JP3650379B2 - Control device for synchronous mesh automatic transmission - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、同期噛合式自動変速機の制御装置に関し、特に、シフト・セレクト完了位置を検出する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の同期噛合式自動変速機の制御装置によるシフト・セレクト完了位置学習方法として、特開２００１−１４１０４７号公報に示すようなものがある。本従来技術においてはバッテリ外し後のキースイッチＯＮ時にシフト・セレクト位置学習動作を行ない、シフト・セレクト完了位置学習値を設定している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、シフト・セレクト位置センサや変速機構成部材が使用環境や経年変化、磨耗等により変位、変形する等の原因により、機構的に決定されるシフト・セレクト完了位置が変化した場合、位置学習動作により設定されたシフト・セレクト完了位置学習値との間にずれが発生する。
【０００４】
バッテリ外し後のキースイッチＯＮまでシフト・セレクト完了位置学習値が実際の位置と異なる状態でギヤ切り換え動作を行なうため、変速時間が長くなり変速フィーリングが悪化し、最悪の場合変速動作が出来なくなるといった問題があった。
【０００５】
この発明は、以上のような問題を解決するためになされたものであり、機構的に決定されるシフト・セレクト完了位置が変化した場合であっても、正確なシフト・セレクト完了位置を設定し、シフト・セレクト完了位置と実際のシフト・セレクト位置とのずれを防止することにより、安定した変速動作を行うことのできる同期噛合式自動変速機の制御装置を実現することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る同期噛合式自動変速機の制御装置は、同期噛合式の有段変速機における複数のギヤ段毎に設定された所定のシフト・セレクト完了位置へシフト・セレクト位置を移動させることにより、前記ギヤ段の自動切換えを完了する同期噛合式自動変速機の制御装置であって、前記複数のギヤ段のうち目標とするギヤ段となるようにシフト・セレクト位置を切り換えるシフト・セレクトアクチュエータと、前記シフト・セレクトアクチュエータにより目標とするギヤ段に切り換えられたシフト・セレクト位置を検出するシフト・セレクト位置センサと、前記シフト・セレクト位置センサにより検出されたシフト位置の変化量が所定の判定値以下であり、且つ、前記シフト位置の変化開始時からの時間が所定時間以上経過した時点でのシフト・セレクト位置を前記所定のシフト・セレクト完了位置として設定するコントロールユニットとを備え、前記コントロールユニットは、シフト・セレクト完了位置を第１のシフト・セレクト完了位置学習値として設定し、前記第１のシフト・セレクト完了位置学習値と、再度設定した第２のシフト・セレクト完了位置学習値との偏差が、所定の再学習判定値よりも大きい場合には、キースイッチＯＦＦ時に前記第１のシフト・セレクト完了位置学習値を再設定するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の形態に係る同期噛合式自動変速機の制御装置の構成図である。図１において、１はエンジン、２は動力伝達装置、３は同期噛合式自動変速機、４はコントロールユニットである。
【００１０】
エンジン１の吸気管１１にはスロットルバルブ１２が設けられており、このスロットルバルブ１２は運転者の図示しないアクセルペダルの踏み込み量に比例したアクセルポジションセンサ７の出力信号をコントロールユニット４で信号処理し、アクセル踏み込み量に応じた目標スロットル開度位置にスロットルアクチュエータ１０を介してフィードバック制御される。
【００１１】
また、動力伝達装置２は周知のクラッチアクチュエータを備えた摩擦クラッチや電磁クラッチにより構成され、エンジン１のクランク軸２１から同期噛合式自動変速機の入力軸２２への動力の伝達／遮断をコントロールユニット４により制御される。
【００１２】
同期噛合式自動変速機３は、例えばギヤ比の異なる５組の前進用変速歯車と、１組の後退用変速歯車とを有している。この同期噛合式自動変速機３は、シフト・セレクト位置センサ６によりシフト・セレクト位置を検出し、コントロールユニット４の出力信号で制御されるギヤ切り換え用のシフト・セレクトアクチュエータ５により目標変速段に位置フィードバック制御によって、変速操作される。
【００１３】
コントロールユニット４は、運転者が操作するシフトレバー８の位置に応じてスイッチ信号を出力するシフトレバー位置信号と、図示しないアクセルペダルの踏み込み量に比例したアクセルポジションセンサ７による検出信号と、変速機出力軸２３の回転速度を検出する変速機出力軸回転センサ９による検出信号とを入力とし、図示しない変速機シフトパターンにより車両走行状態に適した変速段を決定する。
【００１４】
さらに、シフト・セレクト位置センサ６でシフト・セレクト位置を検出しつつ、シフト・セレクトアクチュエータ５に制御信号を出力して、同期噛合式自動変速機３の複数のギヤ段を切り換えることにより変速操作を行う。
【００１５】
次に、上記構成における本実施の形態の動作について説明する。
図２は本発明の実施の形態に係る同期噛合式自動変速機の制御装置における５速の前進変速段と１速の後進変速段を有するＨシフト構造を持った一般的な変速機の各ギヤ段とシフト・セレクト位置センサの関係図である。
【００１６】
一般に、同期噛合式自動変速機の制御装置にあっては、同期噛合式の有段変速機における複数のギヤ段毎に設定された所定のシフト・セレクト完了位置へシフト・セレクト位置を移動させることにより、ギヤ段の自動切換えを完了する。
例えば、３速から２速へギヤを切り換える場合、３速位置からＮＰ位置（ＮＰ；Neutral Position）、ＮＰ位置からＮＰＬ位置（ＮＰＬ；Neutral Position Low）、ＮＰＬ位置から２速位置へ移動することによりギヤ段の自動切換えを行う。
【００１７】
次に、ギヤ切り換え動作中のシフト完了位置、セレクト完了位置の設定、再設定、および補正の方法について説明する。図３は、３速から２速へのギヤ切り換え動作を示すフローチャート図である。
【００１８】
図３において３速から２速へのギヤ切り換え制御では、ステップＳ３０１により現在のギヤ段位置である３速位置からＮＰ位置を目標位置としてシフト・セレクトアクチュエータ５を位置フィードバック制御することによりギヤ段位置はＮＰ位置へ移動する。
【００１９】
ステップＳ３０２ではＮＰ位置からＮＰＬ位置へ、ステップＳ３０３ではＮＰＬ位置から２速位置へギヤ段位置を移動させる。ステップＳ３０３による２速へのギヤ切り換え動作終了後、ステップＳ３０４では２速完了位置検出制御を行う。
【００２０】
最後に、ステップＳ３０５では２速完了位置学習値補正制御としてステップＳ３０４にて検出した２速完了位置Ｓｆ２と予めバッテリ外し後のキースイッチＯＮ時にシフト・セレクト位置学習動作により設定した２速完了位置学習値との偏差を所定の再学習判定値と比較し、偏差大と判断した場合にはキースイッチＯＦＦ時再学習動作を実行し、また、偏差小と判断した場合には２速シフト位置学習値の補正処理を行う。
【００２１】
ここで、上記ステップＳ３０４における２速完了位置検出制御について詳細に説明する。図４は２速完了位置検出制御のフローチャート図である。
図４において、ステップＳ４０１ではシフト駆動方向を２速方向のオープンループ制御としてシフト・セレクトアクチュエータ５の位置制御を行なうことにより２速方向にギヤを押し付ける。
【００２２】
ステップＳ４０２では、シフト位置変化量が判定値以下かつ判定時間経過時に押し込み終了と判断し、ステップＳ４０３にて押し込み終了時のシフト位置を２速完了位置Ｓｆ２として設定する。
【００２３】
次に、上記ステップＳ３０５における２速完了位置学習値補正制御について詳細に説明する。図５は２速完了位置学習値補正制御のフローチャート図である。
【００２４】
ステップＳ５０１では、｜２速完了位置学習値−Ｓｆ２｜を偏差αとする。ステップＳ５０２では、偏差αと所定の再学習判定値を比較し、α＞再学習判定値の場合には、ステップＳ５０３にて再学習フラグをセットし、処理を終了する。
【００２５】
α≦再学習判定値の場合には、ステップＳ５０４により偏差αと学習値補正判定値を比較し、さらに、α＞学習値補正判定値（学習値補正判定値は再学習判定値よりも小さな値）のとき、ステップＳ５０５にて２速完了位置学習値＞Ｓｆ２を判定し、このＳｆ２よりも２速完了位置学習値の方が大きい場合、（２速完了位置学習値）−（シフト学習位置補正値βｓｆｔ）を２速完了位置学習値として補正する。ただし、βｓｆｔは所定の補正値である。
【００２６】
一方、ステップＳ５０５にてＳｆ２よりも２速完了位置学習値の方が小さい場合、（２速完了位置学習値）＋（シフト学習位置補正値βｓｆｔ）として２速完了位置学習値を補正し、処理を終了する。
【００２７】
また、ステップＳ５０４でα≦学習値補正判定値の場合には、補正は不要であると判断し、処理を終了する。
【００２８】
以上のように、本実施の形態に係る同期噛合式自動変速機の制御装置は、３速から２速へのギヤ切り換え動作中のシフト完了位置の設定、再設定、および補正を行っている。
【００２９】
次に、図６は、ＮＰ位置から１速へのギヤ切り換え動作を示すフローチャート図である。図６においてＮＰ位置から１速へのギヤ切り換え制御では、ステップＳ６０１により現在のギヤ段位置であるＮＰ位置からＮＰＬ位置を目標位置とする位置フィードバック制御を行なうことによりＮＰＬ位置へ移動する。
【００３０】
ステップＳ６０２ではＮＰＬ完了位置検出制御を行ない、ステップＳ６０３ではＮＰＬ完了位置学習値補正制御としてステップＳ６０２にて検出したＮＰＬ完了位置Ｓｅｌと予めバッテリ外し後のキースイッチＯＮ時にシフト・セレクト位置学習動作により設定したＮＰＬ完了位置学習値との偏差を判定値と比較する。その結果、偏差大と判断した場合には、偏差量によりキースイッチＯＦＦ時再学習動作の実行またはＮＰＬ完了位置学習値の補正処理を行う。
【００３１】
ステップＳ６０４では、上記ステップＳ６０３によるＮＰＬ完了位置学習値補正制御後のギヤ段位置であるＮＰＬ位置から１速位置を目標位置とする位置フィードバック制御を行なうことにより１速位置へ移動し、処理を終了する。
【００３２】
ここで、上記ステップＳ６０２におけるＮＰＬ完了位置検出制御について詳細に説明する。図７はセレクトＮＰＬ学習値位置検出制御のフローチャート図である。図７において、ステップＳ７０１ではセレクト駆動方向をＮＰＬ方向のオープンループ制御としてシフト・セレクトアクチュエータ５の位置制御を行なう。
【００３３】
ステップＳ７０２では、セレクト位置変化量が判定値未満かつ判定時間経過時に押し込み終了と判断し、ステップＳ７０３により押し込み終了時のセレクト位置をセレクトＮＰＬ学習値位置Ｓｅｌとして設定する。
【００３４】
次に、上記ステップＳ６０３におけるＮＰＬ完了位置学習値補正制御について詳細に説明する。図８はＮＰＬ完了位置学習値補正制御のフローチャート図である。
【００３５】
ステップＳ８０１では、｜ＮＰＬ完了位置学習値−Ｓｅｌ｜を偏差αとする。ステップＳ８０２では、偏差αと再学習判定値を比較し、α＞再学習判定値の場合には、再学習フラグをセットし、処理を修正する。
【００３６】
α≦再学習判定値の場合には、ステップＳ８０４により偏差αと学習値補正判定値を比較し、さらに、α＞学習値補正判定値（学習値補正判定値は再学習判定値よりも小さな値）のとき、ステップＳ８０５にてＮＰＬ完了位置学習値＞Ｓｅｌを判定し、このＳｅｌよりもＮＰＬ完了位置学習値の方が大きい場合、（ＮＰＬ完了位置学習値）−（セレクト学習位置補正値βｓｅｌ）をＮＰＬ完了位置学習値として補正する。ただし、βｓｆｔは所定の補正値である。
【００３７】
一方、ステップＳ８０５にてＳｅｌよりもＮＰＬ完了位置学習値の方が小さいと判断した場合、ＮＰＬ完了位置学習値を（ＮＰＬ完了位置学習値）＋（セレクト学習位置補正値βｓｅｌ）として補正し、処理を終了する。
【００３８】
また、ステップＳ８０４でα≦学習値補正判定値の場合には、補正は不要であると判断し、処理を終了する。
【００３９】
次に、図９は再シフト位置学習制御のフローチャート図である。
図９において、ステップＳ９０１によりキースイッチＯＦＦを判定し、キースイッチＯＦＦの場合、ステップＳ９０２により再学習フラグがセットされているか判定する。
【００４０】
ステップＳ９０２の判定の結果、再学習フラグがセットされている場合には、ステップＳ９０３にて再学習フラグをクリアし、ステップＳ９０４によりシフト位置学習制御を行う。
一方、再学習フラグがセットされていない場合、およびステップＳ９０１にてキースイッチＯＮと判定した場合には、処理を終了する。
【００４１】
また、上述してきた実施の形態では、３速から２速へのギヤ切り換え動作でのＳｆ２、ＮＰから１速へのギヤ切り換え動作でのＳｅｌを完了位置学習値としたが、例えば１速から２速等の２速方向への動作を伴うギヤ切り換え動作でのＳｆ２、３速から１速等のＮＰ→ＮＰＬ方向への動作を伴う他のギヤ切り換え動作でのＳｅｌの設定も可能である。
【００４２】
同様にして１速、３速、４速、５速、Ｒ速の各ギヤ段のそれぞれのシフト学習値位置Ｓｆ１、Ｓｆ３、Ｓｆ４、Ｓｆ５、ＳｆＲ、およびＮＰＨ（ＮＰＨ；Neutral Position High）のセレクト学習値位置Ｓｅｌについても同様の処理を行なうことにより、シフト・セレクト完了位置の設定、再設定、および補正を行なうことが可能である。
【００４３】
【発明の効果】
この発明の同期噛合式自動変速機の制御装置によれば、複数のギヤ段のうち目標とするギヤ段となるようにシフト・セレクト位置を切り換えるシフト・セレクトアクチュエータと、目標とするギヤ段に切り換えられたシフト・セレクト位置を検出するシフト・セレクト位置センサと、検出されたシフト位置の変化量が所定の判定値以下であり、且つ、シフト位置の変化開始時からの時間が所定時間以上経過した時点でのシフト・セレクト位置を所定のシフト・セレクト完了位置として設定するコントロールユニットとを備えたことにより、機構的に決定されるシフト・セレクト完了位置が変化した場合であっても、正確なシフト・セレクト完了位置を設定するので、シフト・セレクト完了位置と実際のシフト・セレクト位置とのずれを防止でき、安定した変速動作を行うことができる。
【００４４】
また、コントロールユニットにより設定されたシフト・セレクト完了位置を第１のシフト・セレクト完了位置学習値とし、第１のシフト・セレクト完了位置学習値と再度前記コントロールユニットにより設定された第２のシフト・セレクト完了位置学習との偏差が所定の再学習判定値よりも大きい場合、コントロールユニットはキースイッチＯＦＦ時に第１のシフト・セレクト完了位置学習値を再設定することにより、以前に設定した第１のシフト・セレクト完了位置学習値に変化が生じたとしても、正確なシフト・セレクト完了位置学習値を再設定できるため、安定した変速動作を行うことができる。
【００４５】
また、コントロールユニットにより設定された第１のシフト・セレクト完了位置をシフト・セレクト完了位置学習値とし、第１のシフト・セレクト完了位置学習値と再度前記コントロールユニットにより設定された第２のシフト・セレクト完了位置学習値との偏差が、所定の再学習判定値よりも小さく、且つ、前記所定の再学習判定値に対して小さい値である所定の学習値補正判定値よりも大きい場合、コントロールユニットは第１のシフト・セレクト完了位置学習値と第２のシフト・セレクト完了位置学習値との大小関係に応じて、第１のシフト・セレクト完了位置学習値を補正することにより、以前に設定した第１のシフト・セレクト完了位置学習値に小さな変化が生じたとしても、第１のシフト・セレクト完了位置学習値を補正できるため、安定した変速動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態に係る同期噛合式自動変速機の制御装置の構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態に係る同期噛合式自動変速機の制御装置におけるＨシフト構造を持った変速機のギヤ段とシフト・セレクト位置センサの関係図である。
【図３】 この発明の実施の形態に係る同期噛合式自動変速機の制御装置における３速から２速へのギヤ切り換え動作を示すフローチャート図である。
【図４】 この発明の実施の形態に係る同期噛合式自動変速機の制御装置における２速完了位置検出制御のフローチャート図である。
【図５】 この発明の実施の形態に係る同期噛合式自動変速機の制御装置における２速完了位置学習値補正制御のフローチャート図である。
【図６】 この発明の実施の形態に係る同期噛合式自動変速機の制御装置におけるＮＰ位置から１速へのギヤ切り換え動作におけるＮＰＬ完了位置の検出動作を示すフローチャート図である。
【図７】 この発明の実施の形態に係る同期噛合式自動変速機の制御装置におけるセレクトＮＰＬ学習値位置検出制御のフローチャート図である。
【図８】 この発明の実施の形態に係る同期噛合式自動変速機の制御装置におけるＮＰＬ完了位置学習値補正制御のフローチャート図である。
【図９】 この発明の実施の形態に係る同期噛合式自動変速機の制御装置における再シフト位置学習制御のフローチャート図である。
【符号の説明】
１ エンジン、２ 動力伝達装置、３ 同期噛合式自動変速機、４ コントロールユニット、５ シフト・セレクトアクチュエータ、６ シフト・セレクト位置センサ、７ アクセルポジションセンサ、８ シフトレバー、９ 変速機出力軸回転センサ、１０ スロットルアクチュエータ、１１ 吸気管、１２ スロットルバルブ、１３ キースイッチセンサ、２１ エンジン出力軸、２２ 変速機入力軸、２３ 変速機出力軸。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a control device for a synchronous mesh automatic transmission, and more particularly to a technique for detecting a shift / select completion position.
[0002]
[Prior art]
As a conventional shift / select completion position learning method by a control device for a synchronous mesh automatic transmission, there is a method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-141047. In this prior art, the shift / select position learning operation is performed when the key switch is turned on after the battery is removed, and the shift / select completion position learning value is set.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, if the shift / select completion position that is mechanically determined changes due to the displacement / deformation of the shift / select position sensor or transmission components due to the usage environment, aging, wear, etc., the position learning operation Deviation occurs between the shift / select completion position learning value set by.
[0004]
Since the gear change operation is performed with the shift / select completion position learning value different from the actual position until the key switch is turned on after the battery is removed, the shift time becomes longer and the shift feeling becomes worse. In the worst case, the shift operation cannot be performed. There was a problem.
[0005]
The present invention has been made to solve the above-described problems. Even when the shift / select completion position determined mechanically changes, an accurate shift / select completion position is set. An object of the present invention is to realize a control device for a synchronous mesh automatic transmission capable of performing a stable shifting operation by preventing a shift between a shift / select completion position and an actual shift / select position.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
A control device for a synchronous mesh automatic transmission according to the present invention moves a shift / select position to a predetermined shift / select completion position set for each of a plurality of gear stages in a synchronous mesh stepped transmission. A control device for a synchronous mesh automatic transmission that completes automatic switching of the gear stage, wherein the shift / select actuator switches a shift / select position so as to become a target gear stage among the plurality of gear stages; , A shift / select position sensor that detects a shift / select position that is switched to a target gear by the shift / select actuator, and a change amount of the shift position detected by the shift / select position sensor is a predetermined determination value. And a shift at a time when a predetermined time or more has elapsed since the start of the shift position change. - the select position and a control unit for setting as said predetermined shift select completion position, wherein the control unit sets the shift-select completion position as a first shift select completion position learning value, the first When the deviation between the shift / select completion position learned value and the second shift / select completion position learned value set again is larger than a predetermined relearning determination value, the first shift The selection completion position learning value is reset .
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a block diagram of a control device for a synchronous mesh automatic transmission according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is an engine, 2 is a power transmission device, 3 is a synchronous mesh automatic transmission, and 4 is a control unit.
[0010]
A
[0011]
The
[0012]
The synchronous mesh
[0013]
The
[0014]
Further, while the shift /
[0015]
Next, the operation of the present embodiment in the above configuration will be described.
FIG. 2 shows each gear of a general transmission having an H shift structure having a 5-speed forward shift stage and a 1-speed reverse shift stage in the control device for the synchronous mesh automatic transmission according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a relationship diagram of a stage and a shift / select position sensor.
[0016]
Generally, in a control device for a synchronous mesh type automatic transmission, the shift / select position is moved to a predetermined shift / select completion position set for each of a plurality of gear stages in the synchronous mesh type stepped transmission. Thus, the automatic gear stage switching is completed.
For example, when switching gears from the 3rd speed to the 2nd speed, by moving from the 3rd speed position to the NP position (NP; Neutral Position), from the NP position to the NPL position (NPL; Neutral Position Low), and from the NPL position to the 2nd speed position. Automatic gear stage switching.
[0017]
Next, a method for setting, resetting, and correcting the shift completion position and the selection completion position during the gear switching operation will be described. FIG. 3 is a flowchart showing a gear switching operation from the third speed to the second speed.
[0018]
In FIG. 3, in the gear switching control from the third gear to the second gear, the gear position is controlled by performing position feedback control of the shift /
[0019]
In step S302, the gear position is moved from the NP position to the NPL position, and in step S303, the gear position is moved from the NPL position to the second speed position. After completion of the gear switching operation to the second speed in step S303, second speed completion position detection control is performed in step S304.
[0020]
Finally, in step S305, as the second speed completion position learning value correction control, the second speed completion position Sf2 detected in step S304 and the second speed completion position learning previously set by the shift / select position learning operation when the key switch is turned on after the battery is removed. The deviation from the value is compared with a predetermined relearning determination value. If it is determined that the deviation is large, the relearning operation is executed when the key switch is OFF, and if it is determined that the deviation is small, the second speed shift position learning value The correction process is performed.
[0021]
Here, the second speed completion position detection control in step S304 will be described in detail. FIG. 4 is a flowchart of the second speed completion position detection control.
In FIG. 4, in step S401, the gear is pressed in the second speed direction by performing position control of the shift /
[0022]
In step S402, when the shift position change amount is equal to or smaller than the determination value and the determination time elapses, it is determined that the push is finished.
[0023]
Next, the second speed completion position learned value correction control in step S305 will be described in detail. FIG. 5 is a flowchart of the second speed completion position learned value correction control.
[0024]
In step S501, the second speed completion position learned value −Sf2 | is set as the deviation α. In step S502, the deviation α is compared with a predetermined relearning determination value. If α> the relearning determination value, a relearning flag is set in step S503, and the process ends.
[0025]
If α ≦ the relearning determination value, the deviation α is compared with the learning value correction determination value in step S504, and α> the learning value correction determination value (the learning value correction determination value is smaller than the relearning determination value) ), The second speed completion position learned value> Sf2 is determined in step S505. If the second speed completion position learned value is larger than this Sf2, (second speed completion position learned value) − (shift learned position correction). Value βsft) is corrected as the second-speed completion position learning value. However, βsft is a predetermined correction value.
[0026]
On the other hand, if the 2nd speed completion position learning value is smaller than Sf2 in step S505, the 2nd speed completion position learning value is corrected as (2nd speed completion position learning value) + (shift learning position correction value βsft). Exit.
[0027]
If α ≦ learning value correction determination value in step S504, it is determined that correction is not necessary, and the process ends.
[0028]
As described above, the control device for the synchronous mesh automatic transmission according to the present embodiment performs setting, resetting, and correction of the shift completion position during the gear switching operation from the third speed to the second speed.
[0029]
FIG. 6 is a flowchart showing a gear switching operation from the NP position to the first speed. In FIG. 6, in the gear switching control from the NP position to the first speed, the position is shifted from the NP position, which is the current gear position, to the NPL position by performing position feedback control with the NPL position as the target position in step S601.
[0030]
In step S602, the NPL completion position detection control is performed. In step S603, the NPL completion position learning value correction control is set by the shift / select position learning operation when the NPL completion position Sel detected in step S602 and the key switch after turning off the battery are turned on in advance. The deviation from the learned NPL completion position learning value is compared with the determination value. As a result, when it is determined that the deviation is large, the relearning operation is performed when the key switch is OFF or the NPL completion position learning value is corrected based on the deviation amount.
[0031]
In step S604, position feedback control is performed from the NPL position, which is the gear position after the NPL completion position learned value correction control in step S603, to the first speed position, and the process ends. To do.
[0032]
Here, the NPL completion position detection control in step S602 will be described in detail. FIG. 7 is a flowchart of select NPL learning value position detection control. In FIG. 7, in step S701, the position of the shift /
[0033]
In step S702, when the selection position change amount is less than the determination value and the determination time has elapsed, it is determined that the push-in is completed, and in step S703, the selection position at the end of the push-in is set as the select NPL learning value position Sel.
[0034]
Next, the NPL completion position learned value correction control in step S603 will be described in detail. FIG. 8 is a flowchart of NPL completion position learning value correction control.
[0035]
In step S801, | NPL completion position learned value −Sel | In step S802, the deviation α is compared with the relearning determination value. If α> the relearning determination value, the relearning flag is set and the process is corrected.
[0036]
If α ≦ the relearning determination value, the deviation α is compared with the learning value correction determination value in step S804, and α> the learning value correction determination value (the learning value correction determination value is smaller than the relearning determination value). ), NPL completion position learning value> Sel is determined in step S805, and when the NPL completion position learning value is larger than this Sel, (NPL completion position learning value) − (select learning position correction value βsel) Is corrected as an NPL completion position learning value. However, βsft is a predetermined correction value.
[0037]
On the other hand, if it is determined in step S805 that the NPL completion position learning value is smaller than Sel, the NPL completion position learning value is corrected as (NPL completion position learning value) + (select learning position correction value βsel), and processing is performed. Exit.
[0038]
If α ≦ learning value correction determination value in step S804, it is determined that correction is not necessary, and the process ends.
[0039]
Next, FIG. 9 is a flowchart of re-shift position learning control.
In FIG. 9, it is determined in step S901 that the key switch is OFF. If the key switch is OFF, it is determined in step S902 whether the relearning flag is set.
[0040]
If the relearning flag is set as a result of the determination in step S902, the relearning flag is cleared in step S903, and shift position learning control is performed in step S904.
On the other hand, if the relearning flag is not set, and if it is determined in step S901 that the key switch is ON, the process is terminated.
[0041]
In the above-described embodiment, Sf2 in the gear switching operation from the third speed to the second speed and Sel in the gear switching operation from the NP to the first speed are set as the completed position learning values. It is also possible to set Sel in other gear switching operations involving operations in the NP → NPL direction such as the third speed from the third gear to the first gear, such as Sf2 in the gear switching operation involving the second speed direction such as the speed.
[0042]
Similarly, select learning of shift learning value positions Sf1, Sf3, Sf4, Sf5, SfR, and NPH (NPH: Neutral Position High) of each gear of 1st, 3rd, 4th, 5th, and Rth gears. By performing the same process for the value position Sel, it is possible to set, reset and correct the shift / select completion position.
[0043]
【The invention's effect】
According to the control device of the synchronous mesh automatic transmission of the present invention, the shift / select actuator that switches the shift / select position so as to be the target gear among the plurality of gears, and the target gear are switched. The shift / select position sensor for detecting the shift / select position, and the change amount of the detected shift position is less than or equal to a predetermined determination value, and the time from the start of the shift position change has exceeded a predetermined time With a control unit that sets the current shift / select position as a predetermined shift / select completion position, even if the shift / select completion position mechanically determined changes, an accurate shift -Since the select completion position is set, the shift between the shift / select completion position and the actual shift / select position can be prevented. , It is possible to perform a stable shift operation.
[0044]
Further, the shift / select completion position set by the control unit is set as a first shift / select completion position learned value, and the first shift / select completion position learned value and the second shift / select completion position learned by the control unit are set again. When the deviation from the selection completion position learning is larger than the predetermined relearning determination value, the control unit resets the first shift / select completion position learning value when the key switch is OFF, thereby setting the first set first learning value. Even if the shift / select completion position learned value changes, an accurate shift / select completion position learned value can be reset, so that stable shifting operation can be performed.
[0045]
Further, the first shift / select completion position learning value set by the control unit is used as a shift / select completion position learning value, and the second shift / select completion position learning value set by the control unit again. When the deviation from the selected completion position learning value is smaller than a predetermined relearning determination value and larger than a predetermined learning value correction determination value that is smaller than the predetermined relearning determination value, the control unit Was previously set by correcting the first shift / select completion position learned value according to the magnitude relationship between the first shift / select completion position learned value and the second shift / select completion position learned value. Even if a small change occurs in the first shift / select completion position learned value, the first shift / select completion position learned value can be corrected. Because, it is possible to perform a stable shift operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a control device for a synchronous mesh automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a relationship diagram between a gear stage of a transmission having an H shift structure and a shift / select position sensor in a control device for a synchronous mesh automatic transmission according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a flowchart showing a gear switching operation from the third speed to the second speed in the control device for the synchronous mesh automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart of second-speed completion position detection control in the control device for a synchronous mesh automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart of second-speed completion position learned value correction control in the control device for a synchronous mesh automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart showing an NPL completion position detection operation in the gear switching operation from the NP position to the first speed in the control device for the synchronous mesh automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart of select NPL learning value position detection control in the control device for the synchronous mesh automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart of NPL completion position learned value correction control in the control device for a synchronous mesh automatic transmission according to the embodiment of the present invention;
FIG. 9 is a flowchart of re-shift position learning control in the control device for the synchronous mesh automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 engine, 2 power transmission device, 3 synchronous mesh automatic transmission, 4 control unit, 5 shift / select actuator, 6 shift / select position sensor, 7 accelerator position sensor, 8 shift lever, 9 transmission output shaft rotation sensor, 10 throttle actuator, 11 intake pipe, 12 throttle valve, 13 key switch sensor, 21 engine output shaft, 22 transmission input shaft, 23 transmission output shaft.
Claims (1)
前記複数のギヤ段のうち目標とするギヤ段となるようにシフト・セレクト位置を切り換えるシフト・セレクトアクチュエータと、
前記シフト・セレクトアクチュエータにより目標とするギヤ段に切り換えられたシフト・セレクト位置を検出するシフト・セレクト位置センサと、
前記シフト・セレクト位置センサにより検出されたシフト位置の変化量が所定の判定値以下であり、且つ、前記シフト位置の変化開始時からの時間が所定時間以上経過した時点でのシフト・セレクト位置を前記所定のシフト・セレクト完了位置として設定するコントロールユニットと
を備え
前記コントロールユニットは、シフト・セレクト完了位置を第１のシフト・セレクト完了位置学習値として設定し、前記第１のシフト・セレクト完了位置学習値と、再度設定した第２のシフト・セレクト完了位置学習値との偏差が、所定の再学習判定値よりも大きい場合には、キースイッチＯＦＦ時に前記第１のシフト・セレクト完了位置学習値を再設定する
ことを特徴とする同期噛合式自動変速機の制御装置。Synchronous meshing type automatic transmission that completes automatic switching of the gear stage by moving the shift / select position to a predetermined shift / select completion position set for each of a plurality of gear stages in a synchronous meshing stepped transmission A control device for the machine,
A shift / select actuator that switches a shift / select position so as to be a target gear among the plurality of gears;
A shift / select position sensor for detecting a shift / select position switched to a target gear by the shift / select actuator;
The shift / select position at the time when the change amount of the shift position detected by the shift / select position sensor is less than or equal to a predetermined determination value and the time from the start of the shift position change has exceeded a predetermined time. And a control unit that is set as the predetermined shift / select completion position.
The control unit sets the shift / select completion position as a first shift / select completion position learning value, and the second shift / select completion position learning value and the second shift / select completion position learning set again. When the deviation from the value is larger than a predetermined relearning determination value, the first shift / select completion position learning value is reset when the key switch is OFF.
A control device for a synchronous mesh automatic transmission characterized by the above .
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