JP3677592B2 - Medium transport device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種媒体の搬送を行う媒体搬送装置に係り、特に、磁気ヘッドやその他の媒体処理機構を具備した媒体搬送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
図4はローラ構成を示す説明図である。
一般に、紙や通帳等の各種媒体を搬送する装置は、図4に示すように、弾性部材で構成されたローラ1で上下から媒体2を挟持し、図示しないモータの駆動力によりローラ1を一定方向に回転させ、搬送を行う。そのため通常、ローラ1は上下1対設け、ローラ対として用いる。
3は上下にそれぞれ配設された案内板であり、該案内板3の間隙が搬送路4となっており、媒体2はその搬送路4を走行する。
【0003】
図5は最良のローラ配置を示す説明図である。この図に示すように、搬送方向と平行な媒体2の中心線Mに対して対称となるローラ配置が、最良のローラ配置である。このような配置であれば、媒体2は斜行することなく、搬送方向へ正しく走行することができる。すなわち、図4に示した案内板3は、媒体2の走行時に負荷としてはたらくため、図5の左右の搬送力に差が生じた場合、媒体スキューが発生してしまうので、搬送力が等しくなるよう、ローラを対称配置することが望ましい。
【0004】
しかしながら、利用の態様によっては前記の最良配置をとることができない場合がある。例えば、銀行やその他の金融機関等で使用される磁気ストライプ付通帳や磁気ストライプ付証書等の媒体を取り扱う装置では、磁気データの書込/読込を行うための機構が搭載されるため、ローラを最良の配置とすることが難しい。
【0005】
このような機構には、磁気ヘッドを装置の搬送路内部に固定して取り付け、通帳を動かしてデータの書込/読込を行う磁気ヘッド固定方式、通帳を停止・固定させておき、磁気ヘッドを動かしてデータの書込/読込を行う磁気ヘッド移動方式があるが、いずれも搬送時に磁気ストライプが通過する位置に磁気ヘッドを搭載する必要がある。
【0006】
図6は従来例を示す説明図であり、前記の機構の例として、磁気ヘッドを具備した場合のローラ配置を示している。
この図に示すように、媒体5の磁気ストライプ6が通過する位置に対応させて、磁気ヘッド7が配設されている。実際には、該磁気ヘッド7を機能させるための図示しない機構がさらに配設されるため、この磁気ヘッド7の周辺はあけておかなければならない。従って、2対のローラ8は、図の右方へ片寄らせた配置とせざるを得ず、前記図5に示す最良配置にはなっていない。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
前述のように、例えば磁気ストライプを扱う機構等の場合、媒体を搬送するローラを、最良の配置とすることが困難な場合があり、媒体スキュー等が発生しやすくなるという問題がある。
また、近年磁気ストライプ付通帳は頁数が増える傾向になり、全体の厚さも増加してきている。このため、搬送路を構成する案内板等から受ける搬送の負荷もますます増大し、搬送スキューが、より発生しやすくなっているという問題がある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明は、搬送路中で媒体を挟持し回転することにより、搬送路に沿って媒体を搬送するローラ対を設け媒体搬送装置において、搬送される体に対して前記ローラ対を片側に片寄らせて配置し、その片寄り方向と反対側で前記媒体に当接して搬送方向に回転する空転ローラを前記媒体の片面側に配置すると共に、該空転ローラを前記ローラ対の周速度よりも速い周速度で回転させることを特徴とする。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下に図を用いて本発明の実施の形態について説明する。
〔第1の実施の形態〕
図1は第1の実施の形態を示す説明図(A)である。
この図1に示す構成においても、従来例(図6)と同様、通帳や証書等の媒体に付された磁気ストライプに対してデータの書込/読込を行うために、2対のローラ8は、図の右方向にずらせた状態で配置され、図の左下側に磁気ヘッドおよびその周辺機構を設置するための空間を確保した構成となっている。このような構成において、本実施の形態では、図の左上方に、9として示す空転ローラを配設したことを特徴としている。
【0010】
該空転ローラ9は、2対のローラ8に比べて、直径を2.5〜5.0%大きく形成してある。例えば、ローラ8の直径が20mmである場合、空転ローラ9の直径を0.5〜1.0mm大きく、すなわち20.5〜21.0mmとする。
なお、本発明は、前記構成に限定されるものではない。すなわち、空転ローラ9は、媒体搬送方向に平行な媒体の中心線を基準として、他のローラの配置位置側と反対の側に、磁気ヘッド等の構成要素の配置を妨げないように、搬送路上側または下側のどちらかに設けることとすればよい。
【0011】
図1に示すように、空転ローラ9を搬送路4の上側に設けた場合、搬送路4を形成する下側の案内板3と空転ローラ9との間隙T1 を、媒体の厚さtより大きくとらなければならない。搬送路4の下側に空転ローラ9を設けたならば、上側の案内板3との間隙を確保する。
この図1では厚さtを示すためにのみ媒体を付記してあるが、この媒体は実際には、対向配置された2対のローラ8間に挟持され、空転ローラ9と下側の案内板3の間を走行することになる。
【0012】
図2は第1の実施の形態を示す説明図(B)であり、図1を上方からみた図となっている。媒体はその一例として通帳が図示されている。該通帳は印字面を開いて図2における表側とし、表紙に設けた磁気ストライプ6を図2における裏側として搬送される。
図における上方が装置内部側であり、下方側が装置前面側となる。
10は幅寄せ機構であり、通帳5を挟んで図の左方へ引くことにより、その通帳5を基準面11に正しく当接させるためのものである。
【0013】
以下に本実施の形態の動作を説明する。
図示しないモータからの駆動力はギアを介してローラ8および空転ローラ9に伝達される。
予め装置内部に装填された通帳5を処理する場合は、該通帳5を図2の上方から下方へと搬送するように、各ローラを回転させるが、装置外部から通帳5を装填して処理する場合には、該通帳5を図2の下方から上方へと搬送するように、各ローラを回転させる。
【0014】
本実施の形態では、ローラ8および空転ローラ9は同一の角速度で回転することとしており、空転ローラ9は、ローラ8に比べて、直径を2.5〜5.0%大きく形成してあるので、周速度も2.5〜5.0%速くなる。
2対のローラ8は図2の右方へ片寄らせた配置となっているため、これだけでは、左側の搬送力が弱くなり、通帳5が斜行するおそれがあるが、本実施の形態では、空転ローラ9を設けてあるため、左側の搬送負荷が減少して左右の搬送力が均衡し、通帳5は斜行することなく正しく走行する。
【0015】
空転ローラ9と案内板3との間隙T1 は、媒体の厚さtより大きくとってあるので、通帳5と空転ローラ9との間には必ず滑りが発生する。そのため、空転ローラ9の周速度をローラ8の周速度と同一に設定したとすると、空転ローラ8の滑りにより、充分な搬送力を得ることが難しい。しかしながら、空転ローラ9の周速度を速くしすぎると、空転ローラ9の擦れによる汚れが発生してしまう。
そこで、前述の如く、空転ローラ9の周速度をローラ8の周速度よりも2.5〜5.0%速く設定すると、充分な搬送力が得られて左右の搬送力が適正に均衡するとともに空転ローラ9の擦れ等による問題も発生しない。
【0016】
通帳5を図2に示す位置まで搬送して停止させ、幅寄せ機構10により基準面11に当接させ、磁気ヘッド7を通帳5の磁気ストライプ6に沿って動作させることにより、その磁気ストライプ6に対してデータの書込または読込を行う。
このように、磁気ヘッド7およびその周辺機構を実装するため、磁気ヘッド7近傍のローラ8は、最良配置とすることが難しい、しかしながら、その磁気ヘッド7付近では、磁気ストライプ6に対するデータの書込/読取のために、特に通帳5を正しく搬送しなければならず、搬送スキューが許されないという条件がある。このため、磁気ヘッド7および周辺機構の実装スペースを確保しながら、空転ローラを設けることにより、通帳5を斜行させることなく、正しく搬送することとした。
【0017】
〔第2の実施の形態〕
図3は第2の実施の形態を示す説明図である。
この図において、12はギアであり、図示しないモータからの駆動力を、ローラ8に伝達する。13として示すギアは、図示しないモータからの駆動力を、空転ローラ14に伝達するためのものである。
【0018】
本実施の形態の空転ローラ14は、ローラ8と同一の形状としてあるが、ギア13とギア12ではそのギア比を変えてあり、空転ローラ14はローラ8に対し、2.5〜5.0%速い周速度で回転することとなる。
図3に示すように、空転ローラ14を搬送路4の上側に設けた場合、搬送路4を形成する下側の案内板3と空転ローラ14との間隙T2 を、媒体の厚さtより大きくとらなければならない。搬送路4の下側に空転ローラ14を設けたならば、上側の案内板3との間隙を確保する。
【0019】
このように、空転ローラ14とローラ8に同じものを用いることとすれば、組立の際に、それぞれの対応を考慮する必要がなくなり、組立作業の負担が軽減する。
もちろん、ローラ径とギア比の双方を変更して、所望の周速度を得るように構成することもできる。
【0020】
なお、前述の両実施の形態では、磁気ヘッド移動方式の例により説明したが、固定した磁気ヘッドにより媒体を動かしながらデータの書込/読込を行う磁気ヘッド固定方式の場合でも、同様に本発明を適用することが可能である。
また、磁気ヘッドに限らず、その他の機構を搬送路に対応させて設ける場合にも、同様に本発明を適用することができる。例えば、印刷部の近傍に適用した場合には、印刷の品質が向上することになる。
【0021】
【発明の効果】
ローラ対を片寄らせた構成であっても、空転ローラを設けることにより、進行方向両側の搬送力を均衡させて、媒体の斜行を防止し、常に正常な搬送を実現する効果を有する。
さらに、空転ローラを媒体の片面側にのみ対応させて設けることとしたため、前記の如く正常な搬送を実現しながら、磁気ヘッドや印刷手段等の媒体処理を行う機構を実装するスペースを確保することが可能となる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1の実施の形態を示す説明図(A)
【図2】第1の実施の形態を示す説明図(B)
【図3】第2の実施の形態を示す説明図
【図4】ローラ構成を示す説明図
【図5】最良のローラ配置を示す説明図
【図6】従来例を示す説明図
【符号の説明】
4 搬送路
5 媒体
8 ローラ
9 空転ローラ
12 ギア
13 ギア
14 空転ローラ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a medium conveying apparatus that conveys various media, and more particularly, to a medium conveying apparatus including a magnetic head and other medium processing mechanisms.
[0002]
[Prior art]
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a roller configuration.
In general, as shown in FIG. 4, an apparatus for conveying various media such as paper and a passbook sandwiches a medium 2 from above and below by a roller 1 composed of an elastic member, and the roller 1 is fixed by a driving force of a motor (not shown). Rotate in the direction and carry. Therefore, usually, a pair of rollers 1 is provided on the upper and lower sides and used as a roller pair.
Reference numerals 3 are guide plates disposed on the upper and lower sides, respectively. A gap between the guide plates 3 serves as a transport path 4, and the medium 2 travels along the transport path 4.
[0003]
FIG. 5 is an explanatory view showing the best roller arrangement. As shown in this figure, the roller arrangement that is symmetric with respect to the center line M of the medium 2 parallel to the transport direction is the best roller arrangement. With such an arrangement, the medium 2 can travel correctly in the transport direction without being skewed. That is, since the guide plate 3 shown in FIG. 4 acts as a load when the medium 2 is traveling, if there is a difference between the left and right transport forces in FIG. 5, a medium skew occurs, so the transport forces are equal. It is desirable to arrange the rollers symmetrically.
[0004]
However, the above best arrangement may not be achieved depending on the usage mode. For example, devices that handle media such as bankbooks with magnetic stripes and certificates with magnetic stripes used in banks and other financial institutions have a mechanism for writing / reading magnetic data. Difficult to get the best arrangement.
[0005]
In such a mechanism, the magnetic head is fixedly mounted inside the conveyance path of the apparatus, the magnetic head is fixed and the data is written / read by moving the passbook, the passbook is stopped and fixed, and the magnetic head is There is a magnetic head moving system that moves and writes / reads data, but it is necessary to mount a magnetic head at a position where a magnetic stripe passes during conveyance.
[0006]
FIG. 6 is an explanatory view showing a conventional example, and shows an arrangement of rollers when a magnetic head is provided as an example of the mechanism.
As shown in this figure, a magnetic head 7 is arranged corresponding to the position through which the magnetic stripe 6 of the medium 5 passes. Actually, since a mechanism (not shown) for causing the magnetic head 7 to function is further provided, the periphery of the magnetic head 7 must be left open. Accordingly, the two pairs of rollers 8 must be arranged so as to be shifted to the right in the drawing, and are not in the best arrangement shown in FIG.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the case of a mechanism for handling a magnetic stripe, for example, it may be difficult to optimally arrange the rollers for conveying the medium, and there is a problem that medium skew or the like is likely to occur.
In recent years, the passbook with a magnetic stripe has a tendency to increase the number of pages, and the total thickness has also increased. For this reason, the load of the conveyance received from the guide plate etc. which comprise a conveyance path increases further, and there exists a problem that conveyance skew becomes easy to generate | occur | produce.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention, by rotating by holding the medium in the transport path, the medium transport device Ru provided rollers for conveying the medium along the transport path, the rollers for the media body being conveyed on one side to thereby biased arranged, with placing a freely rotatable roller which rotates in contact with the conveying direction on the medium opposite its sided direction on one side of the medium, the spatial transfer roller than the peripheral speed of the roller pair it characterized by also rotating at a faster peripheral speed.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 is an explanatory view (A) showing the first embodiment.
In the configuration shown in FIG. 1, as in the conventional example (FIG. 6), in order to write / read data to / from a magnetic stripe attached to a medium such as a passbook or a certificate, two pairs of rollers 8 are provided. The arrangement is arranged in a state shifted to the right in the figure, and a space for installing the magnetic head and its peripheral mechanism is secured on the lower left side of the figure. In such a configuration, the present embodiment is characterized in that an idling roller indicated by 9 is arranged in the upper left of the figure.
[0010]
The idling roller 9 has a diameter 2.5 to 5.0% larger than that of the two pairs of rollers 8. For example, when the diameter of the roller 8 is 20 mm, the diameter of the idle roller 9 is increased by 0.5 to 1.0 mm, that is, 20.5 to 21.0 mm.
In addition, this invention is not limited to the said structure. That is, the idle roller 9 is arranged on the conveyance path so as not to disturb the arrangement of the components such as the magnetic head on the side opposite to the arrangement position side of the other rollers with respect to the center line of the medium parallel to the medium conveyance direction. It may be provided on either the side or the lower side.
[0011]
As shown in FIG. 1, when the idle roller 9 is provided on the upper side of the conveyance path 4, the gap T 1 between the lower guide plate 3 forming the conveyance path 4 and the idle roller 9 is determined by the thickness t of the medium. It must be taken big. If the idle roller 9 is provided on the lower side of the conveyance path 4, a gap with the upper guide plate 3 is secured.
In FIG. 1, the medium is added only to indicate the thickness t. However, this medium is actually sandwiched between two pairs of rollers 8 arranged opposite to each other, and the idle roller 9 and the lower guide plate It will run between three.
[0012]
FIG. 2 is an explanatory view (B) showing the first embodiment, and is a view of FIG. 1 as viewed from above. Medium body passbook 5 is shown as an example. The bankbook 5 is conveyed with the printing surface opened as the front side in FIG. 2, and the magnetic stripe 6 provided on the cover as the back side in FIG.
The upper side in the figure is the inside of the apparatus, and the lower side is the front side of the apparatus.
Reference numeral 10 denotes a width adjusting mechanism for pulling the passbook 5 to the left in the figure so that the passbook 5 is correctly brought into contact with the reference surface 11.
[0013]
The operation of this embodiment will be described below.
A driving force from a motor (not shown) is transmitted to the roller 8 and the idling roller 9 through a gear.
When processing passbook 5 pre-loaded device internally, so as to convey the passbook 5 from the upper side of FIG. 2 downwards, but rotates each roller and processes loaded passbook 5 from the outside of the apparatus in this case, to convey the passbook 5 from below in FIG. 2 upward to rotate the respective rollers.
[0014]
In the present embodiment, the roller 8 and the idling roller 9 are rotated at the same angular velocity, and the idling roller 9 has a diameter 2.5 to 5.0% larger than that of the roller 8. The peripheral speed is also increased by 2.5 to 5.0%.
Since the two pairs of rollers 8 are arranged so as to be shifted to the right in FIG. 2, the conveyance force on the left side is weakened by this alone, and the bankbook 5 may be skewed. Since the idling roller 9 is provided, the conveyance load on the left side is reduced and the left and right conveyance forces are balanced, and the bankbook 5 travels correctly without being skewed.
[0015]
Since the gap T1 between the idle roller 9 and the guide plate 3 is larger than the thickness t of the medium, slip always occurs between the passbook 5 and the idle roller 9. Therefore, if the peripheral speed of the idle roller 9 is set to be the same as the peripheral speed of the roller 8, it is difficult to obtain a sufficient conveying force due to slipping of the idle roller 8. However, if the peripheral speed of the idle roller 9 is increased too much, contamination due to rubbing of the idle roller 9 will occur.
Therefore, as described above, when the peripheral speed of the idle roller 9 is set to 2.5 to 5.0% faster than the peripheral speed of the roller 8, a sufficient transport force is obtained and the left and right transport forces are properly balanced. Problems due to rubbing of the idling roller 9 do not occur.
[0016]
The passbook 5 is transported to the position shown in FIG. 2 and stopped, brought into contact with the reference surface 11 by the width adjusting mechanism 10, and the magnetic head 7 is operated along the magnetic stripe 6 of the passbook 5 , whereby the magnetic stripe 6 Write or read data for.
As described above, since the magnetic head 7 and its peripheral mechanism are mounted, it is difficult to arrange the rollers 8 in the vicinity of the magnetic head 7 in the best arrangement. However, in the vicinity of the magnetic head 7, data writing to the magnetic stripe 6 is performed. For reading, there is a condition that the bankbook 5 must be transported correctly, and transport skew is not allowed. For this reason, the passbook 5 is conveyed correctly without being skewed by providing the idling roller while securing the mounting space for the magnetic head 7 and the peripheral mechanism.
[0017]
[Second Embodiment]
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the second embodiment.
In this figure, reference numeral 12 denotes a gear which transmits a driving force from a motor (not shown) to the roller 8. A gear indicated by 13 is for transmitting a driving force from a motor (not shown) to the idling roller 14.
[0018]
The idle roller 14 of the present embodiment has the same shape as the roller 8, but the gear ratio is changed between the gear 13 and the gear 12, and the idle roller 14 is 2.5 to 5.0 with respect to the roller 8. It will rotate at a faster peripheral speed.
As shown in FIG. 3, when the idle roller 14 is provided on the upper side of the conveyance path 4, the gap T 2 between the lower guide plate 3 forming the conveyance path 4 and the idle roller 14 is determined from the thickness t of the medium. It must be taken big. If the idle roller 14 is provided on the lower side of the conveyance path 4, a gap with the upper guide plate 3 is secured.
[0019]
In this way, if the same roller roller 14 and roller 8 are used, it is not necessary to consider the correspondence in assembling, and the burden of assembling work is reduced.
Of course, it is also possible to change both the roller diameter and the gear ratio to obtain a desired peripheral speed.
[0020]
In both of the above-described embodiments, the example of the magnetic head moving method has been described. However, the present invention is similarly applied to the magnetic head fixing method in which data is written / read while moving the medium by the fixed magnetic head. It is possible to apply.
Further, the present invention can be similarly applied to a case where not only a magnetic head but also other mechanisms are provided corresponding to the transport path. For example, when applied in the vicinity of the printing unit, the printing quality is improved.
[0021]
【The invention's effect】
Even with the configuration in which the roller pair is offset, by providing the idle rollers, the conveying forces on both sides in the traveling direction are balanced, and the medium is prevented from being skewed, so that the normal conveyance is always realized.
Further, since the idle roller is provided corresponding to only one side of the medium, a space for mounting a mechanism for performing medium processing such as a magnetic head and a printing unit is secured while realizing normal conveyance as described above. Has the effect of enabling.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a first embodiment (A)
FIG. 2 is an explanatory diagram (B) showing the first embodiment.
FIG. 3 is an explanatory view showing a second embodiment. FIG. 4 is an explanatory view showing a roller configuration. FIG. 5 is an explanatory view showing the best roller arrangement. FIG. 6 is an explanatory view showing a conventional example. ]
4 Transport path 5 Medium 8 Roller 9 Idling roller 12 Gear 13 Gear 14 Idling roller

Claims (4)

搬送路中媒体を挟持し回転することにより、搬送路に沿って媒体を搬送するローラ対を設ける媒体搬送装置において、
搬送される体に対して前記ローラ対を片側に片寄らせて配置し、
その片寄り方向と反対側で前記媒体に当接して搬送方向に回転する空転ローラを前記媒体の片面側に配置すると共に、該空転ローラを前記ローラ対の周速度よりも速い周速度で回転させることを特徴とする媒体搬送装置。
By rotating by holding the medium in the conveyance path, the medium transport device providing a pair of rollers for conveying the medium along the transport path,
For the medium member to be conveyed arranged to bias the said roller pair to one side,
An idle roller that abuts the medium on the opposite side to the offset direction and rotates in the conveying direction is disposed on one side of the medium, and the idle roller is rotated at a peripheral speed faster than the peripheral speed of the roller pair. A medium conveying apparatus characterized by the above.
請求項において、空転ローラの直径を、ローラ対の直径よりも大きくすることにより、空転ローラの周速度をローラ対の周速度よりも速くしたことを特徴とする媒体搬送装置。2. The medium conveying apparatus according to claim 1, wherein the peripheral speed of the idle roller is made higher than the peripheral speed of the roller pair by making the diameter of the idle roller larger than the diameter of the roller pair. 請求項において、空転ローラに動力を伝達するギアのギア比と、ローラ対に動力を伝達するギアのギア比に差を設け、
空転ローラをローラ対よりも速い角速度で回転させることにより、空転ローラの周速度をローラ対の周速度よりも速くしたことを特徴とする媒体搬送装置。
In claim 1 , there is a difference between the gear ratio of the gear that transmits power to the idle roller and the gear ratio of the gear that transmits power to the roller pair,
A medium conveying apparatus characterized in that an idle roller is rotated at an angular velocity faster than that of a roller pair so that a peripheral speed of the idle roller is higher than that of the roller pair.
請求項、請求項または請求項において、空転ローラが、ローラ対よりも2.5%〜5.0%速い周速度で回転することを特徴とする媒体搬送装置。Claim 1, in claim 2 or claim 3, idle rollers, rollers medium transport device, characterized in that also rotates 2.5% to 5.0% at a faster peripheral speed than.
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