JP2004052862A - Control device for synchromesh type automatic transmission - Google Patents

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JP2004052862A JP2002209544A JP2002209544A JP2004052862A JP 2004052862 A JP2004052862 A JP 2004052862A JP 2002209544 A JP2002209544 A JP 2002209544A JP 2002209544 A JP2002209544 A JP 2002209544A JP 2004052862 A JP2004052862 A JP 2004052862A
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shift
select
automatic transmission
neutral position
control device
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Takehisa Fukuda
福田　健久
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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    • F16H2061/283—Adjustment or calibration of actuator positions, e.g. neutral position

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a control device for a synchromesh type automatic transmission capable of detecting the right neutral position even in a state where the shift selection position is away from the neutral position. <P>SOLUTION: The control device for the synchromesh type automatic transmission automatically changes over a plurality of gear steps in a synchromesh type stepped transmission. The device is equipped with a shift selection actuator 5 which changes over the shift selection position so as to be the target gear steps among the plurality of gear steps, a shift selection position sensor 6 which detects the shift selected position changed over to the target gear step with the shift selection actuator 5, and a control unit 4 which detects the shift selection neutral position based on the variation of the shift selection position detected with the shift selection position sensor 6. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、同期噛合式自動変速機の制御装置に関し、特に、同期噛合式有段変速機のギヤ段の切り換えることによりシフト・セレクト位置の中立位置を検出する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の同期噛合式自動変速機の制御装置として、特開２００１−１４１０４７号公報に示すようなものがある。本従来技術においてはシフト・セレクト位置の中立位置としてバッテリ外し後のキースイッチＯＮ時のシフト・セレクト位置を中立位置としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、例えば変速動作中にキースイッチＯＦＦ、バッテリ外しを行なった等によりキースイッチＯＮ時のシフト・セレクト位置が中立位置から外れていた場合、誤ったシフト・セレクト位置を中立位置として学習する。そのためＰＩＤ制御などによる位置フィードバック制御によりギヤ切り換えを行っている場合、変速時間が長くなり変速フィーリングが悪化し、最悪の場合変速動作が出来なくなるといった問題があった。
【０００４】
この発明は、以上のような問題を解決するためになされたものであり、シフト・セレクト位置が中立位置から外れている状態でも正しい中立位置を検出することのできる同期噛合式自動変速機の制御装置を実現することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、同期噛合式の有段変速機における複数のギヤ段を自動的に切り換える同期噛合式自動変速機の制御装置であって、前記複数のギヤ段のうち目標とするギヤ段となるようにシフト・セレクト位置を切り換えるシフト・セレクトアクチュエータと、前記シフト・セレクトアクチュエータにより目標とするギヤ段に切り換えられたシフト・セレクト位置を検出するシフト・セレクト位置センサと、前記シフト・セレクト位置センサにより検出されたシフト・セレクト位置の変化量に基づいてシフト・セレクト中立位置を検出するコントロールユニットとを備えたものである。
【０００６】
また、前記シフト・セレクト位置センサは、複数の目標とするギヤ段のシフト・セレクト位置からシフト・セレクト中立位置と予測される仮想ニュートラル位置方向への移動過程において、セレクト位置の変化量が所定の判定値を超えたときのシフト位置およびセレクト位置を前記複数の目標毎に検出し、前記コントロールユニットは、前記シフト・セレクト位置センサにより前記目標毎に検出された複数のシフト位置および複数のセレクト位置のそれぞれの平均値をとることにより、前記シフト・セレクト中立位置を検出するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の形態に係る同期噛合式自動変速機の制御装置の構成図である。図１において、１はエンジン、２は動力伝達装置、３は同期噛合式自動変速機、４はコントロールユニットである。
【０００８】
エンジン１の吸気管１１にはスロットルバルブ１２が設けられており、このスロットルバルブ１２は運転者の図示しないアクセルペダルの踏み込み量に比例したアクセルポジションセンサ７の出力信号をコントロールユニット４で信号処理し、アクセル踏み込み量に応じた目標スロットル開度位置にスロットルアクチュエータ１０を介してフィードバック制御される。
【０００９】
また、動力伝達装置２は周知のクラッチアクチュエータを備えた摩擦クラッチや電磁クラッチにより構成され、エンジン１のクランク軸２１から同期噛合式自動変速機の入力軸２２への動力の伝達／遮断をコントロールユニット４により制御される。
【００１０】
同期噛合式自動変速機３は、例えばギヤ比の異なる５組の前進用変速歯車と、１組の後退用変速歯車とを有している。この同期噛合式自動変速機３は、シフト・セレクト位置センサ６によりシフト・セレクト位置を検出し、コントロールユニット４の出力信号で制御されるギヤ切り換え用のシフト・セレクトアクチュエータ５により目標変速段に位置フィードバック制御によって、変速操作される。
【００１１】
コントロールユニット４は、運転者が操作するシフトレバー８の位置に応じてスイッチ信号を出力するシフトレバー位置信号と、図示しないアクセルペダルの踏み込み量に比例したアクセルポジションセンサ７による検出信号と、変速機出力軸２３の回転速度を検出する変速機出力軸回転センサ９による検出信号とを入力とし、図示しない変速機シフトパターンにより車両走行状態に適した変速段を決定する。
【００１２】
さらに、シフト・セレクト位置センサ６でシフト・セレクト位置を検出しつつ、シフト・セレクトアクチュエータ５に制御信号を出力して、同期噛合式自動変速機３の複数のギヤ段を切り換えることにより変速操作を行う。
【００１３】
次に、上記構成における本実施の形態の動作について説明する。
図２は本発明の実施の形態に係る同期噛合式自動変速機の制御装置における変速機ギヤ切り換え部の構成図であり、ここではギヤ段は中立位置Ｎ（ニュートラル位置）にある。なお、図２においては、５つの前進変速段と１つの後進変速段が示されているが、４つの前進変速段、または６つ以上の前進変速段が設けられていても良い。
【００１４】
ギヤシフト・セレクトレバー２６がシフト・セレクトアクチュエータ５によりシフト、セレクト方向に駆動され、ロースピードヨーク２７、ハイスピードヨーク２８、５速／Ｒ速ヨーク２９のいずれかを押し込むことにより、ヨークに結合された図示しないシフトフォークにより所望の組み合わせの歯車が噛合い、変速動作が終了する。
【００１５】
また、３０は図示しない変速機ケーシングや各ヨークの可動範囲規制のための図示しないストッパなどによるヨークの可動範囲規制位置を示す。
図３は本発明の実施の形態に係る同期噛合式自動変速機におけるギヤ切り換え状態の一例として１速に入ったギヤ切り換え部の状態を示した図である。
【００１６】
次に、シフト・セレクト中立位置検出動作について説明する。
ここでは、ギヤ段をまず１速位置に移動させ、予め変速機の機構寸法より設定された中立位置を仮想ニュートラル位置とし、１速位置よりシフト位置およびセレクト位置をともに仮想ニュートラル位置方向に移動させる。移動過程中にギヤシフト・セレクトレバー２６がハイスピードヨーク２８のゲート部に入り込むためセレクト位置変化量が増加する。
【００１７】
図４、５は本実施の形態に係る同期噛合式自動変速機のギヤ切り換え部におけるセレクト位置変化量を検出する過程を示した説明図である。
図４において、１速位置に移動されたギヤシフト・セレクトレバー２６は図中のＡ方向（シフト方向）へ移動され、図中の破線丸印内のギヤシフト・セレクトレバー２６端部がハイスピードヨーク２８から離れたとき、ハイスピードヨーク２８のゲート部にギヤシフト・セレクトレバー２６が入ったことを検出する。
【００１８】
よって、図５において、ギヤシフト・セレクトレバー２６は図中のＢ方向（セレクト方向）へ移動され、セレクト位置変化量が生じる。
【００１９】
次に、図６は本発明の実施の形態に係る同期噛合式自動変速機のギヤ切り換え部のシフト・セレクト仮中立位置を示した図である。上述したセレクト位置変化量が判定値を超えた時点でのシフト・セレクト位置を１速側シフト・セレクト仮中立位置Ｖｓｆｔ１、Ｖｓｅｌ１とし、Ｒ速側からも同様にセレクト位置変化量を検出し、Ｒ速側シフト・セレクト仮中立位置Ｖｓｆｔ２、Ｖｓｅｌ２を求める。
さらに、シフト位置およびセレクト位置のそれぞれの平均値を求めることにより、シフト・セレクト中立位置を検出することができる。
【００２０】
図７は本発明の実施の形態に係る同期噛合式自動変速機の制御装置におけるコントロールユニット４によるシフト・セレクト中立位置検出動作の制御フローチャート図である。以下に、図７を用いてシフト・セレクト中立位置の検出制御の動作について、より詳細に説明する。
【００２１】
コントロールユニット４は、シフトレバー８のレンジ位置がＰ（パーキングレンジ）またはＮ（ニュートラルレンジ）にあり、アクセルポジションセンサ７による検出信号がなく（全閉相当状態）、且つ出力軸回転センサ９による回転速度が０ｒｐｍ（停車状態）である場合に、シフト・セレクト中立位置検出制御を開始する。
【００２２】
ステップＳ７０１では、コントロールユニット４はシフト・セレクトアクチュエータ５に対して制御信号を出力し、この制御信号に基づいてシフト・セレクトアクチュエータ５は１速位置移動制御によりギヤシフト・セレクトレバー２６を１速位置に移動させる。
【００２３】
ステップＳ７０２では、ステップＳ７０１により１速位置に移動した後、正規のシフト・セレクト中立位置と予測される仮想ニュートラル位置方向へ移動させるべく、ギヤシフト・セレクトレバー２６をシフト方向およびセレクト方向に駆動させるため、コントロールユニット４はシフト・セレクトアクチュエータ５に対してオープンループ制御指示を出力する。
【００２４】
ステップＳ７０３では、シフト、セレクト方向ともニュートラル位置方向に駆動している状態でセレクト位置の変化量が所定の判定値を超えたか否かを判定する。判定値を超えた場合には、ギヤシフト・セレクトレバー２６がハイスピードヨーク２７のゲート部に入り込んだと判定し、ステップＳ７０４にてシフト、セレクト方向駆動をともに無制御とし、ステップＳ７０５にて現在のシフト位置、セレクト位置をそれぞれ１速側仮中立位置Ｖｓｆｔ１、Ｖｓｅｌ１として特定する。
【００２５】
次に、ステップＳ７０６では、コントロールユニット４はシフト・セレクトアクチュエータ５に対して制御信号を出力し、この制御信号に基づいてシフト・セレクアクチュエータ５はＲ速位置移動制御によりギヤシフト・セレクトレバー２６をＲ速位置に移動させる。
【００２６】
ステップＳ７０７では、ステップＳ７０６によりＲ速位置に移動した後、１速側中立位置検出と同様にして、シフト方向駆動を仮想シフトニュートラル位置方向、セレクト方向駆動を仮想セレクトニュートラル位置方向としてオープンループ制御指示を出力する。
【００２７】
ステップＳ７０８では、シフト、セレクト方向ともニュートラル位置方向に駆動している状態でセレクト位置の変化量が所定の判定値を超えたか否かを判定する。判定値を超えた場合には、ギヤシフト・セレクトレバー２６がハイスピードヨーク２７のゲート部に入り込んだと判定し、ステップＳ７０９にてシフト、セレクト方向駆動をともに無制御とし、ステップＳ７１０にて現在のシフト位置、セレクト位置をそれぞれ１速側仮中立位置Ｖｓｆｔ２、Ｖｓｅｌ２として特定する。
【００２８】
ステップＳ７１１では、１速側、Ｒ速側でのシフト・セレクト中立位置Ｖｓｆｔ１とＶｓｅｌ１、Ｖｓｆｔ２とＶｓｅｌ２をそれぞれ平均化しシフト位置、セレクト位置の中立位置とする。即ち、シフト中立位置＝（Ｖｓｆｔ１＋Ｖｓｆｔ２）／２、セレクト中立位置＝（Ｖｓｅｌ１＋Ｖｓｅｌ２）／２として、シフト・セレクト中立位置が検出できる。
【００２９】
また、図７ステップＳ７０１における１速位置移動制御処理を図８を用いて、より詳しく説明する。
図８は本実施の形態に係る同期噛合式自動変速機の制御装置における１速位置移動制御処理動作を示したフローチャートである。
【００３０】
図８において、１速位置移動制御ではステップＳ８０１により、まずシフト・セレクトアクチュエータ５に対しシフト方向駆動を無制御、セレクト方向駆動はＮＰＬ方向（ＮＰＬ；Ｎｅｕｔｒａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎ　Ｌｏｗ）に移動するようオープンループ制御指示を出力する。ここで、ＮＰＬ方向、ＮＰＨ方向（ＮＰＨ；Ｎｅｕｔｒａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎ　Ｈｉｇｈ）、１速方向及び５速方向は変速機機構及びシフト・セレクトアクチュエータ構造より既知である。
【００３１】
次に、ステップＳ８０２によりセレクト位置が停止しているかを判定し、停止している場合ステップＳ８０３へ進み、停止していない場合はステップＳ８０１を繰り返す。ステップＳ８０３ではセレクト位置がＮＰＬ位置範囲にあるか否かを判断する。ここで、ＮＰＬ及びＮＰＨ範囲は変速機構寸法より既知である。
図９には参考のためＮＰＬ範囲の具体的な一例を示す。
【００３２】
ステップＳ８０３にてＮＰＬ位置範囲にあると判断した場合、ステップＳ８０７に移行する。ＮＰＬ位置範囲にないと判断した場合、ステップＳ８０４にてシフト方向駆動を仮想ニュートラル位置方向としセレクト方向駆動をＮＰＬ方向として制御を行なう。
【００３３】
ここで、図１０、１１は本実施の形態に係る同期噛合式自動変速機のギヤ切り換え部におけるセレクト位置変化量を検出する過程を示した説明図である。
なお、図１０、１１は、ギヤシフト・セレクトレバー２６が３速位置にある場合に、１速位置移動制御する過程を示したものである。
【００３４】
図１０において、３速位置にあったギヤシフト・セレクトレバー２６は図中のＡ方向（仮想ニュートラル位置方向）へ移動され、図中の破線丸印内のギヤシフト・セレクトレバー２６端部がロースピードヨーク２７から離れたとき、ロースピードヨーク２７のゲート部にギヤシフト・セレクトレバー２６が入ったことを検出する。
【００３５】
よって、図１１において、ギヤシフト・セレクトレバー２６は図中のＢ方向（ＮＰＬ方向）へ移動され、セレクト位置変化量が生じる。
【００３６】
次に、ステップＳ８０５にてセレクト位置変化量、例えば１０ｍｓ前のセレクト位置と現在のセレクト位置との差がセレクト変化判定値より大きくなった場合、ステップＳ８０６にてシフト方向駆動を無制御、且つセレクト方向駆動をＮＰＬ方向としてステップＳ８０３に戻り、セレクト位置がＮＰＬ範囲内にあるか判定する。
【００３７】
一方、ステップＳ８０５にてセレクト位置変化量、例えば１０ｍｓ前のセレクト位置と現在のセレクト位置との差がセレクト変化判定値より小さくなった場合、再度ステップＳ８０４へ戻り、シフト方向駆動を仮想ニュートラル位置方向としセレクト方向駆動をＮＰＬ方向として制御を行なう。
【００３８】
次に、ステップＳ８０７では、シフト方向駆動を１速方向、セレクト方向駆動をＮＰＬ方向としたオープンループ制御指示を出力する。
次いで、ステップＳ８０８では、シフト位置が停止しているかを判定し、停止している場合は処理終了し、停止していないと判定した場合はステップＳ８０７を繰り返す。
【００３９】
以上の処理動作にしたがって、上述した図７ステップＳ７０１における１速位置移動制御処理が実行される。
【００４０】
また、図１２は図７ステップＳ７０６におけるＲ速位置移動制御処理動作を示したフローチャートであるが、上述した図８の１速位置移動制御処理動作に対してセレクト方向駆動をＮＰＬ方向に代えてＮＰＨ方向とし、セレクト位置の判定はＮＰＬ範囲に代えてＮＰＨ範囲としたこと以外に概念的な相違はないため、説明を省略する。
【００４１】
以上のように、上述した図７に示したシフト・セレクト中立位置検出動作の制御フローチャートを実行することにより、本発明の実施の形態に係る同期噛合式自動変速機の制御装置は、シフト・セレクト位置が中立位置から外れている状態でも正しい中立位置を検出することができる。したがって、中立位置の誤検出による変速不能等を防ぐことが可能となる。
【００４２】
【発明の効果】
この発明に係る同期噛合式自動変速機の制御装置によれば、有段変速機の変速状態を切り換えるシフト・セレクトアクチュエータと、切り換えられた有段変速機の変速状態からシフト・セレクト位置を検出するシフト・セレクト位置センサと、検出されたシフト・セレクト位置の変化量に基づいてシフト・セレクト中立位置を検出するコントロールユニットとを備えたことにより、シフト・セレクト位置が中立位置から外れている状態でも正しい中立位置を検出することができるため、中立位置の誤検出による変速不能等を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態係る同期噛合式自動変速機の制御装置の構成図である。
【図２】この発明の実施の形態に係る同期噛合式自動変速機の制御装置における変速機ギヤ切り換え部の構成図である。
【図３】この発明の実施の形態に係る同期噛合式自動変速機におけるギヤ切り換え状態の一例を示した図である。
【図４】この発明の実施の形態に係る同期噛合式自動変速機のギヤ切り換え部におけるセレクト位置変化量を検出する過程を示した図である。
【図５】この発明の実施の形態に係る同期噛合式自動変速機のギヤ切り換え部におけるセレクト位置変化量を検出する過程を示した図である。
【図６】この発明の実施の形態に係る同期噛合式自動変速機のギヤ切り換え部のシフト・セレクト仮中立位置を示した図である。
【図７】この発明の実施の形態に係るコントロールユニット４によるシフト・セレクト中立位置検出動作の制御フローチャート図である。
【図８】この発明の実施の形態に係る同期噛合式自動変速機の制御装置における１速位置移動制御処理動作を示したフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態に係る同期噛合式自動変速機のギヤ切り換え部におけるＮＰＬ範囲の具体的な一例を示した図である。
【図１０】この発明の実施の形態に係る同期噛合式自動変速機のギヤ切り換え部におけるセレクト位置変化量を検出する過程を示した図である。
【図１１】この発明の実施の形態に係る同期噛合式自動変速機のギヤ切り換え部におけるセレクト位置変化量を検出する過程を示した図である。
【図１２】この発明の実施の形態に係る同期噛合式自動変速機の制御装置におけるＲ速位置移動制御処理動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１　エンジン、２　動力伝達装置、３　同期噛合式自動変速機、４　コントロールユニット、５　シフト・セレクトアクチュエータ、６　シフト・セレクト位置センサ、７　アクセルポジションセンサ、８　シフトレバー、９　変速機出力軸回転センサ、１０　スロットルアクチュエータ、１１　吸気管、１２　スロットルバルブ、２１　エンジン出力軸、２２　変速機入力軸、２３　変速機出力軸、２６　ギヤシフト・セレクトレバー、２７　ロースピードヨーク、２８　ハイスピードヨーク、２９　５速／Ｒ速ヨーク、３０　可動範囲規制位置。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a control device for a synchronous mesh automatic transmission, and more particularly to a technology for detecting a neutral position of a shift / select position by switching gears of a synchronous mesh type stepped transmission.
[0002]
[Prior art]
As a conventional control device for a synchronous automatic transmission, there is one disclosed in JP-A-2001-14047. In this prior art, the shift select position when the key switch is turned on after the battery is removed is set as the neutral position as the neutral position of the shift select position.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, if the shift / select position at the time of the key switch ON has deviated from the neutral position due to, for example, turning off the key switch or removing the battery during the shifting operation, the erroneous shift / select position is learned as the neutral position. Therefore, when gear switching is performed by position feedback control such as PID control, there is a problem that the shift time becomes longer and the shift feeling deteriorates, and in the worst case, the shift operation becomes impossible.
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and a control of a synchronous mesh automatic transmission capable of detecting a correct neutral position even when a shift / select position is out of a neutral position. It is intended to realize the device.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is a control device for a synchronous mesh automatic transmission that automatically switches a plurality of gear stages in a synchronous mesh type stepped transmission, wherein the gear stage is a target gear stage among the plurality of gear stages. A shift / select actuator for switching the shift / select position, a shift / select position sensor for detecting a shift / select position switched to a target gear by the shift / select actuator, and detection by the shift / select position sensor And a control unit for detecting the shift-select neutral position based on the shift amount of the shift-select position.
[0006]
In the shift / select position sensor, a change amount of the select position is a predetermined amount in the process of moving from a shift / select position of a plurality of target gear positions to a virtual neutral position predicted as a shift / select neutral position. A shift position and a select position when the determination value is exceeded are detected for each of the plurality of targets, and the control unit detects a plurality of shift positions and a plurality of select positions detected for each of the targets by the shift / select position sensor. The shift / select neutral position is detected by taking the respective average values of the above.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a configuration diagram of a control device for a synchronous mesh automatic transmission according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is an engine, 2 is a power transmission device, 3 is a synchromesh automatic transmission, and 4 is a control unit.
[0008]
A throttle valve 12 is provided in an intake pipe 11 of the engine 1, and the throttle valve 12 processes a signal output from an accelerator position sensor 7 in proportion to an amount of depression of an accelerator pedal (not shown) by a driver in a control unit 4. Feedback control is performed via the throttle actuator 10 to a target throttle opening position corresponding to the accelerator depression amount.
[0009]
The power transmission device 2 is constituted by a friction clutch or an electromagnetic clutch provided with a well-known clutch actuator, and controls and transmits power from the crankshaft 21 of the engine 1 to the input shaft 22 of the synchromesh automatic transmission. 4.
[0010]
The synchromesh automatic transmission 3 has, for example, five sets of forward shift gears having different gear ratios and one set of reverse shift gears. The synchronous mesh type automatic transmission 3 detects a shift / select position by a shift / select position sensor 6, and shifts to a target gear position by a gear switching shift / select actuator 5 controlled by an output signal of a control unit 4. The gearshift operation is performed by the feedback control.
[0011]
The control unit 4 includes a shift lever position signal that outputs a switch signal according to the position of the shift lever 8 operated by the driver, a detection signal from an accelerator position sensor 7 that is proportional to the amount of depression of an accelerator pedal (not shown), and a transmission. A detection signal from the transmission output shaft rotation sensor 9 for detecting the rotation speed of the output shaft 23 is input, and a gear suitable for the vehicle running state is determined by a transmission shift pattern (not shown).
[0012]
Further, while detecting the shift / select position with the shift / select position sensor 6, a control signal is output to the shift / select actuator 5 to switch a plurality of gears of the synchronous automatic transmission 3 to perform a gear shift operation. Do.
[0013]
Next, the operation of the present embodiment in the above configuration will be described.
FIG. 2 is a configuration diagram of a transmission gear switching unit in the control device for a synchronous mesh automatic transmission according to the embodiment of the present invention. Here, the gear position is in a neutral position N (neutral position). Although FIG. 2 shows five forward gears and one reverse gear, four forward gears or six or more forward gears may be provided.
[0014]
The gear shift / select lever 26 is driven in the shift / select direction by the shift / select actuator 5, and is connected to the yoke by pushing one of the low speed yoke 27, the high speed yoke 28, and the 5th / R speed yoke 29. The gears of a desired combination mesh with a shift fork (not shown), and the speed change operation ends.
[0015]
Reference numeral 30 denotes a yoke movable range restricting position by a not-shown transmission casing and a not-shown stopper for restricting the movable range of each yoke.
FIG. 3 is a diagram showing a state of a gear switching unit that has entered the first speed as an example of a gear switching state in the synchronous automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
[0016]
Next, the shift / select neutral position detecting operation will be described.
Here, the gear position is first shifted to the first speed position, the neutral position set in advance from the mechanism size of the transmission is set as the virtual neutral position, and both the shift position and the select position are shifted toward the virtual neutral position from the first speed position. . Since the gear shift / select lever 26 enters the gate of the high speed yoke 28 during the moving process, the amount of change in the select position increases.
[0017]
FIGS. 4 and 5 are explanatory diagrams showing a process of detecting a change in the select position in the gear switching section of the synchronous automatic transmission according to the present embodiment.
In FIG. 4, the gear shift / select lever 26 moved to the first speed position is moved in the direction A (shift direction) in the figure, and the end of the gear shift / select lever 26 in the dotted circle in the figure is a high-speed yoke 28. When the gearshift / select lever 26 has entered the gate portion of the high-speed yoke 28, it is detected.
[0018]
Therefore, in FIG. 5, the gear shift / select lever 26 is moved in the direction B (selection direction) in the figure, and a change in the select position occurs.
[0019]
Next, FIG. 6 is a view showing a shift-select temporary neutral position of a gear switching unit of the synchronously meshing automatic transmission according to the embodiment of the present invention. The shift / select position at the time when the above-described select position change amount exceeds the determination value is set to the first-speed side shift / select temporary neutral position Vsft1 and Vsel1 , and the select position change amount is similarly detected from the R-speed side. , R speed side shift / select temporary neutral position Vsft2 , Vsel2 .
Furthermore, the shift / select neutral position can be detected by calculating the average value of each of the shift position and the select position.
[0020]
FIG. 7 is a control flowchart of the shift / select neutral position detecting operation by the control unit 4 in the control device for the synchronous automatic transmission according to the embodiment of the present invention. Hereinafter, the operation of the shift / select neutral position detection control operation will be described in more detail with reference to FIG.
[0021]
In the control unit 4, the range position of the shift lever 8 is in P (parking range) or N (neutral range), there is no detection signal from the accelerator position sensor 7 (a state equivalent to fully closed), and the rotation by the output shaft rotation sensor 9 is performed. When the speed is 0 rpm (stop state), the shift / select neutral position detection control is started.
[0022]
In step S701, the control unit 4 outputs a control signal to the shift / select actuator 5, and the shift / select actuator 5 moves the gear shift / select lever 26 to the first speed position by the first speed position movement control based on the control signal. Move.
[0023]
In step S702, after moving to the first speed position in step S701, the gear shift / select lever 26 is driven in the shift direction and the select direction so as to move in the virtual neutral position direction predicted as the normal shift / select neutral position. The control unit 4 outputs an open loop control instruction to the shift / select actuator 5.
[0024]
In step S703, it is determined whether or not the amount of change in the select position has exceeded a predetermined determination value while the shift and select directions are both driven in the neutral position direction. If the value exceeds the determination value, it is determined that the gear shift / select lever 26 has entered the gate portion of the high speed yoke 27, and in step S704, both shift and select direction driving are uncontrolled, and in step S705, the current drive is performed. The shift position and the select position are specified as the first-speed side temporary neutral positions Vsft1 and Vsel1 , respectively.
[0025]
Next, in step S706, the control unit 4 outputs a control signal to the shift / select actuator 5, and based on this control signal, the shift / select actuator 5 moves the gear shift / select lever 26 to the R position by R speed position movement control. Move to high speed position.
[0026]
In step S707, after moving to the R speed position in step S706, an open loop control instruction is performed by setting the shift direction drive to the virtual shift neutral position direction and the select direction drive to the virtual select neutral position direction in the same manner as in the detection of the first speed neutral position. Is output.
[0027]
In step S708, it is determined whether or not the amount of change in the select position has exceeded a predetermined determination value while the shift and select directions are both driven in the neutral position direction. If it exceeds the determination value, it is determined that the gear shift / select lever 26 has entered the gate portion of the high speed yoke 27, and in step S709, both the shift and select direction driving are uncontrolled, and in step S710, the current The shift position and the select position are specified as the first-speed-side provisional neutral positions Vsft2 and Vsel2 , respectively.
[0028]
In step S711, the shift / select neutral positions V sft1 and V sel1 , V sft2 and V sel2 on the first speed side and the R speed side are respectively averaged to obtain the neutral position of the shift position and the select position. That is, the shift / select neutral position can be detected assuming that the shift neutral position = ( Vsft1 + Vsft2 ) / 2 and the select neutral position = ( Vsel1 + Vsel2 ) / 2.
[0029]
Further, the first-speed position movement control processing in step S701 in FIG. 7 will be described in more detail with reference to FIG.
FIG. 8 is a flowchart showing a first-speed position movement control processing operation in the control device for the synchronous mesh automatic transmission according to the present embodiment.
[0030]
In FIG. 8, in the first-speed position movement control, in step S801, first, the shift direction drive is not controlled for the shift / select actuator 5, and the open direction is instructed to move in the NPL direction (NPL: Neutral Position Low) in the select direction drive. Is output. Here, the NPL direction, the NPH direction (NPH; Neutral Position High), the first speed direction and the fifth speed direction are known from the transmission mechanism and the shift / select actuator structure.
[0031]
Next, in step S802, it is determined whether or not the selected position is stopped. If the selected position is stopped, the process proceeds to step S803. If not, step S801 is repeated. In step S803, it is determined whether the select position is within the NPL position range. Here, the NPL and NPH ranges are known from the transmission mechanism dimensions.
FIG. 9 shows a specific example of the NPL range for reference.
[0032]
If it is determined in step S803 that the position is within the NPL position range, the process proceeds to step S807. If it is determined that it is not within the NPL position range, control is performed in step S804 so that the shift direction drive is set to the virtual neutral position direction and the select direction drive is set to the NPL direction.
[0033]
Here, FIGS. 10 and 11 are explanatory views showing a process of detecting a change in the select position in the gear switching section of the synchronous automatic transmission according to the present embodiment.
FIGS. 10 and 11 show a process of performing the first-speed position movement control when the gear shift / select lever 26 is at the third speed position.
[0034]
In FIG. 10, the gear shift / select lever 26 located at the third speed position is moved in the direction A (virtual neutral position) in the figure, and the end of the gear shift / select lever 26 in the broken circle in the figure is a low speed yoke. When the gear shift select lever 26 is moved away from the gate portion of the low speed yoke 27, it is detected that the gear shift / select lever 26 has entered the gate portion of the low speed yoke 27.
[0035]
Therefore, in FIG. 11, the gear shift / select lever 26 is moved in the B direction (NPL direction) in the figure, and a select position change amount occurs.
[0036]
Next, in step S805, when the change amount of the select position, for example, the difference between the select position 10 ms before and the current select position is larger than the select change determination value, in step S806, the shift direction driving is uncontrolled and the select The direction drive is set to the NPL direction, and the process returns to step S803 to determine whether the select position is within the NPL range.
[0037]
On the other hand, if the change amount of the select position, for example, the difference between the select position 10 ms before and the current select position becomes smaller than the select change determination value in step S805, the process returns to step S804 again, and the shift direction drive is performed in the virtual neutral position direction. And the control in the select direction is performed in the NPL direction.
[0038]
Next, in step S807, an open loop control instruction in which the shift direction drive is set to the first speed direction and the select direction drive is set to the NPL direction is output.
Next, in step S808, it is determined whether or not the shift position is stopped. If the shift position is stopped, the process ends. If it is determined that the shift position is not stopped, step S807 is repeated.
[0039]
According to the above processing operation, the above-described first-speed position movement control processing in step S701 in FIG. 7 is executed.
[0040]
FIG. 12 is a flowchart showing the R-speed position movement control processing operation in step S706 of FIG. 7. However, in the first-speed position movement control processing operation of FIG. Since there is no conceptual difference except that the direction is set and the determination of the select position is set to the NPH range instead of the NPL range, the description is omitted.
[0041]
As described above, by executing the control flow chart of the shift / select neutral position detecting operation shown in FIG. 7 described above, the control device of the synchronous mesh automatic transmission according to the embodiment of the present invention can perform the shift / select operation. Even when the position is out of the neutral position, the correct neutral position can be detected. Therefore, it is possible to prevent a shift failure or the like due to erroneous detection of the neutral position.
[0042]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the control apparatus of the synchronous meshing automatic transmission which concerns on this invention, the shift select actuator which switches the shift state of the stepped transmission and the shift select position are detected from the switched gear state of the stepped transmission. By providing a shift / select position sensor and a control unit that detects a shift / select neutral position based on the detected shift / select position change amount, even when the shift / select position deviates from the neutral position. Since a correct neutral position can be detected, it is possible to prevent a shift failure or the like due to erroneous detection of the neutral position.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a control device for a synchronous mesh automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a transmission gear switching unit in the control device for the synchronous automatic transmission according to the embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a diagram showing an example of a gear switching state in the synchronous automatic transmission according to the embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a diagram illustrating a process of detecting a select position change amount in a gear switching unit of the synchronous automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating a process of detecting a select position change amount in a gear switching unit of the synchronous automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a shift-select temporary neutral position of a gear switching unit of the synchronous automatic transmission according to the embodiment of the present invention;
FIG. 7 is a control flowchart of a shift / select neutral position detecting operation by the control unit 4 according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing a first speed position movement control processing operation in the control device for the synchronous automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing a specific example of an NPL range in a gear switching section of the synchronous automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing a process of detecting a select position change amount in a gear switching unit of the synchronous automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram showing a process of detecting a select position change amount in a gear switching section of the synchronous automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a flowchart showing an R-speed position movement control processing operation in the control device for the synchronous mesh automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 engine, 2 power transmission device, 3 synchronous mesh automatic transmission, 4 control unit, 5 shift / select actuator, 6 shift / select position sensor, 7 accelerator position sensor, 8 shift lever, 9 transmission output shaft rotation sensor, Reference Signs List 10 throttle actuator, 11 intake pipe, 12 throttle valve, 21 engine output shaft, 22 transmission input shaft, 23 transmission output shaft, 26 gear shift / select lever, 27 low speed yoke, 28 high speed yoke, 295 speed / R Speed yoke, 30 movable range restricted position.

Claims (2)

同期噛合式の有段変速機における複数のギヤ段を自動的に切り換える同期噛合式自動変速機の制御装置であって、
前記複数のギヤ段のうち目標とするギヤ段となるようにシフト・セレクト位置を切り換えるシフト・セレクトアクチュエータと、
前記シフト・セレクトアクチュエータにより目標とするギヤ段に切り換えられたシフト・セレクト位置を検出するシフト・セレクト位置センサと、
前記シフト・セレクト位置センサにより検出されたシフト・セレクト位置の変化量に基づいてシフト・セレクト中立位置を検出するコントロールユニットと
を備えた同期噛合式自動変速機の制御装置。A synchronous meshing automatic transmission control device for automatically switching a plurality of gear stages in a synchronous meshing stepped transmission,
A shift / select actuator that switches a shift / select position to be a target gear among the plurality of gears;
A shift / select position sensor that detects a shift / select position switched to a target gear by the shift / select actuator;
A control device for a synchronous mesh automatic transmission, comprising: a control unit that detects a shift-select neutral position based on a shift-select position change amount detected by the shift-select position sensor. 請求項１に記載の同期噛合式自動変速機の制御装置において、
前記シフト・セレクト位置センサは、複数の目標とするギヤ段のシフト・セレクト位置からシフト・セレクト中立位置と予測される仮想ニュートラル位置方向への移動過程において、セレクト位置の変化量が所定の判定値を超えたときのシフト位置およびセレクト位置を前記複数の目標毎に検出し、
前記コントロールユニットは、前記シフト・セレクト位置センサにより前記目標毎に検出された複数のシフト位置および複数のセレクト位置のそれぞれの平均値をとることにより、前記シフト・セレクト中立位置を検出する
ことを特徴とする同期噛合式自動変速機の制御装置。The control device for a synchronous mesh automatic transmission according to claim 1,
The shift / select position sensor detects a change amount of the select position by a predetermined determination value in a process of moving from a shift / select position of a plurality of target gear positions to a virtual neutral position predicted as a shift / select neutral position. Detecting the shift position and the select position when each of the plurality of targets is exceeded,
The control unit detects the shift-select neutral position by taking an average value of each of the plurality of shift positions and the plurality of select positions detected for each of the targets by the shift-select position sensor. A control device for a synchronous mesh automatic transmission.
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