JP3675037B2

JP3675037B2 - Permanent magnet rotor

Info

Publication number: JP3675037B2
Application number: JP15606796A
Authority: JP
Inventors: 能成浅野; 正行神藤; 浩伊藤; 幸夫本田; 浩村上; 直之角谷; 静横手
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1996-05-28
Filing date: 1996-05-28
Publication date: 2005-07-27
Anticipated expiration: 2016-05-28
Also published as: JPH09322449A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電磁鋼板からなるロータコアシートを積層したロータコアに、永久磁石を埋設した構造の永久磁石ロータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
冷蔵庫，自動販売機，空気調和機器等に使用される圧縮機用電動機は消費電力が大きく、かつ常時運転される機器が多いため高効率化による消費電力の低減が強く求められている。
【０００３】
このような要求に対応するために従来より、電磁鋼板からなるロータコアシートを多数積層したロータコアに永久磁石を埋設した永久磁石ロータが知られている。
【０００４】
この永久磁石ロータを使用したモータは前記した構成により、マグネットトルクにあわせてリラクタンストルクをも有効に利用することができ、更に永久磁石がロータの表面に露出しないため非磁性金属で作られた永久磁石飛散防止管でロータの外周を覆う必要がなく、したがって従来永久磁石飛散防止管に過電流が流れることにより発生していた過電流損失を無くすことができるといった利点を有し高効率を実現することができる。すなわち、図１０にそのリラクタンストルクを有効に利用した例の永久磁石モータのロータを示す。
【０００５】
図１０に示すロータは積層された電磁鋼板からなるロータコア５０に一極あたり二層の永久磁石５１，５２をロータコアシートの積層方向に埋設し、二層の永久磁石間に高透磁率の電磁鋼板部を磁路５３として設けることにより、リラクタンストルクを有効に利用する構造としている。永久磁石５１，５２は、挿入時の破壊や変形等を防止するため、永久磁石用穴５４との間に隙間５４ａをもって埋設している。そしてロータコアシート積層方向の両端には、真鍮等の非磁性体の金属からなる端板５５ａ，５５ｂが設けられ、穴５６，５７に貫通するリベットピン（図示せず）により固定している。
【０００６】
上記構成においては、永久磁石５１，５２とロータコアの永久磁石用穴５４との間に隙間５４ａがあるため、永久磁石がロータコア５０の内部で振動し、輸送中、またはモータ運転中に永久磁石の割れ，欠けが発生し、特性が低下したり、割れた永久磁石の粉がロータコア５０の隙間から表面に出てステータとロータの間のエアギャップに詰まる等の問題があった。そのため、永久磁石をロータコア内に固定させる必要があった。
【０００７】
そこで、図１１，図１２に示すように、特開平７−３２２５３８号公報にはロータコアシート５８の永久磁石用打ち抜き穴５９の縁に沿った細長い穴６０を開設し、この細長い穴６０と永久磁石用打ち抜き穴５９の間に、永久磁石を固定する押圧部６１を形成している。押圧部６１は、永久磁石用打ち抜き穴５９に挿入される永久磁石の外周面に対して凸状に形成される凸部分６１ａと、凹状に形成する凹部分６１ｂとからなっている。永久磁石を永久磁石用穴５４に挿入したとき、凸状に形成される凸部分６１ａが細長い穴６０の存在により柔軟に変形して永久磁石を固定する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記ロータコアにおいては、永久磁石挿入時に押圧部６１を破壊する可能性があり、また、細長い穴６０は、ロータ内の磁路を妨げるものであり、リラクタンストルクを効果的に利用するという観点から、好ましくない。
【０００９】
特に、図１０に示すように、一極あたり半径方向に２層以上の永久磁石を埋設してなる永久磁石ロータの場合、ロータ外周側に位置する永久磁石用打ち抜き穴５９においては、ロータ外周側に細長い穴６０を設けることは、永久磁石挿入時の変形により、エアギャップ不同を発生するおそれがある。また、永久磁石用穴打ち抜き穴のロータ内周側に細長い穴６０を設けた場合、磁路５３を妨げることになり、リラクタンスを効果的に利用する観点から好ましくない。
【００１０】
本発明はこのような先行技術の問題点を解消し、エアギャップ不同の発生がなく、磁路の妨げとならない永久磁石の固定手段を設けた永久磁石ロータを実現することを課題としたものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明は、電磁鋼板の打ち抜きにより、中心にシャフト用打ち抜き穴と前記シャフト用打ち抜き穴を中心として同心状に配置された複数の永久磁石用打ち抜き穴を設けたロータコアシートを、前記シャフト用打ち抜き穴および前記永久磁石用打ち抜き穴がそれぞれ隣接するロータコアシート間で連続して連なるように積層して形成した略円筒形状のロータコアを有し、さらに前記永久磁石用打ち抜き穴が連続して連なることにより形成された永久磁石用穴に挿入して埋設した永久磁石が、前記ロータコアから脱落するのを防止する脱落防止手段を備えた永久磁石ロータであり、前記積層するロータコアシートのうちには前記永久磁石用打ち抜き穴の内側に前記永久磁石と前記永久磁石用穴の最大隙間以上の長さ寸法で突出する突出部を設け、この突出部を設けたロータコアシートに隣接して積層した突出部のないロータコアシートには、前記突出部に対応する位置に、突出部の幅と同等以上の幅を有する切り欠きを設けている。
【００１２】
また、ロータコアの永久磁石用穴と永久磁石との最大隙をＤとし、ロータコアシート１枚の板厚をＴとしたとき、ロータコアシートの永久磁石用打ち抜き穴の内側に設けた突出部の突出長さＰを前記Ｄ以上とし、前記突出部を設けたロータコアシートの永久磁石挿入方向に接する前記切り欠きを設けたロータコアシートが、Ｐ／Ｔ以上の枚数を続けて積層している。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明は、電磁鋼板の打ち抜きにより、中心にシャフト用打ち抜き穴と前記シャフト用打ち抜き穴を中心として同心状に配置された複数の永久磁石用打ち抜き穴を有するロータコアシートを、前記シャフト用打ち抜き穴および前記永久磁石用打ち抜き穴がそれぞれ隣接するロータコアシート間で連続して連なるように積層して形成した略円筒形状のロータコアにおいて、前記永久磁石用打ち抜き穴が連続して連なることにより形成された永久磁石用穴に挿入して埋設した永久磁石が、前記ロータコアから脱落するのを防止する脱落防止手段を備えた永久磁石ロータであって、前記積層するロータコアシートのうちには前記永久磁石用打ち抜き穴の内側に前記永久磁石と前記永久磁石用穴の最大隙間以上の長さ寸法で突出する突出部を設けて実施することにより、永久磁石を挿入した際、永久磁石がその突出部を挿入方向に押し曲げ、従って永久磁石は固定されることになる。
【００１４】
また本発明は、ロータコアの永久磁石用穴及び前記永久磁石用穴に埋設した永久磁石が、ロータの径方向に２層以上となるように配置することにより、リラクタンストルクを効果的に利用するための２層以上の永久磁石の間に磁路を設け、かつ、磁路を妨げることなく永久磁石を固定することができる。
【００１５】
また本発明は、永久磁石用打ち抜き穴の内側に突出した突出部を設けたロータコアシートに隣接して積層した突出部のないロータコアシートには、前記ロータコアシートの突出部に対応する位置に、突出部の幅と同等以上の幅を有する切り欠きを設けることにより、永久磁石挿入により前記突出部がロータコアの変形なく小さな力で押し曲げられ、永久磁石や突出部を除く部分のロータコアを変形させまたは破損させることなく、永久磁石を固定することができる。
【００１６】
また、本発明は、ロータコアの永久磁石用穴と永久磁石との最大隙間をＤ、電磁鋼板からなるロータコアシート１枚の板厚をＴとしたとき、ロータコアの永久磁石用打ち抜き穴の内側に設けた突出部の突出長さＰをＤ以上とし、かつ、隣接するロータコアシートの永久磁石用打ち抜き穴の内側に設けた切り欠きの深さＣをＴ−Ｄ以上とし、前記突出部を設けたロータコアの、永久磁石挿入方向に接する前記切り欠きを設けたロータコアシートが、それぞれＰ／Ｔ以上の枚数を続けて積層することにより、確実に前記突出部が永久磁石により押し曲げられ、かつ、前記突出部が柔軟に曲げられることにより、永久磁石や突出部を除く部分のロータコアを変形させまたは破損させることなく、永久磁石を固定することができる。
【００１７】
【実施例】
以下、本発明における実施例について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
（実施例１）
図１〜６は、本発明における実施例１におけるロータコアを示す図である。
【００１９】
図において、電磁鋼板からなるロータコアシートを積層したロータコア１に、永久磁石２，３を埋設し、両側に端板４ａ，４ｂを配し、穴５，６にリベットピン（図示せず）を通し、固定している。図５において、ロータは、ステータコア７に施された巻線群８に流れる電流により発生する回転磁界により、シャフト用穴９に挿入されたシャフト（図示せず）を中心に回転する。
【００２０】
図２は図１の部分拡大図である。図６は、図２のＡ−Ａ断面図である。
本構成をもつ永久磁石ロータにおいて、少なくとも、一枚以上のロータコアシートが図３に示すように永久磁石用打ち抜き穴１０の内側に突出した突出部である爪１１を有し、図６に示すように、永久磁石を挿入した際、爪１１が永久磁石挿入方向に押し曲げられ、永久磁石を固定する。固定された永久磁石はロータコア内で安定し、輸送やモータ運転等の外力により永久磁石穴内で振動することがない。図３に示す爪の長さＰは、永久磁石挿入時に、永久磁石を固定できる長さが必要であり、図６に示す永久磁石用穴と前記穴に挿入される永久磁石との最大隙間Ｄ以上である必要がある。また、図３に示す爪１１の幅Ｗ１は、柔軟に押し曲げられる程度の幅である必要がある。爪１１のあるロータコアシート１２は、永久磁石挿入方向に対して少なくとも上部に一枚と、最下部より数枚上部に一枚設け、それ以外を図４に示す爪のないロータコアシート１３とすることにより、効果的に永久磁石を固定することができる。矢印の方向に永久磁石を挿入した際、爪１１は永久磁石挿入方向に押し曲げられ、永久磁石２，３を固定している。
【００２１】
一極あたり半径方向に少なくとも２層以上の永久磁石をロータコア積層方向に埋設してなるロータにおいては、永久磁石用打ち抜き穴のロータ内周側に爪がある場合、ロータ内周側の永久磁石２を先に挿入することにより、永久磁石３の挿入時に他の永久磁石２の永久磁石用打ち抜き穴の変形を防ぐことができる。
【００２２】
（実施例２）
図７〜９に、本発明における実施例２におけるロータコアを示す。
【００２３】
前記実施例１における構造をもつ永久磁石ロータにおいて、一部のロータコアシートの永久磁石用打ち抜き穴１０の内側に突出した爪１１を設け、爪１１のあるロータコアシート１２に対して、永久磁石挿入時に爪１１が押し曲げられる方向に隣接する少なくとも一枚のロータコアシートに、爪１１に対応する位置に切り欠き１４がある。切り欠き１４の幅Ｗ２は、少なくとも爪１１の幅Ｗ１と同じかそれ以上である必要がある。図９に、図７のＡ−Ａ断面図を示す。ロータコア１に永久磁石２が矢印の方向に挿入される際、爪１１は永久磁石により永久磁石挿入方向に押し曲げられる。爪１１は、挿入方向に隣接する切り欠きのあるロータコアシート１５に切り欠き１４があるため、永久磁石により柔軟に押し曲げられる。この際、爪１１の長さＰは少なくともロータコアシートの永久磁石用打ち抜き穴と永久磁石との最大隙間Ｄより大きいことが必要である。また切り欠きのあるロータコアシート１５の枚数は、爪１１のある一群のロータコアシート１２につき、Ｐ／Ｔ（小数点以下繰り上げ）枚以上が望ましい。
【００２４】
本実施例２において、爪１１のあるロータコアシート１２以外全てを切り欠き１４のあるロータコアシート１５とすることにより、図３におけるロータコアシート打ち抜き金型に、必要に応じて爪１１を打ち抜き、図７に示す切り欠きのあるロータコアシート１５にする工程を加えることで、金型の種類を最小限にすることができ、生産性も向上する。
【００２５】
尚、本発明は、上記実施例１，２に限定されず、永久磁石の形状や数、爪や切り欠きの数や位置、形状、また、爪や切り欠きを有するロータコアの枚数等は、本発明の趣旨に応じて種類の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００２６】
【発明の効果】
本発明により、モータ特性を低下させることなく、また、ロータコアの変形が少なく、効果的に永久磁石をロータコア内に固定することができ、輸送やモータ運転等による外力により永久磁石が永久磁石挿入用打ち抜き穴内で振動せず、永久磁石の割れ、欠けを防止することができる。すなわち、モータ特性を維持しつつ、信頼性の高い永久磁石ロータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１における永久磁石ロータの分解斜視図
【図２】図１の部分拡大図
【図３】同爪のあるロータコアシートの平面図
【図４】同爪のないロータコアシートの平面図
【図５】同永久磁石ロータの平面断面図
【図６】同永久磁石ロータの部分断面図
【図７】同実施例２における部分拡大図
【図８】同切り欠きのあるロータコアシートの平面図
【図９】同永久磁石ロータの部分断面図
【図１０】従来の永久磁石ロータの構成を示す分解斜視図
【図１１】同ロータコアシートの一部を示す平面図
【図１２】同部分拡大図
【符号の説明】
１ロータコア
２，３永久磁石
４ａ，４ｂ端板
５，６穴
９シャフト用穴
１０永久磁石用打ち抜き穴
１１爪（突出部）
１２爪のあるロータコアシート
１３爪のないロータコアシート
１４切り欠き
１５切り欠きのあるロータコアシート[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a permanent magnet rotor having a structure in which a permanent magnet is embedded in a rotor core in which a rotor core sheet made of an electromagnetic steel sheet is laminated.
[0002]
[Prior art]
Compressor motors used in refrigerators, vending machines, air-conditioning equipment, etc. consume a large amount of power, and there are many devices that are always operated. Therefore, there is a strong demand for reduction in power consumption through high efficiency.
[0003]
In order to meet such demands, a permanent magnet rotor in which a permanent magnet is embedded in a rotor core in which a large number of rotor core sheets made of electromagnetic steel sheets are laminated has been known.
[0004]
The motor using the permanent magnet rotor can effectively use the reluctance torque in accordance with the magnet torque due to the above-described configuration. Further, since the permanent magnet is not exposed on the surface of the rotor, a permanent magnet made of a nonmagnetic metal is used. It is not necessary to cover the outer periphery of the rotor with a magnet scattering prevention tube, and therefore, it is possible to eliminate the overcurrent loss that has occurred due to the overcurrent flowing through the permanent magnet scattering prevention tube and achieve high efficiency. be able to. That is, FIG. 10 shows a rotor of an example permanent magnet motor that effectively uses the reluctance torque.
[0005]
In the rotor shown in FIG. 10, two layers of permanent magnets 51 and 52 per pole are embedded in a rotor core 50 made of laminated electromagnetic steel plates in the stacking direction of the rotor core sheet, and a high permeability electromagnetic steel plate is interposed between the two layers of permanent magnets. By providing the portion as the magnetic path 53, the reluctance torque is effectively used. The permanent magnets 51 and 52 are embedded with a gap 54 a between the permanent magnets 51 and 52 and the permanent magnet hole 54 in order to prevent destruction or deformation at the time of insertion. End plates 55a and 55b made of a non-magnetic metal such as brass are provided at both ends in the rotor core sheet lamination direction, and are fixed by rivet pins (not shown) penetrating the holes 56 and 57.
[0006]
In the above configuration, since there is a gap 54a between the permanent magnets 51 and 52 and the permanent magnet hole 54 of the rotor core, the permanent magnet vibrates inside the rotor core 50, and the permanent magnet is moved during transportation or motor operation. There were problems such as cracks and chipping, deterioration of characteristics, and cracked permanent magnet powder coming out of the gap between the rotor cores 50 and clogging the air gap between the stator and the rotor. Therefore, it has been necessary to fix the permanent magnet in the rotor core.
[0007]
Therefore, as shown in FIGS. 11 and 12, in Japanese Patent Laid-Open No. 7-322538, an elongated hole 60 is formed along the edge of the permanent magnet punching hole 59 of the rotor core sheet 58, and the elongated hole 60 and the permanent magnet are formed. A pressing portion 61 for fixing the permanent magnet is formed between the punching holes 59 for use. The pressing portion 61 includes a convex portion 61a formed in a convex shape with respect to the outer peripheral surface of the permanent magnet inserted into the permanent magnet punching hole 59, and a concave portion 61b formed in a concave shape. When the permanent magnet is inserted into the permanent magnet hole 54, the convex portion 61a formed in a convex shape is flexibly deformed by the presence of the elongated hole 60 to fix the permanent magnet.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the rotor core, there is a possibility that the pressing portion 61 may be broken when the permanent magnet is inserted, and the elongated hole 60 obstructs the magnetic path in the rotor, and the viewpoint that the reluctance torque is effectively used. Therefore, it is not preferable.
[0009]
In particular, as shown in FIG. 10, in the case of a permanent magnet rotor in which two or more layers of permanent magnets are embedded in the radial direction per pole, the permanent magnet punching hole 59 located on the rotor outer peripheral side has a rotor outer peripheral side. If the elongated hole 60 is provided in the air gap, the air gap may be different due to deformation when the permanent magnet is inserted. Further, when the elongated hole 60 is provided on the rotor inner peripheral side of the hole for punching the permanent magnet, the magnetic path 53 is obstructed, which is not preferable from the viewpoint of effectively using reluctance.
[0010]
An object of the present invention is to solve such problems of the prior art and to realize a permanent magnet rotor provided with a permanent magnet fixing means that does not cause an air gap and does not obstruct a magnetic path. is there.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a rotor core sheet in which a punched hole for a shaft and a plurality of punched holes for a permanent magnet arranged concentrically around the punched hole for a shaft are provided at the center by punching an electromagnetic steel sheet. , And a permanent magnet punching hole, and the permanent magnet punching hole is laminated in a continuous manner between adjacent rotor core sheets. A permanent magnet rotor provided with a fall-off prevention means for preventing a permanent magnet inserted and embedded in a permanent magnet hole formed by continuous continuation from falling off from the rotor core. The length of the permanent magnet is longer than the maximum gap between the permanent magnet hole and the permanent magnet hole inside the permanent magnet punch hole. Protruding protrusions are provided, and the rotor core sheet without protrusions stacked adjacent to the rotor core sheet provided with the protrusions has a width equal to or greater than the width of the protrusions at a position corresponding to the protrusions. A notch is provided.
[0012]
Further, when the maximum gap between the permanent magnet hole of the rotor core and the permanent magnet is D and the thickness of one rotor core sheet is T, the protruding length of the protruding portion provided inside the permanent magnet punching hole of the rotor core sheet The rotor core sheet provided with the notch that is in contact with the insertion direction of the permanent magnet of the rotor core sheet provided with the projecting portion is set to be equal to or greater than D, and the number of the sheet is equal to or greater than P / T.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention provides a rotor core sheet having a shaft punching hole and a plurality of permanent magnet punching holes arranged concentrically around the shaft punching hole as a center by punching an electromagnetic steel sheet, and the shaft punching hole and In the substantially cylindrical rotor core formed by laminating the permanent magnet punching holes so as to be continuously connected between adjacent rotor core sheets, the permanent magnets are formed by continuously connecting the permanent magnet punching holes. A permanent magnet rotor provided with a fall prevention means for preventing the permanent magnet inserted and buried in the hole from falling off the rotor core, wherein the permanent magnet punched holes are not included in the laminated rotor core sheets. Protruding portions that protrude with a length dimension greater than the maximum gap between the permanent magnet and the permanent magnet hole are provided inside. By, when inserting the permanent magnets, the bending press permanent magnet and the projecting portion in the insertion direction, therefore the permanent magnet will be fixed.
[0014]
Further, the present invention is to effectively use the reluctance torque by arranging the permanent magnet hole of the rotor core and the permanent magnet embedded in the permanent magnet hole so that there are two or more layers in the radial direction of the rotor. A magnetic path can be provided between the two or more layers of permanent magnets, and the permanent magnet can be fixed without obstructing the magnetic path.
[0015]
Further, according to the present invention , a rotor core sheet having no protrusions laminated adjacent to a rotor core sheet provided with a protrusion protruding inside a permanent magnet punch hole has a protrusion corresponding to the protrusion of the rotor core sheet. By providing a notch having a width equal to or greater than the width of the portion, the protrusion is pushed and bent with a small force without deformation of the rotor core by insertion of the permanent magnet, and the rotor core of the portion excluding the permanent magnet and the protrusion is deformed or The permanent magnet can be fixed without being damaged.
[0016]
In the present invention , the maximum gap between the permanent magnet hole of the rotor core and the permanent magnet is D, and the thickness of one rotor core sheet made of an electromagnetic steel sheet is T. The protrusion core P has a protrusion length P equal to or greater than D, and a notch depth C provided inside the permanent magnet punching hole of the adjacent rotor core sheet is equal to or greater than TD, and the rotor core is provided with the protrusion. The rotor core sheets provided with the notches that are in contact with the permanent magnet insertion direction are successively laminated in a number equal to or greater than P / T, so that the protruding portion is reliably pushed and bent by the permanent magnet, and the protruding By bending the portion flexibly, the permanent magnet can be fixed without deforming or damaging the rotor core in the portion excluding the permanent magnet and the protruding portion.
[0017]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0018]
(Example 1)
FIGS. 1-6 is a figure which shows the rotor core in Example 1 in this invention.
[0019]
In the figure, permanent magnets 2 and 3 are embedded in a rotor core 1 in which a rotor core sheet made of electromagnetic steel sheets is laminated, end plates 4a and 4b are arranged on both sides, and rivet pins (not shown) are passed through holes 5 and 6, respectively. Is fixed. In FIG. 5, the rotor rotates around a shaft (not shown) inserted into the shaft hole 9 by a rotating magnetic field generated by a current flowing in the winding group 8 applied to the stator core 7.
[0020]
FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
In the permanent magnet rotor having this configuration, at least one rotor core sheet has a claw 11 which is a protruding portion protruding inside the punched hole 10 for permanent magnet as shown in FIG. 3, and as shown in FIG. When the permanent magnet is inserted, the claw 11 is pushed and bent in the permanent magnet insertion direction to fix the permanent magnet. The fixed permanent magnet is stable in the rotor core and does not vibrate in the permanent magnet hole due to external force such as transportation or motor operation. The length P of the claw shown in FIG. 3 needs to be long enough to fix the permanent magnet when the permanent magnet is inserted, and the maximum gap D between the permanent magnet hole shown in FIG. 6 and the permanent magnet inserted into the hole. It is necessary to be above. Moreover, the width W1 of the nail | claw 11 shown in FIG. 3 needs to be a width | variety of the grade which can be pushed and bent flexibly. The rotor core sheet 12 with the claws 11 is provided at least at the upper part with respect to the permanent magnet insertion direction and one sheet at the upper part from the lowermost part, and the others are the rotor core sheet 13 without the claws shown in FIG. Thus, the permanent magnet can be effectively fixed. When the permanent magnet is inserted in the direction of the arrow, the claw 11 is pushed and bent in the permanent magnet insertion direction to fix the permanent magnets 2 and 3.
[0021]
In a rotor formed by embedding at least two layers of permanent magnets in the radial direction per pole in the rotor core laminating direction, if there is a claw on the rotor inner peripheral side of the permanent magnet punching hole, the permanent magnet 2 on the rotor inner peripheral side Is inserted first, it is possible to prevent deformation of the permanent magnet punching holes of the other permanent magnets 2 when the permanent magnets 3 are inserted.
[0022]
(Example 2)
7 to 9 show a rotor core according to the second embodiment of the present invention.
[0023]
In the permanent magnet rotor having the structure in the first embodiment, a claw 11 protruding inside the permanent magnet punching hole 10 of a part of the rotor core sheet is provided, and when the permanent magnet is inserted into the rotor core sheet 12 having the claw 11 At least one rotor core sheet adjacent in the direction in which the claw 11 is pushed and bent has a notch 14 at a position corresponding to the claw 11. The width W2 of the notch 14 needs to be at least equal to or greater than the width W1 of the claw 11. FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. When the permanent magnet 2 is inserted into the rotor core 1 in the direction of the arrow, the claw 11 is pushed and bent by the permanent magnet in the permanent magnet insertion direction. Since the claw 11 has the notch 14 in the rotor core sheet 15 having a notch adjacent to the insertion direction, the claw 11 is flexibly pushed and bent by the permanent magnet. At this time, the length P of the claw 11 needs to be at least larger than the maximum gap D between the permanent magnet punching hole of the rotor core sheet and the permanent magnet. The number of notched rotor core sheets 15 is preferably P / T (rounded up after the decimal point) or more per group of rotor core sheets 12 with claws 11.
[0024]
In the second embodiment, all the parts other than the rotor core sheet 12 with the claws 11 are used as the rotor core sheet 15 with the notches 14, so that the rotor core sheet punching mold shown in FIG. By adding the process of making the rotor core sheet 15 with a notch shown in FIG. 2, the types of molds can be minimized, and the productivity is improved.
[0025]
The present invention is not limited to the first and second embodiments, and the shape and number of permanent magnets, the number and position and shape of claws and notches, and the number of rotor cores having claws and notches, etc. Various types of modifications are possible according to the spirit of the invention, and these are not excluded from the scope of the present invention.
[0026]
【The invention's effect】
According to the present invention, the permanent magnet can be effectively fixed in the rotor core without deteriorating the motor characteristics and with little deformation of the rotor core, and the permanent magnet can be inserted into the permanent magnet by an external force due to transportation or motor operation. It is possible to prevent the permanent magnet from cracking and chipping without vibrating in the punched hole. That is, it is possible to provide a highly reliable permanent magnet rotor while maintaining the motor characteristics.
[Brief description of the drawings]
1 is an exploded perspective view of a permanent magnet rotor in Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG. 1. FIG. 3 is a plan view of a rotor core sheet having the same claw. Plan view of the sheet [Fig. 5] Plan sectional view of the permanent magnet rotor [Fig. 6] Partial sectional view of the permanent magnet rotor [Fig. 7] Partial enlarged view of the same Example 2 [Fig. 8] Rotor core with the notches FIG. 9 is a partial sectional view of the permanent magnet rotor. FIG. 10 is an exploded perspective view showing the configuration of a conventional permanent magnet rotor. FIG. 11 is a plan view showing a part of the rotor core sheet. Enlarged view of the same part
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotor core 2,3 Permanent magnet 4a, 4b End plate 5,6 Hole 9 Shaft hole 10 Permanent magnet punching hole 11 Claw (protrusion part)
12 Rotor core sheet with claw 13 Rotor core sheet without claw 14 Notch 15 Rotor core sheet with notch

Claims

A rotor core sheet provided with a plurality of punched holes for permanent magnets arranged concentrically around the punched hole for the shaft and the punched hole for the shaft at the center by punching the electromagnetic steel sheet, the punched hole for the shaft and the permanent magnet Permanent magnet formed by having a substantially cylindrical rotor core formed by laminating so that punch holes for continuous use are continuously connected between adjacent rotor core sheets, and further by continuously connecting the punch holes for permanent magnets A permanent magnet rotor provided with a fall prevention means for preventing the permanent magnet inserted and embedded in the hole from falling off the rotor core, and the inner side of the punched hole for the permanent magnet in the laminated rotor core sheet said projection projecting at maximum gap over the length of the permanent magnet the bore permanent magnet provided, the protrusion The rotor core sheet without protrusions laminated adjacent to the provided rotor core sheet is provided with a notch having a width equal to or greater than the width of the protrusions at a position corresponding to the protrusions. Magnet rotor.

When the maximum gap between the permanent magnet hole of the rotor core and the permanent magnet is D and the thickness of one rotor core sheet is T, the protrusion length P of the protrusion provided inside the permanent magnet punching hole of the rotor core sheet was said D above, the notch rotor core sheet provided with a contact before Symbol permanent magnet insertion direction of the rotor core sheet provided with a protrusion, and wherein the laminated continued to number more than P / T claims permanent magnet b over the other 1, wherein.