JP3754574B2

JP3754574B2 - Card transport mechanism

Info

Publication number: JP3754574B2
Application number: JP14006899A
Authority: JP
Inventors: 望渡部
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1999-05-20
Filing date: 1999-05-20
Publication date: 2006-03-15
Anticipated expiration: 2019-05-20
Also published as: JP2000327167A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カード搬送機構に関する。さらに詳述すると、本発明は、カード搬送機構の構造の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
磁気ストライプやＩＣチップを利用したカードをカードリーダ内で搬送する場合、当該カードを搬送用ローラで両面から挟み込み、ローラを回転させることによって搬送するようにしたカード搬送機構を用いることが一般的である。
【０００３】
このようなカード搬送機構には、搬送力を向上させるため複数の搬送用ローラを用いるものがある。例えば、図６に示すカード搬送機構では、対向する搬送用ローラ１０２，１０２をカード１０１の搬送方向両側付近に２組配置し、カード１０１の磁気ストライプ、ＩＣ接点、エンボスなどをローラで挟み込まないようにしながらカード１０１を安定かつ確実に搬送し得るようにしている。この場合、１組のローラ対のうちの一方側のみを駆動ローラとしたもののほか、反りが生じていたり低μ（摩擦）であったりするカード１０１の搬送力を向上させるため、ローラ対の両方で駆動するようにしたものもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、搬送力を向上させるため上述のようにローラ対の両方のローラを駆動させることとすると、各ローラ１０２，…，１０２へ駆動力を伝達しなければならず、ローラ対を１組とした場合に比べて使用部品点数が増えて高コストとなってしまう。さらに、一方のローラ１０２と他方のローラ１０２の駆動力伝達機構間に、バックラッシなどによるがたが発生すると、ローラの立ち上がり時などに回転むらが生じてしまい、カード１０１が蛇行するなど安定した搬送を実現し得なくなる問題もある。
【０００５】
そこで、本発明は、カードの搬送力を確保しつつ、搬送用ローラへの駆動力伝達機構を簡素化して低コスト化することのできるカード搬送機構を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、請求項１記載の発明は、カード通路を２枚の側板間に形成するとともに、側板間に、対向する対となる搬送用ローラの間にカードを挟み込み、モータにより回転駆動される搬送用ローラの対をカード走行方向に複数設けてカードを搬送させるようにしたカード搬送機構において、複数設ける対向する搬送用ローラ対のそれぞれをカード幅方向に２組ずつ設け、該２組の搬送用ローラ組をそれぞれ共通軸に支持させるとともに、これら共通軸を２枚の側板に支持させて、側板の外側に回転伝達部を設けて、側板の一方側より共通軸を介して２組の搬送用ローラを駆動してカードを搬送させるようにし、共通軸の間にデータの記録再生手段を設けるようにしたものである。
【０００７】
このカード搬送機構では、カード幅方向両側のローラは共通軸で連結され、回転むらを生じることなく同軸回転する。また、上下の共通軸は回転伝達部を介して接続されていることから、この両共通軸対の間でも回転むらが生じ難く、したがって、複数の搬送用ローラの間の回転むらが少ないものとなる。この場合、カード搬送方向両側の搬送用ローラのそれぞれへ駆動力を伝達することができるため、搬送力は保持されたままであり、カードを確実に安定して搬送することができる。
【０００８】
しかも、通常のカード搬送機構においては磁気ヘッドその他の部品を配置するためのスペースを確保する必要があり、レイアウトによって構造上の制約が多くなることがあるが、このカード搬送機構では、機構内の配置に適宜修正を加えて両側のローラ同士を共通の回転軸上に設けることを可能とし、共通軸上に配置するという比較的簡単な構成によって回転むらの発生防止を可能としている。また、回転伝達部も側板の外側に設けられているため、機構の構造上の制約を少なくしている。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のカード搬送機構において、搬送用ローラをゴムローラとし、２組の搬送用ローラ対をカードの両側部を搬送するように設け、回転伝達部は共通軸に取り付けられた歯車とし、対となる共通軸の歯車を互いに噛み合わせることにより、対となる両方の搬送用ローラを駆動ローラとしたものである。この場合、弾力を有するゴムローラを用いることによってカードとの適度な摩擦力を得、搬送力を確保することができる。また、カード両端部をゴムローラで挟み込んで搬送するようにしているため、カードを安定かつ確実に搬送することができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のカード搬送機構において、複数設ける対向する搬送用ローラ対のそれぞれを駆動ローラとしたものである。この場合、カード両面に接する搬送用ローラによって駆動されるためカード搬送力が向上しており、カードは安定かつ確実に搬送されるようになる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載のカード搬送機構において、２組の搬送用ローラ組をカード走行方向に３カ所配置し、モータの駆動力を中間に位置する搬送用ローラ組の一方の共通軸に伝達するとともに、該共通軸の側板に対する他方側より、カード走行方向前後にモータの回転力を取り出すようにしたものである。
【００１２】
この場合、中間に位置する中間搬送用ローラ組は、少なくともデータが記録・再生されている間はカードを挟み込んでいる位置に配置され、当該位置でカードを確実に安定して搬送するので、特に記録等されている間において搬送速度変動が生じ難く、データの記録等が安定する。また、この中間搬送用ローラ組に伝達された回転駆動力は、側板の外側で他の搬送用ローラに伝達されていることから、特に、カード通路であってデータ記録再生手段なども設置される両側板間の構造上の制約が少なくなる。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項４記載のカード搬送機構において、搬送用ローラ対のそれぞれの共通軸よりカード走行方向前後にモータの回転力を取り出すようにしたものである。ここでは、中間搬送用ローラ組の上下の共通軸それぞれが回転駆動されているため、カードを確実に安定して搬送することができる。またこの場合、上側共通軸の回転力は他の搬送用ローラ組の上側共通軸に、下側共通軸の回転力は他の搬送用ローラ組の下側共通軸にそれぞれ伝達されているので、他の搬送用ローラを同方向に同量回転させるとともに、両側板の外側で伝達することによって構造上の制約を少ないものとしている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成を図面に示す実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１〜図３に、本発明のカード搬送機構１の一実施形態を示す。このカード搬送機構１は、カード通路１４を２枚の側板１５ａ，１５ｂ間に形成するとともに、この側板１５ａ，１５ｂ間に、対向する対となる搬送用ローラ２，２の間にカード３を挟み込み、モータ４により回転駆動される搬送用ローラ２，２の対をカード走行方向に複数設けてカード３を搬送させるものである。そして、本実施形態のカード搬送機構１では、複数設ける対向する搬送用ローラ対２，２のそれぞれをカード３の幅方向に２組ずつ設け、該２組の搬送用ローラ組６，６をそれぞれ共通軸７に支持させ、この共通軸７を介して２組の搬送用ローラ組６，６を駆動してカード３を搬送させるようにしている。
【００１６】
まず、搬送用ローラ２は、その外周面２ａが弾性変形可能なゴムローラで形成され、図２および図３に示すようにカード３を上下から挟み込みながら回転することによってカード搬送方向に搬送するように設けられている。この搬送用ローラ対２，２の変形部分としてはゴム材が好適であるが、カード３との間に適度な摩擦力を有し、かつ適当な柔軟性を有する他の弾性材料の採用も可能である。この弾性変形部分は、搬送用ローラ対２，２の搬送能力が十分に発揮され得るように、カード３との接触領域および搬送用ローラ対２，２同士の互いの接触領域を十分に確保し得る程度の幅に形成されている。
【００１７】
このような搬送用ローラ対２，２は、図２に示すように、カード３を挟み込むようカード搬送面１１の上下にそれぞれ対向配置されて１対の搬送用ローラ組６を形成している。このとき、搬送用ローラ対２，２は、カード３の両側面である基準面側側面３ａおよび逆側側面３ｂ付近をそれぞれ挟み込んで搬送するようにカード通路１４の両側に１組ずつ設けられている。本実施形態では、この搬送用ローラ２を図１に示すように外周面２ａの約半分がカード３に当接するように逆側側面３ｂにまたがった状態で上下に配置し、この搬送用ローラ対２，２の弾性力を利用して逆側側面３ｂを付勢しカード３を基準側へ寄せるようにしている。この結果、所定の経路を搬送されるカード３はその逆側側面３ｂが搬送用ローラ対２，２のほぼ中央を通過するように移動するため、この搬送用ローラ対２，２とカード３との接触域が十分に保たれるとともに、カード３がカード走行基準面５から離れた場合にも、搬送用ローラ対２，２同士の接触を保ってカード３をカード走行基準面５側に付勢し続けるための余地が確保されている。
【００１８】
搬送用ローラ２，２同士を接続する共通軸（以下「シャフト」という）７は、図１および図３に示すように、２枚の側板１５ａ，１５ｂによって回転自在に支持されている。シャフト７のうち側板１５ａの外側に位置する部分には回転伝達部１６ａが設けられ、側板１５ａ，１５ｂの一方側よりシャフト７を介して２組の搬送用ローラ組６，６を駆動してカード３を搬送させることを可能としている。本実施形態では、この回転伝達部１６ａ，１６ａを同型の歯車によって形成し、対となる上下のシャフト７，７の歯車を図３に示すように互いに噛み合わさせ、上下の搬送用ローラ２，２が両方とも駆動ローラとなるようにしている。この場合、歯車は直接噛み合っているため、上下のシャフト７，７は同量だけ互いに逆回転し、搬送用ローラ対２，２は同速度で逆回転するのでカード３の上面と下面とで搬送ずれが生じるようなことがない。
【００１９】
また、シャフト７のうち側板１５ｂの外側に位置する部分には、例えばプーリなどからなる回転伝達部１６ｂが設けられている。この回転伝達部１６ｂには例えば歯付きとされた他の駆動ベルト１８が巻きかけられ、これらを介して他の搬送用ローラ組６，６に回転力を伝達するようにしている。
【００２０】
さらに、本実施形態のカード搬送機構１では、図１に示すように、モータ４の駆動力を中間に位置する搬送用ローラ組６，６の一方のシャフト７に伝達するようにしている。この場合、搬送用ローラ対２，２のそれぞれのシャフト７，７を回転させ、シャフト７の側板１５ａに対する他方側１５ｂにおいて搬送用ローラ対２，２を回転させることにより、カード走行方向前後にモータ４の回転力を取り出すようにしている。ただし、このように回転伝達部１６ａ，１６ａを介してシャフト７，７の両方を駆動回転させるものに限らず、シャフト７，７の一方すなわちカード３の上面側あるいは下面側のシャフト７のみを回転させるようにしても良い。例えば上面側のシャフト７のみを駆動するようにした場合、下面側のシャフト７はカード３が搬送されるのに伴い従動回転することになる。
【００２１】
また上述の場合、搬送用ローラ組６，６の上側のシャフト７とモータ４の間には、駆動ベルト８が図１および図２に示すようにプーリ１９，２０を介して巻きかけられており、モータ４の回転駆動力はこの駆動ベルト８を介して上側のシャフト７に伝達され、さらに回転伝達部１６ａ，１６ａを介して下側のシャフト７に伝達されている。
【００２２】
そして本実施形態では、図１に実線および破線で示すように、上述の２組の搬送用ローラ組６，６をカード走行方向に３カ所配置するようにしている。例えば図１においては、実線で示すのが中間の搬送用ローラ組６，６およびシャフト７である。破線などで示すように、第１の搬送用ローラ組６，６はカード挿入口１２の後段に、また第３の搬送用ローラ組６，６はＩＣ接点用の接触子キャリッジ１０の近傍にそれぞれ配置されている。ここでは、カード搬送機構１の内部構造の関係上、第１および第３の搬送用ローラ組６，６に関しては各搬送用ローラ対２のみを示しているが、これらもシャフトによって接続されているのは上述した第２の中間搬送用ローラ組６，６の場合と同様である。
【００２３】
また、第１搬送用ローラ組６，６および第３搬送用ローラ組６，６は、それぞれ回転力が伝達されて回転駆動されるように設けられている。例えば本実施形態では、図１および図２に示すように、第１搬送用ローラ組６，６は回転伝達部１６ｂ側に設けられた他の駆動ベルト１７によって中間の搬送用ローラ組６，６と接続され、第３搬送用ローラ組６，６は同じく回転伝達部１６ｂ側に設けられたさらに他の駆動ベルト１８によって中間の搬送用ローラ組６，６と接続されている。なお、ここでは第１搬送用ローラ組６，６に関しては上側のシャフト７にのみ、第３搬送用ローラ組６，６に関しては下側のシャフト７にのみそれぞれ回転力が伝達されているがこれに限られることはない。例えば逆側（第１搬送用ローラ組６，６に関して下側、第３搬送用ローラ組６，６に関して上側）に伝達するようにしても良いし、あるいは上下に回転力を伝達して上下の搬送用ローラ２，２を駆動ローラとしても良い。
【００２４】
なお、本実施形態のカード搬送機構１のデータ記録再生手段である磁気ヘッド９や接触子キャリッジ１０は、図１に示すように、カード通路１４内であって、両側の搬送用ローラ２，２の間には位置しないように配置されている。例えば磁気ヘッド９は中間の搬送用ローラ組６，６と第３の搬送用ローラ組６，６の間に設けられるとともに、接触子キャリッジ１０は第３の搬送用ローラ組６，６のさらに後段に配置され、これにより、搬送用ローラ２，２同士をシャフト７で連結することを可能としている。したがって搬送用ローラ２，２は、図３に示すように、上側のローラ同士、下側ローラ同士がそれぞれシャフト７，７によって支持されている。
【００２５】
また、中間の搬送用ローラ組６，６は、少なくともカード３のデータ記録又は読取中は当該カード３を搬送するローラとして機能し得るよう、カード搬送機構１の中央付近に設けられている。このようなカード搬送機構１によれば、例えば図１に示す磁気ヘッド９を用いてカード３に磁気記録をする場合、記録を始めてから終了するまでの間カード３を搬送用ローラ組６，６で挟み込み、カード３に速度変動を生じさせないようにすることができるので磁気記録や読み取りを正確に行い得る。
【００２６】
なお、ここでは搬送用ローラ組６，６をカード搬送機構１の中央ややカード挿入口１２寄りに配置しているが、配置や態様はこのようなものに限られずカード３の種類や機器の構成などに応じて適宜設定可能である。例えば、特に図示していないが、カード３上のマークを読み取る画像センサを備え、２組の搬送用ローラ組６，６を、データの記録又は読取中にカード３を搬送する搬送用ローラ組６，６として用いることも可能である。
【００２７】
また、本実施形態のカード搬送機構１は上述のような搬送用ローラ対２，２を備え、カード３を搬送しながらカード走行基準面５側に付勢できるようにしているため寄せ板などは不要である。
【００２８】
また、本カード搬送機構１のカード走行基準面５はカード搬送面１１に対して垂直に形成される平坦面であり、基準面側側面３ａを当接させたカード３をそのまま直線的に搬送し得るようにカード搬送機構１の内部に設けられる。したがって、カード３は、基準面側側面３ａをこのカード走行基準面５に摺接させていれば所定の経路からずれることなく搬送され得る。
【００２９】
以上のようなカード搬送機構１では、まず、カード挿入口１２からカード３を挿入すると、当該カード３はカード搬送機構１の内部に送られ、第１搬送用ローラ組６，６によって取り込まれる。このときカード３はその両側を各搬送用ローラ組６，６によって上下から挟み込まれた状態で搬送される。
【００３０】
ここで、本実施形態のカード搬送機構１では、逆側側面３ｂ側の搬送用ローラ対２，２がカード３の逆側側面３ｂから一部はみ出すように配置され、カード３が搬送用ローラ対２，２よりも内側を走行するので搬送用ローラ２はカード３が挟まれている部分のみが変形することとなる。この場合、搬送用ローラ対２，２はカード３を挟み込んで上下方向への荷重を加えるように作用し、かつ、変形部分の復元力がカード３の逆側側面３ｂに水平方向に作用する結果、当該カード３はカード走行基準面５側に付勢される。したがって、カード３は搬送中においてカード走行基準面５との接触が保たれ、このカード走行基準面５に摺接しながら所定経路を走行し得る。
【００３１】
カード３は第１搬送用ローラ組６，６から中間の搬送用ローラ組６，６、そして第３搬送用ローラ組６，６へと順次送られ、磁気ヘッド９やＩＣ記録用の接触子キャリッジ１０で所定の再生・記録が行われる。この後、搬送用ローラ対２，２が逆転してカード３をカード挿入口１２に向けて搬送する。搬送用ローラ対２，２の一部がカード３の逆側側面３ｂからはみ出すように配置されているので、このときにおいても搬送用ローラ対２，２がカード３を基準面側側面３ａ側に付勢しているのは上述したのと同様である。
【００３２】
このように、本発明のカード搬送機構１では、両側の搬送用ローラ２，２がシャフト７によって同軸接続されていることから搬送用ローラ２を同量回転させることができ、回転量に差異が生じることがない。したがって、カード３を搬送する際に搬送ずれが生じ難く、カード３を正確かつ確実に搬送することができる。しかも、このようにシャフト７で接続したことにより両側の搬送用ローラ２，２を同軸回転させ得るため、いずれかの搬送用ローラ２を他の歯車やベルトを用いて駆動系に接続する必要もない。また、本実施形態では各搬送用ローラ組６，６を他の駆動ベルト１７，１８を介して駆動するとともに、この駆動ベルト１７，１８を側板１５ｂの外側に設けるようにしているため、カード搬送機構１におけるレイアウトの自由度が大きく、小型化が可能となっている。
【００３３】
また、このカード搬送機構１は、対向して設けられた搬送用ローラ対２，２によってカード３を搬送し、かつ搬送中の当該カード３をカード走行基準面５に押しつけるように付勢することが可能である。つまり、カード走行基準面５に接触させ位置決めしながらカード３の搬送と寄せを同時に行うことができ、カード３を確実に安定して搬送することができる。
【００３４】
なお、上述の実施形態は本発明の好適な実施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば上述の実施形態では、図３などに示したように搬送用ローラ２，２を平坦に形成して向かい合う外周面２ａ，２ａ同士を平行としたが、ローラの形状はこのようなものに限られることはない。例を挙げれば、図４に示すように外周面２ａが斜めとなるようにテーパ形状に形成したり、あるいは図５に示すように膨出する曲面状に形成したりしても良い。
【００３５】
また、本実施形態では搬送用ローラ組６を同軸上に２組設けるようにしたが、これは搬送用ローラ組６の態様の一例であり、例えば同軸上に３組設けるようにしても構わない。あるいは、搬送用ローラ組６の径を組ごとに異ならせることができるし、組ごとに幅を異ならせるようにすることもできる。
【００３６】
さらに本実施形態では搬送用ローラ組６，６をカード３の走行方向に３カ所配置した場合について説明したが、特にこれに限られることはなく、カード３とカード搬送機構１の態様によって適宜変更可能である。
【００３７】
【発明の効果】
以上の説明より明らかなように、請求項１記載のカード搬送機構によれば、両側のローラを共通軸で連結することにより両ローラ間に回転むらを生じさせなくし、カードが蛇行等するのを防止することができる。しかもこの場合、両搬送用ローラへの駆動力伝達機構が簡素化されているため低コスト化が可能であり、機器を小型化することもできる。
【００３８】
また請求項２記載のカード搬送機構によれば、弾力を有するゴムローラを用い、カード両端部を挟み込んで搬送するようにしているためカードを安定かつ確実に搬送することができる。また、対となる共通軸の歯車を互いに噛み合わせて回転伝達部としているので、簡単な構成でありながら上下のシャフトをむらなく確実に回転させることができる。
【００３９】
さらに請求項３記載のカード搬送機構によれば、対向する搬送用ローラ対のそれぞれを駆動ローラとして回転させているため、カード両面に搬送力を与えて安定かつ確実に搬送することができる。
【００４０】
請求項４記載のカード搬送機構によれば、３カ所配置した搬送用ローラ組のうち中間の搬送用ローラ組にモータ駆動力を伝達し、少なくともデータが記録・再生されている間はカードを確実に安定して搬送するようにしているので、データ記録等を安定させることができる。また、この中間搬送用ローラ組に伝達された回転駆動力を側板の外側で他の搬送用ローラに伝達しているため、両側板間の構造上の制約を少なくすることができる。
【００４１】
また請求項５記載のカード搬送機構によれば、中間の搬送用ローラ組から取り出した回転力を前後の搬送用ローラ組にそれぞれ伝達することにより、同方向に同量回転させることができる。またこの場合、上下の共通軸それぞれを両側板の外側で接続することによって機構の構造上の制約を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるカード搬送機構の一実施形態を示す平面図である。
【図２】図１に示すカード搬送機構の側面図である。
【図３】共通軸で指示された２組の搬送用ローラ組でカードを搬送する様子を示す図１のIII-III線における概略断面図である。
【図４】搬送用ローラの外周面をテーパ形状に形成した他の実施形態を示す概略部分図である。
【図５】搬送用ローラの外周面を湾曲状に張り出させ曲面状に形成した他の実施形態を示す概略部分図である。
【図６】従来のカード搬送機構において２組の搬送用ローラ組でカードを挟みながら搬送する様子を示す概略正面図である。
【符号の説明】
１カード搬送機構
２搬送用ローラ
３カード
４モータ
６搬送用ローラ組
７シャフト（共通軸）
９磁気ヘッド（データの記録再生手段）
１０接触子キャリッジ（データの記録再生手段）
１４カード通路
１５ａ，１５ｂ側板
１６ａ（側板１５ａ側の）回転伝達部
１６ｂ（側板１５ｂ側の）回転伝達部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a card transport mechanism. More specifically, the present invention relates to an improvement in the structure of a card transport mechanism.
[0002]
[Prior art]
When a card using a magnetic stripe or IC chip is transported in a card reader, it is common to use a card transport mechanism in which the card is sandwiched from both sides by a transport roller and transported by rotating the roller. is there.
[0003]
Some of these card transport mechanisms use a plurality of transport rollers in order to improve the transport force. For example, in the card transport mechanism shown in FIG. 6, two pairs of opposing transport rollers 102 and 102 are arranged near both sides in the transport direction of the card 101 so that the magnetic stripe, IC contact, emboss, etc. of the card 101 are not sandwiched between the rollers. The card 101 can be transported stably and reliably. In this case, in addition to one set of roller pairs used as a driving roller, both the roller pairs are used to improve the conveying force of the card 101 that is warped or has a low μ (friction). There are some that are driven by.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, if both rollers of the roller pair are driven as described above in order to improve the conveying force, the driving force must be transmitted to each of the rollers 102,. Compared to the case, the number of parts used increases and the cost increases. Furthermore, if backlash or the like occurs between the driving force transmission mechanisms of one roller 102 and the other roller 102, rotation unevenness occurs when the roller rises, and the card 101 snakes and is stably conveyed. There is also a problem that cannot be realized.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a card transport mechanism that can reduce the cost by simplifying the driving force transmission mechanism to the transport roller while ensuring the card transport force.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, the invention according to claim 1 is characterized in that a card path is formed between two side plates, and the card is sandwiched between the pair of opposite conveying rollers between the side plates and rotated by a motor. In a card transport mechanism in which a plurality of pairs of transport rollers to be driven are provided in the card running direction so as to transport the card, two pairs of each of the plurality of opposing transport roller pairs provided in the card width direction are provided in the card width direction. Each pair of conveying rollers is supported by a common shaft, and these common shafts are supported by two side plates. A rotation transmission portion is provided outside the side plates, and the two side plates are connected to each other via a common shaft. A pair of conveying rollers is driven to convey the card, and data recording / reproducing means is provided between the common shafts.
[0007]
In this card transport mechanism, the rollers on both sides in the card width direction are connected by a common shaft and rotate coaxially without causing uneven rotation. In addition, since the upper and lower common shafts are connected via the rotation transmitting portion, uneven rotation is unlikely to occur between the pair of common shafts, and therefore there is little uneven rotation between the plurality of transport rollers. Become. In this case, since the driving force can be transmitted to each of the conveying rollers on both sides of the card conveying direction, the conveying force remains held, and the card can be conveyed reliably and stably.
[0008]
In addition, in a normal card transport mechanism, it is necessary to secure a space for arranging the magnetic head and other components, and there are cases where structural restrictions are increased depending on the layout. By appropriately modifying the arrangement, it is possible to provide the rollers on both sides on a common rotating shaft, and it is possible to prevent the occurrence of uneven rotation by a relatively simple configuration of arranging on the common shaft. Moreover, since the rotation transmission part is also provided outside the side plate, the structural restrictions on the mechanism are reduced.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in the card transport mechanism according to the first aspect, the transport roller is a rubber roller, and two pairs of transport rollers are provided so as to transport both sides of the card. And the pair of common shaft gears mesh with each other so that both the pair of transport rollers are drive rollers. In this case, by using a rubber roller having elasticity, an appropriate frictional force with the card can be obtained, and the conveyance force can be ensured. Moreover, since both ends of the card are sandwiched between the rubber rollers and conveyed, the card can be conveyed stably and reliably.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, in the card conveying mechanism according to the first or second aspect, each of a plurality of opposed conveying roller pairs provided is a driving roller. In this case, the card conveying force is improved because it is driven by a conveying roller in contact with both sides of the card, and the card is conveyed stably and reliably.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, in the card conveying mechanism according to any one of the first to third aspects, the two conveying roller groups are arranged at three locations in the card running direction, and the driving force of the motor is located in the middle. The torque is transmitted to one common shaft of the conveying roller set and the rotational force of the motor is taken out from the other side of the common shaft with respect to the side plate in the card traveling direction.
[0012]
In this case, the intermediate conveyance roller set located in the middle is disposed at a position where the card is sandwiched at least while data is recorded / reproduced, and the card is reliably and stably conveyed at the position. It is difficult for fluctuations in the conveyance speed to occur during recording, and data recording is stable. Further, since the rotational driving force transmitted to the intermediate transport roller set is transmitted to other transport rollers outside the side plate, in particular, a data recording / reproducing means is also installed in the card path. There are fewer structural constraints between the side plates.
[0013]
According to a fifth aspect of the present invention, in the card conveying mechanism according to the fourth aspect, the rotational force of the motor is taken out from the common shaft of the conveying roller pair in the card traveling direction. Here, since the upper and lower common shafts of the intermediate transport roller set are driven to rotate, the card can be transported reliably and stably. Further, in this case, the rotational force of the upper common shaft is transmitted to the upper common shaft of the other transport roller set, and the rotational force of the lower common shaft is transmitted to the lower common shaft of the other transport roller set. The other transport rollers are rotated in the same direction by the same amount and transmitted outside the both side plates, thereby reducing structural restrictions.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail based on an example of an embodiment shown in the drawings.
[0015]
1 to 3 show an embodiment of the card transport mechanism 1 of the present invention. The card transport mechanism 1 forms a card passage 14 between two side plates 15a and 15b, and sandwiches a card 3 between the pair of transport rollers 2 and 2 between the side plates 15a and 15b. The card 3 is conveyed by providing a plurality of pairs of conveying rollers 2 and 2 that are rotationally driven by the motor 4 in the card traveling direction. In the card transport mechanism 1 of the present embodiment, two pairs of opposing transport roller pairs 2 and 2 are provided in the width direction of the card 3, and the two transport roller pairs 6 and 6 are respectively provided. The card 3 is conveyed by being supported by a common shaft 7 and driving two pairs of conveying rollers 6 and 6 via the common shaft 7.
[0016]
First, the conveying roller 2 is formed of a rubber roller whose outer peripheral surface 2a is elastically deformable, and is conveyed in the card conveying direction by rotating while sandwiching the card 3 from above and below as shown in FIGS. Is provided. A rubber material is suitable for the deformed portion of the conveying roller pairs 2 and 2, but other elastic materials having an appropriate frictional force with the card 3 and having an appropriate flexibility can be used. It is. This elastically deformed portion sufficiently secures the contact area with the card 3 and the mutual contact area between the pair of transport rollers 2 and 2 so that the transport capability of the pair of transport rollers 2 and 2 can be sufficiently exerted. It is formed to a width that can be obtained.
[0017]
As shown in FIG. 2, such a pair of transport rollers 2 and 2 are arranged to face each other above and below the card transport surface 11 so as to sandwich the card 3, thereby forming a pair of transport roller sets 6. At this time, a pair of conveying rollers 2 and 2 is provided on both sides of the card path 14 so as to sandwich and convey the vicinity of the reference surface side surface 3a and the opposite side surface 3b, which are both sides of the card 3, respectively. Yes. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the transport roller 2 is arranged up and down with the half of the outer peripheral surface 2a straddling the opposite side surface 3b so as to contact the card 3, and this transport roller pair The opposite side surface 3b is urged by utilizing the elastic force of 2 and 2, so that the card 3 is moved toward the reference side. As a result, the card 3 transported along the predetermined path moves so that the opposite side surface 3b passes through substantially the center of the transport roller pair 2 and 2, so that the transport roller pair 2 and the card 3 When the card 3 is separated from the card travel reference surface 5, the card 3 is attached to the card travel reference surface 5 side while maintaining the contact between the conveying roller pairs 2 and 2. There is room to keep up.
[0018]
A common shaft (hereinafter referred to as “shaft”) 7 that connects the conveying rollers 2 and 2 is rotatably supported by two side plates 15a and 15b, as shown in FIGS. A rotation transmitting portion 16a is provided in a portion of the shaft 7 located outside the side plate 15a, and two sets of conveying rollers 6 and 6 are driven via the shaft 7 from one side of the side plates 15a and 15b to provide a card. 3 can be transported. In the present embodiment, the rotation transmitting portions 16a and 16a are formed of the same type of gear, and the gears of the upper and lower shafts 7 and 7 that are paired are engaged with each other as shown in FIG. Are both driven rollers. In this case, since the gears are directly meshed with each other, the upper and lower shafts 7 and 7 are rotated reversely by the same amount, and the conveying roller pairs 2 and 2 are rotated reversely at the same speed. There will be no deviation.
[0019]
In addition, a rotation transmission portion 16b made of, for example, a pulley is provided in a portion of the shaft 7 located outside the side plate 15b. For example, another toothed drive belt 18 is wound around the rotation transmitting portion 16b, and the rotational force is transmitted to the other transport roller sets 6 and 6 through these.
[0020]
Furthermore, in the card transport mechanism 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 1, the driving force of the motor 4 is transmitted to one shaft 7 of the transport roller groups 6 and 6 located in the middle. In this case, the shafts 7 and 7 of the conveying roller pair 2 and 2 are rotated, and the conveying roller pair 2 and 2 are rotated on the other side 15b of the shaft 7 with respect to the side plate 15a. The rotational force of 4 is taken out. However, the shaft 7 is not limited to driving and rotating both of the shafts 7 and 7 via the rotation transmitting portions 16a and 16a, and only one of the shafts 7 and 7, that is, the shaft 7 on the upper surface side or the lower surface side of the card 3 is rotated. You may make it let it. For example, when only the shaft 7 on the upper surface side is driven, the shaft 7 on the lower surface side is driven to rotate as the card 3 is conveyed.
[0021]
In the above case, the drive belt 8 is wound around the shafts 7 on the upper side of the conveying roller sets 6 and 6 and the motor 4 via pulleys 19 and 20 as shown in FIGS. The rotational driving force of the motor 4 is transmitted to the upper shaft 7 via the drive belt 8, and further transmitted to the lower shaft 7 via the rotation transmitting portions 16a and 16a.
[0022]
In the present embodiment, as shown by a solid line and a broken line in FIG. 1, the above-described two sets of transport roller sets 6 and 6 are arranged in three places in the card running direction. For example, in FIG. 1, the intermediate conveyance roller sets 6 and 6 and the shaft 7 are indicated by solid lines. As indicated by broken lines, the first transport roller set 6, 6 is in the rear stage of the card insertion slot 12, and the third transport roller set 6, 6 is in the vicinity of the contact carriage 10 for IC contact, respectively. Has been placed. Here, only the transport roller pair 2 is shown for the first and third transport roller sets 6 and 6 because of the internal structure of the card transport mechanism 1, but these are also connected by a shaft. This is the same as in the case of the second intermediate transport roller sets 6 and 6 described above.
[0023]
Further, the first transport roller sets 6 and 6 and the third transport roller sets 6 and 6 are provided so as to be driven to rotate by transmitting a rotational force, respectively. For example, in this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the first transport roller sets 6, 6 are intermediate transport roller sets 6, 6 by another drive belt 17 provided on the rotation transmission portion 16 b side. The third conveying roller sets 6 and 6 are connected to the intermediate conveying roller sets 6 and 6 by still another driving belt 18 provided on the rotation transmission portion 16b side. Here, the rotational force is transmitted only to the upper shaft 7 for the first conveying roller sets 6 and 6, and only to the lower shaft 7 for the third conveying roller sets 6 and 6, respectively. It is not limited to. For example, it may be transmitted to the opposite side (the lower side with respect to the first conveying roller sets 6 and 6 and the upper side with respect to the third conveying roller sets 6 and 6), or the upper and lower rotational forces may be transmitted vertically. The transport rollers 2 and 2 may be drive rollers.
[0024]
As shown in FIG. 1, the magnetic head 9 and the contact carriage 10 which are the data recording / reproducing means of the card transport mechanism 1 of the present embodiment are in the card path 14 and are transport rollers 2 and 2 on both sides. It is arrange | positioned so that it may not be located between. For example, the magnetic head 9 is provided between the intermediate conveyance roller groups 6 and 6 and the third conveyance roller group 6 and 6, and the contact carriage 10 is further downstream of the third conveyance roller groups 6 and 6. Accordingly, the conveying rollers 2 and 2 can be connected to each other by the shaft 7. Accordingly, as shown in FIG. 3, the conveying rollers 2 and 2 are supported by shafts 7 and 7 on the upper side and on the lower side, respectively.
[0025]
The intermediate transport roller sets 6 and 6 are provided in the vicinity of the center of the card transport mechanism 1 so as to function as a roller for transporting the card 3 at least during data recording or reading of the card 3. According to such a card transport mechanism 1, for example, when magnetic recording is performed on the card 3 using the magnetic head 9 shown in FIG. Thus, it is possible to prevent the card 3 from fluctuating in speed so that magnetic recording and reading can be performed accurately.
[0026]
Here, the transport roller sets 6 and 6 are arranged in the center of the card transport mechanism 1 and slightly closer to the card insertion slot 12. However, the layout and mode are not limited to this, and the type of card 3 and the configuration of the device It can be appropriately set according to the above. For example, although not specifically shown, the image sensor for reading the mark on the card 3 is provided, and the two roller sets 6 and 6 for conveying are conveyed to the roller group 6 for conveying the card 3 during recording or reading of data. , 6 can also be used.
[0027]
Further, the card transport mechanism 1 of the present embodiment includes the transport roller pairs 2 and 2 as described above, and can be biased toward the card travel reference surface 5 side while transporting the card 3. It is unnecessary.
[0028]
The card travel reference surface 5 of the card transport mechanism 1 is a flat surface formed perpendicular to the card transport surface 11, and the card 3 with the reference surface side surface 3a in contact is transported linearly as it is. It is provided inside the card transport mechanism 1 so as to obtain. Therefore, the card 3 can be transported without deviating from a predetermined path as long as the reference surface side surface 3a is in sliding contact with the card travel reference surface 5.
[0029]
In the card transport mechanism 1 as described above, first, when the card 3 is inserted from the card insertion slot 12, the card 3 is sent into the card transport mechanism 1 and taken in by the first transport roller sets 6 and 6. At this time, the card 3 is conveyed in a state where both sides thereof are sandwiched from above and below by the respective conveying roller sets 6 and 6.
[0030]
Here, in the card transport mechanism 1 of the present embodiment, the pair of transport rollers 2 and 2 on the reverse side surface 3b side are arranged so as to partially protrude from the reverse side surface 3b of the card 3, and the card 3 is a pair of transport rollers. Since it runs inside 2, 2, only the portion where the card 3 is sandwiched is deformed in the conveying roller 2. In this case, the conveyance roller pairs 2 and 2 act so as to sandwich the card 3 and apply a load in the vertical direction, and the restoring force of the deformed portion acts on the opposite side surface 3b of the card 3 in the horizontal direction. The card 3 is urged toward the card travel reference plane 5 side. Accordingly, the card 3 is kept in contact with the card travel reference surface 5 during conveyance, and can travel along a predetermined route while being in sliding contact with the card travel reference surface 5.
[0031]
The card 3 is sequentially fed from the first conveying roller group 6, 6 to the intermediate conveying roller group 6, 6, and then to the third conveying roller group 6, 6, and the magnetic head 9 or a contact carriage for IC recording. In step 10, predetermined reproduction / recording is performed. Thereafter, the conveying roller pairs 2 and 2 are reversed to convey the card 3 toward the card insertion slot 12. Since a part of the conveying roller pair 2 and 2 is arranged so as to protrude from the opposite side surface 3b of the card 3, the conveying roller pair 2 and 2 also moves the card 3 to the reference surface side surface 3a side at this time. The biasing is the same as described above.
[0032]
Thus, in the card transport mechanism 1 of the present invention, since the transport rollers 2 and 2 on both sides are coaxially connected by the shaft 7, the transport roller 2 can be rotated by the same amount, and there is a difference in the rotation amount. It does not occur. Therefore, when the card 3 is transported, it is difficult for transport deviation to occur, and the card 3 can be transported accurately and reliably. Moreover, since the conveying rollers 2 and 2 on both sides can be rotated coaxially by being connected by the shaft 7 in this way, it is necessary to connect one of the conveying rollers 2 to the drive system using another gear or belt. Absent. In this embodiment, each of the conveying roller sets 6 and 6 is driven via the other driving belts 17 and 18, and the driving belts 17 and 18 are provided outside the side plate 15b. The mechanism 1 has a large degree of freedom in layout and can be downsized.
[0033]
The card transport mechanism 1 transports the card 3 by the pair of transport rollers 2 and 2 provided opposite to each other, and urges the card 3 being transported to be pressed against the card travel reference plane 5. Is possible. That is, the card 3 can be transported and moved simultaneously while being brought into contact with the card travel reference surface 5 and positioned, and the card 3 can be transported reliably and stably.
[0034]
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, as shown in FIG. 3 and the like, the conveying rollers 2 and 2 are formed flat and the opposed outer peripheral surfaces 2a and 2a are parallel to each other. However, the shape of the rollers is not limited to this. It will never be done. By way of example, may be formed in a tapered shape so as the outer circumferential surface 2a is slanted as shown in FIG. 4, there have may be or a curved surface that bulges as shown in FIG.
[0035]
In the present embodiment, two pairs of conveying rollers 6 are provided on the same axis. However, this is an example of an aspect of the conveying roller set 6. For example, three sets may be provided on the same axis. . Or, it is also possible to be able to vary the diameter of the conveying roller pair 6 for each set, so as to vary the width for each set.
[0036]
Furthermore, in the present embodiment, the case where the transport roller sets 6 and 6 are arranged at three locations in the running direction of the card 3 has been described. However, the present invention is not particularly limited to this, and changes appropriately depending on the mode of the card 3 and the card transport mechanism 1. Is possible.
[0037]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the card transport mechanism of the first aspect, the rollers on both sides are connected by a common shaft so that no rotation unevenness occurs between the two rollers, and the card meanders. Can be prevented. In addition, in this case, since the driving force transmission mechanism to both the conveying rollers is simplified, the cost can be reduced, and the device can be downsized.
[0038]
According to the card transport mechanism of the second aspect, since the elastic rubber roller is used and the both ends of the card are sandwiched and transported, the card can be transported stably and reliably. In addition, since the pair of common-shaft gears mesh with each other to form the rotation transmitting portion, the upper and lower shafts can be reliably rotated evenly with a simple configuration.
[0039]
Furthermore, according to the card transport mechanism of the third aspect, since each of the opposing transport roller pairs is rotated as a drive roller, it is possible to transport the card on both sides stably and reliably.
[0040]
According to the card transport mechanism of the fourth aspect, the motor driving force is transmitted to the intermediate transport roller group among the transport roller groups arranged at three locations, and the card is surely secured at least while data is recorded / reproduced. Therefore, data recording and the like can be stabilized. In addition, since the rotational driving force transmitted to the intermediate transport roller set is transmitted to the other transport rollers outside the side plate, structural restrictions between both side plates can be reduced.
[0041]
Further, according to the card transport mechanism of the fifth aspect, the rotational force taken out from the intermediate transport roller group is transmitted to the front and rear transport roller groups, respectively, so that the same amount can be rotated in the same direction. Further, in this case, the upper and lower common shafts are connected to each other on the outside of the both side plates, so that structural restrictions on the mechanism can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a card transport mechanism according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of the card transport mechanism shown in FIG.
3 is a schematic cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 1, showing a state in which a card is conveyed by two pairs of conveying rollers designated by a common axis.
FIG. 4 is a schematic partial view showing another embodiment in which the outer peripheral surface of the conveying roller is formed in a tapered shape.
FIG. 5 is a schematic partial view showing another embodiment in which the outer peripheral surface of the conveying roller is curved to form a curved surface.
FIG. 6 is a schematic front view showing a state in which a card is held between two sets of transfer rollers in a conventional card transfer mechanism.
[Explanation of symbols]
1 Card Transport Mechanism 2 Transport Roller 3 Card 4 Motor 6 Transport Roller Set 7 Shaft (Common Axis)
9 Magnetic head (data recording / reproducing means)
10 Contact carriage (data recording / reproducing means)
14 Card passages 15a, 15b Side plate 16a (Side plate 15a side) Rotation transmission part 16b (Side plate 15b side) Rotation transmission part

Claims

A card path is formed between the two side plates, and the card is sandwiched between the pair of opposing transport rollers between the side plates, and a plurality of pairs of transport rollers that are rotationally driven by a motor are provided in the card running direction. In the card transport mechanism provided to transport the card, two pairs of the plurality of opposing transport roller pairs are provided in the card width direction, and the two transport roller pairs are supported on a common shaft. In addition, these two common side plates are supported by the two side plates, a rotation transmitting portion is provided outside the side plates, and the two sets of conveying rollers are driven via the common shaft from one side of the side plates. The card transport mechanism is characterized in that the card is transported and a data recording / reproducing means is provided between the common shafts.

The transport roller is a rubber roller, the two pairs of transport rollers are provided so as to transport both sides of the card, and the rotation transmission unit is a gear attached to the common shaft, 2. The card transport mechanism according to claim 1, wherein both of the pair of transport rollers are drive rollers by meshing a pair of common shaft gears.

3. The card transport mechanism according to claim 1, wherein each of the plurality of opposing transport roller pairs provided is a drive roller.

The two sets of conveying rollers are arranged in three locations in the card running direction, and the driving force of the motor is transmitted to one common shaft of the conveying roller set located in the middle, and the other of the common shaft with respect to the side plate 4. The card transport mechanism according to claim 1, wherein the rotational force of the motor is taken out from the side in the card traveling direction.

5. A card transport mechanism according to claim 4, wherein the rotational force of the motor is taken out from the common shaft of each of the pair of transport rollers in the card traveling direction.