JP3652774B2 - シャーリングマシン - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はシャーリングマシンに係り、さらに詳しくは、流体圧シリンダによりワークの剪断加工を行なう際の油圧回路を改良したシャーリングマシンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
板金材料を剪断する業者の仕事は、幅の広い薄板の剪断加工と留め金具等に使われる幅の極めて狭い厚板の剪断加工が混在する形態がよくある。使用するシャーリングマシンを購入する際には、扱う材料の最大切断幅で選び、能力トン数は扱う材料の最大板厚を考慮したものを選ぶので、最大切断幅は幅の広い薄板に合わせ能力トン数は幅の狭い厚板に対応させた機械を使用していた。または切断幅や能力トン数に比例して製品価格も大幅に上昇するので、汎用生産用と他生産用と複数台購入していた。
【０００３】
次に従来のシャーリングマシンの油圧回路について言及する。板金等を剪断加工するシャーリングマシンの油圧回路には従来からラム駆動用の複数のシリンダーの回路配置として直列回路と並列回路がある。
【０００４】
直列回路を用いたシャーリングマシン１は、図４に示すように、左右の側板３Ｒ，３Ｌ間にテーブル５を一体的に設け、このテーブル５には刃を上向きにして下刃７Ｌが左右方向（図４中において左右方向）に取付けられている。
【０００５】
テーブル５の上方にはラム９が上下動自在に設けられており、このラム９の下端には、前記下刃７Ｌに対向して所定のレーギ角αを保持して上刃７Ｕが取付けられている。また、左右の側板３Ｌ，３Ｒの上部内側には左側油圧シリンダ１１Ｌ、及び右側油圧シリンダ１１Ｒが下向きに設けられている。これら油圧シリンダ１１Ｌ，１１Ｒの各ピストンロッド１３Ｌ，１３Ｒの下端は、ラム９に取り付けられている。そして、左側油圧シリンダ１１Ｌのヘッド側室１５Ｕは油管１７によりポンプＰに接続されており、ロッド側室１５Ｌは油管１９により右側油圧シリンダ１１Ｒのヘッド側室２１Ｕに接続されている。すなわち、左側油圧シリンダ１１Ｌと右側油圧シリンダ１１Ｒは直列に接続されて直列回路を形成している。
【０００６】
従って、ポンプＰを駆動して左側油圧シリンダ１１Ｌのヘッド側室１５Ｕに圧油を供給すると、ピストンロッド１３Ｌが下降し、これに伴ってロッド側室１５Ｌの圧油を右側油圧シリンダ１１Ｒのヘッド側室２１Ｕに圧送して右側油圧シリンダ１１Ｒのピストンロッド１３Ｒを下降させる。
【０００７】
幅の広いワークＷを剪断する場合、レーキ角αがあるため、荷重は剪断と共に左右方向へ移動するが、直列回路においては、例えば剪断荷重が左側に偏心している場合にも、上刃７Ｕの左側寄り部分がワークＷに接触して左側油圧シリンダ１１Ｌに上向力が作用してロッド側室１５Ｌの圧力が低下し、これに伴って右側油圧シリンダ１１Ｒのヘッド側室２１Ｕの圧力も低下するので、左右の油圧シリンダ１１Ｌ，１１Ｒの加圧力が自動的にバランスをとることができるので、レーキ角αを変化させる力が働きにくいというメリットがある。
【０００８】
一方、並列回路を用いたシャーリングマシン１は、図５に示すように、左側油圧シリンダ１１Ｌのヘッド側室１５Ｕと右側油圧シリンダ１１Ｒのヘッド側室２１Ｕとが、並列にポンプＰに接続されている。
【０００９】
従って、ポンプＰを作動させると左側油圧シリンダ１１Ｌ及び右側油圧シリンダ１１Ｒの各ヘッド側室１５Ｕ，２１Ｕに圧油が供給されて各ピストンロッド１３Ｌ，１３Ｒが同時に下降し、ラム９を下降させて剪断加工を行なう。
【００１０】
このため、前述の直列回路の場合と同出力・同大のポンプＰ及び油圧シリンダ１１Ｌ，１１Ｒを使用すると、直列回路の場合の二倍の力が発生するので、厚板のワークＷを剪断加工する際に有利である。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、板金加工業においては、図４に示したような直列回路を用いたシャーリングマシン１では、幅が狭く厚いワークＷが偏心した位置において剪断加工される場合に左右の油圧シリンダ１１Ｌ，１１Ｒの加圧力が自動的にバランスするという利点はあるものの、並列回路に比べ大きな剪断力を発生できず幅の大小に関係なく厚いワークＷの剪断加工ができない。
【００１２】
また、図５に示したような並列回路を用いたシャーリングマシン１では、常に左右の油圧シリンダ１１Ｌ，１１Ｒに同じ力が発生するため直列回路の場合の理論上二倍の力が得られ、より厚い材料剪断が可能という利点があるものの、剪断中の偏心した位置にかかる上向力に対し、左右の油圧シリンダ１１Ｌ，１１Ｒから均等の力が作用しバランスがとりにくい。例えば、剪断荷重が左側に偏心している場合には、左側油圧シリンダ１１Ｌの押下げ力はワークＷで受けるが、右側油圧シリンダ１１Ｒの押下げ力は受けるものがないためレーキ角αが変化してそのまま剪断精度に悪影響を与える恐れがある。
【００１３】
この発明の目的は大型の高額機械を買ったり複数の機械を購入することによるコストの増大を押さえるために、従来の直列回路と並列回路のメリットを複合的に取り入れることで、薄板用の比較的低い剪断トン数の加工を行う汎用生産マシンによって幅の狭い厚板剪断加工をも可能にし、なおかつ加工精度を落とさないシャーリングマシンを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明のシャーリングマシンは、協働してワークの剪断加工を行なうべく上刃及び下刃を相対向して設けるとともに、その少なくとも一方を備えたラムを駆動する複数の流体圧シリンダと、この複数の流体圧シリンダを駆動するポンプを有するシヤーリングマシンであって、前記複数の流体圧シリンダを直列に接続する第一の回路と、前記複数の流体圧シリンダを並列に接続する第二の回路と、前記第一の回路又は第二の回路の一方を選択的に前記ポンプに接続する切換バルブを備えるとともに、前記複数の流体圧シリンダを直列に接続する前記第一の回路の時に、少なくとも前記ポンプから見て最下流にある流体圧シリンダのロッド側室を除く全ての流体圧シリンダのヘッド側室およびロッド側室の断面積を同一としたことを特徴とするものである。
【００１５】
複数の流体圧シリンダを直列に接続する第一の回路と並列に接続する第二の回路とを設けるとともに、第一の回路又は第二の回路の一方を選択的にポンプに接続する切換バルブを設けたので、ワークによって直列回路又は並列回路を選択することができる。
【００１６】
ここで、少なくともポンプから見て最下流にある流体圧シリンダのロッド側室を除く全てのヘッド側室及びロッド側室の断面積を同一としたので、直列回路の場合には上流側の流体圧シリンダにより排出された圧油が次の流体圧シリンダのヘッド側室に供給されることになり、ピストンロッドのストローク長が等しくなってラムがバランスよく下降する。また並列回路の場合には、全ての流体圧シリンダに同じ量の圧油が供給されるため、ラムの中央部付近で加工を行えば剪断加工力が全て等しくなる。
【００１７】
従って、幅が広い薄板のワークを剪断加工する際には、切換バルブにより第一の回路をポンプに接続して直列回路とすることができるので、剪断加工位置の変化に対応して左右の流体圧シリンダのバランスをとることができる。
【００１８】
一方、幅が狭い厚板のワークを剪断加工する際には、切換バルブにより第二の回路をポンプに接続して並列回路とすることができるので、中央部付近で剪断加工する場合には直列回路を用いた場合の二倍の力が得られるため、幅の狭い厚板を加工するのに好適である。
【００１９】
また、請求項２によるこの発明のシャーリングマシンは、協働してワークの剪断加工を行なうべく上刃及び下刃を相対向して設けるとともに、その少なくとも一方を備えたラムを駆動する複数の流体圧シリンダと、この複数の流体圧シリンダを駆動するポンプを有するシャーリングマシンであって、前記複数の流体圧シリンダにおいて、前記ポンプから見て上流側に位置する流体圧シリンダのロッド側室と該上流側の流体圧シリンダの次ぎに位置する下流側の流体圧シリンダのヘッド側室とを順次直列に接続する第一の回路と、前記複数の流体圧シリンダのヘッド側室を前記ポンプに対して並列に接続する第二の回路を設け、前記第一の回路及び第二の回路を前記ポンプに接続又は遮断する第一の切換バルブを設け、前記第一の回路又は第二の回路の一方を前記第一の切換バルブを介して選択的に前記ポンプに接続する第二の切換バルブを設けると共に、前記複数の流体圧シリンダを直列に接続する前記第一の回路の時に、少なくとも前記ポンプから見て最下流にある流体圧シリンダのロッド側室を除く全ての流体圧シリンダのヘッド側室およびロッド側室の断面積を同一としたことを特徴とするものである。
【００２０】
ラムを駆動する複数の流体圧シリンダにおいて、ポンプから見て上流側に位置する流体圧シリンダのロッド側室と該上流側の流体圧シリンダの次ぎに位置する下流側の流体圧シリンダのヘッド側室とを順次直列に接続する第一の回路と、前記複数の流体圧シリンダのヘッド側室を前記ポンプに対して並列に接続する第二の回路を設け、前記第一の回路及び第二の回路を前記ポンプに接続又は遮断する第一の切換バルブを設けたので、第一及び第二の回路が作動しないように選択できる。また、第一の回路又は第二の回路の一方を前記第一の切換バルブを介して選択的に前記ポンプに接続する第二の切換バルブを設けたので、ワークに対して左右両端の流体圧シリンダについて直列回路又は並列回路を選択することができる。
【００２１】
ここで、前記複数の流体圧シリンダを直列に接続する前記第一の回路の時に、少なくとも前記ポンプから見て最下流にある流体圧シリンダのロッド側室を除く全ての流体圧シリンダのヘッド側室およびロッド側室の断面積を同一としたので、
直列回路の場合には上流側の流体圧シリンダにより排出された圧油が下流側の流体圧シリンダのヘッド側室に供給されることになり、ピストンロッドのストローク長が等しくなってラムがバランスよく下降する。また並列回路の場合には、左右の流体圧シリンダに同じ量の圧油が供給されるため、ラム中央部付近で加工を行えば剪断加工力が直列回路の場合の二倍になる。
【００２２】
このため、前述の場合と同様に、幅が広い薄板のワークを剪断加工する際には、直列回路とすることができるのでバランスをとることができるし、幅が狭い厚板のワークを剪断加工する際には、並列回路とすることができるので中央部付近で剪断加工する場合には直列回路を用いた場合の二倍の力が得られるため、幅の狭い厚板を加工するのに好適である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好適な一実施の形態の例を図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１には、この発明の第１実施の形態の例が示されている。図１において図４における部品と同じ部品には同一の符号を付して重複する部分の説明を省略する。すなわち図１において、ラム９の上方には、ラム９を下向きに駆動するための流体圧シリンダとして左右の油圧シリンダ２３Ｌ，２３Ｒがラム９の左右両側端部付近にピストンロッド２５Ｌ，２５Ｒを下向きにして設けられている。このピストンロッド２５の下端はラム９に取付けられている。さらに、ラム９を常時上向きに付勢するための復帰バネ２７が、一端を本体フレームに取付け他端をラム９に取付けられている。
【００２５】
従って、油圧シリンダ２３Ｌ，２３Ｒのピストンロッド２５Ｌ，２５Ｒを下降させることによりラム９を下降させてワークＷを剪断加工し、加工後は復帰バネ２７の働きによりラム９を上昇させることになる。
【００２６】
次に、油圧回路について説明する。油圧シリンダ２３Ｌ，２３Ｒ駆動用のポンプＰは第一の切換バルブとしての電磁切換バルブ（手動操作切換バルブや機械式切換バルブでも良い）２９に接続され、この電磁切換バルブ２９はタンクＴ又は油路３１を経て主回路３３に選択的に接続されるようになっている。
【００２７】
従って、ソレノイド３５をオンとしたときにはポンプＰと油路３１が接続され、ソレノイド３５をオフとしたときは復帰スプリング３７の働きにより油路３１はタンクＴと接続されるようになっている。ここで、第一の電磁切換バルブ２９に一つのソレノイド３５と一つの復帰スプリング３７を有するものを使用したが、代わりに二つのソレノイドを備えたものを使用してもよい。
【００２８】
主回路３３は、左右の油圧シリンダ２３Ｌ，２３Ｒを直列に接続する第一の回路として油路３９，４１，４３と左右の油圧シリンダ２３Ｌ，２３Ｒを並列に接続する第二の回路としての油路３９，４５，４３及び第二の電磁切換バルブ４７から構成されている。すなわち、第一の電磁切換バルブ２９に接続された油路３１は油路３９及び油路４５に分岐して、油路３９は左側の油圧シリンダ２３Ｌのヘッド側室４９Ｕに、油路４５は第二の電磁切換バルブ４７に接続されている。また、油路４１により左側油圧シリンダ２３Ｌのロッド側室４９Ｌと第二の電磁切換バルブ４７が連結されている。さらに、第二の電磁切換バルブ４７は、油路４３により右側油圧シリンダ２３Ｒのヘッド側室５１Ｕに接続され、またタンクＴにも接続されている。右側油圧シリンダ２３Ｒのロッド側室５１Ｌは開放されてタンクＴに接続されている。
【００２９】
ここで、ポンプＰから見て最下流にある右側油圧シリンダ２３Ｒのロッド側室５１Ｌを除く全て、すなわち、左側油圧シリンダ２３Ｌのヘッド側室４９Ｕとロッド側室４９Ｌ及び右側油圧シリンダ２３Ｒのヘッド側室５１Ｕの断面積は全て等しくしてある。
【００３０】
従って、第一の電磁切換バルブ２９のソレノイド３５をオンとしてポンプＰと油路３１を接続した状態で、第二の電磁切換バルブ４７のソレノイド５３をオフとすれば、復帰スプリング５５の働きにより油路４５は遮断されると同時に油路４１と油路４３が接続されるため、主回路３３は左右の油圧シリンダ２３Ｌ，２３Ｒを直列に接続した状態となる。
【００３１】
また、第二の電磁切換バルブ４７のソレノイド５３をオンとすれば、油路４１はタンクＴに開放され同時に油路４５と油路４３が接続されるため、主回路３３は左右の油圧シリンダ２３Ｌ，２３Ｒを並列に接続した状態となる。
【００３２】
以上説明した油圧回路を有するシャーリングマシン５７によってワークＷの剪断加工を行なう場合について説明する。
【００３３】
ワークＷが幅広の薄板の場合には、第二の電磁切換バルブ４７のソレノイド５３をオフとして直列回路とし、第一の電磁切換バルブ２９をオンとしてポンプＰを作動させる。これにより左右の油圧シリンダ２３Ｌ，２３Ｒが直列に作動してラム９を下降させ、上刃７Ｕ及び下刃７Ｌの協働によりワークＷに剪断加工を施す。
【００３４】
一方、ワークＷが幅狭の厚板の場合にはワークＷを加工領域の中央付近にセットして、第二の電磁切換バルブ４７のソレノイド５３をオンとして並列回路とし、第一の電磁切換バルブ２９をオンとしてポンプＰを作動させる。これにより左右の油圧シリンダ２３Ｌ，２３Ｒが並列に作動してラム９を下降させ、上刃７Ｕ及び下刃７Ｌの協働によりワークＷに剪断加工を施す。
【００３５】
このように、ワークＷが幅広の薄板の場合には直列回路を選択して剪断加工を施すことができるので、左右の油圧シリンダ２３Ｌ，２３Ｒのバランスをとりながら高精度の加工ができる。また、ワークＷが幅狭の厚板の場合には並列回路を選択できるので、直列回路の場合の二倍の剪断力が得られ、効率のよい加工を行なうことができる。
【００３６】
尚、本発明は上記実施の形態の例に限定されるものではなく、適宜変更して実施し得るものである。上記実施の形態の例においては、二つの油圧シリンダ２３Ｌ，２３Ｒを有する場合について説明したが、三つ以上の油圧シリンダを有する場合も同様に考えることができる。
【００３７】
すなわち、請求項１については、図２に示すように複数の油圧シリンダ５９，５９，５９及び油圧回路６１を有する。この場合には、電磁切換えバルブ６３，６３を同時に作動させることにより、直列回路又は並列回路を選択することができる。ここで、ポンプＰからみて最下流の油圧シリンダ５９のロッド側室６５Ｌ以外の全てのヘッド側室６７Ｕ及びロッド側室６７Ｌの断面積を等しくしてある。この場合には、並列回路を使用したときは直列回路の場合に比べて、シリンダ個数と同数倍の剪断力が得られる。また、図２には上記記載のヘッド側室の断面積を同一にする具体的一例としてシリンダピストンの中央を貫通したピストンロッドがシリンダ上下共に突出している。
【００３８】
一方、請求項２については、三つ以上の油圧シリンダを有する場合でも、左右両端の二つの油圧シリンダ（図１中２３Ｌ，２３Ｒ）のみに関するものなので前述の実施の形態の例と全く同様に取り扱うことができる。また、油圧シリンダの配置やレーキ角の方向等は問わない。
【００３９】
図３には第２の実施の形態の例が示されている。図３において、図１における部品と同じ部品には同一の符号を付して重複する部分の説明を省略する。すなわち、図３において、ポンプＰに接続された油路６９は分岐して第一及び第二の電磁切換バルブ７１，７３に接続される。油路７５は第一電磁切換バルブ７１と左側油圧シリンダ７７Ｌのヘッド側室７９Ｕを連結し、油路８１は油路７５から分岐して第一及び第二のパイロット操作弁８３，８５を経て左側油圧シリンダ７７Ｌのロッド側室７９Ｌに接続されている。さらに第一及び第二のパイロット操作弁８３，８５の間で油路８７が分岐し、右側の油圧シリンダ７７Ｒのヘッド側室８９Ｕに接続されている。また、油路９１は第二のパイロット操作弁８５と左側油圧シリンダ７７Ｌとの間で油路８１から分岐して第三のパイロット操作弁９３を経て右側油圧シリンダ７７Ｒのロッド側室８９Ｌに接続されている。この油路９１の途中位置には、アキュムレータ９５が設けられている。
【００４０】
第二の電磁切換バルブ７３からの油路９７は第三のパイロット操作弁９３及び第一のパイロット操作弁８３に接続されている。また油路９９は第二の電磁切換バルブ７３と第二のパイロット操作弁８３を接続している。
【００４１】
ここで、全てのヘッド側室７９Ｕ，８９Ｕ及びロッド側室７９Ｌ，８９Ｌの断面積は同一である。また、パイロット操作弁８３，８５，９３は、パイロット圧が加わると弁を閉じ、パイロット圧をドレンするとメイン回路の圧力によりバネを押して弁が開くものである。
【００４２】
次に、本実施の形態の例における剪断加工について説明する。
【００４３】
ワークＷが幅広の薄板の場合には、まず、第二の電磁切換バルブ７３をオフとすることにより、第一及び第三のパイロット操作弁８３，９３に対するパイロット圧を加えて弁を閉じるとともに、第二のパイロット操作弁８５のパイロット圧をドレンして弁を開とする。これにより左右の油圧シリンダ７７Ｌ，７７Ｒを直列に接続する。この状態で第一の電磁切換バルブ７１をオンとすればラム９が下降して剪断加工を行なうことができる。また、第一の電磁切換バルブ７１をオフとすれば、アキュムレータ９５で設定された圧力により油圧シリンダ７７Ｌ，７７Ｒを駆動してラム９を上昇させる。
【００４４】
一方、ワークＷが幅狭の厚板の場合には、まず、第二の電磁切換バルブ７３をオンとすることにより、第一及び第三のパイロット操作弁８３，９３に対するパイロット圧をドレンして弁を開くとともに、第二のパイロット操作弁８５にパイロット圧を加えて弁を閉とする。これにより左右の油圧シリンダ７７Ｌ，７７Ｒを並列に接続する。この状態で第一の電磁切換バルブ７１をオンとすればラム９が下降して剪断加工を行なうことができる。また、第一の電磁切換バルブ７１をオフとすれば、アキュムレータ９５で設定された圧力により油圧シリンダ７７Ｌ，７７Ｒを駆動してラム９を上昇させる。
【００４５】
本実施の形態の例においても前述の実施の形態の例同様の効果を得ることができる。
【００４６】
尚、本実施の形態の例においては二本の油圧シリンダを使用した場合について説明したが、前述の実施の形態の例同様、三本以上の油圧シリンダを使用しても同様の効果を得ることができる。
【００４７】
【発明の効果】
この請求項１による発明のシャーリングマシンは以上説明したような構成のものであり、複数の流体圧シリンダを直列に接続する第一の回路と並列に接続する第二の回路とを設けるとともに、第一の回路又は第二の回路の一方を選択的にポンプに接続する切換バルブを設けたので、一台のシャーリングマシンでワークによって直列回路又は並列回路を選択することができる。
【００４８】
ここで、全ての流体圧シリンダのヘッド側室及びロッド側室の断面積を同一とするか、又はポンプから見て最下流にある流体圧シリンダのロッド側室を除く全てのヘッド側室及びロッド側室の断面積を同一としたので、直列回路の場合には上流側の流体圧シリンダにより排出された圧油が次の流体圧シリンダのヘッド側室に供給されることになり、ピストンロッドのストローク長が等しくなってラムがバランスよく下降する。また並列回路の場合には、全ての流体圧シリンダに同じ量の圧油が供給されるため、ラムの中央部付近で加工を行えば剪断加工力が全て等しくなる。
【００４９】
従って、幅が広い薄板のワークを剪断加工する際には、切換バルブにより第一の回路をポンプに接続して直列回路とすることができるので、剪断加工位置の変化に対応して左右の流体圧シリンダのバランスをとることができる。
【００５０】
一方、幅が狭い厚板のワークを剪断加工する際には、切換バルブにより第二の回路をポンプに接続して並列回路とすることができるので、中央部付近で剪断加工する場合には直列回路を用いた場合の二倍の力が得られるため、幅の狭い厚板を加工するのに好適である。而して、加工精度を落とさないで加工を行うことができる。
【００５１】
また、請求項２によるこの発明のシャーリングマシンによれば、ラムを駆動する複数の流体圧シリンダにおいて、前記ポンプから見て上流側に位置する流体圧シリンダのロッド側室と該上流側の流体圧シリンダの次ぎに位置する下流側の流体圧シリンダのヘッド側室とを順次直列に接続する第一の回路と、前記複数の流体圧シリンダのヘッド側室を前記ポンプに対して並列に接続する第二の回路を設け、前記第一の回路及び第二の回路を前記ポンプに接続又は遮断する第一の切換バルブを設けたので、第一及び第二の回路が作動しないように選択できる。また、前記第一の回路又は第二の回路の一方を前記第一の切換バルブを介して選択的に前記ポンプに接続する第二の切換バルブを設けたので、ワークに対応して左右両端の流体圧シリンダについて直列回路又は並列回路を選択することができる。
【００５２】
ここで、前記複数の流体圧シリンダを直列に接続する前記第一の回路の時に、少なくとも前記ポンプから見て最下流にある流体圧シリンダのロッド側室を除く全ての流体圧シリンダのヘッド側室およびロッド側室の断面積を同一としたので、直列回路の場合にはピストンロッドのストローク長が等しくなってラムがバランスよく下降する。また並列回路の場合には、左右の流体圧シリンダに同じ量の圧油が供給されるため、ラム中央部付近で加工を行えば剪断加工力が直列回路の場合の二倍になる。
【００５３】
このため、前述の場合と同様に、幅が広い薄板のワークを剪断加工する際には、直列回路としてバランスをとることができるし、幅が狭い厚板のワークを剪断加工する際には、並列回路として中央部付近で剪断加工すれば直列回路を用いた場合の二倍の力が得られるため、幅の狭い厚板を加工するのに好適である。而して、加工精度を落とさないで加工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る第１実施の形態の例のシャーリングマシンの油圧回路の一例を示す図である。
【図２】流体圧シリンダが三個以上の場合を示す説明図である。
【図３】この発明に係る第２実施の形態の例のシャーリングマシンの油圧回路の一例を示す図である。
【図４】従来のシャーリングマシンにおける直列の油圧回路を示す図である。
【図５】従来のシャーリングマシンにおける並列の油圧回路を示す図である。
【符号の説明】
７Ｕ 上刃
７Ｌ 下刃
９ ラム
２３Ｌ，２３Ｒ 油圧シリンダ（流体圧シリンダ）
３９，４１，４３ 第一の回路
３９，４５，４３ 第二の回路
４７ 電磁切換バルブ（切換バルブ）
４９Ｕ，５１Ｕ ヘッド側室
４９Ｌ ロッド側室
５７ シャーリングマシン
Ｗ ワーク
Ｐ ポンプ
【発明の属する技術分野】
この発明はシャーリングマシンに係り、さらに詳しくは、流体圧シリンダによりワークの剪断加工を行なう際の油圧回路を改良したシャーリングマシンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
板金材料を剪断する業者の仕事は、幅の広い薄板の剪断加工と留め金具等に使われる幅の極めて狭い厚板の剪断加工が混在する形態がよくある。使用するシャーリングマシンを購入する際には、扱う材料の最大切断幅で選び、能力トン数は扱う材料の最大板厚を考慮したものを選ぶので、最大切断幅は幅の広い薄板に合わせ能力トン数は幅の狭い厚板に対応させた機械を使用していた。または切断幅や能力トン数に比例して製品価格も大幅に上昇するので、汎用生産用と他生産用と複数台購入していた。
【０００３】
次に従来のシャーリングマシンの油圧回路について言及する。板金等を剪断加工するシャーリングマシンの油圧回路には従来からラム駆動用の複数のシリンダーの回路配置として直列回路と並列回路がある。
【０００４】
直列回路を用いたシャーリングマシン１は、図４に示すように、左右の側板３Ｒ，３Ｌ間にテーブル５を一体的に設け、このテーブル５には刃を上向きにして下刃７Ｌが左右方向（図４中において左右方向）に取付けられている。
【０００５】
テーブル５の上方にはラム９が上下動自在に設けられており、このラム９の下端には、前記下刃７Ｌに対向して所定のレーギ角αを保持して上刃７Ｕが取付けられている。また、左右の側板３Ｌ，３Ｒの上部内側には左側油圧シリンダ１１Ｌ、及び右側油圧シリンダ１１Ｒが下向きに設けられている。これら油圧シリンダ１１Ｌ，１１Ｒの各ピストンロッド１３Ｌ，１３Ｒの下端は、ラム９に取り付けられている。そして、左側油圧シリンダ１１Ｌのヘッド側室１５Ｕは油管１７によりポンプＰに接続されており、ロッド側室１５Ｌは油管１９により右側油圧シリンダ１１Ｒのヘッド側室２１Ｕに接続されている。すなわち、左側油圧シリンダ１１Ｌと右側油圧シリンダ１１Ｒは直列に接続されて直列回路を形成している。
【０００６】
従って、ポンプＰを駆動して左側油圧シリンダ１１Ｌのヘッド側室１５Ｕに圧油を供給すると、ピストンロッド１３Ｌが下降し、これに伴ってロッド側室１５Ｌの圧油を右側油圧シリンダ１１Ｒのヘッド側室２１Ｕに圧送して右側油圧シリンダ１１Ｒのピストンロッド１３Ｒを下降させる。
【０００７】
幅の広いワークＷを剪断する場合、レーキ角αがあるため、荷重は剪断と共に左右方向へ移動するが、直列回路においては、例えば剪断荷重が左側に偏心している場合にも、上刃７Ｕの左側寄り部分がワークＷに接触して左側油圧シリンダ１１Ｌに上向力が作用してロッド側室１５Ｌの圧力が低下し、これに伴って右側油圧シリンダ１１Ｒのヘッド側室２１Ｕの圧力も低下するので、左右の油圧シリンダ１１Ｌ，１１Ｒの加圧力が自動的にバランスをとることができるので、レーキ角αを変化させる力が働きにくいというメリットがある。
【０００８】
一方、並列回路を用いたシャーリングマシン１は、図５に示すように、左側油圧シリンダ１１Ｌのヘッド側室１５Ｕと右側油圧シリンダ１１Ｒのヘッド側室２１Ｕとが、並列にポンプＰに接続されている。
【０００９】
従って、ポンプＰを作動させると左側油圧シリンダ１１Ｌ及び右側油圧シリンダ１１Ｒの各ヘッド側室１５Ｕ，２１Ｕに圧油が供給されて各ピストンロッド１３Ｌ，１３Ｒが同時に下降し、ラム９を下降させて剪断加工を行なう。
【００１０】
このため、前述の直列回路の場合と同出力・同大のポンプＰ及び油圧シリンダ１１Ｌ，１１Ｒを使用すると、直列回路の場合の二倍の力が発生するので、厚板のワークＷを剪断加工する際に有利である。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、板金加工業においては、図４に示したような直列回路を用いたシャーリングマシン１では、幅が狭く厚いワークＷが偏心した位置において剪断加工される場合に左右の油圧シリンダ１１Ｌ，１１Ｒの加圧力が自動的にバランスするという利点はあるものの、並列回路に比べ大きな剪断力を発生できず幅の大小に関係なく厚いワークＷの剪断加工ができない。
【００１２】
また、図５に示したような並列回路を用いたシャーリングマシン１では、常に左右の油圧シリンダ１１Ｌ，１１Ｒに同じ力が発生するため直列回路の場合の理論上二倍の力が得られ、より厚い材料剪断が可能という利点があるものの、剪断中の偏心した位置にかかる上向力に対し、左右の油圧シリンダ１１Ｌ，１１Ｒから均等の力が作用しバランスがとりにくい。例えば、剪断荷重が左側に偏心している場合には、左側油圧シリンダ１１Ｌの押下げ力はワークＷで受けるが、右側油圧シリンダ１１Ｒの押下げ力は受けるものがないためレーキ角αが変化してそのまま剪断精度に悪影響を与える恐れがある。
【００１３】
この発明の目的は大型の高額機械を買ったり複数の機械を購入することによるコストの増大を押さえるために、従来の直列回路と並列回路のメリットを複合的に取り入れることで、薄板用の比較的低い剪断トン数の加工を行う汎用生産マシンによって幅の狭い厚板剪断加工をも可能にし、なおかつ加工精度を落とさないシャーリングマシンを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明のシャーリングマシンは、協働してワークの剪断加工を行なうべく上刃及び下刃を相対向して設けるとともに、その少なくとも一方を備えたラムを駆動する複数の流体圧シリンダと、この複数の流体圧シリンダを駆動するポンプを有するシヤーリングマシンであって、前記複数の流体圧シリンダを直列に接続する第一の回路と、前記複数の流体圧シリンダを並列に接続する第二の回路と、前記第一の回路又は第二の回路の一方を選択的に前記ポンプに接続する切換バルブを備えるとともに、前記複数の流体圧シリンダを直列に接続する前記第一の回路の時に、少なくとも前記ポンプから見て最下流にある流体圧シリンダのロッド側室を除く全ての流体圧シリンダのヘッド側室およびロッド側室の断面積を同一としたことを特徴とするものである。
【００１５】
複数の流体圧シリンダを直列に接続する第一の回路と並列に接続する第二の回路とを設けるとともに、第一の回路又は第二の回路の一方を選択的にポンプに接続する切換バルブを設けたので、ワークによって直列回路又は並列回路を選択することができる。
【００１６】
ここで、少なくともポンプから見て最下流にある流体圧シリンダのロッド側室を除く全てのヘッド側室及びロッド側室の断面積を同一としたので、直列回路の場合には上流側の流体圧シリンダにより排出された圧油が次の流体圧シリンダのヘッド側室に供給されることになり、ピストンロッドのストローク長が等しくなってラムがバランスよく下降する。また並列回路の場合には、全ての流体圧シリンダに同じ量の圧油が供給されるため、ラムの中央部付近で加工を行えば剪断加工力が全て等しくなる。
【００１７】
従って、幅が広い薄板のワークを剪断加工する際には、切換バルブにより第一の回路をポンプに接続して直列回路とすることができるので、剪断加工位置の変化に対応して左右の流体圧シリンダのバランスをとることができる。
【００１８】
一方、幅が狭い厚板のワークを剪断加工する際には、切換バルブにより第二の回路をポンプに接続して並列回路とすることができるので、中央部付近で剪断加工する場合には直列回路を用いた場合の二倍の力が得られるため、幅の狭い厚板を加工するのに好適である。
【００１９】
また、請求項２によるこの発明のシャーリングマシンは、協働してワークの剪断加工を行なうべく上刃及び下刃を相対向して設けるとともに、その少なくとも一方を備えたラムを駆動する複数の流体圧シリンダと、この複数の流体圧シリンダを駆動するポンプを有するシャーリングマシンであって、前記複数の流体圧シリンダにおいて、前記ポンプから見て上流側に位置する流体圧シリンダのロッド側室と該上流側の流体圧シリンダの次ぎに位置する下流側の流体圧シリンダのヘッド側室とを順次直列に接続する第一の回路と、前記複数の流体圧シリンダのヘッド側室を前記ポンプに対して並列に接続する第二の回路を設け、前記第一の回路及び第二の回路を前記ポンプに接続又は遮断する第一の切換バルブを設け、前記第一の回路又は第二の回路の一方を前記第一の切換バルブを介して選択的に前記ポンプに接続する第二の切換バルブを設けると共に、前記複数の流体圧シリンダを直列に接続する前記第一の回路の時に、少なくとも前記ポンプから見て最下流にある流体圧シリンダのロッド側室を除く全ての流体圧シリンダのヘッド側室およびロッド側室の断面積を同一としたことを特徴とするものである。
【００２０】
ラムを駆動する複数の流体圧シリンダにおいて、ポンプから見て上流側に位置する流体圧シリンダのロッド側室と該上流側の流体圧シリンダの次ぎに位置する下流側の流体圧シリンダのヘッド側室とを順次直列に接続する第一の回路と、前記複数の流体圧シリンダのヘッド側室を前記ポンプに対して並列に接続する第二の回路を設け、前記第一の回路及び第二の回路を前記ポンプに接続又は遮断する第一の切換バルブを設けたので、第一及び第二の回路が作動しないように選択できる。また、第一の回路又は第二の回路の一方を前記第一の切換バルブを介して選択的に前記ポンプに接続する第二の切換バルブを設けたので、ワークに対して左右両端の流体圧シリンダについて直列回路又は並列回路を選択することができる。
【００２１】
ここで、前記複数の流体圧シリンダを直列に接続する前記第一の回路の時に、少なくとも前記ポンプから見て最下流にある流体圧シリンダのロッド側室を除く全ての流体圧シリンダのヘッド側室およびロッド側室の断面積を同一としたので、
直列回路の場合には上流側の流体圧シリンダにより排出された圧油が下流側の流体圧シリンダのヘッド側室に供給されることになり、ピストンロッドのストローク長が等しくなってラムがバランスよく下降する。また並列回路の場合には、左右の流体圧シリンダに同じ量の圧油が供給されるため、ラム中央部付近で加工を行えば剪断加工力が直列回路の場合の二倍になる。
【００２２】
このため、前述の場合と同様に、幅が広い薄板のワークを剪断加工する際には、直列回路とすることができるのでバランスをとることができるし、幅が狭い厚板のワークを剪断加工する際には、並列回路とすることができるので中央部付近で剪断加工する場合には直列回路を用いた場合の二倍の力が得られるため、幅の狭い厚板を加工するのに好適である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好適な一実施の形態の例を図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１には、この発明の第１実施の形態の例が示されている。図１において図４における部品と同じ部品には同一の符号を付して重複する部分の説明を省略する。すなわち図１において、ラム９の上方には、ラム９を下向きに駆動するための流体圧シリンダとして左右の油圧シリンダ２３Ｌ，２３Ｒがラム９の左右両側端部付近にピストンロッド２５Ｌ，２５Ｒを下向きにして設けられている。このピストンロッド２５の下端はラム９に取付けられている。さらに、ラム９を常時上向きに付勢するための復帰バネ２７が、一端を本体フレームに取付け他端をラム９に取付けられている。
【００２５】
従って、油圧シリンダ２３Ｌ，２３Ｒのピストンロッド２５Ｌ，２５Ｒを下降させることによりラム９を下降させてワークＷを剪断加工し、加工後は復帰バネ２７の働きによりラム９を上昇させることになる。
【００２６】
次に、油圧回路について説明する。油圧シリンダ２３Ｌ，２３Ｒ駆動用のポンプＰは第一の切換バルブとしての電磁切換バルブ（手動操作切換バルブや機械式切換バルブでも良い）２９に接続され、この電磁切換バルブ２９はタンクＴ又は油路３１を経て主回路３３に選択的に接続されるようになっている。
【００２７】
従って、ソレノイド３５をオンとしたときにはポンプＰと油路３１が接続され、ソレノイド３５をオフとしたときは復帰スプリング３７の働きにより油路３１はタンクＴと接続されるようになっている。ここで、第一の電磁切換バルブ２９に一つのソレノイド３５と一つの復帰スプリング３７を有するものを使用したが、代わりに二つのソレノイドを備えたものを使用してもよい。
【００２８】
主回路３３は、左右の油圧シリンダ２３Ｌ，２３Ｒを直列に接続する第一の回路として油路３９，４１，４３と左右の油圧シリンダ２３Ｌ，２３Ｒを並列に接続する第二の回路としての油路３９，４５，４３及び第二の電磁切換バルブ４７から構成されている。すなわち、第一の電磁切換バルブ２９に接続された油路３１は油路３９及び油路４５に分岐して、油路３９は左側の油圧シリンダ２３Ｌのヘッド側室４９Ｕに、油路４５は第二の電磁切換バルブ４７に接続されている。また、油路４１により左側油圧シリンダ２３Ｌのロッド側室４９Ｌと第二の電磁切換バルブ４７が連結されている。さらに、第二の電磁切換バルブ４７は、油路４３により右側油圧シリンダ２３Ｒのヘッド側室５１Ｕに接続され、またタンクＴにも接続されている。右側油圧シリンダ２３Ｒのロッド側室５１Ｌは開放されてタンクＴに接続されている。
【００２９】
ここで、ポンプＰから見て最下流にある右側油圧シリンダ２３Ｒのロッド側室５１Ｌを除く全て、すなわち、左側油圧シリンダ２３Ｌのヘッド側室４９Ｕとロッド側室４９Ｌ及び右側油圧シリンダ２３Ｒのヘッド側室５１Ｕの断面積は全て等しくしてある。
【００３０】
従って、第一の電磁切換バルブ２９のソレノイド３５をオンとしてポンプＰと油路３１を接続した状態で、第二の電磁切換バルブ４７のソレノイド５３をオフとすれば、復帰スプリング５５の働きにより油路４５は遮断されると同時に油路４１と油路４３が接続されるため、主回路３３は左右の油圧シリンダ２３Ｌ，２３Ｒを直列に接続した状態となる。
【００３１】
また、第二の電磁切換バルブ４７のソレノイド５３をオンとすれば、油路４１はタンクＴに開放され同時に油路４５と油路４３が接続されるため、主回路３３は左右の油圧シリンダ２３Ｌ，２３Ｒを並列に接続した状態となる。
【００３２】
以上説明した油圧回路を有するシャーリングマシン５７によってワークＷの剪断加工を行なう場合について説明する。
【００３３】
ワークＷが幅広の薄板の場合には、第二の電磁切換バルブ４７のソレノイド５３をオフとして直列回路とし、第一の電磁切換バルブ２９をオンとしてポンプＰを作動させる。これにより左右の油圧シリンダ２３Ｌ，２３Ｒが直列に作動してラム９を下降させ、上刃７Ｕ及び下刃７Ｌの協働によりワークＷに剪断加工を施す。
【００３４】
一方、ワークＷが幅狭の厚板の場合にはワークＷを加工領域の中央付近にセットして、第二の電磁切換バルブ４７のソレノイド５３をオンとして並列回路とし、第一の電磁切換バルブ２９をオンとしてポンプＰを作動させる。これにより左右の油圧シリンダ２３Ｌ，２３Ｒが並列に作動してラム９を下降させ、上刃７Ｕ及び下刃７Ｌの協働によりワークＷに剪断加工を施す。
【００３５】
このように、ワークＷが幅広の薄板の場合には直列回路を選択して剪断加工を施すことができるので、左右の油圧シリンダ２３Ｌ，２３Ｒのバランスをとりながら高精度の加工ができる。また、ワークＷが幅狭の厚板の場合には並列回路を選択できるので、直列回路の場合の二倍の剪断力が得られ、効率のよい加工を行なうことができる。
【００３６】
尚、本発明は上記実施の形態の例に限定されるものではなく、適宜変更して実施し得るものである。上記実施の形態の例においては、二つの油圧シリンダ２３Ｌ，２３Ｒを有する場合について説明したが、三つ以上の油圧シリンダを有する場合も同様に考えることができる。
【００３７】
すなわち、請求項１については、図２に示すように複数の油圧シリンダ５９，５９，５９及び油圧回路６１を有する。この場合には、電磁切換えバルブ６３，６３を同時に作動させることにより、直列回路又は並列回路を選択することができる。ここで、ポンプＰからみて最下流の油圧シリンダ５９のロッド側室６５Ｌ以外の全てのヘッド側室６７Ｕ及びロッド側室６７Ｌの断面積を等しくしてある。この場合には、並列回路を使用したときは直列回路の場合に比べて、シリンダ個数と同数倍の剪断力が得られる。また、図２には上記記載のヘッド側室の断面積を同一にする具体的一例としてシリンダピストンの中央を貫通したピストンロッドがシリンダ上下共に突出している。
【００３８】
一方、請求項２については、三つ以上の油圧シリンダを有する場合でも、左右両端の二つの油圧シリンダ（図１中２３Ｌ，２３Ｒ）のみに関するものなので前述の実施の形態の例と全く同様に取り扱うことができる。また、油圧シリンダの配置やレーキ角の方向等は問わない。
【００３９】
図３には第２の実施の形態の例が示されている。図３において、図１における部品と同じ部品には同一の符号を付して重複する部分の説明を省略する。すなわち、図３において、ポンプＰに接続された油路６９は分岐して第一及び第二の電磁切換バルブ７１，７３に接続される。油路７５は第一電磁切換バルブ７１と左側油圧シリンダ７７Ｌのヘッド側室７９Ｕを連結し、油路８１は油路７５から分岐して第一及び第二のパイロット操作弁８３，８５を経て左側油圧シリンダ７７Ｌのロッド側室７９Ｌに接続されている。さらに第一及び第二のパイロット操作弁８３，８５の間で油路８７が分岐し、右側の油圧シリンダ７７Ｒのヘッド側室８９Ｕに接続されている。また、油路９１は第二のパイロット操作弁８５と左側油圧シリンダ７７Ｌとの間で油路８１から分岐して第三のパイロット操作弁９３を経て右側油圧シリンダ７７Ｒのロッド側室８９Ｌに接続されている。この油路９１の途中位置には、アキュムレータ９５が設けられている。
【００４０】
第二の電磁切換バルブ７３からの油路９７は第三のパイロット操作弁９３及び第一のパイロット操作弁８３に接続されている。また油路９９は第二の電磁切換バルブ７３と第二のパイロット操作弁８３を接続している。
【００４１】
ここで、全てのヘッド側室７９Ｕ，８９Ｕ及びロッド側室７９Ｌ，８９Ｌの断面積は同一である。また、パイロット操作弁８３，８５，９３は、パイロット圧が加わると弁を閉じ、パイロット圧をドレンするとメイン回路の圧力によりバネを押して弁が開くものである。
【００４２】
次に、本実施の形態の例における剪断加工について説明する。
【００４３】
ワークＷが幅広の薄板の場合には、まず、第二の電磁切換バルブ７３をオフとすることにより、第一及び第三のパイロット操作弁８３，９３に対するパイロット圧を加えて弁を閉じるとともに、第二のパイロット操作弁８５のパイロット圧をドレンして弁を開とする。これにより左右の油圧シリンダ７７Ｌ，７７Ｒを直列に接続する。この状態で第一の電磁切換バルブ７１をオンとすればラム９が下降して剪断加工を行なうことができる。また、第一の電磁切換バルブ７１をオフとすれば、アキュムレータ９５で設定された圧力により油圧シリンダ７７Ｌ，７７Ｒを駆動してラム９を上昇させる。
【００４４】
一方、ワークＷが幅狭の厚板の場合には、まず、第二の電磁切換バルブ７３をオンとすることにより、第一及び第三のパイロット操作弁８３，９３に対するパイロット圧をドレンして弁を開くとともに、第二のパイロット操作弁８５にパイロット圧を加えて弁を閉とする。これにより左右の油圧シリンダ７７Ｌ，７７Ｒを並列に接続する。この状態で第一の電磁切換バルブ７１をオンとすればラム９が下降して剪断加工を行なうことができる。また、第一の電磁切換バルブ７１をオフとすれば、アキュムレータ９５で設定された圧力により油圧シリンダ７７Ｌ，７７Ｒを駆動してラム９を上昇させる。
【００４５】
本実施の形態の例においても前述の実施の形態の例同様の効果を得ることができる。
【００４６】
尚、本実施の形態の例においては二本の油圧シリンダを使用した場合について説明したが、前述の実施の形態の例同様、三本以上の油圧シリンダを使用しても同様の効果を得ることができる。
【００４７】
【発明の効果】
この請求項１による発明のシャーリングマシンは以上説明したような構成のものであり、複数の流体圧シリンダを直列に接続する第一の回路と並列に接続する第二の回路とを設けるとともに、第一の回路又は第二の回路の一方を選択的にポンプに接続する切換バルブを設けたので、一台のシャーリングマシンでワークによって直列回路又は並列回路を選択することができる。
【００４８】
ここで、全ての流体圧シリンダのヘッド側室及びロッド側室の断面積を同一とするか、又はポンプから見て最下流にある流体圧シリンダのロッド側室を除く全てのヘッド側室及びロッド側室の断面積を同一としたので、直列回路の場合には上流側の流体圧シリンダにより排出された圧油が次の流体圧シリンダのヘッド側室に供給されることになり、ピストンロッドのストローク長が等しくなってラムがバランスよく下降する。また並列回路の場合には、全ての流体圧シリンダに同じ量の圧油が供給されるため、ラムの中央部付近で加工を行えば剪断加工力が全て等しくなる。
【００４９】
従って、幅が広い薄板のワークを剪断加工する際には、切換バルブにより第一の回路をポンプに接続して直列回路とすることができるので、剪断加工位置の変化に対応して左右の流体圧シリンダのバランスをとることができる。
【００５０】
一方、幅が狭い厚板のワークを剪断加工する際には、切換バルブにより第二の回路をポンプに接続して並列回路とすることができるので、中央部付近で剪断加工する場合には直列回路を用いた場合の二倍の力が得られるため、幅の狭い厚板を加工するのに好適である。而して、加工精度を落とさないで加工を行うことができる。
【００５１】
また、請求項２によるこの発明のシャーリングマシンによれば、ラムを駆動する複数の流体圧シリンダにおいて、前記ポンプから見て上流側に位置する流体圧シリンダのロッド側室と該上流側の流体圧シリンダの次ぎに位置する下流側の流体圧シリンダのヘッド側室とを順次直列に接続する第一の回路と、前記複数の流体圧シリンダのヘッド側室を前記ポンプに対して並列に接続する第二の回路を設け、前記第一の回路及び第二の回路を前記ポンプに接続又は遮断する第一の切換バルブを設けたので、第一及び第二の回路が作動しないように選択できる。また、前記第一の回路又は第二の回路の一方を前記第一の切換バルブを介して選択的に前記ポンプに接続する第二の切換バルブを設けたので、ワークに対応して左右両端の流体圧シリンダについて直列回路又は並列回路を選択することができる。
【００５２】
ここで、前記複数の流体圧シリンダを直列に接続する前記第一の回路の時に、少なくとも前記ポンプから見て最下流にある流体圧シリンダのロッド側室を除く全ての流体圧シリンダのヘッド側室およびロッド側室の断面積を同一としたので、直列回路の場合にはピストンロッドのストローク長が等しくなってラムがバランスよく下降する。また並列回路の場合には、左右の流体圧シリンダに同じ量の圧油が供給されるため、ラム中央部付近で加工を行えば剪断加工力が直列回路の場合の二倍になる。
【００５３】
このため、前述の場合と同様に、幅が広い薄板のワークを剪断加工する際には、直列回路としてバランスをとることができるし、幅が狭い厚板のワークを剪断加工する際には、並列回路として中央部付近で剪断加工すれば直列回路を用いた場合の二倍の力が得られるため、幅の狭い厚板を加工するのに好適である。而して、加工精度を落とさないで加工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る第１実施の形態の例のシャーリングマシンの油圧回路の一例を示す図である。
【図２】流体圧シリンダが三個以上の場合を示す説明図である。
【図３】この発明に係る第２実施の形態の例のシャーリングマシンの油圧回路の一例を示す図である。
【図４】従来のシャーリングマシンにおける直列の油圧回路を示す図である。
【図５】従来のシャーリングマシンにおける並列の油圧回路を示す図である。
【符号の説明】
７Ｕ 上刃
７Ｌ 下刃
９ ラム
２３Ｌ，２３Ｒ 油圧シリンダ（流体圧シリンダ）
３９，４１，４３ 第一の回路
３９，４５，４３ 第二の回路
４７ 電磁切換バルブ（切換バルブ）
４９Ｕ，５１Ｕ ヘッド側室
４９Ｌ ロッド側室
５７ シャーリングマシン
Ｗ ワーク
Ｐ ポンプ
Claims (2)
- 協働してワークの剪断加工を行なうべく上刃及び下刃を相対向して設けるとともに、その少なくとも一方を備えたラムを駆動する複数の流体圧シリンダと、この複数の流体圧シリンダを駆動するポンプを有するシヤーリングマシンであって、前記複数の流体圧シリンダを直列に接続する第一の回路と、前記複数の流体圧シリンダを並列に接続する第二の回路と、前記第一の回路又は第二の回路の一方を選択的に前記ポンプに接続する切換バルブを備えるとともに、前記複数の流体圧シリンダを直列に接続する前記第一の回路の時に、少なくとも前記ポンプから見て最下流にある流体圧シリンダのロッド側室を除く全ての流体圧シリンダのヘッド側室およびロッド側室の断面積を同一としたことを特徴とするシャーリングマシン。
- 協働してワークの剪断加工を行なうべく上刃及び下刃を相対向して設けるとともに、その少なくとも一方を備えたラムを駆動する複数の流体圧シリンダと、この複数の流体圧シリンダを駆動するポンプを有するシャーリングマシンであって、前記複数の流体圧シリンダにおいて、前記ポンプから見て上流側に位置する流体圧シリンダのロッド側室と該上流側の流体圧シリンダの次ぎに位置する下流側の流体圧シリンダのヘッド側室とを順次直列に接続する第一の回路と、前記複数の流体圧シリンダのヘッド側室を前記ポンプに対して並列に接続する第二の回路を設け、前記第一の回路及び第二の回路を前記ポンプに接続又は遮断する第一の切換バルブを設け、前記第一の回路又は第二の回路の一方を前記第一の切換バルブを介して選択的に前記ポンプに接続する第二の切換バルブを設けると共に、前記複数の流体圧シリンダを直列に接続する前記第一の回路の時に、少なくとも前記ポンプから見て最下流にある流体圧シリンダのロッド側室を除く全ての流体圧シリンダのヘッド側室およびロッド側室の断面積を同一としたことを特徴とするシャーリングマシン。
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