KR102416600B1 - Control method for vehicle with amt - Google Patents

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KR102416600B1 KR1020170134226A KR20170134226A KR102416600B1 KR 102416600 B1 KR102416600 B1 KR 102416600B1 KR 1020170134226 A KR1020170134226 A KR 1020170134226A KR 20170134226 A KR20170134226 A KR 20170134226A KR 102416600 B1 KR102416600 B1 KR 102416600B1
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Abstract

본 발명에 따른 AMT 차량의 제어방법은 제어부가 변속레버의 레인지 위치 전환을 감지하는 레버위치감지단계; 상기 레버위치감지단계 수행결과, 변속레버의 N레인지 전환이 감지될 경우, 상기 제어부가 브레이크의 작동여부를 확인하는 제동여부확인단계; 및 상기 제동여부확인단계 수행결과, 브레이크가 온(ON) 상태인 경우, 상기 제어부가 변속단기어를 중립상태로 유지하면서, 노말 클로즈 타입(Normal Close Type)의 클러치를 체결시키는 클러치체결단계;를 포함할 수 있다.A method for controlling an AMT vehicle according to the present invention includes: a lever position sensing step in which a control unit detects a range position change of a shift lever; As a result of performing the lever position detecting step, when the N-range shift of the shift lever is detected, a braking checking step of checking whether the brake is operated by the control unit; and when the brake is in an ON state as a result of performing the braking check step, the clutch fastening step of engaging the normally closed type clutch while the control unit maintains the shift stage gear in a neutral state; may include

Figure R1020170134226
Figure R1020170134226

Description

AMT 차량의 제어방법 {CONTROL METHOD FOR VEHICLE WITH AMT}AMT vehicle control method {CONTROL METHOD FOR VEHICLE WITH AMT}

본 발명은 차량 정차 중 클러치 액추에이터의 소비 전력을 저감하는 AMT 차량의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of an AMT vehicle for reducing power consumption of a clutch actuator while the vehicle is stopped.

AMT(Automated Manual Transmission)는 수동변속기에 클러치/기어 액추에이터를 장착하여 그 기능을 자동화한 변속기로써, 수동변속기의 특성을 모두 가진다.AMT (Automated Manual Transmission) is a transmission in which the function is automated by installing a clutch/gear actuator in a manual transmission, and has all the characteristics of a manual transmission.

특히, DCT(Dual Clutch Transmission)와 달리, 통상 액추에이터를 작동시키지 않으면 클러치가 체결(CLOSE)되어 있는 수동변속기의 전형적인 구조를 가지게 되는데, 반대로 클러치를 해제(OPEN)하기 위해서는 액추에이터를 지속적으로 구동시켜야 한다.In particular, unlike DCT (Dual Clutch Transmission), if the actuator is not normally operated, it has a typical structure of a manual transmission in which the clutch is closed. Conversely, in order to release the clutch (OPEN), the actuator must be continuously driven. .

따라서, 차량이 신호대기를 위해 일시 정지하거나, 장시간 주차 대기를 할 경우에도 지속적으로 액추에이터가 구동하고 있어야 하기 때문에 전력 소비량이 증가하여 차량 연비가 저하되는 문제가 발생하게 된다.Therefore, even when the vehicle is temporarily stopped for signal waiting or parked for a long time, the actuator must be continuously driven, so power consumption increases and the fuel efficiency of the vehicle decreases.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background art above are only for improving the understanding of the background of the present invention, and should not be taken as acknowledging that they correspond to the prior art already known to those of ordinary skill in the art.

KR10-2004-0010033 AKR10-2004-0010033 A

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 차량 정차 중 클러치 액추에이터의 소비전력을 저감하는 AMT 차량의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve this problem, and an object of the present invention is to provide a control method for an AMT vehicle that reduces power consumption of a clutch actuator while the vehicle is stopped.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 AMT 차량의 제어방법은 제어부가 변속레버의 레인지 위치 전환을 감지하는 레버위치감지단계; 상기 레버위치감지단계 수행결과, 변속레버의 N레인지 전환이 감지될 경우, 상기 제어부가 브레이크의 작동여부를 확인하는 제동여부확인단계; 및 상기 제동여부확인단계 수행결과, 브레이크가 온(ON) 상태인 경우, 상기 제어부가 변속단기어를 중립상태로 유지하면서, 노말 클로즈 타입(Normal Close Type)의 클러치를 체결시키는 클러치체결단계;를 포함할 수 있다.A method for controlling an AMT vehicle according to the present invention for achieving the above object includes: a lever position sensing step in which a control unit detects a range position change of a shift lever; As a result of performing the lever position detecting step, when the N-range shift of the shift lever is detected, a braking checking step of checking whether the brake is operated by the control unit; and when the brake is in an ON state as a result of performing the braking check step, the clutch fastening step of engaging the normally closed type clutch while the control unit maintains the shift stage gear in a neutral state; may include

상기 제어부는 상기 제동여부확인단계 수행결과, 브레이크가 설정시간 이상 온(ON) 상태일 경우에 상기 클러치체결단계를 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.The controller may perform the clutch engagement step when the brake is in an ON state for more than a set time as a result of performing the braking check step.

상기 제동여부확인단계 수행결과, 브레이크가 오프(OFF) 상태인 경우, 상기 제어부가 상기 클러치를 해제한 후, 상기 변속레버의 이전 레인지 위치에 따라 1단 또는 R단 변속단기어를 체결하는 클러치해제단계;를 포함할 수 있다.When the brake is in an OFF state as a result of the step of checking whether the braking is performed, the control unit releases the clutch and then releases the clutch for engaging the first or R gear according to the previous range position of the shift lever step; may include.

상기 클러치해제단계 시, 상기 제어부는 상기 변속레버의 이전 레인지 위치가 D레인지일 경우 1단 변속단기어를 체결하고, 상기 변속레버의 이전 레인지 위치가 R레인지일 경우 R단 변속단기어를 체결하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the clutch release step, the control unit engages the first gear when the previous range position of the shift lever is the D range, and engages the R gear when the previous range position of the shift lever is the R range can be characterized as

상기 레버위치감지단계 수행결과, 변속레버의 R레인지 전환이 감지될 경우, 상기 제어부가 상기 클러치를 해제한 후, R단 변속단기어를 체결하는 것을 특징으로 할 수 있다.As a result of the step of detecting the lever position, when the R range change of the shift lever is detected, the controller releases the clutch and then engages the R-stage gear.

상기 레버위치감지단계 수행결과, 변속레버의 D레인지 전환이 감지될 경우, 상기 제어부가 상기 클러치를 해제한 후, 1단 변속단기어를 체결하는 것을 특징으로 할 수 있다.As a result of performing the lever position sensing step, when the shift of the shift lever to the D range is detected, the control unit may release the clutch and then engage the first gear.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 AMT 차량의 제어방법에 있어서, 차량이 신호대기 중이거나 장시간 주차 대기하는 상황에서클러치가 오픈되도록 지속적으로 클러치 액추에이터를 구동시키는 상황을 최소화함으로써, 차량의 연비를 최소화할 수 있다.In the control method of the AMT vehicle having the structure as described above, the fuel efficiency of the vehicle can be minimized by minimizing the situation in which the clutch actuator is continuously driven so that the clutch is opened in a situation in which the vehicle is waiting for a signal or waiting for parking for a long time. have.

또한, 차량의 변속레버가 N레인지일 경우에, 변속단기어를 미리 예치합함으로써 차량 주행시 기어체결에 의해 소요되는 시간을 저감하여, 차량 상품성을 향상시킬 수 있다.In addition, when the shift lever of the vehicle is in the N range, by pre-depositing the shift stage gear, the time required for fastening the gear when the vehicle is driven can be reduced, thereby improving vehicle marketability.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 AMT 차량의 제어방법을 도시한 순서도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 AMT 차량의 구조를 간략히 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 AMT 차량의 제어작동표이다.1 is a flowchart illustrating a control method of an AMT vehicle according to an embodiment of the present invention;
2 is a diagram schematically illustrating the structure of an AMT vehicle according to an embodiment of the present invention;
3 is a control operation table of the AMT vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 AMT 차량의 제어방법에 대하여 살펴본다.Hereinafter, a method for controlling an AMT vehicle according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 AMT 차량의 제어방법을 도시한 순서도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 AMT 차량의 구조를 간략히 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 AMT 차량의 제어작동표이다.1 is a flowchart illustrating a method of controlling an AMT vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram schematically illustrating the structure of an AMT vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a control operation table of the AMT vehicle according to an embodiment.

도 1 내지 도 3을 참조하면, AMT 차량의 제어방법은 제어부(1)가 변속레버(3)의 레인지 위치 전환을 감지하는 레버위치감지단계(S10); 상기 레버위치감지단계(S10) 수행결과, 변속레버(3)의 N레인지 전환이 감지될 경우, 상기 제어부(1)가 브레이크의 작동여부를 확인하는 제동여부확인단계(S20); 및 상기 제동여부확인단계(S20) 수행결과, 브레이크가 온(ON) 상태인 경우, 상기 제어부(1)가 변속단기어를 중립상태로 유지하면서, 노말 클로즈 타입(Normal Close Type)의 클러치(CL)를 체결시키는 클러치체결단계(S30);를 포함할 수 있다.1 to 3, the control method of the AMT vehicle includes a lever position sensing step (S10) in which the control unit 1 detects a range position change of the shift lever 3; As a result of performing the lever position detection step (S10), when the N-range change of the shift lever 3 is detected, a braking check step (S20) in which the control unit 1 checks whether the brake operates; and when the brake is in an ON state as a result of performing the braking check step (S20), the control unit 1 maintains the shift stage gear in a neutral state, and the normally closed type clutch CL ) a clutch fastening step (S30) of fastening; may include.

먼저, 본 발명에서 AMT 차량은 도 2에 도시된 바와 같이 엔진과 변속기 입력축(IN) 사이에 설치된 클러치(CL)와, 상기 변속기 입력축(IN) 상에 구비된 다수의 구동기어와, 상기 다수의 구동기어와 각각 치합되고 변속기 출력축(OUT)에 선택적으로 연결가능하도록 구비된 다수의 피동기어와, 상기 변속기 출력축(OUT) 상에 구비되어 상기 다수의 피동기어 중 하나를 상기 변속기 출력축(OUT)과 연결시키는 동기장치;로 구성된다.First, as shown in FIG. 2, the AMT vehicle in the present invention includes a clutch CL installed between the engine and the transmission input shaft IN, a plurality of driving gears provided on the transmission input shaft IN, and the plurality of A plurality of driven gears respectively meshed with the driving gear and provided to be selectively connectable to the transmission output shaft OUT, and provided on the transmission output shaft OUT to connect one of the plurality of driven gears to the transmission output shaft OUT and It consists of a synchronizing device that connects.

여기서, 제어부(1)는 클러치 액추에이터(CA)를 이용하여 상기 클러치(CL)의 해제(OPEN)/체결(CLOSE) 상태를 제어하고, 기어 액추에이터(GA)를 이용하여 동기장치들의 동작을 제어한다.Here, the control unit 1 controls the release (OPEN)/engagement (CLOSE) state of the clutch CL using the clutch actuator CA, and controls the operation of the synchronous devices using the gear actuator GA. .

상기 제어부(1)는 클러치 액추에이터(CA) 및 기어 액추에이터(GA)를 제어하는 변속기제어유닛(TCU:Transmission Control Unit)일 수 있다.The control unit 1 may be a transmission control unit (TCU) that controls the clutch actuator CA and the gear actuator GA.

종래에는 AMT(Automated Manual Transmission)이 적용된 차량이 신호대기나 장시간 주차 대기 등의 이유로 중립(N)단으로 정차하면, 제어부는 기어체결에 대비하여 클러치(CL)를 지속적으로 오픈(OPEN)하도록 클러치 액추에이터를 작동시켰다. 이와 관련하여, 본 발명은 상술한 중립(N)단 정차 상황에서 지속적인 클러치 액추에이터(CA)의 동작으로 인해 과도하게 전력소비가 증가하는 상황을 막기 위해 제안된 것이다.Conventionally, when a vehicle to which Automated Manual Transmission (AMT) is applied is stopped at the neutral (N) stage for reasons such as waiting for a signal or waiting for a long time, the control unit operates the clutch actuator to continuously open the clutch (CL) in preparation for gear engagement. was operated. In this regard, the present invention has been proposed to prevent a situation in which power consumption is excessively increased due to the continuous operation of the clutch actuator CA in the above-described neutral (N) stage stop situation.

구체적으로, 먼저 제어부(1)는 변속레버(3)의 레인지 위치 전환을 감지하고(S10), N레인지로의 전환이 감지될 경우에 운전자가 일시적으로 정차한 상황이거나, 장기 주차 대기를 하는 상황인지를 판별하기 위해 브레이크의 작동여부를 확인한다(S20).Specifically, first, the controller 1 detects a range position change of the shift lever 3 ( S10 ), and when the change to the N range is detected, the driver temporarily stops or waits for long-term parking In order to determine whether the brake is operated, it is checked (S20).

만약, 브레이크가 온(ON) 상태라면, 제어부(1)는 운전자가 AMT차량을 정차대기시킨 상황으로 판별하여 클러치 액추에이터(CA)의 지속적인 작동을 막기 위해 변속단기어를 모두 중립상태로 전환한 후, 클러치 액추에이터(CA)의 작동을 멈추어 클러치(CL)를 체결(CLOSE)시킨다. 따라서, 차량 정차상황에서 클러치 액추에이터(CA) 작동에 소요되는 소비전력을 절약할 수 있어 차량의 연비를 향상시킬 수 있다.If the brake is in the ON state, the control unit 1 determines that the AMT vehicle is in a stand-by state by the driver and switches all shift gears to the neutral state to prevent the continuous operation of the clutch actuator CA. , Stop the operation of the clutch actuator (CA) to close the clutch (CL). Accordingly, power consumption required to operate the clutch actuator CA can be reduced in a vehicle stop situation, and thus fuel efficiency of the vehicle can be improved.

이때, 제어부(1)는 상기 제동여부확인단계(S20) 수행결과, 브레이크가 설정시간(A) 이상 온(ON) 상태일 경우에만 상기 클러치체결단계(S30)를 수행한다.At this time, the control unit 1 performs the clutch engagement step (S30) only when the brake is in an ON state for more than the set time (A) as a result of the braking or not checking step (S20).

즉, 브레이크가 지속적으로 동작하여 차량이 신호대기 상태이거나, 장기간 정차 대기하는 상황을 명확하게 분별할 수 있다.That is, it is possible to clearly distinguish a situation in which the vehicle is in a signal standby state or a long-term stop standby state because the brake is continuously operated.

여기서, 차량의 브레이크가 동작되는 상황이라면 시동꺼짐을 방지하기 위해 일차적으로 클러치를 오픈(OPEN)상태로 만들기 때문에 일정시간(A) 동안의 브레이크 동작이 감지될 경우, 바로 변속단기어 연결을 해제하더라도 시동꺼짐 현상이 발생하지 않는다. 다만, 변속단기어 연결을 해제한 이후에는 클러치(CL)를 체결(CLOSE)하더라도 시동꺼짐이 발생하지 않는바, 클러치 액추에이터(CA)의 동작을 중지하여 차량의 소비 전력을 감소시킬 수 있다.Here, in a situation in which the vehicle's brake is operated, the clutch is first opened to prevent the engine from shutting off. No start-up phenomenon. However, since the start-off does not occur even when the clutch CL is closed after disconnecting the shift stage gear, the operation of the clutch actuator CA is stopped to reduce power consumption of the vehicle.

상기 설정시간(A)은 설계자에 따라 가변하여 설계되는 값인데, 차량이 일정시간 이상동안 신호를 대기하는 상황이거나, 장기적으로 정차상태를 유지하는 상황을 분별할 수 있는 정도의 시간으로 설정되는 것이 바람직하다. The set time (A) is a value designed to be variable according to the designer. do.

따라서, 매우 짧은 시간동안만 N레인지 정차하는 상황임에도 불구하고 과도하게 변속단기어 해제 및 클러치 체결(CLOSE) 제어를 수행하여, 재출발 시 클러치 오픈(OPEN)에 소요되는 시간이 추가되어, 차량 발진속도가 저하되는 현상을 방지할 수 있다.Therefore, even when the N-range is stopped for a very short period of time, excessive shifting gear release and clutch engagement (CLOSE) control are performed, and the time required for clutch opening (OPEN) is added to the vehicle starting speed when restarting. can be prevented from decreasing.

한편, 본 발명에서 상기 제동여부확인단계(S20) 수행결과, 브레이크가 오프(OFF) 상태인 경우, 상기 제어부(1)가 상기 클러치(CL)를 해제한 후, 상기 변속레버(3)의 이전 레인지 위치에 따라 1단 또는 R단 변속단기어를 체결하는 클러치해제단계(S50,S60);를 포함할 수 있다.Meanwhile, in the present invention, when the brake is in an OFF state as a result of performing the braking check step (S20), the control unit 1 releases the clutch CL and then moves the shift lever 3 It may include a; clutch release step (S50, S60) of engaging the first gear or R-speed gear according to the range position.

즉, 제어부(1)는 중립(N)단 상황에서, 브레이크가 설정시간(A)동안 지속적으로 온(ON)되지 않는다면, 매우 짧은 시간동안의 정차상황이라 판단하여 클러치(CL)가 해제된 상태에서 변속단기어를 예치합하여 차량 발진에 소요되는 시간을 저감할 수 있다.That is, in the neutral (N) stage, if the brake is not continuously turned on for the set time A, the controller 1 determines that it is a stopped state for a very short time and the clutch CL is released. It is possible to reduce the time required to start the vehicle by depositing the shift stage gear in the .

특히, 상기 클러치해제단계(S50,S60) 시, 상기 제어부(1)는 상기 변속레버(3)의 이전 레인지 위치가 D레인지일 경우 1단 변속단기어를 체결하고(S60), 상기 변속레버(3)의 이전 레인지 위치가 R레인지일 경우 R단 변속단기어를 체결할 수 있다(S50).In particular, during the clutch release steps (S50 and S60), the control unit 1 engages the first gear when the previous range position of the shift lever 3 is the D range (S60), and the shift lever ( If the previous range position of 3) is the R range, the R-stage shift gear may be engaged (S50).

따라서, AMT 차량이 일시적으로 중립(N)단 정차하였다가 다시 이전 주행단으로 주행을 수행할 경우에, 변속단기어의 예치합이 이미 이루어진 상태에서 클러치(CL)만 체결하면되기 때문에 차량의 발진시 기어 체결에 의해 발생하는 소음 및 진동을 저감하고, 차량의 발진성능을 향상시킬 수 있다.Therefore, when the AMT vehicle temporarily stops at the neutral (N) stage and then travels to the previous driving stage again, the vehicle starts because only the clutch CL has to be engaged in a state in which the shift stage gear has already been set. It is possible to reduce the noise and vibration generated by the fastening of the gear and improve the vehicle's starting performance.

한편, 본 발명에서 상기 레버위치감지단계(S10) 수행결과, 변속레버(3)의 R레인지 전환이 감지될 경우, 상기 제어부(1)가 상기 클러치(CL)를 해제한 후, R단 변속단기어를 체결할 수 있다(S50).On the other hand, in the present invention, when the R range change of the shift lever 3 is detected as a result of performing the lever position sensing step S10, the control unit 1 releases the clutch CL and then moves to the R stage. It is possible to fasten the gear (S50).

아울러, 상기 레버위치감지단계(S10) 수행결과, 변속레버(3)의 D레인지 전환이 감지될 경우, 상기 제어부(1)가 상기 클러치(CL)를 해제한 후, 1단 변속단기어를 체결할 수 있다(S60).In addition, as a result of performing the lever position sensing step (S10), when the shift lever 3 detects a D-range change, the control unit 1 releases the clutch CL, and then engages the first gear. It can be done (S60).

즉, 변속레버(3)가 전환되는 위치가 N레인지가 아닐 경우에는 예치합을 위해 해당 변속레인지 위치와 대응되는 변속단기어를 체결함으로써 차량의 발진 속도를 향상시킬 수 있다.That is, when the position at which the shift lever 3 is switched is not in the N range, the starting speed of the vehicle can be improved by engaging the shift stage gear corresponding to the corresponding shift range position for a deposit match.

도 3는 본 발명의 AMT 차량의 제어방법에 따른 클러치와 변속단기어의 작동을 간략하게 도시한 표이다.3 is a table briefly showing the operation of the clutch and the shift gear according to the control method of the AMT vehicle of the present invention.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 AMT 차량의 제어방법에 있어서, 차량이 신호대기 중이거나 장시간 주차 대기하는 상황에서클러치가 오픈되도록 지속적으로 클러치 액추에이터를 구동시키는 상황을 최소화함으로써, 차량의 연비를 최소화할 수 있다.In the control method of the AMT vehicle having the structure as described above, the fuel efficiency of the vehicle can be minimized by minimizing the situation in which the clutch actuator is continuously driven so that the clutch is opened in a situation in which the vehicle is waiting for a signal or waiting for parking for a long time. have.

또한, 차량의 변속레버가 N레인지일 경우에, 변속단기어를 미리 예치합함으로써 차량 주행시 기어체결에 의해 소요되는 시간을 저감하여, 차량 상품성을 향상시킬 수 있다.In addition, when the shift lever of the vehicle is in the N range, by pre-depositing the shift stage gear, the time required for fastening the gear when the vehicle is driven can be reduced, thereby improving vehicle marketability.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although the present invention has been shown and described in relation to specific embodiments, it is within the art that the present invention can be variously improved and changed without departing from the spirit of the present invention provided by the following claims. It will be obvious to those of ordinary skill in the art.

1: 제어부
3: 변속레버
CL: 클러치
CA: 클러치 액추에이터
GA: 기어 액추에이터
IN: 변속기 입력축
OUT: 변속기 출력축1: Control
3: shift lever
CL: Clutch
CA: Clutch Actuator
GA: gear actuator
IN: Transmission input shaft
OUT: Transmission output shaft

Claims (6)

제어부가 변속레버의 레인지 위치 전환을 감지하는 레버위치감지단계;
상기 레버위치감지단계 수행결과, 변속레버의 N레인지 전환이 감지될 경우, 상기 제어부가 브레이크의 작동여부를 확인하는 제동여부확인단계;
상기 제동여부확인단계 수행결과, 브레이크가 온(ON) 상태인 경우, 상기 제어부가 변속단기어를 중립상태로 유지하면서, 노말 클로즈 타입(Normal Close Type)의 클러치를 체결시키는 클러치체결단계; 및
상기 제동여부확인단계 수행결과, 브레이크가 오프(OFF) 상태인 경우, 상기 제어부가 상기 클러치를 해제한 후, 상기 변속레버의 이전 레인지 위치에 따라 1단 또는 R단 변속단기어를 체결하는 클러치해제단계;를 포함하는 AMT 차량의 제어방법.a lever position sensing step in which the control unit detects a range position change of the shift lever;
As a result of performing the lever position detecting step, when the N-range shift of the shift lever is detected, a braking checking step of checking whether the brake is operated by the control unit;
a clutch fastening step in which the control unit engages a normally closed type clutch while maintaining the shift stage gear in a neutral state when the brake is in an ON state as a result of performing the braking check step; and
When the brake is in an OFF state as a result of the step of checking whether the braking is performed, the control unit releases the clutch and then releases the clutch for engaging the first or R gear according to the previous range position of the shift lever A method of controlling an AMT vehicle comprising; 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 상기 제동여부확인단계 수행결과, 브레이크가 설정시간 이상 온(ON) 상태일 경우에 상기 클러치체결단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 AMT 차량의 제어방법.The method according to claim 1,
The control method of the AMT vehicle, characterized in that the controller performs the step of engaging the clutch when the brake is in an ON state for more than a set time as a result of the step of checking whether the braking is performed. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 클러치해제단계 시, 상기 제어부는 상기 변속레버의 이전 레인지 위치가 D레인지일 경우 1단 변속단기어를 체결하고, 상기 변속레버의 이전 레인지 위치가 R레인지일 경우 R단 변속단기어를 체결하는 것을 특징으로 하는 AMT 차량의 제어방법.The method according to claim 1,
In the clutch release step, the control unit engages the first gear when the previous range position of the shift lever is the D range, and engages the R gear when the previous range position of the shift lever is the R range A method for controlling an AMT vehicle, characterized in that. 청구항 1에 있어서,
상기 레버위치감지단계 수행결과, 변속레버의 R레인지 전환이 감지될 경우, 상기 제어부가 상기 클러치를 해제한 후, R단 변속단기어를 체결하는 것을 특징으로 하는 AMT 차량의 제어방법.The method according to claim 1,
As a result of performing the lever position sensing step, when the R range change of the shift lever is detected, the control unit releases the clutch and then engages the R-stage gear. 청구항 1에 있어서,
상기 레버위치감지단계 수행결과, 변속레버의 D레인지 전환이 감지될 경우, 상기 제어부가 상기 클러치를 해제한 후, 1단 변속단기어를 체결하는 것을 특징으로 하는 AMT 차량의 제어방법.The method according to claim 1,
As a result of performing the lever position detection step, when the shift of the shift lever to the D range is detected, the control unit releases the clutch and then engages the first gear.
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