KR102535749B1

KR102535749B1 - Printing device for card

Info

Publication number: KR102535749B1
Application number: KR1020210057413A
Authority: KR
Inventors: 박종한
Original assignee: 와이즈큐브 주식회사
Priority date: 2021-05-03
Filing date: 2021-05-03
Publication date: 2023-05-26
Also published as: KR20220150105A

Abstract

본 발명에 따른 카드 인쇄 장치는 카드의 자기띠를 독취하는 제1 모드와 카드의 일면을 인쇄하는 제2 모드로 구동한다. 카드 인쇄 장치는 제1 방향을 따라 이격되고 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 연장하는 복수 개의 제1 롤러, 상기 복수 개의 제1 롤러 사이에 배치된 이송 롤러, 및 상기 복수 개의 제1 롤러와 상기 이송 롤러가 회전 가능하게 연결된 제1 프레임을 포함하는 제1 몸체, 상기 복수 개의 제1 롤러 상에 배치되고 상기 복수 개의 제1 롤러 각각에 대응하는 복수 개의 제2 롤러와 상기 복수 개의 제2 롤러가 회전 가능하게 연결된 제2 프레임을 포함하는 제2 몸체, 상기 제1 몸체 상에 배치되고, 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향과 수직한 제3 방향으로 상기 이송 롤러를 향하여 이동하는 인쇄 헤드, 및 상기 제1 몸체의 복수 개의 제1 롤러들 사이에 배치된 자기띠 독취부를 포함한다.
상기 제1 모드에서, 상기 제2 롤러 중 적어도 하나는 상기 카드의 일면에 밀착하고, 상기 인쇄 헤드는 상기 카드로부터 이격된다.
상기 제2 모드에서, 상기 제2 롤러는 상기 제2 프레임과 일체로 상승하여 상기 카드로부터 이격되고, 상기 인쇄 헤드는 상기 카드의 일면에 밀착한다.A card printing apparatus according to the present invention operates in a first mode for reading a magnetic stripe of a card and a second mode for printing one side of a card. The card printing device includes a plurality of first rollers spaced apart along a first direction and extending in a second direction intersecting the first direction, a transport roller disposed between the plurality of first rollers, and the plurality of first rollers. And a first body including a first frame to which the transfer roller is rotatably connected, a plurality of second rollers disposed on the plurality of first rollers and corresponding to each of the plurality of first rollers, and a plurality of second rollers. a second body including a second frame to which rollers are rotatably connected; a print head disposed on the first body and moving toward the transfer roller in a third direction perpendicular to the first and second directions; , and a magnetic strip reader disposed between the plurality of first rollers of the first body.
In the first mode, at least one of the second rollers is in close contact with one surface of the card, and the print head is separated from the card.
In the second mode, the second roller rises integrally with the second frame to be separated from the card, and the print head is in close contact with one surface of the card.

Description

Card printing device {PRINTING DEVICE FOR CARD}

본 발명은 카드 인쇄 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 플라스틱 카드의 일면에 이미지, 또는 숫자, 글자 등의 정보를 인쇄하고 자기띠 정보를 읽거나 기록할 수 있는 인쇄 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a card printing device, and more particularly, to a printing device capable of printing information such as images, numbers, and letters on one side of a plastic card and reading or recording magnetic strip information.

일반적으로 IC 카드, 마그네틱 카드 등과 같은 플라스틱 카드의 일면에는 카드번호, 유효기간, 성명 등과 같은 카드 정보가 입력된다.In general, card information such as a card number, expiration date, and name is input on one side of a plastic card such as an IC card or a magnetic card.

이러한 카드 정보는 카드 인쇄 장치를 이용해 입력된다. 예컨대, 카드 인쇄 장치는 카드의 일면에 잉크를 이용해 카드 정보를 입력할 수 있다.This card information is input using a card printing device. For example, a card printing device may input card information using ink on one side of a card.

카드 인쇄 장치는 장치 내에 삽입된 카드를 이송하기 위한 하부 롤러 및 상부 롤러와, 카드의 일면에 카드 정보를 프린팅하기 위한 인쇄 헤드를 포함한다.A card printing device includes a lower roller and an upper roller for transporting a card inserted into the device, and a print head for printing card information on one surface of the card.

구체적으로, 하부 롤러와 상부 롤러는 서로 밀착하게 배치된다. 하부 롤러와 상부 롤러 각각은 카드의 윗면과 밑면에 접촉한 상태에서 회전하여, 이들 사이에 배치된 카드를 작업 방향으로 이송시킬 수 있다.Specifically, the lower roller and the upper roller are disposed in close contact with each other. Each of the lower roller and the upper roller rotates while in contact with the upper and lower surfaces of the card, so that the card placed therebetween can be conveyed in the working direction.

다만, 종래 카드 인쇄 장치에서는, 카드의 선단이 하부 롤러와 상부 롤러에 진입하는 순간에 카드가 멈칫하거나, 카드의 후단이 하부 롤러와 상부 롤러로부터 벗어나는 순간에 카드가 튕기는 등 카드의 이송 속도가 순간적으로 변화하는 현상이 발생하였다.However, in the conventional card printing apparatus, the conveying speed of the card is such that the card stops at the moment the front end of the card enters the lower roller and the upper roller, or the card bounces at the moment the rear end of the card moves away from the lower roller and the upper roller. An instantaneous change occurred.

이러한 현상에 의해 종래 카드 인쇄 장치에서는 카드의 자기띠 독취의 정확성과 인쇄 품질이 저하되는 문제가 발생하였다.Due to this phenomenon, in the conventional card printing apparatus, the accuracy of reading the magnetic stripe of the card and the printing quality deteriorated.

한국공개특허 제10-2006-0025507호(공개일: 2006년 3월 21일)Korean Patent Publication No. 10-2006-0025507 (published on March 21, 2006)

전술한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명은 카드의 이동 속도를 일정하게 유지하여 자기띠 독취의 정확성과 인쇄 품질을 향상시킬 수 있는 카드 인쇄 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a card printing apparatus capable of improving the accuracy of magnetic strip reading and print quality by maintaining a constant moving speed of the card.

본 발명에 따른 카드 인쇄 장치는 카드의 자기띠를 독취하는 제1 모드와 카드의 일면을 인쇄하는 제2 모드로 구동한다. 카드 인쇄 장치는 제1 방향을 따라 이격되고 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 연장하는 복수 개의 제1 롤러, 상기 복수 개의 제1 롤러 사이에 배치된 이송 롤러, 및 상기 복수 개의 제1 롤러와 상기 이송 롤러가 회전 가능하게 연결된 제1 프레임을 포함하는 제1 몸체, 상기 복수 개의 제1 롤러 상에 배치되고 상기 복수 개의 제1 롤러 각각에 대응하는 복수 개의 제2 롤러와 상기 복수 개의 제2 롤러가 회전 가능하게 연결된 제2 프레임을 포함하는 제2 몸체, 상기 제1 몸체 상에 배치되고, 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향과 수직한 제3 방향으로 상기 이송 롤러를 향하여 이동하는 인쇄 헤드, 및 상기 제1 몸체의 복수 개의 제1 롤러들 사이에 배치된 자기띠 독취부를 포함한다.A card printing apparatus according to the present invention operates in a first mode for reading a magnetic stripe of a card and a second mode for printing one side of a card. The card printing device includes a plurality of first rollers spaced apart along a first direction and extending in a second direction intersecting the first direction, a transport roller disposed between the plurality of first rollers, and the plurality of first rollers. And a first body including a first frame to which the transfer roller is rotatably connected, a plurality of second rollers disposed on the plurality of first rollers and corresponding to each of the plurality of first rollers, and a plurality of second rollers. a second body including a second frame to which rollers are rotatably connected; a print head disposed on the first body and moving toward the transfer roller in a third direction perpendicular to the first and second directions; , and a magnetic strip reader disposed between the plurality of first rollers of the first body.

상기 제1 모드에서, 상기 제2 롤러 중 적어도 하나는 상기 카드의 일면에 밀착하고, 상기 인쇄 헤드는 상기 카드로부터 이격된다.In the first mode, at least one of the second rollers is in close contact with one surface of the card, and the print head is separated from the card.

상기 제2 모드에서, 상기 제2 롤러는 상기 제2 프레임과 일체로 상승하여 상기 카드로부터 이격되고, 상기 인쇄 헤드는 상기 카드의 일면에 밀착한다.In the second mode, the second roller rises integrally with the second frame to be separated from the card, and the print head is in close contact with one surface of the card.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제2 프레임의 측면에 연결된 제3 프레임과, 상기 제3 프레임을 상기 제1 방향으로 이동시키는 캠부를 포함하는 제3 몸체를 더 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the third body may further include a third frame connected to a side surface of the second frame, and a cam unit for moving the third frame in the first direction.

상기 제1 모드에서, 상기 제1 방향을 기준으로, 상기 제3 프레임의 선단은 제1 위치에 배치될 수 있다.In the first mode, a front end of the third frame may be disposed at a first position based on the first direction.

상기 제2 모드에서, 상기 제1 방향을 기준으로, 상기 제3 프레임의 선단은 상기 제1 위치보다 후방에 위치한 제2 위치에 배치될 수 있다.In the second mode, based on the first direction, the front end of the third frame may be disposed at a second position located behind the first position.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제2 몸체는 상기 제2 프레임의 측면에 배치되어 상기 제3 몸체의 제3 프레임에 정의된 관통홀 상에 배치된 연결부를 더 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the second body is disposed on the side of the second frame may further include a connecting portion disposed on the through hole defined in the third frame of the third body.

상기 제1 모드에서, 상기 연결부는 상기 관통홀의 제1 부분에 배치되고,In the first mode, the connecting portion is disposed in a first portion of the through hole,

상기 제2 모드에서, 상기 연결부는 상기 관통홀에서 상기 제1 부분보다 상기 제3 방향으로 높은 위치의 제2 부분에 배치될 수 있다.In the second mode, the connecting portion may be disposed at a second portion of the through hole higher than the first portion in the third direction.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 자기띠를 독취하는 제1 모드에서는, 복수 개의 제2 롤러가 제2 프레임을 통해 일체로 움직임에 따라, 카드의 이송 속도가 일정하게 유지되어 자기띠 정보의 독취 및 기록이 안정적으로 수행될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, in the first mode of reading the magnetic strip, as the plurality of second rollers move integrally through the second frame, the conveying speed of the card is maintained constant to read the magnetic strip information. and recording can be performed stably.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 카드의 일면을 인쇄하는 제2 모드에서는, 복수 개의 제2 롤러(320)가 제2 프레임(310)과 일체로 상승하여 카드로부터 이격됨에 따라, 인쇄 작업 간 카드의 이송 속도를 일정하게 유지시켜 인쇄 품질을 향상될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, in the second mode for printing one side of the card, the plurality of second rollers 320 rise integrally with the second frame 310 and are separated from the card, so that the print job Printing quality can be improved by maintaining a constant card transfer speed.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카드 인쇄 장치를 예시적으로 도시하는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 제1 몸체와 인쇄 헤드를 도시하는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 제2 몸체와 제3 몸체를 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카드 인쇄 장치의 제1 모드를 예시적으로 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카드 인쇄 장치의 제2 모드를 예시적으로 도시하는 도면이다.1 is a diagram showing a card printing apparatus according to an embodiment of the present invention by way of example.
FIG. 2 is a view showing a first body and a print head shown in FIG. 1;
Figure 3 is a view showing the second body and the third body shown in Figure 1;
4 is a diagram exemplarily illustrating a first mode of a card printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram exemplarily illustrating a second mode of a card printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서, 어떤 구성요소(또는 영역, 층, 부분 등)가 다른 구성요소 "상에 있다", "연결된다", 또는 "결합된다"고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 배치/연결/결합될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3의 구성요소가 배치될 수도 있다는 것을 의미한다. In this specification, when an element (or region, layer, section, etc.) is referred to as being “on,” “connected to,” or “coupled to” another element, it is directly placed/placed on the other element. It means that they can be connected/combined or a third component may be placed between them.

동일한 도면부호는 동일한 구성요소를 지칭한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께, 비율, 및 치수는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.Like reference numerals designate like components. Also, in the drawings, the thickness, ratio, and dimensions of components are exaggerated for effective description of technical content.

"및/또는"은 연관된 구성들이 정의할 수 있는 하나 이상의 조합을 모두 포함한다.“And/or” includes any combination of one or more that the associated elements may define.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

또한, "아래에", "하측에", "위에", "상측에" 등의 용어는 도면에 도시된 구성들의 연관관계를 설명하기 위해 사용된다. 상기 용어들은 상대적인 개념으로, 도면에 표시된 방향을 기준으로 설명된다.In addition, terms such as "below", "lower side", "above", and "upper side" are used to describe the relationship between components shown in the drawings. The above terms are relative concepts and will be described based on the directions shown in the drawings.

다르게 정의되지 않는 한, 본 명세서에서 사용된 모든 용어 (기술 용어 및 과학 용어 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에서 정의된 용어와 같은 용어는 관련 기술의 맥락에서 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하고, 이상적인 또는 지나치게 형식적인 의미로 해석되지 않는 한, 명시적으로 여기에서 정의된다.Unless defined otherwise, all terms (including technical terms and scientific terms) used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In addition, terms such as terms defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and are not explicitly defined herein unless interpreted in an ideal or overly formal sense. do.

"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. Terms such as "include" or "have" are intended to indicate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but that one or more other features, numbers, or steps are present. However, it should be understood that it does not preclude the possibility of existence or addition of operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예가 상세히 설명될 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카드 인쇄 장치를 예시적으로 도시하는 도면이다. 도 2는 도 1에 도시된 제1 몸체와 인쇄 헤드를 도시하는 도면이다. 도 3은 도 1에 도시된 제2 몸체와 제3 몸체를 도시하는 도면이다.1 is a diagram exemplarily showing a card printing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing a first body and a print head shown in FIG. 1; Figure 3 is a view showing the second body and the third body shown in Figure 1;

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 카드 인쇄 장치(10)는 대상 물체의 일면에 글자, 그림 등을 인쇄하는 장치이다. 본 실시 예에서, 대상 물체는 마그네틱을 포함한 플라스틱 카드일 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2 , a card printing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention is a device for printing letters, pictures, etc. on one surface of an object. In this embodiment, the target object may be a plastic card including a magnet.

카드 인쇄 장치(10)는 내부로 삽입된 플라스틱 카드를 제1 방향(DR1)으로 이동시키면서 플라스틱 카드의 일면에 자기띠를 독취하고, 반대측 일면에 글자를 인쇄할 수 있다. 여기서 플라스틱 카드의 일면은 자기띠가 형성된 면이며, 이와 같이 자기띠가 형성된 면과 반대측 일면은 인쇄가 수행되는 면이다.The card printing device 10 may read a magnetic strip on one side of the plastic card while moving the inserted plastic card in the first direction DR1 and print characters on the opposite side. Here, one side of the plastic card is the side on which the magnetic stripe is formed, and the side opposite to the side on which the magnetic stripe is formed is the side on which printing is performed.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 카드 인쇄 장치(10)는 제1 몸체(100), 인쇄 헤드(200), 제2 몸체(300), 제3 몸체(400), 및 구동 모터(500)를 포함할 수 있다. 제2 몸체(300), 제3 몸체(400), 및 구동 모터(500)는 제1 몸체(100)에 연결될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the card printing device 10 includes a first body 100, a print head 200, a second body 300, a third body 400, and a drive motor 500. can include The second body 300 , the third body 400 , and the driving motor 500 may be connected to the first body 100 .

제1 몸체(100)는 제1 프레임(110), 제1 롤러(120), 이송 롤러(130), 스프링(140), 및 자기띠 독취부(150)를 포함할 수 있다.The first body 100 may include a first frame 110, a first roller 120, a transfer roller 130, a spring 140, and a magnetic strip reader 150.

제1 프레임(110)은 카드 인쇄 장치(10)의 기본 프레임일 수 있다. 예컨대, 제1 프레임(110)에는 후술하는 제2 몸체(300)와 제3 몸체(400)들이 연결될 수 있다.The first frame 110 may be a basic frame of the card printing device 10 . For example, a second body 300 and a third body 400 to be described below may be connected to the first frame 110 .

제1 프레임(110)은 고정된 상태로 유지되며, 후술하는 제2 몸체(300)와 제3 몸체(400)는 제1 프레임(110)에 연결된 상태에서 구동할 수 있다.The first frame 110 is maintained in a fixed state, and the second body 300 and the third body 400 to be described later can be driven while connected to the first frame 110 .

제1 프레임(110)은 제1 방향(DR1)으로 연장할 수 있으며, 이때 제1방향은 카드의 진행 방향이다. 제1 프레임(110)은 한 쌍으로 제공될 수 있다. 예컨대, 2개의 제1 프레임(110)은 제2 방향(DR2)을 마주볼 수 있다.The first frame 110 may extend in a first direction DR1 , wherein the first direction is a card traveling direction. The first frame 110 may be provided as a pair. For example, the two first frames 110 may face each other in the second direction DR2.

본 실시 예에서, 제2 방향(DR2)은 제1 방향(DR1)과 직교하는 방향을 지시한다. 실질적으로, 제1 방향(DR1)과 제2 방향(DR2)에 의해 정의된 평면은 수평 방향과 평행할 수 있다.In this embodiment, the second direction DR2 indicates a direction orthogonal to the first direction DR1. Substantially, a plane defined by the first and second directions DR1 and DR2 may be parallel to the horizontal direction.

한 쌍의 제1 프레임(110)에는 후술하는 제2 몸체(300)와 제3 몸체(400)와의 연결을 위한 복수 개의 홀들이 정의될 수 있다.A plurality of holes for connecting the second body 300 and the third body 400 to be described later may be defined in the pair of first frames 110 .

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제1 롤러(120)는 제1 프레임(110)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제1 롤러(120)는 복수 개가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first roller 120 may be rotatably connected to the first frame 110 . A plurality of first rollers 120 may be provided.

예컨대, 제1 롤러(120)는 제1 전방 롤러(121), 제1 중간 롤러(122), 및 제1 후방 롤러(123)를 포함할 수 있다.For example, the first roller 120 may include a first front roller 121 , a first intermediate roller 122 , and a first rear roller 123 .

제1 전방 롤러(121), 제1 중간 롤러(122), 및 제1 후방 롤러(123)는 제1 방향(DR1)으로 이격될 수 있다.The first front roller 121 , the first intermediate roller 122 , and the first rear roller 123 may be spaced apart from each other in the first direction DR1 .

제1 전방 롤러(121), 제1 중간 롤러(122), 및 제1 후방 롤러(123) 각각은 제2 방향(DR2)으로 연장하여 제1 프레임(110)에 연결될 수 있다.Each of the first front roller 121 , the first intermediate roller 122 , and the first rear roller 123 may extend in the second direction DR2 and be connected to the first frame 110 .

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 이송 롤러(130)는 제1 롤러(120)와 독립적으로 회전하여 대상 물체를 제1 방향(DR1)으로 이송시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the transfer roller 130 may rotate independently of the first roller 120 to transfer the target object in the first direction DR1.

이송 롤러(130)는 복수 개의 제1 롤러(120) 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 방향(DR1)을 기준으로, 이송 롤러(130)는 제1 전방 롤러(121)와 제1 중간 롤러(122) 사이에 배치될 수 있다.The transfer roller 130 may be disposed between the plurality of first rollers 120 . For example, based on the first direction DR1 , the transfer roller 130 may be disposed between the first front roller 121 and the first intermediate roller 122 .

이송 롤러(130)는 제2 방향(DR2)으로 연장하여 제1 프레임(110)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.The transfer roller 130 may extend in the second direction DR2 and be rotatably connected to the first frame 110 .

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 스프링(140)의 일측은 제1 프레임(110)에 연결될 수 있다. 예컨대, 한 쌍의 스프링(140) 각각은 대응하는 제1 프레임(110)에 연결될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, one side of the spring 140 may be connected to the first frame 110 . For example, each of the pair of springs 140 may be connected to a corresponding first frame 110 .

스프링(140)의 일측은 제1 전방 롤러(121)에 인접한 위치에 연결될 수 있다. 스프링(140)의 반대측은 후술하는 제2 몸체(300)의 제2 프레임(310)에 연결될 수 있다.One side of the spring 140 may be connected to a position adjacent to the first front roller 121 . The opposite side of the spring 140 may be connected to the second frame 310 of the second body 300 to be described later.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 인쇄 헤드(200)는 대상 물체에 인쇄를 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the print head 200 may print on a target object.

인쇄 헤드(200)는 제1 몸체(100) 상에 배치될 수 있다. 제2 방향(DR2)에서 바라봤을 때, 인쇄 헤드(200)는 이송 롤러(130)에 중첩할 수 있다.The print head 200 may be disposed on the first body 100 . When viewed in the second direction DR2 , the print head 200 may overlap the transfer roller 130 .

인쇄 헤드(200)는 상하 방향으로 이동할 수 있다. 예컨대, 인쇄 헤드(200)가 제3 방향(DR3)으로 이동함에 따라, 인쇄 헤드(200)의 하면(200A)은 이송 롤러(130)에 근접하거나 이송 롤러(130)로부터 이격될 수 있다.The print head 200 may move in a vertical direction. For example, as the print head 200 moves in the third direction DR3 , the lower surface 200A of the print head 200 may be close to or spaced apart from the transport roller 130 .

본 명세서에서, 제3 방향(DR3)은 실질적으로 상하 방향을 지시하며, 제1 방향(DR1) 및 제2 방향(DR2)에 의해 정의된 평면과 수직한 방향을 지시한다.In this specification, the third direction DR3 indicates a substantially vertical direction, and indicates a direction perpendicular to a plane defined by the first and second directions DR1 and DR2.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 자기띠 독취부(150)는 대상 물체에 구비된 자기띠를 인식할 수 있다. 예컨대, 자기띠 독취부(150)는 대상 물체의 자기띠를 리딩하거나 기록할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the magnetic strip reading unit 150 may recognize a magnetic strip provided on a target object. For example, the magnetic strip reader 150 may read or record the magnetic strip of a target object.

자기띠 독취부(150)는 제1 롤러(120)에 인접하게 배치될 수 있다. 예컨대, 자기띠 독취부(150)는 제1 중간 롤러(122)와 제1 프레임(110) 사이에 배치될 수 있다.The magnetic strip reader 150 may be disposed adjacent to the first roller 120 . For example, the magnetic strip reader 150 may be disposed between the first intermediate roller 122 and the first frame 110 .

도 1 및 도 3을 참조하면, 제2 몸체(300)는 제1 몸체(100) 상에 배치될 수 있다. 제2 몸체(300)는 제2 프레임(310), 제2 롤러(320), 스프링 고정부(330), 연결부(340), 및 회전부(350)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 3 , the second body 300 may be disposed on the first body 100 . The second body 300 may include a second frame 310, a second roller 320, a spring fixing part 330, a connecting part 340, and a rotating part 350.

제2 프레임(310)은 제1 프레임(110)에 연결될 수 있다. 예컨대, 제2 프레임(110)은 제1 프레임(110)의 외측면에 배치될 수 있다.The second frame 310 may be connected to the first frame 110 . For example, the second frame 110 may be disposed on an outer surface of the first frame 110 .

제2 프레임(310)은 제1 방향(DR1)으로 연장할 수 있다. 제2 프레임(310)은 한 쌍으로 제공될 수 있다. 예컨대, 2개의 제2 프레임(310)은 제2 방향(DR2)으로 마주볼 수 있다.The second frame 310 may extend in the first direction DR1. The second frame 310 may be provided as a pair. For example, the two second frames 310 may face each other in the second direction DR2.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제2 롤러(320)는 제2 프레임(310)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제2 롤러(320)는 복수 개로 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the second roller 320 may be rotatably connected to the second frame 310 . A plurality of second rollers 320 may be provided.

예컨대, 제2 롤러(320)는 제2 전방 롤러(321), 제2 중간 롤러(322), 및 제2 후방 롤러(323)를 포함할 수 있다.For example, the second roller 320 may include a second front roller 321 , a second middle roller 322 , and a second rear roller 323 .

제2 전방 롤러(321), 제2 중간 롤러(322), 및 제2 후방 롤러(323)는 제1 방향(DR1)으로 이격될 수 있다.The second front roller 321 , the second intermediate roller 322 , and the second rear roller 323 may be spaced apart from each other in the first direction DR1 .

제2 전방 롤러(321), 제2 중간 롤러(322), 및 제2 후방 롤러(323) 각각은 제2 방향(DR2)으로 연장하여 제2 프레임(310)에 연결될 수 있다.Each of the second front roller 321 , the second intermediate roller 322 , and the second rear roller 323 may extend in the second direction DR2 and be connected to the second frame 310 .

제2 전방 롤러(321), 제2 중간 롤러(322), 및 제2 후방 롤러(323)는 제1 전방 롤러(121), 제1 중간 롤러(122), 및 제1 후방 롤러(123)에 각각 대응할 수 있다(도 2 참조).The second front roller 321, the second intermediate roller 322, and the second rear roller 323 are attached to the first front roller 121, the first intermediate roller 122, and the first rear roller 123. Each can correspond (see FIG. 2).

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 스프링 고정부(330)는 제2 프레임(310)의 측면에 배치될 수 있다. 구체적으로, 스프링 고정부(330)는 제2 프레임(310)의 측면으로부터 제2 방향(DR2)으로 연장되어, 제2 프레임(310)으로부터 돌출될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the spring fixing part 330 may be disposed on the side of the second frame 310 . Specifically, the spring fixing part 330 may extend from the side of the second frame 310 in the second direction DR2 and protrude from the second frame 310 .

스프링 고정부(330)는 한 쌍의 제2 프레임(310) 각각에 배치될 수 있다. 제1 방향(DR1)을 기준으로, 스프링 고정부(330)는 제2 전방 롤러(321)와 제2 중간 롤러(122) 사이에 배치될 수 있다. 스프링 고정부(330)에는 도 2에 도시된 스프링(140)의 반대측이 연결될 수 있다.The spring fixing part 330 may be disposed on each of the pair of second frames 310 . Based on the first direction DR1 , the spring fixing part 330 may be disposed between the second front roller 321 and the second intermediate roller 122 . The opposite side of the spring 140 shown in FIG. 2 may be connected to the spring fixing part 330 .

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 연결부(340)는 제2 프레임(310)의 측면에 배치될 수 있다. 연결부(340)는 한 쌍의 제2 프레임(310) 각각에 배치될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the connection part 340 may be disposed on the side of the second frame 310 . The connection part 340 may be disposed on each of the pair of second frames 310 .

제1 방향(DR1)을 기준으로, 연결부(340)는 제2 중간 롤러(322)와 제2 후방 롤러(323) 사이에 배치될 수 있다. 연결부(340)는 후술하는 제3 프레임(410)의 관통홀(411) 상에 배치될 수 있다.Based on the first direction DR1 , the connection part 340 may be disposed between the second intermediate roller 322 and the second rear roller 323 . The connection part 340 may be disposed on the through hole 411 of the third frame 410 to be described later.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 회전부(350)의 일측은 한 쌍의 제2 프레임(310) 각각에 연결될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, one side of the rotation unit 350 may be connected to each of the pair of second frames 310 .

구체적으로, 회전부(350)는 제1 회전부(351)와 제2 회전부(352)를 포함할 수 있다.Specifically, the rotation unit 350 may include a first rotation unit 351 and a second rotation unit 352 .

제1 회전부(351)의 일측은 제2 프레임(310)에서 제2 전방 롤러(321)가 연결되는 부분에 연결될 수 있다. 제2 회전부(352)의 일측은 제2 프레임(310)에서 제2 후방 롤러(323)가 연결되는 부분에 연결될 수 있다.One side of the first rotating part 351 may be connected to a portion of the second frame 310 to which the second front roller 321 is connected. One side of the second rotating part 352 may be connected to a portion of the second frame 310 to which the second rear roller 323 is connected.

회전부(350)의 반대측은 제1 프레임(110)에 연결될 수 있다. 회전부(350)는 제1 프레임(110)에 연결된 부분을 중심으로 회전할 수 있다. 이에 관하여는 후술하도록 한다.The opposite side of the rotating part 350 may be connected to the first frame 110 . The rotation unit 350 may rotate around a portion connected to the first frame 110 . This will be described later.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제3 몸체(400)는 제3 프레임(410)과 캠부(420)를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the third body 400 may include a third frame 410 and a cam portion 420.

제3 프레임(410)은 제2 프레임(310)에 연결될 수 있다. 예컨대, 제3 프레임(410)은 제2 프레임(310) 외측면에 배치될 수 있다.The third frame 410 may be connected to the second frame 310 . For example, the third frame 410 may be disposed on an outer surface of the second frame 310 .

제3 프레임(410)은 제1 방향(DR1)으로 연장할 수 있다. 제3 프레임(410)은 한 쌍으로 제공될 수 있다. 예컨대, 2개의 제2 프레임(310)은 제2 방향(DR2)으로 마주볼 수 있다.The third frame 410 may extend in the first direction DR1. The third frame 410 may be provided as a pair. For example, the two second frames 310 may face each other in the second direction DR2.

제3 프레임(410)에는 관통홀(411)이 정의될 수 있다. 관통홀(411)에는 제2 프레임(310)의 연결부(340)가 배치될 수 있다.A through hole 411 may be defined in the third frame 410 . The connection part 340 of the second frame 310 may be disposed in the through hole 411 .

관통홀(411)은 하단이 기 설정된 높이를 가지는 제1 부분(411A)과, 제1부분보다 상대적으로 제1방향의 반대 방향에 위치되되, 하단이 제1부분보다 제3방향으로 높은 위치에 형성되는 제2 부분(411B)을 포함할 수 있다. 제1 부분(411A)과 제2 부분(411B)은 제1 방향(DR1)으로 나란히 배치될 수 있다. 제3 방향(DR3)을 기준으로, 제2 부분(411B)은 제1 부분(411A)보다 높은 위치에 배치될 수 있다.The through hole 411 is positioned in a first portion 411A having a lower end having a preset height and in a direction opposite to the first direction than the first portion, but having a lower end higher than the first portion in a third direction. A formed second part 411B may be included. The first part 411A and the second part 411B may be disposed side by side in the first direction DR1. Based on the third direction DR3 , the second portion 411B may be disposed at a higher position than the first portion 411A.

연결부(340)는 관통홀(411)의 제1 부분(411A)과 제2 부분(411B) 사이에서 이동할 수 있다. 이에 관하여는 후술하도록 한다.The connecting portion 340 may move between the first portion 411A and the second portion 411B of the through hole 411 . This will be described later.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 캠부(420)는 편심캠(421), 베어링부(422), 샤프트(423), 및 기어부(424)를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the cam unit 420 may include an eccentric cam 421, a bearing unit 422, a shaft 423, and a gear unit 424.

편심캠(421)은 2개의 제3 프레임(410) 중 어느 하나에 배치될 수 있다. 편심캠(410)은 원판 형상을 가질 수 있다. 편심캠(410)의 회전 중심은 원의 중심으로부터 외측으로 치우쳐져 있다.The eccentric cam 421 may be disposed on either one of the two third frames 410 . Eccentric cam 410 may have a disk shape. The rotation center of the eccentric cam 410 is biased outward from the center of the circle.

베어링부(422)는 편심캠(421)이 배치된 제3 프레임(410)에 배치되어 편심캠(421)과 함께 맞물려 회전할 수 있다.The bearing part 422 may be disposed on the third frame 410 where the eccentric cam 421 is disposed and engaged with the eccentric cam 421 to rotate.

샤프트(423)는 제3 프레임(410) 사이에 배치되어 편심캠(410)의 회전 중심에 연결될 수 있다. 샤프트(423)는 편심캠(410)의 반대측에 배치된 기어부(424)에 연결될 수 있다. 기어부(424)는 도 1에 도시된 구동 모터(500)에 의해 회전할 수 있다.The shaft 423 may be disposed between the third frames 410 and connected to the center of rotation of the eccentric cam 410 . The shaft 423 may be connected to a gear unit 424 disposed on the opposite side of the eccentric cam 410 . The gear unit 424 may be rotated by the driving motor 500 shown in FIG. 1 .

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카드 인쇄 장치의 제1 모드를 예시적으로 도시하는 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카드 인쇄 장치의 제2 모드를 예시적으로 도시하는 도면이다.4 is a diagram exemplarily illustrating a first mode of a card printing apparatus according to an embodiment of the present invention. 5 is a diagram exemplarily illustrating a second mode of a card printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따른 카드 인쇄 장치(10)는 제1 모드와 제2 모드로 구동할 수 있다.The card printing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention may be driven in a first mode and a second mode.

제1 모드는 자기띠 독취부(150)를 통해 카드의 자기띠를 독취(또는 기록)할 때의 모드로 정의된다. 제2 모드는 인쇄 헤드(200)를 통해 카드의 일면에 인쇄 공정을 수행할 때의 모드로 정의된다. 제1 모드와 제2 모드에서, 카드(CD)는 제1 방향(DR1)으로 이동한다.The first mode is defined as a mode when the magnetic strip of the card is read (or written) through the magnetic strip reader 150 . The second mode is defined as a mode when a printing process is performed on one side of a card through the print head 200 . In the first mode and the second mode, the card CD moves in the first direction DR1.

이하에서는 도 4 및 도 5를 참조하여 제1 모드와 제2 모드에서의 각 구성들의 위치를 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, positions of each component in the first mode and the second mode will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5 .

도 4(a)를 참조하면, 제1 모드에서, 연결부(340)는 관통홀(411)의 제1 부분(411A) 상에 배치될 수 있다. 제1 모드에서, 제3 프레임(410)의 선단(410A)은 제1 위치(A)에 배치될 수 있다. 이때 제1위치(A)는 제3 프레임(410)의 선단(410A)이 제2프레임(310)에 대해 상대적으로 제1방향의 반대 방향으로 이동한 위치이다.Referring to FIG. 4( a ) , in the first mode, the connection part 340 may be disposed on the first portion 411A of the through hole 411 . In the first mode, the front end 410A of the third frame 410 may be disposed at the first position (A). At this time, the first position (A) is a position in which the front end 410A of the third frame 410 moves in a direction opposite to the first direction relative to the second frame 310 .

도 4(b)를 참조하면, 제1 모드에서, 제2 롤러(320) 중 적어도 일부는 카드(CD)의 일면에 밀착할 수 있다.Referring to FIG. 4(b) , in the first mode, at least some of the second rollers 320 may adhere to one surface of the card CD.

보다 구체적으로, 카드(CD)가 제1 전방 롤러(121)와 제2 전방 롤러(321) 사이로 삽입될 때, 제2 전방 롤러(321)는 카드(CD)의 두께만큼 제3 방향(DR3)으로 상승할 수 있다.More specifically, when the card (CD) is inserted between the first front roller 121 and the second front roller 321, the second front roller 321 moves along the third direction DR3 by the thickness of the card CD. can rise to

이때, 제1 전방 롤러(321)는 제2 프레임(310)을 통해 제2 중간 롤러(322) 및 제2 후방 롤러(323)와 연결되어 있으므로, 제2 중간 롤러(322)와 제2 후방 롤러(323)는 제2 전방 롤러(321)와 함께 제3 방향(DR3)으로 평행하게 상승할 수 있다.At this time, since the first front roller 321 is connected to the second intermediate roller 322 and the second rear roller 323 through the second frame 310, the second intermediate roller 322 and the second rear roller 323 may rise in parallel with the second front roller 321 in the third direction DR3.

즉, 복수 개의 제2 롤러(320)는 제2 프레임(310)에 의해 서로 평행하게 제3 방향(DR3)으로 이동할 수 있다.That is, the plurality of second rollers 320 may move parallel to each other in the third direction DR3 by the second frame 310 .

한편, 제1 모드에서, 인쇄 헤드(200)는 제3 방향(DR3)으로 이동하여 카드(CD)로부터 이격될 수 있다.Meanwhile, in the first mode, the print head 200 may move in the third direction DR3 and may be separated from the card CD.

도 4(c)를 참조하면, 카드(CD)가 제1 중간 롤러(122)와 제2 중간 롤러(322)에 진입할 때, 자기띠 독취부(150)는 카드(CD)의 하면에 배치된 자기띠를 독취할 수 있다.Referring to FIG. 4(c), when the card CD enters the first intermediate roller 122 and the second intermediate roller 322, the magnetic strip reader 150 is disposed on the lower surface of the card CD. The magnetized strip can be read.

이때, 제2 중간 롤러(322)와 제2 후방 롤러(323)가 이미 카드(CD)의 두께만큼 제3 방향(DR3)으로 상승해 있어, 카드(CD)의 이송 속도는 일정하게 유지될 수 있다.At this time, since the second intermediate roller 322 and the second rear roller 323 have already risen in the third direction DR3 by the thickness of the card CD, the conveying speed of the card CD can be maintained constant. there is.

결과적으로, 본 실시 예에 따르면, 제2 전방 롤러(321), 중간 롤러(322), 및 후방 롤러(323)가 제2 프레임(310)을 통해 일체로 움직임에 따라, 카드(CD)의 이송 속도가 일정하게 유지되어 자기띠 정보의 독취 및 기록이 안정적으로 수행될 수 있다.As a result, according to the present embodiment, as the second front roller 321, the middle roller 322, and the rear roller 323 integrally move through the second frame 310, the card (CD) is transported. Since the speed is kept constant, reading and writing of magnetized strip information can be stably performed.

도 5(a)를 참조하면, 제2 모드에서, 연결부(340)는 관통홀(411)의 제2 부분(411B) 상에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 5( a ) , in the second mode, the connection part 340 may be disposed on the second portion 411B of the through hole 411 .

구체적으로, 편심캠(421)이 시계 방향(또는 반시계 방향)으로 180° 만큼 회전함에 따라 제3 프레임(410)의 선단(410A)은 제2 위치(B)에 배치될 수 있다. 이때 제2위치(B)는 제3 프레임(410)의 선단(410A)이 제2프레임(310)에 대해, 제1위치(A)보다 상대적으로 제1방향으로 이동한 위치이다.Specifically, as the eccentric cam 421 rotates clockwise (or counterclockwise) by 180°, the front end 410A of the third frame 410 may be disposed at the second position (B). At this time, the second position (B) is a position where the front end (410A) of the third frame (410) is relatively moved in the first direction relative to the second frame (310) than the first position (A).

즉, 제3 프레임(410)은 제1 방향(DR1)을 기준으로, 후방으로 이동한다.That is, the third frame 410 moves backward based on the first direction DR1.

앞서 설명한 바와 같이, 편심캠(421)은 도 1에 도시된 구동 모터(500)에 의해 회전할 수 있다.As described above, the eccentric cam 421 may be rotated by the drive motor 500 shown in FIG. 1 .

제3 프레임(410)이 이동함에 따라, 연결부(340)는 관통홀(411)의 제1 부분(411A)에서 제1 부분(411A)보다 높은 위치의 제2 부분(411B)로 이동한다.As the third frame 410 moves, the connecting portion 340 moves from the first portion 411A of the through hole 411 to the second portion 411B higher than the first portion 411A.

결과적으로, 제2 모드에서, 제2 프레임(310)은 회전축(RX)을 중심으로 회전하여 원래 위치보다 제1 방향(DR1) 및 제3 방향(DR3)으로 소정의 거리만큼 이동한다.As a result, in the second mode, the second frame 310 rotates about the rotation axis RX and moves by a predetermined distance in the first direction DR1 and the third direction DR3 from the original position.

도 5(b) 및 도 5(c)를 참조하면, 제2 모드에서, 복수 개의 제2 롤러(320)는 제2 프레임(310)과 일체로 상승하여 카드(CD)로부터 이격될 수 있다.Referring to FIGS. 5(b) and 5(c) , in the second mode, the plurality of second rollers 320 may rise integrally with the second frame 310 and be separated from the card CD.

즉, 복수 개의 제2 롤러(320)는, 제2 프레임(310)이 회전축(RX)을 중심으로 회전하는 회전부재(350, 3 참조)에 의해 이동함에 따라 서로 평행하게 제3 방향(DR3)으로 이동할 수 있다.That is, the plurality of second rollers 320 are parallel to each other in the third direction DR3 as the second frame 310 moves by the rotating members 350 and 3 rotating around the rotating shaft RX. can move to

제2 모드에서, 인쇄 헤드(200)는 이송 롤러(130)를 향하여 제3 방향(DR3)으로 이동하여 카드(CD)의 상면에 밀착할 수 있다.In the second mode, the print head 200 may move toward the transfer roller 130 in the third direction DR3 and adhere to the upper surface of the card CD.

제2 모드에서, 인쇄 헤드(200)는 카드(CD)의 상면에 인쇄 공정을 수행할 수 있다.In the second mode, the print head 200 may perform a printing process on the upper surface of the card (CD).

본 발명의 일 실시 예에 따른 카드 인쇄 장치(10)는 카드의 일면을 인쇄하는 제2 모드에서는, 상부에 위치한 제2 롤러(320)가 제2 프레임(310)과 일체로 상승하여 카드(CD)로부터 이격됨에 따라, 인쇄 작업 간 카드의 이송 속도를 일정하게 유지시켜 인쇄 품질을 향상될 수 있다.In the second mode for printing one side of the card, the card printing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention, the second roller 320 located on the upper part rises integrally with the second frame 310, and the card (CD) ), it is possible to improve print quality by maintaining a constant card conveyance speed between print jobs.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제2 프레임(310)의 위치는 원래 위치로 복귀할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the position of the second frame 310 may return to its original position.

예컨대, 사용자가 구동 모터(500)의 작동을 정지하면, 스프링(140)의 탄성복원력에 의해 제2 프레임(310)은 원래 위치로 복귀할 수 있다. 제2 롤러(320)는 제2 프레임(310)과 함께 원래 위치로 이동할 수 있다.For example, when the user stops the operation of the driving motor 500, the second frame 310 may return to its original position by the elastic restoring force of the spring 140. The second roller 320 may move to its original position together with the second frame 310 .

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, the preferred embodiments according to the present invention have been reviewed, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope in addition to the above-described embodiments is a matter of ordinary knowledge in the art. It is self-evident to them. Therefore, the embodiments described above are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and thus the present invention is not limited to the above description, but may vary within the scope of the appended claims and their equivalents.

10: 카드 인쇄 장치
100, 300, 400: 제1 몸체, 제2 몸체, 제3 몸체
200: 인쇄 헤드
110, 310, 410: 제1 프레임, 제2 프레임, 제3 프레임
120, 320: 제1 롤러, 제2 롤러
130: 이송 롤러
140: 스프링
330: 스프링 고정부
340: 연결부
350: 회전부
420: 캠부10: card printing device
100, 300, 400: first body, second body, third body
200: print head
110, 310, 410: first frame, second frame, third frame
120, 320: first roller, second roller
130: conveying roller
140: spring
330: spring fixing part
340: connection
350: rotating part
420: cam part

Claims

A card printing device for reading a magnetic strip on one side of a card on which a magnetic stripe is formed and performing printing on one side of the card opposite to the one side on which the magnetic stripe is formed,
A plurality of first rollers spaced apart along a first direction, which is the traveling direction of the card, and extending in a second direction intersecting the first direction, a transport roller disposed between the plurality of first rollers, and the plurality of first rollers. a first body including a first frame rotatably connected to a roller and the transfer roller;
a second body disposed on the plurality of first rollers and including a plurality of second rollers corresponding to the plurality of first rollers and a second frame rotatably connected to the plurality of second rollers;
a third body rotatably coupled to the second frame and including a third frame provided to be movable in a first direction or in a direction opposite to the first direction and a cam unit for moving the third frame;
a print head disposed on the first body and moving toward the transfer roller in a third direction perpendicular to the first and second directions; and
A magnetic strip reader disposed between a plurality of first rollers of the first body,
The second frame is rotatably coupled to a rotation unit rotating about a rotation axis RX and the third frame to be movable in a third direction according to the movement of the third frame,
card printing device.

delete

According to claim 1,
The second frame includes a connecting portion,
The third frame is provided with a through hole coupled to the connection portion,
The through hole is formed to be able to change the position in the third direction on the connection part,
card printing device.