JP3637327B2

JP3637327B2 - Pallet support device for multilevel parking equipment

Info

Publication number: JP3637327B2
Application number: JP2002127042A
Authority: JP
Inventors: 勤治坪井; 勝則佐々木; 将博霜田
Original assignee: Tokyu Car Corp
Current assignee: Tokyu Car Corp
Priority date: 2002-04-26
Filing date: 2002-04-26
Publication date: 2005-04-13
Anticipated expiration: 2022-04-26
Also published as: JP2003314071A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、立体駐車装置において、車両が載置されるパレットの落下を防止し得るパレット支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来における立体駐車装置のパレット支持装置としては、パレットに当接可能とする当接位置及びパレットに当接不能とする退避位置との間で揺動自在に支持されたアーム部と、可動鉄芯を有するソレノイドとを備えており、可動鉄芯をアーム部に当接させてアーム部を押し下げることにより当該アーム部を揺動させる構成のものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したパレット支持装置においては、ソレノイドによりアーム部を直接揺動させる構成となっていることから、駆動力が大きい大型のソレノイドが必要となり、パレット支持装置が大型化してしまう惧れがあった。また、駆動力を大きくするためには、ソレノイドの電源としてＡＣ２００Ｖを使用することがあり、この場合には、感電に対する安全対策等が必要となり、コストが上昇する要因にもなっていた。
【０００４】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、低コストで且つ小型化を容易に図ることが可能な立体駐車装置のパレット支持装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る立体駐車装置のパレット支持装置は、上下方向へ複数段配された駐車部間で昇降されるパレットを各段の停止位置で支持するようにした立体駐車装置のパレット支持装置であって、ベース部と、ベース部に設けられるアームシャフトと、アームシャフトに揺動可能に軸支され、パレットの昇降に伴い当該パレットに当接して揺動するアーム部と、パレットがアーム部に当接していない状態において、当該アーム部をパレットに当接可能とする当接位置に復帰させるためのアーム位置復帰手段と、アーム部に当接可能であり、アーム部がパレットの下降に伴って揺動するのを規制するための揺動規制手段と、を有しており、揺動規制手段は、ベース部に設けられるシャフトと、アーム部に当接可能な当接部を有し、シャフトに対して揺動可能に軸支されたレバー部材と、レバー部材を揺動させるためのアクチュエータと、ベース部に設けられており、アーム部の揺動が規制された状態でアーム部にパレットが当接した際にレバー部材に当接してパレットからの荷重を受ける荷重受け部材と、を含んでいることを特徴とする。
【０００６】
本発明に係る立体駐車装置のパレット支持装置では、アーム部はパレットの昇降に伴って揺動するので、アーム部を揺動させるためのソレノイド等が不要となり、低コストで且つ小型化を容易に図ることができる。なお、揺動規制手段によりアーム部のパレットの下降に伴う揺動を規制した場合には、ベース部に設けられた荷重受け部材により、パレットを確実に支持することができる。また、アーム位置復帰手段により、パレットがアーム部に当接していない状態では、アーム部がパレットに当接可能とする当接位置に復帰するので、アーム部を確実にパレットに当接させて、揺動させることができる。
【０００７】
また、本発明において、揺動規制手段は、ベース部に設けられるシャフトと、アーム部に当接可能な当接部を有し、シャフトに対して揺動可能に軸支されたレバー部材と、レバー部材を揺動させるためのアクチュエータと、ベース部に設けられており、アーム部の揺動が規制された状態でアーム部にパレットが当接した際に、レバー部材に当接してパレットからの荷重を受ける荷重受け部材と、を含んでいる。これにより、アーム部がパレットの下降に伴って揺動するのを規制し得る構成を簡易且つ低コストにて実現することができる。また、荷重受け部材がパレットからの荷重を受けるので、パレットからの荷重をより一層確実に支えることができる。
【０００８】
本発明に係る立体駐車装置のパレット支持装置は、上下方向へ複数段配された駐車部間で昇降されるパレットを各段の停止位置で支持するようにした立体駐車装置のパレット支持装置であって、ベース部と、ベース部に設けられるアームシャフトと、アームシャフトに揺動可能に軸支され、パレットの昇降に伴い当該パレットに当接して揺動するアーム部と、パレットがアーム部に当接していない状態において、当該アーム部をパレットに当接可能とする当接位置に復帰させるためのアーム位置復帰手段と、アーム部に当接可能であり、アーム部がパレットの下降に伴って揺動するのを規制するための揺動規制手段と、を有しており、揺動規制手段は、アーム部に当接可能な当接部を有するストッパ部材と、ストッパ部材をアーム部に当接可能とする当接位置とアーム部に当接不能とする退避位置と間で移動させるためのアクチュエータと、ベース部に設けられており、アーム部の揺動が規制された状態でアーム部にパレットが当接した際にレバー部材に当接してパレットからの荷重を受ける荷重受け部材と、を含んでいることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る立体駐車装置のパレット支持装置では、アーム部はパレットの昇降に伴って揺動するので、アーム部を揺動させるためのソレノイド等が不要となり、低コストで且つ小型化を容易に図ることができる。なお、揺動規制手段によりアーム部のパレットの下降に伴う揺動を規制した場合には、ベース部に設けられた荷重受け部材により、パレットを確実に支持することができる。また、アーム位置復帰手段により、パレットがアーム部に当接していない状態では、アーム部がパレットに当接可能とする当接位置に復帰するので、アーム部を確実にパレットに当接させて、揺動させることができる。
【００１０】
また、本発明において、揺動規制手段は、アーム部に当接可能な当接部を有するストッパ部材と、ストッパ部材をアーム部に当接可能とする当接位置とアーム部に当接不能とする退避位置と間で移動させるためのアクチュエータと、ベース部に設けられており、アーム部の揺動が規制された状態でアーム部にパレットが当接した際に、ストッパ部材に当接してパレットからの荷重を受ける荷重受け部材と、を含んでいる。これにより、アーム部がパレットの下降に伴って揺動するのを規制し得る構成をより一層簡易且つ低コストにて実現することができる。また、荷重受け部材がパレットからの荷重を受けるので、パレットからの荷重をより一層確実に支えることができる。
【００１１】
また、当接部はその断面がコの字形状を呈しており、荷重受け部材は、コの字形状とされた当接部の内側に設けられていることが好ましい。このように構成した場合、荷重受け部材がストッパ部材の移動のガイドとして機能することとなり、ストッパ部材をスムースに移動させることができる。
【００１２】
また、荷重受け部材とでストッパ部材を挟んだ状態で当該ストッパ部材を支える支持部材を更に有していることが好ましい。このように構成した場合、荷重受け部材と支持部材とがストッパ部材の移動のガイドとして機能することとなり、ストッパ部材をスムースに移動させることができる。
【００１３】
また、アーム位置復帰手段は、引張りスプリングであることが好ましい。このように構成した場合、パレットがアーム部に当接していない状態において、当該アーム部をパレットに当接可能とする当接位置に復帰させ得る構成を簡易且つ低コストにて実現することができる。
【００１４】
また、アーム位置復帰手段は、ねじりコイルばねであることが好ましい。このように構成した場合、パレットがアーム部に当接していない状態において、当該アーム部をパレットに当接可能とする当接位置に復帰させ得る構成を簡易且つ低コストにて実現することができる。また、アーム部の揺動に対してアーム位置復帰手段が支障となることはない。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態に係る立体駐車装置のパレット支持装置について図面を参照して説明する。本実施形態は、立体駐車装置として地上１層及び地下ピット２層の機械式駐車装置を採用したものである。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００１６】
（第１実施形態）
図１に示されるように、立体駐車装置１は、車両が出入りする車路面Ｇから所定の深さにかけて形成された、車両収納空間であるピットＰ内に設けられている。立体駐車装置１は、枠体３、パレット昇降体１１、昇降駆動機構（図示せず）、パレット支持装置２１等を備えている。枠体３は、パレット昇降体１１の左右に立設されている前部支柱５、同様に立設されている後部支柱７、前部支柱５と後部支柱７の頂部間に架設された前後梁９等から構成されている。これらの前部支柱５及び後部支柱７で囲まれた平面矩形の空間が単位駐車装置の空間を形成しており、当該空間にパレット昇降体１１が配置される。図１は、パレット昇降体１１の全体がピットＰ内に収納された状態を示している。
【００１７】
パレット昇降体１１は、上段パレット１３、中段パレット１５及び下段パレット１７を有しており、車両を格納するための駐車部が枠体３の上下方向へ複数段（３段）配されることとなる。すなわち、パレット昇降体１１の全体がピットＰ内に収納された状態で、上段パレット１３の上方空間が上段の駐車部となり、中段パレット１５の上方空間が中段の駐車部となり、下段パレット１７の上方空間が下段の駐車部となる。これら上段パレット１３、中段パレット１５及び下段パレット１７はパレット支柱１９により一体的に結合されている。また、パレット昇降体１１は上下変位可能となっており、昇降駆動機構により複数段配された駐車部間で昇降される。
【００１８】
パレット昇降体１１の昇降駆動機構はそれ自体公知のものであり、詳細な説明を省略するが、たとえば以下の通りである。パレット昇降体１１は、図示はしないが、下段パレット１７の下面に幅方向に掛け渡された前後２本のローラチェーンで昇降可能に支持され、パレット昇降体１１に対して片側の後部支柱７の上部近傍に配設された駆動モータ部の昇降駆動によってチェーンスプロケット機構を作動させることにより、ピットＰ内を昇降するようになっている。
【００１９】
パレット支持装置２１は、各パレット１５，１７を駐車部の各段の停止位置で支持するためのもので、図１に示されるように、パレット昇降体１１に対して、パレット昇降体１１の前端部及び後端部の各左右両側近傍に一対づつ、計４個設けられている。このパレット支持装置２１は、中段パレット１５及び下段パレット１７のうちの車路面Ｇまで上昇したパレットを支持し、パレット昇降体１１及び当該パレット昇降体１１に格納される車両の荷重を受ける。なお、図１においては、片側のパレット支持装置２１のみを示している。
【００２０】
パレット支持装置２１は、図２〜図４に示されるように、前部支柱５（後部支柱７）にボルト等により固定されるベース部２３と、パレットの昇降に伴い当該パレットに当接して揺動可能なアーム部３１と、アーム位置復帰手段としての引張りスプリング４１と、アーム部３１に当接可能なストッパ部材５１と、ストッパ部材５１を移動させるためのアクチュエータとしてのソレノイド６１と、荷重受け部材７１とを有している。図２は、本第１実施形態に係るパレット支持装置の側面図である。図３は、図２におけるIII−III線に沿った断面図であり、図４は、図２におけるIV−IV線に沿った断面図である。
【００２１】
ベース部２３は、ベースフレーム２５と、固定板２７とを含んでいる。ベースフレーム２５は、基部２５ａと、この基部２５ａの左右両端から延びる側部２５ｂとを含み、断面が略Ｕの字状とされている。固定板２７は、ベース部２３を前部支柱５（後部支柱７）に固定するためのものであり、側部２５ｂの端部間に架設された状態で溶接等により一体に固定されている。
【００２２】
アーム部３１は、図３及び図４にも示されるように、ベースフレーム２５の側部２５ｂ間に架設されたアームシャフト３３に、揺動可能に軸支されている。これにより、アーム部３１は枠体３に対して揺動自在に支持されることとなる。アーム部３１は、その一端側がパレットと当接可能に構成されている。アーム部３１の両側にはスペーサ３５が配設されており、このスペーサ３５はアームシャフト３３の中心軸方向へのアーム部３１の横ズレを防ぐように機能する。なお、アーム部３１の形状は、パレット昇降体１１の昇降に対して支障となることなく、スムースにアーム部３１が揺動し得るように設定される。
【００２３】
引張りスプリング４１は、一端がアーム部３１の他端側に設けられたバネ掛け部３７に掛けられ、他端がベースフレーム２５の一方の側部２５ｂに設けられたバネ掛け部２９に掛けられている。この引張りスプリング４１は、パレットがアーム部３１に当接していない状態において、当該アーム部３１をパレットに当接可能とする当接位置に復帰させるためのものであり、本実施形態おいては、アーム部３１をその揺動位置が略水平となる位置に復帰させる。
【００２４】
ストッパ部材５１は、アーム部３１の他端側に当接可能な当接部５３を有しており、アーム部３１に当接可能とする当接位置とアーム部３１に当接不能とする退避位置と間で移動可能とされている。当接部５３は、その断面がコの字形状を呈している。ストッパ部材５１が当接位置にある状態では、ストッパ部材５１の当接部５３がアーム部３１の他端側に当接することとなり、ストッパ部材５１はアーム部３１がパレットの下降に伴って揺動するのを規制する。ストッパ部材５１が退避位置にある状態では、ストッパ部材５１の当接部５３がアーム部３１の他端側に当接することはなく、アーム部３１がパレットの下降に伴って揺動することとなる。
【００２５】
ソレノイド６１は、駆動電源電圧がＤＣ２４Ｖ程度とされた小型の電磁ソレノイドであり、ストッパ部材５１を当接位置と退避位置と間で移動させる。このソレノイド６１は、ベースフレーム２５の側部２５ｂにボルト等により取り付けられたブラケット６３に取り付けられている。ソレノイド６１の作動は、図示しない制御ユニットからの出力信号に基づいて制御される。
【００２６】
ソレノイド６１には、リミットスイッチ６５がブラケット等を介して取り付けられている。このリミットスイッチ６５は、当接部５３に設けられた検出部に当接して、アーム部３１の揺動が規制された状態が解除されている、すなわちストッパ部材５１が退避位置にあることを検知するためのものであり、出力は制御ユニットに接続されている。リミットスイッチ６５は、ストッパ部材５１が退避位置となると、ＯＮ状態となり当該状態を表す信号を出力する。
【００２７】
荷重受け部材７１は、図３にも示されるように、ベースフレーム２５の側部２５ｂ間に架設されており、アーム部３１の揺動が規制された状態でアーム部３１にパレットが当接した際に、ストッパ部材５１に当接してパレットからの荷重を受ける。また、荷重受け部材７１は、コの字形状とされた当接部５３の内側に設けられている。
【００２８】
次に、上述した構成のパレット支持装置２１の動作について説明する。
【００２９】
制御ユニットからの出力信号に基づいてソレノイド６１が通電状態とされると、図５及び図６に示されるように、ソレノイド６１の駆動力によりストッパ部材５１は退避位置に向けて図５及び図６中における左方向に移動する。ストッパ部材５１が退避位置まで移動すると、ストッパ部材５１とアーム部３１の他端側とが当接するようなことはなく、アーム部３１は揺動可能な状態となる。
【００３０】
ストッパ部材５１が退避位置となると、上述したように、リミットスイッチ６５からＯＮ状態を表す信号が出力される。制御ユニットは、リミットスイッチ６５からのＯＮ状態を表す信号に基づいて、ストッパ部材５１が退避位置（アーム部３１が揺動可能な状態）にあると判断して、パレット昇降体１１を昇降させるための制御に移行する。ソレノイド６１の通電状態が維持されるかぎり、ソレノイド６１はストッパ部材５１を退避位置に保持する。
【００３１】
ストッパ部材５１が退避位置にある（アーム部３１が揺動可能である）状態においては、パレット昇降体１１が上昇する場合、アーム部３１は、上昇するパレット１５，１７に当接して図５中における反時計回り方向に揺動する。一方、パレット昇降体１１が下降する場合、アーム部３１は、下降するパレット１５，１７に当接して図６中における時計回り方向に揺動する。なお、パレット１５，１７が当接しなくなると、アーム部３１は、引張りスプリング４１によりパレット１５，１７に当接可能とする当接位置（略水平となる位置）に復帰する。このように、アーム部３１は、パレット昇降体１１の昇降に伴い揺動する。
【００３２】
パレット昇降体１１を昇降させるための制御が終了し、制御ユニットからソレノイド６１を非通電状態とするための出力信号が出力されると、ソレノイド６１は非通電状態となり、ストッパ部材５１は当接位置に向けて図５及び図６中における右方向に移動する。このとき、ストッパ部材５１は、その動きが荷重受け部材７１によりガイドされる。
【００３３】
ストッパ部材５１が当接位置まで移動すると、図２に示されるように、アーム部３１の他端側と当接可能となり、アーム部３１はパレット１５，１７の下降に伴う揺動が規制される状態となる。このため、何らかの要因でパレット昇降体１１が下降してパレット１５，１７がアーム部３１に当接しても、アーム部３１はパレット１５，１７の下降に伴う揺動が規制される状態にあるので、揺動するようなことはなく、パレット１５，１７を支持する。このとき、ストッパ部材５１は荷重受け部材７１にも当接するので、最終的には、荷重受け部材７１がパレット昇降体１１及び当該パレット昇降体１１に格納される車両の荷重を受けることとなる。
【００３４】
なお、ストッパ部材５１が退避位置から移動すると、リミットスイッチ６５はＯＦＦ状態となり、当該状態を表す信号を出力する。制御ユニットは、リミットスイッチ６５からのＯＦＦ状態を表す信号に基づいて、ストッパ部材５１が退避位置から移動してアーム部３１の揺動が規制された状態にあると判断して、パレット昇降体１１の下降を禁止させるように制御する。ソレノイド６１の非通電状態が維持されるかぎり、ストッパ部材５１は当接位置に保持される。
【００３５】
以上のように、本第１実施形態のパレット支持装置２１においては、アーム部３１はパレット１５，１７の昇降に伴って揺動するので、アーム部３１を揺動させるためのソレノイド６１等が不要となり、低コストで且つ小型化を容易に図ることができる。なお、ストッパ部材５１を当接位置としてアーム部３１のパレット１５，１７の下降に伴う揺動を規制した場合には、従来と同様に、パレット１５，１７を確実に支持することができる。また、引張りスプリング４１により、パレット１５，１７がアーム部３１に当接していない状態では、アーム部３１がパレット１５，１７に当接可能とする当接位置に復帰するので、アーム部３１を確実にパレット１５，１７に当接させて、揺動させることができる。
【００３６】
また、本第１実施形態のパレット支持装置２１においては、ソレノイド６１は、ストッパ部材５１を移動させることができる程度の駆動力を有するものであればよく、小型且つ低電源電圧のものを用いることができ、感電に対する安全対策上有利となる。
【００３７】
また、本第１実施形態のパレット支持装置２１においては、引張りスプリング４１により、パレット１５，１７がアーム部３１に当接していない状態において、アーム部３１がパレット１５，１７に当接可能とする当接位置に復帰する。これにより、パレット１５，１７がアーム部３１に当接していない状態において、当該アーム部３１をパレット１５，１７に当接可能とする当接位置に復帰させ得る構成を簡易且つ低コストにて実現することができる。
【００３８】
また、本第１実施形態のパレット支持装置２１においては、アーム部３１に当接可能な当接部５３を有するストッパ部材５１と、ストッパ部材５１をアーム部３１に当接可能とする当接位置とアーム部３１に当接不能とする退避位置と間で移動させるためのソレノイド６１とを含んでいる。これにより、アーム部３１がパレット１５，１７の下降に伴って揺動するのを規制し得る構成をより一層簡易且つ低コストにて実現することができる。
【００３９】
また、本第１実施形態のパレット支持装置２１においては、アーム部３１の揺動が規制された状態でアーム部３１にパレットが当接した際に、ストッパ部材５１に当接してパレット１５，１７からの荷重を受ける荷重受け部材７１を含んでいる。これにより、荷重受け部材７１がパレット昇降体１１及び当該パレット昇降体１１に格納される車両からの荷重を受けるので、パレットからの荷重をより一層確実に支えることができる。
【００４０】
また、本第１実施形態のパレット支持装置２１においては、ストッパ部材５１の当接部５３はその断面がコの字形状を呈しており、荷重受け部材７１はコの字形状とされた当接部５３の内側に設けられている。これにより、荷重受け部材７１がストッパ部材５１の移動のガイドとして機能することとなり、ストッパ部材５１をスムースに移動させることができる。
【００４１】
（第２実施形態）
本第２実施形態に係るパレット支持装置は、ストッパ部材の替わりにレバー部材を用いる点で第１実施形態に係るパレット支持装置と相違する。
【００４２】
本第２実施形態に係るパレット支持装置１２１は、図７及び図８に示されるように、ベース部２３と、アーム部３１と、引張りスプリング４１と、アーム部３１に当接可能なレバー部材１５１と、レバー部材１５１を揺動させるためのアクチュエータとしてのソレノイド１６１とを有している。図７は、本第２実施形態に係るパレット支持装置の側面図である。図８は、本第２実施形態に係るパレット支持装置の正面図である。
【００４３】
レバー部材１５１は、ベースフレーム２５の側部２５ｂ間に架設されたシャフト１５５に、その中間部分が揺動可能に軸支されている。また、レバー部材１５１は、その一端にアーム部３１の他端部と当接可能な当接部１５３を有しており、その他端がソレノイド１６１に連結されている。レバー部材１５１は、ソレノイド１６１の駆動力により、当接部１５３がレバー部材１５１に当接可能な当接位置と当接部１５３がレバー部材１５１に当接不能とする退避位置との間で揺動することとなる。
【００４４】
次に、上述した構成のパレット支持装置１２１の動作について説明する。
【００４５】
制御ユニットからの出力信号に基づいてソレノイド１６１が通電状態とされると、図７に示されるように、ソレノイド１６１の駆動力によりレバー部材１５１は退避位置に向けて図７中における反時計回り方向に揺動する。レバー部材１５１が退避位置まで揺動すると、レバー部材１５１の当接部１５３とアーム部３１の他端側とが当接するようなことはなく、アーム部３１は揺動可能な状態となる。
【００４６】
レバー部材１５１が退避位置となると、図示しないリミットスイッチからＯＮ状態を表す信号が出力される。制御ユニットは、リミットスイッチからのＯＮ状態を表す信号に基づいて、レバー部材１５１が退避位置（アーム部３１が揺動可能な状態）にあると判断して、パレット昇降体１１を昇降させるための制御に移行する。ソレノイド１６１の通電状態が維持されるかぎり、ソレノイド１６１はレバー部材１５１を退避位置に保持する。
【００４７】
レバー部材１５１が退避位置にある（アーム部３１が揺動可能である）状態においては、パレット昇降体１１が上昇する場合、アーム部３１は、上昇するパレット１５，１７に当接して図７中における反時計回り方向に揺動する。一方、パレット昇降体１１が下降する場合、アーム部３１は、下降するパレットに当接して図７中における時計回り方向に揺動する。なお、パレット１５，１７が当接しなくなると、アーム部３１は、引張りスプリング４１によりパレット１５，１７に当接可能とする当接位置（略水平となる位置）に復帰する。このように、アーム部３１は、パレット昇降体１１の昇降に伴い揺動する。
【００４８】
パレット昇降体１１を昇降させるための制御が終了し、制御ユニットからソレノイド１６１を非通電状態とするための出力信号が出力されると、ソレノイド１６１は非通電状態となり、レバー部材１５１は当接位置に向けて図７中における時計回り方向に揺動する。
【００４９】
レバー部材１５１が当接位置まで揺動すると、当接部１５３がアーム部３１の他端側と当接可能となり、アーム部３１はパレット１５，１７の下降に伴う揺動が規制される状態となる。このため、何らかの要因でパレット昇降体１１が下降してパレット１５，１７がアーム部３１に当接しても、アーム部３１はパレット１５，１７の下降に伴う揺動が規制される状態にあるので、揺動するようなことはなく、パレット１５，１７を支持する。このとき、シャフト１５５がパレット昇降体１１及び当該パレット昇降体１１に格納される車両の荷重を受けることとなる。
【００５０】
なお、レバー部材１５１が退避位置から移動すると、リミットスイッチはＯＦＦ状態となり、当該状態を表す信号を出力する。制御ユニットは、リミットスイッチからのＯＦＦ状態を表す信号に基づいて、レバー部材１５１が退避位置から移動してアーム部３１の揺動が規制された状態にあると判断して、パレット昇降体１１の下降を禁止させるように制御する。ソレノイド１６１の非通電状態が維持されるかぎり、レバー部材１５１は当接位置に保持される。
【００５１】
以上のように、本第２実施形態のパレット支持装置１２１においては、上述した第１実施形態のパレット支持装置２１と同様に、低コストで且つ小型化を容易に図ることができると共に、パレット１５，１７を確実に支持することができる。そして、ソレノイド１６１は、レバー部材１５１を揺動させることができる程度の駆動力を有するものであればよく、小型且つ低電源電圧のものを用いることができ、感電に対する安全対策上有利となる。
【００５２】
また、本第２実施形態のパレット支持装置１２１においては、シャフト１５５と、アーム部３１に当接可能な当接部１５３を有し、シャフト１５５に対して揺動可能に軸支されたレバー部材１５１と、レバー部材１５１を揺動させるためのソレノイド１６１とを含んでいる。これにより、アーム部３１がパレットの下降に伴って揺動するのを規制し得る構成を簡易且つ低コストにて実現することができる。
【００５３】
（第３実施形態）
本第３実施形態に係るパレット支持装置は、荷重受け部材を有する点で第２実施形態に係るパレット支持装置と相違する。
【００５４】
本第３実施形態に係るパレット支持装置２２１は、図９〜図１１に示されるように、ベース部２３と、アーム部３１と、引張りスプリング４１と、レバー部材１５１と、ソレノイド１６１と、荷重受け部材２７１とを有している。図９は、本第３実施形態に係るパレット支持装置の平面図である。図１０は、図９におけるX−X線に沿った断面図であり、図１１は、図９におけるXI−XI線に沿った断面図である。
【００５５】
荷重受け部材２７１は、ベースフレーム２５の側部２５ｂ間に架設されており、アーム部３１の揺動が規制された状態で当該アーム部３１にパレットが当接した際に、レバー部材１５１に当接してパレットからの荷重を受ける。
【００５６】
次に、上述した構成のパレット支持装置２２１の動作について説明する。
【００５７】
制御ユニットからの出力信号に基づいてソレノイド１６１が通電状態とされると、図１０に示されるように、ソレノイド１６１の駆動力によりレバー部材１５１は退避位置に向けて図１０中における反時計回り方向に揺動する。レバー部材１５１が退避位置まで揺動すると、レバー部材１５１の当接部１５３とアーム部３１の他端側とが当接するようなことはなく、アーム部３１は揺動可能な状態となる。
【００５８】
レバー部材１５１が退避位置となると、図示しないリミットスイッチからＯＮ状態を表す信号が出力される。制御ユニットは、リミットスイッチからのＯＮ状態を表す信号に基づいて、レバー部材１５１が退避位置（アーム部３１が揺動可能な状態）にあると判断して、パレット昇降体１１を昇降させるための制御に移行する。ソレノイド１６１の通電状態が維持されるかぎり、ソレノイド１６１はレバー部材１５１を退避位置に保持する。
【００５９】
レバー部材１５１が退避位置にある（アーム部３１が揺動可能である）状態においては、パレット昇降体１１が上昇する場合、アーム部３１は、上昇するパレット１５，１７に当接して図１０中における反時計回り方向に揺動する。一方、パレット昇降体１１が下降する場合、アーム部３１は、下降するパレット１５，１７に当接して図１０中における時計回り方向に揺動する。なお、パレット１５，１７が当接しなくなると、アーム部３１は、引張りスプリング４１によりパレットに当接可能とする当接位置（略水平となる位置）に復帰する。このように、アーム部３１は、パレット昇降体１１の昇降に伴い揺動する。
【００６０】
パレット昇降体１１を昇降させるための制御が終了し、制御ユニットからソレノイド１６１を非通電状態とするための出力信号が出力されると、ソレノイド１６１は非通電状態となり、レバー部材１５１は当接位置に向けて図１０中における時計回り方向に揺動する。
【００６１】
レバー部材１５１が当接位置まで揺動すると、当接部１５３がアーム部３１の他端側と当接可能となり、アーム部３１はパレット１５，１７の下降に伴う揺動が規制される状態となる。このため、何らかの要因でパレット昇降体１１が下降してパレット１５，１７がアーム部３１に当接しても、アーム部３１はパレット１５，１７の下降に伴う揺動が規制される状態にあるので、揺動するようなことはなく、パレット１５，１７を支持する。このとき、レバー部材１５１は荷重受け部にも当接するので、最終的には、荷重受け部材２７１がパレット昇降体１１及び当該パレット昇降体１１に格納される車両の荷重を受けることとなる。
【００６２】
なお、レバー部材１５１が退避位置から移動すると、リミットスイッチはＯＦＦ状態となり、当該状態を表す信号を出力する。制御ユニットは、リミットスイッチからのＯＦＦ状態を表す信号に基づいて、レバー部材１５１が退避位置から移動してアーム部３１の揺動が規制された状態にあると判断して、パレット昇降体１１の下降を禁止させるように制御する。ソレノイド１６１の非通電状態が維持されるかぎり、レバー部材１５１は当接位置に保持される。
【００６３】
以上のように、本第３実施形態のパレット支持装置２２１においては、上述した第１及び第２実施形態のパレット支持装置２１，１２１と同様に、低コストで且つ小型化を容易に図ることができると共に、パレット１５，１７を確実に支持することができる。そして、ソレノイド１６１は、レバー部材１５１を揺動させることができる程度の駆動力を有するものであればよく、小型且つ低電源電圧のものを用いることができ、感電に対する安全対策上有利となる。
【００６４】
また、本第３実施形態のパレット支持装置２２１においては、アーム部３１の揺動が規制された状態で当該アーム部３１にパレット１５，１７が当接した際に、レバー部材１５１に当接してパレット１５，１７からの荷重を受ける荷重受け部材２７１を含んでいる。これにより、荷重受け部材２７１がパレット昇降体１１及び当該パレット昇降体１１に格納される車両からの荷重を受けるので、パレット１５，１７からの荷重をより一層確実に支えることができる。
【００６５】
（第４実施形態）
本第４実施形態に係るパレット支持装置は、引張りスプリングの替わりにねじりコイルばねを有する点で第３実施形態に係るパレット支持装置と相違する。
【００６６】
パレット支持装置３２１は、図１２及び図１３に示されるように、ベース部２３と、アーム部３１と、アーム位置復帰手段としてのねじりコイルばね３４１と、レバー部材１５１と、ソレノイド１６１と、荷重受け部材２７１とを有している。図１２及び図１３は、本第４実施形態に係るパレット支持装置の斜視図である。
【００６７】
ねじりコイルばね３４１は、コイル部分にアームシャフト３３が挿通された状態で設けられており、一端がアーム部３１に設けられたバネ掛け部に掛けられ、他端がベースフレーム２５の側部２５ｂに設けられたバネ掛け部に掛けられている。このねじりコイルばね３４１は、パレット１５，１７がアーム部３１に当接していない状態において、当該アーム部３１をパレット１５，１７に当接可能とする当接位置に復帰させるためのものであり、本実施形態おいては、アーム部３１をその揺動位置が略水平となる位置に復帰させる。
【００６８】
次に、上述した構成のパレット支持装置３２１の動作について説明する。
【００６９】
制御ユニットからの出力信号に基づいてソレノイド１６１が通電状態とされると、図１３に示されるように、ソレノイド１６１の駆動力によりレバー部材１５１は退避位置に向けて図１３中における反時計回り方向に揺動する。レバー部材１５１が退避位置まで揺動すると、レバー部材１５１の当接部１５３とアーム部３１の他端側とが当接するようなことはなく、アーム部３１は揺動可能な状態となる。
【００７０】
レバー部材１５１が退避位置となると、図示しないリミットスイッチからＯＮ状態を表す信号が出力される。制御ユニットは、リミットスイッチからのＯＮ状態を表す信号に基づいて、レバー部材１５１が退避位置（アーム部３１が揺動可能な状態）にあると判断して、パレット昇降体１１を昇降させるための制御に移行する。ソレノイド１６１の通電状態が維持されるかぎり、ソレノイド１６１はレバー部材１５１を退避位置に保持する。
【００７１】
レバー部材１５１が退避位置にある（アーム部３１が揺動可能である）状態においては、パレット昇降体１１が上昇する場合、アーム部３１は、上昇するパレットに当接して図１３中における反時計回り方向に揺動する。一方、パレット昇降体１１が下降する場合、アーム部３１は、下降するパレットに当接して図１３中における時計回り方向に揺動する。なお、パレットが当接しなくなると、アーム部３１は、ねじりコイルばね３４１によりパレットに当接可能とする当接位置（略水平となる位置）に復帰する。このように、アーム部３１は、パレット昇降体１１の昇降に伴い揺動する。
【００７２】
パレット昇降体１１を昇降させるための制御が終了し、制御ユニットからソレノイド１６１を非通電状態とするための出力信号が出力されると、ソレノイド１６１は非通電状態となり、レバー部材１５１は当接位置に向けて図１３中における時計回り方向に揺動する。
【００７３】
レバー部材１５１が当接位置まで揺動すると、当接部１５３がアーム部３１の他端側と当接可能となり、アーム部３１はパレットの下降に伴う揺動が規制される状態となる。このため、何らかの要因でパレット昇降体１１が下降してパレットがアーム部３１に当接しても、アーム部３１はパレットの下降に伴う揺動が規制される状態にあるので、揺動するようなことはなく、パレットを支持する。このとき、レバー部材１５１は荷重受け部にも当接するので、最終的には、荷重受け部材２７１がパレット昇降体１１及び当該パレット昇降体１１に格納される車両の荷重を受けることとなる。
【００７４】
なお、レバー部材１５１が退避位置から移動すると、リミットスイッチはＯＦＦ状態となり、当該状態を表す信号を出力する。制御ユニットは、リミットスイッチからのＯＦＦ状態を表す信号に基づいて、レバー部材１５１が退避位置から移動してアーム部３１の揺動が規制された状態にあると判断して、パレット昇降体１１の下降を禁止させるように制御する。ソレノイド１６１の非通電状態が維持されるかぎり、レバー部材１５１は当接位置に保持される。
【００７５】
以上のように、本第４実施形態のパレット支持装置３２１においては、上述した第１〜第３実施形態のパレット支持装置２１，１２１，２２１と同様に、低コストで且つ小型化を容易に図ることができると共に、パレットを確実に支持することができる。そして、ソレノイド１６１は、レバー部材１５１を揺動させることができる程度の駆動力を有するものであればよく、小型且つ低電源電圧のものを用いることができ、感電に対する安全対策上有利となる。
【００７６】
また、本第４実施形態のパレット支持装置３２１においては、ねじりコイルばね３４１により、パレットがアーム部３１に当接していない状態において、アーム部３１がパレットに当接可能とする当接位置に復帰する。これにより、パレットがアーム部３１に当接していない状態において、当該アーム部３１をパレットに当接可能とする当接位置に復帰させ得る構成を簡易且つ低コストにて実現することができる。また、引張りスプリングを用いたものに比べて、アーム部３１、レバー部材１５１等との可動部品との干渉といった問題が生じるようなことはなく、装置の確実な作動を確保することができる。
【００７７】
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。立体駐車装置として、車両を駐車させる地下空間を構成するピット内にパレットを収納する、いわゆるピット式の機械式駐車装置以外のもの、たとえば車両が載置されるパレットが横行あるいは昇降する、いわゆる横行昇降タイプの機械式駐車装置にも適用することができる。
【００７８】
また、本第１〜第４実施形態においては、アーム部３１がパレット本体に当接して当該パレットを支持するように構成したが、パレットに溶接等により固定されたフック部にアーム部３１が当接して当該パレットを支持するように構成してもよい。
【００７９】
また、ストッパ部材５１の形状も第１実施形態に示されたものに限られることはなく、たとえば、図１４に示されるように、角柱形状を呈していてもよい。この場合、荷重受け部材７１とでストッパ部材５１を挟んだ状態で当該ストッパ部材５１を支える支持部材８１を有していることが好ましい。このように支持部材８１を有することにより、荷重受け部材７１と支持部材８１とがストッパ部材５１の移動のガイドとして機能することとなり、ストッパ部材５１をスムースに移動させることができる。
【００８０】
また、アーム位置復帰手段としては、引張りスプリング４１あるいはねじりコイルばね３４１に限られるものではなく、たとえば、アーム部３１の他端側に錘を設けて、アーム部３１をバランスさせるようにしてもよい。
【００８１】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したとおり、本発明によれば、低コストで且つ小型化を容易に図ることが可能な立体駐車装置のパレット支持装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係る立体駐車装置を示す概略図である。
【図２】第１実施形態に係るパレット支持装置の側面図である。
【図３】図２におけるIII−III線に沿った断面図である。
【図４】図２におけるIV−IV線に沿った断面図である。
【図５】第１実施形態に係るパレット支持装置の概略側面図である。
【図６】第１実施形態に係るパレット支持装置の概略側面図である。
【図７】第２実施形態に係るパレット支持装置の側面図である。
【図８】第２実施形態に係るパレット支持装置の正面図である。
【図９】第３実施形態に係るパレット支持装置の平面図である。
【図１０】図９におけるX−X線に沿った断面図である。
【図１１】図１０におけるXI−XI線に沿った断面図である。
【図１２】第４実施形態に係るパレット支持装置の斜視図である。
【図１３】第４実施形態に係るパレット支持装置の斜視図である。
【図１４】第１実施形態に係るパレット支持装置の変形例を示す要部断面図である。
【符号の説明】
１…立体駐車装置、３…枠体、１１…パレット昇降体、１３…上段パレット、１５…中段パレット、１７…下段パレット、２１，１２１，２２１，３２１…パレット支持装置、２３…ベース部、３１…アーム部、３３…アームシャフト、４１…引張りスプリング、５１…ストッパ部材、５３…当接部、６１，１６１…ソレノイド、７１，２７１…荷重受け部材、８１…支持部材、１５１…レバー部材、１５３…当接部、１５５…シャフト、３４１…ねじりコイルばね。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a pallet support device that can prevent a pallet on which a vehicle is placed from falling in a multi-story parking device.
[0002]
[Prior art]
As a conventional pallet support device for a multi-story parking device, an arm portion that is swingably supported between a contact position that enables contact with a pallet and a retreat position that does not allow contact with the pallet, and a movable iron core There is known a configuration in which a movable iron core is brought into contact with an arm part and the arm part is swung by pushing down the arm part.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the pallet support device described above has a configuration in which the arm portion is directly swung by the solenoid, a large solenoid having a large driving force is required, and the pallet support device may be increased in size. It was. Further, in order to increase the driving force, AC200V may be used as the power source of the solenoid. In this case, safety measures for electric shock are required, which has been a factor of increasing costs.
[0004]
The present invention has been made in view of the above-described points, and an object of the present invention is to provide a pallet support device for a multi-story parking device that can be easily reduced in size at a low cost.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
A pallet support device for a multilevel parking device according to the present invention is a pallet support device for a multilevel parking device configured to support a pallet raised and lowered between a plurality of parking portions arranged in a vertical direction at a stop position of each step. A base portion, an arm shaft provided on the base portion, an arm portion pivotally supported by the arm shaft and swinging in contact with the pallet as the pallet moves up and down, and the pallet contacts the arm portion. The arm position returning means for returning the arm portion to a contact position where the arm portion can be brought into contact with the pallet in a state where the arm portion is not in contact with the arm portion. A swing restricting means for restricting movement, the swing restricting means having a shaft provided on the base portion and an abutting portion capable of contacting the arm portion. Against A lever member pivotally supported, an actuator for swinging the lever member, and a base portion are provided, and the pallet contacts the arm portion while swinging of the arm portion is restricted. And a load receiving member that contacts the lever member and receives a load from the pallet.
[0006]
In the pallet support device for a multi-story parking apparatus according to the present invention, the arm portion swings as the pallet moves up and down, so that a solenoid or the like for swinging the arm portion is unnecessary, and it is easy to reduce the size and cost. Can be planned. In addition, when rocking | fluctuation accompanying the fall of the pallet of an arm part is controlled by the rocking | fluctuation control means, a pallet can be reliably supported by the load receiving member provided in the base part. In addition, when the pallet is not in contact with the arm portion by the arm position return means, the arm portion is returned to the contact position where the arm portion can contact the pallet. It can be swung.
[0007]
Further, in the present invention, the swing restricting means includes a shaft provided in the base portion, a lever member that has a contact portion that can contact the arm portion and is pivotally supported with respect to the shaft, An actuator for swinging the lever member and a base are provided. When the pallet comes into contact with the arm while the swing of the arm is restricted, the lever comes into contact with the lever A load receiving member that receives a load. Thereby, the structure which can control that an arm part rock | fluctuates with the fall of a pallet can be implement | achieved simply and at low cost. Moreover, since the load receiving member receives the load from the pallet, the load from the pallet can be supported more reliably.
[0008]
A pallet support device for a multilevel parking device according to the present invention is a pallet support device for a multilevel parking device configured to support a pallet raised and lowered between a plurality of parking portions arranged in a vertical direction at a stop position of each step. A base portion, an arm shaft provided on the base portion, an arm portion pivotally supported by the arm shaft and swinging in contact with the pallet as the pallet moves up and down, and the pallet contacts the arm portion. The arm position returning means for returning the arm portion to a contact position where the arm portion can be brought into contact with the pallet in a state where the arm portion is not in contact with the arm portion. A swing restricting means for restricting movement, the swing restricting means having a stopper member having a contact portion capable of contacting the arm portion, and contacting the stopper member with the arm portion. OK An actuator for moving between the abutting position and the retracting position where the arm part cannot be abutted, and a base, and a pallet is mounted on the arm part in a state where the swinging of the arm part is restricted. A load receiving member that contacts the lever member and receives a load from the pallet when the contact is made.
[0009]
In the pallet support device for a multi-story parking apparatus according to the present invention, the arm portion swings as the pallet moves up and down, so that a solenoid or the like for swinging the arm portion is unnecessary, and it is easy to reduce the size and cost. Can be planned. In addition, when rocking | fluctuation accompanying the fall of the pallet of an arm part is controlled by the rocking | fluctuation control means, a pallet can be reliably supported by the load receiving member provided in the base part. In addition, when the pallet is not in contact with the arm portion by the arm position return means, the arm portion is returned to the contact position where the arm portion can contact the pallet. It can be swung.
[0010]
In the present invention, the swing restricting means includes a stopper member having an abutting portion capable of abutting on the arm portion, an abutting position where the stopper member can abut on the arm portion, and an inability to abut on the arm portion. An actuator for moving between the retracted position and the base portion, and when the pallet contacts the arm portion in a state where the swinging of the arm portion is restricted, the pallet contacts the stopper member And a load receiving member for receiving a load from. Thereby, the structure which can control that an arm part rock | fluctuates with the fall of a pallet can be implement | achieved still more simply and at low cost. Moreover, since the load receiving member receives the load from the pallet, the load from the pallet can be supported more reliably.
[0011]
The cross section of the abutting portion is preferably U-shaped, and the load receiving member is preferably provided inside the abutting portion having a U-shape. When comprised in this way, a load receiving member will function as a guide of a movement of a stopper member, and a stopper member can be moved smoothly.
[0012]
Moreover, it is preferable to further have a support member that supports the stopper member in a state where the stopper member is sandwiched between the load receiving member. When comprised in this way, a load receiving member and a support member will function as a guide of a movement of a stopper member, and a stopper member can be moved smoothly.
[0013]
The arm position return means is preferably a tension spring. When configured in this way, in a state where the pallet is not in contact with the arm portion, a configuration capable of returning the arm portion to a contact position where the arm portion can be in contact with the pallet can be realized simply and at low cost. .
[0014]
The arm position return means is preferably a torsion coil spring. When configured in this way, in a state where the pallet is not in contact with the arm portion, a configuration capable of returning the arm portion to a contact position where the arm portion can be in contact with the pallet can be realized simply and at low cost. . Further, the arm position return means does not hinder the swinging of the arm portion.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A pallet support device for a multilevel parking apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a mechanical parking device having one layer above the ground and two layers of underground pits is employed as the multilevel parking device. In the description, the same reference numerals are used for the same elements or elements having the same function, and redundant description is omitted.
[0016]
(First embodiment)
As shown in FIG. 1, the multilevel parking device 1 is provided in a pit P that is a vehicle storage space formed from a road surface G on which a vehicle enters and exits to a predetermined depth. The multi-story parking apparatus 1 includes a frame 3, a pallet elevating body 11, an elevating drive mechanism (not shown), a pallet support device 21, and the like. The frame 3 includes a front column 5 standing on the left and right sides of the pallet lifting body 11, a rear column 7 similarly standing, and a front and rear beam installed between the front column 5 and the top of the rear column 7. 9 etc. A plane rectangular space surrounded by the front column 5 and the rear column 7 forms a space for the unit parking apparatus, and the pallet lifting / lowering body 11 is arranged in the space. FIG. 1 shows a state where the entire pallet elevating body 11 is housed in the pit P.
[0017]
The pallet lifting / lowering body 11 has an upper pallet 13, a middle pallet 15, and a lower pallet 17, and parking units for storing vehicles are arranged in a plurality of stages (three stages) in the vertical direction of the frame body 3. Become. That is, in a state where the entire pallet lifting / lowering body 11 is stored in the pit P, the upper space of the upper pallet 13 becomes the upper parking portion, the upper space of the middle pallet 15 becomes the middle parking portion, and the upper pallet 17 The space becomes the lower parking area. The upper pallet 13, middle pallet 15, and lower pallet 17 are integrally coupled by a pallet column 19. Moreover, the pallet elevating body 11 can be displaced up and down, and is raised and lowered between the parking portions arranged in a plurality of stages by the elevating drive mechanism.
[0018]
The raising / lowering drive mechanism of the pallet raising / lowering body 11 is known per se, and detailed description thereof is omitted, but is as follows, for example. Although not shown, the pallet elevating body 11 is supported by two front and rear roller chains spanned in the width direction on the lower surface of the lower pallet 17 so as to be movable up and down. The chain sprocket mechanism is actuated by raising / lowering driving of a drive motor portion disposed in the vicinity of the upper portion, thereby raising and lowering the interior of the pit P.
[0019]
The pallet support device 21 is for supporting the pallets 15 and 17 at the stop position of each stage of the parking unit. As shown in FIG. 1, the pallet lifter 11 has a front end of the pallet lifter 11. A total of four are provided, one pair in the vicinity of the left and right sides of the rear and rear ends. The pallet support device 21 supports the pallet raised to the road surface G of the middle pallet 15 and the lower pallet 17 and receives the load of the pallet lifting body 11 and the vehicle stored in the pallet lifting body 11. In FIG. 1, only the pallet support device 21 on one side is shown.
[0020]
As shown in FIGS. 2 to 4, the pallet support device 21 has a base portion 23 fixed to the front column 5 (rear column 7) with bolts and the like, and comes into contact with the pallet as the pallet moves up and down. A movable arm portion 31, a tension spring 41 as an arm position return means, a stopper member 51 capable of contacting the arm portion 31, a solenoid 61 as an actuator for moving the stopper member 51, and a load receiving member 71. FIG. 2 is a side view of the pallet support device according to the first embodiment. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
[0021]
The base part 23 includes a base frame 25 and a fixing plate 27. The base frame 25 includes a base portion 25a and side portions 25b extending from the left and right ends of the base portion 25a, and has a substantially U-shaped cross section. The fixing plate 27 is for fixing the base portion 23 to the front support column 5 (rear support column 7), and is fixed integrally by welding or the like in a state of being laid between the end portions of the side portions 25b.
[0022]
As shown in FIGS. 3 and 4, the arm portion 31 is pivotally supported by an arm shaft 33 provided between the side portions 25 b of the base frame 25 so as to be swingable. As a result, the arm portion 31 is supported to be swingable with respect to the frame body 3. The arm portion 31 is configured such that one end side thereof can come into contact with the pallet. Spacers 35 are disposed on both sides of the arm portion 31, and the spacers 35 function to prevent lateral displacement of the arm portion 31 in the central axis direction of the arm shaft 33. The shape of the arm portion 31 is set so that the arm portion 31 can swing smoothly without hindering the lifting and lowering of the pallet lifting body 11.
[0023]
One end of the tension spring 41 is hooked on a spring hook portion 37 provided on the other end side of the arm portion 31, and the other end is hooked on a spring hook portion 29 provided on one side portion 25 b of the base frame 25. Yes. The tension spring 41 is for returning the arm portion 31 to a contact position where the arm portion 31 can contact the pallet in a state where the pallet is not in contact with the arm portion 31. The arm portion 31 is returned to a position where the swing position is substantially horizontal.
[0024]
The stopper member 51 has a contact portion 53 that can contact the other end side of the arm portion 31, and a contact position that enables contact with the arm portion 31 and a retreat that disables contact with the arm portion 31. It can be moved between positions. The contact portion 53 has a U-shaped cross section. When the stopper member 51 is in the contact position, the contact portion 53 of the stopper member 51 contacts the other end side of the arm portion 31, and the stopper member 51 swings as the pallet descends. To regulate. When the stopper member 51 is in the retracted position, the contact portion 53 of the stopper member 51 does not contact the other end side of the arm portion 31, and the arm portion 31 swings as the pallet descends. .
[0025]
The solenoid 61 is a small electromagnetic solenoid having a drive power supply voltage of about DC 24 V, and moves the stopper member 51 between the contact position and the retracted position. The solenoid 61 is attached to a bracket 63 attached to the side portion 25b of the base frame 25 with a bolt or the like. The operation of the solenoid 61 is controlled based on an output signal from a control unit (not shown).
[0026]
A limit switch 65 is attached to the solenoid 61 via a bracket or the like. The limit switch 65 is in contact with the detection portion provided in the contact portion 53 to detect that the state where the swing of the arm portion 31 is restricted, that is, the stopper member 51 is in the retracted position. The output is connected to the control unit. When the stopper member 51 is in the retracted position, the limit switch 65 is turned on and outputs a signal indicating the state.
[0027]
As shown in FIG. 3, the load receiving member 71 is installed between the side portions 25b of the base frame 25, and the pallet comes into contact with the arm portion 31 in a state where the swinging of the arm portion 31 is restricted. At this time, the stopper member 51 is contacted to receive a load from the pallet. The load receiving member 71 is provided inside the abutting portion 53 having a U-shape.
[0028]
Next, the operation of the pallet support device 21 configured as described above will be described.
[0029]
When the solenoid 61 is energized based on the output signal from the control unit, the stopper member 51 is moved toward the retracted position by the driving force of the solenoid 61 as shown in FIGS. Move to the left in the middle. When the stopper member 51 moves to the retracted position, the stopper member 51 and the other end side of the arm portion 31 do not come into contact with each other, and the arm portion 31 becomes swingable.
[0030]
When the stopper member 51 is in the retracted position, a signal indicating the ON state is output from the limit switch 65 as described above. Based on the signal indicating the ON state from the limit switch 65, the control unit determines that the stopper member 51 is in the retracted position (the arm portion 31 is swingable) and moves the pallet lifting body 11 up and down. Transition to control. As long as the energized state of the solenoid 61 is maintained, the solenoid 61 holds the stopper member 51 in the retracted position.
[0031]
In the state where the stopper member 51 is in the retracted position (the arm portion 31 is swingable), when the pallet elevating body 11 is raised, the arm portion 31 comes into contact with the rising pallets 15 and 17 in FIG. Swings counterclockwise at. On the other hand, when the pallet elevating body 11 is lowered, the arm portion 31 abuts on the pallets 15 and 17 that are lowered and swings in the clockwise direction in FIG. When the pallets 15 and 17 do not come into contact with each other, the arm portion 31 returns to a contact position (a substantially horizontal position) where the tension spring 41 can make contact with the pallets 15 and 17. As described above, the arm portion 31 swings as the pallet lifting body 11 moves up and down.
[0032]
When the control for raising and lowering the pallet elevating body 11 is finished and an output signal for deenergizing the solenoid 61 is output from the control unit, the solenoid 61 is deenergized and the stopper member 51 is in the contact position. 5 toward the right in FIG. 5 and FIG. At this time, the movement of the stopper member 51 is guided by the load receiving member 71.
[0033]
When the stopper member 51 moves to the contact position, as shown in FIG. 2, it can come into contact with the other end side of the arm portion 31, and the arm portion 31 is restricted from swinging as the pallets 15 and 17 are lowered. It becomes a state. For this reason, even if the pallet elevating body 11 is lowered for some reason and the pallets 15 and 17 come into contact with the arm portion 31, the arm portion 31 is in a state where the swinging associated with the lowering of the pallets 15 and 17 is restricted. The pallets 15 and 17 are supported without swinging. At this time, since the stopper member 51 also contacts the load receiving member 71, the load receiving member 71 finally receives the load of the pallet lifting body 11 and the vehicle stored in the pallet lifting body 11.
[0034]
When the stopper member 51 is moved from the retracted position, the limit switch 65 is turned off and outputs a signal indicating the state. Based on the signal indicating the OFF state from the limit switch 65, the control unit determines that the stopper member 51 is moved from the retracted position and the swing of the arm portion 31 is restricted, and the pallet lifting body 11 Control to prohibit the descent of As long as the non-energized state of the solenoid 61 is maintained, the stopper member 51 is held at the contact position.
[0035]
As described above, in the pallet support device 21 of the first embodiment, the arm portion 31 swings as the pallets 15 and 17 are moved up and down, so that the solenoid 61 and the like for swinging the arm portion 31 are not necessary. Thus, the size can be easily reduced at a low cost. When the stopper member 51 is used as the contact position and the swing of the arm portion 31 accompanying the lowering of the pallets 15 and 17 is restricted, the pallets 15 and 17 can be reliably supported as in the prior art. Further, when the pallets 15 and 17 are not in contact with the arm portion 31 by the tension spring 41, the arm portion 31 is returned to the contact position where the pallet 15 and 17 can be contacted. The pallets 15 and 17 can be brought into contact with each other and swung.
[0036]
Further, in the pallet support device 21 of the first embodiment, the solenoid 61 is only required to have a driving force that can move the stopper member 51, and is small and has a low power supply voltage. This is advantageous for safety measures against electric shock.
[0037]
Further, in the pallet support device 21 of the first embodiment, the arm portion 31 can be brought into contact with the pallets 15 and 17 by the tension spring 41 when the pallets 15 and 17 are not in contact with the arm portion 31. Return to the contact position. Thereby, in a state where the pallets 15 and 17 are not in contact with the arm portion 31, a configuration capable of returning the arm portion 31 to a contact position that can contact the pallets 15 and 17 is realized at a simple and low cost. can do.
[0038]
Further, in the pallet support device 21 of the first embodiment, the stopper member 51 having the contact portion 53 that can contact the arm portion 31 and the contact position that enables the stopper member 51 to contact the arm portion 31. And a solenoid 61 for moving between the retracted position where the arm portion 31 cannot be contacted. Thereby, the structure which can control that the arm part 31 rock | fluctuates with the descent | fall of the pallets 15 and 17 can be implement | achieved still more simply and at low cost.
[0039]
Further, in the pallet support device 21 of the first embodiment, when the pallet comes into contact with the arm portion 31 in a state where the swing of the arm portion 31 is restricted, the pallet 15 or 17 comes into contact with the stopper member 51. The load receiving member 71 which receives the load from is included. Thereby, since the load receiving member 71 receives the load from the pallet elevating body 11 and the vehicle stored in the pallet elevating body 11, the load from the pallet can be more reliably supported.
[0040]
Further, in the pallet support device 21 of the first embodiment, the abutting portion 53 of the stopper member 51 has a U-shaped cross section, and the load receiving member 71 is a U-shaped abutting. It is provided inside the portion 53. Thereby, the load receiving member 71 functions as a guide for the movement of the stopper member 51, and the stopper member 51 can be moved smoothly.
[0041]
(Second Embodiment)
The pallet support device according to the second embodiment is different from the pallet support device according to the first embodiment in that a lever member is used instead of the stopper member.
[0042]
As shown in FIGS. 7 and 8, the pallet support device 121 according to the second embodiment includes a base portion 23, an arm portion 31, a tension spring 41, and a lever member 151 that can contact the arm portion 31. And a solenoid 161 as an actuator for swinging the lever member 151. FIG. 7 is a side view of the pallet support device according to the second embodiment. FIG. 8 is a front view of the pallet support device according to the second embodiment.
[0043]
The lever member 151 is pivotally supported by a shaft 155 installed between the side portions 25b of the base frame 25 so that an intermediate portion thereof can swing. The lever member 151 has a contact portion 153 that can contact the other end portion of the arm portion 31 at one end, and the other end is connected to the solenoid 161. The lever member 151 swings between a contact position where the contact portion 153 can contact the lever member 151 and a retract position where the contact portion 153 cannot contact the lever member 151 by the driving force of the solenoid 161. Will move.
[0044]
Next, the operation of the pallet support device 121 configured as described above will be described.
[0045]
When the solenoid 161 is energized based on the output signal from the control unit, as shown in FIG. 7, the lever member 151 is moved toward the retracted position by the driving force of the solenoid 161 in the counterclockwise direction in FIG. Rocks. When the lever member 151 swings to the retracted position, the contact portion 153 of the lever member 151 does not contact the other end side of the arm portion 31, and the arm portion 31 becomes swingable.
[0046]
When the lever member 151 is in the retracted position, a signal indicating an ON state is output from a limit switch (not shown). The control unit determines that the lever member 151 is in the retracted position (a state in which the arm portion 31 can swing) based on a signal representing the ON state from the limit switch, and moves the pallet lifting body 11 up and down. Transition to control. As long as the energized state of the solenoid 161 is maintained, the solenoid 161 holds the lever member 151 in the retracted position.
[0047]
In a state where the lever member 151 is in the retracted position (the arm portion 31 can swing), when the pallet lifting body 11 is raised, the arm portion 31 comes into contact with the rising pallets 15 and 17 in FIG. Swings counterclockwise at. On the other hand, when the pallet elevating body 11 is lowered, the arm portion 31 abuts on the descending pallet and swings clockwise in FIG. When the pallets 15 and 17 do not come into contact with each other, the arm portion 31 returns to a contact position (a substantially horizontal position) where the tension spring 41 can make contact with the pallets 15 and 17. As described above, the arm portion 31 swings as the pallet lifting body 11 moves up and down.
[0048]
When the control for raising and lowering the pallet elevating body 11 is finished and an output signal for deactivating the solenoid 161 from the control unit is output, the solenoid 161 is deenergized and the lever member 151 is in the contact position. It swings in the clockwise direction in FIG.
[0049]
When the lever member 151 swings to the contact position, the contact portion 153 can come into contact with the other end side of the arm portion 31, and the arm portion 31 is in a state where swinging associated with the lowering of the pallets 15 and 17 is restricted. Become. For this reason, even if the pallet elevating body 11 is lowered for some reason and the pallets 15 and 17 come into contact with the arm portion 31, the arm portion 31 is in a state where the swinging associated with the lowering of the pallets 15 and 17 is restricted. The pallets 15 and 17 are supported without swinging. At this time, the shaft 155 receives the load of the pallet lifting body 11 and the vehicle stored in the pallet lifting body 11.
[0050]
When the lever member 151 moves from the retracted position, the limit switch is turned off and outputs a signal indicating the state. Based on the signal indicating the OFF state from the limit switch, the control unit determines that the lever member 151 is moved from the retracted position and the swing of the arm portion 31 is restricted, and the pallet lifting body 11 Control to prohibit descent. As long as the non-energized state of the solenoid 161 is maintained, the lever member 151 is held at the contact position.
[0051]
As described above, in the pallet support device 121 of the second embodiment, as with the pallet support device 21 of the first embodiment described above, the pallet 15 can be easily reduced in cost and reduced in size. , 17 can be reliably supported. The solenoid 161 only needs to have a driving force that can swing the lever member 151, and can be small and have a low power supply voltage, which is advantageous in terms of safety measures against electric shock.
[0052]
Further, in the pallet support device 121 of the second embodiment, a lever member that has a shaft 155 and a contact portion 153 that can contact the arm portion 31 and is pivotally supported with respect to the shaft 155. 151 and a solenoid 161 for swinging the lever member 151. Thereby, the structure which can control that the arm part 31 rock | fluctuates with the descent | fall of a pallet can be implement | achieved simply and at low cost.
[0053]
(Third embodiment)
The pallet support device according to the third embodiment is different from the pallet support device according to the second embodiment in that it includes a load receiving member.
[0054]
As shown in FIGS. 9 to 11, the pallet support device 221 according to the third embodiment includes a base portion 23, an arm portion 31, a tension spring 41, a lever member 151, a solenoid 161, and a load receiver. Member 271. FIG. 9 is a plan view of the pallet support device according to the third embodiment. 10 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 9, and FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line XI-XI in FIG.
[0055]
The load receiving member 271 is installed between the side portions 25b of the base frame 25. When the pallet comes into contact with the arm portion 31 in a state where the swinging of the arm portion 31 is restricted, the load receiving member 271 contacts the lever member 151. Contact and receive load from pallet.
[0056]
Next, the operation of the pallet support device 221 configured as described above will be described.
[0057]
When the solenoid 161 is energized based on the output signal from the control unit, as shown in FIG. 10, the lever member 151 is moved toward the retracted position by the driving force of the solenoid 161 in the counterclockwise direction in FIG. Rocks. When the lever member 151 swings to the retracted position, the contact portion 153 of the lever member 151 does not contact the other end side of the arm portion 31, and the arm portion 31 becomes swingable.
[0058]
When the lever member 151 is in the retracted position, a signal indicating an ON state is output from a limit switch (not shown). The control unit determines that the lever member 151 is in the retracted position (a state in which the arm portion 31 can swing) based on a signal representing the ON state from the limit switch, and moves the pallet lifting body 11 up and down. Transition to control. As long as the energized state of the solenoid 161 is maintained, the solenoid 161 holds the lever member 151 in the retracted position.
[0059]
In the state where the lever member 151 is in the retracted position (the arm portion 31 is swingable), when the pallet lifting body 11 is raised, the arm portion 31 comes into contact with the rising pallets 15 and 17 in FIG. Swings counterclockwise at. On the other hand, when the pallet elevating body 11 is lowered, the arm portion 31 is in contact with the pallets 15 and 17 that are lowered and swings in the clockwise direction in FIG. When the pallets 15 and 17 do not come into contact with each other, the arm portion 31 returns to a contact position (a substantially horizontal position) where the tension spring 41 can make contact with the pallet. As described above, the arm portion 31 swings as the pallet lifting body 11 moves up and down.
[0060]
When the control for raising and lowering the pallet elevating body 11 is finished and an output signal for deactivating the solenoid 161 from the control unit is output, the solenoid 161 is deenergized and the lever member 151 is in the contact position. It swings in the clockwise direction in FIG.
[0061]
When the lever member 151 swings to the contact position, the contact portion 153 can come into contact with the other end side of the arm portion 31, and the arm portion 31 is in a state where swinging associated with the lowering of the pallets 15 and 17 is restricted. Become. For this reason, even if the pallet elevating body 11 is lowered for some reason and the pallets 15 and 17 come into contact with the arm portion 31, the arm portion 31 is in a state where the swinging associated with the lowering of the pallets 15 and 17 is restricted. The pallets 15 and 17 are supported without swinging. At this time, since the lever member 151 also contacts the load receiving portion, the load receiving member 271 ultimately receives the load of the pallet lifting body 11 and the vehicle stored in the pallet lifting body 11.
[0062]
When the lever member 151 moves from the retracted position, the limit switch is turned off and outputs a signal indicating the state. Based on the signal indicating the OFF state from the limit switch, the control unit determines that the lever member 151 is moved from the retracted position and the swing of the arm portion 31 is restricted, and the pallet lifting body 11 Control to prohibit descent. As long as the non-energized state of the solenoid 161 is maintained, the lever member 151 is held at the contact position.
[0063]
As described above, in the pallet support device 221 of the third embodiment, similarly to the pallet support devices 21 and 121 of the first and second embodiments described above, it is possible to easily reduce the cost and size. In addition, the pallets 15 and 17 can be reliably supported. The solenoid 161 only needs to have a driving force that can swing the lever member 151, and can be small and have a low power supply voltage, which is advantageous in terms of safety measures against electric shock.
[0064]
Further, in the pallet support device 221 of the third embodiment, when the pallets 15 and 17 abut on the arm portion 31 in a state where the swing of the arm portion 31 is restricted, the pallet support device 221 abuts on the lever member 151. A load receiving member 271 that receives loads from the pallets 15 and 17 is included. Thereby, since the load receiving member 271 receives the load from the pallet elevating body 11 and the vehicle stored in the pallet elevating body 11, the load from the pallets 15 and 17 can be more reliably supported.
[0065]
(Fourth embodiment)
The pallet support device according to the fourth embodiment is different from the pallet support device according to the third embodiment in that a torsion coil spring is provided instead of the tension spring.
[0066]
As shown in FIGS. 12 and 13, the pallet support device 321 includes a base portion 23, an arm portion 31, a torsion coil spring 341 as arm position return means, a lever member 151, a solenoid 161, and a load receiver. Member 271. 12 and 13 are perspective views of the pallet support device according to the fourth embodiment.
[0067]
The torsion coil spring 341 is provided in a state where the arm shaft 33 is inserted through the coil portion, and one end is hooked on the spring hook portion provided in the arm portion 31 and the other end is on the side portion 25b of the base frame 25. It is hung on the provided spring hook. The torsion coil spring 341 is for returning the arm portion 31 to a contact position that enables the pallets 15 and 17 to come into contact with the pallets 15 and 17 when the pallets 15 and 17 are not in contact with the arm portions 31. In the present embodiment, the arm portion 31 is returned to a position where the swing position is substantially horizontal.
[0068]
Next, the operation of the pallet support device 321 configured as described above will be described.
[0069]
When the solenoid 161 is energized based on the output signal from the control unit, as shown in FIG. 13, the lever member 151 is moved in the counterclockwise direction in FIG. 13 toward the retracted position by the driving force of the solenoid 161. Rocks. When the lever member 151 swings to the retracted position, the contact portion 153 of the lever member 151 does not contact the other end side of the arm portion 31, and the arm portion 31 becomes swingable.
[0070]
When the lever member 151 is in the retracted position, a signal indicating an ON state is output from a limit switch (not shown). The control unit determines that the lever member 151 is in the retracted position (a state in which the arm portion 31 can swing) based on a signal representing the ON state from the limit switch, and moves the pallet lifting body 11 up and down. Transition to control. As long as the energized state of the solenoid 161 is maintained, the solenoid 161 holds the lever member 151 in the retracted position.
[0071]
In a state where the lever member 151 is in the retracted position (the arm portion 31 is swingable), when the pallet elevating body 11 is raised, the arm portion 31 comes into contact with the rising pallet to counterclockwise in FIG. Swings in the direction of rotation. On the other hand, when the pallet elevating body 11 is lowered, the arm portion 31 abuts on the descending pallet and swings clockwise in FIG. When the pallet stops contacting, the arm portion 31 returns to the contact position (substantially horizontal position) where it can contact the pallet by the torsion coil spring 341. As described above, the arm portion 31 swings as the pallet lifting body 11 moves up and down.
[0072]
When the control for raising and lowering the pallet elevating body 11 is finished and an output signal for deactivating the solenoid 161 from the control unit is output, the solenoid 161 is deenergized and the lever member 151 is in the contact position. It swings in the clockwise direction in FIG.
[0073]
When the lever member 151 swings to the contact position, the contact portion 153 can come into contact with the other end side of the arm portion 31, and the arm portion 31 is in a state where swinging associated with the lowering of the pallet is restricted. For this reason, even if the pallet lifting / lowering body 11 is lowered for some reason and the pallet comes into contact with the arm portion 31, the arm portion 31 is in a state where the swinging associated with the lowering of the pallet is restricted. Never support the pallet. At this time, since the lever member 151 also contacts the load receiving portion, the load receiving member 271 ultimately receives the load of the pallet lifting body 11 and the vehicle stored in the pallet lifting body 11.
[0074]
When the lever member 151 moves from the retracted position, the limit switch is turned off and outputs a signal indicating the state. Based on the signal indicating the OFF state from the limit switch, the control unit determines that the lever member 151 is moved from the retracted position and the swing of the arm portion 31 is restricted, and the pallet lifting body 11 Control to prohibit descent. As long as the non-energized state of the solenoid 161 is maintained, the lever member 151 is held at the contact position.
[0075]
As described above, in the pallet support device 321 according to the fourth embodiment, similarly to the pallet support devices 21, 121, and 221 according to the first to third embodiments described above, the cost can be reduced and the size can be easily reduced. And the pallet can be reliably supported. The solenoid 161 only needs to have a driving force that can swing the lever member 151, and can be small and have a low power supply voltage, which is advantageous in terms of safety measures against electric shock.
[0076]
Further, in the pallet support device 321 of the fourth embodiment, the torsion coil spring 341 returns to the contact position where the arm portion 31 can contact the pallet when the pallet is not in contact with the arm portion 31. To do. Thereby, in a state where the pallet is not in contact with the arm portion 31, a configuration capable of returning the arm portion 31 to a contact position where the arm portion 31 can come into contact with the pallet can be realized easily and at low cost. Further, as compared with the case using a tension spring, there is no problem of interference between the arm part 31, the lever member 151 and the like with the movable part, and the reliable operation of the apparatus can be ensured.
[0077]
The present invention is not limited to the embodiment described above. As a three-dimensional parking device, a pallet is stored in a pit that forms an underground space for parking a vehicle. The present invention can also be applied to an elevating type mechanical parking apparatus.
[0078]
In the first to fourth embodiments, the arm portion 31 is configured to contact the pallet body and support the pallet. However, the arm portion 31 contacts the hook portion fixed to the pallet by welding or the like. You may comprise so that it may contact | connect and may support the said pallet.
[0079]
Further, the shape of the stopper member 51 is not limited to that shown in the first embodiment. For example, as shown in FIG. 14, the stopper member 51 may have a prismatic shape. In this case, it is preferable to have a support member 81 that supports the stopper member 51 in a state where the stopper member 51 is sandwiched between the load receiving member 71. By having the support member 81 in this way, the load receiving member 71 and the support member 81 function as a guide for the movement of the stopper member 51, and the stopper member 51 can be moved smoothly.
[0080]
Further, the arm position returning means is not limited to the tension spring 41 or the torsion coil spring 341. For example, a weight may be provided on the other end side of the arm portion 31 to balance the arm portion 31. .
[0081]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide a pallet support device for a multi-story parking apparatus that can be easily reduced in size and at low cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view showing a multi-story parking apparatus according to a first embodiment.
FIG. 2 is a side view of the pallet support device according to the first embodiment.
3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
FIG. 5 is a schematic side view of the pallet support device according to the first embodiment.
FIG. 6 is a schematic side view of the pallet support device according to the first embodiment.
FIG. 7 is a side view of a pallet support device according to a second embodiment.
FIG. 8 is a front view of a pallet support device according to a second embodiment.
FIG. 9 is a plan view of a pallet support device according to a third embodiment.
10 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG.
11 is a cross-sectional view taken along line XI-XI in FIG.
FIG. 12 is a perspective view of a pallet support device according to a fourth embodiment.
FIG. 13 is a perspective view of a pallet support device according to a fourth embodiment.
FIG. 14 is a cross-sectional view of a main part showing a modification of the pallet support device according to the first embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Three-dimensional parking apparatus, 3 ... Frame, 11 ... Pallet raising / lowering body, 13 ... Upper pallet, 15 ... Middle pallet, 17 ... Lower pallet, 21, 121, 221, 321 ... Pallet support device, 23 ... Base part, 31 ... arm part, 33 ... arm shaft, 41 ... tension spring, 51 ... stopper member, 53 ... contact part, 61, 161 ... solenoid, 71, 271 ... load receiving member, 81 ... support member, 151 ... lever member, 153 ... abutting part, 155 ... shaft, 341 ... torsion coil spring.

Claims

A pallet support device for a three-dimensional parking device that supports a pallet that is raised and lowered between a plurality of vertically arranged parking portions at a stop position of each step,
A base part;
An arm shaft provided in the base portion;
An arm that is pivotally supported by the arm shaft and swings in contact with the pallet as the pallet moves up and down;
Arm position return means for returning the arm portion to a contact position that enables contact with the pallet in a state where the pallet is not in contact with the arm portion;
A swing restricting means that is capable of contacting the arm portion and restricts the arm portion from swinging as the pallet descends;
The swing restricting means is
A shaft provided in the base portion;
A lever member having an abutting portion capable of abutting on the arm portion and pivotally supported with respect to the shaft;
An actuator for swinging the lever member;
A load receiving member that is provided on the base portion and receives a load from the pallet by contacting the lever member when the pallet contacts the arm portion in a state where swinging of the arm portion is restricted And a pallet support device for a multi-story parking device.

A pallet support device for a three-dimensional parking device that supports a pallet that is raised and lowered between a plurality of vertically arranged parking portions at a stop position of each step,
A base part;
An arm shaft provided in the base portion;
An arm that is pivotally supported by the arm shaft and swings in contact with the pallet as the pallet moves up and down;
Arm position return means for returning the arm portion to a contact position that enables contact with the pallet in a state where the pallet is not in contact with the arm portion;
A swing restricting means that is capable of contacting the arm portion and restricts the arm portion from swinging as the pallet descends;
The swing restricting means is
A stopper member having a contact portion capable of contacting the arm portion;
An actuator for moving the stopper member between a contact position enabling contact with the arm portion and a retracted position disabling contact with the arm portion;
A load receiving member that is provided on the base portion and receives a load from the pallet by contacting the stopper member when the pallet contacts the arm portion in a state where swinging of the arm portion is restricted And a pallet support device for a multi-story parking device.

The abutting portion has a U-shaped cross section,
The pallet support device for a multilevel parking device according to claim 2, wherein the load receiving member is provided inside the abutting portion having a U-shape.

The pallet support device for a multi-story parking device according to claim 2, further comprising a support member that supports the stopper member in a state where the stopper member is sandwiched between the load receiving member and the load receiving member.

The pallet support device for a multilevel parking device according to claim 1 or 2, wherein the arm position return means is a tension spring.

The pallet support device for a multilevel parking device according to claim 1 or 2, wherein the arm position return means is a torsion coil spring.