JP3664273B2

JP3664273B2 - Swivel angle detection device for upper revolving crawler dumper

Info

Publication number: JP3664273B2
Application number: JP29468595A
Authority: JP
Inventors: 宗義池田
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1995-10-18
Filing date: 1995-10-18
Publication date: 2005-06-22
Anticipated expiration: 2015-10-18
Also published as: JPH09109765A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上部旋回式クローラダンプの旋回角検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上部旋回式クローラダンプは装輪式トラックの走行が不可能な不整地や軟弱地、また寒冷地や積雪地帯などでの運搬作業に主に使用されている。従来の上部旋回式クローラダンプの旋回装置を図６〜図９により説明する。
図６は上部旋回式クローラダンプ２０の左側面図を示しており、図７は図６の上部旋回体を１８０度旋回させたときの平面図を示している。以下に、図６及び図７を参照して上部旋回式クローラダンプ全体の構成を説明する。図６に示すように上部旋回式クローラダンプ２０は、左右に履帯３５を有する下部走行体２１と、下部走行体２１上のほぼ中央に旋回自在に設けられた上部旋回体２２とを備えている。上部旋回体２２の前部には運転室２３が配設され、上部旋回体２２の後部にはダンプ荷台２４が起伏自在に設けられている。また、運転室２３及びダンプ荷台２４が設けられた上部旋回体２２は、図中の旋回中心を軸として３６０度全方向に旋回できるようになっている。
【０００３】
また、図７で分かるように、運転室２３内の運転席２５の前方には走行レバー２６が、運転席の右横には旋回レバー２７がそれぞれ配設されている。走行レバー２６は、左側の走行レバー２６ａと右側の走行レバー２６ｂの２本より構成されている。
【０００４】
下部走行体２１と上部旋回体２２との間には、旋回装置２８が介装されている。図８及び図９は、それぞれ旋回装置２８の歯車噛合の平面図及び旋回装置２８の構成図を示しており、以下、図８及び図９に基づいて旋回装置２８の構成を詳細に説明する。
図９に示すように、旋回装置２８は上方にセンタスイベルジョイント２９及び旋回モ−タ３０、下方に内接歯車３１を備えている。
センタスイベルジョイント２９は、上部旋回体２２のベースフレーム（以後、レボフレ−ムと呼ぶ）３３上の旋回中心の位置にブラケット３２を介して取着されている。なお、このセンタスイベルジョイント２９は上部旋回体２２の図示しない油圧機器（例えば、走行用の方向切換弁等）と下部走行体２１の図示しない油圧機器（例えば、走行モータ等）との油圧配管を接続する自在継手である。
【０００５】
旋回モ−タ３０は、同じくレボフレ−ム３３上に取着されており、方向切換弁３４によって図示しない油圧ポンプからの圧油の流量及び方向が制御され、回転数及び方向が制御されている。また、旋回モ−タ３０の出力軸にはピニオン３０ａが取着されている。
内接歯車３１は、下部走行体２１上の旋回中心部に取着されており、その内接歯車３１の円の中心軸は旋回中心軸と一致するようになっている。そして、上記旋回モ−タ３０のピニオン３０ａと内接歯車３１とが噛合っている。
【０００６】
次に、作動を説明する。旋回レバー２７を左右方向に操作すると上部旋回体２２が旋回し、旋回の速度は旋回レバー２７の倒し角度に比例するようになっている。旋回レバー２７の操作により、例えば図示しない操作弁を介してパイロット油が制御され、このパイロット油により方向切換弁３４が切換わる。そして、方向切換弁３４は圧油の流量及び方向を制御して旋回モ−タ３０を駆動している。旋回レバー２７を左側に倒すと、レボフレ−ム３３に取着された旋回モ−タ３０が右回転し、図８に示すピニオン３０ａと内接歯車３１と噛合により上部旋回体２２が下部走行体２１に対して左旋回することになる。
【０００７】
上部旋回体２２が下部走行体２１の前方を向いている状態での走行は、前進時は２本の走行レバー２６を前側に倒し、後進時は２本の走行レバー２６を後側に倒す。左右の走行レバー２６ａ、２６ｂの倒し角度は走行速度に比例するようになっており、倒し角度を大きくすると速度が速くなる。例えば前進の右折のときは、左側の走行レバー２６ａを右側の走行レバー２６ｂより大き目の角度で前側に倒すことにより、左側の履帯３５の走行速度が速くなり右折する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の上部旋回式クローラダンプにおいては、次のような問題点がある。
上部旋回式クローラダンプにおいて、上部旋回体２２の旋回角度が下部走行体２１の前方から後方に例えば９０度を超えた場合は走行レバー２６の操作方向と走行方向が逆になってしまう。特に、図７のように１８０度旋回させて走行している場合には、オペレ−タは誤つた操作を行い易い傾向がある。すなわち、図７のように１８０度旋回させた状態での走行では、走行レバー２６の操作方向と走行方向が逆になって、２本の走行レバー２６を前側に倒すと後進し、２本の走行レバー２６を後側に倒すと前進することになる。これは、図６に示すような非旋回の状態での走行時の操作と全く逆になっているので、オペレ−タは誤つた操作を行い易くなる。
しかしながら、従来の上部旋回式クローラダンプでは上記のような問題点を改善した提案はなく、改善が望まれている。
【０００９】
本発明は、上記のような従来の問題点に着目してなされたものであり、旋回角度が走行レバーの操作方向と下部走行体の走行方向とが逆になるような所定範囲内になったことを検出すると共に、コンパクトで、しかも安価に構成できる上部旋回式クローラダンプの旋回角検出装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の上部旋回式クローラダンプの旋回角検出装置１は、左右に履帯３５を有する下部走行体２１上に旋回自在に設けられたレボフレーム３３を有する上部旋回体２２と、旋回中心部に設けられ、下部走行体２１上の油圧機器と上部旋回体２２上の油圧機器への管路を回動自在に接続するセンタスイベルジョイント２９とを有する上部旋回式クローラダンプにおいて、フレーム３３上の旋回中心部に設けられた孔近傍の所定位置に取着された近接スイッチ４と、センタスイベルジョイント２９の外周近傍に、上部旋回体２２の旋回角度が下部走行体２１の前方に対して旋回角±９０°以上になったら、近接スイッチ４を作動、又は非作動のいずれか一方に切り換える検出プレート２を備えている。
【００１１】
上記のような構成にすると、センタスイベルジョイント２９の外周近傍で、かつ、配管等の干渉を避けた空間に、旋回角検出用の検出プレート２を設けたので、簡単な構造となり、コンパクトな旋回角検出装置にすることができる。また、上部旋回体２２が左旋回及び右旋回し、下部走行体２１の前方に対して旋回角が左右９０°を超えた際に、例えばランプやブザー等の表示装置や警報装置に旋回角検出信号を確実に送り、オペレ−タに操作レバーの操作方向と走行の進行方向とが逆になっていることを知らせることができる。
【００１２】
また、上記上部旋回式クローラダンプの旋回角検出装置１は、
下部走行体２１上で、かつ、センタスイベルジョイント２９の外周近傍に取着されると共に、旋回モータ３０のピニオン３０ａと内接歯車３１との噛合部を潤滑するグリースを溜めるグリースカバー３を備え、
前記近接スイッチ４は、センタスイベルジョイント２９を避けてレボフレーム３３上の旋回中心部に設けられた孔近傍の所定位置に取着され、
前記検出プレート２は、下部走行体２１上で、かつ、グリースカバー３及びセンタスイベルジョイント２９の間に設けられている。
【００１３】
センタスイベルジョイント２９とグリースカバー３との間に検出プレート２を設けたので、構造がコンパクトになる。
【００１４】
又、上記上部旋回式クローラダンプの旋回角検出装置１において、前記検出プレート２と前記グリースカバー３とを共締めにしてもよい。
このように検出プレート２とグリースカバー３とを接近させてレイアウトしたので共締めが可能となり、組立及び分解時の脱着作業性がよくなった。
【００１５】
又、上記上部旋回式クローラダンプの旋回角検出装置１において、前記検出プレート２を前記グリースカバー３に固設してもよい。
このように検出プレート２をグリースカバー３に固設することによって、部品の種類を減らすことが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態及び実施例】
以下に、第１実施例を図１〜図４を参照して、詳細に説明する。第１実施例は、検出プレート２とグリースカバー３とを共締めにした例である。なお、上部旋回式クローラダンプの全体構成は、従来技術で説明した図６と同様なので、ここでは説明を省略する。
先ず、上部旋回式クローラダンプの旋回角検出装置１の全体の構成から説明する。図１は上部旋回式クローラダンプの旋回角検出装置１の平面図を、図２は図１のＡ−Ａ断面図を、図３は図２のＰ部詳細図を、図４は図２のＱ部詳細図をそれぞれ示している。ここで、従来技術と同じ部品には同一符号を付けて説明は以下では省略する。
【００１７】
図１及び図２に示すように、旋回角検出装置１は近接スイッチ４と検出プレート２とグリースカバー３とを備えている。
レボフレーム３３には、旋回中心部にあるセンタスイベルジョイント２９の外周近傍に、センタスイベルジョイント２９に干渉しないような孔３３ａが設けられている。センタスイベルジョイント２９の上部はレボフレーム３３からブラケット３２により支持されており、センタスイベルジョイント２９の下部は上記孔３３ａから下部走行体２１側に突出している。近接スイッチ４は、上記の孔３３ａの所定の位置に旋回中心方向に突出して設けられたプレート３３ｂに取着されている。
【００１８】
検出プレート２は円筒形の形状をしていて、上面はセンタスイベルジョイント２９との干渉を避けた孔が設けられている。この円筒形の検出プレート２はセンタスイベルジョイント２９の外周近傍に設けられており、検出プレート２の上面の上記孔からセンタスイベルジョイント２９が突出した状態になっている。そして、検出プレート２の下部は下部走行体２１に取着されている。
検出プレート２の上面の上記孔は１８０度を対称として内径が異なっている。孔の切欠部２ａ及び２ｂの位置から内径の小さい方の角度範囲における検出プレート２の上面は、上部旋回体２２の旋回に伴って近接スイッチ４がこの角度範囲内に入っても、近接スイッチ４と所定の隙間を有している。この所定の隙間は近接スイッチ４が検出プレート２の上面に接近してこれを検知できる距離を示しており、よって上記角度範囲は近接スイッチ４が作動する作動範囲Ｂとなる。また、内径の大きい方の角度範囲における検出プレート２の上面は近接スイッチ４から上記の所定隙間以上に離れている。よって、この内径の大きい方の角度範囲は近接スイッチ４が作動しない非作動範囲Ｃである。
【００１９】
グリースカバー３は、検出プレート２と旋回モ−タ３０のピニオン３０ａとの間で、かつ、センタスイベルジョイント２９の外周にわたって設けられている。また、グリースカバー３の下方は検出プレート２と共に下部走行体２１に取着され、上方のリップ部はレボフレーム３３の下面と接触している。なおこのグリースカバー３は、ピニオン３０ａと内接歯車３１との潤滑グリースを溜めてシールする機能を有するものである。
以下、部品毎に詳細を説明する。
【００２０】
検出プレート２の取付部は、下部走行体２１にグリースカバー３と共にボルト等の取着手段で共締めされている。検出プレート２の上面部を図１で説明する。図１は、下部走行体２１に対してレボフレーム３３が１８０度旋回した状態を図示している。近接スイッチ４の取付部４ａを基点として、左へ９０度の位置２ａ及び右へ９０度の位置２ｂまでの計１８０度が近接スイッチ４の作動範囲Ｂとなっている。作動範囲Ｂでは、図３のように検出プレート２の上面と近接スイッチ４との間に近接スイッチ４を作動させるに必要な上下方向の所定の隙間Ｅを有しており、内径Ｄ１の寸法になっている。また、非作動範囲Ｃでは図４のように内径Ｄ２の寸法となっていて、これは内径Ｄ１より大きく、この範囲では検出プレート２の上面は近接スイッチ４の真下には無く、両者の距離は上記所定の隙間Ｅより大きくなっている。
【００２１】
近接スイッチ４は、レボフレーム３３の旋回中心部の孔３３ａのプレート３３ｂに取着されている。近接スイッチ４の先端の検出部は、前述のように作動範囲Ｂにおいて検出プレート３の上面部との間に所定の隙間Ｅが確保されるように、ねじによって先端位置が調整できるようになっている。また、ねじの緩み止め防止のロックナット４ｃが取付部の上下に螺着されている。近接スイッチ４から旋回角の作動の信号を取出す場合には、例えば図３に示すように、バッテリー５と旋回角表示ランプ６と近接スイッチ４とを直列に接続すればよい。
【００２２】
次に、作動を説明する。
図１において、上部旋回体２２の旋回角０度（下部走行体２１の前方を向いた状態）では近接スイッチ４は位置４ｂにあり、旋回角１８０度（同じく後方を向いた状態）では近接スイッチ４は位置４ａにある。前述のように検出プレート２の作動範囲Ｂで近接スイッチ４は作動し、非作動範囲Ｃでは近接スイッチ４は作動されない。例えば、上部旋回体２２のレボフレーム３３が旋回角０度から左旋回９０度の位置へ旋回すると、近接スイッチ４は位置４ｂから検出プレート２の切欠の位置２ａ部に来るので、非作動範囲Ｃから作動範囲Ｂに入り近接スイッチ４が作動する。また、レボフレーム３３が旋回角０度から右旋回９０度の位置へ旋回すると、近接スイッチ４は位置４ｂから検出プレート２の切欠の位置２ｂ部に来るので、前記と同様に非作動範囲Ｃから作動範囲Ｂに入り近接スイッチ４が作動する。このように、上部旋回体２２が左右に旋回角９０度を超えて旋回すると作動範囲Ｂに入り、例えば図３に示すような運転席に設けられた旋回角表示ランプ６等が点灯される。これにより、オペレ−タは操作レバーの方向と走行の進行方向が逆になっていることを知らされので、正しい操作を行うことができる。よって、その結果、操作性が向上し操作の安全性が改善される。
【００２３】
また、グリースカバー３の取付部は検出用プレート２と共に、下部走行体２１に共締めしている。この共締めにより、組立及び分解時の着脱作業性がよくなる。なお、グリースカバー３は旋回装置２８の内接歯車３１とピニオン３０ａとの潤滑用グリースをシ−ルしている。シ−ル部には可撓性材料のシ−ルリップ３ａが使用されていて、レボフレーム３３の下面との接触によりシ−ルする機能を有している。
【００２４】
なお、上記の説明において旋回角検出スイッチとしては近接スイッチ４に限定するものでなく、これと同様な機能を有している例えば光電スイッチやリミットスイッチ等を使用してもよい。このとき、対応する検出プレート２の検出片は、前述同様の作動範囲Ｂの角度範囲で光電スイッチの光を遮断したり、リミットスイッチを作動させたりするように構成される。
【００２５】
次に、第２実施例を図５を参照して説明する。第２実施例は、検出用プレート２をグリースカバー３に固設した例である。なお、図５は図２のＰ部詳細図に相当する図を示しており、ここでは第１実施例と同じ部品には同一符号を付けて説明を省略する。本実施例では、図５に示すように検出用プレート２をグリースカバー３に固設手段（例えば、ア−ク溶接、スポット溶接、リベット等）によって固設して１体化している。図５の例では、グリースカバー３の側面中間部に検出プレート２を固設しているが、固設する箇所は本実施例に限定されない。
このように検出用プレート２とグリースカバー３を１体化したことにより、部品点数の低減が図れる。
なお、第２実施例の１体化した検出プレート２及びグリースカバー３の作用は第１実施例と同様となる。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、旋回角検出装置をセンタスイベルジョイントの外周近傍の空き空間に設けたので、コンパクトな旋回角検出装置を構成できる。また、本旋回角検出装置によって、上部旋回体が所定の旋回角度範囲に入ると近接スイッチ等の作動によりランプ等を点灯できる。これにより、オペレ−タは走行レバーの操作方向と走行の進行方向が逆になっていることを容易に確認できるので、走行レバーを誤らずに操作できるようになった。その結果、操作性が向上し操作の安全性が改善された。
また、上記旋回角検出装置の検出プレートとグリースカバーとを共締めにした場合は、組立及び分解時の着脱作業性を向上できる。
また、検出プレートとグリースカバーとを１体化した場合は、部品点数を低減でき、補給部品等の管理工数を削減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の上部旋回式クローラダンプの旋回角検出装置の平面図を示す。
【図２】本発明の第１実施例を表わす図１のＡ−Ａ断面図を示す。
【図３】本発明の図２のＰ部詳細図を示す。
【図４】本発明の図２のＱ部詳細図を示す。
【図５】本発明の第２実施例を表わす検出プレート固設部詳細図を示す。
【図６】従来技術の上部旋回式クローラダンプの全体側面図を示す。
【図７】従来技術の図６の上部旋回体を１８０度旋回させた平面図を示す。
【図８】従来技術の旋回装置の歯車噛合の平面図を示す。
【図９】従来技術の旋回装置の構成図を示す。
【符号の説明】
１旋回角検出装置
２検出プレート
３グリースカバー
４近接スイッチ
２０上部旋回式クローラダンプ
２１下部走行体
２２上部旋回体
２３運転室
２４ダンプ荷台
２５運転席
２６走行レバー
２８旋回装置
２９センタスイベルジョイント
３０旋回モータ
３０ａピニオン
３１内接歯車
３２ブラケット
３３レボフレーム
３３ａ孔
３３ｂプレート
３４方向切換弁
３５履帯[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a turning angle detection device for an upper turning crawler dumper.
[0002]
[Prior art]
Top-slewing crawler dumpers are mainly used for transporting work on rough and soft terrain where wheeled trucks cannot run, and in cold and snowy areas. A conventional upper turning crawler dumping turning device will be described with reference to FIGS.
6 shows a left side view of the upper swing type crawler dump 20, and FIG. 7 shows a plan view when the upper swing body of FIG. 6 is turned 180 degrees. Below, with reference to FIG.6 and FIG.7, the structure of the whole upper rotation type crawler dumper is demonstrated. As shown in FIG. 6, the upper swing type crawler dump 20 includes a lower traveling body 21 having crawler belts 35 on the left and right sides, and an upper swinging body 22 provided so as to be pivotable substantially at the center on the lower traveling body 21. . A driver's cab 23 is disposed at the front of the upper swing body 22, and a dump bed 24 is provided at the rear of the upper swing body 22 so as to be raised and lowered. Further, the upper turning body 22 provided with the cab 23 and the dump bed 24 can be turned in all directions 360 degrees around the turning center in the figure.
[0003]
As can be seen from FIG. 7, a traveling lever 26 is disposed in front of the driver seat 25 in the cab 23, and a turning lever 27 is disposed on the right side of the driver seat. The traveling lever 26 includes two members, a left traveling lever 26a and a right traveling lever 26b.
[0004]
A swivel device 28 is interposed between the lower traveling body 21 and the upper revolving body 22. FIGS. 8 and 9 show a plan view of the gear meshing of the turning device 28 and a configuration diagram of the turning device 28, respectively. Hereinafter, the configuration of the turning device 28 will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIG. 9, the turning device 28 includes a center swivel joint 29 and a turning motor 30 on the upper side, and an internal gear 31 on the lower side.
The center swivel joint 29 is attached via a bracket 32 to a position of a turning center on a base frame (hereinafter referred to as a “revo frame”) 33 of the upper turning body 22. The center swivel joint 29 connects hydraulic piping between a hydraulic device (not shown) of the upper swing body 22 (for example, a directional switching valve for traveling) and a hydraulic device (not shown) of the lower traveling body 21 (for example, a travel motor). It is a universal joint to be connected.
[0005]
The slewing motor 30 is also mounted on the revo frame 33. The flow rate and direction of pressure oil from a hydraulic pump (not shown) are controlled by the direction switching valve 34, and the rotational speed and direction are controlled. . A pinion 30 a is attached to the output shaft of the turning motor 30.
The internal gear 31 is attached to the turning center portion on the lower traveling body 21, and the center axis of the circle of the internal gear 31 coincides with the turning center axis. The pinion 30a of the turning motor 30 and the internal gear 31 are engaged with each other.
[0006]
Next, the operation will be described. When the turning lever 27 is operated in the left-right direction, the upper turning body 22 turns, and the turning speed is proportional to the tilt angle of the turning lever 27. By operating the turning lever 27, for example, pilot oil is controlled through an operation valve (not shown), and the direction switching valve 34 is switched by this pilot oil. The direction switching valve 34 drives the turning motor 30 by controlling the flow rate and direction of the pressure oil. When the turning lever 27 is tilted to the left, the turning motor 30 attached to the revo frame 33 rotates to the right, and the upper turning body 22 engages with the pinion 30a and the internal gear 31 shown in FIG. 21 will turn left.
[0007]
In traveling with the upper swing body 22 facing the front of the lower traveling body 21, the two traveling levers 26 are tilted forward when moving forward, and the two traveling levers 26 are tilted backward when traveling backward. The tilt angle of the left and right travel levers 26a and 26b is proportional to the travel speed, and the speed increases as the tilt angle is increased. For example, in the case of a forward right turn, the left crawler belt 35 has a higher traveling speed and is turned right by tilting the left travel lever 26a forward at a larger angle than the right travel lever 26b.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, there are the following problems in the conventional upper swing type crawler dump as described above.
In the upper swing type crawler dump, when the swing angle of the upper swing body 22 exceeds, for example, 90 degrees from the front to the rear of the lower travel body 21, the operation direction of the travel lever 26 and the travel direction are reversed. In particular, when the vehicle is turning 180 degrees as shown in FIG. 7, the operator tends to perform an erroneous operation. That is, in traveling in a state where the vehicle is rotated 180 degrees as shown in FIG. 7, the operation direction of the traveling lever 26 and the traveling direction are reversed, and when the two traveling levers 26 are tilted forward, the vehicle moves backward. When the traveling lever 26 is tilted rearward, it moves forward. This is completely opposite to the operation at the time of traveling in the non-turning state as shown in FIG. 6, so that the operator can easily perform an erroneous operation.
However, there is no proposal for improving the above-described problems in the conventional upper swing crawler dumper, and improvement is desired.
[0009]
The present invention has been made paying attention to the conventional problems as described above, and the turning angle is within a predetermined range in which the operation direction of the traveling lever and the traveling direction of the lower traveling body are reversed. An object of the present invention is to provide a swivel angle detection device for an upper swivel crawler dumper that can detect this fact and is compact and inexpensive.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the turning angle detecting device 1 for an upper turning type crawler dump truck according to the present invention has an upper turning body having a revo frame 33 that is turnably provided on a lower traveling body 21 having crawler belts 35 on the left and right. 22 and an upper swivel crawler dumper provided at the turning center and having a hydraulic device on the lower traveling body 21 and a center swivel joint 29 that rotatably connects a pipe to the hydraulic equipment on the upper swiveling body 22. , The swivel angle of the upper swivel body 22 is set near the outer periphery of the proximity switch 4 and the center swivel joint 29 attached to a predetermined position near the hole provided in the swivel center portion on the frame 33. A detection plate 2 is provided to switch the proximity switch 4 to either one of operation or non-operation when the turning angle becomes ± 90 ° or more with respect to the front .
[0011]
With the configuration as described above, the detection plate 2 for detecting the turning angle is provided in the vicinity of the outer periphery of the center swivel joint 29 and in a space avoiding interference of pipes and the like, so that the structure becomes simple and a compact turning It can be a corner detection device. Further, when the upper turning body 22 turns left and right, and the turning angle exceeds 90 ° left and right with respect to the front of the lower traveling body 21, the turning angle is detected by a display device or an alarm device such as a lamp or a buzzer. It is possible to send a signal reliably to inform the operator that the operating direction of the operating lever is opposite to the traveling direction of the travel.
[0012]
In addition, the turning angle detection device 1 of the upper turning type crawler dumper includes:
A grease cover 3 that is mounted on the lower traveling body 21 and in the vicinity of the outer periphery of the center swivel joint 29, and that collects grease that lubricates the meshing portion between the pinion 30a of the turning motor 30 and the internal gear 31 ,
The proximity switch 4 is attached to a predetermined position in the vicinity of the hole provided in the turning center portion on the revo frame 33, avoiding the center swivel joint 29 ,
The detection plate 2 is provided on the lower traveling body 21 and between the grease cover 3 and the center swivel joint 29 .
[0013]
Since the detection plate 2 is provided between the center swivel joint 29 and the grease cover 3, the structure becomes compact .
[0014]
Moreover, in the turning angle detecting device 1 of the upper turning type crawler dump, the detection plate 2 and the grease cover 3 may be fastened together.
Thus, since the detection plate 2 and the grease cover 3 are laid out close to each other, they can be fastened together, and the detachability during assembly and disassembly is improved.
[0015]
Further, in the turning angle detection device 1 for the upper turning type crawler dump, the detection plate 2 may be fixed to the grease cover 3.
By fixing the detection plate 2 to the grease cover 3 in this way, the types of parts can be reduced.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment will be described in detail with reference to FIGS. The first embodiment is an example in which the detection plate 2 and the grease cover 3 are fastened together. Note that the overall configuration of the upper swing type crawler dump is the same as that of FIG.
First, the entire structure of the turning angle detection device 1 for the upper turning type crawler dump will be described. 1 is a plan view of a turning angle detection device 1 for an upper turning type crawler dump, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1, FIG. 3 is a detailed view of a portion P of FIG. Detailed views of the Q section are shown. Here, the same parts as those in the prior art are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted below.
[0017]
As shown in FIGS. 1 and 2, the turning angle detection device 1 includes a proximity switch 4, a detection plate 2, and a grease cover 3.
The revo frame 33 is provided with a hole 33 a in the vicinity of the outer periphery of the center swivel joint 29 at the center of the turn so as not to interfere with the center swivel joint 29. The upper part of the center swivel joint 29 is supported by the bracket 32 from the revo frame 33, and the lower part of the center swivel joint 29 protrudes from the hole 33a to the lower traveling body 21 side. The proximity switch 4 is attached to a plate 33b provided in a predetermined position of the hole 33a so as to protrude in the direction of the turning center.
[0018]
The detection plate 2 has a cylindrical shape, and an upper surface is provided with a hole that avoids interference with the center swivel joint 29. The cylindrical detection plate 2 is provided in the vicinity of the outer periphery of the center swivel joint 29, and the center swivel joint 29 protrudes from the hole on the upper surface of the detection plate 2. The lower part of the detection plate 2 is attached to the lower traveling body 21.
The holes on the upper surface of the detection plate 2 have different inner diameters with 180 degrees as symmetry. The upper surface of the detection plate 2 in the angle range with the smaller inner diameter from the positions of the cutout portions 2a and 2b of the hole is the proximity switch 4 even if the proximity switch 4 enters this angular range as the upper swing body 22 turns. And a predetermined gap. The predetermined gap indicates a distance that the proximity switch 4 can approach and detect the upper surface of the detection plate 2, and thus the angle range is an operation range B in which the proximity switch 4 operates. Further, the upper surface of the detection plate 2 in the angle range with the larger inner diameter is separated from the proximity switch 4 by more than the predetermined gap. Therefore, the angle range with the larger inner diameter is a non-operation range C in which the proximity switch 4 does not operate.
[0019]
The grease cover 3 is provided between the detection plate 2 and the pinion 30 a of the turning motor 30 and over the outer periphery of the center swivel joint 29. The lower portion of the grease cover 3 is attached to the lower traveling body 21 together with the detection plate 2, and the upper lip portion is in contact with the lower surface of the revo frame 33. The grease cover 3 has a function of storing and sealing the lubricating grease of the pinion 30a and the internal gear 31.
Hereinafter, details will be described for each component.
[0020]
The attachment portion of the detection plate 2 is fastened to the lower traveling body 21 together with the grease cover 3 by attachment means such as bolts. The upper surface of the detection plate 2 will be described with reference to FIG. FIG. 1 illustrates a state in which the revo frame 33 has turned 180 degrees with respect to the lower traveling body 21. The operation range B of the proximity switch 4 is a total of 180 degrees from the mounting portion 4a of the proximity switch 4 to the position 2a 90 degrees to the left and the position 2b 90 degrees to the right. In the operation range B, as shown in FIG. 3, a predetermined gap E in the vertical direction necessary for operating the proximity switch 4 is provided between the upper surface of the detection plate 2 and the proximity switch 4, and the dimension of the inner diameter D1. It has become. In the non-operation range C, the inner diameter D2 is as shown in FIG. 4, which is larger than the inner diameter D1. In this range, the upper surface of the detection plate 2 is not directly below the proximity switch 4, and the distance between them is It is larger than the predetermined gap E.
[0021]
The proximity switch 4 is attached to the plate 33b of the hole 33a in the center of rotation of the revo frame 33. The detection portion at the tip of the proximity switch 4 can be adjusted by a screw so that a predetermined gap E is secured between the detection portion 3 and the upper surface of the detection plate 3 in the operating range B as described above. Yes. Also, lock nuts 4c for preventing the screws from loosening are screwed up and down the mounting portion. In order to obtain a turning angle operation signal from the proximity switch 4, for example, as shown in FIG. 3, the battery 5, the turning angle display lamp 6, and the proximity switch 4 may be connected in series.
[0022]
Next, the operation will be described.
In FIG. 1, the proximity switch 4 is in the position 4b when the turning angle of the upper turning body 22 is 0 degrees (when facing the front of the lower traveling body 21), and the proximity switch when the turning angle is 180 degrees (also facing backward). 4 is in position 4a. As described above, the proximity switch 4 operates in the operation range B of the detection plate 2, and the proximity switch 4 does not operate in the non-operation range C. For example, when the revo frame 33 of the upper turning body 22 turns from a turning angle of 0 degrees to a left turning position of 90 degrees, the proximity switch 4 comes from the position 4b to the position 2a of the notch of the detection plate 2, so that the non-operation range C Then, the operation range B is entered and the proximity switch 4 is activated. Further, when the revo frame 33 turns from a turning angle of 0 degree to a right turn of 90 degrees, the proximity switch 4 comes from the position 4b to the position 2b of the notch of the detection plate 2, so that the non-operation range C is the same as described above. Then, the operation range B is entered and the proximity switch 4 is activated. Thus, when the upper turning body 22 turns left and right exceeding a turning angle of 90 degrees, the operation range B is entered, and for example, the turning angle display lamp 6 provided in the driver's seat as shown in FIG. As a result, the operator is informed that the direction of the operation lever is opposite to the traveling direction of the traveling, so that the correct operation can be performed. As a result, the operability is improved and the safety of the operation is improved.
[0023]
The mounting portion of the grease cover 3 is fastened together with the lower traveling body 21 together with the detection plate 2. This co-fastening improves detachability during assembly and disassembly. The grease cover 3 seals grease for lubrication between the internal gear 31 of the swivel device 28 and the pinion 30a. A seal lip 3 a made of a flexible material is used for the seal portion, and has a function of sealing by contact with the lower surface of the revo frame 33.
[0024]
In the above description, the turning angle detection switch is not limited to the proximity switch 4, and for example, a photoelectric switch or a limit switch having the same function may be used. At this time, the corresponding detection piece of the detection plate 2 is configured to block the light of the photoelectric switch or operate the limit switch in the same angular range of the operation range B as described above.
[0025]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. The second embodiment is an example in which the detection plate 2 is fixed to the grease cover 3. FIG. 5 shows a view corresponding to the detailed view of the P portion in FIG. 2. Here, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In this embodiment, as shown in FIG. 5, the detection plate 2 is fixed to the grease cover 3 by means of fixing means (for example, arc welding, spot welding, rivets, etc.) to be integrated. In the example of FIG. 5, the detection plate 2 is fixed to the intermediate portion of the side surface of the grease cover 3, but the location to be fixed is not limited to this embodiment.
Thus, by integrating the detection plate 2 and the grease cover 3, the number of parts can be reduced.
Note that the functions of the detection plate 2 and the grease cover 3 integrated in the second embodiment are the same as those in the first embodiment.
[0026]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the turning angle detection device is provided in the empty space near the outer periphery of the center swivel joint, a compact turning angle detection device can be configured. In addition, the turning angle detection device can light a lamp or the like by operating a proximity switch or the like when the upper turning body enters a predetermined turning angle range. As a result, the operator can easily confirm that the operating direction of the traveling lever is opposite to the traveling direction of the traveling, so that the traveling lever can be operated without error. As a result, operability was improved and operational safety was improved.
In addition, when the detection plate and the grease cover of the turning angle detection device are fastened together, it is possible to improve the attaching / detaching workability during assembly and disassembly.
Further, when the detection plate and the grease cover are integrated into one body, the number of parts can be reduced, and the man-hours for managing the supply parts can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a turning angle detecting device for an upper turning type crawler dump truck according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1 representing the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a detailed view of a portion P in FIG. 2 of the present invention.
FIG. 4 is a detailed view of a portion Q in FIG. 2 of the present invention.
FIG. 5 is a detailed view of a detection plate fixing portion representing a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 shows an overall side view of a prior art upper swing crawler dump.
7 shows a plan view of the upper swing body of FIG. 6 of the prior art rotated 180 degrees. FIG.
FIG. 8 shows a plan view of the gear meshing of the swivel device of the prior art.
FIG. 9 shows a configuration diagram of a prior art swivel device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Turning angle detection apparatus 2 Detection plate 3 Grease cover 4 Proximity switch 20 Upper turning type crawler dump 21 Lower traveling body 22 Upper turning body 23 Driver's cab 24 Dump bed 25 Driver's seat 26 Driving lever 28 Turning device 29 Center swivel joint 30 Turning motor 30a Pinion 31 Internal gear 32 Bracket 33 Revo frame 33a Hole 33b Plate 34 Directional switching valve 35 Track

Claims

An upper swing body (22) having a revo frame (33) that is pivotably provided on a lower travel body (21) having a crawler belt (35) on the left and right, and a lower travel body (21) provided at a turning center. In the upper swing type crawler dumper having the upper hydraulic device and the center swivel joint (29) that rotatably connects the pipe line to the hydraulic device on the upper swing body (22),
Frame (33) attached to the proximity switch in a predetermined position of the holes near provided in the turning center of the (4), near the outer periphery of the center swivel joint (29), the turning angle of the upper frame (22) When the turning angle becomes more than ± 90 ° with respect to the front of the lower traveling body (21) , the proximity switch (4)
The actuation or detection plate (2) for switching to either one of the non-operating and turning angle detecting device of the upper pivoting dumpers, characterized in that it includes a (1).

The pinion (30a) of the swing motor (30) is mounted on the lower traveling body (21) and in the vicinity of the outer periphery of the center swivel joint (29).
And a grease cover (3) for storing grease that lubricates the meshing portion between the internal gear (31) and the internal gear (31) ,
The proximity switch (4) is attached to a predetermined position in the vicinity of the hole provided in the turning center portion on the revo frame (33) avoiding the center swivel joint (29) ,
The detection plate (2) is on the lower traveling body (21), and grease cover (3) and the upper swing according to claim 1, wherein the kite is provided between the center swivel joint (29) -Type crawler dump swivel angle detector (1).

The turning angle detecting device (1) of the upper turning type crawler dump according to claim 2 , wherein the detection plate (2) and the grease cover (3) are fastened together.

The upper turning type crawler dump turning angle detection device (1) according to claim 2 , wherein the detection plate (2) is fixed to the grease cover (3).