JP3658705B2 - 野菜の自動下葉とり装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は野菜の自動下葉とり装置、特に、野菜を横向きにして送りながらその下葉をとる野菜の自動下葉とり装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
野菜の収穫調整作業は、土耕(土、利用栽培)と、水耕(水、利用栽培)を問わず、下葉とり及び洗浄作業は人力が主力である。
【0003】
上記従来の野菜収穫調整作業においては、野菜の下葉は一株づつ人手によってとる方法と、線状カッタを有するドラムを回転させ人手によって一株づつ回転ドラムに当てて下葉を取る方法が利用されている。従って、多くの作業者が必要であり、作業能率が悪く、手間がかかって経費が高くなる欠点があった。
【0004】
このような欠点を除くため、本発明者は先に特開2002−27961号公報に示すような、野菜の葉部分を上流側、根先部分を下流側として送りながら自動的に連続して下葉を取るようにした野菜の自動下葉とり装置を開発している。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら上記のような野菜の自動下葉とり装置では野菜を横並びではなく、縦に送るものであるため、単位時間の処理量が少なく能率が悪いものであった。
【0006】
本発明は上記の欠点を除くようにしたものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明の野菜の自動下葉とり装置は、野菜を横向きとして上流側から下流側に送る移送手段と、この移送手段の一側にこれに沿って下流方向に延びるように配置した上下2段の下葉除去ドラムとより成り、上記各下葉除去ドラムが、回転軸と、この回転軸に軸方向に互いに離間してその中心を固定した複数枚の板体と、この板体の外周部分に固定した周方向に互いに離間して軸方向に延びる線状カッタと、上記板体間において上記線状カッタを半径方向内方に縮径せしめるための輪状体とより成り、上記上下の下葉除去ドラムが互いに軸方向にづれており、一方の下葉除去ドラムの板体部分が他方の下葉ドラムの線状カッタの縮径部分に入れ子式に対向されることを特徴とする。
【0008】
また、本発明の野菜の自動下葉とり装置は、野菜を横向きとして上流側から下流側に送る移送手段と、この移送手段の一側にこれに沿って下流方向に延び、延びるに従って上記移送手段から次第に側方に離れるように配置した上下2段の下葉除去ドラムとより成り、上記各下葉除去ドラムが、回転軸と、この回転軸に軸方向に互いに離間してその中心を固定した複数枚の板体と、この板体の外周部分に固定した周方向に互いに離間して軸方向に延びる線状カッタと、上記板体間において上記線状カッタを半径方向内方に縮径せしめるための輪状体とより成り、上記上下の下葉除去ドラムが互いに軸方向にづれており、一方の下葉除去ドラムの板体部分が他方の下葉ドラムの線状カッタの縮径部分に入れ子式に対向されることを特徴とする。
【0009】
更に本発明の野菜の自動下葉とり装置は、上記下葉除去ドラムの上流側に隣接して配置した根先除去手段を有することを特徴とする。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下図面によって本発明の実施例を説明する。
【0012】
図6において、1は処理すべき水耕野菜、例えば三つ葉、2はその葉部分、3は茎部分、4は除去すべきその下葉部分、5は根を包んでいるウレタン部分、6はこのウレタン部分から飛び出している切除すべき根先(根茎)部分である。
【0013】
本発明においては図1〜図4に示すように水平に移動するエンドレスの下側コンベア7を用い、野菜1をその葉部分2を下側コンベア7上に載置し、根先部分5を下側コンベア7より手前側とした横向きで上流側から下流側に、順次間隔を置いて並べ、この下側コンベア7の上面にこれに対向して同じくエンドレスの上側コンベア8を設け、上記上,下一対のコンベア7,8によって野菜1の葉部分2を挾持し、野菜1を下流方向に送るよようにする。
【0014】
また、上記一対のコンベア7,8によって形成される走行路の手前側にこれに沿って下流方向に延びる上下2段の下葉除去ドラム9,10を配置すると共に、上記下葉除去ドラム9,10の上流側に隣接して野菜の根先切断刃11を配置する。
【0015】
本発明の他の実施例においては上記下葉除去ドラム9,10は下流方向に延びるに従って上記走行路から次第に側方に離れるようにする。
【0016】
上記下葉除去ドラム9は回転軸12と、この回転軸12に互いに軸方向に離間してその中心を固定せしめた例えば5枚の円板13と、上記円板13の外周部分に固定された円周方向に互いに離間して軸方向に延びるゴム紐,釣り糸,縫い糸,シリコン糸等の線状カッタ14と、上記各円板13間において上記線状カッタ14を半径方向内方に引張して上記複数の線状カッタ14をつづみ状に縮径せしめるための紐15とにより構成せしめる。
【0017】
上記下葉除去ドラム10も上記ドラム9と同様の構成とするが円板13の数は4または6枚とし、両者は互いにそのつづみ状の線状カッタ14が若干の間隙を介して互いに入れ子式に対向されるよう軸方向にづらす。
【0018】
なお、16は野菜1のウレタン部分5及び根先部分6を支持する床部分、17は上記根先切断刃11の駆動モータである。上記床部分16は走行するベルトまたはワイヤによって構成できる。
【0019】
本発明の野菜の自動下葉とり装置は上記のような構成であるから、上記下側コンベア7上に野菜1を根先部分6を手前側として横向きに乗せ、駆動手段(図示せず)によって下流方向に移動せしめれば、野菜1は上,下のコンベア7,8によって挟持されたまま続けて下流側に移送されるようになる。
【0020】
上記コンベア7,8によって搬送された上記野菜1の根先部分6は根先切断刃11の位置に達したときこれによって切断されるようになる。なお、この根先切断刃11の位置は根先の長さに応じて調節自在とするが、根先が短い場合は特に切断する必要がない。
【0021】
この状態から野菜1が更に下流方向に移動すれば、回転している下葉除去ドラム9,10の線状カッタ14に野菜1の下葉部分4が接するようになるため下葉部分4が除去され、図5に示されるようになる。
【0022】
なお、下葉除去ドラム9,10の線状カッタ14は野菜1の下葉部分4にスライス方向に接し、また、つづみ状部分に上下,左右が接するため何れの部分の下葉も除去でき、またその除去効果が増大される。
【0023】
更に、下葉除去ドラム9,10が野菜1の進行方向に対し斜めに広がるように配置した実施例によれば、野菜1の長さに長,短があっても、必ずその下葉部分4が何れかの部分の線状カッタ14に触れるようになり、野菜1の長短に関係なくこれを処理できるようになる。
【0024】
処理が終わった野菜1は上側及び下側コンベア7,8が上下に分離した時点でその挟持から開放されるからこれを回収できるようになる。
【0025】
【発明の効果】
上記のように、本発明の野菜の自動下葉とり装置によれば、作業能率を向上し、また、如何なる長さの野菜でも確実に自動処理できるようになり、コストを下げ得るようになる大きな利益がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の野菜の自動下葉とり装置の正面図である。
【図2】図1に示す野菜の自動下葉とり装置の平面図である。
【図3】図1に示す野菜の自動下葉とり装置の側面図である。
【図4】ドラムの斜視図である。
【図5】処理後の野菜の斜視図である。
【図6】処理前の野菜の斜視図である。
【符号の説明】
1 野菜
2 葉部分
3 茎部分
4 下葉部分
5 ウレタン部分
6 根先部分
7 コンベア
8 コンベア
9 下葉除去ドラム
10 下葉除去ドラム
11 根先切断刃
12 回転軸
13 円板
14 線状カッタ
15 紐
16 床部分
17 駆動モータ
Claims (3)
- 野菜を横向きとして上流側から下流側に送る移送手段と、この移送手段の一側にこれに沿って下流方向に延びるように配置した上下2段の下葉除去ドラムとより成り、上記各下葉除去ドラムが、回転軸と、この回転軸に軸方向に互いに離間してその中心を固定した複数枚の板体と、この板体の外周部分に固定した周方向に互いに離間して軸方向に延びる線状カッタと、上記板体間において上記線状カッタを半径方向内方に縮径せしめるための輪状体とより成り、上記上下の下葉除去ドラムが互いに軸方向にづれており、一方の下葉除去ドラムの板体部分が他方の下葉ドラムの線状カッタの縮径部分に入れ子式に対向されることを特徴とする野菜の自動下葉とり装置。
- 野菜を横向きとして上流側から下流側に送る移送手段と、この移送手段の一側にこれに沿って下流方向に延び、延びるに従って上記移送手段から次第に側方に離れるように配置した上下2段の下葉除去ドラムとより成り、上記各下葉除去ドラムが、回転軸と、この回転軸に軸方向に互いに離間してその中心を固定した複数枚の板体と、この板体の外周部分に固定した周方向に互いに離間して軸方向に延びる線状カッタと、上記板体間において上記線状カッタを半径方向内方に縮径せしめるための輪状体とより成り、上記上下の下葉除去ドラムが互いに軸方向にづれており、一方の下葉除去ドラムの板体部分が他方の下葉ドラムの線状カッタの縮径部分に入れ子式に対向されることを特徴とする野菜の自動下葉とり装置。
- 上記下葉除去ドラムの上流側に隣接して配置した根先除去手段を有することを特徴とする請求項1または2記載の野菜の自動下葉とり装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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