JP3658676B2 - Segment transfer device and segment transfer method - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レ−ル上を走行するセグメント台車上に搭載したセグメントを、別のセグメント台車上に移し替えるための装置及びセグメントの移送方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
中小断面シ−ルドにおいては、通常、セグメント台車の走行用線路は単線でしか設置できない。従って、短距離施工の場合はよいが、長距離施工になると、図5に示すように、線路aの途上に待避線a1、a2を設け、セグメント台車bの運行効率を図っている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来技術には、次のような問題点が存在する。
<イ>待避線を作るために、掘進作業を2、3日停止させなければならない。
<ロ>歩行者用通路cが待避線の所で途切れるため、この部分で事故が発生するおそれがある。
<ハ>また、歩行者用通路cが途切れる部分に、信号、遮断機等の安全設備を設ける必要がある。
<ニ>さらに、歩行者用通路cが途切れるため、状況によっては、監督員及び作業員が足止めを受け、時間のロスになる。
<ホ>待避線部分でしか台車を交わすことができないため、どちらかの台車が先に待つことになり、能率の悪い場合もある。
<ヘ>小口径では待避線を設置できない場合がある。
<ト>待避線の設置位置は立坑と切羽の中間位置が望ましいが、待避線は一度設置されるとその位置が固定されるため、シ−ルドが延長し、切羽側からの距離が遠くなると効率が悪くなる。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、レ−ル上を走行するセグメント台車上に搭載したセグメントを、別のセグメント台車上に移し替えるための装置において、セグメント台車を収容する移し替えエリアと、前記移し替えエリア内にて、セグメント台車上に搭載したセグメントを吊り上げ、かつ吊り上げたセグメントを別のセグメント台車上に搭載可能な移し替え手段とを有し、前記セグメント台車は、前記レ−ルと連続する乗り上げレ−ルを介して前記移し替えエリア内まで進入できるよう構成したことを特徴とする、セグメントの移し替え装置を提供する。
また本発明は、レ−ル上を走行するセグメント台車上に搭載したセグメントを、別のセグメント台車上に移し替えるための装置において、セグメント台車を収容する移し替えエリアと、前記移し替えエリア内にて、セグメント台車上に搭載したセグメントを吊り上げ、かつ吊り上げたセグメントを別のセグメント台車上に搭載可能な移し替え手段とを有し、装置全体を移動手段により前記レ−ル上を移動可能に構成し、前記移動手段は、装置全体を搭載した鉄板を前記レ−ル上に摺動可能に配して構成したことを特徴とする、
セグメントの移し替え装置を提供する。
また本発明は、レ−ル上を走行するセグメント台車上に搭載したセグメントを、別のセグメント台車上に移し替えるための装置において、セグメント台車の走行レールの上面に搭載する鉄板と、鉄板の上面であって、台車の走行レールの両側に、走行レールと平行して設置したガイドフレームと、ガイドフレームに支持されて昇降可能な昇降フレームと、昇降フレームに取り付けてあり、走行レールと直行する方向に出入りして、セグメントの下部の両側から差し込んで、セグメントの下面を支持することが可能なかかえアームと、鉄板の上面であって、台車の走行レールの真上に配置し、かつ鉄板の上から走行レールまでをスロープ状に接続させた乗り上げレールとによって構成した、セグメントの移し替えを提供する。
また本発明は、レ−ル上を走行するセグメント台車によりセグメントを移送する方法において、請求項1記載のセグメントの移し替え装置をレ−ルの途上に設置し、セグメントを搭載したセグメント台車を、前記の乗り上げレールを走行させて、前記の昇降フレームの間に位置させる工程と、前記のかかえアームをセグメントの下部の両側から差し込んで、昇降フレームを上昇させてセグメントを台車から吊り上げる工程と、その後に、台車を両昇降フレームの間から出し戻す工程と、セグメントを搭載していない空のセグメント台車を、前記の乗り上げレールを走行させて、前記の昇降フレームの間に、他の側から位置させる工程と、前記のかかえアームにより吊り上げてあるセグメントを空の台車上に搭載する工程と、その後に、台車を両昇降フレームの間から出し戻す工程と、よりなることを特徴とした、セグメントの移送方法を提供する。
【0005】
【発明の実施の形態】
以下、図1〜3を参照しながら、本発明の移し替え装置100 の一実施の形態について説明する。
<イ>ガイドフレ−ム
ガイドフレ−ム110 は、断面角形の二本の支柱部と、それらの上端間を連結した梁部とで門形に形成されている。このガイドフレ−ム110 は、鉄板111 上に所定の間隔をおいて二箇所に立設する。
【0006】
<ロ>鉄板
鉄板111 は、トンネル内に敷設したセグメント台車走行用レ−ル200 上に、摺動可能に設置されるものであり、移し替え装置100 全体をレ−ル200 上を移動可能にするものである。鉄板111 はレ−ル200 間よりも幅を広く形成し、その四隅等にアウトリガ−112 を設け、安定性を確保する。また鉄板111 は、上部のガイドフレ−ム110 がレ−ル200 を跨いた状態になるよう設置される。上記ガイドフレ−ム110 と鉄板111 とで囲まれる空間を、セグメント台車300 を収納するための移し替えエリア113 とする。
【0007】
<ハ>乗り上げレ−ル
図1に示すように、乗り上げレ−ル114 は、鉄板111 の上面にレ−ル200 の真上に位置するように設置され、かつ図2に示すように、鉄板111 の上面からレ−ル200 の上面までをスロ−プ状に連続させて構成されている。従って、セグメント台車300 を、この乗り上げレ−ル114 を介して、移し替えエリア113 内まで進入させることができる。
【0008】
<ニ>昇降フレ−ム
昇降フレ−ム120 は、各ガイドフレ−ム110 の内側に配した門形のフレ−ムであり、ガイドフレ−ム110 と昇降フレ−ム120 とで内外二重の門形フレ−ムが形成される。前後2組の昇降フレ−ム120 の支柱間は、水平方向の伝達桁121 で連結されている。また、前後2組のガイドフレ−ム110 の支柱間も水平方向の支持桁115 で連結されている。
【0009】
そして、伝達桁121 間と支持桁115 間は、鉛直方向のリフトジャッキ130 で連結されている。さらに、昇降フレ−ム120 にはガイドロ−ラ122 が装備されており、このガイドロ−ラ122 はガイドフレ−ム110 に沿って昇降自在とする。従って、リフトジャッキ130 を伸縮すると、昇降フレ−ム120 をガイドフレ−ム110 に沿って昇降させることができる。
【0010】
<ホ>かかえア−ム
かかえア−ム140 は、図1に示すような逆くの字状であり、そのおり曲り部を伝達桁121 の両端部に設けた連結材123 に軸支したものである。下端部には、内側に向けて支持部材141 を突設してあり、上端部はかかえジャッキ142 と連結されている。従って、かかえジャッキ142 を伸縮すると、かかえア−ム140 は、軸支部を支点にレ−ル200 と略直交方向に開閉することになる。
【0011】
【移送方法】
次に、図4を参照しながら、セグメントの移動方法について説明する。先ず、上記のように構成したセグメントの移し替え装置100 を、レ−ル200 の途上に設置する。設置場所は立坑と切羽の中間点が好ましく、鉄板111 をレ−ル200 上を摺動させて、所定の位置まで移動させる。
【0012】
立坑側でセグメント400 をセグメント台車300aに搭載し、レ−ル200 上を走行させ、乗り上げレ−ル114 を介して移し替え装置100 の移し替えエリア113 内に収納する。図4の(a)参照。
【0013】
ここで、かかえジャッキ142 を伸長してかかえア−ム140 を閉じ、支持部材141 をセグメント400 の下部の両側から差し込んで、セグメント400 の下面を支持する。次に、リフトジャッキ130 を伸長して、昇降フレ−ム120 及びかかえア−ム140 を介して、セグメント400 を吊り上げる。図4の(b)参照。
【0014】
セグメント400 を吊り上げた後、セグメント台車300aを移し替えエリア113 内から出し戻し、再び立坑側にてセグメント400 の積み込みを行う。一方、切羽側からは、空のセグメント台車300bを移し替えエリア113 内に収納し、その上に吊り上げたセグメント400 を搭載する。そして、セグメント400 を切羽側の作業場所まで移送し、1サイクルを終了する。図4の(c)(d)参照。
【0015】
【発明の効果】
本発明は以上説明したようになるため、次のような効果を得ることができる。
<イ>待避線を作る必要がないため、掘進作業を停止させなくて済む。
<ロ>歩行者用通路が待避線の所で途切れることがないため、安全性を高めることができる。また、信号、遮断機等の安全設備を設ける必要もない。さらに、監督員及び作業員が足止めを受けることもなくなる。
<ハ>移し替え装置は移動可能であるため、立坑と切羽の中間位置などの最も効率の良い場所に設置でき、効率良く台車の運行を行うことができる。
<ニ>線路は直線状のため、小口径のトンネルでも適応可能である。
<ホ>台車に特殊な機構を設ける必要がなく、通常の簡易な台車で済む。
【図面の簡単な説明】
【図1】装置正面の説明図
【図2】装置側面の説明図
【図3】装置一部平面の説明図
【図4】移送手順の説明図
【図5】従来技術の説明図
【図6】本発明の装置の斜視図
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for transferring a segment mounted on a segment carriage traveling on a rail to another segment carriage, and a segment transfer method.
[0002]
[Prior art]
In small and medium-sized cross-section shields, the traveling track of the segment truck can usually be installed only by a single line. Therefore, although short-distance construction is good, when long-distance construction is performed, as shown in FIG.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The above prior art has the following problems.
<I> The excavation work must be stopped for a few days in order to create a breakout line.
<B> Since the pedestrian passage c is interrupted at the evacuation line, an accident may occur at this portion.
<C> In addition, it is necessary to provide safety equipment such as a signal and a circuit breaker at a portion where the pedestrian passage c is interrupted.
<D> Furthermore, since the passage c for pedestrians is interrupted, depending on the situation, the supervisor and the worker are stopped, resulting in a loss of time.
<E> Since the carriages can only be exchanged at the part of the evacuation line, one of the carriages waits first, which may be inefficient.
<F> There may be cases where a small-diameter can not be used to install a retractable line.
<G> The location of the shelter line is preferably between the vertical shaft and the face, but once the shelter line is installed, the position is fixed, so the shield extends and the distance from the face becomes longer. Inefficiency.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
As a means for solving the above-mentioned problems, the present invention provides an apparatus for transferring a segment mounted on a segment cart traveling on a rail to another segment cart, and transferring the segment cart. and area at the sorting area, lift the segments mounted on the segment carriage, and possess a possible sorting means mounted lifting segments on another segment bogie, the segments carriage, the Le A segment transfer device is provided, which is configured to be able to enter the transfer area via a run-up rail that is continuous with the rail .
According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for transferring a segment mounted on a segment carriage traveling on a rail onto another segment carriage, a transfer area for accommodating the segment carriage, and the transfer area within the transfer area. Te, lifting the segments mounted on the segment carriage, and possess a mountable sorting means lifting segments on another segment bogie, the record by the moving means the entire apparatus - movable in the up Le The moving means is configured by slidably arranging an iron plate on which the entire apparatus is mounted on the rail ,
A segment transfer device is provided.
The present invention also relates to an apparatus for transferring a segment mounted on a segment carriage traveling on a rail to another segment carriage, an iron plate mounted on the upper surface of the traveling rail of the segment carriage, and an upper surface of the iron plate. The guide frame is installed on both sides of the traveling rail of the carriage in parallel with the traveling rail, the lifting frame supported by the guide frame is movable up and down, and is attached to the lifting frame, and the direction is perpendicular to the traveling rail. A bar arm that can be inserted into and inserted from both sides of the lower part of the segment to support the lower surface of the segment, and an upper surface of the iron plate, which is arranged directly above the traveling rail of the carriage and on the iron plate It provides a segment transfer composed of a run-up rail connected in a slope shape from the vehicle to the running rail .
Further, the present invention provides a method for transferring a segment by a segment carriage traveling on a rail, wherein the segment transfer device according to claim 1 is installed in the middle of the rail, and the segment carriage on which the segment is mounted, Running the ride rail and positioning it between the elevating frames, inserting the holding arm from both sides of the lower part of the segment, raising the elevating frame and lifting the segment from the carriage, and thereafter Next, the step of returning the carriage from between the two lifting frames, and the empty segment carriage that is not mounted with the segment are moved between the lifting frames and positioned from the other side between the lifting frames. A process, a process of mounting the segment suspended by the holding arm on the empty carriage, and then the carriage A step of returning out from between the lifting frame and characterized by comprising further provides a method of transferring the segments.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the transfer device 100 of the present invention will be described with reference to FIGS.
<A> Guide frame The guide frame 110 is formed in a gate shape with two column portions having a square cross section and a beam portion connecting the upper ends thereof. This guide frame 110 is erected at two positions on the iron plate 111 at a predetermined interval.
[0006]
<B> The iron plate 111 is slidably installed on the segment cart travel rail 200 installed in the tunnel, and the entire transfer device 100 can be moved on the rail 200. To do. The iron plate 111 is formed wider than between the rails 200, and the outriggers 112 are provided at the four corners to ensure stability. The iron plate 111 is installed so that the upper guide frame 110 straddles the rail 200. A space surrounded by the guide frame 110 and the iron plate 111 is defined as a transfer area 113 for storing the segment cart 300.
[0007]
<C> Riding Rail As shown in FIG. 1, the riding rail 114 is installed on the upper surface of the iron plate 111 so as to be positioned directly above the rail 200, and as shown in FIG. The upper surface of 111 to the upper surface of the rail 200 are continuously formed in a slope shape. Accordingly, the segment cart 300 can be made to enter the transfer area 113 via the ride-up rail 114.
[0008]
<D> The elevating frame elevating frame 120 is a gate-shaped frame arranged inside each guide frame 110. The guide frame 110 and the elevating frame 120 are double gates inside and outside. A shape frame is formed. The support rods of the two front and rear lifting frames 120 are connected by a horizontal transmission beam 121. Further, the support beams 115 in the horizontal direction are also connected between the support pillars of the two front and rear guide frames 110.
[0009]
The transmission beam 121 and the support beam 115 are connected by a lift jack 130 in the vertical direction. Further, the elevating frame 120 is equipped with a guide roller 122, and the guide roller 122 can be raised and lowered along the guide frame 110. Therefore, when the lift jack 130 is expanded and contracted, the lifting frame 120 can be lifted and lowered along the guide frame 110.
[0010]
<E> Change Arms Change Arms 140 are in the shape of an inverted shape as shown in FIG. 1 and their bent portions are pivotally supported by connecting members 123 provided at both ends of the transmission beam 121. It is. A support member 141 projects from the lower end portion toward the inside, and the upper end portion is connected to the holding jack 142. Accordingly, when the change jack 142 is extended and contracted, the change arm 140 opens and closes in a direction substantially orthogonal to the rail 200 with the shaft support portion as a fulcrum.
[0011]
[Transfer method]
Next, a segment moving method will be described with reference to FIG. First, the segment transfer device 100 configured as described above is installed in the middle of the rail 200. The installation location is preferably an intermediate point between the shaft and the face, and the iron plate 111 is slid on the rail 200 and moved to a predetermined position.
[0012]
The segment 400 is mounted on the segment carriage 300 a on the shaft side, travels on the rail 200, and is stored in the transfer area 113 of the transfer device 100 via the ride-on rail 114. Refer to FIG.
[0013]
Here, the changeover jack 142 is extended to close the changeover arm 140, and the support member 141 is inserted from both sides of the lower portion of the segment 400 to support the lower surface of the segment 400. Next, the lift jack 130 is extended, and the segment 400 is lifted through the lifting frame 120 and the holding arm 140. Refer to FIG.
[0014]
After the segment 400 is lifted, the segment carriage 300a is moved out and returned from the area 113, and the segment 400 is loaded again on the shaft side. On the other hand, from the face side, an empty segment cart 300b is transferred and stored in the transfer area 113, and the segment 400 suspended thereon is mounted. Then, the segment 400 is transferred to the work place on the face side, and one cycle is completed. See (c) and (d) of FIG.
[0015]
【The invention's effect】
Since the present invention has been described above, the following effects can be obtained.
<I> Since there is no need to make a breakout line, it is not necessary to stop the excavation work.
<B> Since the pedestrian passage is not interrupted at the evacuation line, safety can be improved. Also, there is no need to provide safety equipment such as signals and circuit breakers. In addition, supervisors and workers will not be suspended.
<C> Since the transfer device is movable, it can be installed at the most efficient place such as an intermediate position between the shaft and the face, and the carriage can be operated efficiently.
<D> Since the track is straight, it can also be applied to small-diameter tunnels.
<E> There is no need to provide a special mechanism for the carriage, and a normal simple carriage can be used.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of the apparatus. FIG. 2 is a side view of the apparatus. FIG. 3 is a partial plan view of the apparatus. FIG. 4 is an explanatory view of a transfer procedure.
FIG. 6 is a perspective view of the device of the present invention.

Claims (4)

レ−ル上を走行するセグメント台車上に搭載したセグメントを、別のセグメント台車上に移し替えるための装置において、
セグメント台車を収容する移し替えエリアと、
前記移し替えエリア内にて、セグメント台車上に搭載したセグメントを吊り上げ、かつ吊り上げたセグメントを別のセグメント台車上に搭載可能な移し替え手段とを有し、
前記セグメント台車は、前記レ−ルと連続する乗り上げレ−ルを介して前記移し替えエリア内まで進入できるよう構成したことを特徴とする、
セグメントの移し替え装置。
In an apparatus for transferring a segment mounted on a segment carriage traveling on a rail to another segment carriage,
A transfer area to accommodate segment trolleys,
At the sorting area, and chromatic and can be mounted sorting means lifting the segments mounted on the segment carriage and the lifting segment on another segment carriage,
The segment cart is configured to be able to enter the transfer area via a run-up rail that is continuous with the rail .
Segment transfer device.
レ−ル上を走行するセグメント台車上に搭載したセグメントを、別のセグメント台車上に移し替えるための装置において、
セグメント台車を収容する移し替えエリアと、
前記移し替えエリア内にて、セグメント台車上に搭載したセグメントを吊り上げ、かつ吊り上げたセグメントを別のセグメント台車上に搭載可能な移し替え手段とを有し、
装置全体を移動手段により前記レ−ル上を移動可能に構成し、
前記移動手段は、装置全体を搭載した鉄板を前記レ−ル上に摺動可能に配して構成したことを特徴とする、
セグメントの移し替え装置。
In an apparatus for transferring a segment mounted on a segment carriage traveling on a rail to another segment carriage,
A transfer area to accommodate segment trolleys,
At the sorting area, and chromatic and can be mounted sorting means lifting the segments mounted on the segment carriage and the lifting segment on another segment carriage,
The entire apparatus is configured to be movable on the rail by moving means,
The moving means is configured by slidably arranging an iron plate on which the entire apparatus is mounted on the rail ,
Segment transfer device.
レ−ル上を走行するセグメント台車上に搭載したセグメントを、
別のセグメント台車上に移し替えるための装置において、
セグメント台車の走行レールの上面に搭載する鉄板と、
鉄板の上面であって、台車の走行レールの両側に、走行レールと平行して設置したガイドフレームと、
ガイドフレームに支持されて昇降可能な昇降フレームと、
昇降フレームに取り付けてあり、走行レールと直行する方向に出入りして、セグメントの下部の両側から差し込んで、セグメントの下面を支持することが可能なかかえアームと、
鉄板の上面であって、台車の走行レールの真上に配置し、かつ鉄板の上から走行レールまでをスロープ状に接続させた乗り上げレールとによって構成した、
セグメントの移し替え装置。
A segment mounted on a segment truck that runs on a rail
In a device for transferring to another segment trolley,
An iron plate mounted on the upper surface of the traveling rail of the segment carriage;
A guide frame installed on the upper surface of the iron plate on both sides of the traveling rail of the carriage in parallel with the traveling rail;
A lifting frame supported by a guide frame and capable of moving up and down;
A holding arm that is attached to the lifting frame, enters and exits in the direction perpendicular to the traveling rail, can be inserted from both sides of the lower part of the segment, and can support the lower surface of the segment;
It is the upper surface of the iron plate, arranged just above the traveling rail of the carriage, and constituted by a run-up rail connected in a slope shape from the top of the iron plate to the traveling rail,
Segment transfer device.
レ−ル上を走行するセグメント台車によりセグメントを移送する方法において、In a method of transporting a segment by a segment carriage traveling on a rail,
請求項1記載のセグメントの移し替え装置をレ−ルの途上に設置し、  The segment transfer device according to claim 1 is installed in the middle of the rail,
セグメントを搭載したセグメント台車を、A segment trolley equipped with a segment
前記の乗り上げレールを走行させて、前記の昇降フレームの間に位置させる工程と、Running the ride rail and positioning between the lift frames;
前記のかかえアームをセグメントの下部の両側から差し込んで、昇降フレームを上昇させてセグメントを台車から吊り上げる工程と、Inserting the holding arm from both sides of the lower part of the segment, raising the lifting frame and lifting the segment from the carriage;
その後に、台車を両昇降フレームの間から出し戻す工程と、After that, the step of returning the carriage from between the lifting frames,
セグメントを搭載していない空のセグメント台車を、An empty segment cart without a segment
前記の乗り上げレールを走行させて、前記の昇降フレームの間に、他の側から位置させる工程と、Running the ride rail and positioning from the other side between the lift frames;
前記のかかえアームにより吊り上げてあるセグメントを空の台車上に搭載する工程と、Mounting the segment suspended by the holding arm on an empty carriage;
その後に、台車を両昇降フレームの間から出し戻す工程と、After that, the step of returning the carriage from between the lifting frames,
よりなることを特徴とした、Characterized by
セグメントの移送方法。How to transport the segment.
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