JP3686508B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数の光ビームを感光体上に同時に平行に走査するマルチビーム走査光学系を有し、電子写真技術を用いて画像を形成するデジタル複写機、ファクシミリ、レーザプリンタ、これらの機能を併せ持つデジタル複写機、印刷機などの画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子写真技術を用いて記録媒体に画像を形成する画像形成装置には、レーザ走査光学系を用いて感光体上にレーザ素子からのレーザ光をポリゴンミラーにより走査して静電的な画像（静電潜像）を形成するものがある。この画像形成装置においては、ポリゴンミラーをポリゴンモータにより回転させるが、レーザ光を主走査方向に走査する走査速度は、ポリゴンモータの回転速度がパラメータとなっており、レーザ光の主走査方向走査速度の限界は、ポリゴンモータの回転速度の限界によって制限されている。
【０００３】
近年、上記主走査方向の走査速度の限界から、複数のレーザ素子からの複数のレーザ光を１回の走査で同時に平行に感光体上に走査し、レーザ光の主走査方向走査速度を１／（レーザ素子数）で制御して感光体上に画像を形成するマルチビーム走査光学系が提案され、特に２つのレーザ素子を用いた２ビーム走査光学系については実現されてきている。
【０００４】
マルチビーム走査光学系や、マルチビーム走査光学系を有する画像形成装置は、特開平５ー２９７１１号公報、特開平５ー５３０６８号公報、特開平５ー６６３５４号公報、特開平５ー２９４００３号公報、特開平６ー２１６４５９号公報、特開平８ー２９２３８４号公報、特許第２５０８８７１号公報などに記載されている。これらのマルチビーム走査光学系や、マルチビーム走査光学系を有する画像形成装置は、各マルチビーム走査光学系が感光体上を走査する位置が一致するように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
未だ３つ以上のレーザ素子を用いたマルチビーム走査光学系は実現されておらず、３つ以上のレーザ光を感光体上に安定して平行に走査するレンズ系の開発が必要である。
一方、デジタル複写機においては、従来のアナログ複写機の高速機と同等の複写速度が要求されて来ている。デジタル複写機の複写速度、レーザプリンタの印字速度を高速にするためには、感光体上に同時に走査するレーザ光の本数を２本、３本と単純に増加させていけば良いが、上記の様に３つ以上のレーザ素子を用いたマルチビーム走査光学系は未だ実用化されていない。
【０００６】
２本以上のレーザビームを感光体上に同時に平行に走査する場合は、各レーザビームの感光体上での副走査方向（感光体の移動方向）の走査間隔（走査ピッチ）を光学的な絞りを用いて十分に近接させなければならない。現在、複数の半導体レーザを近接させて製造する方法の開発が進んでいるが、３つ以上の半導体レーザを有する半導体レーザアレイは、現在の所、実用に至っているものが少なく、また、製造上非常に困難であり、コスト的に高くなる。
【０００７】
本発明は、画像形成速度を現在のものより高速にすることができ、各マルチビーム走査光学系の取り付け位置精度や感光体上での光ビームスポットの位置精度を緩和することができ、感光体上の静電潜像を元々の画像情報と一致させることができ、装置個々のマルチビーム走査光学系の取り付け位置や感光体上の走査位置のズレ量のばらつきがあった場合に感光体上での相対的な走査位置を調整することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、複数の発光素子からの複数の光ビームを感光体上に同時に平行に走査するマルチビーム走査光学系を有し、電子写真技術を用いて画像を形成する画像形成装置において、画像情報を入力する画像情報入力手段と、この画像情報入力手段からの画像情報に対して所定の処理を施す画像情報処理手段と、走査速度が、前記感光体の移動速度から逆算した主走査の走査速度を当該装置の持つ、前記感光体を走査する光ビームを発する発光素子の数で割った値で制御される複数個のマルチビーム走査光学系と、この複数個のマルチビーム走査光学系の各発光素子を独立に前記画像情報処理手段からの画像情報により駆動変調する発光素子変調手段と、前記画像情報処理手段からの画像情報を主走査ライン単位で分割して送信する画像情報分割送信手段と、前記複数個のマルチビーム走査光学系のうちの第１のマルチビーム走査光学系が前記感光体上を走査する位置と、前記複数個のマルチビーム走査光学系のうちの他の各マルチビーム走査光学系が前記感光体上を走査する位置とのズレ量と前記感光体の線速に応じて、前記複数個のマルチビーム走査光学系が互いに時間差を持って走査するように、前記画像情報分割送信手段から主走査ライン単位で分割して送信された画像情報のうち前記他の各マルチビーム走査光学系用の画像情報を上記時間差の間だけ一時保管するライン画像情報一時保管手段とを備え、前記複数個のマルチビーム走査光学系各々が前記感光体上で走査する位置を副走査方向に平行して異ならせ、前記他の各マルチビーム走査光学系用の画像情報を前記ライン画像情報一時保管手段に一時保管する時間を調整することにより、前記複数個のマルチビーム走査光学系が前記感光体を走査する時間差の間を調整可能としたものである。
【０００９】
請求項２に係る発明は、一つの前記マルチビーム走査光学系からの各光ビームによる走査ラインを所定ライン間隔を置いて走査するようにした請求項１記載の画像形成装置である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図４は本発明の一実施形態の概略を示す。この実施形態の画像形成装置は、電子写真技術を用いて電子写真プロセスにより画像を形成する電子写真画像形成システム１の一実施形態であり、複数のマルチビーム書込ユニット、例えば２つの２ビーム書込ユニット２、３を有する。感光体、例えば感光体ドラム４は画像形成動作時に駆動部により回転駆動される。
【００１２】
この感光体ドラム４は、帯電手段としての帯電装置５により一様に帯電された後に、２ビーム書込ユニット２からの２本のレーザビームが照射されることにより奇数番目の２つの主走査ラインが同時に主走査方向に平行に走査されるとともに、２ビーム書込ユニット３からの２本のレーザビームが照射されることにより偶数番目の２つの主走査ラインが同時に主走査方向に平行に走査されて露光され、静電潜像が順次に形成される。ここに、２ビーム書込ユニット２からの２本のレーザビームが感光体ドラム４上を走査する位置ａと、２ビーム書込ユニット３からの２本のレーザビームが感光体ドラム４上を走査する位置ｂとの副走査方向（感光体ドラム４回転方向）の距離はＤ（ｍｍ）とする。
【００１３】
感光体ドラム４上の静電潜像は現像装置６により現像されてトナー像となり、この感光体ドラム４上のトナー像は給紙装置から給送されてきた転写紙等の記録媒体へ転写手段としての転写装置７により転写される。この記録媒体は、トナー像転写後に分離装置８により感光体ドラム４から分離され、定着装置によりトナー像が定着されて排出される。なお、感光体ドラム４上のトナー像は、一旦中間転写ベルト等の中間転写体へ転写手段により転写した後に転写紙等の記録媒体へ転写手段により転写するようにしてもよい。また、感光体ドラム４は、トナー像転写後にクリーニング装置９により残留トナーが除去されて次の画像形成に備える。
【００１４】
図５は２ビーム書込ユニット２に用いられるマルチビーム走査光学系の一種である２ビーム走査光学系を示す。書き込み用光源としての半導体レーザ（以下ＬＤという）アレイからなるレーザ光源１１ａは、複数（ここでは２つ）のレーザ素子としてのＬＤからなる発光素子（ＬＤ１Ｌ、Ｄ２）が一列に配列され、複数（ここでは２本）のレーザ光からなる光ビームを出射する。
【００１５】
このＬＤアレイ１１ａからの２本のレーザ光は、コリメートレンズ１２ａにより平行光束とされて回転多面鏡（以下ポリゴンミラーという）からなる走査手段１３ａにより偏向走査され、ｆθレンズ１４ａ等の光学素子を介して感光体ドラム４上に所定の径の光スポットとして結像される。ポリゴンミラー１３ａはポリゴンモータからなる駆動手段により回転駆動されて２本のレーザ光を感光体ドラム４上に同時に平行に走査する。この場合、ｆθレンズ１４ａは、ポリゴンミラー１３ａにより等角走査されるレーザ光を感光体ドラム４上でのレーザ光の走査が等速となるように変換する。
【００１６】
ポリゴンミラー１３ａにより走査されたレーザ光が感光体ドラム４の有効走査範囲外における走査開始側にて感光体ドラム４に到達する前に光検出器１５ａを走査するように光検出器１５ａが配置され、光検出器１５ａはポリゴンミラー１３ａからのレーザ光を感光体ドラム４の有効走査範囲外における走査開始側にて検出することにより、ポリゴンミラー１３ａの回転位置を検出して電気的なタイミング信号を生成する。
【００１７】
２ビーム書込ユニット３に用いられるマルチビーム走査光学系の一種である２ビーム走査光学系は、２ビーム書込ユニット２に用いられるマルチビーム走査光学系の一種である２ビーム走査光学系と同様に構成され、図示しないが上記レーザ素子としてのＬＤからなる発光素子ＬＤ１、ＬＤ２を有するＬＤアレイ１１ａ、コリメートレンズ１２ａ、ポリゴンミラー１３ａ、ｆθレンズ１４ａ、光検出器１５ａの代りに、レーザ素子としてのＬＤからなる発光素子ＬＤ３、ＬＤ４を有するＬＤアレイ１１ｂ、コリメートレンズ１２ｂ、ポリゴンミラー１３ｂ、ｆθレンズ１４ｂ、光検出器１５ｂが用いられる。
【００１８】
ポリゴンミラーの回転数ＲＰＭは、機器（本実施形態）の画像形成速度の要求から決定され、感光体ドラム４の線速をＶ（ｍｍ／ｓ）、記録画素密度（画像形成画素密度）をｄｐｉ（ｄｏｔ ｐｅｒ ｉｎｃｈ）、ポリゴンミラーのミラー面数をｎとすると、次の（１）式によって決定される。
【００１９】
ＲＰＭ＝（ｖ×ｄｐｉ×６０）／（２５．４×ｎ）・・・（１）
この（１）式は単一のレーザ光だけを感光体ドラム４上に走査する場合のポリゴンミラーの回転数であり、複数ｍ（ｍ＝１，２，３，・・・）のＬＤからのレーザ光を感光体ドラム４上に同時に平行に走査する場合には、ポリゴンミラーの回転数ＲＰＭ（ｍ）は次の（２）式で与えられる。
【００２０】
ＲＰＭ（ｍ）＝（ｖ×ｄｐｉ×６０）／（２５．４×ｎ×ｍ）・・・（２）
この実施形態は、ＬＤを４個有する場合であるから、ｍ＝４で、ポリゴンミラー１３ａ、１３ｂの回転数ＲＰＭ（４）が
ＲＰＭ（４）＝（ｖ×ｄｐｉ×６０）／（２５．４×ｎ×４）
となり、ポリゴンモータの回転数が速度制御装置によりＲＰＭ（４）になるように制御される。ポリゴンミラー１３ａ、１３ｂの回転数はＬＤを１個だけ有する場合と比較して１／４に押えることが可能となる。
【００２１】
図１乃至図３はは本実施形態の各部を示す。画像入力手段としての画像入力部１６は画像データをメイン制御部１７における画像情報処理手段としての画像処理部１８に入力し、この画像入力部１６から画像処理部１８に入力された画像情報は画像処理部１８で所定の処理が施されて書込部２０へ伝送される。メイン制御部１７は画像処理部１８と制御手段としてのＣＰＵ１９を有し、ＣＰＵ１９は画像入力部１６及び書込部２０等を制御する。
【００２２】
書込部２０は上記２ビーム書込ユニット２、３などを有し、２ビーム書込ユニット２が第１のマルチビーム走査光学系を有するとともに、２ビーム書込ユニット３が第２のマルチビーム走査光学系を有する。第１のマルチビーム走査光学系及び第２のマルチビーム走査光学系は、それぞれＬＤアレイ１１ａ、１１ｂ及び第１の光検出器１５ａ、第２の光検出器１５ｂを有する。
【００２３】
第１のマルチビーム走査光学系のＬＤアレイ１１ａは２つのＬＤ２１、２２と、１つのフォトダイオードからなる受光素子２３を１つのパッケージに内蔵しており、ＬＤ２１、２２がレーザ光をそれぞれ出射して受光素子２３がＬＤ２１、２２の出力強度を検出する。第２のマルチビーム走査光学系のＬＤアレイ１１ｂは２つのＬＤ２４、２５と、１つのフォトダイオードからなる受光素子２６を１つのパッケージに内蔵しており、ＬＤ２４、２５がレーザ光をそれぞれ出射して受光素子２６がＬＤ２４、２５の出力強度を検出する。
【００２４】
書込部２０は、画像情報分離手段としての画像情報分離部２７と、第１のＬＤアレイ変調部２８、第２のＬＤアレイ変調部２９を有する。第１のＬＤアレイ変調部２８は制御部３０と２つのＬＤ変調部３１、３２を有し、第２のＬＤアレイ変調部２９は制御部３３と２つのＬＤ変調部３４、３５を有する。第１のＬＤアレイ変調部２８は２ビーム書込ユニット２に含まれ、第２のＬＤアレイ変調部２９は２ビーム書込ユニット３に含まれる。
【００２５】
画像情報分離部２７は、画像情報処理部１８から通常は画像情報が主走査方向の走査ライン毎の情報として順次に伝送されて来るので、この画像処理部１８からの画像情報を主走査ライン単位で分割して奇数ラインの画像情報と偶数ラインの画像情報とに分離し、奇数ラインの画像情報を第１のＬＤアレイ変調部２８へ送信して偶数ラインの画像情報を第２のＬＤアレイ変調部２９へ送信する。
【００２６】
第１のＬＤアレイ変調部２８においては、制御部３０は、画像情報分離部２７からの画像情報を主走査ライン単位で分割して１，５，〜，４ｍ＋１，〜ライン目の画像情報をＬＤ変調部３１へ送信し、３，７，〜，４ｍ＋３，〜ライン目の画像情報をＬＤ変調部３２へ送信する。ＬＤ変調部３１は制御部３０からの１，５，〜，４ｍ＋１，〜ライン目の画像情報に応じて、第１の光検出器１５ａによって検出されたポリゴンミラー１３ａの回転と同期してＬＤ２１を変調制御し、ＬＤ変調部３２は制御部３０からの３，７，〜，４ｍ＋３，〜ライン目の画像情報に応じて、第１の光検出器１５ａによって検出されたポリゴンミラー１３ａの回転と同期してＬＤ２２を変調制御し、これにより感光体ドラム４上に２つの奇数ラインを同時に平行に走査して静電潜像を形成する。
【００２７】
第２のＬＤアレイ変調部２９においては、制御部３３は、画像情報分離部２７からの画像情報を記憶手段としてのラインメモリ３６に次の（３）式で与えられる時間Ｔ（ｓ）だけ一時保管し、その時間Ｔ（ｓ）が経過した後にラインメモリ３６から画像情報を読み出して主走査ライン単位で分割して２，６，〜，４ｍ＋２，〜ライン目の画像情報をＬＤ変調部３４へ送信し、４，８，〜，４ｍ＋４，〜ライン目の画像情報をＬＤ変調部３５へ送信する。
【００２８】
一時保管時間時間Ｔ（ｓ）＝Ｄ（ｍｍ）／ｖ（ｍｍ／ｓ）・・・（３）
ＬＤ変調部３４は制御部３３からの２，６，〜，４ｍ＋２，〜ライン目の画像情報に応じて、第２の光検出器１５ｂによって検出されたポリゴンミラー１３ｂの回転と同期してＬＤ２４を変調制御し、ＬＤ変調部３５は制御部３３からの４，８，〜，４ｍ＋４，〜ライン目の画像情報に応じて、第２の光検出器１５ｂによって検出されたポリゴンミラー１３ｂの回転と同期してＬＤ２５を変調制御し、これにより感光体ドラム４上に２つの偶数ラインを同時に平行に走査して静電潜像を形成する。
【００２９】
本実施形態では、ＬＤアレイ変調部２９の制御部３３にラインメモリ３６が設けられているが、このラインメモリ３６は画像情報分離部２７とＬＤアレイ変調部２９との間や、画像情報分離部２７内に設けてもよい。
【００３０】
感光体ドラム４は図６に示すように２ビーム書込ユニット２で奇数番目の主走査ラインが２ライン毎に走査されて画像情報が書き込まれ、そのＴ（ｓ）後には、２ビーム書込ユニット２で画像情報を書き込んだ位置からＤ（ｍｍ）だけ感光体ドラム４が回転して移動し、２ビーム走査光学系３が感光体ドラム４上の画像情報を書き込んだ奇数ラインの走査間隔の中央に偶数ラインの走査を２ライン毎に行う。
【００３１】
本実施形態では、装置ごとの２ビーム走査光学系２、３の取り付け位置や感光体ドラム４上での書き込み位置のばらつきを吸収できるようにするために、奇数ライン目の走査から偶数ライン目の走査までの時間Ｔ（ｓ）は装置ごとに制御部３３などにより調整可能となっている。
上記動作により、画像入力部１６から入力された画像情報に基づいて感光体ドラム４上に静電潜像が形成される。
【００３２】
このように、本実施形態は、現在既に実用に至っている２ビーム走査光学系を複数個用いることにより、デジタル複写機、レーザプリンタなどの画像形成装置の画像形成速度を現在のものより高速にすることができる。また、今後、３つ以上の光ビームを感光体上に同時に平行に走査するマルチビーム走査光学系が実用化されれば、そのマルチビーム走査光学系を複数個用いることにより、さらに高速な画像形成速度を実現することができる。また、複数のマルチビーム走査光学系が感光体上を走査する位置を副走査方向に平行にずらして走査することにより、各マルチビーム走査光学系の取り付け位置精度や感光体上での光ビームスポットの位置精度を緩和することができる。
【００３３】
本実施形態は、複数の発光素子からの複数の光ビームを感光体としての感光体ドラム４上に同時に平行に走査するマルチビーム走査光学系を有し、電子写真技術を用いて画像を形成する画像形成装置において、画像情報を入力する画像情報入力手段としての画像入力部１６と、この画像情報入力手段１６からの画像情報に対して所定の処理を施す画像情報処理手段としての画像処理部１８と、走査速度が、前記感光体の移動速度から逆算した主走査の走査速度を当該装置の持つ、前記感光体４を走査する光ビームを発する発光素子２１、２２、２４、２５の数で割った値で制御される複数個のマルチビーム走査光学系と、この複数個のマルチビーム走査光学系の各発光素子２１、２２、２４、２５を独立に前記画像情報処理手段１８からの画像情報により駆動変調する発光素子変調手段としてのＬＤアレイ変調部２８、３０とを備え、前記複数個のマルチビーム走査光学系各々が前記感光体４上で走査する位置を副走査方向に平行して異ならせたので、画像形成速度を現在のものより高速にすることができ、各マルチビーム走査光学系の取り付け位置精度や感光体上での光ビームスポットの位置精度を緩和することができる。
【００３４】
また、本実施形態は、前記画像情報処理手段１８からの画像情報を主走査ライン単位で分割して送信する画像情報分割送信手段としての画像情報分離部２７と、前記複数個のマルチビーム走査光学系のうちの第１のマルチビーム走査光学系が前記感光体４上を走査する位置と、前記複数個のマルチビーム走査光学系のうちの他の各マルチビーム走査光学系が前記感光体４上を走査する位置とのズレ量Ｄ（ｍｍ）と前記感光体の線速Ｖ（ｍｍ／ｓ）に応じて、前記複数個のマルチビーム走査光学系が互いに時間差Ｔ（ｓ）を持って走査するように、前記画像情報分割送信手段２７から主走査ライン単位で分割して送信された画像情報を上記時間差Ｔ（ｓ）の間だけ一時保管するライン画像情報一時保管手段としてのラインメモリ３６とを備えたので、画像情報分割送信手段で画像情報をライン単位で分割して送信することにより、各マルチビーム走査光学系で変調される画像情報が適切なものとなり、また、ライン画像情報一時保管手段を設けたことにより、感光体上において各マルチビーム走査光学系が互いに異なった位置で時間差を持って走査することが可能となり、その結果、感光体上に形成される静電潜像を元々の画像情報と一致させることができる。
【００３５】
また、本実施形態は、前記複数個のマルチビーム走査光学系が前記感光体４を走査する時間差の間を調整可能としたので、装置個々のマルチビーム走査光学系の取り付け位置や感光体上の走査位置のズレ量のばらつきがあった場合に感光体上での相対的な走査位置を調整することができる。
【００３６】
上記実施形態では、ＬＥＤアレイを用いたが、単一のＬＤを複数個平行に設置し、これらのＬＤからのレーザビームをプリズム、レンズ等の光学素子を用いて感光体上に所望のビームピッチで集光するようにしてもよい。また、各々３つ以上の光ビームを感光体上に同時に平行に走査するマルチビーム走査光学系を複数設けるようにしてもよく、３つ以上の光ビームを感光体上に同時に平行に走査するマルチビーム走査光学系が実用化されれば本発明により容易に画像形成速度を高速化することができる。
【００３７】
画像入力部１６により入力する画像情報としては、パーソナルコンピュータ、ファクシミリの送信画像データ、複写機の原稿画像読み取り用スキャナの読み取り画像データ、パーソナルコンピュータを介して機器（本装置）に接続されるスキャナより送信される画像データ等が考えられるが、本実施形態においてはこれらのすべての画像データを画像処理部１６に入力して画像を形成することが実現可能である。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、上記構成により、画像形成速度を現在のものより高速にすることができ、各マルチビーム走査光学系の取り付け位置精度や感光体上での光ビームスポットの位置精度を緩和することができる。
【００３９】
また、本発明によれば、上記構成により、画像情報分割送信手段で画像情報をライン単位で分割して送信することにより、各マルチビーム走査光学系で変調される画像情報が適切なものとなり、また、ライン画像情報一時保管手段を設けたことにより、感光体上において各マルチビーム走査光学系が互いに異なった位置で時間差を持って走査することが可能となり、その結果、感光体上に形成される静電潜像を元々の画像情報と一致させることができる。
【００４０】
さらに、本発明によれば、上記構成により、装置個々のマルチビーム走査光学系の取り付け位置や感光体上の走査位置のズレ量のばらつきがあった場合に感光体上での相対的な走査位置を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の一部を示すブロック図である。
【図２】同実施形態における第１のＬＤアレイ変調部及びＬＤアレイを示すブロック図である。
【図３】同実施形態における第２のＬＤアレイ変調部及びＬＤアレイを示すブロック図である。
【図４】同実施形態を示す概略図である。
【図５】同実施形態の２ビーム走査光学系を示す概略図である。
【図６】同実施形態において感光体ドラムが各２ビーム走査光学系により２ライン毎に走査される様子を示す図である。
【符号の説明】
４ 感光体
１６ 画像情報入力部
１８ 画像処理部
２１、２２、２４、２５ ＬＤ
２７ 画像情報分離部
２８、２９ ＬＤアレイ変調部
３６ ラインメモリ

Claims (2)

1. 複数の発光素子からの複数の光ビームを感光体上に同時に平行に走査するマルチビーム走査光学系を有し、電子写真技術を用いて画像を形成する画像形成装置において、画像情報を入力する画像情報入力手段と、この画像情報入力手段からの画像情報に対して所定の処理を施す画像情報処理手段と、走査速度が、前記感光体の移動速度から逆算した主走査の走査速度を当該装置の持つ、前記感光体を走査する光ビームを発する発光素子の数で割った値で制御される複数個のマルチビーム走査光学系と、この複数個のマルチビーム走査光学系の各発光素子を独立に前記画像情報処理手段からの画像情報により駆動変調する発光素子変調手段と、前記画像情報処理手段からの画像情報を主走査ライン単位で分割して送信する画像情報分割送信手段と、前記複数個のマルチビーム走査光学系のうちの第１のマルチビーム走査光学系が前記感光体上を走査する位置と、前記複数個のマルチビーム走査光学系のうちの他の各マルチビーム走査光学系が前記感光体上を走査する位置とのズレ量と前記感光体の線速に応じて、前記複数個のマルチビーム走査光学系が互いに時間差を持って走査するように、前記画像情報分割送信手段から主走査ライン単位で分割して送信された画像情報のうち前記他の各マルチビーム走査光学系用の画像情報を上記時間差の間だけ一時保管するライン画像情報一時保管手段とを備え、前記複数個のマルチビーム走査光学系各々が前記感光体上で走査する位置を副走査方向に平行して異ならせ、前記他の各マルチビーム走査光学系用の画像情報を前記ライン画像情報一時保管手段に一時保管する時間を調整することにより、前記複数個のマルチビーム走査光学系が前記感光体を走査する時間差の間を調整可能としたことを特徴とする画像形成装置。
2. 一つの前記マルチビーム走査光学系からの各光ビームによる走査ラインを所定ライン間隔を置いて走査するようにしたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。

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