JP3673870B2

JP3673870B2 - Hole inspection method and apparatus

Info

Publication number: JP3673870B2
Application number: JP2002224876A
Authority: JP
Inventors: 淳山西
Original assignee: ニッカ電測株式会社
Priority date: 2002-08-01
Filing date: 2002-08-01
Publication date: 2005-07-20
Anticipated expiration: 2022-08-01
Also published as: JP2004069325A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、目薬や洗浄液などの充填されたプラスチック容器における液出し用開口孔の孔検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
目薬や洗浄液などには、プラスチック製の容器に封入されているものがある。容器は変形自在に形成され、その外側を手で押すことにより、液出し用の開口孔から適量の液滴が落下する。このようなプラスチック容器は、合成樹脂などを型に注入し、一定形状に加工して成形される。内部に充填される目薬などの液体は、容器の型成形時に同時に充填されて封入される。その後、容器は外部に付着した液体や異物などが取り除かれ、滅菌行程を経た後に、液出し用の突起部分に針を刺すなどして孔開け作業が行われる。こうして流体の充填された容器は、キャップによって開口孔を封じ、目視検査やピンホール検査などを行った後に出荷される。
【０００３】
容器内部の液体は、液出し用の開口孔の大きさによって液滴の大きさが決定される。そのため、個々の製品によって液滴の大きさに差異がないように、開口孔の大きさを測定する必要がある。開口孔は、ＣＣＤカメラやＸ線などの光学的方法を利用して、適切な位置に液出し用の開口孔が設けられているか、またその大きさが適切であるかを目視検査により確認される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、容器の製造工程中に、熱変形などにより開口孔が塞がっていたり、開口孔が内部に貫通していなかったりというような不良品が発生することがある。これらの不良品を、孔検査によって選別する。しかし、ＣＣＤカメラなどの光学を利用した方法では、開口孔の位置や外側端部の孔径を目視により調べることは可能であるが、開口孔が内部にまで貫通しているかを検査することは困難である。また、容器や液体内容物に着色がなされている場合などには開口孔が見えにくくなり、製品の色彩や形状によって孔検査に不都合が生じる。さらに、ＣＣＤカメラやＸ線装置などは、非常に高価であるという問題もある。
【０００５】
また、容器に高電圧をかけてその電圧の変化から孔を測定する方法もあるが、プラスチックなどを使用した容器の場合、放電により製品が溶着して、開口孔が塞がる可能性が指摘される。さらに、孔開け作業の際に開口孔付近にバリなどが生じている場合、放電によってバリが焦げるという問題もある。
本発明は上記問題に着目し、安価かつ簡易な手段により開口孔から滴下される液滴量を検出することの可能な孔検査方法および装置の提供を目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る孔検査方法は、容器の開口孔を検査する孔検査方法であって、前記容器の胴部または底部を押圧することにより当該容器内部に充填された流体を流出させ、前記押圧から所定時間経過後における前記開口孔からの流体の流出量を検出して前記開口孔の大きさを求めることを特徴としている。また、前記容器の開口孔の周囲に密閉空間を形成し、押圧から所定時間経過後における前記密閉空間内の圧力を検出することにより前記開口孔の大きさを求めるものでも良い。また、前記胴部の押圧は、予め定められた圧力にて行うとよい。
【０００７】
本発明に係る孔検査装置は、容器を押圧変形させることで容器内部に充填された流体を流出させる押圧手段と、前記容器の開口孔の周囲に密閉空間を形成する密閉部と、前記押圧手段により前記容器を押圧変形させた後所定時間経過後に前記開口孔から流出した流体の流出量を検出する流出量検出手段と、当該流出量検出手段の出力信号に基づいて前記開口孔の有効断面積を求める演算部とを有することを特徴としている。前記流出量検出手段は、前記密閉空間内の圧力を検出する圧力検出手段を用いるとよい。
【０００８】
【作用】
上記構成により、容器に外力を加えると容器が変形して内部の流体が開口孔から密閉空間に流出する。この密閉空間に流出した流体の圧力を検出することにより、圧力と断面積との関係から開口孔の平均断面積を算出でき、容器が適正な液滴の得られる開口孔を有しているかの判定が行える。従って、流体圧力の検出値から容器の良品・不良品判定を行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に本実施形態に係る孔検査装置の具体的実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る孔検査装置の断面図である。
孔検査装置１０は、容器１２に外力を加えた時に、内部に充填された流体が容器１２の開口孔１４から漏れる量を検査するものである。孔検査の対象となる容器１２は、プラスチックなどにより変形自在に形成され、円筒または直方体の胴部１５と、胴部１５から錐体状などに絞られた開口部１６とからなる。開口部１６には、容器１２の内部に貫通する開口孔１４が穿設される。容器１２の内部には、目薬などの流体２が充填されており、またわずかな空気４も一緒に充填される。このような容器１２は、開口部１６を上に向けて胴部１５を人が手などで押した場合に、胴部１５がつぶれて内部の空気４が開口孔１４から流出する。
【００１０】
図１に示すように、孔検査装置１０は、容器１２の胴部１５を把持して一定圧力で押す押圧手段と、容器１２の開口孔１４の周囲を密閉する密閉部１８と、押圧手段により容器１２を押した場合に内部から流出する流体の流出量を検出する検出手段（圧力センサ２０）とを備えている。押圧手段は、本実施形態では、胴部１５を把持する爪部２２が２爪備えられたエアチャック２４を使用する。このエアチャック２４は公知のものとし、容器１２の胴部１５を押す爪部２２が、胴部１５の中心軸に対して対称位置に設置され、胴部１５を両側から挟み込んで押圧できるものを使用する。たとえば、平行に設けられた２本のアーム２３ａ、２３ｂが、矢印２５に示すように胴部１５を外から内に押す平行開閉型の内外径把持形エアチャック２４や、円筒状の内面に中心軸対称に設けられた２箇所の爪部２２が中心方向に平行開閉する円筒形エアチャック２４を利用すると良い。このようなエアチャック２４は、外部に設置された図示しないエア供給源から圧縮空気が送給され、この空気圧により爪部２２の開閉が行われる。
なお、エアチャック２４は、人が容器１２を使用する状況と類似するように、本実施形態では２爪のエアチャック２４を使用しているが、３爪または４爪などの爪部２２の多いものを使用することも可能である。
【００１１】
孔検査装置１０は、容器の開口孔１４の周囲に密着させる密閉部を有している。密閉部１８は、円筒形または直方体などに形成し、少なくとも内径が容器１２の胴部１５の外径よりも小さいものとする。密閉部１８は、上面を閉塞し下面を解放して形成し、いわばコップなどの容器の解放部を下に配置したような構成とする。密閉部１８の下面には、容器１２の開口部１６に接触する場所に、Ｏリングなどのパッキンシール２６を設ける。これにより密閉部１８は、開口部１６にパッキンシール２６を密着させて容器１２の開口孔１４の周辺に密閉空間を形成する。
【００１２】
このような密閉部１８は、昇降機構４０が取り付けられ、矢印４４に示すように、上下移動可能とされる。昇降機構４０は、以下のように構成される。密閉部１８の上面には、後述する圧力センサ２０が取り付けられており、この圧力センサ２０の上部に支持軸２８が縦に設けられる。支持軸２８の上端は、板材３２に貫通孔を設けて挿入し、軸が抜けないように上端にフランジが取り付けられる。板材３２はエアシリンダなどの直動式アクチュエータ３４に連結し、上下方向に移動可能とする。これにより、直動式アクチュエータ３４を伸張させると板材３２が下方に移動し、これに伴って支持軸２８および密閉部１８が下降する。直動式アクチュエータ３４の伸縮量は、密閉部１８が容器１２に接触する位置よりも若干長めとする。また、圧力センサ２０と板材３２との間には、支持軸２８の外周にスプリング３０を配置する。これにより、板材３２を下降させた場合にスプリング３０が収縮してスプリング力により密閉部１８を容器１２に押圧することができる。従って、密閉部１８のパッキンシール２６が容器１２に密着し、密閉部１８の内部が密閉空間とされる。
【００１３】
このような密閉部１８には、容器１２の開口孔１４から流出する空気４の圧力を検出する検出手段が設けられている。検出手段は、本実施形態では圧力センサ２０を用いる。圧力センサ２０を設置するために、密閉部１８の上面において、容器１２の開口孔１４と対向するように貫通孔３６を予め穿設する。圧力センサ２０は、この貫通孔３６の上部に設置される。また、圧力センサ２０には、開口孔１４の有効断面積を求めるための演算部４２が接続され、圧力センサ２０の検出信号がこの演算部４２に入力される。
【００１４】
圧力センサ２０による測定値には、あるしきい値を予め設定しておく。図３に示すように、開口孔１４の断面積と流体の流出による密閉空間の圧力との間には比例関係があり、開口孔の断面積Ｓが大きいほど圧力Ｐが高くなることがわかる。従って、容器１２の容積にあわせて適正な断面積Ｓの範囲を予め設定し、この範囲に適合するしきい値（Ｓ₁＜Ｓ＜Ｓ₂）を設定することにより、容器１２を使用する際に液滴が適正な大きさとなる圧力Ｐ（Ｐ₁＜Ｐ＜Ｐ₂）を決定することができる。これにより、圧力センサ２０にて検出された圧力がしきい値から外れた容器１２を不良品とみなすことにする。
【００１５】
また、容器１２を押す外力Ｆと、圧力Ｐとの関係を図２に示す。ある時間ｔ₀に外力Ｆを容器１２に加えると、開口孔１４から流出した流体（空気）による密閉空間の圧力は、ほぼ直線的に上昇し、圧力Ｐに達した時点で横這いになる。外力Ｆを常に一定とすると、開口孔１４が大きい場合には一点鎖線で示したようにすぐさまに圧力Ｐに達し、開口孔１４が小さい場合には二点鎖線で示したように時間をかけて圧力Ｐに達する。また、開口孔１４が塞がっている場合には、点線で示したように圧力Ｐに達することはない。従って、外力Ｆと圧力Ｐとの関係を利用し、容器１２を一定量・一定時間で押圧するという同条件下において、ある時間ｔ₀からｔ₁秒後において圧力Ｐの値を検出すると、図３に示した断面積Ｓと圧力Ｐとの関係から、容器１２における開口孔１４の大きさを判定することができる。またこの時、時刻ｔ１における圧力Ｐにしきい値（Ｐ₁＜Ｐ＜Ｐ₂）を設定することにより、開口孔１４の良否判定を行うことができる。
【００１６】
すなわち、容器１２を押圧した後に、設定されたしきい値よりも大きな圧力が検出されると、この容器１２は開口孔１４が適正範囲よりも大きく形成されたものであると判別できる。また、しきい値よりも小さな圧力である場合には、開口孔１４が適正範囲よりも小さいものであるとされ、圧力が検出されない場合には、開口孔１４が途中で閉塞されて容器１２の内部に貫通していないものとみなされる。このように、開口孔１４から流出する流体量を密閉空間の圧力として検出することにより、製品における開口孔１４の有効断面積が適正であるかを検査することが可能となる。この判定は、圧力センサ２０の出力信号に基づいて、演算部４２によって演算される。
【００１７】
次に孔検査装置１０の動作を、図４を用いて説明する。図４は、検査方法の手順を模式的に示したものである。検査対象となる容器１２をエアチャック２４のチャッキング部分に装着し（同図（１）に示す）、密閉部１８を下降させて開口孔１４周辺を密閉する（同図（２）に示す）。その後、同図（３）に示すように、エアチャック２４を作動させて一定外力Ｆを容器１２の胴部１５に加える。この時、外力Ｆは、容器１２の内部から流体を１〜２滴ほど滴下できる程度のものとする。また外力Ｆを加える時間は、図２において圧力Ｐが一定値を取るまでの間、押し続けることとする。これは、たとえば容器１２の径が１５ｍｍ〜２０ｍｍ、開口孔１４が５００μｍ程度のものに対して、０．５秒程度の時間だけ胴部１５を押圧する。
【００１８】
押圧された容器１２は、エアチャック２４の爪部２２に押されて変形し、開口孔１４から内部の空気が密閉部１８による密閉空間に流出される。この密閉空間の空気の圧力を圧力センサ２０によって検出する。圧力は、演算部４２によって予め設定されたしきい値と比較され、しきい値よりも大きな圧力が検出された容器１２は不良品とみなされる。また、しきい値よりも小さな圧力であったもの、または開口孔１４が閉塞しているものは、改めて開口孔１４を穿設した後に再度孔検査装置１０により孔検査が行われる。検査の終了した容器１２は、密閉部１８を上昇させてエアチャック２４の爪部２２を開いた後にチャッキング部から取り外される。
【００１９】
このように、変形自在の容器１２に外部から外力Ｆを加えて内部の空気を密閉部１８に流出させ、密閉部１８の圧力を検出することにより、容器１２の開口孔１４の大きさが適正であるかを簡易、正確に検査することが可能となる。本実施形態では、ＣＣＤカメラなどの高価な検査装置を使用せず、低コストで簡易な構造の検査装置により、容器１２の開口孔１４の有無・大きさを検査することができる。また、本実施形態に係る孔検査装置１０を用いることにより、開口孔１４の大きさ・有無は、目視検査よりも正確に検査することが可能である。さらに、容器１２１個あたりを検査する時間は、最大でも１秒程度であることから、孔検査の高速化を実現することができる。
【００２０】
なお、本実施形態では流出量検出手段として圧力センサ２０を用いているが、差動変圧器などの変位センサを使用することも可能である。すなわち、容器１２の開口孔１４から流出した流体の圧力に押されて変位センサのコアが変位し、この変位量を検出することにより流体の流出する圧力を測定する。
【００２１】
【発明の効果】
上記構成により、容器に外力を加えて開口孔から流出した流体の圧力を検出することにより、開口孔の大小の判別を行うことができる。容器は、胴部を押すことにより開口孔から流体を滴下させて使用するが、これと同様の操作により開口孔からの流体の流出量を検出することにより、使用時に適合した滴下量であるかの判定を行うことができる。流出した流体の圧力は、容器を一定圧力で押圧する押圧手段と、押圧時に開口孔から流出する流体圧力の検出手段とにより検出され、簡易かつ安価な構成により検出可能となる。また圧力検出により的確に良否の判定ができ、容器１個あたりの検査時間を大幅に縮小することが可能となるため、孔検査の高速化が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る孔検査装置の断面図である。
【図２】時間経過に対する外力Ｆおよび圧力Ｐの関係を示す図である。
【図３】断面積と圧力の関係を示す図である。
【図４】本実施形態に係る孔検査装置の動作の説明図である。
【符号の説明】
１０………孔検査装置、１２………容器、１４………開口孔、１５………胴部、１６………開口部、１８………密閉部、２０………圧力センサ、２２………爪部、２３………アーム、２４………エアチャック、２５、４４………矢印、２６………パッキンシール、２８………支持軸、３０………スプリング、３２………板材、３４………直動式アクチュエータ、３６………貫通孔、４０………昇降機構、４２………演算部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hole inspection device for a liquid discharge opening hole in a plastic container filled with eye drops or cleaning liquid.
[0002]
[Prior art]
Some eye drops and cleaning liquids are sealed in plastic containers. The container is formed so as to be deformable, and by pushing the outside of the container by hand, an appropriate amount of liquid droplets drops from the liquid discharge opening hole. Such a plastic container is molded by injecting synthetic resin or the like into a mold and processing it into a certain shape. A liquid such as eye drops filled in the inside is filled and enclosed simultaneously when the container is molded. Thereafter, the container is removed from the liquid or foreign matter adhering to the outside, and after a sterilization process, a hole is drilled by inserting a needle into the protruding portion for discharging the liquid. Thus, the container filled with the fluid is shipped after the opening hole is sealed with a cap and subjected to visual inspection or pinhole inspection.
[0003]
The size of the liquid in the container is determined by the size of the opening hole for discharging liquid. Therefore, it is necessary to measure the size of the aperture so that there is no difference in the size of the droplets depending on individual products. Using an optical method such as a CCD camera or X-ray, the aperture is checked by visual inspection to determine whether an aperture for discharging liquid is provided at an appropriate position and whether the size is appropriate. The
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, during the manufacturing process of the container, a defective product such as the opening hole being blocked by thermal deformation or the like, or the opening hole not penetrating inside may occur. These defective products are selected by hole inspection. However, with the method using optics such as a CCD camera, it is possible to visually examine the position of the opening hole and the hole diameter of the outer end, but it is difficult to inspect whether the opening hole penetrates to the inside. It is. In addition, when the container or liquid contents are colored, the opening hole becomes difficult to see, and the hole inspection is inconvenient depending on the color and shape of the product. Furthermore, CCD cameras and X-ray devices have a problem that they are very expensive.
[0005]
In addition, there is a method of applying a high voltage to the container and measuring the hole from the change in the voltage, but in the case of a container using plastic or the like, it is pointed out that the product may be welded by discharge and the opening hole may be blocked. . Further, when burrs or the like are generated in the vicinity of the opening hole during the drilling operation, there is a problem that the burrs are burnt by discharge.
The present invention pays attention to the above problems, and an object of the present invention is to provide a hole inspection method and apparatus capable of detecting the amount of liquid dropped from an opening hole by an inexpensive and simple means.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a hole inspection method according to the present invention is a hole inspection method for inspecting an opening hole of a container, and the fluid filled inside the container by pressing the trunk or bottom of the container And the size of the opening hole is obtained by detecting the amount of fluid flowing out from the opening hole after a predetermined time has elapsed since the pressing . Further, the size of the opening hole may be obtained by forming a sealed space around the opening hole of the container and detecting the pressure in the sealed space after a predetermined time has passed since pressing. Moreover, it is good to perform the press of the said trunk | drum with a predetermined pressure.
[0007]
A hole inspection apparatus according to the present invention includes a pressing unit that causes a fluid filled in a container to flow out by pressing and deforming the container, a sealing unit that forms a sealed space around the opening hole of the container, and the pressing unit. An outflow amount detecting means for detecting an outflow amount of the fluid that has flowed out of the opening hole after a predetermined time has passed after the container is pressed and deformed by the And an arithmetic unit for obtaining an area. The outflow amount detection means may be a pressure detection means for detecting the pressure in the sealed space.
[0008]
[Action]
With the above configuration, when an external force is applied to the container, the container is deformed and the internal fluid flows out from the opening hole into the sealed space. By detecting the pressure of the fluid that has flowed out into this sealed space, the average cross-sectional area of the opening hole can be calculated from the relationship between the pressure and the cross-sectional area, and whether the container has an opening hole from which an appropriate droplet can be obtained. Judgment can be made. Therefore, the non-defective / defective product can be determined from the detected value of the fluid pressure.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, specific embodiments of the hole inspection apparatus according to the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view of a hole inspection apparatus according to this embodiment.
The hole inspection device 10 is for inspecting the amount of fluid filled in the container 12 that leaks from the opening hole 14 of the container 12 when an external force is applied to the container 12. A container 12 to be subjected to hole inspection is formed of plastic or the like so as to be deformable, and includes a cylindrical or cuboid body 15 and an opening 16 narrowed from the body 15 into a cone or the like. An opening hole 14 penetrating the inside of the container 12 is formed in the opening 16. The inside of the container 12 is filled with a fluid 2 such as eye drops, and a small amount of air 4 is filled together. In such a container 12, when a person pushes the body part 15 with a hand or the like with the opening part 16 facing upward, the body part 15 is crushed and the internal air 4 flows out from the opening hole 14.
[0010]
As shown in FIG. 1, the hole inspection device 10 includes a pressing unit that holds the body 15 of the container 12 and presses it with a constant pressure, a sealing unit 18 that seals the periphery of the opening hole 14 of the container 12, and a pressing unit. Detection means (pressure sensor 20) for detecting the outflow amount of the fluid flowing out from the inside when the container 12 is pushed is provided. In this embodiment, the pressing means uses an air chuck 24 provided with two claws 22 for gripping the body 15. This air chuck 24 is a well-known one, and a claw portion 22 that pushes the barrel portion 15 of the container 12 is installed at a symmetrical position with respect to the central axis of the barrel portion 15 and can sandwich and push the barrel portion 15 from both sides. use. For example, two arms 23a and 23b provided in parallel are centered on a parallel opening / closing type inner / outer diameter gripping air chuck 24 that pushes the body 15 inwardly as indicated by an arrow 25, or a cylindrical inner surface. It is preferable to use a cylindrical air chuck 24 in which two claw portions 22 provided in an axial symmetry are opened and closed in parallel with the central direction. Such an air chuck 24 is supplied with compressed air from an air supply source (not shown) installed outside, and the claw portion 22 is opened and closed by this air pressure.
The air chuck 24 uses a two-claw air chuck 24 in this embodiment so as to be similar to the situation where a person uses the container 12, but there are many claw portions 22 such as three or four claws. It is also possible to use things.
[0011]
The hole inspection apparatus 10 has a sealing portion that is in close contact with the periphery of the opening hole 14 of the container. The sealing portion 18 is formed in a cylindrical shape or a rectangular parallelepiped, and has at least an inner diameter smaller than the outer diameter of the body portion 15 of the container 12. The sealing portion 18 is formed by closing the upper surface and releasing the lower surface, so to speak, it is configured such that the opening portion of the container such as a cup is disposed below. A packing seal 26 such as an O-ring is provided on the lower surface of the sealing portion 18 at a location where it contacts the opening 16 of the container 12. As a result, the sealing portion 18 causes the packing seal 26 to be in close contact with the opening portion 16 to form a sealed space around the opening hole 14 of the container 12.
[0012]
Such a sealing portion 18 is attached with an elevating mechanism 40 and can move up and down as indicated by an arrow 44. The elevating mechanism 40 is configured as follows. A pressure sensor 20 to be described later is attached to the upper surface of the sealing portion 18, and a support shaft 28 is provided vertically on the pressure sensor 20. The upper end of the support shaft 28 is inserted into the plate member 32 with a through hole, and a flange is attached to the upper end so that the shaft does not come off. The plate member 32 is connected to a direct acting actuator 34 such as an air cylinder so as to be movable in the vertical direction. Accordingly, when the linear actuator 34 is extended, the plate member 32 moves downward, and the support shaft 28 and the sealing portion 18 are lowered accordingly. The expansion / contraction amount of the direct acting actuator 34 is slightly longer than the position where the sealing portion 18 contacts the container 12. A spring 30 is disposed on the outer periphery of the support shaft 28 between the pressure sensor 20 and the plate member 32. Thereby, when the plate member 32 is lowered, the spring 30 contracts and the sealing portion 18 can be pressed against the container 12 by the spring force. Accordingly, the packing seal 26 of the sealed portion 18 is in close contact with the container 12, and the inside of the sealed portion 18 is a sealed space.
[0013]
Such a sealing part 18 is provided with detection means for detecting the pressure of the air 4 flowing out from the opening hole 14 of the container 12. As the detection means, the pressure sensor 20 is used in the present embodiment. In order to install the pressure sensor 20, a through hole 36 is previously drilled on the upper surface of the sealing portion 18 so as to face the opening hole 14 of the container 12. The pressure sensor 20 is installed above the through hole 36. The pressure sensor 20 is connected to a calculation unit 42 for obtaining an effective sectional area of the opening hole 14, and a detection signal of the pressure sensor 20 is input to the calculation unit 42.
[0014]
A certain threshold value is set in advance for the measurement value obtained by the pressure sensor 20. As shown in FIG. 3, there is a proportional relationship between the cross-sectional area of the opening hole 14 and the pressure in the sealed space due to the outflow of fluid, and it can be seen that the pressure P increases as the cross-sectional area S of the opening hole increases. Therefore, when the container 12 is used by setting an appropriate range of the cross-sectional area S in accordance with the volume of the container 12 and setting a threshold value (S ₁ <S <S ₂ ) suitable for this range. In addition, the pressure P (P ₁ <P <P ₂ ) at which the droplet has an appropriate size can be determined. As a result, the container 12 whose pressure detected by the pressure sensor 20 deviates from the threshold value is regarded as a defective product.
[0015]
Moreover, the relationship between the external force F which pushes the container 12 and the pressure P is shown in FIG. When an external force F is applied to the container 12 at a certain time t ₀ , the pressure in the sealed space due to the fluid (air) flowing out from the opening hole 14 rises almost linearly, and becomes flat when the pressure P is reached. Assuming that the external force F is always constant, when the opening hole 14 is large, the pressure P is reached immediately as shown by the one-dot chain line, and when the opening hole 14 is small, it takes time as shown by the two-dot chain line. Pressure P is reached. Further, when the opening hole 14 is blocked, the pressure P does not reach as shown by the dotted line. Accordingly, when the relationship between the external force F and the pressure P is utilized and the pressure of the pressure P is detected after a certain time t ₀ to t ₁ seconds under the same condition that the container 12 is pressed at a constant amount for a predetermined time, The size of the opening hole 14 in the container 12 can be determined from the relationship between the cross-sectional area S and the pressure P shown in FIG. At this time, the pass / fail judgment of the opening hole 14 can be made by setting a threshold value (P ₁ <P <P ₂ ) for the pressure P at the time t1.
[0016]
That is, when a pressure larger than a set threshold value is detected after the container 12 is pressed, it can be determined that the container 12 has the opening 14 formed larger than the appropriate range. When the pressure is smaller than the threshold value, the opening hole 14 is considered to be smaller than the appropriate range. When the pressure is not detected, the opening hole 14 is blocked in the middle and the container 12 Considered not penetrating inside. Thus, by detecting the amount of fluid flowing out from the opening hole 14 as the pressure in the sealed space, it is possible to inspect whether the effective cross-sectional area of the opening hole 14 in the product is appropriate. This determination is calculated by the calculation unit 42 based on the output signal of the pressure sensor 20.
[0017]
Next, the operation of the hole inspection apparatus 10 will be described with reference to FIG. FIG. 4 schematically shows the procedure of the inspection method. The container 12 to be inspected is mounted on the chucking portion of the air chuck 24 (shown in FIG. 1A), and the sealing portion 18 is lowered to seal the periphery of the opening 14 (shown in FIG. 2B). . Thereafter, as shown in FIG. 3 (3), the air chuck 24 is operated to apply a constant external force F to the body portion 15 of the container 12. At this time, the external force F is set to such an extent that one or two drops of fluid can be dropped from the inside of the container 12. The time for applying the external force F is kept pressed until the pressure P takes a constant value in FIG. This presses the trunk | drum 15 only for about 0.5 second with respect to the thing whose diameter of the container 12 is 15-20 mm and whose opening hole 14 is about 500 micrometers, for example.
[0018]
The pressed container 12 is deformed by being pushed by the claw portion 22 of the air chuck 24, and the air inside the opening hole 14 flows out into the sealed space formed by the sealed portion 18. The pressure of the air in the sealed space is detected by the pressure sensor 20. The pressure is compared with a preset threshold value by the calculation unit 42, and the container 12 in which a pressure greater than the threshold value is detected is regarded as a defective product. If the pressure is smaller than the threshold value or the opening hole 14 is closed, the hole inspection apparatus 10 again performs the hole inspection after the opening hole 14 is formed again. The container 12 that has been inspected is removed from the chucking portion after the sealing portion 18 is raised and the claw portion 22 of the air chuck 24 is opened.
[0019]
As described above, the external force F is applied to the deformable container 12 to cause the air inside to flow out to the sealed part 18 and the pressure of the sealed part 18 is detected, so that the size of the opening 14 of the container 12 is appropriate. It is possible to easily and accurately inspect whether it is. In this embodiment, it is possible to inspect the presence / absence / size of the opening 14 of the container 12 with an inspection device having a simple structure at low cost without using an expensive inspection device such as a CCD camera. In addition, by using the hole inspection apparatus 10 according to the present embodiment, the size and presence of the opening hole 14 can be inspected more accurately than the visual inspection. Furthermore, since the time for inspecting 121 containers is about 1 second at the maximum, the speed of the hole inspection can be increased.
[0020]
In this embodiment, the pressure sensor 20 is used as the outflow amount detection means, but a displacement sensor such as a differential transformer can also be used. That is, the core of the displacement sensor is displaced by the pressure of the fluid flowing out from the opening hole 14 of the container 12, and the pressure at which the fluid flows out is measured by detecting the amount of displacement.
[0021]
【The invention's effect】
With the above configuration, the size of the opening hole can be determined by detecting the pressure of the fluid flowing out from the opening hole by applying an external force to the container. The container is used by dropping the fluid from the opening hole by pushing the barrel, but is the dripping amount suitable for use by detecting the outflow amount of the fluid from the opening hole by the same operation as this? Can be determined. The pressure of the fluid that has flowed out is detected by a pressing unit that presses the container at a constant pressure and a detection unit that detects the fluid pressure that flows out from the opening hole when pressed, and can be detected with a simple and inexpensive configuration. Moreover, it is possible to accurately determine the quality by detecting the pressure, and the inspection time per container can be greatly reduced, so that the speed of the hole inspection can be increased.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a hole inspection apparatus according to the present embodiment.
FIG. 2 is a diagram showing a relationship between an external force F and a pressure P with respect to time.
FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a cross-sectional area and pressure.
FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of the hole inspection apparatus according to the present embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ......... hole inspection apparatus, 12 ......... container, 14 ......... opening hole, 15 ......... body, 16 ......... opening, 18 ......... sealed part, 20 ......... pressure sensor, 22 ......... Claw part, 23 ... ... Arm, 24 ... ... Air chuck, 25, 44 ... ... Arrow, 26 ... ... Packing seal, 28 ... ... Support shaft, 30 ... ... Spring, 32 ... ... Plate material, 34 ... ... Direct acting actuator, 36 ... ... Through hole, 40 ... ... Elevating mechanism, 42 ... ... Calculation unit.

Claims

A hole inspection method for inspecting an opening hole of a container, wherein a fluid filled in the container is caused to flow out by pressing a body part or a bottom part of the container, and from the opening hole after a predetermined time has elapsed from the pressing. A hole inspection method, wherein the size of the opening hole is obtained by detecting an outflow amount of the fluid.

2. The size of the opening hole is obtained by forming a sealed space around the opening hole of the container and detecting the pressure in the sealed space after a predetermined time has passed since pressing. Hole inspection method.

Pressing of the barrel, the hole inspection method according to claim 1 or claim 2, characterized in that at a predetermined pressure.

A pressing means for flowing out the filled fluid within the container by causing pressing deforming the container, and a sealing portion which forms a sealed space around the opening hole of the container, after the container was pressed and deformed by the pressing means An outflow amount detecting means for detecting an outflow amount of the fluid that has flowed out of the opening hole after a predetermined time has elapsed , and an arithmetic unit for obtaining an effective cross-sectional area of the opening hole based on an output signal of the outflow amount detecting means. A hole inspection device.

The hole inspection apparatus according to claim 4, wherein the outflow amount detection unit includes a pressure detection unit that detects a pressure in the sealed space.