JP3665177B2

JP3665177B2 - Cutting mechanism fixing mechanism of sliding type combine harvester

Info

Publication number: JP3665177B2
Application number: JP09888797A
Authority: JP
Inventors: 東司古田
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1997-04-16
Filing date: 1997-04-16
Publication date: 2005-06-29
Anticipated expiration: 2020-06-29
Also published as: JPH1028444A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、刈取部を左右にスライド可能としたコンバインにおいて、この刈取部のスライド機構の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、機体側に一体的に固定されるブラケットに、平行リンクを介して穀稈刈取用の刈刃を備えた前処理部を左右揺動自在に連結されたコンバインは公知となっている。例えば、実開平２ー１４２１２３号公報の技術がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のような従来の刈取部は、左右の位置を調節するためのレバーは機体側方に位置し、位置合わせのために運転席を離れて調節する必要があり、操作性に問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
刈取部を平行リンクを介して左右に位置切換可能としたコンバインにおいて、刈取部Ｋに設けた横伝動軸ケース１８の左右端に、リンクブラケット６１Ｌ・６１Ｒを固設し、該リンクブラケット６１Ｌ・６１Ｒに、平行リンクを形成するスライドリンク１７Ｌ・１７Ｒの前端を枢支し、該スライドリンク１７Ｌ・１７Ｒの後端は、横支持杆１６の左右端に左右回動自在に枢支し、前記横伝動軸ケース１８は、このスライドリンク１７Ｌ・１７Ｒの回動にて左右スライド可能とし、前記横支持杆１６は、刈取部Ｋの最後部にて横設される刈取入力軸ケース１３より前方に突設固定された縦支持杆１４の前端に固設し、操作レバー６４を刈取部Ｋの側方に配設し、該操作レバー６４を上下に押し引きして、下端部６４ｃをリンクブラケット６１に開口した嵌挿孔６１ａから、スライドリンク１７に複数穿設した係止孔に嵌入可能として、複数位置で刈取部Ｋを固定すべく構成したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、実施例を説明する。
図１は、コンバインの正面図、図２は、本発明のスライド式刈取部の固定機構を示す斜視略図、図３は、スライド操作レバー上位置の支持状態を示す図、図４は、同じく、中位置の支持状態を示す図、図５は、刈取部の側面図、図６は、同じく、平面図、図７は、スライドリンクの揺動を示す一部平面図、図８は、刈取部の前処理機構の下方支持構造を示す平面図、図９は、同じく駆動系を示す平面図である。
【０００６】
図１、図８よりコンバインの全体構造について説明する。コンバインは、左右クローラ４４Ｌ・４４Ｒを支承してなるクローラ走行装置上にシャーシ１０を配設し、このシャーシ１０上の前部右側に図示せぬエンジンを搭載し、このシャーシ１０前方において、ミッションケースＭを配設して、このミッションケースＭに左右クローラ４４Ｌ・４４Ｒの駆動輪の車軸４３を懸架している。
このシャーシ１０の上部において、走行方向の左側にはフィードチェーン４１や扱胴を内設する脱穀部Ｄを、その下方には、脱穀部Ｄより落下する穀粒等を選別する唐箕や揺動選別装置等を内設する選別部を搭載している。
また、シャーシ１０上の右側においては、上方に籾タンク４６が配設されていて、選別部より揚穀コンベア４５にて籾が収納され、その下方に籾袋の載置部が具備されている。
【０００７】
前記シャーシ１０の右側前部上にはフロントコラム４７や、座席４８を配設した操作部Ｓが形成されており、このフロントコラム４７には、旋回操作や刈取昇降を行う操向・刈取昇降レバーＬ１や、走行変速レバーＬ２等の操縦用部材が配設され、サイドコラム上には、刈取クラッチレバーＬ３や脱穀クラッチレバーＬ４等が配設されている。
【０００８】
前記操作部Ｓの左側、即ち、シャーシ１０の左側部分の前方には、刈取部Ｋが配設されている。
ここで、刈取部Ｋの概略について、図１及び図５より説明する。刈取部Ｋの前部は引起し装置２２Ｌ・２２Ｒやスターホイル１９Ｌ・１９Ｒ、掻込みベルト２０Ｌ・２０Ｒ、刈刃２１等より構成される前処理機構が配置され、この前処理機構は、刈取部Ｋの下部に横向きに配設される横伝動軸ケース１８に支持されている。
【０００９】
前記横伝動軸ケース１８の左右端には、図６、図８の如く、リンクブラケット６１Ｌ・６１Ｒが固設されており、このリンクブラケット６１Ｌ・６１Ｒに、平行リンクを形成するスライドリンク１７Ｌ・１７Ｒの前端が枢支され、このスライドリンク１７Ｌ・１７Ｒの後端は、横支持杆１６の左右端に左右回動自在に枢支されている。
そして、前記横伝動軸ケース１８は、このスライドリンク１７Ｌ・１７Ｒの回動にて左右スライド可能となっており、前記横支持杆１６は、刈取部Ｋの最後部にて横設される刈取入力軸ケース１３より前方に突設固定された縦支持杆１４の前端に固設されている。
【００１０】
前記前処理機構への動力の伝動は、図８、図９に示すように、刈取入力軸ケース１３内に、右端に刈取入力プーリー２３を付設する刈取入力軸２４が軸支されており、この刈取入力軸ケース１３の中途部にて、揺動可能に枢支され、かつ伸縮可能に前方に延設される揺動伝動軸ケース２５内に軸支された揺動伝動軸２６の後端がこの刈取入力軸２４よりベベルギア噛合にて伝動されて、この揺動伝動軸２６の前端が、右引起し装置２２Ｒへの伝動軸である右引起し伝動軸２７に伝動される。
この右引起し伝動軸２７は、一方、分割伝動ケース２８を介して、下方に右下部伝動軸２９に伝動されて、横伝動軸ケース１８内に軸支される横伝動軸に伝動されている。
更に、その左端より左引起し伝動軸３１を立ち上げ、左引起し装置２２Ｌに伝動している。また、スターホイル１９Ｒ・掻込みベルト２０Ｒ・刈刃２１への伝動軸を横伝動軸より分岐させており、スターホイル１９Ｌ・掻込みベルト２０Ｌは、このスターホイル１９Ｒ・掻込みベルト２０Ｒの駆動に従動させる。
【００１１】
更に、刈取入力軸ケース１３の左端には、搬送駆動軸ケース３３が、扱深さ調節のために回動可能に枢支されていて、この搬送駆動軸ケース３３内には、略上下方向に搬送駆動軸３４が、この刈取入力軸２４の左端にベベルギア噛合して軸支されており、その上端に穂先搬送装置３５の駆動スプロケット３６、下端に縦搬送装置３８の駆動スプロケットを固設して動力を伝えるように構成している。
【００１２】
次に、本発明の、刈取部スライド式コンバインの刈取部固定機構について説明する。
図７に示すように、前記右側スライドリンク１７Ｒの先端には、右・中・左三個の係止孔１７Ａ・１７Ｂ・１７Ｃが穿設されている。
一方、右側リンクブラケット６１Ｒにおいて、後述する、スライド操作レバー６４の下端部６４ｃを嵌挿するための嵌挿孔６１ａが穿設されていて、このスライド操作レバー６４を、この嵌挿孔６１ａを通して、前記係止孔１７Ａ・１７Ｂ・１７Ｃのいずれかに嵌入することで、図６の如く、スライドリンク１７Ｌ・１７Ｒを右位置Ａ・中位置Ｂ・左位置Ｃの三位置に固定し、従って、前記刈取部Ｋを左・中・右の三位置に固定するよう構成している。
【００１３】
また、前記スライド操作レバー６４を、上方に持ち上げると、前記係止孔１７Ａ・１７Ｂ・１７Ｃの何れかから、このスライド操作レバー下端部６４ｃが抜脱し、そして、この状態で、スライド操作レバー６４を左右に回動すると、前記刈取部Ｋが左右に移動するよう構成している。
なお、本実施例では、前記係止孔１７Ａ・１７Ｂ・１７Ｃを三箇所に穿設しているが、二個であっても四個以上であってもよく孔数は限定されるものではない。
【００１４】
前述のスライド操作レバー６４について、図１乃至図６を用いて説明する。
このスライド操作レバー６４は、前記刈取部Ｋの右側上方、つまり、右引起し装置２２Ｒ上方に配設されている。また、スライド操作レバー６４の上方部６４ａは、図３の如く、右上方伝動ケース６５に係止された、取付ステー６５ａに、回動可能に支持されている。
また、スライド操作レバー６４の中途部６４ｂは、図４の如く、右下方伝動ケース６６に固設された、ステーのガイド溝６６ａに脱着可能に支持されており、そして、下端部６４ｃは前述の如く、右側スライドリンク１７Ｒの何れかの係止孔１７Ａ・１７Ｂ・１７Ｃに嵌入されている。
なお、図５の如く、中途部６４ｂの下部にはバネ６０が外嵌されており、前記下端部６４ｃの係止孔１７Ａ・１７Ｂ・１７Ｃへ嵌入するように付勢している。
【００１５】
前述したように、スライド操作レバー６４は操作部Ｓの座席４８の近傍に位置して、上から取付ステー６５ａ、ガイド溝６６ａ、右側リンクブラケット６１Ｒに支持されている。
スライド操作する場合には、座席４８に位置したままで操作でき、スライド操作レバー６４を持ち上げて、手動で押し引きして所望の位置まで回動し、手を放すとバネ６０の付勢力によって下端部６４ｃが係止孔１７Ａ・１７Ｂ・１７Ｃの何れかに嵌入させてロックする。
【００１６】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。
即ち、操作レバー６４が、刈取部Ｋの側方に配置されているので、側方から、この操作レバー４６を上方に持ち上げて、この刈取部Ｋの固定位置を決定する係止孔１７Ａ・・・から、前記操作レバー６４の下端部６４ｃを抜脱した状態で、刈取部Ｋの左右回動操作が行え、また、前記係止孔１７Ａ・・は複数穿設されているので、この刈取部Ｋを左右回動して固定することができ、圃場の適用性を良くすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの正面図である。
【図２】本発明のスライド式刈取部の固定機構を示す斜視略図である。
【図３】スライド操作レバー上位置の支持状態を示す図である。
【図４】同じく中位置の支持状態を示す図である。
【図５】刈取部の側面図である。
【図６】同じく平面図である。
【図７】スライドリンクの揺動を示す一部平面図である。
【図８】刈取部の前処理機構の下方支持構造を示す平面図である。
【図９】同じく駆動系を示す平面図である。
【符号の説明】
Ｋ刈取部
１６横支持杆
１７スライドリンク
１７Ａ・１７Ｂ・１７Ｃ係止孔
１８横伝動軸ケース
１９スターホイル
６０バネ
６１リンクブラケット
６１ａ嵌挿孔
６４スライド操作レバー
６５右上方伝動ケース
６５ａ取付ステー
６６右下方伝動ケース
６６ａガイド溝[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a structure of a slide mechanism of a cutting unit in a combine that allows the cutting unit to slide left and right.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a combine in which a pre-processing unit including a cutting blade for harvesting corn straw is connected to a bracket that is integrally fixed on the machine body side through a parallel link so as to be able to swing left and right is known. For example, there is a technique disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-142123.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional cutting part as described above, the lever for adjusting the left and right positions is located on the side of the fuselage, and it is necessary to adjust away from the driver's seat for alignment, which causes a problem in operability. there were.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
In a combine in which the cutting part can be switched to the left and right via a parallel link, link brackets 61L and 61R are fixed to the left and right ends of the lateral transmission shaft case 18 provided in the cutting part K, and the link brackets 61L and 61R are fixed. Further, the front ends of the slide links 17L and 17R forming the parallel links are pivotally supported, and the rear ends of the slide links 17L and 17R are pivotally supported by the left and right ends of the lateral support rod 16 so as to be able to rotate left and right. The shaft case 18 can be slid left and right by the rotation of the slide links 17L and 17R, and the lateral support rod 16 protrudes forward from the cutting input shaft case 13 which is installed horizontally at the rearmost portion of the cutting portion K. fixed to the front end of the fixed vertical supporting rod 14, is disposed an operation lever 64 on the side of the reaper K, by pushing and pulling the operating lever 64 up and down, the lower end portion 64c to the link bracket 61 Mouth the insertion hole 61a, the slide link 17 as can be fitted into a plurality bored the locking hole, which is constituted to fix a reaper K at a plurality of positions.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, examples will be described.
FIG. 1 is a front view of a combine, FIG. 2 is a schematic perspective view showing a fixing mechanism of a slide type mowing unit of the present invention, FIG. 3 is a view showing a support state of a position on a slide operation lever, and FIG. FIG. 5 is a side view of the cutting part, FIG. 6 is a plan view, FIG. 7 is a partial plan view showing the swing of the slide link, and FIG. 8 is a cutting part. FIG. 9 is a plan view showing a drive system, similarly, a lower support structure of the pre-processing mechanism.
[0006]
The overall structure of the combine will be described with reference to FIGS. In the combine, a chassis 10 is arranged on a crawler traveling device that supports left and right crawlers 44L and 44R, an engine (not shown) is mounted on the right side of the front portion of the chassis 10, and a mission case is disposed in front of the chassis 10. M is disposed, and the axle 43 of the drive wheel of the left and right crawlers 44L and 44R is suspended from the transmission case M.
In the upper part of the chassis 10, a threshing part D in which a feed chain 41 and a handling cylinder are installed is provided on the left side in the traveling direction, and a corn and rocking sorter for selecting grains falling from the threshing part D below the threshing part D. Equipped with a sorting unit for installing devices.
Further, on the right side of the chassis 10, a straw tank 46 is disposed above, and the straw is stored in the cereal conveyor 45 from the sorting part, and a placing part for the straw bag is provided therebelow. .
[0007]
A front column 47 and an operation portion S provided with a seat 48 are formed on the right front portion of the chassis 10. The front column 47 has a steering / cutting lift lever that performs a turning operation and a cutting lift. Steering members such as L1 and a traveling speed change lever L2 are disposed, and a cutting clutch lever L3, a threshing clutch lever L4, and the like are disposed on the side column.
[0008]
A cutting portion K is disposed on the left side of the operation unit S, that is, on the front side of the left side portion of the chassis 10.
Here, the outline of the cutting part K will be described with reference to FIGS. 1 and 5. The front part of the cutting part K is provided with a pre-processing mechanism composed of pulling devices 22L and 22R, star wheels 19L and 19R, scooping belts 20L and 20R, cutting blade 21 and the like. It is supported by a lateral transmission shaft case 18 disposed laterally at the lower part of K.
[0009]
As shown in FIGS. 6 and 8, link brackets 61L and 61R are fixed to the left and right ends of the lateral transmission shaft case 18, and slide links 17L and 17R forming parallel links on the link brackets 61L and 61R. The rear ends of the slide links 17L and 17R are pivotally supported by the left and right ends of the lateral support rod 16 so as to be able to turn left and right.
The horizontal transmission shaft case 18 can slide to the left and right by the rotation of the slide links 17L and 17R, and the horizontal support rod 16 is a cutting input that is installed horizontally at the rearmost portion of the cutting portion K. It is fixed to the front end of the vertical support rod 14 that protrudes and is fixed to the front of the shaft case 13.
[0010]
As shown in FIGS. 8 and 9, the transmission of power to the preprocessing mechanism is supported by a cutting input shaft case 13 provided with a cutting input pulley 24 at the right end in a cutting input shaft case 13. The rear end of the oscillating transmission shaft 26 pivotally supported in the oscillating transmission shaft case 25 that is pivotally supported in a midway portion of the cutting input shaft case 13 and extends forward is extendable. The cutting input shaft 24 is transmitted by bevel gear meshing, and the front end of the swinging transmission shaft 26 is transmitted to the right pulling transmission shaft 27 which is the transmission shaft to the right pulling device 22R.
On the other hand, the right-handed transmission shaft 27 is transmitted to the lower right transmission shaft 29 downward via the divided transmission case 28 and is transmitted to the lateral transmission shaft supported in the lateral transmission shaft case 18. .
Further, the transmission shaft 31 is raised from the left end to raise the transmission shaft 31, and is transmitted to the left raising device 22L. Further, the transmission shaft to the star wheel 19R / take-in belt 20R / cutting blade 21 is branched from the lateral transmission shaft, and the star wheel 19L / take-in belt 20L drives the star wheel 19R / take-in belt 20R. Follow.
[0011]
Further, a conveyance drive shaft case 33 is pivotally supported at the left end of the cutting input shaft case 13 so as to be able to rotate for adjusting the handling depth. A conveying drive shaft 34 is pivotally supported by a bevel gear meshing with the left end of the cutting input shaft 24, and a driving sprocket 36 of the tip conveying device 35 is fixed to the upper end thereof, and a driving sprocket of the vertical conveying device 38 is fixed to the lower end thereof. It is configured to transmit power.
[0012]
Next, the cutting part fixing mechanism of the cutting part slide type combine according to the present invention will be described.
As shown in FIG. 7, the right slide link 17R has three right, middle and left locking holes 17A, 17B and 17C formed at the tip thereof.
On the other hand, the right link bracket 61R is provided with a fitting insertion hole 61a for fitting a lower end portion 64c of the slide operation lever 64, which will be described later, and the slide operation lever 64 is passed through the fitting insertion hole 61a. By inserting into one of the locking holes 17A, 17B, and 17C, the slide links 17L and 17R are fixed at the three positions of the right position A, the middle position B, and the left position C as shown in FIG. The cutting part K is configured to be fixed at three positions, left, middle and right.
[0013]
Further, when the slide operation lever 64 is lifted upward, the slide operation lever lower end portion 64c is pulled out from any one of the locking holes 17A, 17B, and 17C, and in this state, the slide operation lever 64 is moved. When turning left and right, the cutting portion K is configured to move left and right.
In the present embodiment, the locking holes 17A, 17B, and 17C are formed at three locations, but the number of holes may be two or four or more, and the number of holes is not limited. .
[0014]
The above-described slide operation lever 64 will be described with reference to FIGS.
The slide operation lever 64 is disposed on the upper right side of the cutting portion K, that is, on the right pulling device 22R. Further, as shown in FIG. 3, the upper portion 64 a of the slide operation lever 64 is rotatably supported by an attachment stay 65 a that is locked to the upper right transmission case 65.
Further, as shown in FIG. 4, the midway portion 64b of the slide operation lever 64 is detachably supported by a guide groove 66a of the stay fixed to the lower right transmission case 66, and the lower end portion 64c of the lower end portion 64c is described above. As described above, it is fitted into one of the locking holes 17A, 17B, and 17C of the right slide link 17R.
As shown in FIG. 5, a spring 60 is externally fitted to the lower portion of the midway portion 64b, and is urged to fit into the locking holes 17A, 17B, and 17C of the lower end portion 64c.
[0015]
As described above, the slide operation lever 64 is located in the vicinity of the seat 48 of the operation portion S and is supported from above by the mounting stay 65a, the guide groove 66a, and the right link bracket 61R.
When the slide operation is performed, it can be operated while being positioned on the seat 48, and the slide operation lever 64 is lifted, manually pushed and pulled to rotate to a desired position, and when released, the lower end is applied by the urging force of the spring 60 The portion 64c is fitted into any one of the locking holes 17A, 17B, and 17C and locked.
[0016]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
That is, since the operating lever 64 is disposed on the side of the cutting portion K, the locking lever 17A... For determining the fixing position of the cutting portion K by lifting the operating lever 46 upward from the side. Since the cutting lever K can be rotated left and right with the lower end portion 64c of the operating lever 64 removed, and the plurality of the locking holes 17A are formed, the cutting portion It is possible to fix K by rotating left and right, and to improve the applicability of the field.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a combine.
FIG. 2 is a schematic perspective view showing a fixing mechanism of the slide type mowing unit of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a support state of a position on a slide operation lever.
FIG. 4 is a view similarly showing a support state at a middle position.
FIG. 5 is a side view of a cutting part.
FIG. 6 is also a plan view.
FIG. 7 is a partial plan view showing the swing of the slide link.
FIG. 8 is a plan view showing a lower support structure of a pre-processing mechanism of a cutting unit.
FIG. 9 is a plan view showing the drive system.
[Explanation of symbols]
K Cutting part 16 Lateral support rod 17 Slide link 17A / 17B / 17C Locking hole 18 Lateral transmission shaft case 19 Star wheel 60 Spring 61 Link bracket 61a Insertion hole 64 Slide operation lever 65 Upper right transmission case 65a Mounting stay 66 Lower right Transmission case 66a Guide groove

Claims

In a combine in which the cutting part can be switched to the left and right via a parallel link, link brackets 61L and 61R are fixed to the left and right ends of the lateral transmission shaft case 18 provided in the cutting part K, and the link brackets 61L and 61R are fixed. Further, the front ends of the slide links 17L and 17R forming the parallel links are pivotally supported, and the rear ends of the slide links 17L and 17R are pivotally supported by the left and right ends of the lateral support rod 16 so as to be able to rotate left and right. The shaft case 18 can be slid left and right by the rotation of the slide links 17L and 17R, and the lateral support rod 16 protrudes forward from the cutting input shaft case 13 which is installed horizontally at the rearmost portion of the cutting portion K. Fixed to the front end of the fixed vertical support rod 14,
The operation lever 64 is disposed on the side of the cutting portion K, and the operation lever 64 is pushed up and down, and a plurality of holes are formed in the slide link 17 from the fitting insertion holes 61a having the lower end portion 64c opened in the link bracket 61. A reaping portion fixing mechanism for a reaping portion slide-type combine , wherein the reaping portion K is configured to be fixed in the plurality of positions so that the reaping portion K can be inserted into the engaging hole .