものである。
【0029】
そして、この構成では、一次折工程に続いて迅速に二次折工程が可能になり、作業時間の短縮が可能になるとともに、装置の構成が簡略化され、製造コストが低減可能になる。エアバッグの基布に加わる応力を抑制しつつ、エアバッグをジャバラ状に折り畳む二次折工程が短時間で正確に可能になる。
【0030】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のエアバッグの折畳装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【0031】
図1ないし図4において、1は折畳装置で、この折畳装置1は、アシストエアバッグ折り畳み自動装置、あるいは全ジャバラ方式自動折り畳み装置などとも呼び得るもので、アシストエアバッグ、すなわち、自動車の助手席前方のインスツルメントパネル内に設けられ、自動車の衝突時にエアバッグを膨張展開させて助手席の乗員を保護する助手席乗員用のエアバッグ装置のエアバッグ2を、図5に示す容器としてのリテーナ3の収納部4内に収納可能に折り畳む装置を構成している。
【0032】
また、この折畳装置1により折り畳まれるエアバッグ2は、複数枚の基布を縫い合わせ、ガスが流入するインフレータ取付口である矩形状などの開口部2aから被保護物である乗員に向かって拡開状に膨出する袋状に形成され、また、開口部2aから離間した位置に、図示しない円孔状の排気口が形成されている。
【0033】
そして、折畳工程の概略は、図5(a)ないし(h)に示すように、リテーナ3の収納部4の幅寸法に合わせて細長平板状に折り畳む一次折工程と、図5(j)に示すように、ジャバラ状などに折り畳んで収納部4に収納可能な形状にする二次折工程とからなり、さらに、一次折工程は、セット工程、バッグ姿勢制御工程、一次折本体工程を有し、二次折工程は、二次折本体工程と、取り外し工程とを備えている。なお、図5において、(c),(e),(g),(i)は、それぞれ(b),(d),(f),(h)と同じ状態を他の視点から見た説明図である。
【0034】
次に、折畳装置1の詳細を図面を参照して説明する。
【0035】
まず、折畳装置1は、図1及び図2に示すように、上面を作業面(作業テーブル)11とした基台12を備え、作業面11の上側には、枠体14及び図示しない天板及び側板などに囲まれた作業空間17が設けられている。なお、以下、作業者の視点に合わせて、図中矢印A方向を左右方向すなわち幅方向、矢印B方向を前後方向、矢印C方向を上下方向として説明する。そして、この作業空間17の手前側に設けられた開口部分18には、センサが備えられ、作業者が手を入れた際などに、装置の動作を停止させるようになっている。また、作業空間17の手前側に位置し、枠体14には操作パネル19が取り付けられ、複数のスイッチや表示装置を備えて操作及び表示を行うようになっている。さらに、基台12の下部には、図示しないフットスイッチが備えられている。
【0036】
そして、作業空間17には、エアバッグ2を開口部2aを基端とする細長平板状に折り畳む一次折ユニット21と、この一次折ユニット21に支持されエアバッグ2をジャバラ状に折り畳む二次折ユニット22と、この二次折ユニット22でジャバラ状に折り畳んだエアバッグ2を保持して二次折ユニット22から取り出す保持手段としての保持ユニット23となどを備えている。
【0037】
そして、一次折ユニット21には、作業面11の略中央部に位置し、エアバッグ2の開口部2aを装着可能な筒状のエアバッグ取付部25が設けられ、このエアバッグ取付部25には、図示しない配管を介して、収縮手段を兼ねた展開手段であるファン装置27が接続されている。そして、このファン装置27は、基台12内に設けられ、インバータに接続された3相200Vのプレートファンで、最大風量6m3/minのエアー供給装置を構成し、正方向に送風してエアバッグ2内を加圧して展開させ、逆方向に送風してエアバッグ2を収縮させるようになっている。なお、このファン装置27は、一方向のみに回転させ、配管を切り替えることによりエアバッグ2を展開あるいは収縮させることもできる。また、エアバッグ取付部25は、フットスイッチの操作によりエアバッグ2を開放すなわち取り外し可能になっている。
【0038】
また、このエアバッグ取付部25の上側が、エアバッグ2が展開して配置される配置空間31となり、この配置空間31の両側部に、側部規制機構32が配置されている。すなわち、側部規制機構32は、両側一対の押圧用治具としての側部規制板(第1折畳板)33と、これら側部規制板33を駆動する駆動手段である両側駆動ユニット34とを備えている。そして、各側部規制板33は、第1折畳板あるいは左右規制板とも呼び得るもので、例えば厚さ2.0mmのステンレス製の矩形の板材からなり、互いに対向する内側面が側部規制面33aとなり、下端部が、エアバッグ取付部25の長手方向に沿った両側部に沿った回動軸33bに回動自在に支持されて回動可能になっている。さらに、各側部規制板33には、上下方向すなわち長手方向に沿って長孔である2条の案内溝部33cが形成されているとともに、側部規制面33aには、保持手段である吸着パッド33dが複数、本実施の形態ではエアバッグ2の基布が当接する4カ所に取り付けられ、エアバッグ2の基布を真空吸引して位置規制可能になっている。
【0039】
また、配置空間31の前後側には、前後規制機構35が備えられている。そして、前後規制機構35は、配置空間31の手前側に位置する前部規制部36及び奥側に位置する後部規制部37とを備え、各規制部36,37は、ほぼ同様の構成となっている。すなわち、各規制部36,37は、待避位置Dと折畳位置Eとの間で移動するスライド台41を備えたスライドユニット42を備え、各スライド台41に、それぞれ挿入治具としての3枚の板状の前後折畳板36a,36b,36c,37a,37b,37cと、これらを駆動する駆動手段である前後駆動ユニット36d,36e,36f,37d,37e,37fとを備えている。そして、各前後折畳板36a,36b,36c,37a,37b,37cは、配置空間31である内側の片部の中央部が内側に突出する例えば厚さ2.0mmのステンレス製の略五角形の板状で、中央に位置する前後折畳板36b,37bが、ロボットアーム状の前後駆動ユニット36d,37dに連結して支持されるとともに、両側に位置する前後折畳板36a,36c,37a,37cは、中央に位置する前後折畳板36b,37bに前後駆動ユニット36e,36f,37e,37fにより互いに連結されている。そして、各前後折畳板36a,36b,36c,37a,37b,37cは、下端部に設けた仮想的なあるいはボールジョイントによる支点44を中心に、前後方向に回動するとともに、前面視で互いに扇状に開いた状態から、中央の前後折畳板36b,37bを中心に集まって垂直状になる状態まで両側方向に回動するようになっている。
【0040】
一方、二次折ユニット22は、各側部規制板33の外面側すなわち側部規制面33aの反体側の面にそれぞれ取り付けられた左右のユニット51,52を備え、各ユニット51,52は、案内枠54に案内されるパンタグラフ状のリンク機構55と、このリンク機構55を駆動する駆動手段である前進シリンダ56と、リンク機構55に取り付けられた複数の折畳片58とを備えている。そして、各折畳片58は、各側部規制板33に対して垂直に、すなわち、互いに平行な状態を保って支持され、前進シリンダ56を駆動してリンク機構55を下側に向かって縮小させるのに伴い、各折畳片58が互いに接近すると同時に、溝部33cを介して各側部規制板33の側部規制面33aから配置空間31側に突出するようになっている。
【0041】
さらに、保持ユニット23は、後側のスライドユニット42の第2のスライド台61を備え、折畳位置Eと同じ作業位置と第2の待避位置Fとの間を移動する。そして、この保持ユニット23は、クランプ部63と、このクランプ部63を上下前後及び回転方向に駆動する駆動手段であるクランプ駆動シリンダ64とを備えている。
【0042】
なお、各駆動手段は、エアシリンダ、電動モータなどにより構成させている。
【0043】
また、図示しないが、装置の全体を制御するシーケンサなどの制御手段を備えている。
【0044】
次に、図面を参照して、エアバッグ2の折畳工程を説明する。なお、図6ないし図13において、それぞれ(a)は正面視、(b)は平面視、(c)は側面視の状態を示している。
【0045】
まず、初期状態では、折畳装置は、図2に示すように、一次折ユニット21の側部規制機構32の各側部規制板33は両側に開いた状態、前後規制機構35の各規制部36,37は待避位置Dに位置し、また、二次折ユニット22のリンク機構55は伸長し、折畳片58は互いに離間しかつ側部規制面33aより後退して位置し、また、保持ユニット23のクランプ部63は待避位置Fに位置している。
【0046】
そして、一次折工程のセット工程は、位置決めの準備をするもので、図1、図5(a)、及び図6に示すように、作業者はエアバッグ2の開口部2aをエアバッグ取付部25に装着し、操作パネル19のスタートボタンを押動する。
【0047】
すると、ファン装置27は正方向に送風し、開口部2aからエアバッグ2内にエアーを供給し、エアバッグ2を展開形状に一旦膨らませる。また、前後規制機構35の各規制部36,37は、図1の矢印Gに示すように折畳位置Eに移動する。
【0048】
次いで、一次折工程のバッグ姿勢制御工程は、図1及び図7に示すように、エアバッグ2内をエアーで加圧しながら、前後左右の規制板33,33,36a,36b,36c,37a,37b,37cを駆動してエアバッグ2の位置決めを完了するもので、例えば、各規制板33,33,36a,36b,36c,37a,37b,37cは、プラスマイナス1°以内の停止精度で制御され、回動軸33b及び支点44を中心として円弧運動させる。すなわち、側部規制機構32の各側部規制板33,33を所定の位置まで回動して、側部規制面33aをエアバッグ2の基布に当接し、吸着パッド33dを作動させて基布を所定の位置に規制する。また、各側部規制板33,33は、折られる谷のライン上に位置させる。
【0049】
次いで、一次折工程の一次折本体工程は、図7ないし図8に示すように、エアバッグ2内のエアー加圧量を減少させつつ、前後左右の規制板33,33,36a,36b,36c,37a,37b,37cを前進させる。すなわち、ファン装置27によるエアー供給量をインバータ装置で制御しつつ、各側部規制板33,33と前後折畳板36a,36b,36c,37a,37b,37cとを同期して前進移動させ、エアバッグ2を折り畳んでいく。この時、前後折畳板36a,36b,36c,37a,37b,37cは、各前後駆動ユニット36d,36e,36f,37d,37e,37fが連動し、前後折畳板36a,36b,36c,37a,37b,37cは互いに接近しながら前進する、すなわち、両側に位置する前後折畳板36a,36c,37a,37cは、中央に位置する前後折畳板36b,37b側に移動するため、エアバッグ2と摺接せず、エアバッグ2の基布に加わる力を抑制できる。
【0050】
なお、中央に位置する前後折畳板36b,37bは、両側に位置する前後折畳板36a,36c,37a,37cよりも突出寸法が大きく、かつ、互いに位置をずらして重なるように突出することにより、エアバッグ2が整然と折り畳まれる。
【0051】
そして、図3及び図9に示すように、前後折畳板36a,36b,36c,37a,37b,37cが前進端に移動した時点で、ファン装置27装置を逆転させ、あるいは配管の接続を切り替えてエアバッグ取付部25をファン装置27装置の吸い込み口に接続して、エアバッグ2内を減圧させる。
【0052】
さらに、図10に示すように、前後折畳板36a,36b,36c,37a,37b,37cについて、互いに平行な状態のまま後退させてエアバッグ2から抜き出し、次いで、前後規制機構35の各規制部36,37を待避位置Dに移動させて、一次折工程が完了する。すなわち、この状態で、エアバッグ2は、リテーナ3に収納可能な幅寸法の細長平板状すなわち短冊状に折り畳まれる。例えば、この幅寸法W1は、200mmである。
【0053】
また、前後規制機構35の各規制部36,37を待避位置Dに移動させる際、同時に、保持ユニット23のクランプ部63を作業位置に移動させる。
【0054】
次いで、二次折工程の二次折本体工程に入り、図4及び図11に示すように、二次折ユニット22の各前進シリンダ56を駆動して、パンタグラフ状のリンク機構55を下方に収縮させる。すると、リンク機構55に支持された各折畳片58は、エアバッグ2側に前進し、溝部33cを介して側部規制面33aから突出しながら上下方向に等間隔に縮み、エアバッグ2をジャバラ状に折り畳んでいく。この時、各折畳片58は、互いに接近しながら前進するため、エアバッグ2と摺接せず、エアバッグ2の基布に加わる力を抑制できる。
【0055】
そして、図12に示すように、各折畳片58が前進端に移動した時点で、すなわち、二次折り終了後に、折り畳んだエアバッグ2の中央部付近を上下からクランプ部63でクランプ(把持)し、形状を保持しつつ、各側部規制板33,33を後退させ、エアバッグ2から各折畳片58を抜き取る。
【0056】
そして、二次折工程の取り外し工程は、図13に示すように、作業者がフットスイッチを操作などすることにより、クランプ部63を開放するとともに、エアバッグ取付部25のロックを開放して、作業者がエアバッグ2を二次折ユニット22から取り外して次工程へ移載可能とする。
【0057】
そして、このように折り畳まれたエアバッグ2は、図5(j)及び(k)に示す挿入工程のように、平面の両側方向の幅寸法W2は50mm、片側に9山のジャバラ状になり、270°回転して、リテーナ3の収納部4内に収納される。
【0058】
あるいは、エアバッグ取付部25のロックを開放するとともに、クランプ部63で把持したまま移載し、リテーナ3に挿入することもできる。
【0059】
このように、本実施の形態によれば、助手席乗員用のエアバッグ2を、一次折り(縦折り)と二次折り(ジャバラ折り)工程を経て全ジャバラ方式で自動で折り畳むことができる。
【0060】
そして、一次折工程及び二次折工程のいずれについても、折畳用の板状の治具は、エアバッグ2側に前進すると同時に互いに間隔を小さくする様に移動する一工程の作業としたため、エアバッグ2に大きな力を加えることなく、きれいに折り畳むことができ、加えて、作業時間を短縮して作業工程のサイクルを短縮できる。
【0061】
特に、一次折工程については、展開状態のエアバッグ2を、側部規制板33,33を円弧状に回動させてエアバッグ2をはさみ状に挟んで位置規制すると同時に、前後折畳板36a,36b,36c,37a,37b,37cを円弧状に回動させながら同期して前進させることにより、4方向から中心に向かって同時に折り畳み、エアバッグ2に大きな力を加えることなく、短冊状に短時間に正確に折り畳みできる。
【0062】
また、側部規制板33,33は、吸着パッド33dでエアバッグ2の基布を位置決めするため、折り畳み時のエアバッグ2の位置をさらに安定させ、短時間に正確に折り畳みできる。
【0063】
さらに、一次折工程の完了時、すなわち、各側部規制板33,33と前後折畳板36a,36b,36c,37a,37b,37cとが前進限に達した時点で、エアバッグ2内部の気体を強制的に排気することにより、二次折工程でのしわの発生を抑制し、容易に整然と折畳できる。
【0064】
また、二次折ユニット22は、一次折ユニット21の側部規制板33の後側に配置したため、一次折工程の完了時に、二次折ユニット22が二次折工程のジャバラ状の折畳を開始する位置に自動的に移動し、折畳の作業時間を短縮できる。
【0065】
さらに、二次折ユニット22は、パンタグラフ状のリンク機構55で各折畳片58を駆動するため、構造を簡略化でき、また、制御も簡略化でき、折畳装置1の製造コストを低減できる。
【0066】
また、折り畳んだエアバッグ2を保持する保持ユニット23を設けたため、二次折ユニット22によりジャバラ状に折り畳んだエアバッグ2の形状を保持して取り出すことができる。
【0067】
なお、上記の実施の形態では、一次折ユニット21の前後規制機構35の前部規制部36及び後部規制部37について、それぞれ3枚の前後折畳板36a,36b,36c,37a,37b,37cと、これらを駆動する前後駆動ユニット36d,36e,36f,37d,37e,37fとを備えたが、このような構成に限られるものではなく、例えば、前後折畳板は、2枚あるいは4枚以上とし、また、前部規制部36と後部規制部37とで枚数を異ならせることもできる。また、これら前後折畳板を駆動する駆動手段に付いても、例えば、パンタグラフ状のリンク機構で連結して駆動しても良く、あるいは、各前後折畳板についてそれぞれロボットアーム状の駆動手段で別個に駆動することもできる。
【0068】
さらに、一次折ユニット21の前後規制機構35の前部規制部36及び後部規制部37について、複数ではなくそれぞれ単一の前後折畳板を備えることもできる。この構成では、前後に対向する前後折畳板について、若干幅方向に位置をずらして配置し、前後方向に沿って重なるように移動させるとともに幅方向に沿って互いに接近する方向に移動させることができ、あるいは、幅方向には移動させずに前後方向に沿ってのみ移動させることもできる。
【0069】
また、上記の実施の形態では、助手席乗員用のエアバッグについて説明したが、ステアリングホイールに備えられる運転者用のエアバッグ装置、座席横などに備えられるエアバッグ装置、座席の背部に備えられる後席用のエアバッグ装置、その他、自動車以外に備えられる被保護物を保護するエアバッグ装置などのエアバッグに適用でき、特に、立体的な形状をなすエアバッグの折畳作業に有効に適用できる。
【0070】
【発明の効果】
請求項1記載のエアバッグの折畳装置によれば、展開手段によりエアバッグを展開させ配置空間に配置した状態で、側部規制機構の側部規制面で挟み込むとともに、連動して前後規制機構の前後折畳板をエアバッグ側に突出させることにより、エアバッグを細長平板状に折り畳む一次折工程を短時間で正確にできる。そして、このエアバッグに開口部からガスを供給することにより、エアバッグを円滑に展開できる。
【0071】
請求項2記載のエアバッグの折畳装置によれば、請求項1記載の効果に加え、側部規制機構に、エアバッグの基布を保持する保持手段を備えたため、エアバッグを容易に確実に位置決めでき、折畳工程を安定させることができる。
【0072】
請求項3記載のエアバッグの折畳装置によれば、請求項1または2記載の効果に加え、展開手段によりエアバッグを展開させ配置空間に配置した状態で、側部規制機構の側部規制面で挟み込むとともに、前後規制機構の前後折畳板をエアバッグ側に突出させると同時に側部規制面に連動して移動させることにより、エアバッグの基布に加わる応力を抑制しつつ、エアバッグを細長平板状に折り畳む一次折工程を短時間で正確にできる。
【0073】
請求項4記載のエアバッグの折畳装置によれば、請求項1ないし3いずれか記載の効果に加え、一次折工程の最終段階例えば側部規制機構及び前後規制機構の動作完了時にエアバッグを収縮させることにより、この一次折工程に続く工程での折畳作業を容易に正確にできる。
【0074】
請求項5記載のエアバッグの折畳装置によれば、請求項1ないし4いずれか記載の効果に加え、一次折ユニットにより細長平板状に折り畳まれたエアバッグをこのエアバッグを収容する容器に挿入可能な形状に折り畳む二次折ユニットを備えることにより、エアバッグを容器に挿入可能な形状に容易に折り畳みできる。
【0075】
請求項6記載のエアバッグの折畳装置によれば、請求項5記載の効果に加え、二次折ユニットに、側部規制機構に支持され側部規制面から突出可能に設けられた折畳片を備えたため、一次折工程に続いて迅速に二次折工程が可能になり、作業時間を短縮できるとともに、折畳装置の構成を簡略化でき、製造コストを低減できる。
【0076】
請求項7記載のエアバッグの折畳装置によれば、請求項5または6記載の効果に加え、折畳片を両側の側部規制面側にそれぞれ複数設け、両側に位置する折畳片が互いに接近すると同時に、各側に位置する折畳片を互いに接近させてエアバッグをジャバラ状に折り畳むことにより、エアバッグの基布に加わる応力を抑制しつつ、エアバッグをジャバラ状に折り畳む二次折工程を短時間で正確にできる。
【0077】
請求項8記載のエアバッグの折畳装置によれば、請求項7記載の効果に加え、各側の折畳片をリンク機構により連動して駆動することにより、複雑な制御の必要がなく、構造を簡略化して製造コストを低減できる。
【0078】
請求項9記載のエアバッグの折畳装置によれば、請求項5ないし8いずれか記載の効果に加え、二次折ユニットにより折り畳まれたエアバッグの形状を保持する保持手段を備えることにより、所望の形状に折り畳んだエアバッグについて、保持手段により折畳が解除されないように保持し、取り出しなどの作業を容易にでき、作業性を向上して製造コストを低減できる。
【0079】
請求項10記載のエアバッグの折畳方法によれば、エアバッグを展開させた状態で、押圧用治具でエアバッグを相反する所定方向から挟み込みながら、この所定方向と交差する相反する方向から挿入治具をエアバッグに押し当て押圧用治具に連動してこれら挿入治具を互いに移動させることにより、エアバッグを細長平板状に折り畳む一次折工程を短時間で正確にできる。
【0080】
請求項11記載のエアバッグの折畳方法によれば、請求項10記載の効果に加え、エアバッグを展開させた状態で、押圧用治具でエアバッグを相反する所定方向から挟み込みながら、この所定方向と交差する相反する方向からそれぞれ複数の挿入治具をエアバッグに押し当て押圧用治具に連動してこれら挿入治具を互いに接近させることにより、エアバッグを細長平板状に折り畳む一次折工程を短時間で正確にできる。
【0081】
請求項12記載のエアバッグの折畳方法によれば、請求項10または11記載の効果に加え、二次折工程は、各押圧用治具にそれぞれ複数支持した折畳片をリンク機構により連動して移動させ、一次折工程で細長平板状に折り畳まれたエアバッグをジャバラ状に折り畳むことにより、一次折工程に続いて迅速に二次折工程が可能になり、作業時間を短縮できるとともに、装置の構成を簡略化でき、製造コストを低減できる。エアバッグの基布に加わる応力を抑制しつつ、エアバッグをジャバラ状に折り畳む二次折工程を短時間で正確にできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のエアバッグの折畳装置の一実施の形態の一次折工程を示す斜視図である。
【図2】同上折畳装置の初期状態を示す一部を切り欠いた斜視図である。
【図3】同上折畳装置の一次折工程を示す斜視図である。
【図4】同上折畳装置の二次折工程を示す斜視図である。
【図5】同上エアバッグの折畳工程の概略を示す説明図である。
【図6】同上エアバッグの折畳工程を示す説明図である。
【図7】同上エアバッグの図6に続く折畳工程を示す説明図である。
【図8】同上エアバッグの図7に続く折畳工程を示す説明図である。
【図9】同上エアバッグの図8に続く折畳工程を示す説明図である。
【図10】同上エアバッグの図9に続く折畳工程を示す説明図である。
【図11】同上エアバッグの図10に続く折畳工程を示す説明図である。
【図12】同上エアバッグの図11に続く折畳工程を示す説明図である。
【図13】同上エアバッグの図12に続く折畳工程を示す説明図である。
【符号の説明】
1 折畳装置
2 エアバッグ
2a 開口部
21 一次折ユニット
22 二次折ユニット
23 保持手段としての保持ユニット
27 収縮手段を兼ねた展開手段であるファン装置
31 配置空間
32 側部規制機構
33 押圧用治具としての側部規制板
33a 側部規制面
33d 保持手段としての吸着パッド
35 前後規制機構
36a,36b,36c 前後折畳板
55 リンク機構
58 折畳片[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an airbag folding device and an airbag folding method for a passenger in a passenger seat, for example.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, an airbag device for an occupant in a passenger seat (assist airbag) that is provided in an instrument panel in front of the passenger seat of an automobile and protects the passenger in the passenger seat by inflating and deploying the airbag in the event of a car collision Is used. And the airbag used for this airbag apparatus is folded small and accommodated in the storage part of the predetermined shape at the time of non-deployment. The airbag folding operation has been conventionally performed manually.
[0003]
In this regard, for example, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-129847, after performing a so-called vertical folding process of folding a bag-like airbag into a flat plate shape, a so-called lateral folding process of further folding it into a wave shape is performed. There is known an airbag folding device that folds a bag into a predetermined shape. In the configuration described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-129847, in the longitudinal folding process, the airbag is inflated by the air supply / exhaust means, and then the telescopic tension bar is suspended in the airbag to prevent swinging. . Then, using a longitudinal folding mechanism having a center plate and a side plate that move forward and backward and translate in opposition to each other, first the center plate is advanced, then the side plate is advanced, and the side plate is Translate to the center plate. Next, the plates are moved backward, and the air in the airbag is sucked and exhausted by the air supply / exhaust means. Next, both side surfaces of the airbag are pressed by a pressure roller to complete the vertical folding operation.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the configuration described in Japanese Patent Laid-Open No. 11-129847, it is necessary to go through a number of steps in order until the vertical folding is completed, and the folding time becomes long, the folding device becomes large, and the control becomes complicated. There is a problem that it is difficult to reduce the manufacturing cost.
[0005]
The present invention has been made in view of these points, and an object thereof is to provide an airbag folding device and an airbag folding method that can reduce the working time.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The airbag folding device according to
[0007]
In this configuration, the airbag is deployed by the deployment means and disposed in the arrangement space, and is sandwiched between the side regulation surfaces of the side regulation mechanism, and the front and rear folding plates of the front and rear regulation mechanism are interlocked with the airbag side. Thus, the primary folding process of folding the airbag into an elongated flat plate shape can be accurately performed in a short time. In addition, after the primary folding step, the airbag is further folded by an automatic machine or manually, and accommodated in a container. Then, by supplying gas to the airbag from the opening, the airbag is smoothly deployed.
[0008]
The airbag folding device according to
[0009]
And in this structure, an airbag is positioned easily and reliably and a folding process is stabilized.
[0010]
The airbag folding device according to claim 3 is the airbag folding device according to
[0011]
In this configuration, the airbag is deployed by the deployment means and disposed in the arrangement space, and is sandwiched between the side regulation surfaces of the side regulation mechanism, and the front and rear folding plates of the front and rear regulation mechanism are projected to the airbag side. At the same time, the first folding step of folding the airbag into an elongated flat plate shape can be accurately performed in a short time while suppressing the stress applied to the airbag fabric by moving in conjunction with the side regulating surface.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the airbag folding apparatus according to any one of the first to third aspects, further comprising a contracting means for contracting the airbag.
[0013]
In this configuration, the folding operation in the process following the primary folding process can be performed easily and accurately by deflating the airbag when the operation of the side regulating mechanism and the front / rear regulating mechanism is completed. Become.
[0014]
The airbag folding device according to claim 5 is the airbag folding device according to any one of
[0015]
And in this structure, an airbag is easily folded by the shape which can be inserted in the container which accommodates this airbag.
[0016]
The airbag folding device according to claim 6 is the airbag folding device according to claim 5, wherein the secondary folding unit is supported by the side portion regulating mechanism and protruded from the side portion regulating surface. It is equipped with folding pieces.
[0017]
In this configuration, the secondary folding step can be performed quickly following the primary folding step, the working time can be shortened, the configuration of the folding device is simplified, and the manufacturing cost is reduced.
[0018]
The airbag folding device according to claim 7 is the airbag folding device according to claim 5 or 6, wherein a plurality of folding pieces are respectively provided on the side regulation surfaces on both sides and located on both sides. At the same time as the folding pieces approach each other, the folding pieces located on each side approach each other and fold the airbag in a bellows shape.
[0019]
And in this structure, the secondary folding process which folds an airbag in the shape of a bellows can be correctly performed in a short time, suppressing the stress added to the base fabric of an airbag.
[0020]
The airbag folding apparatus according to an eighth aspect is the airbag folding apparatus according to the seventh aspect, wherein the folding pieces on each side are driven in conjunction with each other by a link mechanism.
[0021]
This configuration eliminates the need for complicated control, simplifies the structure, and reduces manufacturing costs.
[0022]
The airbag folding device according to claim 9 is the airbag folding device according to any one of claims 5 to 8, further comprising holding means for holding the shape of the airbag folded by the secondary folding unit. Is.
[0023]
In this configuration, the airbag folded into a desired shape is held by the holding means so that the folding is not released, and operations such as taking out are facilitated, workability is improved, and manufacturing cost is reduced.
[0024]
The method for folding an airbag according to claim 10 is a method for folding an airbag in which a bag-like airbag that is inflated and deployed by inflow of gas is folded according to the shape of a container that accommodates the airbag. A primary folding step of folding the airbag into an elongated flat plate; and a secondary folding step of further folding the airbag folded in the primary folding step, wherein the primary folding step is a state in which the airbag is deployed. A deployment step and a jig for pressing the airbag in a deployed state Side regulating surfaces that form a pair that pivots around a pivot shaft that is set in the vicinity of the opening of the airbag The insertion jig is pressed against the airbag from opposite directions crossing the predetermined direction while being sandwiched from predetermined directions opposite to each other, and the insertion jigs are connected to each other in conjunction with the pressing jig. Rotate in a direction substantially along the direction of rotation of the pressing jig approaching And a primary folding main body process.
[0025]
In this configuration, with the airbag deployed, the insertion jig is pressed against the airbag from the opposite direction intersecting the predetermined direction while the airbag is sandwiched from the opposite direction by the pressing jig. By moving these insertion jigs in conjunction with the pressing jig, the primary folding process for folding the airbag into an elongated flat plate shape can be accurately performed in a short time.
[0026]
The airbag folding method according to
[0027]
In this configuration, while the airbag is deployed, a plurality of insertion jigs are respectively inserted from the opposite directions intersecting the predetermined direction while the airbag is sandwiched from the predetermined direction by the pressing jig. The primary folding step of folding the airbag into an elongated flat plate shape can be accurately performed in a short time by bringing the insertion jigs close to each other in conjunction with the pressing jig.
[0028]
The airbag folding method according to
[0029]
In this configuration, the secondary folding process can be performed quickly following the primary folding process, the working time can be shortened, the configuration of the apparatus is simplified, and the manufacturing cost can be reduced. The secondary folding process for folding the airbag into a bellows shape can be accurately performed in a short time while suppressing the stress applied to the base fabric of the airbag.
[0030]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of an airbag folding device of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0031]
1 to 4,
[0032]
In addition, the
[0033]
The outline of the folding process is as shown in FIGS. 5 (a) to 5 (h), a primary folding process in which the folding part is folded into an elongated flat plate in accordance with the width dimension of the storage portion 4 of the retainer 3, and FIG. 5 (j). As shown in Fig. 4, the folding process includes a secondary folding process that can be folded into a bellows shape or the like so that it can be stored in the storage unit 4, and the primary folding process includes a setting process, a bag posture control process, and a primary folding body process. The secondary folding process includes a secondary folding main body process and a removing process. In FIG. 5, (c), (e), (g), and (i) are explanations from the same viewpoint as (b), (d), (f), and (h), respectively. FIG.
[0034]
Next, details of the
[0035]
First, as shown in FIGS. 1 and 2, the
[0036]
In the working
[0037]
The
[0038]
Further, the upper side of the
[0039]
A front-
[0040]
On the other hand, the
[0041]
Furthermore, the holding
[0042]
Each driving means is constituted by an air cylinder, an electric motor or the like.
[0043]
Further, although not shown, a control means such as a sequencer for controlling the entire apparatus is provided.
[0044]
Next, the folding process of the
[0045]
First, in the initial state, as shown in FIG. 2, the folding device is in a state where each
[0046]
The setting process of the primary folding process prepares for positioning. As shown in FIG. 1, FIG. 5 (a), and FIG. 6, the operator sets the
[0047]
Then, the
[0048]
Next, as shown in FIGS. 1 and 7, the bag orientation control process of the primary folding process is performed by pressurizing the inside of the
[0049]
Next, as shown in FIGS. 7 to 8, the primary folding main body process of the primary folding process reduces the amount of air pressurization in the
[0050]
The front and
[0051]
3 and 9, when the front and
[0052]
Further, as shown in FIG. 10, the front and
[0053]
Further, when the restricting
[0054]
Next, the secondary folding main body process of the secondary folding process is started, and as shown in FIGS. 4 and 11, each
[0055]
Then, as shown in FIG. 12, when each
[0056]
And, as shown in FIG. 13, the removal process of the secondary folding process opens the
[0057]
Then, the
[0058]
Alternatively, the air
[0059]
Thus, according to the present embodiment, the
[0060]
And, for both the primary folding process and the secondary folding process, the folding plate-shaped jig is a one-step operation that moves to reduce the distance from each other at the same time as it advances to the
[0061]
In particular, in the primary folding process, the position of the deployed
[0062]
Moreover, since the side part restriction | limiting
[0063]
Furthermore, when the primary folding process is completed, that is, when the
[0064]
Further, since the
[0065]
Further, since the
[0066]
Further, since the holding
[0067]
In the above embodiment, the front and rear restricting
[0068]
Furthermore, the
[0069]
In the above embodiment, the airbag for the passenger on the passenger seat has been described. However, the airbag device for the driver provided on the steering wheel, the airbag device provided on the side of the seat, and the back of the seat are provided. Applicable to airbags such as airbag devices for rear seats, and other airbag devices that protect objects to be protected other than automobiles, especially for folding work of airbags that form three-dimensional shapes it can.
[0070]
【The invention's effect】
According to the airbag folding device of
[0071]
According to the airbag folding device of the second aspect, in addition to the effect of the first aspect, since the side portion regulating mechanism includes the holding means for holding the base fabric of the airbag, the airbag can be easily and reliably secured. The folding process can be stabilized.
[0072]
According to the airbag folding device of the third aspect, in addition to the effect of the first or second aspect, in the state where the airbag is deployed by the deployment means and disposed in the arrangement space, the side regulation of the side regulation mechanism is performed. The front and rear folding plates of the front and rear restricting mechanism are protruded toward the airbag side and moved in conjunction with the side restricting surface while suppressing the stress applied to the base fabric of the airbag, and the airbag. Can be accurately performed in a short time.
[0073]
According to the airbag folding device of the fourth aspect, in addition to the effect of any one of the first to third aspects, the airbag is mounted at the final stage of the primary folding process, for example, when the operation of the side regulating mechanism and the front / rear regulating mechanism is completed. By contracting, the folding work in the process following the primary folding process can be easily and accurately performed.
[0074]
According to the airbag folding device of claim 5, in addition to the effect of any one of
[0075]
According to the airbag folding device of claim 6, in addition to the effect of claim 5, the folding is provided in the secondary folding unit so as to be supported by the side regulating mechanism and protrude from the side regulating surface. Since the piece is provided, the secondary folding step can be performed quickly following the primary folding step, the working time can be shortened, the configuration of the folding device can be simplified, and the manufacturing cost can be reduced.
[0076]
According to the airbag folding device of the seventh aspect, in addition to the effect of the fifth or sixth aspect, a plurality of folding pieces are respectively provided on the side regulating surfaces on both sides, and the folding pieces located on both sides are provided. The secondary that folds the airbag in a bellows shape while suppressing the stress applied to the airbag fabric by folding the airbag in a bellows shape by bringing the folding pieces located on each side closer to each other at the same time The folding process can be accurately performed in a short time.
[0077]
According to the airbag folding device of claim 8, in addition to the effect of claim 7, by driving the folding pieces on each side in conjunction with the link mechanism, there is no need for complicated control, The manufacturing cost can be reduced by simplifying the structure.
[0078]
According to the airbag folding device of claim 9, in addition to the effect of any of claims 5 to 8, by comprising a holding means for holding the shape of the airbag folded by the secondary folding unit, The airbag folded into a desired shape can be held by the holding means so that the folding is not released, work such as taking out can be facilitated, workability can be improved, and manufacturing cost can be reduced.
[0079]
According to the airbag folding method of claim 10, in a state in which the airbag is deployed, the airbag is sandwiched from a predetermined direction opposite to the pressing jig, and the opposite direction intersects with the predetermined direction. By pressing the insertion jig against the airbag and moving the insertion jigs in conjunction with the pressing jig, the primary folding process for folding the airbag into an elongated flat plate shape can be accurately performed in a short time.
[0080]
According to the airbag folding method of the eleventh aspect, in addition to the effect of the tenth aspect, in a state where the airbag is deployed, while pressing the airbag with a pressing jig from a predetermined direction, A primary fold that folds the airbag into an elongated flat plate by pressing a plurality of insertion jigs against the airbag from opposite directions intersecting with a predetermined direction and bringing the insertion jigs close to each other in conjunction with the pressing jig. The process can be accurately performed in a short time.
[0081]
According to the airbag folding method of
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a primary folding process of an embodiment of an airbag folding apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view with a part cut away showing an initial state of the folding device.
FIG. 3 is a perspective view showing a primary folding process of the folding device.
FIG. 4 is a perspective view showing a secondary folding process of the folding device.
FIG. 5 is an explanatory view showing an outline of the airbag folding process.
FIG. 6 is an explanatory view showing the airbag folding process.
FIG. 7 is an explanatory view showing a folding step subsequent to FIG. 6 of the airbag.
FIG. 8 is an explanatory view showing a folding step subsequent to FIG. 7 of the airbag.
FIG. 9 is an explanatory view showing a folding step subsequent to FIG. 8 of the airbag.
FIG. 10 is an explanatory view showing a folding step subsequent to FIG. 9 of the airbag.
FIG. 11 is an explanatory view showing a folding step subsequent to FIG. 10 of the airbag.
FIG. 12 is an explanatory view showing a folding step subsequent to FIG. 11 of the airbag.
13 is an explanatory view showing a folding step subsequent to FIG. 12 of the airbag.
[Explanation of symbols]
1 Folding device
2 Airbag
2a opening
21 Primary folding unit
22 Secondary folding unit
23 Holding unit as holding means
27 Fan device which is a deployment means that also serves as a contraction means
31 Placement space
32 Side regulation mechanism
33 Side restriction plate as a pressing jig
33a Side regulation
33d Suction pad as holding means
35 Front-rear regulation mechanism
36a, 36b, 36c Folding plate
55 Link mechanism
58 Folding pieces
Claims (12)
前記エアバッグを前記開口部を基端とする細長平板状に折り畳む一次折ユニットを具備し、
この一次折ユニットは、
前記エアバッグが配置される配置空間と、
前記エアバッグを展開状態として前記配置空間に保持する展開手段と、
それぞれ前記エアバッグの開口部近傍に設定された回動軸を基点として回動する対をなす側部規制面を備え、前記配置空間に配置されたエアバッグを挟んで開閉可能な側部規制機構と、
前記側部規制機構に連動し、前記側部規制面の回動方向と交差する方向に進退して前記配置空間側に相対向して突出しながら、扇状に開いた状態から前記側部規制面の回動方向に略沿った互いに接近する方向に回動して集まる複数の前後折畳板を備えた前後規制機構とを具備した
ことを特徴とするエアバッグの折畳装置。An airbag folding device that folds a bag-shaped airbag that inflates and expands when gas flows in from an opening,
Comprising a primary folding unit that folds the airbag into an elongated flat plate having the opening as a base end;
This primary folding unit is
An arrangement space in which the airbag is arranged;
Deployment means for holding the airbag in the deployed space in a deployed state;
Side-side regulating mechanisms each having a pair of side-side regulating surfaces that pivot about a rotation axis set in the vicinity of the opening of the airbag and that can be opened and closed with the airbag arranged in the arrangement space interposed therebetween When,
In conjunction with the side part regulating mechanism, the side part regulating surface moves from a fan-shaped state while moving forward and backward in a direction crossing the rotation direction of the side part regulating surface and projecting opposite to the arrangement space side. An airbag folding device comprising: a front / rear restricting mechanism including a plurality of front / rear folding plates that are rotated and gathered in directions approaching each other substantially along the rotation direction .
ことを特徴とする請求項1記載のエアバッグの折畳装置。The airbag folding apparatus according to claim 1, wherein the side regulating mechanism includes holding means for holding a base fabric of the airbag.
ことを特徴とする請求項1または2記載のエアバッグの折畳装置。The front / rear restricting mechanism includes a plurality of front / rear folding plates arranged with the airbag interposed therebetween, and these front / rear folding plates are interlocked with the side restricting mechanism in a direction crossing the rotation direction of the side restricting surface. The airbag according to claim 1 or 2, wherein the airbag moves forward and backward and protrudes opposite to the arrangement space side, and moves in a direction approaching each other substantially along a rotation direction of the side portion regulating surface. Folding device.
ことを特徴とする請求項1ないし3いずれか記載のエアバッグの折畳装置。The airbag folding apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a contracting unit configured to contract the airbag.
ことを特徴とする請求項1ないし4いずれか記載のエアバッグの折畳装置。The air bag according to any one of claims 1 to 4, further comprising a secondary folding unit that folds the airbag folded into an elongated flat plate shape by the primary folding unit into a shape that can be inserted into a container that accommodates the airbag. Bag folding device.
ことを特徴とする請求項5記載のエアバッグの折畳装置。The airbag folding apparatus according to claim 5, wherein the secondary folding unit includes a folding piece supported by the side regulating mechanism and provided so as to protrude from the side regulating surface.
ことを特徴とする請求項5または6記載のエアバッグの折畳装置。A plurality of folding pieces are provided on the side regulation surfaces on both sides, and at the same time the folding pieces located on both sides approach each other, the folding pieces located on each side approach each other to make the airbag bellows The airbag folding apparatus according to claim 5 or 6, wherein the airbag folding apparatus is folded.
ことを特徴とする請求項7記載のエアバッグの折畳装置。The airbag folding apparatus according to claim 7, wherein the folding pieces on each side are driven in conjunction with each other by a link mechanism.
ことを特徴とする請求項5ないし8いずれか記載のエアバッグの折畳装置。The airbag folding apparatus according to any one of claims 5 to 8, further comprising holding means for holding the shape of the airbag folded by the secondary folding unit.
前記エアバッグを細長平板状に折り畳む一次折工程と、この一次折工程で折り畳まれた前記エアバッグをさらに折り畳む二次折工程とを備え、
前記一次折工程は、
エアバッグを展開した状態とする展開工程と、
展開した状態の前記エアバッグを押圧用治具の前記エアバッグの開口部近傍に設定された回動軸を基点として回動する対をなす側部規制面で相反する所定方向から挟み込みながら、前記所定方向と交差する相反する方向からそれぞれ挿入治具を前記エアバッグに押し当てながら、前記押圧用治具に連動してこれら挿入治具を互いに接近する前記押圧用治具 の回動方向に略沿った方向に回動させる一次折本体工程とを備えた
ことを特徴とするエアバッグの折畳方法。A method of folding an airbag in which a bag-like airbag that inflates and expands when gas flows in is adapted to the shape of a container that accommodates the airbag,
A primary folding step of folding the airbag into an elongated flat plate, and a secondary folding step of further folding the airbag folded in the primary folding step,
The primary folding step is
A deployment process for deploying the airbag;
While sandwiching the airbag in a deployed state from predetermined directions opposite to each other on a pair of side regulating surfaces that rotate around a rotation axis set near the opening of the airbag of the pressing jig, While pressing the insertion jig against the airbag from opposite directions crossing a predetermined direction, the insertion jig is moved substantially in the rotation direction of the pressing jig that approaches the pressing jig in conjunction with the pressing jig. A method for folding an airbag, comprising: a primary folding main body step for rotating in a direction along the direction .
ことを特徴とする請求項10記載のエアバッグの折畳方法。In the primary folding main body process, while sandwiching the airbag in a deployed state from a predetermined direction opposite to the pressing jig, a plurality of insertion jigs are pressed against the airbag from opposite directions intersecting the predetermined direction. The airbag folding method according to claim 10, wherein the insertion jigs are moved closer to each other in conjunction with the pressing jig.
ことを特徴とする請求項10または11記載のエアバッグの折畳方法。In the secondary folding process, the folding pieces supported by each pressing jig are moved together by a link mechanism, and the airbag folded in the shape of an elongated flat plate in the primary folding process is folded into a bellows shape. The method for folding an airbag according to claim 10 or 11.
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