JP2010202326A - Card reader - Google Patents

Card reader Download PDF

Info

Publication number
JP2010202326A
JP2010202326A JP2009049117A JP2009049117A JP2010202326A JP 2010202326 A JP2010202326 A JP 2010202326A JP 2009049117 A JP2009049117 A JP 2009049117A JP 2009049117 A JP2009049117 A JP 2009049117A JP 2010202326 A JP2010202326 A JP 2010202326A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
card
roller pair
transport
roller
conveyance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009049117A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5303314B2 (en
Inventor
Nobuyuki Yamanaka
信幸 山中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Sankyo Corp
Original Assignee
Nidec Sankyo Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Sankyo Corp filed Critical Nidec Sankyo Corp
Priority to JP2009049117A priority Critical patent/JP5303314B2/en
Publication of JP2010202326A publication Critical patent/JP2010202326A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5303314B2 publication Critical patent/JP5303314B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Conveying Record Carriers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a card reader capable of suppressing fluctuation of a speed of a conveyed card more than ever while enhancing conveying force of the card. <P>SOLUTION: The card reader formed with a card conveying passage 13 conveyed with the card at the inside is provided with: a pair of conveying rollers 6, 8 constituted by first drive rollers 16-18 and second drive rollers 19-21 rotated by drive force transmitted from a drive source and conveying the card 2 while clamping the card 2 between the first drive rollers 16-18 and the second drive rollers 19-21; a support member 60 for rotatably supporting the second drive rollers 20, 21 and capable of performing relative movement relative to the card conveying passage 13; and an urging member 62 for urging the support member 60 toward the card conveying passage 13. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、搬送されるカードに所定の処理を行うカードリーダに関する。   The present invention relates to a card reader that performs a predetermined process on a conveyed card.

従来、カードに記録された磁気情報の再生やカードへの磁気情報の記録を行う磁気ヘッドと、カード搬送路でカードを搬送するための複数の搬送ローラ対とを備えたカードリーダが知られている(たとえば、特許文献1参照)。この特許文献1に記載のカードリーダでは、搬送ローラ対は、駆動用モータからの動力が伝達されて回転する主駆動ローラおよび副駆動ローラによって構成されており、主駆動ローラと副駆動ローラとの間にカードを挟んでカードを搬送する。   Conventionally, a card reader having a magnetic head for reproducing magnetic information recorded on a card and recording magnetic information on the card and a plurality of conveyance roller pairs for conveying the card in the card conveyance path is known. (For example, see Patent Document 1). In the card reader described in Patent Document 1, the transport roller pair is constituted by a main drive roller and a sub drive roller that are rotated by transmission of power from a drive motor, and includes a main drive roller and a sub drive roller. The card is transported with a card in between.

特許文献1に記載のカードリーダは、搬送ローラ対として、第1搬送ローラ対、第2搬送ローラ対および第3搬送ローラ対の3組の搬送ローラ対を備えており、第1搬送ローラ対、第2搬送ローラ対および第3搬送ローラ対は、カードの搬送方向においてこの順番で配置されている。また、このカードリーダでは、カードの搬送方向における第2搬送ローラ対の中心と磁気ヘッドの中心とが略一致するように、磁気ヘッドが配置されている。   The card reader described in Patent Document 1 includes three conveyance roller pairs, which are a first conveyance roller pair, a second conveyance roller pair, and a third conveyance roller pair, as a conveyance roller pair. The second transport roller pair and the third transport roller pair are arranged in this order in the card transport direction. In this card reader, the magnetic head is disposed so that the center of the second transport roller pair in the card transport direction and the center of the magnetic head substantially coincide.

さらに、このカードリーダでは、第1搬送ローラ対を構成する主駆動ローラと副駆動ローラとの芯間距離、および、第3搬送ローラ対を構成する主駆動ローラと副駆動ローラとの芯間距離が固定となっている。また、第2搬送ローラ対を構成する副駆動ローラは、押圧移動手段によって、第2搬送ローラ対を構成する主駆動ローラに向かって付勢されており、第2搬送ローラ対を構成する主駆動ローラと副駆動ローラとの芯間距離は可変となっている。なお、特許文献1に記載のカードリーダでは、主駆動ローラおよび副駆動ローラはともに、外周面にゴム層を有するゴムローラである。   Further, in this card reader, the center distance between the main drive roller and the sub drive roller constituting the first transport roller pair, and the center distance between the main drive roller and the sub drive roller constituting the third transport roller pair. Is fixed. Further, the sub driving roller constituting the second conveying roller pair is urged toward the main driving roller constituting the second conveying roller pair by the pressing and moving means, and the main driving constituting the second conveying roller pair. The center-to-core distance between the roller and the sub drive roller is variable. In the card reader described in Patent Document 1, both the main drive roller and the sub drive roller are rubber rollers having a rubber layer on the outer peripheral surface.

特開平9−50494号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-50494

近年、市場では、曲りカード等の様々な変形カードを処理することが可能なカードリーダが求められている。ここで、特許文献1に記載のカードリーダでは、上述のように、搬送ローラ対が、駆動用モータからの動力で回転する主駆動ローラおよび副駆動ローラによって構成されている。また、第1搬送ローラ対を構成する主駆動ローラと副駆動ローラとの芯間距離、および、第3搬送ローラ対を構成する主駆動ローラと副駆動ローラとの芯間距離が固定され、かつ、第2搬送ローラ対を構成する副駆動ローラは、押圧移動手段によって、第2搬送ローラ対を構成する主駆動ローラに向かって付勢されている。そのため、このカードリーダでは、搬送ローラ対によるカードの搬送力が大きい。したがって、このカードリーダでは、カードリーダ内で様々な変形カードを搬送してこの変形カードを処理することが可能になる。   In recent years, a card reader capable of processing various deformed cards such as a bent card is required in the market. Here, in the card reader described in Patent Document 1, as described above, the transport roller pair is constituted by the main drive roller and the sub drive roller that are rotated by the power from the drive motor. The center distance between the main drive roller and the sub drive roller constituting the first transport roller pair and the center distance between the main drive roller and the sub drive roller constituting the third transport roller pair are fixed, and The secondary drive roller constituting the second transport roller pair is urged toward the main drive roller constituting the second transport roller pair by the pressing and moving means. Therefore, in this card reader, the card conveyance force by the conveyance roller pair is large. Therefore, with this card reader, it is possible to carry various deformed cards and process the deformed cards within the card reader.

一方で、第1搬送ローラ対を構成する主駆動ローラと副駆動ローラとの芯間距離、および、第3搬送ローラ対を構成する主駆動ローラと副駆動ローラとの芯間距離が固定となっているため、第2搬送ローラ対によって搬送されるカードが、第1搬送ローラ対を構成する主駆動ローラと副駆動ローラとの間に突入する際、あるいは、第3搬送ローラ対を構成する主駆動ローラと副駆動ローラとの間に突入する際の突入負荷が大きくなるおそれがあり、この突入時の負荷の影響で、カードの搬送速度が変動するおそれがある。   On the other hand, the center distance between the main drive roller and the sub drive roller constituting the first transport roller pair and the center distance between the main drive roller and the sub drive roller constituting the third transport roller pair are fixed. Therefore, when the card conveyed by the second conveyance roller pair enters between the main drive roller and the sub drive roller constituting the first conveyance roller pair, or the card constituting the third conveyance roller pair. There is a possibility that the inrush load when entering between the drive roller and the sub drive roller may become large, and the card transport speed may fluctuate due to the influence of the load at the time of entry.

この突入時の負荷の影響によるカードの搬送速度の変動自体は、磁気ヘッドによる磁気情報の記録品質や再生品質に影響を与えるものではない。しかしながら、カードリーダにおいて、カードに対する記録品質や再生品質のさらなる向上が要求されたときに、この突入時の負荷の影響によるカードの搬送速度の変動が支障になるおそれがある。   The fluctuation of the card conveyance speed itself due to the influence of the load at the time of entry does not affect the recording quality and reproduction quality of magnetic information by the magnetic head. However, when the card reader is required to further improve the recording quality and the reproduction quality for the card, there is a possibility that the fluctuation of the card conveyance speed due to the influence of the load at the time of entry may be hindered.

ここで、特許文献1に記載のカードリーダにおいて、第1搬送ローラ対を構成する副駆動ローラのゴム層の硬度や第3搬送ローラ対を構成する副駆動ローラのゴム層の硬度を下げることで、第2搬送ローラ対によって搬送されるカードが、第1搬送ローラ対を構成する主駆動ローラと副駆動ローラとの間に突入する際、あるいは、第3搬送ローラ対を構成する主駆動ローラと副駆動ローラとの間に突入する際の突入負荷を軽減して、カードの搬送速度の変動を抑制することは可能である。   Here, in the card reader described in Patent Document 1, the hardness of the rubber layer of the sub-driving roller constituting the first conveying roller pair and the hardness of the rubber layer of the sub-driving roller constituting the third conveying roller pair are reduced. When the card conveyed by the second conveying roller pair enters between the main driving roller and the sub driving roller constituting the first conveying roller pair, or the main driving roller constituting the third conveying roller pair, It is possible to reduce the rush load at the time of rushing between the sub drive roller and suppress the fluctuation of the card transport speed.

しかしながら、副駆動ローラのゴム層の硬度を下げると、搬送ローラ対によるカードの搬送力が低下するおそれがある。この搬送力の低下自体は、従来、処理可能であった変形カードの処理に支障を来すものではないが、より変形量の大きい変形カードの処理が市場で要求された場合、この搬送力の低下の影響で搬送できなくなる変形カードが発生するおそれがある。   However, if the hardness of the rubber layer of the auxiliary drive roller is lowered, the card conveying force by the conveying roller pair may be reduced. This decrease in the conveyance power itself does not hinder the processing of deformed cards that could be processed in the past. However, when processing of a deformed card with a larger deformation amount is required in the market, There is a possibility that a deformed card that cannot be transported due to the influence of the drop may occur.

そこで、本発明の課題は、カードの搬送力を高めることが可能でありながら、搬送されるカードの速度変動を従来以上に抑制することが可能なカードリーダを提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a card reader capable of increasing the card conveying force and suppressing the speed fluctuation of the card being conveyed more than before.

上記の課題を解決するため、本発明は、カードが搬送されるカード搬送路が内部に形成されるカードリーダにおいて、駆動源から伝達される駆動力で回転する第1駆動ローラおよび第2駆動ローラによって構成され、第1駆動ローラと第2駆動ローラとの間にカードを挟んでカードを搬送する搬送ローラ対を複数、備えるとともに、複数の搬送ローラ対を構成する複数の第2駆動ローラのうちの少なくとも2個以上の第2駆動ローラを回転可能に支持しカード搬送路に対する相対移動が可能な支持部材と、カード搬送路に向かって支持部材を付勢する付勢部材とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a first reader roller and a second driver roller that are rotated by a driving force transmitted from a driving source in a card reader in which a card conveying path for conveying a card is formed. A plurality of conveying roller pairs that convey the card with the card sandwiched between the first driving roller and the second driving roller, and among the plurality of second driving rollers that constitute the plurality of conveying roller pairs A support member that can rotatably support at least two second drive rollers, and a biasing member that biases the support member toward the card transport path. And

本発明のカードリーダでは、駆動源から伝達される駆動力によって回転する第1駆動ローラおよび第2駆動ローラによって搬送ローラ対が構成されている。また、複数の搬送ローラ対を構成する複数の第2駆動ローラのうちの少なくとも2個以上の第2駆動ローラを回転可能に支持する支持部材が付勢部材の付勢力でカード搬送路に向かって付勢されている。そのため、カードの搬送力を高めることが可能になる。   In the card reader of the present invention, a pair of conveying rollers is constituted by the first driving roller and the second driving roller that are rotated by the driving force transmitted from the driving source. A support member that rotatably supports at least two of the plurality of second drive rollers constituting the plurality of transport roller pairs is directed toward the card transport path by the biasing force of the biasing member. It is energized. Therefore, it is possible to increase the card conveying force.

また、本発明では、複数の第2駆動ローラのうちの少なくとも2個以上の第2駆動ローラを回転可能に支持する支持部材が、カード搬送路に対して相対移動が可能となるように構成され、付勢部材によってカード搬送路に向かって付勢されている。そのため、たとえば、ある搬送ローラ対を構成する第1駆動ローラと第2駆動ローラとの間にカードが挟まれて搬送されているときに、支持部材をカード搬送路に対して相対移動させて、他の搬送ローラ対を構成する第1駆動ローラと第2駆動ローラとの間に隙間を形成することが可能になる。したがって、ある搬送ローラ対で搬送されているカードが、他の搬送ローラ対を構成する第1駆動ローラと第2駆動ローラとの間に突入する際の突入負荷を低減することが可能になる。その結果、本発明では、カードの搬送力を高めることが可能でありながら、搬送されるカードの速度変動を従来以上に抑制することが可能になる。   In the present invention, the support member that rotatably supports at least two of the plurality of second drive rollers is configured to be able to move relative to the card transport path. The urging member is urged toward the card conveyance path. Therefore, for example, when the card is sandwiched and conveyed between the first drive roller and the second drive roller constituting a certain conveyance roller pair, the support member is moved relative to the card conveyance path, It is possible to form a gap between the first drive roller and the second drive roller that constitute another pair of conveying rollers. Therefore, it is possible to reduce a rush load when a card being transported by a certain transport roller pair enters between the first drive roller and the second drive roller constituting another transport roller pair. As a result, in the present invention, it is possible to increase the card conveying force, while suppressing the speed fluctuation of the card being conveyed more than before.

本発明において、カードリーダは、複数の搬送ローラ対を構成する複数の第1駆動ローラに駆動力を伝達するための第1伝達機構と、複数の搬送ローラ対を構成する複数の第2駆動ローラに駆動力を伝達するための第2伝達機構と、第1伝達機構または第2伝達機構に連結される駆動源と、第1伝達機構と第2伝達機構とを連結する連結機構と、複数の第1駆動ローラのそれぞれが固定される第1回転軸と、複数の第2駆動ローラのそれぞれが固定される第2回転軸とを備え、連結機構は、複数の搬送ローラ対のうちの1個の搬送ローラ対を構成する第1駆動ローラが固定される第1回転軸とこの1個の搬送ローラ対を構成する第2駆動ローラが固定される第2回転軸とを連結していることが好ましい。この場合には、連結機構は、たとえば、第1回転軸に固定される第1歯車と、第2回転軸に固定され第1歯車と噛み合う第2歯車とを備えている。このように構成すると、第2駆動ローラを回転可能に支持する支持部材がカード搬送路に対して相対移動可能になっていても、1箇所に配置される連結機構を用いて、第1伝達機構と第2伝達機構とを連結することができる。   In the present invention, the card reader includes a first transmission mechanism for transmitting a driving force to a plurality of first driving rollers constituting a plurality of conveying roller pairs, and a plurality of second driving rollers constituting a plurality of conveying roller pairs. A second transmission mechanism for transmitting the driving force to the first transmission mechanism, a drive source coupled to the first transmission mechanism or the second transmission mechanism, a coupling mechanism coupling the first transmission mechanism and the second transmission mechanism, A first rotation shaft to which each of the first drive rollers is fixed; and a second rotation shaft to which each of the plurality of second drive rollers is fixed, and the coupling mechanism is one of the plurality of transport roller pairs. A first rotating shaft to which the first driving roller constituting the pair of conveying rollers is fixed and a second rotating shaft to which the second driving roller constituting the one conveying roller pair is fixed. preferable. In this case, the connection mechanism includes, for example, a first gear fixed to the first rotation shaft and a second gear fixed to the second rotation shaft and meshing with the first gear. If comprised in this way, even if the support member which supports the 2nd drive roller rotatably is enabled to move relative to a card conveyance way, the 1st transmission mechanism is used using the connecting mechanism arranged at one place. And the second transmission mechanism can be coupled.

本発明において、たとえば、第1伝達機構は、複数の第1回転軸のそれぞれに固定される第1プーリと、複数の第1プーリに架け渡される第1ベルトとを備え、第2伝達機構は、複数の第2回転軸のそれぞれに固定される第2プーリと、複数の第2プーリに架け渡される第2ベルトとを備えている。この場合には、第1伝達機構や第2伝達機構が歯車列で構成されている場合と比較して、搬送ローラ対で搬送されるカードの搬送速度の変動を抑制することが可能になる。   In the present invention, for example, the first transmission mechanism includes a first pulley fixed to each of the plurality of first rotating shafts, and a first belt spanned across the plurality of first pulleys, and the second transmission mechanism includes And a second pulley fixed to each of the plurality of second rotating shafts, and a second belt spanning the plurality of second pulleys. In this case, it is possible to suppress fluctuations in the conveyance speed of the card conveyed by the conveyance roller pair as compared with the case where the first transmission mechanism and the second transmission mechanism are configured by a gear train.

本発明において、支持部材は、連結機構によって連結される第2回転軸を支点にして回動して、カード搬送路に対する相対移動を行うことが好ましい。このように構成すると、連結機構によって連結される第1回転軸と第2回転軸との芯間距離を一定に保つことが可能になる。したがって、たとえば、互いに噛み合う2個の歯車によって、連結機構が構成されている場合には、2個の歯車を確実に噛み合わせて、第1伝達機構と第2伝達機構との間で確実に動力を伝達することが可能になる。   In the present invention, it is preferable that the support member rotates about the second rotation shaft connected by the connection mechanism as a fulcrum to perform relative movement with respect to the card transport path. If comprised in this way, it will become possible to keep constant the center distance of the 1st rotating shaft and 2nd rotating shaft which are connected by the connection mechanism. Therefore, for example, when the coupling mechanism is constituted by two gears meshing with each other, the two gears are reliably meshed, and the power is reliably transmitted between the first transmission mechanism and the second transmission mechanism. Can be transmitted.

本発明において、カードリーダは、たとえば、搬送ローラ対として、少なくとも第1搬送ローラ対、第2搬送ローラ対および第3搬送ローラ対を備えるとともに、第2搬送ローラ対の近傍に配置され、カードへの磁気情報の記録および/またはカードに記録された磁気情報の再生を行う磁気ヘッドを備え、第1搬送ローラ対、第2搬送ローラ対および第3搬送ローラ対は、カードの搬送方向において、カードの挿入側からこの順番で配置され、連結機構は、第1搬送ローラ対を構成する第1駆動ローラが固定される第1回転軸と第1搬送ローラ対を構成する第2駆動ローラが固定される第2回転軸とを連結し、支持部材は、第1搬送ローラ対を構成する第2駆動ローラが固定される第2回転軸を支点にして回動して、カード搬送路に対する相対移動を行う。   In the present invention, the card reader includes, for example, at least a first transport roller pair, a second transport roller pair, and a third transport roller pair as the transport roller pair, and is disposed in the vicinity of the second transport roller pair to the card. A magnetic head for recording the magnetic information and / or reproducing the magnetic information recorded on the card, and the first transport roller pair, the second transport roller pair, and the third transport roller pair are arranged in the card transport direction. The connection mechanism is arranged in this order from the insertion side, and the coupling mechanism has a first rotating shaft to which the first driving roller constituting the first conveying roller pair is fixed and a second driving roller constituting the first conveying roller pair fixed. And the support member rotates about the second rotation shaft to which the second drive roller that constitutes the first transport roller pair is fixed as a fulcrum. To move.

この場合には、第2搬送ローラ対を構成する第1駆動ローラと第2駆動ローラとの間にカードが挟まれているときに、第3搬送ローラ対を構成する第1駆動ローラと第2駆動ローラとの間に隙間を形成することが可能になる。したがって、第2搬送ローラ対で搬送されているカードが、第3搬送ローラ対を構成する第1駆動ローラと第2駆動ローラとの間に突入する際の突入負荷を低減することが可能になる。   In this case, when the card is sandwiched between the first driving roller and the second driving roller that constitute the second conveying roller pair, the first driving roller and the second that constitute the third conveying roller pair. A gap can be formed between the drive roller and the drive roller. Therefore, it is possible to reduce the rush load when the card being transported by the second transport roller pair enters between the first drive roller and the second drive roller constituting the third transport roller pair. .

また、この場合には、搬送方向における第2搬送ローラ対と第3搬送ローラ対との間隔は、搬送方向における第1搬送ローラ対と第2搬送ローラ対との間隔よりも短く、磁気ヘッドは、第2搬送ローラ対から第3搬送ローラ対に向かってカードが搬送されるときに、カードへ磁気情報の記録を行うことが好ましい。このように構成すると、カードへの磁気情報の記録時に、第2搬送ローラ対と第3搬送ローラ対との2組の搬送ローラ対によって搬送されるカードの搬送距離を長くすることが可能になる。したがって、第2搬送ローラ対で搬送されているカードが第3搬送ローラ対を構成する第1駆動ローラと第2駆動ローラとの間に突入する際の突入負荷を低減してカードの搬送速度の変動を抑制しつつ、2組の搬送ローラ対によってカードを精度良く搬送することが可能になる。その結果、磁気情報を精度良くカードへ記録することが可能になる。   In this case, the distance between the second conveyance roller pair and the third conveyance roller pair in the conveyance direction is shorter than the distance between the first conveyance roller pair and the second conveyance roller pair in the conveyance direction. When the card is transported from the second transport roller pair toward the third transport roller pair, it is preferable to record magnetic information on the card. If comprised in this way, at the time of recording the magnetic information to a card | curd, it will become possible to lengthen the conveyance distance of the card | curd conveyed by two pairs of conveyance roller pairs, the 2nd conveyance roller pair and the 3rd conveyance roller pair. . Accordingly, the card transport speed is reduced by reducing the rush load when the card transported by the second transport roller pair enters between the first drive roller and the second drive roller constituting the third transport roller pair. The card can be accurately conveyed by the two pairs of conveying rollers while suppressing the fluctuation. As a result, magnetic information can be recorded on the card with high accuracy.

本発明において、搬送方向における第1搬送ローラ対と第2搬送ローラ対との間隔は、搬送方向におけるカードの磁気情報の記録領域の幅よりも広いことが好ましい。このように構成すると、連結機構によって連結される第1搬送ローラ対の第1回転軸と第2回転軸との芯間距離が一定に保たれている場合であっても、第2搬送ローラ対で搬送されているカードが第1搬送ローラ対を構成する第1駆動ローラと第2駆動ローラとの間に突入する際の突入負荷の影響によって、カードに対する記録品質や再生品質が低下するのを防止することが可能になる。   In the present invention, the distance between the first transport roller pair and the second transport roller pair in the transport direction is preferably wider than the width of the magnetic information recording area of the card in the transport direction. If comprised in this way, even if it is a case where the center distance of the 1st rotating shaft of a 1st conveying roller pair connected with a connection mechanism and a 2nd rotating shaft is kept constant, 2nd conveying roller pair The recording quality and the reproduction quality of the card are deteriorated due to the influence of the rush load when the card being transported at the time of rushing between the first drive roller and the second drive roller constituting the first transport roller pair. It becomes possible to prevent.

以上のように、本発明のカードリーダでは、カードの搬送力を高めることが可能でありながら、搬送されるカードの速度変動を従来以上に抑制することが可能になる。   As described above, in the card reader of the present invention, it is possible to increase the card conveying force, while suppressing the speed fluctuation of the card being conveyed more than before.

本発明の実施の形態にかかるカードリーダの概略構成を一方の側面から説明するための図である。It is a figure for demonstrating schematic structure of the card reader concerning embodiment of this invention from one side. 図1に示すカードリーダの概略構成を他方の側面から説明するための図である。It is a figure for demonstrating schematic structure of the card reader shown in FIG. 1 from the other side surface. 図1に示す伝達機構および図2に示す上駆動ローラの周辺部の構成を説明するための平面図である。FIG. 3 is a plan view for explaining a configuration of a peripheral portion of a transmission mechanism shown in FIG. 1 and an upper drive roller shown in FIG. 2. 図1に示す伝達機構および図2に示す下駆動ローラの周辺部の構成を説明するための平面図である。FIG. 3 is a plan view for explaining the configuration of the periphery of the transmission mechanism shown in FIG. 1 and the lower drive roller shown in FIG. 2. 図4に示す支持部の構成を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the structure of the support part shown in FIG. 図4に示す支持部を説明するための側面図であり、(A)は搬送ローラ対にカードが挟まれていない状態を示す図、(B)は搬送ローラ対にカードが挟まれている状態を示す図である。FIGS. 5A and 5B are side views for explaining the support unit illustrated in FIG. 4, and FIG. 5A is a diagram illustrating a state in which a card is not sandwiched between transport roller pairs, and FIG. 5B is a state in which a card is sandwiched between transport roller pairs. FIG.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(カードリーダの概略構成)
図1は、本発明の実施の形態にかかるカードリーダ1の概略構成を一方の側面から説明するための図である。図2は、図1に示すカードリーダ1の概略構成を他方の側面から説明するための図である。図3は、図1に示す伝達機構24および図2に示す上駆動ローラ16〜18の周辺部の構成を説明するための平面図である。図4は、図1に示す伝達機構25および図2に示す下駆動ローラ19〜21の周辺部の構成を説明するための平面図である。
(Schematic configuration of card reader)
FIG. 1 is a diagram for explaining a schematic configuration of a card reader 1 according to an embodiment of the present invention from one side surface. FIG. 2 is a diagram for explaining a schematic configuration of the card reader 1 shown in FIG. 1 from the other side. FIG. 3 is a plan view for explaining the configuration of the periphery of the transmission mechanism 24 shown in FIG. 1 and the upper drive rollers 16 to 18 shown in FIG. FIG. 4 is a plan view for explaining the configuration of the periphery of the transmission mechanism 25 shown in FIG. 1 and the lower drive rollers 19 to 21 shown in FIG.

本形態のカードリーダ1は、カード2に記録された情報の再生および/またはカード2への情報の記録を行うための装置である。このカードリーダ1は、図1、図2に示すように、カード2に記録された情報の再生および/またはカード2への情報の記録を行う磁気ヘッド3、4と、カード2の表面に印刷等された文字や記号、図形等を読み取るためのスキャナ5とを備えている。また、カードリーダ1は、カードリーダ1内でカード2を搬送するための3組の搬送ローラ対6〜8と、搬送ローラ対6〜8を駆動するための駆動源となるモータ9と、カードリーダ1に挿入されるカード2が磁気カードであるか否かを判断するためのプリヘッド11、12とを備えている。また、カードリーダ1の内部には、カード2が搬送されるカード搬送路13が形成されている。   The card reader 1 of this embodiment is a device for reproducing information recorded on the card 2 and / or recording information on the card 2. As shown in FIGS. 1 and 2, the card reader 1 prints on the surface of the card 2 and magnetic heads 3 and 4 that reproduce information recorded on the card 2 and / or record information on the card 2. And a scanner 5 for reading equal characters, symbols, figures and the like. Further, the card reader 1 includes three pairs of conveying rollers 6 to 8 for conveying the card 2 in the card reader 1, a motor 9 serving as a driving source for driving the conveying roller pairs 6 to 8, and a card. Pre-heads 11 and 12 are provided for determining whether or not the card 2 inserted into the reader 1 is a magnetic card. A card transport path 13 through which the card 2 is transported is formed inside the card reader 1.

以下の説明では、図1〜図4に示すように、互いに直交する3方向のそれぞれをX方向、Y方向およびZ方向とする。また、以下の説明では、X1方向側を「手前」側、X2方向側を「奥」側、Y1方向側を「左」側、Y2方向側を「右」側、Z1方向側を「上」側、Z2方向側を「下」側とする。本形態では、X方向にカード2が搬送される。すなわち、X方向は、カード2の搬送方向である。   In the following description, as shown in FIGS. 1 to 4, the three directions orthogonal to each other are defined as an X direction, a Y direction, and a Z direction. In the following description, the X1 direction side is the “front” side, the X2 direction side is the “back” side, the Y1 direction side is the “left” side, the Y2 direction side is the “right” side, and the Z1 direction side is “up”. The Z2 direction side is the “lower” side. In this embodiment, the card 2 is conveyed in the X direction. That is, the X direction is the card 2 conveyance direction.

搬送ローラ対6〜8は、図2に示すように、モータ9から伝達される駆動力で回転する上駆動ローラ16〜18および下駆動ローラ19〜21によって構成されている。また、カードリーダ1は、上駆動ローラ16〜18にモータ9の駆動力を伝達するための伝達機構24と、下駆動ローラ19〜21にモータ9の駆動力を伝達するための伝達機構25と、伝達機構24と伝達機構25とを連結する連結機構26と、下駆動ローラ19〜21を回転可能に支持するための支持部27とを備えている。   As shown in FIG. 2, the conveying roller pairs 6 to 8 are configured by upper driving rollers 16 to 18 and lower driving rollers 19 to 21 that are rotated by a driving force transmitted from the motor 9. The card reader 1 includes a transmission mechanism 24 for transmitting the driving force of the motor 9 to the upper driving rollers 16 to 18, and a transmission mechanism 25 for transmitting the driving force of the motor 9 to the lower driving rollers 19 to 21. The connecting mechanism 26 that connects the transmission mechanism 24 and the transmission mechanism 25 and the support portion 27 for rotatably supporting the lower drive rollers 19 to 21 are provided.

カード2は、たとえば、厚さが0.7〜0.8mm程度の矩形状の塩化ビニール製のカードである。このカード2の表面には、磁気情報が記録される磁気ストライプ(図示省略)がカード2の搬送方向を長手方向とする細い帯状に形成されている。なお、カード2の表面には、ICチップが固定されても良い。また、カード2には、通信用のアンテナが内蔵されても良いし、カード2の表面に、感熱方式によって印字が行われる印字部が形成されても良い。さらに、カード2は、厚さが0.18〜0.36mm程度のPET(ポリエチレンテレフタレート)カードや、所定の厚さの紙カード等であっても良い。   The card 2 is, for example, a rectangular vinyl chloride card having a thickness of about 0.7 to 0.8 mm. On the surface of the card 2, a magnetic stripe (not shown) on which magnetic information is recorded is formed in a thin strip shape with the transport direction of the card 2 as the longitudinal direction. An IC chip may be fixed on the surface of the card 2. In addition, the card 2 may have a communication antenna built therein, or a printing unit that performs printing by a thermal method may be formed on the surface of the card 2. Further, the card 2 may be a PET (polyethylene terephthalate) card having a thickness of about 0.18 to 0.36 mm, a paper card having a predetermined thickness, or the like.

上述のように、搬送ローラ対6〜8は、上駆動ローラ16〜18と下駆動ローラ19〜21とによって構成されている。具体的には、搬送ローラ対6は、上駆動ローラ16と下駆動ローラ19とによって構成され、搬送ローラ対7は、上駆動ローラ17と下駆動ローラ20とによって構成され、搬送ローラ対8は、上駆動ローラ18と下駆動ローラ21とによって構成されている。本形態の上駆動ローラ16〜18は、第1駆動ローラであり、下駆動ローラ19〜21は、第2駆動ローラである。   As described above, the transport roller pairs 6 to 8 are configured by the upper drive rollers 16 to 18 and the lower drive rollers 19 to 21. Specifically, the conveying roller pair 6 is constituted by an upper driving roller 16 and a lower driving roller 19, the conveying roller pair 7 is constituted by an upper driving roller 17 and a lower driving roller 20, and the conveying roller pair 8 is The upper drive roller 18 and the lower drive roller 21 are configured. In this embodiment, the upper drive rollers 16 to 18 are first drive rollers, and the lower drive rollers 19 to 21 are second drive rollers.

上駆動ローラ16〜18は、カード搬送路13の上側に配置されている。また、下駆動ローラ19〜21は、カード搬送路13の下側に配置されている。上駆動ローラ16〜18と下駆動ローラ19〜21とは、互いに当接可能となるように、上下方向で対向しており、搬送ローラ対6〜8は、上駆動ローラ16〜18と下駆動ローラ19〜21との間にカード2を挟んでカード2を搬送する。   The upper drive rollers 16 to 18 are arranged on the upper side of the card transport path 13. Further, the lower drive rollers 19 to 21 are disposed below the card transport path 13. The upper drive rollers 16 to 18 and the lower drive rollers 19 to 21 face each other in the vertical direction so that they can come into contact with each other, and the transport roller pairs 6 to 8 are driven downward with the upper drive rollers 16 to 18. The card 2 is transported with the card 2 sandwiched between the rollers 19-21.

搬送ローラ対6〜8は、手前側から奥側に向かってこの順番で配置されている。すなわち、カード2の搬送方向において、搬送ローラ対6〜8は、カード2の挿入側からこの順番で配置されている。本形態では、搬送ローラ対6は第1搬送ローラ対であり、搬送ローラ対7は第2搬送ローラ対であり、搬送ローラ対8は第3搬送ローラ対である。   The conveyance roller pairs 6 to 8 are arranged in this order from the near side to the far side. That is, in the card 2 transport direction, the transport roller pairs 6 to 8 are arranged in this order from the card 2 insertion side. In this embodiment, the transport roller pair 6 is a first transport roller pair, the transport roller pair 7 is a second transport roller pair, and the transport roller pair 8 is a third transport roller pair.

カード2の搬送方向における搬送ローラ対6と搬送ローラ対7との間隔は、カード2の長手方向の幅(搬送方向の長さ)よりもわずかに短くなっている。また、カード2の搬送方向における搬送ローラ対6と搬送ローラ対7との間隔は、カード2に形成される磁気ストライプの磁気情報の記録領域のX方向の幅(すなわち、カード2の搬送方向における磁気ストライプの記録領域の長さ)よりも広くなっている。また、カード2の搬送方向における搬送ローラ対7と搬送ローラ対8との間隔は、搬送ローラ対6と搬送ローラ対7との間隔よりも短くなっている。   The distance between the transport roller pair 6 and the transport roller pair 7 in the transport direction of the card 2 is slightly shorter than the width in the longitudinal direction of the card 2 (length in the transport direction). The distance between the pair of transport rollers 6 and 7 in the transport direction of the card 2 is the width in the X direction of the magnetic information recording area of the magnetic stripe formed on the card 2 (that is, in the transport direction of the card 2). It is wider than the length of the magnetic stripe recording area. Further, the distance between the transport roller pair 7 and the transport roller pair 8 in the transport direction of the card 2 is shorter than the distance between the transport roller pair 6 and the transport roller pair 7.

上駆動ローラ16〜18および下駆動ローラ19〜21は、外周面にゴム層を有するゴムローラである。本形態では、上駆動ローラ17、18のゴム層の硬度と、下駆動ローラ20、21のゴム層の硬度と、上駆動ローラ16または下駆動ローラ19の一方のゴム層の硬度とが略等しくなっている。また、上駆動ローラ16または下駆動ローラ19の他方のゴム層の硬度は、上駆動ローラ17、18等のゴム層の硬度より低くなっている。   The upper drive rollers 16 to 18 and the lower drive rollers 19 to 21 are rubber rollers having a rubber layer on the outer peripheral surface. In this embodiment, the hardness of the rubber layer of the upper drive rollers 17 and 18, the hardness of the rubber layer of the lower drive rollers 20 and 21, and the hardness of one rubber layer of the upper drive roller 16 or the lower drive roller 19 are substantially equal. It has become. Further, the hardness of the other rubber layer of the upper drive roller 16 or the lower drive roller 19 is lower than the hardness of the rubber layers of the upper drive rollers 17 and 18 and the like.

上駆動ローラ16〜18は、図3に示すように、左右方向におけるカード搬送路13の略中心位置に配置されている。また、上駆動ローラ16〜18は、上回転軸29〜31に固定されている。具体的には、上駆動ローラ16、18は、上回転軸29、31の軸方向の略中心位置に固定され、上駆動ローラ17は、上回転軸30の右端に固定されている。上回転軸29、31の左右両端側のそれぞれは、カードリーダ1の本体フレームの一部を構成する左側板32および右側板33に回転可能に支持されている。また、上回転軸30の左端側は、左側板32に回転可能に支持されている。本形態の上回転軸29〜31は、第1回転軸である。   As illustrated in FIG. 3, the upper drive rollers 16 to 18 are disposed at a substantially central position of the card transport path 13 in the left-right direction. Further, the upper drive rollers 16 to 18 are fixed to the upper rotation shafts 29 to 31. Specifically, the upper drive rollers 16 and 18 are fixed at substantially the center position in the axial direction of the upper rotary shafts 29 and 31, and the upper drive roller 17 is fixed at the right end of the upper rotary shaft 30. The left and right ends of the upper rotary shafts 29 and 31 are rotatably supported by a left side plate 32 and a right side plate 33 that constitute a part of the main body frame of the card reader 1. Further, the left end side of the upper rotary shaft 30 is rotatably supported by the left side plate 32. The upper rotating shafts 29 to 31 in this embodiment are first rotating shafts.

下駆動ローラ19〜21は、図4に示すように、左右方向におけるカード搬送路13の略中心位置に配置されている。また、下駆動ローラ19〜21は、下回転軸34〜36に固定されている。具体的には、下駆動ローラ19〜21は、下回転軸34〜36の右端に固定されている。下回転軸34は、支持部27を構成する後述の固定部材61に回転可能に支持されている。また、下回転軸35、36は、支持部27を構成する後述の支持部材60に回転可能に支持されている。本形態の下回転軸34〜36は、第2回転軸である。   As shown in FIG. 4, the lower drive rollers 19 to 21 are disposed at substantially the center position of the card transport path 13 in the left-right direction. Further, the lower drive rollers 19 to 21 are fixed to the lower rotation shafts 34 to 36. Specifically, the lower drive rollers 19 to 21 are fixed to the right ends of the lower rotation shafts 34 to 36. The lower rotating shaft 34 is rotatably supported by a later-described fixing member 61 that constitutes the support portion 27. Further, the lower rotary shafts 35 and 36 are rotatably supported by a support member 60 described later that constitutes the support portion 27. The lower rotation shafts 34 to 36 in this embodiment are second rotation shafts.

伝達機構24は、図1、図3に示すように、上回転軸29〜31の左端側に固定される従動プーリ39〜41と、上回転軸30の左端側に従動プーリ40と平行に固定される従動大プーリ42と、従動プーリ39〜41に掛け渡されるベルト43と、ベルト43の張力を調整するための複数のテンションプーリ44とを備えている。本形態の従動プーリ39〜41は第1プーリであり、ベルト43は第1ベルトである。また、本形態の伝達機構24は、第1伝達機構である。   As shown in FIGS. 1 and 3, the transmission mechanism 24 is fixed in parallel to the driven pulleys 39 to 41 fixed to the left end side of the upper rotary shafts 29 to 31 and the driven pulley 40 on the left end side of the upper rotary shaft 30. The driven large pulley 42, the belt 43 stretched over the driven pulleys 39 to 41, and a plurality of tension pulleys 44 for adjusting the tension of the belt 43 are provided. The driven pulleys 39 to 41 of this embodiment are first pulleys, and the belt 43 is a first belt. Further, the transmission mechanism 24 of this embodiment is a first transmission mechanism.

モータ9の出力軸には、駆動プーリ45が固定されている。また、駆動プーリ45と従動大プーリ42との間には、ベルト46が掛け渡されている。すなわち、本形態では、モータ9は、伝達機構24に連結されている。なお、モータ9は、カード搬送路13の下方に配置されている。   A drive pulley 45 is fixed to the output shaft of the motor 9. A belt 46 is stretched between the drive pulley 45 and the driven large pulley 42. That is, in this embodiment, the motor 9 is connected to the transmission mechanism 24. The motor 9 is disposed below the card transport path 13.

伝達機構25は、図1、図4に示すように、下回転軸34〜36の左端側に固定される従動プーリ47〜49と、従動プーリ47〜49に掛け渡されるベルト50と、ベルト50の張力を調整するための複数のテンションプーリ51とを備えている。本形態の従動プーリ47〜49は第2プーリであり、ベルト50は第2ベルトである。また、本形態の伝達機構25は、第2伝達機構である。   As shown in FIGS. 1 and 4, the transmission mechanism 25 includes driven pulleys 47 to 49 that are fixed to the left end side of the lower rotary shafts 34 to 36, a belt 50 that spans the driven pulleys 47 to 49, and a belt 50. And a plurality of tension pulleys 51 for adjusting the tension. The driven pulleys 47 to 49 in this embodiment are second pulleys, and the belt 50 is a second belt. Further, the transmission mechanism 25 of the present embodiment is a second transmission mechanism.

なお、本形態の従動プーリ39〜41、従動大プーリ42および駆動プーリ45は、歯付きプーリ(タイミングプーリ)であり、ベルト43、46は、歯付きベルト(タイミングベルト)ある。また、従動プーリ47〜49は、外周面に歯が形成されていない平プーリであり、ベルト50は、平ベルトである。   In addition, the driven pulleys 39 to 41, the driven large pulley 42, and the driving pulley 45 of this embodiment are toothed pulleys (timing pulleys), and the belts 43 and 46 are toothed belts (timing belts). Further, the driven pulleys 47 to 49 are flat pulleys in which teeth are not formed on the outer peripheral surface, and the belt 50 is a flat belt.

連結機構26は、図3、図4に示すように、上回転軸29の左端側に固定される2個の上歯車54と、下回転軸34の左端側に固定され、上歯車54に噛み合う2個の下歯車55とを備えている。すなわち、本形態の連結機構26は、第1搬送ローラ対である搬送ローラ対6を構成する上駆動ローラ16が固定される上回転軸29と、搬送ローラ対6を構成する下駆動ローラ19が固定される下回転軸34とを連結している。本形態では、上歯車54は第1歯車であり、下歯車55は第2歯車である。なお、下回転軸34の左端には、手動で下回転軸34を回転させるためのつまみ56が固定されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the coupling mechanism 26 is fixed to the left end side of the two upper gears 54 fixed to the left end side of the upper rotation shaft 29 and the lower rotation shaft 34, and meshes with the upper gear 54. Two lower gears 55 are provided. That is, the coupling mechanism 26 of the present embodiment includes an upper rotating shaft 29 to which the upper drive roller 16 that constitutes the conveyance roller pair 6 that is the first conveyance roller pair is fixed, and a lower drive roller 19 that constitutes the conveyance roller pair 6. A fixed lower rotating shaft 34 is connected. In this embodiment, the upper gear 54 is a first gear, and the lower gear 55 is a second gear. A knob 56 for manually rotating the lower rotary shaft 34 is fixed to the left end of the lower rotary shaft 34.

磁気ヘッド3、4は、搬送ローラ対7の近傍に配置されている。具体的には、カード2の搬送方向では、搬送ローラ対7の中心と磁気ヘッド3、4の中心とが略一致するように磁気ヘッド3、4が配置され、左右方向では、搬送ローラ対7の右側に磁気ヘッド3、4が配置されている。本形態では、磁気ヘッド3がカード搬送路13の上側に配置され、磁気ヘッド4がカード搬送路13の下側に配置されている。また、磁気ヘッド3、4は、それぞれのギャップが上下方向で対向するように配置されている。   The magnetic heads 3 and 4 are disposed in the vicinity of the conveyance roller pair 7. Specifically, the magnetic heads 3 and 4 are arranged so that the center of the transport roller pair 7 and the center of the magnetic heads 3 and 4 substantially coincide in the transport direction of the card 2, and the transport roller pair 7 in the left-right direction. Are arranged on the right side. In this embodiment, the magnetic head 3 is disposed on the upper side of the card transport path 13 and the magnetic head 4 is disposed on the lower side of the card transport path 13. Further, the magnetic heads 3 and 4 are arranged so that the respective gaps face each other in the vertical direction.

スキャナ5は、カード2の搬送方向において、搬送ローラ対7と搬送ローラ対8との間に配置されている。また、スキャナ5は、カード搬送路13の上側に配置されている。プリヘッド11、12は、カード2の挿入口に配置されている。本形態では、プリヘッド11がカード2の挿入口の上側に配置され、プリヘッド12がカード2の挿入口の下側に配置されている。   The scanner 5 is disposed between the transport roller pair 7 and the transport roller pair 8 in the transport direction of the card 2. Further, the scanner 5 is disposed on the upper side of the card transport path 13. The pre-heads 11 and 12 are arranged at the insertion slot of the card 2. In this embodiment, the pre-head 11 is arranged above the insertion slot of the card 2 and the pre-head 12 is arranged below the insertion slot of the card 2.

支持部27は、図4に示すように、カードリーダ1の左端側に配置されている。また、支持部27は、カード搬送路13の下側に配置されている。この支持部27の構成については後述する。   As shown in FIG. 4, the support portion 27 is disposed on the left end side of the card reader 1. The support portion 27 is disposed below the card transport path 13. The configuration of the support portion 27 will be described later.

以上のように構成されたカードリーダ1では、手前側から奥側に向かってカード2が搬送されるときに、磁気ヘッド3、4によるカード2への磁気情報の記録と、カード2に記録された磁気情報の再生とが行われる。また、カードリーダ1では、奥側から手前側に向かってカード2が搬送されるときに、磁気ヘッド3、4による磁気情報の再生が行われる。   In the card reader 1 configured as described above, when the card 2 is transported from the near side to the far side, the magnetic information is recorded on the card 2 by the magnetic heads 3 and 4 and is recorded on the card 2. The magnetic information is reproduced. Further, in the card reader 1, when the card 2 is transported from the back side toward the front side, magnetic information is reproduced by the magnetic heads 3 and 4.

(支持部の構成)
図5は、図4に示す支持部27の構成を説明するための平面図である。図6は、図4に示す支持部27を説明するための側面図であり、(A)は搬送ローラ対7にカード2が挟まれていない状態を示す図、(B)は搬送ローラ対7にカード2が挟まれている状態を示す図である。
(Configuration of support part)
FIG. 5 is a plan view for explaining the configuration of the support portion 27 shown in FIG. 4. 6A and 6B are side views for explaining the support portion 27 shown in FIG. 4, in which FIG. 6A shows a state where the card 2 is not sandwiched between the conveying roller pair 7, and FIG. 6B shows the conveying roller pair 7. It is a figure which shows the state in which the card | curd 2 is pinched | interposed into.

支持部27は、図5、図6に示すように、下駆動ローラ20、21を回転可能に支持する支持部材60と、カードリーダ1の本体フレームに固定される固定部材61と、支持部材60をカード搬送路13に向かって付勢する付勢部材としての圧縮コイルバネ62とを備えている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the support unit 27 includes a support member 60 that rotatably supports the lower drive rollers 20 and 21, a fixing member 61 that is fixed to the main body frame of the card reader 1, and a support member 60. And a compression coil spring 62 as an urging member for urging the card toward the card conveying path 13.

支持部材60は、Z方向とX方向とから形成されるZX平面に略平行で左右方向に所定の間隔をあけた状態で配置される2枚の側板63、64と、2枚の側板63、64を繋ぐ複数の連結軸65とを備えている。固定部材61は、ZX平面に略平行な2枚の側板66、67を有するとともに、上面が開口する略角溝状に形成されており、側板66、67の間に、支持部材60が配置されている。   The support member 60 includes two side plates 63 and 64 arranged in a state substantially parallel to the ZX plane formed from the Z direction and the X direction and spaced apart from each other in the left-right direction, and the two side plates 63. And a plurality of connecting shafts 65 that connect 64. The fixing member 61 includes two side plates 66 and 67 that are substantially parallel to the ZX plane, and is formed in a substantially rectangular groove shape with an upper surface opened. The support member 60 is disposed between the side plates 66 and 67. ing.

下回転軸34の左右両端側のそれぞれは、側板66、67に回転可能に支持されている。すなわち、本形態では、上回転軸29は、カードリーダ1の本体フレームの一部を構成する左側板32および右側板33に回転可能に支持され、下回転軸34は、カードリーダ1の本体フレームに固定される固定部材61の側板66、67に回転可能に支持されており、上駆動ローラ16と下駆動ローラ19との芯間距離は固定されている。また、本形態では、上駆動ローラ16と下駆動ローラ19との芯間距離は、上駆動ローラ16の下端と下駆動ローラ19の上端とが当接する距離、あるいは、上駆動ローラ16の下端と下駆動ローラ19の上端との間にわずかな隙間が形成される距離に設定されている。なお、下回転軸34は、左側板32に回転可能に支持されても良い。   The left and right ends of the lower rotating shaft 34 are rotatably supported by side plates 66 and 67, respectively. That is, in this embodiment, the upper rotating shaft 29 is rotatably supported by the left side plate 32 and the right side plate 33 that constitute a part of the main body frame of the card reader 1, and the lower rotating shaft 34 is the main body frame of the card reader 1. Are supported by the side plates 66 and 67 of the fixing member 61 fixed to the upper member, and the center distance between the upper driving roller 16 and the lower driving roller 19 is fixed. In this embodiment, the distance between the centers of the upper drive roller 16 and the lower drive roller 19 is the distance at which the lower end of the upper drive roller 16 and the upper end of the lower drive roller 19 abut or the lower end of the upper drive roller 16. The distance is set such that a slight gap is formed between the lower drive roller 19 and the upper end. The lower rotating shaft 34 may be rotatably supported by the left side plate 32.

一方、下回転軸35、36の左右両端側のそれぞれは、側板63、64に回転可能に支持されている。また、支持部材60の手前端側には、下回転軸34が挿通されており、支持部材60は、下回転軸34を支点にして回動可能となっている。すなわち、本形態では、上駆動ローラ17と下駆動ローラ20との芯間距離、および、上駆動ローラ18と下駆動ローラ21との芯間距離は、支持部材60の回動量に応じて変わるようになっている。   On the other hand, the left and right ends of the lower rotary shafts 35 and 36 are rotatably supported by the side plates 63 and 64, respectively. Further, a lower rotating shaft 34 is inserted on the front end side of the support member 60, and the support member 60 is rotatable with the lower rotating shaft 34 as a fulcrum. That is, in this embodiment, the center distance between the upper drive roller 17 and the lower drive roller 20 and the center distance between the upper drive roller 18 and the lower drive roller 21 are changed according to the rotation amount of the support member 60. It has become.

なお、側板64には、図5に示すように、テンションプーリ51を回転可能に支持する固定軸68も固定されている。また、左側板32には、下回転軸34〜36が挿通される挿通孔が形成されている。下回転軸35、36が挿通される挿通孔は、支持部材60が回動しても、下回転軸35、36と左側板32が接触することがないように形成されている。   As shown in FIG. 5, a fixed shaft 68 that rotatably supports the tension pulley 51 is also fixed to the side plate 64. The left side plate 32 is formed with an insertion hole through which the lower rotation shafts 34 to 36 are inserted. The insertion holes through which the lower rotation shafts 35 and 36 are inserted are formed so that the lower rotation shafts 35 and 36 and the left side plate 32 do not come into contact with each other even if the support member 60 rotates.

圧縮コイルバネ62は、図6に示すように、下回転軸35の下方に配置されており、支持部材60を上側に向かって付勢している。すなわち、圧縮コイルバネ62は、下回転軸34を中心にして、図6の時計方向に支持部材60を付勢している。すなわち、圧縮コイルバネ62は、下駆動ローラ20、21を上駆動ローラ17、18に向かって付勢している。   As shown in FIG. 6, the compression coil spring 62 is disposed below the lower rotary shaft 35 and biases the support member 60 upward. That is, the compression coil spring 62 urges the support member 60 in the clockwise direction in FIG. 6 about the lower rotation shaft 34. That is, the compression coil spring 62 urges the lower drive rollers 20 and 21 toward the upper drive rollers 17 and 18.

そのため、図6(A)に示すように、カード搬送路13でカード2が搬送されていないときには、圧縮コイルバネ62の付勢力で、上駆動ローラ17と下駆動ローラ20とが当接し、上駆動ローラ18と下駆動ローラ21とが当接している。   Therefore, as shown in FIG. 6A, when the card 2 is not being conveyed in the card conveying path 13, the upper drive roller 17 and the lower drive roller 20 come into contact with each other by the urging force of the compression coil spring 62, and the upper drive The roller 18 and the lower drive roller 21 are in contact with each other.

一方、カード搬送路13でカード2が搬送されて、上駆動ローラ17と下駆動ローラ20との間にカード2が挟まれると、図6(B)に示すように、圧縮コイルバネ62の付勢力に抗して、支持部材60は、下回転軸34を支点にして図6の反時計方向に回動する。すなわち、支持部材60は、下回転軸34を支点にして回動して、上駆動ローラ18と下駆動ローラ21とが離れる方向へカード搬送路13に対して相対移動を行う。支持部材60が下回転軸34を支点にして回動すると、図6(B)に示すように、上駆動ローラ18と下駆動ローラ21との間には、カード2の厚さ以上の隙間が形成される。   On the other hand, when the card 2 is transported in the card transport path 13 and the card 2 is sandwiched between the upper drive roller 17 and the lower drive roller 20, the urging force of the compression coil spring 62 is shown in FIG. Against this, the support member 60 rotates counterclockwise in FIG. 6 with the lower rotation shaft 34 as a fulcrum. That is, the support member 60 rotates about the lower rotation shaft 34 as a fulcrum, and relatively moves with respect to the card transport path 13 in a direction in which the upper drive roller 18 and the lower drive roller 21 are separated. When the support member 60 rotates about the lower rotation shaft 34 as a fulcrum, a gap more than the thickness of the card 2 is formed between the upper drive roller 18 and the lower drive roller 21 as shown in FIG. It is formed.

なお、図6(B)では、説明の便宜上、上駆動ローラ18と下駆動ローラ21との間に大きな隙間が形成されているが、上駆動ローラ18と下駆動ローラ21との間に実際に形成される隙間は、図6(B)に図示するほど大きくはない。   In FIG. 6B, for convenience of explanation, a large gap is formed between the upper drive roller 18 and the lower drive roller 21, but actually between the upper drive roller 18 and the lower drive roller 21. The gap formed is not as large as shown in FIG.

(本形態の主な効果)
以上説明したように、本形態では、カード2を搬送するための搬送ローラ対6〜8は、モータ9から伝達される駆動力で回転する上駆動ローラ16〜18および下駆動ローラ19〜21によって構成されている。また、上駆動ローラ16と下駆動ローラ19との芯間距離は固定され、かつ、下駆動ローラ20、21は圧縮コイルバネ62の付勢力で上駆動ローラ17、18に向かって付勢されている。そのため、本形態では、カード2の搬送力を高めることができる。
(Main effects of this form)
As described above, in this embodiment, the transport roller pairs 6 to 8 for transporting the card 2 are driven by the upper drive rollers 16 to 18 and the lower drive rollers 19 to 21 that are rotated by the driving force transmitted from the motor 9. It is configured. Further, the center distance between the upper drive roller 16 and the lower drive roller 19 is fixed, and the lower drive rollers 20 and 21 are urged toward the upper drive rollers 17 and 18 by the urging force of the compression coil spring 62. . Therefore, in this embodiment, the conveyance force of the card 2 can be increased.

また、本形態では、下駆動ローラ20、21を回転可能に支持する支持部材60は、下回転軸34を支点にする回動が可能となるように構成され、圧縮コイルバネ62によって、図6の時計方向に付勢されている。そのため、上述のように、上駆動ローラ17と下駆動ローラ20との間にカード2が挟まれると、上駆動ローラ18と下駆動ローラ21との間には、カード2の厚さ以上の隙間が形成される。したがって、搬送ローラ対7によってカードリーダ1の奥側へ向かって搬送されているカード2が、上駆動ローラ18と下駆動ローラ21との間に突入する際の突入負荷を低減することができる。   Further, in this embodiment, the support member 60 that rotatably supports the lower drive rollers 20 and 21 is configured to be able to rotate about the lower rotation shaft 34 as a fulcrum. It is urged clockwise. Therefore, as described above, when the card 2 is sandwiched between the upper drive roller 17 and the lower drive roller 20, a gap larger than the thickness of the card 2 is provided between the upper drive roller 18 and the lower drive roller 21. Is formed. Accordingly, it is possible to reduce a rush load when the card 2 being conveyed toward the back side of the card reader 1 by the conveyance roller pair 7 enters between the upper drive roller 18 and the lower drive roller 21.

その結果、本形態では、カード2の搬送力を高めることが可能でありながら、搬送されるカード2の速度変動を従来以上に抑制することが可能になる。すなわち、本形態のカードリーダ1では、様々な変形カードの搬送が可能になるとともに、カード2への磁気情報の記録品質やカード2に記録された磁気情報の再生品質を向上させることが可能になる。   As a result, in this embodiment, it is possible to increase the transport force of the card 2 while suppressing the speed fluctuation of the transported card 2 more than before. That is, the card reader 1 of this embodiment can carry various deformed cards and can improve the recording quality of magnetic information on the card 2 and the reproduction quality of magnetic information recorded on the card 2. Become.

本形態では、上回転軸29に固定される上歯車54と、下回転軸34に固定される下歯車55とによって、伝達機構24と伝達機構25とが連結されている。そのため、下駆動ローラ20、21を支持する支持部材60が下回転軸34を支点にする回動が可能となるように構成されていても、1箇所に配置される上歯車54と下歯車55とを用いて、伝達機構24と伝達機構25とを連結することができる。   In this embodiment, the transmission mechanism 24 and the transmission mechanism 25 are connected by the upper gear 54 fixed to the upper rotation shaft 29 and the lower gear 55 fixed to the lower rotation shaft 34. Therefore, even if the support member 60 that supports the lower drive rollers 20 and 21 is configured to be able to rotate about the lower rotation shaft 34, the upper gear 54 and the lower gear 55 that are disposed at one place. And the transmission mechanism 24 and the transmission mechanism 25 can be coupled.

本形態では、従動プーリ39〜41やベルト43等によってモータ9の動力が伝達されて、上駆動ローラ16〜18が回転する。また、従動プーリ47〜49やベルト50等によってモータ9の動力が伝達されて、下駆動ローラ19〜21が回転する。そのため、歯車列によってモータ9の動力が伝達されて、上駆動ローラ16〜18や下駆動ローラ19〜21が回転する場合と比較して、搬送ローラ対6〜8で搬送されるカード2の搬送速度の変動を抑制することが可能になる。   In this embodiment, the power of the motor 9 is transmitted by the driven pulleys 39 to 41, the belt 43, etc., and the upper drive rollers 16 to 18 rotate. Further, the power of the motor 9 is transmitted by the driven pulleys 47 to 49, the belt 50, etc., and the lower drive rollers 19 to 21 are rotated. Therefore, the power of the motor 9 is transmitted by the gear train, and the card 2 conveyed by the conveyance roller pairs 6 to 8 is transported as compared with the case where the upper drive rollers 16 to 18 and the lower drive rollers 19 to 21 rotate. It becomes possible to suppress fluctuations in speed.

本形態では、支持部材60は、下回転軸34を支点にして回動するように構成されている。そのため、支持部材60が回動する場合であっても、連結機構26を構成する上歯車54が固定される上回転軸29と下歯車55が固定される下回転軸34との芯間距離を一定に保つことができる。したがって、支持部材60が回動する場合であっても、上歯車54と下歯車55とを確実に噛み合わせて、伝達機構24と伝達機構25との間で確実に動力を伝達することができる。   In this embodiment, the support member 60 is configured to rotate about the lower rotation shaft 34 as a fulcrum. Therefore, even when the support member 60 rotates, the center distance between the upper rotary shaft 29 to which the upper gear 54 constituting the coupling mechanism 26 is fixed and the lower rotary shaft 34 to which the lower gear 55 is fixed is set. Can be kept constant. Therefore, even when the support member 60 rotates, the upper gear 54 and the lower gear 55 can be reliably meshed with each other so that power can be reliably transmitted between the transmission mechanism 24 and the transmission mechanism 25. .

本形態では、支持部材60が下回転軸34を支点にして回動するように構成されている。また、下回転軸34は、ZX平面に略平行な側板66、67に回転可能に支持され、下回転軸35、36は、ZX平面に略平行な側板63、64に回転可能に支持されている。そのため、支持部材60が回動する場合であっても、下回転軸34〜36に固定された従動プーリ47〜49に架け渡されるベルト50の三次元的なねじれを防止することが可能になる。   In this embodiment, the support member 60 is configured to rotate about the lower rotation shaft 34 as a fulcrum. The lower rotary shaft 34 is rotatably supported by side plates 66 and 67 substantially parallel to the ZX plane, and the lower rotary shafts 35 and 36 are rotatably supported by side plates 63 and 64 substantially parallel to the ZX plane. Yes. Therefore, even when the support member 60 rotates, it is possible to prevent three-dimensional torsion of the belt 50 spanned by the driven pulleys 47 to 49 fixed to the lower rotating shafts 34 to 36. .

本形態では、カード2の搬送方向における搬送ローラ対6と搬送ローラ対7との間隔は、カード2の長手方向の幅よりもわずかに短くなっている。また、本形態では、カード2の搬送方向における搬送ローラ対7と搬送ローラ対8との間隔は、搬送ローラ対6と搬送ローラ対7との間隔よりも短くなっている。さらに、本形態では、手前側から奥側に向かってカード2が搬送されるときに、磁気ヘッド3、4によるカード2への磁気情報の記録が行われる。そのため、カード2への磁気情報の記録時に、搬送ローラ対7と搬送ローラ対8との2組の搬送ローラ対7、8によって搬送されるカード2の搬送距離を長くすることができる。したがって、本形態では、搬送ローラ対7で搬送されているカード2が上駆動ローラ18と下駆動ローラ21との間に突入する際の突入負荷を低減してカード2の搬送速度の変動を抑制しつつ、2組の搬送ローラ対7、8によってカード2を精度良く搬送することが可能になる。その結果、磁気情報を精度良くカード2へ記録することが可能になる。   In this embodiment, the distance between the transport roller pair 6 and the transport roller pair 7 in the transport direction of the card 2 is slightly shorter than the width of the card 2 in the longitudinal direction. In this embodiment, the distance between the conveyance roller pair 7 and the conveyance roller pair 8 in the conveyance direction of the card 2 is shorter than the distance between the conveyance roller pair 6 and the conveyance roller pair 7. Furthermore, in this embodiment, when the card 2 is transported from the front side to the back side, magnetic information is recorded on the card 2 by the magnetic heads 3 and 4. Therefore, at the time of recording magnetic information on the card 2, the transport distance of the card 2 transported by the two transport roller pairs 7 and 8 of the transport roller pair 7 and the transport roller pair 8 can be increased. Therefore, in this embodiment, the card 2 being transported by the pair of transport rollers 7 reduces the inrush load when the card 2 enters between the upper drive roller 18 and the lower drive roller 21 to suppress fluctuations in the transport speed of the card 2. However, the card 2 can be accurately conveyed by the two pairs of conveying rollers 7 and 8. As a result, magnetic information can be recorded on the card 2 with high accuracy.

本形態では、カード2の搬送方向における搬送ローラ対6と搬送ローラ対7との間隔は、カード2に形成される磁気ストライプの磁気情報の記録領域のX方向の幅よりも広くなっている。そのため、上駆動ローラ16と下駆動ローラ19との芯間距離が一定に保たれている場合であっても、搬送ローラ対7で搬送されているカード2が上駆動ローラ16と下駆動ローラ19との間に突入する際の突入負荷の影響によって、カード2に記録された磁気情報の再生品質が低下するのを防止することができる。   In this embodiment, the distance between the conveyance roller pair 6 and the conveyance roller pair 7 in the conveyance direction of the card 2 is wider than the width in the X direction of the magnetic information recording area of the magnetic stripe formed on the card 2. Therefore, even when the center distance between the upper drive roller 16 and the lower drive roller 19 is kept constant, the card 2 being conveyed by the conveyance roller pair 7 is transferred to the upper drive roller 16 and the lower drive roller 19. It is possible to prevent the reproduction quality of the magnetic information recorded on the card 2 from being deteriorated due to the influence of the rush load when rushing between the two.

なお、本形態では、上駆動ローラ16または下駆動ローラ19の他方のゴム層の硬度は、上駆動ローラ16または下駆動ローラ19の一方のゴム層の硬度より低くなっている。そのため、上駆動ローラ16と下駆動ローラ19との芯間距離が一定に保たれている場合であっても、搬送ローラ対7で搬送されているカード2が上駆動ローラ16と下駆動ローラ19との間に突入する際には、硬度の低いゴム層が形成される上駆動ローラ16または下駆動ローラ19の表面が変形して、上駆動ローラ16と下駆動ローラ19との間にカード2が挟まれる。したがって、搬送ローラ対7で搬送されているカード2が上駆動ローラ16と下駆動ローラ19との間に突入する際の突入負荷を軽減して、カード2の搬送速度の変動を抑制することが可能である。   In this embodiment, the hardness of the other rubber layer of the upper drive roller 16 or the lower drive roller 19 is lower than the hardness of one rubber layer of the upper drive roller 16 or the lower drive roller 19. Therefore, even when the center distance between the upper drive roller 16 and the lower drive roller 19 is kept constant, the card 2 being conveyed by the conveyance roller pair 7 is transferred to the upper drive roller 16 and the lower drive roller 19. , The surface of the upper drive roller 16 or the lower drive roller 19 on which a low hardness rubber layer is formed is deformed, and the card 2 is interposed between the upper drive roller 16 and the lower drive roller 19. Is sandwiched. Therefore, it is possible to reduce the rush load when the card 2 being conveyed by the conveying roller pair 7 rushes between the upper drive roller 16 and the lower drive roller 19 and to suppress fluctuations in the conveyance speed of the card 2. Is possible.

(他の実施の形態)
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
(Other embodiments)
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

上述した形態では、支持部材60は、下回転軸34を支点にして回動するように構成されている。この他にもたとえば、支持部材60は、下回転軸36を支点にして回動するように構成されても良い。また、支持部材60は、カード2の搬送方向と平行な方向を軸方向として配置される支点軸を支点にして回動するように構成されても良い。さらに、支持部材60は、上下方向に平行移動するように構成されても良い。すなわち、搬送ローラ対7によってカード2が搬送されているときに、上駆動ローラ16と下駆動ローラ19との間および/または上駆動ローラ18と下駆動ローラ21との間に隙間が形成されるように、支持部材60がカード搬送路13に対して相対移動可能に構成されていれば良い。   In the embodiment described above, the support member 60 is configured to rotate about the lower rotation shaft 34 as a fulcrum. In addition, for example, the support member 60 may be configured to rotate about the lower rotation shaft 36 as a fulcrum. Further, the support member 60 may be configured to rotate about a fulcrum shaft that is arranged with the direction parallel to the transport direction of the card 2 as an axial direction. Further, the support member 60 may be configured to translate in the vertical direction. That is, when the card 2 is being conveyed by the conveying roller pair 7, a gap is formed between the upper drive roller 16 and the lower drive roller 19 and / or between the upper drive roller 18 and the lower drive roller 21. As described above, the support member 60 only needs to be configured to be relatively movable with respect to the card transport path 13.

上述した形態では、上駆動ローラ17、18は、左側板32および右側板33に回転可能に支持されている。また、下駆動ローラ20、21は、支持部材60に回転可能に支持され、支持部材60は、下回転軸34を支点として回動可能となっている。この他にもたとえば、下駆動ローラ20、21が左側板32および右側板33に回転可能に支持され、上駆動ローラ17、18が支持部材に回転可能に支持されるとともに、この支持部材が上回転軸29を支点として回動可能となっていても良い。この場合には、上駆動ローラ17、18を支持する支持部材は、圧縮コイルバネ等の付勢部材によって、上回転軸29を中心にして、図6の反時計方向に付勢される。   In the embodiment described above, the upper drive rollers 17 and 18 are rotatably supported by the left side plate 32 and the right side plate 33. Further, the lower drive rollers 20 and 21 are rotatably supported by the support member 60, and the support member 60 is rotatable about the lower rotation shaft 34 as a fulcrum. In addition, for example, the lower drive rollers 20 and 21 are rotatably supported by the left side plate 32 and the right side plate 33, and the upper drive rollers 17 and 18 are rotatably supported by the support member. The rotary shaft 29 may be rotatable about the fulcrum. In this case, the support member that supports the upper drive rollers 17 and 18 is urged counterclockwise in FIG. 6 about the upper rotation shaft 29 by an urging member such as a compression coil spring.

なお、この場合には、下駆動ローラ19〜21が第1駆動ローラとなり、上駆動ローラ16〜18が第2駆動ローラとなる。また、下回転軸34〜36が第1回転軸となり、上回転軸29〜31が第2回転軸となる。さらに、伝達機構25が第1伝達機構となり、伝達機構24が第2伝達機構となるとともに、下歯車55が第1歯車となり、上歯車54が第2歯車となる。   In this case, the lower drive rollers 19 to 21 are first drive rollers, and the upper drive rollers 16 to 18 are second drive rollers. Further, the lower rotation shafts 34 to 36 are the first rotation shafts, and the upper rotation shafts 29 to 31 are the second rotation shafts. Further, the transmission mechanism 25 becomes the first transmission mechanism, the transmission mechanism 24 becomes the second transmission mechanism, the lower gear 55 becomes the first gear, and the upper gear 54 becomes the second gear.

上述した形態では、支持部材60は、圧縮コイルバネ62によって、図6の時計方向に付勢されている。この他にもたとえば、支持部材60は、引張りコイルバネ、ネジリコイルバネまたは板バネ等の他のバネ部材によって、図6の時計方向に付勢されても良いし、支持部材60は、ゴム等の弾性部材によって、図6の時計方向に付勢されても良い。   In the embodiment described above, the support member 60 is urged clockwise by the compression coil spring 62 in FIG. In addition, for example, the support member 60 may be urged in the clockwise direction of FIG. 6 by another spring member such as a tension coil spring, a torsion coil spring, or a leaf spring, and the support member 60 may be elastic such as rubber. The member may be urged clockwise in FIG.

上述した形態では、カード2の搬送方向における搬送ローラ対7と搬送ローラ対8との間隔は、搬送ローラ対6と搬送ローラ対7との間隔よりも短くなっている。この他にもたとえば、カード2の搬送方向における搬送ローラ対7と搬送ローラ対8との間隔は、搬送ローラ対6と搬送ローラ対7との間隔よりも長くなっていても良いし、カード2の搬送方向における搬送ローラ対7と搬送ローラ対8との間隔は、搬送ローラ対6と搬送ローラ対7との間隔と同じであっても良い。   In the embodiment described above, the distance between the transport roller pair 7 and the transport roller pair 8 in the transport direction of the card 2 is shorter than the distance between the transport roller pair 6 and the transport roller pair 7. In addition, for example, the distance between the conveyance roller pair 7 and the conveyance roller pair 8 in the conveyance direction of the card 2 may be longer than the distance between the conveyance roller pair 6 and the conveyance roller pair 7, or the card 2. The distance between the conveying roller pair 7 and the conveying roller pair 8 in the conveying direction may be the same as the distance between the conveying roller pair 6 and the conveying roller pair 7.

なお、カード2の搬送方向における搬送ローラ対7と搬送ローラ対8との間隔が、搬送ローラ対6と搬送ローラ対7との間隔よりも長くなっている場合には、支持部材60が、下回転軸36を支点にして回動するように構成され、カードリーダ1では、奥側から手前側に向かってカード2が搬送されるときに、磁気ヘッド3、4によるカード2への磁気情報の記録が行われることが好ましい。   When the distance between the conveyance roller pair 7 and the conveyance roller pair 8 in the conveyance direction of the card 2 is longer than the distance between the conveyance roller pair 6 and the conveyance roller pair 7, the support member 60 is The card reader 1 is configured to rotate about the rotation shaft 36. When the card 2 is transported from the back side toward the front side, the magnetic information on the card 2 by the magnetic heads 3 and 4 is transferred. Recording is preferably performed.

上述した形態では、カードリーダ1は、カード2に記録された情報の再生および/またはカード2への情報の記録を行う情報記録再生手段として、磁気ヘッド3、4およびスキャナ5を備えているが、カードリーダ1は磁気ヘッド3、4を備えていなくても良い。この場合であっても、搬送ローラ対7によってカードリーダ1の奥側へ向かって搬送されているカード2が、上駆動ローラ18と下駆動ローラ21との間に突入する際の突入負荷を低減することができるため、スキャナ5による画像の読み取り精度を向上させることが可能になる。また、カードリーダ1は、情報記録再生手段として、磁気ヘッド3、4やスキャナ5に加えて、あるいは、磁気ヘッド3、4やスキャナ5に代えて、感熱方式で印字が行われるカード2の印字部に文字やバーコード等を印字するサーマルヘッドを備えていても良い。   In the form described above, the card reader 1 includes the magnetic heads 3 and 4 and the scanner 5 as information recording / reproducing means for reproducing information recorded on the card 2 and / or recording information on the card 2. The card reader 1 may not include the magnetic heads 3 and 4. Even in this case, the rush load when the card 2 conveyed toward the inner side of the card reader 1 by the conveying roller pair 7 enters between the upper drive roller 18 and the lower drive roller 21 is reduced. Therefore, it is possible to improve the accuracy of image reading by the scanner 5. Further, the card reader 1 serves as an information recording / reproducing means in addition to the magnetic heads 3 and 4 and the scanner 5 or in place of the magnetic heads 3 and 4 and the scanner 5 and prints on the card 2 which is printed by a thermal method. A thermal head that prints characters, barcodes, or the like on the part may be provided.

上述した形態では、連結機構26は、上歯車54と下歯車55とによって構成されているが、連結機構26は、上回転軸29に固定されるプーリと、下回転軸34に固定されるプーリと、これらのプーリに架け渡されるベルトとによって構成されても良い。また、伝達機構24および伝達機構25が歯車列によって構成されても良い。   In the embodiment described above, the coupling mechanism 26 is constituted by the upper gear 54 and the lower gear 55. However, the coupling mechanism 26 includes a pulley fixed to the upper rotating shaft 29 and a pulley fixed to the lower rotating shaft 34. And a belt spanning these pulleys. Further, the transmission mechanism 24 and the transmission mechanism 25 may be configured by a gear train.

上述した形態では、カードリーダ1は、3組の搬送ローラ対6〜8を備えているが、カードリーダ1が備える搬送ローラ対の数は、2組であっても良いし、4組以上であっても良い。カードリーダ1が備える搬送ローラ対の数が4組以上である場合には、少なくとも2組の搬送ローラ対を構成する下駆動ローラが支持部材60に回転可能に支持される。   In the embodiment described above, the card reader 1 includes three pairs of conveyance rollers 6 to 8, but the number of the conveyance roller pairs included in the card reader 1 may be two, or four or more. There may be. When the number of transport roller pairs provided in the card reader 1 is four or more, lower drive rollers constituting at least two transport roller pairs are rotatably supported by the support member 60.

1 カードリーダ
2 カード
3、4 磁気ヘッド
6 搬送ローラ対(第1搬送ローラ対)
7 搬送ローラ対(第2搬送ローラ対)
8 搬送ローラ対(第3搬送ローラ対)
9 モータ(駆動源)
13 カード搬送路
16〜18 上駆動ローラ(第1駆動ローラ)
19〜21 下駆動ローラ(第2駆動ローラ)
24 伝達機構(第1伝達機構)
25 伝達機構(第2伝達機構)
26 連結機構
29〜31 上回転軸(第1回転軸)
34〜36 下回転軸(第2回転軸)
39〜41 従動プーリ(第1プーリ)
43 ベルト(第1ベルト)
47〜49 従動プーリ(第2プーリ)
50 ベルト(第2ベルト)
54 上歯車(第1歯車)
55 下歯車(第2歯車)
60 支持部材
62 圧縮コイルバネ(付勢部材)
X 搬送方向
1 Card Reader 2 Card 3, 4 Magnetic Head 6 Conveying Roller Pair (First Conveying Roller Pair)
7 Transport roller pair (second transport roller pair)
8 Conveying roller pair (3rd conveying roller pair)
9 Motor (drive source)
13 Card transport path 16-18 Upper drive roller (first drive roller)
19-21 Lower drive roller (second drive roller)
24 Transmission mechanism (first transmission mechanism)
25 Transmission mechanism (second transmission mechanism)
26 Connection mechanism 29 to 31 Upper rotation shaft (first rotation shaft)
34-36 Lower rotation axis (second rotation axis)
39 to 41 driven pulley (first pulley)
43 Belt (first belt)
47-49 driven pulley (second pulley)
50 belt (second belt)
54 Upper gear (first gear)
55 Lower gear (second gear)
60 support member 62 compression coil spring (biasing member)
X Transport direction

Claims (8)

カードが搬送されるカード搬送路が内部に形成されるカードリーダにおいて、
駆動源から伝達される駆動力で回転する第1駆動ローラおよび第2駆動ローラによって構成され、前記第1駆動ローラと前記第2駆動ローラとの間に前記カードを挟んで前記カードを搬送する搬送ローラ対を複数、備えるとともに、
複数の前記搬送ローラ対を構成する複数の前記第2駆動ローラのうちの少なくとも2個以上の前記第2駆動ローラを回転可能に支持し前記カード搬送路に対する相対移動が可能な支持部材と、前記カード搬送路に向かって前記支持部材を付勢する付勢部材とを備えることを特徴とするカードリーダ。
In a card reader in which a card conveyance path through which a card is conveyed is formed,
Conveyed by a first driving roller and a second driving roller that are rotated by a driving force transmitted from a driving source, and conveys the card with the card sandwiched between the first driving roller and the second driving roller. With multiple roller pairs,
A support member that rotatably supports at least two of the plurality of second drive rollers that constitute the plurality of transport roller pairs and is capable of relative movement with respect to the card transport path; and A card reader, comprising: an urging member that urges the support member toward the card conveyance path.
複数の前記搬送ローラ対を構成する複数の前記第1駆動ローラに駆動力を伝達するための第1伝達機構と、複数の前記搬送ローラ対を構成する複数の前記第2駆動ローラに駆動力を伝達するための第2伝達機構と、前記第1伝達機構または前記第2伝達機構に連結される前記駆動源と、前記第1伝達機構と前記第2伝達機構とを連結する連結機構と、複数の前記第1駆動ローラのそれぞれが固定される第1回転軸と、複数の前記第2駆動ローラのそれぞれが固定される第2回転軸とを備え、
前記連結機構は、複数の前記搬送ローラ対のうちの1個の前記搬送ローラ対を構成する前記第1駆動ローラが固定される前記第1回転軸とこの1個の前記搬送ローラ対を構成する前記第2駆動ローラが固定される前記第2回転軸とを連結していることを特徴とする請求項1記載のカードリーダ。
A first transmission mechanism for transmitting a driving force to the plurality of first driving rollers constituting the plurality of conveying roller pairs, and a driving force applied to the plurality of second driving rollers constituting the plurality of conveying roller pairs. A second transmission mechanism for transmitting, the first transmission mechanism or the drive source coupled to the second transmission mechanism, a coupling mechanism coupling the first transmission mechanism and the second transmission mechanism, and a plurality of A first rotation shaft to which each of the first drive rollers is fixed, and a second rotation shaft to which each of the plurality of second drive rollers is fixed,
The coupling mechanism constitutes the one rotation roller and the one conveyance roller pair to which the first drive roller constituting the one conveyance roller pair of the plurality of conveyance roller pairs is fixed. The card reader according to claim 1, wherein the card reader is connected to the second rotating shaft to which the second drive roller is fixed.
前記連結機構は、前記第1回転軸に固定される第1歯車と、前記第2回転軸に固定され前記第1歯車と噛み合う第2歯車とを備えることを特徴とする請求項2記載のカードリーダ。   3. The card according to claim 2, wherein the coupling mechanism includes a first gear fixed to the first rotation shaft and a second gear fixed to the second rotation shaft and meshing with the first gear. leader. 前記第1伝達機構は、複数の前記第1回転軸のそれぞれに固定される第1プーリと、複数の前記第1プーリに架け渡される第1ベルトとを備え、
前記第2伝達機構は、複数の前記第2回転軸のそれぞれに固定される第2プーリと、複数の前記第2プーリに架け渡される第2ベルトとを備えることを特徴とする請求項2または3記載のカードリーダ。
The first transmission mechanism includes a first pulley fixed to each of the plurality of first rotation shafts, and a first belt spanned across the plurality of first pulleys,
The said 2nd transmission mechanism is provided with the 2nd pulley fixed to each of the said some 2nd rotating shaft, and the 2nd belt spanned by the said some 2nd pulley, The 2nd characterized by the above-mentioned. 3. The card reader according to 3.
前記支持部材は、前記連結機構によって連結される前記第2回転軸を支点にして回動して、前記カード搬送路に対する相対移動を行うことを特徴とする請求項2から4のいずれかに記載のカードリーダ。   5. The support member according to claim 2, wherein the support member rotates about the second rotation shaft connected by the connection mechanism as a fulcrum to perform relative movement with respect to the card transport path. Card reader. 前記搬送ローラ対として、少なくとも第1搬送ローラ対、第2搬送ローラ対および第3搬送ローラ対を備えるとともに、
前記第2搬送ローラ対の近傍に配置され、前記カードへの磁気情報の記録および/または前記カードに記録された磁気情報の再生を行う磁気ヘッドを備え、
前記第1搬送ローラ対、前記第2搬送ローラ対および前記第3搬送ローラ対は、前記カードの搬送方向において、前記カードの挿入側からこの順番で配置され、
前記連結機構は、前記第1搬送ローラ対を構成する前記第1駆動ローラが固定される前記第1回転軸と前記第1搬送ローラ対を構成する前記第2駆動ローラが固定される前記第2回転軸とを連結し、
前記支持部材は、前記第1搬送ローラ対を構成する前記第2駆動ローラに固定される前記第2回転軸を支点にして回動して、前記カード搬送路に対する相対移動を行うことを特徴とする請求項5記載のカードリーダ。
As the transport roller pair, at least a first transport roller pair, a second transport roller pair, and a third transport roller pair,
A magnetic head that is disposed in the vicinity of the second conveying roller pair and that records magnetic information on the card and / or reproduces magnetic information recorded on the card;
The first transport roller pair, the second transport roller pair, and the third transport roller pair are arranged in this order from the card insertion side in the card transport direction,
The coupling mechanism includes the first rotating shaft to which the first driving roller constituting the first conveying roller pair is fixed and the second driving roller constituting the first conveying roller pair to the second. Connect the rotating shaft,
The support member rotates about the second rotation shaft fixed to the second drive roller constituting the first transport roller pair as a fulcrum to perform relative movement with respect to the card transport path. The card reader according to claim 5.
前記搬送方向における前記第2搬送ローラ対と前記第3搬送ローラ対との間隔は、前記搬送方向における前記第1搬送ローラ対と前記第2搬送ローラ対との間隔よりも短く、
前記磁気ヘッドは、前記第2搬送ローラ対から前記第3搬送ローラ対に向かって前記カードが搬送されるときに、前記カードへ磁気情報の記録を行うことを特徴とする請求項6記載のカードリーダ。
An interval between the second conveyance roller pair and the third conveyance roller pair in the conveyance direction is shorter than an interval between the first conveyance roller pair and the second conveyance roller pair in the conveyance direction,
7. The card according to claim 6, wherein the magnetic head records magnetic information on the card when the card is transported from the second transport roller pair toward the third transport roller pair. leader.
前記搬送方向における前記第1搬送ローラ対と前記第2搬送ローラ対との間隔は、前記搬送方向における前記カードの磁気情報の記録領域の幅よりも広いことを特徴とする請求項7記載のカードリーダ。   8. The card according to claim 7, wherein a distance between the first transport roller pair and the second transport roller pair in the transport direction is wider than a width of a magnetic information recording area of the card in the transport direction. leader.
JP2009049117A 2009-03-03 2009-03-03 Card reader Active JP5303314B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009049117A JP5303314B2 (en) 2009-03-03 2009-03-03 Card reader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009049117A JP5303314B2 (en) 2009-03-03 2009-03-03 Card reader

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010202326A true JP2010202326A (en) 2010-09-16
JP5303314B2 JP5303314B2 (en) 2013-10-02

Family

ID=42964218

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009049117A Active JP5303314B2 (en) 2009-03-03 2009-03-03 Card reader

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5303314B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012194877A (en) * 2011-03-17 2012-10-11 Dainippon Printing Co Ltd Card scanner system
JP2013030075A (en) * 2011-07-29 2013-02-07 Nidec Sankyo Corp Medium processing apparatus
WO2013018419A1 (en) * 2011-07-29 2013-02-07 日本電産サンキョー株式会社 Processing device for medium and control method for processing device for medium
JP2013028129A (en) * 2011-07-29 2013-02-07 Nidec Sankyo Corp Medium processing device and control method for medium processing device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55101845U (en) * 1979-01-08 1980-07-16
JPS60247858A (en) * 1984-05-22 1985-12-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd Device for reproducing record of magnetic card
JPH0267458U (en) * 1988-11-05 1990-05-22
JPH04121339A (en) * 1990-09-08 1992-04-22 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd Card feeder
JPH0950494A (en) * 1995-08-10 1997-02-18 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd Medium recording/reproducing device
JP2004231386A (en) * 2003-01-31 2004-08-19 Tamura Electric Works Ltd Card handling device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55101845U (en) * 1979-01-08 1980-07-16
JPS60247858A (en) * 1984-05-22 1985-12-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd Device for reproducing record of magnetic card
JPH0267458U (en) * 1988-11-05 1990-05-22
JPH04121339A (en) * 1990-09-08 1992-04-22 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd Card feeder
JPH0950494A (en) * 1995-08-10 1997-02-18 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd Medium recording/reproducing device
JP2004231386A (en) * 2003-01-31 2004-08-19 Tamura Electric Works Ltd Card handling device

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012194877A (en) * 2011-03-17 2012-10-11 Dainippon Printing Co Ltd Card scanner system
JP2013030075A (en) * 2011-07-29 2013-02-07 Nidec Sankyo Corp Medium processing apparatus
WO2013018419A1 (en) * 2011-07-29 2013-02-07 日本電産サンキョー株式会社 Processing device for medium and control method for processing device for medium
JP2013028129A (en) * 2011-07-29 2013-02-07 Nidec Sankyo Corp Medium processing device and control method for medium processing device
CN103718216A (en) * 2011-07-29 2014-04-09 日本电产三协株式会社 Processing device for medium and control method for processing device for medium
US9117101B2 (en) 2011-07-29 2015-08-25 Nidec Sankyo Corporation Medium processing apparatus and control method for medium processing apparatus
CN103718216B (en) * 2011-07-29 2016-04-13 日本电产三协株式会社 Media processing apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP5303314B2 (en) 2013-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7434728B2 (en) Desktop card processor
JP4483886B2 (en) Double-sided recording device
JP5303314B2 (en) Card reader
JP4306743B2 (en) Image recording device
JP4311660B2 (en) Image reading device
US20090020943A1 (en) Card collection mechanism and card issuing device
JP4748769B2 (en) Image reading device
WO2010004748A1 (en) Card processing unit and card issuing device
JP3005457B2 (en) Media transport device
JP2014041402A (en) Medium processor
KR102535749B1 (en) Printing device for card
JP5063321B2 (en) Recording device
JP2008105832A (en) Medium processing device
JP5215134B2 (en) Card reader card transport mechanism and card reader
JP7476546B2 (en) Printing device
JP2011032004A (en) Optical reader and recorder
JP4262189B2 (en) Magnetic information medium recording / reproducing apparatus
JP4748771B2 (en) Image reading device
JP5384048B2 (en) Card processing unit
JP5577224B2 (en) Medium transport mechanism and medium processing apparatus
JP2728353B2 (en) Media feeder
JP2954860B2 (en) Media transport device
JP5314340B2 (en) Card processing unit and card issuing device
JP2011035502A (en) Optical reader
JPH0950494A (en) Medium recording/reproducing device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120206

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130225

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130305

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130424

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130614

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130624

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5303314

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150