JP2927731B2 - PC girder transfer device - Google Patents

PC girder transfer device

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JP2927731B2 JP14300796A JP14300796A JP2927731B2 JP 2927731 B2 JP2927731 B2 JP 2927731B2 JP 14300796 A JP14300796 A JP 14300796A JP 14300796 A JP14300796 A JP 14300796A JP 2927731 B2 JP2927731 B2 JP 2927731B2
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正道 萩原
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、PC桁を製造する
位置から、製造されたPC桁を取り出して製造位置以外
へ搬送する作業、これを横取り作業と称されるが、その
作業を行う際に使用するPC桁移送装置に関する。
The present invention relates to an operation of taking out a manufactured PC girder from a position where a PC girder is manufactured and transporting the same to a position other than the manufacturing position. The present invention relates to a PC girder transfer device used for a computer.
【0002】[0002]
【従来の技術】橋を架設する工事において、PC桁を架
設現場で製造し、その製造位置から待機場へ横移動し、
製造位置で再び作られる作業を繰り返し行い、待機場の
PC桁を縦移動して橋脚間に架設されるものである。そ
して以上の作業のうち製造位置から待機場へ横移動する
横取り作業を行う際に用いられる一つの装置として、特
公平6−29489号公報によって開示してある。
2. Description of the Related Art In the construction of a bridge, a PC girder is manufactured at a construction site, and is moved laterally from a manufacturing position to a standby site.
The work to be made again at the manufacturing position is repeated, and the PC girder in the standby area is moved vertically to be installed between the piers. One of the above-mentioned operations is disclosed in Japanese Patent Publication No. 6-29489 as one of the devices used for performing a pre-emption operation of moving laterally from a manufacturing position to a standby place.
【0003】上記公報による装置は、平行する両レール
上にそれぞれ自走する架台を備え、各架台の四隅に固定
柱を樹立し、各固定柱をガイドとして上下動する移動架
台を設け、その移動架台は枠状に形成してあって、枠内
に固定ピンを架設し、この固定ピンに桁つりノーズを着
脱自在に取り付けられるものであり、また移動架台を昇
降する手段は、一対のスクリュージャッキによるもの
で、両スクリュージャッキは架台の走行方向に対する前
後部に配して設けたものである。しかも移動架台を固定
柱に沿って昇降する際に、移動架台が横振れしないよう
に、移動架台に各固定柱に被さる移動柱を設けている。
[0003] The apparatus according to the above publication is provided with self-propelled gantry on both parallel rails, establishes fixed columns at four corners of each gantry, and provides a movable gantry that moves up and down using each fixed column as a guide. The gantry is formed in a frame shape, a fixing pin is erected in the frame, and a girder nose is detachably attached to the fixing pin, and a means for raising and lowering the movable gantry is a pair of screw jacks. The two screw jacks are provided at the front and rear portions with respect to the traveling direction of the gantry. Moreover, when the movable gantry is moved up and down along the fixed columns, the movable gantry is provided with movable columns that cover the respective fixed columns so that the movable gantry does not swing sideways.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記装置は吊り下げた
PC桁が揺れないように、4本の固定柱、一対のスクリ
ュージャッキ、及び各固定柱に対する移動柱の組み合わ
せによって構成するものであるから、重量の重い機械と
なり、更に移動架台には必須である固定ピンに加えて4
本の移動柱と覆体を設けていることから、移動架台自体
の重量が重く、これを上下動する駆動源に大きなトルク
を必要するものであった。
The above device is constituted by a combination of four fixed columns, a pair of screw jacks, and a movable column for each fixed column so that the suspended PC girder does not swing. , Heavy machine, and 4 pins in addition to the fixed pins that are
Since the movable column and the cover are provided, the movable base itself is heavy, and a large torque is required for a drive source that moves the movable base up and down.
【0005】本発明は以上の問題を解決することにあ
り、軽量化を図り、しかもPC桁を安定して吊り上げる
ことができるように改善することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to reduce the weight and improve the PC girder so that it can be stably lifted.
【0006】更に他の目的として、軽量化を図りつつ
も、昇降するストロークが大きくなるようにすることに
ある。
It is still another object of the present invention to increase the vertical stroke while reducing the weight.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明による解決手段
は、レールに沿って走行する台車上に一対のシリンダー
を、互いに間隔をあけ且つ直立してそのピストンロッド
を台車に固着してシリンダー本体が上下に昇降するよう
に立設すると共に、該台車上に各シリンダーと対向する
ガイドを立設し、両シリンダー本体間に架橋されPC桁
を支持するビームを着脱自在に係止する支持ピンを介在
し、両シリンダー本体を前記ガイドにスライダーを介し
て係合していることを特徴とする。
A solution according to the present invention is that a pair of cylinders are fixed on a bogie traveling along a rail, spaced apart from each other and upright, and their piston rods are fixed to the bogie to form a cylinder body. Standing up and down, a guide facing each cylinder is erected on the carriage, and a support pin for detachably locking a beam bridged between the two cylinder bodies and supporting the PC girder is interposed. The two cylinder bodies are engaged with the guide via a slider.
【0008】また、前記支持ピンとスライダーを、シリ
ンダー本体によって昇降する枠体に取り付けても良い。
Further, the support pin and the slider may be attached to a frame which is moved up and down by a cylinder body.
【0009】更に、前記スライダーをシリンダー本体の
下端より下方へ延長して設けることが好ましい。
Further, it is preferable that the slider is provided so as to extend downward from a lower end of the cylinder body.
【0010】[0010]
【作用】以上の手段によれば、両シリンダーを前進駆動
することにより、各シリンダー本体が対向するガイドに
沿って上昇し、支持ピンに取り付けたビームを共に上昇
する。また両シリンダーを後退駆動することにより下降
するものである。
According to the above means, by driving the two cylinders forward, each cylinder body rises along the opposing guide, and the beam attached to the support pin also rises. Further, it is lowered by driving both cylinders backward.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】本発明の実施形態は、左右にそれ
ぞれ一対づつ敷設したレールに沿って走行する各台車上
に組み付けるもので、左右の各台車に組み込む構造は同
一であるからその一方のみの形態について説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiment of the present invention is to assemble on each of the bogies running along a pair of rails laid on the right and left, respectively. The embodiment will be described.
【0012】台車上に一対のシリンダーを、レールに沿
って送行する方向に対してその前後部に配し、ピストン
ロッドの先端部を台車に固着し、シリンダー本体が上下
に昇降するように設ける。
[0012] A pair of cylinders are arranged on the trolley at the front and rear portions with respect to the direction of transport along the rail, and the tip of the piston rod is fixed to the trolley, and the cylinder body is provided so as to move up and down.
【0013】更に、台車上に一対のガイドを台車におけ
る前記各シリンダーよりも更に端部にシリンダーに近接
して立設し、シリンダー本体をガイドに係合するスライ
ダーによって振れないように昇降するようになってい
る。
Further, a pair of guides is erected on the trolley at a position closer to the end of each of the cylinders than the respective cylinders of the trolley so that the cylinder body is raised and lowered so as not to swing by a slider engaged with the guide. Has become.
【0014】また、両シリンダー本体間に、PC桁を挾
持するビームを着脱自在に係止する支持ピンを介在する
もので、この支持ピンに係止したビームが台車の進行方
向に対して直交する方向に突設するものである。
Further, a support pin for detachably engaging a beam for holding the PC girder is interposed between the two cylinder bodies, and the beam engaged with the support pin is orthogonal to the traveling direction of the bogie. It protrudes in the direction.
【0015】上記両シリンダー本体間に支持ピンを介在
する手段と、各シリンダー本体をガイドにスライダーを
介して係合する手段とに2様の実施形態がある。
There are two embodiments of means for interposing a support pin between the two cylinder bodies and means for engaging each cylinder body with a guide via a slider.
【0016】その第1の形態は、両シリンダー本体に支
持ピンを直接固着して、該支持ピンの長手方向が台車の
進行方向に沿って架設し、また、両シリンダー本体にス
ライダーを直接固着して取り付ける手段による。
In the first embodiment, a support pin is directly fixed to both cylinder bodies, a longitudinal direction of the support pin is erected along the traveling direction of the bogie, and a slider is directly fixed to both cylinder bodies. By means of mounting.
【0017】第2の形態は、各両シリンダー本体にフラ
ンジを突設し、両フランジに枠体を載置して設け、この
フランジに支持ピンとスライダーを取り付ける手段によ
るものであって、この形態の方がメンテナンスなどの点
から好ましいものである。
The second mode is a means in which flanges are protruded from both cylinder bodies, a frame is mounted on both flanges, and a support pin and a slider are attached to the flanges. It is more preferable in terms of maintenance and the like.
【0018】[0018]
【実施例】上記の特に第2の形態による実施例について
具体的に説明すると、図1から図3に示しているよう
に、台車1は基盤2の前後左右にレール3上を走行する
車輪4をそれぞれ備え、前後何れか一方の車輪4を電動
モーター5及びチェーン6によって前進後退駆動するよ
うになっている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The above-described embodiment according to the second embodiment will be specifically described. As shown in FIGS. 1 to 3, a bogie 1 includes wheels 4 traveling on rails 3 in front, rear, left and right of a base 2. , And one of the front and rear wheels 4 is driven forward and backward by the electric motor 5 and the chain 6.
【0019】上記台車1の基盤2上に、一対のシリンダ
ー7,7を基盤2の幅方向の中心線における前後部に直
立して配設するが、該シリンダー7のピストンロッド8
の先端部を基盤2に固着して設けている。シリンダー7
は油圧によるもので、その配管の一方は固着しているピ
ストンロッド8の下端から内部を通じて供給し、他方は
シリンダー本体9の下端部側のポート10に連結するも
ので、このポート10より油圧を流入した場合、シリン
ダー本体9が下降し、ピストンロッド8側より流入する
ことによりシリンダー本体9が上昇するようになってい
る。
A pair of cylinders 7, 7 are disposed on the base 2 of the carriage 1 so as to be upright at front and rear portions of a center line in the width direction of the base 2.
Is fixedly provided on the base 2. Cylinder 7
Is connected to the lower end side port 10 of the cylinder body 9 by connecting one end of the piping to the lower end side of the cylinder body 9. When the cylinder body 9 flows, the cylinder body 9 descends, and the cylinder body 9 rises by flowing from the piston rod 8 side.
【0020】更に、台車1の基盤2上における前記各シ
リンダー7,7よりも更に端部側にガイド11,11を
樹立している。ガイド11は支柱12とそのシリンダー
7と対面する面に突設した突条13よりなり、該突条1
3は支柱12の全長に亘って突設してあって、該突条1
3のシリンダー7と対向する面と両側面とにそれぞれ凹
溝14を備えるものである。尚各支柱12の上端部にそ
れぞれ掛止具15を突設しているもので、クレーンのフ
ックなどによって吊り上げられるものである。
Further, guides 11, 11 are set up on the base 2 of the carriage 1 further on the end side than the cylinders 7, 7. The guide 11 comprises a column 12 and a ridge 13 projecting from a surface facing the cylinder 7.
Numeral 3 protrudes over the entire length of the column 12, and the ridge 1
3 is provided with grooves 14 on the surface facing the cylinder 7 and on both side surfaces. It is to be noted that a hook 15 is protruded from the upper end of each column 12 and is lifted by a crane hook or the like.
【0021】また、前記両シリンダー本体9,9の各下
端部にはフランジ16,16を突設し、枠体17をその
内部に両シリンダー本体9,9を挿入した状態で両フラ
ンジ16,16上に跨がって載置して支えてあって、こ
の枠体17の前記突条13と対向する面にそれぞれスラ
イダー18,18が突設してある。スライダー18は突
条13を囲むように断面コ字状に形成してあり、且つシ
リンダー本体9より下方へ延長する長さを以て形成して
ある。このスライダー18の突条13と対面する面の上
下部と、突条13の両側面と対面する各面の上下部に、
それぞれ凹溝14に係合するローラー19を設けたもの
である。尚、前記枠体17はフランジ16にボルト止め
あるいは溶着してあっても良い。
Flanges 16 and 16 are protruded from the lower ends of the two cylinder bodies 9 and 9, respectively, and the frame 17 is fitted with the two flange bodies 16 and 16 with the two cylinder bodies 9 and 9 inserted therein. Sliders 18 and 18 are respectively provided on the surface of the frame 17 facing the ridge 13 so as to protrude therefrom. The slider 18 is formed in a U-shaped cross section so as to surround the ridge 13 and has a length extending downward from the cylinder body 9. The upper and lower portions of the surface of the slider 18 facing the ridge 13 and the upper and lower portions of each surface facing both side surfaces of the ridge 13,
Each is provided with a roller 19 which engages with the concave groove 14. The frame 17 may be bolted or welded to the flange 16.
【0022】更に、上記枠体17の空間部内に支持ピン
20を架設したもので、該支持ピン20の長手方向が台
車1の進行方向に対して平行するように配設している。
この支持ピン20にPC桁Wを挾持するビーム21を鞍
掛け状に取り付けるものである。尚、ビーム21はL字
状に屈折したもので、その下方に屈折する部分の下端に
下向きU字状の係止部22を有するもので、横に延長す
る部分に、PC桁Wをその両側面より挟む挾持部23を
設けているものである。
Further, a support pin 20 is erected in the space of the frame 17 so that the longitudinal direction of the support pin 20 is parallel to the traveling direction of the carriage 1.
A beam 21 for clamping the PC girder W is attached to the support pin 20 in a saddle-like manner. The beam 21 is bent in an L-shape, and has a downward U-shaped locking portion 22 at the lower end of a portion bent downward. In this embodiment, a holding portion 23 is provided so as to be sandwiched from the surface.
【0023】また、上記各シリンダー7,7を駆動する
油圧ユニット24と制御盤25を、台車1の基盤2上に
起立する保持板26に取り付けてあるが、該保持板26
は前記ビーム21が突出方向とは反対側に設けている。
The hydraulic unit 24 for driving each of the cylinders 7, 7 and the control panel 25 are mounted on a holding plate 26 which stands on the base 2 of the truck 1.
Is provided on the side opposite to the direction in which the beam 21 protrudes.
【0024】尚、油圧回路は図4に示しているが、特に
両シリンダーが同調するように、回路中にフローデバイ
ダー27を介在している。
Although the hydraulic circuit is shown in FIG. 4, a flow divider 27 is interposed in the circuit so that both cylinders are synchronized.
【0025】本発明による装置でPC桁Wを移送する状
況を図5に示しているように、左右にそれぞれ敷設した
レール3,3上に台車1,1を設置し、シリンダー本体
9を下死点にまで降ろし、成形されたPC桁Wの両端部
にビーム21を挾持部23を介して取り付ける。この時
反力を受けるころ28をビーム21の先端部とPC桁W
間に挟み込む。そこで既設のクレーンによって各ビーム
21を支持ピン20に係合した後に、油圧ユニット24
を駆動してシリンダー本体9を上昇し、次いで台車1の
電動モーター5を駆動して所定の位置にまで移送する。
As shown in FIG. 5, the condition where the PC girder W is transferred by the apparatus according to the present invention is as follows. The beam 21 is attached to both ends of the molded PC girder W via the holding portions 23. At this time, the roller 28 receiving the reaction force is moved to the tip of the beam 21 and the PC beam W.
Insert it between. Therefore, after each beam 21 is engaged with the support pin 20 by the existing crane, the hydraulic unit 24
To move the cylinder body 9 up, and then drive the electric motor 5 of the carriage 1 to transfer it to a predetermined position.
【0026】移送した後に、シリンダー本体を下降し、
PC桁Wの挾持を解除し、ビーム21を取り外してか
ら、台車1を元の位置へ復動する動作を繰り返し行うも
のである。
After the transfer, the cylinder body is lowered,
The operation of releasing the holding of the PC girder W, removing the beam 21, and then returning the carriage 1 to the original position is repeatedly performed.
【0027】[0027]
【発明の効果】本発明のPC桁移送装置によれば、自走
する台車上に一対のガイドを樹立し、各ガイドに沿って
昇降するシリンダーを、そのピストンロッドを台車に固
着してシリンダー本体を昇降するように設け、該シリン
ダー本体の昇降に伴ってビームを支える支持ピンを昇降
するように構成したもので、一対のガイドと一対のシリ
ンダーを主部材として台車上に設けるものであるから、
軽量化を図ることができると共に、シリンダー本体をス
ライダーを介してガイドによって昇降するように構成し
たものであるから、ビームを介して吊り下げたPC桁を
昇降中に振れることがなく安定した状態で昇降すること
ができる。
According to the PC girder transfer device of the present invention, a pair of guides is established on a self-propelled bogie, and a cylinder that moves up and down along each guide is fixed to the bogie with a piston rod fixed to the bogie. Is provided so as to move up and down, and is configured to move up and down a support pin for supporting the beam as the cylinder body moves up and down, since a pair of guides and a pair of cylinders are provided on a carriage as main members,
In addition to being able to achieve weight reduction, since the cylinder body is configured to move up and down by a guide via a slider, the PC girder suspended via a beam is kept in a stable state without swinging during lifting and lowering You can go up and down.
【0028】また、枠体に支持ピンとスライダーを設
け、該枠体をシリンダー本体で昇降するものであれば、
シリンダー本体と枠体を別体にして組み込むこともで
き、シリンダーのメテナンスが容易になるという効果が
得られる。
If the frame is provided with a support pin and a slider, and the frame is raised and lowered by the cylinder body,
The cylinder main body and the frame can also be incorporated separately, so that an effect that maintenance of the cylinder is facilitated is obtained.
【0029】更に、スライダーをシリンダー本体の下端
よりも下方へ延長して設けたものであれば、シリンダー
本体の昇降するストロークを更に大きくすることがで
き、幅の大きいPC桁であっても確実に移送することが
できるようになる。
Further, if the slider is provided so as to extend below the lower end of the cylinder main body, the stroke for ascending and descending the cylinder main body can be further increased, and even a wide PC girder can be reliably used. It can be transported.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明によるPC桁移送装置を示す側面図であ
る。
FIG. 1 is a side view showing a PC girder transfer device according to the present invention.
【図2】同じく平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図3】同じく切欠して要部を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a main part, also cut away.
【図4】油圧回路の1実施例を示す回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram showing one embodiment of a hydraulic circuit.
【図5】本発明によるPC桁移送装置によってPC桁を
移送している状況を示す斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view showing a state in which a PC girder is transferred by the PC girder transfer device according to the present invention.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 台車 3 レール 7 シリンダー 8 ピストンロッド 9 シリンダー本体 11 ガイド 17 枠体 18 スライダー 20 支持ピン 21 ビーム 24 油圧ユニット Reference Signs List 1 cart 3 rail 7 cylinder 8 piston rod 9 cylinder body 11 guide 17 frame 18 slider 20 support pin 21 beam 24 hydraulic unit

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 レール(3)に沿って走行する台車
    (1)上に一対のシリンダー(7)を、互いに間隔をあ
    け且つ直立してそのピストンロッド(8)を台車(1)
    に固着してシリンダー本体(9)が上下に昇降可能に立
    設すると共に、台車(1)上に各シリンダー(7)と対
    向するガイド(11)を立設し、両シリンダー本体
    (9)間に架橋されPC桁を支持するビーム(21)を
    着脱自在に係止する支持ピン(20)を介在し、両シリ
    ンダー本体(9)を前記ガイド(11)にスライダー
    (18)を介して係合していることを特徴とするPC桁
    移送装置。
    1. A pair of cylinders (7) are mounted on a carriage (1) running along a rail (3) and spaced apart from each other and upright, and their piston rods (8) are attached to the carriage (1).
    And a guide (11) facing each cylinder (7) is erected on a trolley (1) so that the cylinder body (9) is vertically movable up and down. The two cylinder bodies (9) are engaged with the guides (11) via the sliders (18) via support pins (20) for detachably locking beams (21) that support the PC girder and are cross-linked. A PC girder transfer device, comprising:
  2. 【請求項2】 レール(3)に沿って走行する台車
    (1)上に一対のシリンダー(7)を、互いに間隔をあ
    け且つ直立してそのピストンロッド(8)を台車(1)
    に固着してシリンダー本体(9)が上下に昇降可能に立
    設すると共に、台車(1)上に各シリンダー(7)と対
    向するガイド(11)を立設し、両シリンダー(7)間
    に、そのシリンダー本体(9)に伴って昇降する枠体
    (17)を設け、該枠体(17)に、PC桁を支持する
    ビーム(21)を着脱自在に係止する支持ピン(20)
    を架設すると共に、ガイド(11)に係合するスライダ
    ー(18)を突設していることを特徴とするPC桁移送
    装置。
    2. A pair of cylinders (7) are mounted on a carriage (1) running along a rail (3) at a distance from each other and upright, and their piston rods (8) are mounted on the carriage (1).
    The cylinder body (9) is fixed upright so that the cylinder body (9) can be moved up and down, and a guide (11) facing each cylinder (7) is erected on the trolley (1). A frame (17) which moves up and down with the cylinder body (9), and a support pin (20) for detachably locking a beam (21) for supporting a PC girder on the frame (17).
    And a slider (18) for engaging with the guide (11).
  3. 【請求項3】 前記スライダー(18)が、シリンダー
    本体(9)の下端より下方へ延長して設けていることを
    特徴とする請求項1または2に記載のPC桁移送装置。
    3. The PC girder transfer device according to claim 1, wherein the slider (18) is provided to extend downward from a lower end of the cylinder body (9).
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