JP3636521B2

JP3636521B2 - Film boxing method and apparatus

Info

Publication number: JP3636521B2
Application number: JP31917395A
Authority: JP
Inventors: 榮香川; 一典長野
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1995-12-07
Filing date: 1995-12-07
Publication date: 2005-04-06
Anticipated expiration: 2015-12-07
Also published as: JPH09156613A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フイルムが収容された筒状容器をハンガー付き箱体内に装填した後、前記ハンガー付き箱体と他のハンガー付き箱体とをそれぞれ所望の数ずつ箱部材に一体的に装填するフイルム箱詰め方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、写真フイルムでは、遮光状態で巻回された未露光フイルムが合成樹脂製の筒状容器に収容された後、この筒状容器が紙製箱体に装填されている。この種の箱体としては、立方体形状を有する箱体の他、吊り下げ用に板状のハンガー部が一体的に設けられたハンガー付き箱体が採用されている。
【０００３】
ところで、上記の箱体は、複数個（例えば、４〜６個）ずつ箱部材内に一体的に装填され、さらに複数個の箱部材を一体的にケース内に収納した状態で出荷されている。このため、工場内では、未露光フイルムが収容された筒状容器を箱体内に装填した後、前記箱体を所望の数ずつ箱部材に一体的に装填し、次いで、所望の数の前記箱部材をケース内に一体的に収納するフイルム箱詰め作業が行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、箱体として上記のハンガー付き箱体を用いる場合、板状のハンガーが存在するためにこの箱体の取り扱い作業が煩雑となり、フイルム箱詰め作業全体の自動化が困難になるという問題が指摘されている。特に、種類の異なるハンガー付き箱体を、それぞれ複数個ずつ互いのハンガーを逆向きにして一体的に箱部材に装填する際に、前記フイルム箱詰め作業の自動化および効率化が遂行されないという問題がある。
【０００５】
本発明は、この種の問題を解決するものであり、ハンガー付き箱体を用いて自動的かつ効率的なフイルム箱詰め作業を可能にするフイルム箱詰め方法および装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明は、フイルムが収容された筒状容器をハンガー付き箱体内に挿入した後、このハンガー付き箱体を所定の姿勢で順次搬送するとともに、所望の数のハンガー付き箱体と他のハンガー付き箱体とを、互いのハンガー部分と箱体部分とを重ね合わせるようにして一体的に整列させて箱部材に自動的に収納する。このため、筒状容器をハンガー付き箱体に挿入した後、種類の異なるハンガー付き箱体同士を一体的に箱部材に収納するまでの作業が、自動的かつ効率的に遂行される。
【０００７】
さらに、整列搬送機構、箱詰め機構、箱体搬送機構および投入機構が、第１〜第４制御部により個別に制御自在である。従って、各作業を個別に行うことが可能になり、種々の仕様の変更等に容易に対応することができ、汎用性および作業性の向上が図られる。また、第１〜第４制御部が主制御部で一括して制御されることにより、フイルム箱詰め作業全体が円滑かつ確実に遂行される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態に係るフイルム箱詰め装置１０の全体構成を示す概略平面図であり、図２は、このフイルム箱詰め装置１０の動作を示す工程図である。
【０００９】
フイルム箱詰め装置１０は、未露光フイルム１２が収容された筒状容器１４を整列して搬送する整列搬送機構１６と、吊り下げ用の板状のハンガー１８を一体的に有した箱体２０内に前記筒状容器１４を挿入する箱詰め機構２２と、前記筒状容器１４が挿入された前記箱体２０を所定の姿勢に変換して順次搬送する箱体搬送機構２４と、前記箱体搬送機構２４により搬送される箱体２０を所望の数だけ取り出し、該所望の数の箱体２０と他の箱体搬送機構２５から搬入される所望の数の他の箱体２０ａとをそれぞれのハンガー１８、１８ａを互いに逆方向に向けた状態で一体的に整列させて箱部材２６に収納する投入機構２８とを備える。
【００１０】
図１に示すように、整列搬送機構１６、箱詰め機構２２、箱体搬送機構２４および投入機構２８は、それぞれ第１〜第４制御部３０、３２、３４および３６により個別に制御自在に構成されるとともに、この第１〜第４制御部３０〜３６は、主制御部３８を介し一括して制御可能である。
【００１１】
図１および図３に示すように、整列搬送機構１６は、未露光フイルム１２が収容された筒状容器１４が多数個導入されるサイロ４０と、このサイロ４０の導出口４２から供給される前記筒状容器１４を送り出す第１リフトコンベア４４と、この第１リフトコンベア４４から供給される前記筒状容器１４を上方に搬送しながら一列に整列させる第２リフトコンベア４６と、この第２リフトコンベア４６から一列で送り出される該筒状容器１４を箱詰め機構２２に所望の姿勢で送り出すシュート４８とを備える。
【００１２】
第２リフトコンベア４６には、この第２リフトコンベア４６に供給されている筒状容器１４の残量を検出するための第１および第２フォトセンサ５０、５２が配設される一方、シュート４８には、このシュート４８を通過する前記筒状容器１４を検出するための第３フォトセンサ５４が配設される（図３参照）。第２リフトコンベア４６は、図示しないスクリューにより筒状容器１４を巻き上げるように構成されるとともに、上方に向かって幅狭に形成されており、その通路上には、前記筒状容器１４同士が重なり合って損傷することを防止するためにゴム部材５６が装着されている。
【００１３】
箱詰め機構２２は、シュート４８を介して一列に整列されて順次供給される筒状容器１４を箱詰めステーション５８に搬送するコンベア６０を備え、このコンベア６０に平行して箱体搬送コンベア６２が配設される。箱体搬送コンベア６２の上流側には、整箱前の箱体２０を供給するための箱体供給部６４が設けられ、この箱体供給部６４に近接して整箱手段６６が配設される。この整箱手段６６は、実質的には箱体２０を吸着してこの箱体２０を整箱するための吸着盤（図示せず）を備えている。
【００１４】
箱詰めステーション５８には、複数の押圧ロッド６８が配設される。この押圧ロッド６８は、コンベア６０上に配置されて矢印Ａ方向に搬送される筒状容器１４を、箱体搬送コンベア６２上に配置されて矢印Ａ方向に搬送される箱体２０内に挿入するために矢印Ｂ方向（矢印Ａ方向に直交する方向）に進退自在に構成される。この箱詰めステーション５８の下流側には、筒状容器１４が挿入された箱体２０のフラップ２１に糊付けするためのホットメルト手段７０が配設される。
【００１５】
コンベア６０には、筒状容器１４のキャップ部１４ａの有無を検知するための第４フォトセンサ７２が配設される。箱体搬送コンベア６２には、この箱体搬送コンベア６２上の所定の位置に箱体２０が配置されたか否かを検出する第５フォトセンサ７４と、糊付け後の箱体２０内の中身（筒状容器１４）の有無を検出する静電容量型センサ７６と、前記箱体２０のフラップずれを検知する第６フォトセンサ７８とが配設される。
【００１６】
箱体搬送コンベア６２の下流側には、箱体２０の両側部を把持して箱体搬送機構２４に送り出す一対のベルト８０ａ、８０ｂと、このベルト８０ａ、８０ｂに把持されて搬送途上の前記箱体２０に対して印字を行うためのレーザプリンタ８２とが配置される。ベルト８０ａ、８０ｂの下流側前方には、姿勢変換手段を構成する棒体８４が配設されるとともに、この棒体８４の下方には、箱体搬送機構２４が配設される。
【００１７】
箱体搬送機構２４は、各箱体２０同士の間隔を調整するために速度の異なる複数の搬送コンベア８６ａ〜８６ｄを備える。搬送コンベア８６ａには、箱体２０の搬送中、または停止時にこの箱体２０の重量を検出して正常品以外を排出するためのウエイトチェッカー（図示せず）が設けられている。図１に示すように、搬送コンベア８６ｂには、この搬送コンベア８６ｂ上の箱体２０の有無を検出するための第７フォトセンサ８８が配設される。
【００１８】
図１および図４に示すように、投入機構２８は、基台９０を備え、この基台９０上に搬送コンベア８６ｂの端部に連設してコンベア９２が載置される。このコンベア９２上には、箱体２０の有無を検出する第８フォトセンサ９４と、箱体係止手段９６とが装着される。箱体係止手段９６は、箱体２０の一方の側部に係合する固定パッド９８と、シリンダ１００に連結されて揺動自在なリンク１０２に固定され、前記箱体２０の他方の側部に係合自在な可動パッド１０４とを備える。
【００１９】
箱体係止手段９６の下流側には、箱体先端規制手段１０６とハンガー押さえ手段１０７とが配設される。箱体先端規制手段１０６は、シリンダ１０８を備え、このシリンダ１０８から矢印Ｂ方向に延在するロッド１１０には、コンベア９２上に延在するストッパ１１２の端部が固着される。ハンガー押さえ手段１０７は、ハンガー１８の両端部側に向かってエアを噴射するためのエアノズル１１３ａ、１１３ｂを備えている。
【００２０】
箱体先端規制手段１０６に保持されている所定数（例えば、８個）の箱体２０を、それぞれ４個ずつ取り出して第１および第２整列ステーション１１４ａ、１１４ｂに送り出す第１および第２箱体取り出し手段１１６、１１８が、基台９０上に装着される。
【００２１】
第１箱体取り出し手段１１６は、ロータリアクチュエータ１２０を備え、このロータリアクチュエータ１２０に連結されるロータリアーム１２２の先端に、矢印Ｂ方向に配列して第１〜第４吸着盤１２４ａ〜１２４ｄが取着される。この第１〜第４吸着盤１２４ａ〜１２４ｄは、真空ポンプ１２５（図１参照）に連通しており、コンベア９２上の箱体２０同士の間隔に対応してそれぞれの離間間隔が設定されている。
【００２２】
第１〜第４吸着盤１２４ａ〜１２４ｄは、コンベア９２上で下方向に指向してその吸着面を箱体２０に対向させる一方、このコンベア９２上から約１８０度反転した位置でそれぞれの吸着面を上方に向かうように配置する。この上向き位置には、第１〜第４吸着盤１２４ａ〜１２４ｄを通過させるための溝部１２６を有したガイド部材１２８が矢印Ｂ方向に沿って配置されている。ガイド部材１２８に平行して走行路１３０が設けられ、この走行路１３０には、ロッドレスシリンダ１３２が矢印Ｂ方向に進退自在に装着される。ロッドレスシリンダ１３２は、取付部材１３４を介してロータリアクチュエータ１３６を設けており、このロータリアクチュエータ１３６には、約９０度の角度で回動自在な押圧ロッド１３８が連結される。
【００２３】
ガイド部材１２８の矢印Ｂ方向前方に設けられる第１整列ステーション１１４ａは、矢印Ｃ方向に走行する箱体コンベア１４０の上方に配置されて開閉自在な載置板１４２ａ、１４２ｂを備える。図５に示すように、シリンダ１４４から水平方向に延在するロッド１４６に長尺リンク１４８の一端部が係合するとともに、この長尺リンク１４８の他端部に載置板１４２ａがピン１５０と長穴１５２を介して係合する。長尺リンク１４８の支点位置に第１歯車１５４が固着され、この第１歯車１５４に歯合する第２歯車１５６は、短尺リンク１５８の一端側支点位置に固着される。短尺リンク１５８の他端には、載置板１４２ｂがピン１６０と長穴１６２を介して係合する。
【００２４】
第２箱体取り出し手段１１８および第２整列ステーション１１４ｂは、上記した第１箱体取り出し手段１１６および第１整列ステーション１１４ａと同様に構成されており、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００２５】
図１に示すように、箱体コンベア１４０に平行して箱体搬送機構２５が配設される。この箱体搬送機構２５は、箱体２０とは異なる種類のハンガー付き箱体２０ａを搬送するものであり、この箱体２０ａ内には、図示しないが、箱体２０と同様に未露光フイルムを収容した筒状容器が収納されている。
【００２６】
箱体搬送機構２５の端部に位置して取り出しロボット１７２が配設され、この取り出しロボット１７２は、前記箱体搬送機構２５上の箱体２０ａを所定の数、例えば１〜３個取り出して箱体コンベア１４０上の各バケット１４１に送り出す。箱体２０ａは、箱体コンベア１４０上のバケット１４１内において、ハンガー１８ａが下側にかつ矢印Ｂ方向下流側に位置して配置される。この箱体コンベア１４０上には、箱体２０ａを前記箱体コンベア１４０上で矢印Ｂ方向下流側の係止板１７４に押圧位置決めするための押圧手段（図示せず）が配置される。
【００２７】
箱体コンベア１４０の搬送方向（矢印Ｃ方向）下流側に箱体挿入ステーション１７８が設けられるとともに、この箱体コンベア１４０に平行して箱部材搬送路１８０が併設される。箱部材搬送路１８０は、製箱された箱部材１８２を矢印Ｃ方向に搬送するように構成され、この箱部材１８２内に所定数の箱体２０、２０ａが一体的に挿入される。箱部材搬送路１８０上には、図示しないが、フラップ糊付け用ホットメルト手段および印字手段等が配置されている。
【００２８】
このように構成されるフイルム箱詰め装置１０の動作について、本実施形態に係るフイルム箱詰め方法との関連で以下に説明する。
【００２９】
図２を参照して、本実施形態に係るフイルム箱詰め方法の概略を説明すると、先ず、未露光フイルム１２が収容された筒状容器１４は、整列搬送機構１６を介してキャップ部１４ａを一方に向けて一列ずつ整列搬送され、箱詰め機構２２でこの筒状容器１４に並列して搬送される箱体２０内に挿入される。次いで、箱体２０のフラップ２１に糊付けが行われ、この箱体２０のハンガー１８の裏面側に所定の印字処理が施された後、箱体搬送機構２４で前記箱体２０が反転されてハンガー１８が下方にかつ搬送方向下流側に配置される。
【００３０】
さらに、投入機構２８では、箱体２０が所定の数、例えば、４個ずつ一組として取り出される。各４個の箱体２０ａと所望の数、例えば２個の他の箱体２０ａとが、それぞれのハンガー１８、１８ａを互いに逆方向に向けて一体的に整列される。この整列された全６個の箱体２０、２０ａは、箱部材２６内に一体的に挿入される。
【００３１】
次に、フイルム箱詰め装置１０との関連で、以下に詳細に説明する。なお、フイルム箱詰め装置１０は、主制御部３８を介して第１〜第４制御部３０、３２、３４、３６が一括して制御されることにより、以下の動作を連続して行う。
【００３２】
図１および図３に示すように、サイロ４０内の筒状容器１４は、導出口４２から第１リフトコンベア４４に送り出され、この第１リフトコンベア４４の作用下に第２リフトコンベア４６に供給される。この第２リフトコンベア４６では、第１および第２フォトセンサ５０、５２を介して筒状容器１４の残量が検出されており、第１および第２フォトセンサ５０、５２により一定時間の入光が検出されると、サイロ４０側の第１リフトコンベア４４が駆動されて前記第２リフトコンベア４６に筒状容器１４が供給される。
【００３３】
第２リフトコンベア４６が駆動されて筒状容器１４が上方に巻き上げられると、この第２リフトコンベア４６の上方側が幅狭に構成されているため、前記筒状容器１４は、該第２リフトコンベア４６の上方側に至る時点で略一列に配列される。その際、第２リフトコンベア４６には、ゴム部材５６が配置されており、この第２リフトコンベア４６に沿って上昇される筒状容器１４に傷等が発生することを阻止することができる。
【００３４】
第２リフトコンベア４６の上部側からシュート４８に送り出された筒状容器１４は、一列に整列されて箱詰め機構２２を構成するコンベア６０に送り出される。筒状容器１４は、コンベア６０に沿って矢印Ａ方向に搬送され、第４フォトセンサ７２によりこの筒状容器１４のキャップ部１４ａの有無が検知される。
【００３５】
ここで、キャップ部１４ａが「ない」と判定されると、箱体２０の取り出しが行われず、筒状容器１４は、ストック部（図示せず）に送り出される。一方、キャップ部１４ａが「ある」と判定されると、箱体供給部６４から製箱前の箱体２０が箱体搬送コンベア６２上に送り出され、製箱手段６６で製箱された後、箱詰めステーション５８に搬送される。この箱詰めステーション５８では、複数の押圧ロッド６８が矢印Ｂ方向に進退駆動され、これによりコンベア６０上の筒状容器１４が箱体２０内に挿入される。
【００３６】
筒状容器１４が挿入された箱体２０は、矢印Ａ方向に搬送されてホットメルト手段７０を介してフラップ２１の糊付けが行われた後、静電容量型センサ７６で金属検出を行い、中身の検知がなされる。また、同位置で、第６フォトセンサ７８を介して箱体２０のフラップずれの検知を行い、フラップずれが、例えば１．５ｍｍ以上であればＮＧとして、次ステップにて排出処理が施される。
【００３７】
正常な箱体２０は、箱体搬送コンベア６２からベルト８０ａ、８０ｂに移送され、このベルト８０ａ、８０ｂでその両側部が挟持されて矢印Ａ方向に搬送されながら、レーザプリンタ８２による印字処理が施される。
【００３８】
その後、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、箱体２０が棒体８４に係止されて９０度反転した状態で搬送コンベア８６ａに一旦載置され、さらにこの棒体８４にハンガー１８が当接して９０度反転する（図６Ｃ参照）。このため、箱体２０は１８０度反転されてハンガー１８が下方にかつ搬送方向下流側に向かって位置決めされる。
【００３９】
箱体２０は、搬送コンベア８６ａ〜８６ｄに順次移送されながら図示しないウエイトチェッカーでこの箱体２０の中身が正常品であるか否かが検出され、正常品以外は排出され、正常な箱体２０のみが投入機構２８を構成するコンベア９２に順次送られる。ここで、後述するように、第１および第２箱体取り出し手段１１６、１１８により所定数ずつの箱体２０が取り出される際、コンベア９２上に停止されている箱体２０に負荷がかかることを阻止する必要がある。このため、第７フォトセンサ８８により搬送コンベア８６ｂ上の箱体２０を検出し、搬送コンベア８６ａ〜８６ｄを間欠駆動するように制御する。
【００４０】
投入機構２８に送り込まれた箱体２０は、第８フォトセンサ９４により検出されてコンベア９２を介し矢印Ｂ方向に順次搬送され、その最先端に位置する箱体２０が、図４中、二点鎖線で示す位置に配置されているストッパ１１２に当接支持される。ストッパ１１２と箱体係止手段９６との間で８個の箱体２０が整列された時点で、この箱体係止手段９６を構成するシリンダ１００が駆動される。これにより、可動パッド１０４が固定パッド９８側に揺動して９番目以降の箱体２０が挟持される。この状態で、箱体先端規制手段１０６を構成するシリンダ１０８が駆動されてロッド１１０と一体的にストッパ１１２が矢印Ｂ方向に移動し、このストッパ１１２に当接支持されている８個の箱体２０は、コンベア９２を介して矢印Ｂ方向に移動して取り出し位置に配置される。
【００４１】
そこで、第１箱体取り出し手段１１６を構成するロータリアクチュエータ１２０が駆動され、ロータリアーム１２２がコンベア９２側に揺動する（図７中、二点鎖線参照）。このため、ロータリアーム１２２の先端部に設けられている第１〜第４吸着盤１２４ａ〜１２４ｄは、ストッパ１１２に当接してコンベア９２上に配置されている８個の箱体２０の中、５番目〜８番目の箱体２０に当接し、真空ポンプ１２５の作用下にこれらを吸着する。
【００４２】
次いで、ロータリアクチュエータ１２０が駆動され、ロータリアーム１２２を介して第１〜第４吸着盤１２４ａ〜１２４ｄがそれぞれ箱体２０を吸着した状態でコンベア９２からガイド部材１２８側に旋回する。その際、第１〜第４吸着盤１２４ａ〜１２４ｄは、ガイド部材１２８に形成された溝部１２６内に進入して４個の箱体２０のみをこのガイド部材１２８上に載置させる（図７中、実線参照）。
【００４３】
真空ポンプ１２５による第１〜第４吸着盤１２４ａ〜１２４ｄの吸着作用が解除された後、図４に示すように、ロータリアクチュエータ１３６が駆動されて押圧ロッド１３８がガイド部材１２８側に旋回され、ロッドレスシリンダ１３２の駆動作用下にこの押圧ロッド１３８が第１整列ステーション１１４ａ側に移動する。これにより、4 個の箱体２０は、矢印Ｂ方向に移動して載置板１４２ａ、１４２ｂ上に配置される。
【００４４】
上記のように、第１箱体取り出し手段１１６を介して４個の箱体２０がガイド部材１２８側に取り出された後、第２箱体取り出し手段１１８が駆動される。従って、コンベア９２上にストッパ１１２を介して位置決めされている残り４個の箱体２０は、第２箱体取り出し手段１１８を構成するガイド部材１２８上に取り出された後、第２整列ステーション１１４ｂ側に送り出される。
【００４５】
一方、箱体搬送機構２５により搬送されてくる他の箱体２０ａは、取り出しロボット１７２を介して箱体コンベア１４０上の各バケット１４１内に２個ずつ送り込まれる。そして、箱体コンベア１４０が矢印Ｃ方向に走行し、この箱体コンベア１４０上の各バケット１４１内に配置されている箱体２０ａが第１および第２整列ステーション１１４ａ、１１４ｂに対応して搬送される。
【００４６】
ここで、第１および第２整列ステーション１１４ａ、１１４ｂに設けられている各シリンダ１４４が駆動され、ロッド１４６が内方に変位して長尺リンク１４８が、図５中、矢印Ｄ方向に揺動する。このため、長尺リンク１４８に固着されている第１歯車１５４が回転し、これに噛合する第２歯車１５６を介して短尺リンク１５８が矢印Ｅ方向に揺動する。従って、長尺リンク１４８および短尺リンク１５８の上端部にピン１５０、１６０および長穴１５２、１６２を介して係合する載置板１４２ａ、１４２ｂは、互いに離間する方向に変位し、これに載置されている各４個ずつの箱体２０が、箱体コンベア１４０上に落下する。
【００４７】
その際、載置板１４２ａ、１４２ｂ上の箱体２０は、コンベア９２上の姿勢から反転されており、ハンガー１８が上方にかつ矢印Ｂ方向後方側に位置している。一方、箱体コンベア１４０上の他の箱体２０ａは、ハンガー１８ａが下方にかつ矢印Ｂ方向先端側に位置している。これにより、箱体２０と箱体２０ａとは、それぞれのハンガー１８、１８ａを逆方向に向けて各バケット１４１内で一体的に整列される。
【００４８】
ところで、他の箱体２０ａが、箱体コンベア１４０上のバケット１４１内に間隔を置いて搬入される際には、第１箱体取り出し手段１１６のみが駆動される。すなわち、先ず、ストッパ１１２を介してコンベア９２上に８個の箱体２０が位置決めされた状態で、５番目から８番目の箱体２０が第１箱体取り出し手段１１６を介してガイド部材１２８側に取り出される。
【００４９】
次いで、シリンダ１０８を介してストッパ１１２が、図４中、実線の位置から二点鎖線の位置に戻るとともに、このストッパ１１２に支持されている４個の箱体２０の中、第４番目の箱体２０のハンガー１８に向かってエアノズル１１３ａ、１１３ｂからエアが導出される。この状態で、箱体係止手段９６を構成するシリンダ１００が駆動されて可動パッド１０４が箱体２０から離間し、次なる４個の箱体２０がストッパ１１２に支持されている４個の箱体２０側に整列される。
【００５０】
このように、ストッパ１１２に支持されている４番目の箱体２０のハンガー１８は、エア圧によってコンベア９２に対して押圧保持されており、このハンガー１８が上方に浮き上がって新たに搬送されてくる箱体２０に干渉することを阻止できる。
【００５１】
さらに、シリンダ１０８が駆動されてストッパ１１２が実線の位置まで進出し、このストッパ１１２に８個の箱体２０が位置決めされるとともに、それ以外の箱体２０は、箱体係止手段９６を介して保持される。
【００５２】
箱体コンベア１４０上の各バケット１４１内に４個の箱体２０と２個の箱体２０ａが一体的に整列された後、これらの箱体２０、２０ａは、箱体挿入ステーション１７８に搬送される。この箱体挿入ステーション１７８では、箱部材搬送路１８０を介して箱部材２６が製箱された状態で搬送され、所定数の箱体２０、２０ａが、図示しないプッシャーを介して前記箱部材２６内に挿入される。その後、箱部材２６には、フラップの糊付け（ホットメルト処理）や印字処理等が施される。
【００５３】
この場合、本実施形態では、図２に示すように、未露光フイルム１２が収容された筒状容器１４を箱体２０に挿入した後、この箱体２０と他の箱体２０ａとを互いに逆向きにして所定の数ずつ一体的に整列させ、さらに箱部材２６内に収納するまでの作業を、自動的に一括して行うことができる。これにより、フイルム箱詰め作業全体が、従来の手作業によるものに比べて、一挙に効率的に遂行されるという効果が得られる。
【００５４】
さらに、本実施形態では、筒状容器１４を一列に整列搬送する整列搬送機構１６、この筒状容器１４を箱体２０内に挿入する箱詰め機構２２、前記筒状容器１４が挿入された箱体２０を順次搬送する箱体搬送機構２４、および４個の前記箱体２０と２個の他の箱体２０ａとをそれぞれのハンガー１８、１８ａを互いに逆方向に向けて一体的に整列させて箱部材２６内に収納する投入機構２８を、第１〜第４制御部３０、３２、３４、３６により個別に制御自在である。
【００５５】
すなわち、整列搬送機構１６、箱詰め機構２２、箱体搬送機構２４および投入機構２８は、第１〜第４制御部３０、３２、３４、３６を介してそれぞれの作業を個別に行うことが可能になる。これにより、フイルム箱詰め装置１０において、種々の仕様の変更等が発生した際にも容易に対応することができ、汎用性および作業性が有効に向上するという利点がある。
【００５６】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るフイルム箱詰め方法および装置では、フイルムが収容された筒状容器をハンガー付箱体内に挿入した後、所望の数のハンガー付箱体と他のハンガー付箱体とを、それぞれのハンガーを逆にした状態で一体的に整列させて箱部材に収納するまでの作業が、自動的に一括して遂行される。このため、フイルム箱詰め作業全体の効率化が容易に可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るフイルム箱詰め装置の概略平面説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係るフイルム箱詰め方法の概略説明図である。
【図３】前記フイルム箱詰め装置を構成する整列搬送機構および箱詰め機構の側面説明図である。
【図４】前記フイルム箱詰め装置を構成する投入機構の平面説明図である。
【図５】前記投入機構の一部側面図である。
【図６】前記フイルム箱詰め装置を構成する箱体搬送機構の動作説明図であり、
図６Ａは、前記箱詰め機構から前記箱体搬送機構に箱体が搬送される直前の説明図であり、
図６Ｂは、前記箱体が前記箱体搬送機構に受け渡された直後の説明図であり、
図６Ｃは、前記箱体が前記箱体搬送機構により搬送される際の説明図である。
【図７】前記投入機構の動作を示す側面図である。
【符号の説明】
１０…フイルム箱詰め装置１２…未露光フイルム
１４…筒状容器１６…整列搬送機構
１８、１８ａ…ハンガー２０、２０ａ…箱体
２２…箱詰め機構２４、２５…箱体搬送機構
２６…箱部材２８…投入機構
３０、３２、３４、３６…制御部３８…主制御部
４４、４６…リフトコンベア４８…シュート
５８…箱詰めステーション６０…コンベア
６２…箱体搬送コンベア８０ａ、８０ｂ…ベルト
８４…棒体９６…箱体係止手段
１０６…箱体先端規制手段１１４ａ、１１４ｂ…整列ステーション
１１６、１１８…箱体取り出し手段１２４ａ〜１２４ｄ…吸着盤
１４０…箱体コンベア１４２ａ、１４２ｂ…載置板[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
According to the present invention, after a cylindrical container containing a film is loaded into a hanger-equipped box, a desired number of the hanger-equipped box and the other hanger-equipped box are respectively loaded into a box member integrally. The present invention relates to a boxing method and apparatus.
[0002]
[Prior art]
Usually, in a photographic film, an unexposed film wound in a light-shielded state is accommodated in a cylindrical container made of synthetic resin, and then the cylindrical container is loaded in a paper box. As this type of box body, a box body with a hanger in which a plate-shaped hanger portion is integrally provided for suspension is employed in addition to a box body having a cubic shape.
[0003]
By the way, a plurality of (for example, 4 to 6) box bodies are integrally loaded in the box member, and the plurality of box members are shipped in a state in which the plurality of box members are integrally stored in the case. . Therefore, in a factory, after a cylindrical container containing unexposed film is loaded into a box, a desired number of the boxes are integrally loaded into a box member, and then the desired number of the boxes A film boxing operation for integrally storing members in a case is performed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the above-mentioned hanger-equipped box is used as the box, there is a problem that the handling work of the box becomes complicated due to the presence of the plate-shaped hanger, making it difficult to automate the entire film boxing operation. Yes. In particular, when a plurality of different types of hanger-attached boxes are loaded into a box member integrally with a plurality of hangers in opposite directions, there is a problem that the film boxing operation is not automated and efficient. .
[0005]
An object of the present invention is to solve this type of problem and to provide a film boxing method and apparatus that enables automatic and efficient film boxing using a box with a hanger.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention, after inserting a cylindrical container containing a film into a box with a hanger, sequentially transports the box with a hanger in a predetermined posture, and a desired number of The box body with the hanger and the other box body with the hanger are automatically aligned and stored in the box member so that the hanger portion and the box portion overlap each other. For this reason, after inserting a cylindrical container in a box with a hanger, the operation | work until box bodies with different types of hangers are integrally accommodated in a box member is performed automatically and efficiently.
[0007]
Further, the alignment transport mechanism, the boxing mechanism, the box transport mechanism, and the loading mechanism can be individually controlled by the first to fourth control units. Accordingly, each operation can be performed individually, and it is possible to easily cope with changes in various specifications and the like, so that versatility and workability can be improved. Further, the first to fourth control units are collectively controlled by the main control unit, whereby the entire film boxing operation is smoothly and reliably performed.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a schematic plan view showing the overall configuration of a film boxing device 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a process diagram showing the operation of the film boxing device 10.
[0009]
The film boxing apparatus 10 is arranged in a box body 20 integrally having an alignment transport mechanism 16 for aligning and transporting a cylindrical container 14 in which an unexposed film 12 is accommodated, and a hanging plate-shaped hanger 18. A boxing mechanism 22 for inserting the cylindrical container 14, a box body transporting mechanism 24 for converting the box body 20 in which the cylindrical container 14 is inserted into a predetermined posture and sequentially transporting the box body, and the box body transporting mechanism 24. The desired number of boxes 20 conveyed by the above are taken out, and the desired number of boxes 20 and the desired number of other boxes 20a carried in from the other box conveying mechanism 25 are respectively hanger 18, And a charging mechanism 28 that accommodates the box members 26 in a state of being integrally aligned with the 18a facing in opposite directions.
[0010]
As shown in FIG. 1, the alignment transport mechanism 16, the boxing mechanism 22, the box transport mechanism 24, and the loading mechanism 28 are configured to be individually controllable by first to fourth control units 30, 32, 34, and 36, respectively. In addition, the first to fourth control units 30 to 36 can be collectively controlled via the main control unit 38.
[0011]
As shown in FIGS. 1 and 3, the aligning and transporting mechanism 16 includes a silo 40 into which a large number of cylindrical containers 14 containing unexposed film 12 are introduced, and a supply port 42 through the silo 40. A first lift conveyor 44 that feeds the cylindrical container 14, a second lift conveyor 46 that aligns the cylindrical container 14 supplied from the first lift conveyor 44 in a row while being conveyed upward, and the second lift conveyor And a chute 48 that feeds the cylindrical containers 14 fed in one row from 46 to the boxing mechanism 22 in a desired posture.
[0012]
The second lift conveyor 46 is provided with first and second photosensors 50 and 52 for detecting the remaining amount of the cylindrical container 14 supplied to the second lift conveyor 46, while the chute 48 is provided. Is provided with a third photosensor 54 for detecting the cylindrical container 14 passing through the chute 48 (see FIG. 3). The second lift conveyor 46 is configured to wind up the cylindrical container 14 with a screw (not shown) and is formed narrower upward, and the cylindrical containers 14 overlap with each other on the passage. A rubber member 56 is attached to prevent damage.
[0013]
The boxing mechanism 22 includes a conveyer 60 that conveys the cylindrical containers 14 that are sequentially arranged and supplied in a row via the chute 48 to the boxing station 58, and a box-shaped conveyer 62 is disposed in parallel with the conveyor 60. Is done. A box body supply unit 64 for supplying the box body 20 before the boxing is provided on the upstream side of the box body conveyor 62, and a boxing means 66 is disposed in the vicinity of the box body supply unit 64. The The box adjusting means 66 is substantially provided with a suction plate (not shown) for sucking the box 20 and adjusting the box 20.
[0014]
A plurality of pressing rods 68 are disposed in the boxing station 58. This pressing rod 68 is arranged on the conveyor 60 and inserts the cylindrical container 14 conveyed in the direction of arrow A into the box 20 arranged on the box conveyance conveyor 62 and conveyed in the direction of arrow A. Therefore, it is configured to be able to advance and retract in the direction of arrow B (direction orthogonal to the direction of arrow A). On the downstream side of the boxing station 58, hot melt means 70 for gluing the flap 21 of the box body 20 in which the cylindrical container 14 is inserted is disposed.
[0015]
The conveyor 60 is provided with a fourth photosensor 72 for detecting the presence or absence of the cap portion 14 a of the cylindrical container 14. The box transport conveyor 62 includes a fifth photosensor 74 that detects whether or not the box body 20 is disposed at a predetermined position on the box transport conveyor 62, and the contents (cylinders) in the box body 20 after gluing. A capacitive sensor 76 for detecting the presence or absence of the container 14) and a sixth photosensor 78 for detecting the flap displacement of the box 20 are provided.
[0016]
On the downstream side of the box body conveyor 62, a pair of belts 80a and 80b that grip both sides of the box body 20 and send it to the box body transport mechanism 24, and the box that is being transported by the belts 80a and 80b. A laser printer 82 for printing on the body 20 is arranged. A rod body 84 constituting posture changing means is disposed in front of the belts 80a and 80b on the downstream side, and a box transport mechanism 24 is disposed below the rod body 84.
[0017]
The box transport mechanism 24 includes a plurality of transport conveyors 86a to 86d having different speeds in order to adjust the interval between the boxes 20. The transport conveyor 86a is provided with a weight checker (not shown) for detecting the weight of the box 20 during discharging of the box 20 or at the time of stopping and discharging items other than normal products. As shown in FIG. 1, a seventh photo sensor 88 for detecting the presence or absence of the box 20 on the transport conveyor 86b is disposed on the transport conveyor 86b.
[0018]
As shown in FIGS. 1 and 4, the loading mechanism 28 includes a base 90, and a conveyor 92 is placed on the base 90 so as to be connected to the end portion of the transport conveyor 86 b. On the conveyor 92, an eighth photo sensor 94 for detecting the presence or absence of the box 20 and a box locking means 96 are mounted. The box locking means 96 is fixed to a fixed pad 98 that engages with one side of the box 20 and a swingable link 102 connected to the cylinder 100, and the other side of the box 20. And a movable pad 104 that can be freely engaged.
[0019]
On the downstream side of the box body locking means 96, a box body tip regulating means 106 and a hanger holding means 107 are disposed. The box front end regulating means 106 includes a cylinder 108, and an end portion of a stopper 112 extending on the conveyor 92 is fixed to a rod 110 extending from the cylinder 108 in the direction of arrow B. The hanger holding means 107 includes air nozzles 113 a and 113 b for injecting air toward both end portions of the hanger 18.
[0020]
First and second box bodies which take out a predetermined number (for example, eight) of box bodies 20 held by the box body tip regulating means 106 and send them to the first and second alignment stations 114a and 114b, respectively. Extracting means 116 and 118 are mounted on the base 90.
[0021]
The first box take-out means 116 includes a rotary actuator 120, and first to fourth suction plates 124a to 124d are attached to the tip of a rotary arm 122 connected to the rotary actuator 120 in the direction of arrow B. Is done. The first to fourth suction disks 124a to 124d communicate with the vacuum pump 125 (see FIG. 1), and the spacing distances are set corresponding to the spacing between the boxes 20 on the conveyor 92. .
[0022]
The first to fourth suction discs 124a to 124d are directed downward on the conveyor 92 so that the suction surfaces face the box body 20, while the suction surfaces are reversed at about 180 degrees from the conveyor 92. Is arranged so as to face upward. In this upward position, a guide member 128 having a groove 126 for allowing the first to fourth suction disks 124a to 124d to pass therethrough is disposed along the arrow B direction. A travel path 130 is provided in parallel with the guide member 128, and a rodless cylinder 132 is attached to the travel path 130 so as to be movable forward and backward in the direction of arrow B. The rodless cylinder 132 is provided with a rotary actuator 136 via an attachment member 134, and a push rod 138 that is rotatable at an angle of about 90 degrees is connected to the rotary actuator 136.
[0023]
The first alignment station 114a provided in front of the guide member 128 in the direction of arrow B includes placement plates 142a and 142b that are arranged above the box conveyor 140 that runs in the direction of arrow C and can be opened and closed. As shown in FIG. 5, one end portion of the long link 148 engages with a rod 146 extending in the horizontal direction from the cylinder 144, and a mounting plate 142 a is connected to the pin 150 on the other end portion of the long link 148. Engage through the elongated hole 152. The first gear 154 is fixed to the fulcrum position of the long link 148, and the second gear 156 meshing with the first gear 154 is fixed to the one end side fulcrum position of the short link 158. The mounting plate 142 b engages with the other end of the short link 158 via the pin 160 and the long hole 162.
[0024]
The second box take-out means 118 and the second alignment station 114b are configured in the same manner as the first box take-out means 116 and the first alignment station 114a described above, and the same reference numerals are assigned to the same components. Detailed description thereof will be omitted.
[0025]
As shown in FIG. 1, a box transport mechanism 25 is disposed in parallel with the box conveyor 140. The box transport mechanism 25 transports a type of hanger-equipped box 20a different from the box 20, and in the box 20a, although not shown, an unexposed film is provided in the same manner as the box 20. The accommodated cylindrical container is accommodated.
[0026]
A take-out robot 172 is disposed at the end of the box transport mechanism 25. The take-out robot 172 takes out a predetermined number, for example, 1 to 3, of the box bodies 20a on the box transport mechanism 25. It sends out to each bucket 141 on the body conveyor 140. In the bucket 141 on the box conveyor 140, the box body 20a is arranged with the hanger 18a on the lower side and on the downstream side in the arrow B direction. On the box conveyor 140, pressing means (not shown) for pressing and positioning the box 20a on the locking plate 174 on the downstream side in the arrow B direction on the box conveyor 140 is disposed.
[0027]
A box insertion station 178 is provided downstream of the box conveyor 140 in the transfer direction (arrow C direction), and a box member transfer path 180 is provided in parallel with the box conveyor 140. The box member conveyance path 180 is configured to convey the box member 182 made in the box in the direction of arrow C, and a predetermined number of box bodies 20 and 20 a are integrally inserted into the box member 182. On the box member conveyance path 180, although not shown, a hot-melt means for attaching a flap, a printing means, and the like are arranged.
[0028]
The operation of the film boxing apparatus 10 configured as described above will be described below in relation to the film boxing method according to this embodiment.
[0029]
With reference to FIG. 2, the outline of the film boxing method according to the present embodiment will be described. First, the cylindrical container 14 in which the unexposed film 12 is accommodated has the cap portion 14 a on one side via the alignment transport mechanism 16. The sheets are aligned and conveyed one by one, and inserted into a box 20 that is conveyed in parallel with the cylindrical container 14 by the boxing mechanism 22. Next, the flap 21 of the box 20 is glued, and after a predetermined printing process is performed on the back side of the hanger 18 of the box 20, the box 20 is inverted by the box transport mechanism 24 and the hanger. 18 is arranged on the lower side and on the downstream side in the transport direction.
[0030]
Further, in the input mechanism 28, a predetermined number, for example, four box bodies 20 are taken out as a set. Each of the four box bodies 20a and a desired number, for example, two other box bodies 20a are integrally aligned with their hangers 18 and 18a facing in opposite directions. All the six box bodies 20, 20 a aligned are integrally inserted into the box member 26.
[0031]
Next, in relation to the film boxing device 10, it will be described in detail below. In addition, the film boxing apparatus 10 performs the following operations continuously by collectively controlling the first to fourth control units 30, 32, 34, and 36 via the main control unit 38.
[0032]
As shown in FIGS. 1 and 3, the cylindrical container 14 in the silo 40 is sent out from the outlet 42 to the first lift conveyor 44 and supplied to the second lift conveyor 46 under the action of the first lift conveyor 44. Is done. In the second lift conveyor 46, the remaining amount of the cylindrical container 14 is detected via the first and second photosensors 50, 52, and the first and second photosensors 50, 52 receive light for a certain period of time. Is detected, the first lift conveyor 44 on the silo 40 side is driven, and the cylindrical container 14 is supplied to the second lift conveyor 46.
[0033]
When the second lift conveyor 46 is driven and the cylindrical container 14 is wound upward, the upper side of the second lift conveyor 46 is configured to be narrow, so that the cylindrical container 14 is connected to the second lift conveyor 46. At the time of reaching the upper side of 46, they are arranged in approximately one row. At that time, a rubber member 56 is disposed on the second lift conveyor 46, and it is possible to prevent the cylindrical container 14 that is raised along the second lift conveyor 46 from being damaged.
[0034]
The cylindrical containers 14 sent out from the upper side of the second lift conveyor 46 to the chute 48 are sent out to a conveyor 60 that forms a boxing mechanism 22 in a line. The cylindrical container 14 is conveyed in the direction of arrow A along the conveyor 60, and the presence or absence of the cap portion 14 a of the cylindrical container 14 is detected by the fourth photosensor 72.
[0035]
Here, if it is determined that the cap part 14a is “not present”, the box 20 is not taken out, and the cylindrical container 14 is sent out to a stock part (not shown). On the other hand, when it is determined that the cap part 14a is “present”, the box body 20 before box making is sent out from the box body feeding part 64 onto the box body conveyor 62 and boxed by the box making means 66. It is conveyed to the boxing station 58. In the boxing station 58, the plurality of pressing rods 68 are driven back and forth in the direction of arrow B, whereby the cylindrical container 14 on the conveyor 60 is inserted into the box body 20.
[0036]
The box body 20 in which the cylindrical container 14 is inserted is conveyed in the direction of arrow A and the flap 21 is glued through the hot melt means 70, and then the metal is detected by the capacitive sensor 76, and the contents are Is detected. Further, at the same position, the flap displacement of the box 20 is detected via the sixth photosensor 78. If the flap displacement is, for example, 1.5 mm or more, NG is performed in the next step as NG. .
[0037]
The normal box body 20 is transferred from the box body conveyor 62 to the belts 80a and 80b. Both sides of the belt 80a and 80b are sandwiched between the belts 80a and 80b and conveyed in the direction of arrow A. Is done.
[0038]
Thereafter, as shown in FIGS. 6A and 6B, the box 20 is temporarily placed on the conveyor 86a in a state where the box 20 is locked to the bar 84 and inverted 90 degrees, and the hanger 18 abuts against the bar 84. Reverse 90 degrees (see FIG. 6C). For this reason, the box 20 is inverted 180 degrees, and the hanger 18 is positioned downward and toward the downstream side in the transport direction.
[0039]
While the box body 20 is sequentially transferred to the conveyors 86a to 86d, it is detected whether or not the contents of the box body 20 are normal by a weight checker (not shown). Are sequentially sent to the conveyor 92 constituting the feeding mechanism 28. Here, as will be described later, when a predetermined number of boxes 20 are taken out by the first and second box take-out means 116 and 118, a load is applied to the box 20 stopped on the conveyor 92. There is a need to stop. For this reason, the seventh photo sensor 88 detects the box 20 on the transport conveyor 86b, and controls the transport conveyors 86a to 86d to be intermittently driven.
[0040]
The box 20 sent to the input mechanism 28 is detected by the eighth photo sensor 94 and sequentially conveyed in the direction of the arrow B via the conveyor 92. Abutted and supported by a stopper 112 disposed at a position indicated by a chain line. When the eight box bodies 20 are aligned between the stopper 112 and the box body locking means 96, the cylinder 100 constituting the box body locking means 96 is driven. As a result, the movable pad 104 swings toward the fixed pad 98 and the ninth and subsequent boxes 20 are sandwiched. In this state, the cylinder 108 that constitutes the box body tip regulating means 106 is driven to move the stopper 112 integrally with the rod 110 in the direction of arrow B, and the eight box bodies that are in contact with and supported by the stopper 112. 20 is moved in the direction of arrow B via the conveyor 92 and is arranged at the take-out position.
[0041]
Therefore, the rotary actuator 120 that constitutes the first box take-out means 116 is driven, and the rotary arm 122 swings toward the conveyor 92 (see the two-dot chain line in FIG. 7). For this reason, the first to fourth suction disks 124 a to 124 d provided at the tip of the rotary arm 122 are in contact with the stopper 112 and are among the eight box bodies 20 disposed on the conveyor 92. It contacts the 8th to 8th boxes 20 and adsorbs them under the action of the vacuum pump 125.
[0042]
Next, the rotary actuator 120 is driven, and the first to fourth suction discs 124 a to 124 d are swung from the conveyor 92 to the guide member 128 side while sucking the box 20 through the rotary arm 122. At that time, the first to fourth suction disks 124a to 124d enter the groove 126 formed in the guide member 128 and place only the four box bodies 20 on the guide member 128 (in FIG. 7). , See solid line).
[0043]
After the suction action of the first to fourth suction disks 124a to 124d by the vacuum pump 125 is released, as shown in FIG. 4, the rotary actuator 136 is driven and the pressing rod 138 is turned to the guide member 128 side. The pressing rod 138 moves toward the first alignment station 114a under the driving action of the less cylinder 132. As a result, the four box bodies 20 move in the direction of arrow B and are arranged on the mounting plates 142a and 142b.
[0044]
As described above, after the four box bodies 20 are taken out to the guide member 128 side via the first box take-out means 116, the second box take-out means 118 is driven. Accordingly, the remaining four box bodies 20 positioned on the conveyor 92 via the stopper 112 are taken out on the guide member 128 constituting the second box taking-out means 118 and then the second alignment station 114b side. Sent out.
[0045]
On the other hand, the other box bodies 20a conveyed by the box body transport mechanism 25 are sent two by two into each bucket 141 on the box conveyor 140 via the take-out robot 172. The box conveyor 140 travels in the direction of arrow C, and the box 20a arranged in each bucket 141 on the box conveyor 140 is conveyed corresponding to the first and second alignment stations 114a and 114b. The
[0046]
Here, each cylinder 144 provided in the first and second alignment stations 114a and 114b is driven, the rod 146 is displaced inward, and the long link 148 swings in the direction of arrow D in FIG. To do. Therefore, the first gear 154 fixed to the long link 148 rotates, and the short link 158 swings in the direction of arrow E via the second gear 156 engaged therewith. Therefore, the mounting plates 142a and 142b engaged with the upper ends of the long link 148 and the short link 158 via the pins 150 and 160 and the long holes 152 and 162 are displaced in a direction away from each other, and are mounted thereon. Each of the four box bodies 20 being dropped falls on the box body conveyor 140.
[0047]
At that time, the box 20 on the mounting plates 142a and 142b is reversed from the posture on the conveyor 92, and the hanger 18 is positioned upward and on the rear side in the arrow B direction. On the other hand, as for the other box 20a on the box conveyor 140, the hanger 18a is located below and on the tip side in the arrow B direction. Thereby, the box 20 and the box 20a are integrally aligned in each bucket 141 with the hangers 18 and 18a facing in opposite directions.
[0048]
By the way, when the other box 20a is carried into the bucket 141 on the box conveyor 140 at intervals, only the first box take-out means 116 is driven. That is, first, in a state where the eight box bodies 20 are positioned on the conveyor 92 via the stopper 112, the fifth to eighth box bodies 20 are connected to the guide member 128 side via the first box body taking-out means 116. To be taken out.
[0049]
Next, the stopper 112 returns from the position indicated by the solid line to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 4 via the cylinder 108, and the fourth box among the four box bodies 20 supported by the stopper 112. Air is led out from the air nozzles 113 a and 113 b toward the hanger 18 of the body 20. In this state, the cylinder 100 constituting the box body locking means 96 is driven to move the movable pad 104 away from the box body 20, and the next four box bodies 20 are supported by the stoppers 112. Aligned to the body 20 side.
[0050]
As described above, the hanger 18 of the fourth box 20 supported by the stopper 112 is pressed and held against the conveyor 92 by the air pressure, and the hanger 18 is lifted upward and newly conveyed. Interference with the box 20 can be prevented.
[0051]
Further, the cylinder 108 is driven to advance the stopper 112 to the position of the solid line, and the eight box bodies 20 are positioned in the stopper 112, and the other box bodies 20 are connected via the box body locking means 96. Held.
[0052]
After the four box bodies 20 and the two box bodies 20a are integrally aligned in each bucket 141 on the box conveyor 140, these box bodies 20, 20a are transported to the box insertion station 178. The In the box insertion station 178, the box member 26 is transported in a state of being boxed via the box member transport path 180, and a predetermined number of box bodies 20 and 20a are transferred into the box member 26 via pushers (not shown). Inserted into. Thereafter, the box member 26 is subjected to flap gluing (hot melt processing), printing processing, and the like.
[0053]
In this case, in this embodiment, as shown in FIG. 2, after inserting the cylindrical container 14 containing the unexposed film 12 into the box 20, the box 20 and the other box 20a are reversed. A predetermined number of pieces can be integrally aligned in the direction and further stored in the box member 26 can be automatically and collectively performed. As a result, the entire film boxing operation can be performed more efficiently than the conventional manual operation.
[0054]
Furthermore, in the present embodiment, an alignment transport mechanism 16 that aligns and transports the cylindrical containers 14 in a row, a boxing mechanism 22 that inserts the cylindrical containers 14 into the box body 20, and a box body in which the cylindrical containers 14 are inserted. A box transport mechanism 24 that sequentially transports 20, and four box bodies 20 and two other box bodies 20 a that are integrally aligned with their hangers 18 and 18 a facing in opposite directions. The input mechanism 28 accommodated in the member 26 can be individually controlled by the first to fourth control units 30, 32, 34, and 36.
[0055]
That is, the alignment transport mechanism 16, the boxing mechanism 22, the box transport mechanism 24, and the loading mechanism 28 can individually perform the respective operations via the first to fourth control units 30, 32, 34, and 36. Become. Thereby, the film boxing apparatus 10 can easily cope with changes in various specifications and the like, and there is an advantage that versatility and workability are effectively improved.
[0056]
【The invention's effect】
As described above, in the film boxing method and apparatus according to the present invention, after inserting the cylindrical container containing the film into the hanger-attached box, a desired number of hanger-attached boxes and other hanger-attached boxes The operations until the hangers are integrally aligned and stored in the box member in a state where the hangers are reversed are automatically performed collectively. For this reason, the efficiency of the entire film boxing operation can be easily achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view of a film boxing device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic explanatory diagram of a film boxing method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory side view of an alignment transport mechanism and a boxing mechanism constituting the film boxing device.
FIG. 4 is an explanatory plan view of a feeding mechanism constituting the film boxing device.
FIG. 5 is a partial side view of the charging mechanism.
FIG. 6 is an operation explanatory view of a box transport mechanism constituting the film boxing device,
FIG. 6A is an explanatory diagram immediately before a box is transported from the boxing mechanism to the box transport mechanism;
FIG. 6B is an explanatory diagram immediately after the box is delivered to the box transport mechanism;
FIG. 6C is an explanatory diagram when the box is transported by the box transport mechanism.
FIG. 7 is a side view showing the operation of the charging mechanism.
[Explanation of symbols]
10 ... Film boxing device 12 ... Unexposed film
14 ... cylindrical container 16 ... alignment transport mechanism
18, 18a ... Hanger 20, 20a ... Box
22 ... Boxing mechanism 24, 25 ... Box transport mechanism
26: Box member 28: Loading mechanism
30, 32, 34, 36 ... control unit 38 ... main control unit
44, 46 ... lift conveyor 48 ... chute
58 ... Boxing station 60 ... Conveyor
62 ... Box conveyor 80a, 80b ... Belt
84 ... Rod body 96 ... Box body locking means
106 ... Box body tip regulating means 114a, 114b ... Alignment station
116, 118 ... Box body taking means 124a to 124d ... Suction plate
140: Box conveyor 142a, 142b ... Mounting plate

Claims

Supplying the box with the hanger before box making to the box transport path, and box-making the box with the hanger on the box transport path;
A step of aligning and transporting the cylindrical container in which the film is accommodated along a transport path parallel to the box transport path;
Pressing the cylindrical container in a direction intersecting the conveying direction, and inserting the cylindrical container into the boxed hanger-equipped box; and
A step of gluing the flap of the box with the hanger into which the cylindrical container is inserted;
The hanger with the box in which the flap is glued, the steps of the hanger portion is sequentially conveyed in Teisugata bias where located in the first position,
Removed the hanger with box-carried by the plant Teisugata bias desired number, the number of hangers with box-said desired position vital to the second position opposite to the hanger portion and said first position Reversing the hanger part to a reversing posture in a direction opposite to the predetermined posture;
A step of integrally aligning the box with a hanger in the inverted posture and the box with the other hanger in the predetermined posture so that the hanger part and the box part overlap each other ;
A step of accommodating the predetermined number of aligned boxes with hangers in a box member;
A film boxing method, wherein the steps are automatically performed collectively.

A box making mechanism for supplying the box body with the hanger before box making to the box body conveying path, and making the box body with the hanger on the box body conveying path,
The cylindrical container in which the film is accommodated is aligned and conveyed along a conveyance path parallel to the box conveyance path, and the cylindrical container is pressed in a direction crossing the conveyance direction, and the cylindrical container is A boxing mechanism to be inserted into a boxed hanger with a hanger,
A gluing mechanism for gluing the flap of the box with the hanger into which the cylindrical container is inserted;
The hanger with the box in which the flap is glued, a box body feeding mechanism hanger portion is sequentially transported in a position the place Teisugata biased to the first position,
A desired number of boxes with hangers transported by the box transport mechanism are taken out, and the desired number of boxes with hangers are positioned at a second position opposite to the first position, The hanger portion is reversed to a reverse posture in a direction opposite to the predetermined posture, and the hanger-attached box body in the reverse posture and the other hanger-attached box member in the predetermined posture are mutually connected to the hanger portion and the box portion. And a charging mechanism for aligning them together and accommodating them in a box member,
A film boxing device comprising:

The film boxing device according to claim 2, wherein the alignment control mechanism is individually controllable, and
A second control unit capable of individually controlling the boxing mechanism;
A third control unit capable of individually controlling the box conveyance mechanism;
A fourth control unit capable of individually controlling the input mechanism;
A main control unit capable of collectively controlling the first to fourth control units;
A film boxing device comprising: