JP3631170B2 - Aerodynamic brake device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、進行方向に対して直交する鉛直面内において空力ブレーキ板を展開して制動力を発生させる鉄道車両用の空力ブレーキ装置に関するもので、特に高速鉄道車両において緊急用ブレーキ装置として用いるのに適するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、例えば特開平5−248459号公報に記載されるように、鉄道車両の車体に取り付けられ走行風を受けてブレーキ力を発生する空力発生装置を備えた鉄道車両の空力ブレーキ装置において、前記空力発生装置を走行風に対する角度が可変な翼列式の複数の空力板で構成したものが知られている。
【0003】
この装置は、空力ブレーキ力を作用させないときには鉄道車両の進行方向、すなわち走行風に対して翼列式の複数の空力板の向きを走行風に対して平行にして走行風の抵抗を受けないようにし、空力ブレーキ力を作用させるときには、走行風に対して必要ブレーキ力に応じた角度を持たせ、走行風の抵抗を受けるようにするものである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、そのような従来の空力ブレーキ装置は、進行方向に直交する回転軸を有し、その回転軸回りに空力板を所定角度だけ回転して、必要ブレーキ力を発生させるものであるため、進行方向の風圧に逆らって空力板を回転させる必要があり、ブレーキ力を発生させるのに大きな駆動力が必要とされる。また、そのように進行方向の風圧に逆らって展開する構造であれば、空力板を展開するための駆動力が直接風圧の影響を受け、空力板の展開停止位置で大きな衝撃力が発生することになる。
【0005】
したがって、大きな駆動力を発生することができる油圧装置を用いて、空力板を展開する必要があり、空力ブレーキ装置全体の重量が重くなり、油圧装置自体も複雑な機構となる。それに加えて、構体は、その反力を受けるために剛性を高くする必要があり、重量が重くなる。
【0006】
本発明は、空力ブレーキ板を展開する時に、走行方向によらず風圧の影響が少ない鉄道車両用の空力ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項1の発明は、空力ブレーキ板を展開して制動力を発生させる空力ブレーキ装置において、車体に取付固定され車両の進行方向に対して直交する鉛直面内において延びるリニアガイドレールと、前記空力ブレーキ板に配設され前記リニアガイドレールに摺動可能に係合するリニアガイドブロックと、前記空力ブレーキ板と車体との間に設けられ前記空力ブレーキ板を、車体より上方又は側方の外部にまで突出させて展開させる展開手段とを備え、前記リニアガイドレールは、鉛直方向に平行に配設された2つのレールからなり、前記2つのレールのうち、一方のレールに2個のリニアガイドブロックが、他方のレールに1個のリニアガイドブロックがそれぞれ摺動可能に係合していることを特徴とする。
【0008】
請求項1の発明によれば、空力ブレーキ板を、車両進行方向に対して直交する鉛直面内において、車体より上方又は側方の外部にまで突出させて展開することによって、空力ブレーキ板には空気抵抗(抗力)が発生する。この空気抵抗が、車両を停止させる制動力として機能する。そして、前記空気抵抗は、空力ブレーキ板から展開手段を通じて車体に伝達される。この場合、前記空気抵抗は、その作用方向が空力ブレーキ板を展開する鉛直面に対して直交する方向であるので、進行方向に直交する回転軸回りに空力ブレーキ板を所定角度だけ回転して、必要ブレーキ力を発生させる従来の装置のように、進行方向の風圧に逆らって空力ブレーキ板を回転させる必要がなくなり、ブレーキ力を発生させるのに大きな力を要することがなくなる。
【0009】
このように、空力ブレーキ板を展開する駆動力には直接影響を及ぼさず、空力ブレーキ板を駆動する力を小さくすることができるので、空力ブレーキ装置全体の重量を軽くし、空気圧制御装置自体も簡単な機構とすることができる。それに加えて、構体は、その剛性をあまり高くする必要がなくなるので、重量も低減できる。
【0011】
また、空力ブレーキ板が受ける抗力は、空力ブレーキ板に設けられるリニアガイドブロック、リニアガイドレールおよび車両構体へと荷重が伝達される。この抗力は、空力ブレーキ板の展開開始時点では0であるが、展開面積の増加と共に増大する。従って、空力ブレーキ板を、摺動抵抗が小さいリニアガイドブロックで支持することで、空力ブレーキ板を展開する駆動力を小さくすることができる。
【0012】
また、リニアガイドレール及びリニアガイドブロックの係合関係を用いることによって、空気抵抗が空力ブレーキ板に発生しても、空力ブレーキ板を展開するためのリニアガイドブロックの摺動抵抗は小さいので、空力ブレーキ板および展開手段の軽量化が実現され、さらに展開手段の構成を簡素化することができるようになる。
【0013】
さらに、それぞれの空力ブレーキ板は1枚につき少なくとも3個のリニアガイドブロックで、ヨーイング方向およびピッチング方向のモーメントに対して支持するようにしているので、ガイドレールの変形に対しても柔軟に対応して摺動し、空力ブレーキ板を展開することができる。すなわち、最低限3点あれば平面の位置を決めることができるので、ガイドレールが変形しても、3点のリニアガイドブロックが移動する際には空力ブレーキ板を摺動方向に支える機能に対しては大きな影響を受けない一方、支持点が4点以上あれば、それらの点はすべて同一平面内に存在をしなければならず、すべてのリニアガイドブロックを同一平面内に保持するためには構体の剛性を高くしなければならない。
【0014】
請求項2の発明は、空力ブレーキ板を展開して制動力を発生させる空力ブレーキ装置において、車体に取付固定され車両の進行方向に対して直交する鉛直面内において延びるリニアガイドレールと、前記空力ブレーキ板に配設され前記リニアガイドレールに摺動可能に係合するリニアガイドブロックと、前記空力ブレーキ板と車体との間に設けられ前記空力ブレーキ板を、車体より上方又は側方の外部にまで突出させて展開させる展開手段とを備え、前記リニアガイドブロックは、前記空力ブレーキ板に球面軸受を介して設けられていることを特徴とする。この場合、すべてのリニアガイドブロックを球面軸受を介して設けるようにしてもよいし、一部のリニアガイドブロックのみ球面軸受を介して設けるようにしてもよい。
【0015】
請求項2の発明によれば、空力ブレーキ板を展開した場合において、空力ブレーキ板が空気抵抗により撓んでも、その撓みは球面軸受にて吸収され、リニアガイドブロックに無理な力が作用しない。
請求項3の発明は、空力ブレーキ板を展開して制動力を発生させる空力ブレーキ装置において、車体に取付固定され車両の進行方向に対して直交する鉛直面内において延びるリニアガイドレールと、前記空力ブレーキ板に配設され前記リニアガイドレールに摺動可能に係合するリニアガイドブロックと、前記空力ブレーキ板と車体との間に設けられ前記空力ブレーキ板を、車体より上方又は側方の外部にまで突出させて展開させる展開手段とを備え、前記空力ブレーキ板は、鉛直方向に展開する主空力ブレーキ板と、この主空力ブレーキ板とは異なる方向に展開する補助空力ブレーキ板とを備え、前記主空力ブレーキ板は、前記空気シリンダのピストンロッドの先端部に連結され、前記主空力ブレーキ板と補助空力ブレーキ板との対向面に、リンク部材の各端部が回転可能に連結されていることを特徴とする。
請求項3の発明によれば、主空力ブレーキ板と補助空力ブレーキ板とを組み合わせることにより、1枚の空力ブレーキ板とするよりも、空気抵抗を生ずる空気ブレーキ板の総面積を大きく確保することができるようになり、制動力を向上させることが実現される。
また、主空力ブレーキ板と補助空力ブレーキ板との対向面にリンク部材の各端部が回転可能に連結されているので、収納時には主空力ブレーキ板と補助空力ブレーキ板とがお互いに重なり合い、展開時には重ならない位置になるように主空力ブレーキ板と補助空力ブレーキ板とが結合される。よって、車体内部に空力ブレーキ板を収納する際にはなるべく面積を小さくしてあまり収納スペースを必要としないようにし、展開した際には、制動効果を高めるために面積を大きくすることができる。
【0016】
請求項4に記載のように、前記展開手段は、ピストンにて第1室と第2室とに区画され基端部が車体に連結されるシリンダ本体と、基端部が前記ピストンに連結され、先端部が前記シリンダ本体をその軸線方向において貫通して前記空力ブレーキ板に連結されるピストンロッドとを備える空気シリンダと、前記空気シリンダの第1及び第2室に連係され前記第1室への空圧を高めることで前記空力ブレーキ板を収納状態とする一方、前記第2室への空圧を高めることで前記空力ブレーキ板を展開状態とするブレーキ板制御手段とを備える構成とすることができる。
【0017】
請求項4の発明によれば、空気シリンダをブレーキ制御手段によって制御することで、空力ブレーキ板を簡単に展開させることができ、油圧シリンダを利用して展開させる場合に比べて、展開手段の軽量化が図れる。
【0022】
請求項5に記載のように、さらに、空力ブレーキ板の収納状態及び展開状態を検出する状態検出手段を有するようにすることが望ましい。ここで、状態検出手段としては、例えばリミットスイッチ、光センサなどの空力ブレーキ板の変化位置を検出するものを用いることができる。また、状態を検出する空力ブレーキ板は、主空力ブレーキ板及び補助空力ブレーキ板を設ける場合には、いずれに設けるようにしてもよい。
【0023】
請求項5の発明によれば、状態検出手段によって、空力ブレーキ板の状態を確実に検出することができる。
【0024】
請求項6に記載のように、前記車体には、前記空力ブレーキ板を展開させるための開口部が形成される一方、前記空力ブレーキ板には、前記開口部を閉塞する蓋部が設けられ、前記開口部の周囲には、前記空力ブレーキ板の蓋部周囲と接触する水密シール材が設けられている構成とすることもできる。
【0025】
請求項6の発明によれば、展開手段にて空力ブレーキ板が展開されていない状態では、空力ブレーキ板の蓋部周囲が水密シール材を介して開口部の周囲に押さえつけられて、接触することとなり、水密機能が確保される。
【0026】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に沿って説明する。
【0027】
図1〜図3は本発明に係る鉄道車両を示し、図1は概略側面図、図2は図1におけるA−A線断面図、図3は図1におけるB−B線断面図である。
【0028】
図1に示すように、磁気浮上式鉄道車両1に用いる車体2としては、内部に座席などが配設される一般部2Aと、台車4が下側に配置される連接部2Bとを有するものが知られている。そのような車体2の一般部2Aは、図2に示すように、内部が床板5によって上下に仕切られる上下2段構造となっている。一方、連接部2Bは、図3に示すように、両側に超電導磁石6を備える台車4上に空気ばね7を介して支持され、隣の車体2との移動のために貫通路8が形成された構造となっている。
【0029】
そして、前記車体2の一方の連接部2Bに、本発明に係る鉄道車両用の空力ブレーキ装置11が配設され、その空力ブレーキ装置11は、図4(a)〜(c)に示すように構成されている。
【0030】
図4(a)に示すように、空力ブレーキ装置11は、左右1組の空力ブレーキ板12L,12Rを備え、空力ブレーキ板12L,12Rを、車体2(連接部2B)内から外部上方に展開して制動力を発生させるものである。
【0031】
車両の進行方向に対して直交する鉛直面内において平行に延びるリニアガイドレール13La,13Lb,13Ra,13Rbが車体2に左右に2つずつ取付固定されている。そのリニアガイドレール13La,13Lb,13Ra,13Rbのうち車体中央側に位置するリニアガイドレール13La,13Raには2つのリニアガイドブロック15La,15Lb,15Ra,15Rbが摺動可能に係合し、車体外方側に位置するリニアガイドレール13Lb,13Rbには1つのリニアガイドブロック15Lc,15Rcが摺動可能に係合している。これらのリニアガイドブロック15La〜15Lc,15Ra〜15Rcは、前記空力ブレーキ板12L,12Rに取付固定されている。ここで、リニアガイドブロック15La,15Lbおよび15Ra,15Rbは、それぞれ空力ブレーキ板12L,12Rの下方に突出する突出部12La,12Raに取り付けられ、また、図4(b)に示すように、空圧ブレーキ板12L,12Rの上部には、車体2に形成された開口部2aを閉塞する蓋部12Lb,12Rbが設けられている。そして、前記開口部2aの周囲には、前記空力ブレーキ板12L,12Rの蓋部12Lb,12Rbの周囲と接触する水密シール材(図示せず)が設けられている。
【0032】
よって、空力ブレーキ板12L,12Rは、3点支持によって上下に摺動可能なるように支持されている。すなわち、前記空力ブレーキ板12L,12Rは、それらと車体2との間に設けられた空気シリンダ16L,16R(展開手段)を収縮動作させることにより図5に示すように収納状態とされ、伸張動作させることによって図6に示すように展開状態できるようになっている。そして、前記空力ブレーキ板12L,12Rの収納状態では、空力ブレーキ板12L,12Rの蓋部12Lb,12Rbの周囲が水密シール材を介して開口部2aの周囲に押さえつけられて接触するので、その水密シール材によるシール効果によって水密機能が確保され、開口部2aを通じての雨水などの浸入が防止される。
【0033】
また、空気シリンダ16Rは、図4(c)に示すように、シリンダ本体16aと、ピストンロッド16bとを有し、車体2(構体)に取り付けられ球面軸受を内蔵する構体取付座17(図5及び図6参照)に前記シリンダ本体16aの基端部が回転可能に連結され、ピストンロッド16bの先端部が空力ブレーキ板13L,13Rに回転可能にピン結合されている。ピストンロッド16bの基端部は、図4(c)に示すように、シリンダ本体16aの内部を第1室16cと第2室16dとに区画するピストン16eに連結され、ピストンロッド16bの先端部が前記シリンダ本体16aをその軸線方向において貫通して前記空力ブレーキ板13L,13Rの側面部に連結されている。
【0034】
そして、空気シリンダ16Rの第1および第2室16c,16dには、図示しないブレーキ圧制御回路(ブレーキ圧制御手段)に連係され、第2室16dの圧力を高くすることによって空力ブレーキ板12Rを鉛直上方に押し上げ展開をする一方、第2室16d側の圧力を解放し第1室16c側の圧力を高くすることによって収納を行う。なお、空力ブレーキ板21Rを完全に収納しても第1室16c側の圧力を保持することによってトンネル突入の際などに発生する車内外差圧によって空力ブレーキ板12Rが持ち上げられることを防ぐことができる。なお、空力ブレーキ板12Lを展開するための空気シリンダ16Lも、空気シリンダ16Rと同様に構成されている。
【0035】
上記のように構成すれば、通常時には、図5に示すように、第2室16d側の圧力を解放し第1室16c側の圧力を高くすることによって、ピストンロッド16bがシリンダ本体16a内に収納されている。また、この状態では、第1室16c側の圧力が高く保持されているので、トンネル突入の際などに発生する車内外差圧によって空力ブレーキ板12L,12Rが不用意に持ち上げられることはない。
【0036】
そして、制動力を作用させる場合には、ブレーキ圧制御回路による制御にて、左右の空気シリンダ16L,16Rの第2室16dの圧力を高めると、図6に示すように、第2室16dの容積が膨張し、それによってピストンロッド16bが突出する。このピストンロッド16bの突出により、空力ブレーキ板12L,12Rを鉛直上方に押し上げることで、展開させることができる。このように展開させることで、左右の空力ブレーキ板12L,12Rが空気抵抗となって、制動力が作用することになる。
【0037】
この場合、左右の空力ブレーキ板12L,12Rは、走行方向に直交する面内において鉛直上方に変位するので、進行方向に直交する回転軸回りに空力板を所定角度だけ回転して、必要ブレーキ力を発生させる従来の装置にように、進行方向の風圧に逆らって空力板を回転させる必要がなくなり、ブレーキ力を発生させるのに大きな力が必要とされない。
【0038】
一方、車両が停止し、左右の空力ブレーキ板12L,12Rを収納する場合には、第2室16d側の圧力を解放し第1室16c側の圧力を高くすることによって、ピストンロッド16bがシリンダ本体16a内に収納され、図5に示す状態とされる。
【0039】
図7はもう一つの実施の形態を示す空力ブレーキ板および補助空力ブレーキ板を備えた空力ブレーキ装置を示す断面図である。
【0040】
この場合は、上記実施の形態における鉛直方向に展開する空力ブレーキ板12L,12R(主空力ブレーキ板)に加え、前記鉛直方向とは異なる斜め方向に展開する補助空力ブレーキ板21L,21Rが設けられている。補助空力ブレーキ板21L,21Rも、前記空力ブレーキ板12L,12Rと同様に、車両の進行方向に対して直交する鉛直面内において平行に延びるリニアガイドレール22La,22Lb、22Ra,22Rbが車体に左右に2つずつ取付固定されている。その補助空力ブレーキ板21L,21Rのためのリニアガイドレール22La,22Lb、22Ra,22Rbも、車体中央側に位置するリニアガイドレール22La,22Raには1つのリニアガイドブロック23La,23Raが摺動可能に係合し、車体外方側に位置するリニアガイドレール22Lb,22Rbには2つのリニアガイドブロック23Lb,23Rbが摺動可能に係合している。これらのリニアガイドブロック23La,23Lb,23Ra,23Rbは、前記空力ブレーキ板21L,21Rの突出部に取付固定されている。よって、補助空力ブレーキ板21L,21Rも、3点でもって上下に摺動可能なるように支持されている。なお、補助空力ブレーキ板21L,21Rが展開するための開口部2bは、空力ブレーキ板21L,21Rが展開するための開口部2aとは別に、車体2の屋根部に設けられている(図10参照)。
【0041】
また、補助空力ブレーキ板21L,21Rは、空力ブレーキ板12L,12Rとリンク部材25を介して連結されており、空力ブレーキ板12L,12Rを空気シリンダ16L,16Rで展開(駆動)することで、図8および図9に示すように、補助空力ブレーキ板21L,21Rも一緒に展開動作をしたり、収納動作をしたりできるようになっている。このリンク部材25は、それの各端部25a,25bが、空力ブレーキ板12L,12Rと補助空力ブレーキ板21L,21Rとの対向面に設けられた連結ピン12a,21aに回転可能に連結されている。ここで、空力ブレーキ板12L,12Rの対向面は、空気シリンダ16L,16Rのピストンロッド16bの先端部が連結される連結ピン12bが設けられる側面部とは反対側(裏側)になる側面部である。
【0042】
さらに、空力ブレーキ板12L,12Rと補助空力ブレーキ板21L,21Rとの展開状態及び収納状態を電気的に検出できるように、例えば図10に示すように、空力ブレーキ板12L(12R)に対して、両ブレーキ板12L,21LLの収納状態及び展開状態を検出する第1及び第2のリミットスイッチ31,32を設けることもできる。なお、33,34は空気シリンダの開閉動作をさせるための電磁弁およびアキュムレータである。また、35は逆止弁で、車上空圧源がフエイルしても空力ブレーキ装置11の空圧を確保するものである。36は圧力センサで、空力ブレーキ装置11の空圧をモニタするものである。
【0043】
前記実施の形態においては、空力ブレーキ板12L,12Rと補助空力ブレーキ板21L,21Rとは、空気シリンダ16L,16Rを作動させることによって同時に展開するようにしているが、本発明はそれに限定されるものではなく、例えば、空力ブレーキ板21L,21Rと補助空力ブレーキ板21L,21Rとに対し別々に空気シリンダを設け、制動力を発生させる車両の速度に応じて、空力ブレーキ板12L,12Rだけを展開させたり、空力ブレーキ板12L,12Rと補助空力ブレーキ板21L,21Rとの両方を展開させたりすることもできる。
【0044】
また、前記実施の形態においては、前記リニアガイドブロックは、すべて前記空力ブレーキ板に直接に設けるようにしているが、図11(a)〜(c)や図12(a)〜(c)に概略構成を示すように、前記リニアガイドブロックの一部あるいは全部を、前記空力ブレーキ板に球面軸受を介して設けるようにすることもできる。ここで、図11(a)〜(c)に示すものは、3つのリニアガイドブロック15La,15La,15Lbのうち1つのリニアガイドブロック15Lbのみを球面軸受41bを介して空力ブレーキ板12Lに設けるものの例であり、図12(a)〜(c)に示すものは、3つのリニアガイドブロック15La’,15La’,15Lb’のすべてを球面軸受41a,41a,41bを介して空力ブレーキ板12Lに設けるものの例である。このようにすれば、空力ブレーキ板12Lを展開した場合において、空力ブレーキ板12Lが空気抵抗により撓んでも、その撓みは球面軸受41a,41bにて吸収され、リニアガイドブロック15La’,15La’あるいは15Lb’に無理な力が作用するということはなくなる。なお、図示していない空力ブレーキ板12Rも同様に構成することができる。
【0045】
【発明の効果】
この発明は、以上に説明したように実施され、以下に述べるような効果を奏する。
【0046】
請求項1の発明は、空力ブレーキ板を、車両進行方向に対して直交する鉛直面内において、車体より上方又は側方の外部にまで突出させて展開することによって、空力ブレーキ板に空気抵抗(制動力)を発生させるようにしているので、空気抵抗の作用方向が空力ブレーキ板を展開する鉛直面に対して直交する方向であり、空力ブレーキ板を展開する駆動力には直接影響を及ぼさないようにすることができ、空力ブレーキ板を駆動するのに要する力を小さくすることができる。よって、空力ブレーキ装置全体の重量を軽くし、圧力制御装置自体も簡単な機構とすることができるのに加えて、構体は、その剛性をあまり高くする必要がなくなるので、重量も低減できる。
【0047】
また、空力ブレーキ板が受ける荷重を、空力ブレーキ板に設けられるリニアガイドブロック、リニアガイドレールおよび車両構体へ伝達されるようにすれば、空力ブレーキ板を、摺動抵抗が小さいリニアガイドブロックで支持し、空力ブレーキ板を展開する駆動力を小さくする上で有利とされる。
【0048】
さらに、それぞれの空力ブレーキ板は1枚につき3個のリニアガイドブロックで支持することによってガイドレールの変形に対しても柔軟に対応して、リニアガイドブロックが摺動でき、空力ブレーキ板を無理なく展開することができる。
【0049】
請求項2の発明は、前記リニアガイドブロックを、空力ブレーキ板に球面軸受を介して設けているので、空力ブレーキ板を展開した場合において、空力ブレーキ板が空気抵抗により撓んでも、その撓みを球面軸受にて吸収することができるようになり、リニアガイドブロックに無理な力が作用しないようにすることが可能となる。
請求項3の発明は、前記空力ブレーキ板が、鉛直方向に展開する主空力ブレーキ板と、この主空力ブレーキ板とは異なる方向に展開する補助空力ブレーキ板とを備えるので、主空力ブレーキ板と補助空力ブレーキ板との相乗効果により、空気抵抗を高め、制動力を向上させることが可能となる。
また、前記空力ブレーキ板と補助空力ブレーキ板との対向面に、リンク部材の各端部を回転可能に連結し、両ブレーキ板を連結するようにすれば、収納時には空力ブレーキ板と補助空力ブレーキ板とがお互いに重なり合い、展開時にはほとんど重ならない位置になるように空力ブレーキ板と補助空力ブレーキ板とを展開することができる。よって、車体内部に空力ブレーキ板を収納する際にはなるべく面積を小さくしてあまり収納スペースを必要としないようにし、展開した際には、制動効果を高めるために面積を大きくすることを容易に実現することができる。
【0050】
請求項4に記載のように、空気シリンダを制御することで空力ブレーキ板を動作させるようにすれば、油圧シリンダを利用する場合に比べて軽量化を図ることができる。
【0053】
請求項5に記載のように、空力ブレーキ板の収納状態及び展開状態を検出する状態検出手段を有するようにすれば、その状態検出手段によって、空力ブレーキ板の収納状態及び展開状態を確実に検出することができる。
【0054】
請求項6に記載のように、展開手段にて空力ブレーキ板が展開されていない状態では、空力ブレーキ板の蓋部周囲が水密シール材を介して車体の開口部の周囲に接触するようにすれば、水密機能を確保することが可能となり、浸水のおそれをなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る鉄道車両の概略側面図である。
【図2】図1におけるA−A線断面図である。
【図3】図1におけるB−B線断面図である。
【図4】本発明に係る鉄道車両用の空力ブレーキ装置を示し、(a)は概略構成図,(b)は図2のC−C線における断面図、(c)は空気シリンダの説明図である。
【図5】同装置の収納状態を示す説明図である。
【図6】同装置の張り出し状態を示す説明図である。
【図7】他の実施の形態についての図1(a)と同様の図である。
【図8】他の実施の形態についての図3と同様の図である。
【図9】他の実施の形態についての図4と同様の図である。
【図10】他の実施の形態について、空力ブレーキ板とリミットスイッチとの関係を示す分解斜視図である。
【図11】(a)〜(c)はそれぞれ本発明に係る鉄道車両用の空力ブレーキ装置におけるリニアガイドブロックと空力ブレーキ板との関係を示す別の実施の形態の概略正面図、概略左側面図及び概略右側面図である。
【図12】(a)〜(c)はそれぞれ本発明に係る鉄道車両用の空力ブレーキ装置におけるリニアガイドブロックと空力ブレーキ板との関係を示すさらに別の実施の形態の概略正面図、概略左側面図及び概略右側面図である。
【符号の説明】
1 磁気浮上式鉄道車両
2 車体
11 空力ブレーキ装置
12L,12R 空力ブレーキ板
13La,13Lb,13Ra,13Rb リニアガイドレール
15La〜15Lc,15Ra〜15Rc リニアガイドブロック
15La’〜15Lc’ リニアガイドブロック
16L,16R 空気シリンダ
16a シリンダ本体
16b ピストンロッド
16c 第1室
16d 第2室
16e ピストン
21L,21R 補助空力ブレーキ板
22La,22Lb,22Ra,22Rb リニアガイドレール
23La〜23Lc,23Ra〜23Rc リニアガイドブロック
25 リンク部材
31,32 リミットスイッチ
33 電磁弁
34 アキュムレータ
41a,41b 球面軸受[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an aerodynamic brake device for a railway vehicle that generates a braking force by deploying an aerodynamic brake plate in a vertical plane perpendicular to the traveling direction, and is used as an emergency brake device particularly in a high-speed railway vehicle. It is suitable for.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-24859, in an aerodynamic brake device for a railway vehicle that includes an aerodynamic generator that is attached to a vehicle body of a railway vehicle and generates a braking force by receiving traveling wind, 2. Description of the Related Art A generator having a plurality of blade-type aerodynamic plates whose angle with respect to a traveling wind is variable is known.
[0003]
When no aerodynamic braking force is applied, this device makes the traveling direction of the railway vehicle, that is, the direction of the plurality of aerodynamic plates in the blade row type parallel to the traveling wind so as not to receive the resistance of the traveling wind. When the aerodynamic braking force is applied, an angle corresponding to the required braking force is given to the traveling wind so as to receive the resistance of the traveling wind.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, such a conventional aerodynamic brake device has a rotating shaft orthogonal to the traveling direction and rotates the aerodynamic plate by a predetermined angle around the rotating shaft to generate a necessary braking force. It is necessary to rotate the aerodynamic plate against the wind pressure in the direction, and a large driving force is required to generate the braking force. In addition, if the structure is deployed against the wind pressure in the traveling direction, the driving force for deploying the aerodynamic plate is directly affected by the wind pressure, and a large impact force is generated at the deployment stop position of the aerodynamic plate. become.
[0005]
Therefore, it is necessary to deploy the aerodynamic plate using a hydraulic device capable of generating a large driving force, the weight of the entire aerodynamic brake device becomes heavy, and the hydraulic device itself becomes a complicated mechanism. In addition, it is necessary to increase the rigidity of the structure in order to receive the reaction force, which increases the weight.
[0006]
An object of the present invention is to provide an aerodynamic brake device for a railway vehicle that is less affected by wind pressure regardless of the traveling direction when the aerodynamic brake plate is deployed.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, the invention of
[0008]
According to the first aspect of the present invention, the aerodynamic brake plate is developed by projecting the aerodynamic brake plate to the upper side of the vehicle body or to the outside of the side in a vertical plane perpendicular to the vehicle traveling direction. Air resistance (drag) is generated. This air resistance functions as a braking force for stopping the vehicle. The air resistance is transmitted from the aerodynamic brake plate to the vehicle body through the deployment means. In this case, since the direction of action of the air resistance is a direction perpendicular to the vertical plane on which the aerodynamic brake plate is deployed, the aerodynamic brake plate is rotated by a predetermined angle around a rotation axis orthogonal to the traveling direction, Unlike the conventional apparatus that generates the necessary braking force, it is not necessary to rotate the aerodynamic brake plate against the wind pressure in the traveling direction, and a large force is not required to generate the braking force.
[0009]
In this way, the driving force for deploying the aerodynamic brake plate is not directly affected, and the force for driving the aerodynamic brake plate can be reduced. Therefore, the weight of the entire aerodynamic brake device can be reduced, and the pneumatic control device itself can be reduced. It can be a simple mechanism. In addition, the structure can be reduced in weight because it is not necessary to increase its rigidity.
[0011]
Also,The drag received by the aerodynamic brake plate is transmitted to a linear guide block, a linear guide rail, and a vehicle structure provided on the aerodynamic brake plate. This drag is zero at the start of deployment of the aerodynamic brake plate, but increases as the deployment area increases. Therefore, the driving force for deploying the aerodynamic brake plate can be reduced by supporting the aerodynamic brake plate with the linear guide block having a small sliding resistance.
[0012]
Also, by using the engagement relationship between the linear guide rail and the linear guide block, even if air resistance is generated on the aerodynamic brake plate, the sliding resistance of the linear guide block for deploying the aerodynamic brake plate is small. The weight reduction of the brake plate and the unfolding means is realized, and the configuration of the unfolding means can be simplified.
[0013]
In addition, each aerodynamic brake plate is supported by at least three linear guide blocks for each moment in the yawing direction and pitching direction, so that it can flexibly cope with deformation of the guide rail. And aerodynamic brake plate can be deployed. In other words, since the position of the plane can be determined with at least three points, the function of supporting the aerodynamic brake plate in the sliding direction when the three-point linear guide block moves even if the guide rail is deformed. However, if there are 4 or more support points, all of those points must be in the same plane, and in order to keep all the linear guide blocks in the same plane, The rigidity of the structure must be increased.
[0014]
According to a second aspect of the present invention, there is provided an aerodynamic brake device that deploys an aerodynamic brake plate to generate a braking force, a linear guide rail that is attached and fixed to a vehicle body and extends in a vertical plane perpendicular to the traveling direction of the vehicle, and the aerodynamic brake A linear guide block disposed on the brake plate and slidably engaged with the linear guide rail, and provided between the aerodynamic brake plate and the vehicle body, the aerodynamic brake plate is disposed above or outside the vehicle body. And the linear guide block is provided on the aerodynamic brake plate via a spherical bearing.. In this case, all the linear guide blocks may be provided via spherical bearings, or only some of the linear guide blocks may be provided via spherical bearings.
[0015]
According to the invention of
According to a third aspect of the present invention, there is provided an aerodynamic brake device that deploys an aerodynamic brake plate to generate a braking force, a linear guide rail that is attached and fixed to a vehicle body and extends in a vertical plane perpendicular to a traveling direction of the vehicle, and the aerodynamic brake A linear guide block disposed on the brake plate and slidably engaged with the linear guide rail, and provided between the aerodynamic brake plate and the vehicle body, the aerodynamic brake plate is disposed above or outside the vehicle body. The aerodynamic brake plate includes a main aerodynamic brake plate that deploys in a vertical direction and an auxiliary aerodynamic brake plate that deploys in a direction different from the main aerodynamic brake plate, The main aerodynamic brake plate is connected to the tip of the piston rod of the air cylinder, and on the opposing surface of the main aerodynamic brake plate and the auxiliary aerodynamic brake plate, Each end of the link member is characterized in that it is rotatably connected.
According to the invention of claim 3, by combining the main aerodynamic brake plate and the auxiliary aerodynamic brake plate, it is possible to secure a large total area of the air brake plate that generates air resistance, rather than a single aerodynamic brake plate. Thus, the braking force can be improved.
In addition, since each end of the link member is rotatably connected to the opposing surface of the main aerodynamic brake plate and the auxiliary aerodynamic brake plate, the main aerodynamic brake plate and the auxiliary aerodynamic brake plate overlap each other during deployment. The main aerodynamic brake plate and the auxiliary aerodynamic brake plate are coupled so that sometimes they do not overlap. Therefore, when storing the aerodynamic brake plate inside the vehicle body, the area can be made as small as possible so as not to require much storage space, and when deployed, the area can be increased to enhance the braking effect.
[0016]
According to a fourth aspect of the present invention, the unfolding means includes a cylinder main body that is partitioned into a first chamber and a second chamber by a piston and a base end portion is connected to the vehicle body, and a base end portion is connected to the piston. An air cylinder having a piston rod penetrating through the cylinder body in the axial direction thereof and connected to the aerodynamic brake plate, and connected to the first and second chambers of the air cylinder to the first chamber. And a brake plate control means for bringing the aerodynamic brake plate into a retracted state by increasing the aerodynamic pressure of the aerodynamic brake plate while increasing the aerodynamic pressure to the second chamber. Can do.
[0017]
According to the invention of
[0022]
Claim 5As described above, it is desirable to further have a state detecting means for detecting the retracted state and the unfolded state of the aerodynamic brake plate. Here, as the state detection means, for example, a device that detects a change position of an aerodynamic brake plate such as a limit switch or an optical sensor can be used. Further, the aerodynamic brake plate for detecting the state may be provided in any of the main aerodynamic brake plate and the auxiliary aerodynamic brake plate.
[0023]
Claim 5According to this invention, the state of the aerodynamic brake plate can be reliably detected by the state detection means.
[0024]
Claim 6As described in the above, the vehicle body is formed with an opening for deploying the aerodynamic brake plate, while the aerodynamic brake plate is provided with a lid portion for closing the opening. Further, a watertight sealing material that comes into contact with the periphery of the lid portion of the aerodynamic brake plate may be provided.
[0025]
Claim 6According to the invention, when the aerodynamic brake plate is not deployed by the deployment means, the periphery of the lid portion of the aerodynamic brake plate is pressed against the periphery of the opening through the watertight seal material and comes into contact with it. Function is secured.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0027]
1 to 3 show a railway vehicle according to the present invention, FIG. 1 is a schematic side view, FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view taken along line BB in FIG.
[0028]
As shown in FIG. 1, the
[0029]
Then, an
[0030]
As shown in FIG. 4A, the
[0031]
Two linear guide rails 13La, 13Lb, 13Ra, and 13Rb extending in parallel in a vertical plane orthogonal to the traveling direction of the vehicle are attached and fixed to the
[0032]
Therefore, the
[0033]
As shown in FIG. 4C, the
[0034]
The first and
[0035]
If configured as described above, as shown in FIG. 5, the piston rod 16b is moved into the cylinder body 16a by releasing the pressure on the second chamber 16d side and increasing the pressure on the
[0036]
When the braking force is applied, if the pressure in the second chamber 16d of the left and
[0037]
In this case, the left and right
[0038]
On the other hand, when the vehicle is stopped and the left and right
[0039]
FIG. 7 is a cross-sectional view showing an aerodynamic brake device provided with an aerodynamic brake plate and an auxiliary aerodynamic brake plate according to another embodiment.
[0040]
In this case, in addition to the
[0041]
The auxiliary
[0042]
Further, as shown in FIG. 10, for example, as shown in FIG. 10, the
[0043]
In the above-described embodiment, the
[0044]
Moreover, in the said embodiment, although all the said linear guide blocks are provided directly in the said aerodynamic brake board, FIG. 11 (a)-(c) and FIG. 12 (a)-(c). As shown in a schematic configuration, a part or all of the linear guide block may be provided on the aerodynamic brake plate via a spherical bearing. Here, in FIGS. 11A to 11C, only one linear guide block 15Lb among the three linear guide blocks 15La, 15La, and 15Lb is provided on the
[0045]
【The invention's effect】
The present invention is implemented as described above, and has the following effects.
[0046]
According to the first aspect of the present invention, the aerodynamic brake plate is developed by projecting the aerodynamic brake plate to the upper side of the vehicle body or to the outside of the side in a vertical plane orthogonal to the vehicle traveling direction. (Braking force) is generated, so that the direction of action of the air resistance is perpendicular to the vertical plane that deploys the aerodynamic brake plate, and does not directly affect the driving force that deploys the aerodynamic brake plate. The force required to drive the aerodynamic brake plate can be reduced. Therefore, the weight of the entire aerodynamic brake device can be reduced and the pressure control device itself can be a simple mechanism. In addition, the structure does not need to have a very high rigidity, and thus the weight can be reduced.
[0047]
Also,If the load received by the aerodynamic brake plate is transmitted to the linear guide block, linear guide rail and vehicle structure provided on the aerodynamic brake plate, the aerodynamic brake plate is supported by the linear guide block with low sliding resistance, This is advantageous in reducing the driving force for deploying the aerodynamic brake plate.
[0048]
further,Each aerodynamic brake plate is supported by three linear guide blocks, so that the linear guide block can slide flexibly to cope with deformation of the guide rail, and the aerodynamic brake plate can be deployed without difficulty. be able to.
[0049]
The invention of claim 2The linear guide block is connected to the aerodynamic brake plate via a spherical bearing.SoWhen the aerodynamic brake plate is deployed, even if the aerodynamic brake plate is bent due to air resistance, the bending can be absorbed by the spherical bearing, so that excessive force does not act on the linear guide block. Is possible.
According to a third aspect of the present invention, the aerodynamic brake plate includes a main aerodynamic brake plate that expands in a vertical direction and an auxiliary aerodynamic brake plate that expands in a direction different from the main aerodynamic brake plate. Due to the synergistic effect with the auxiliary aerodynamic brake plate, it is possible to increase the air resistance and improve the braking force.
Further, if each end portion of the link member is rotatably connected to the facing surface of the aerodynamic brake plate and the auxiliary aerodynamic brake plate, and both brake plates are connected, the aerodynamic brake plate and the auxiliary aerodynamic brake are stored at the time of storage. The aerodynamic brake plate and the auxiliary aerodynamic brake plate can be deployed so that the plates overlap each other and do not overlap when deployed. Therefore, when storing the aerodynamic brake plate inside the vehicle body, make the area as small as possible so that it does not require much storage space, and when deployed, it is easy to increase the area to enhance the braking effect Can be realized.
[0050]
As described in
[0053]
Claim 5As described above, if the state detecting means for detecting the retracted state and the deployed state of the aerodynamic brake plate is provided, the stored state and the deployed state of the aerodynamic brake plate can be reliably detected by the state detecting means. it can.
[0054]
Claim 6In the state where the aerodynamic brake plate is not deployed by the deployment means as described in the above, if the periphery of the lid portion of the aerodynamic brake plate is in contact with the periphery of the opening of the vehicle body via the watertight seal material, The function can be secured, and the risk of flooding can be eliminated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of a railway vehicle according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
4A and 4B show an aerodynamic brake device for a railway vehicle according to the present invention, where FIG. 4A is a schematic configuration diagram, FIG. 4B is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 2, and FIG. It is.
FIG. 5 is an explanatory view showing a storage state of the apparatus.
FIG. 6 is an explanatory view showing an overhanging state of the apparatus.
FIG. 7 is a view similar to FIG. 1 (a) for another embodiment.
FIG. 8 is a view similar to FIG. 3 for another embodiment.
FIG. 9 is a view similar to FIG. 4 for another embodiment.
FIG. 10 is an exploded perspective view showing a relationship between an aerodynamic brake plate and a limit switch according to another embodiment.
11A to 11C are a schematic front view and a schematic left side view of another embodiment showing the relationship between the linear guide block and the aerodynamic brake plate in the aerodynamic brake device for a railway vehicle according to the present invention, respectively. It is a figure and a schematic right view.
FIGS. 12A to 12C are a schematic front view and a schematic left side of still another embodiment showing the relationship between the linear guide block and the aerodynamic brake plate in the aerodynamic brake device for a railway vehicle according to the present invention, respectively. It is a surface view and a schematic right side view.
[Explanation of symbols]
1 Magnetically levitated railway vehicle
2 body
11 Aerodynamic brake device
12L, 12R Aerodynamic brake plate
13La, 13Lb, 13Ra, 13Rb Linear guide rail
15La to 15Lc, 15Ra to 15Rc Linear guide block
15La 'to 15Lc' linear guide block
16L, 16R Air cylinder
16a Cylinder body
16b Piston rod
16d Second chamber
16e piston
21L, 21R Auxiliary aerodynamic brake plate
22La, 22Lb, 22Ra, 22Rb Linear guide rail
23La-23Lc, 23Ra-23Rc Linear guide block
25 Link member
31, 32 Limit switch
33 Solenoid valve
34 Accumulator
41a, 41b spherical bearing
Claims (6)
車体に取付固定され車両の進行方向に対して直交する鉛直面内において延びるリニアガイドレールと、
前記空力ブレーキ板に配設され前記リニアガイドレールに摺動可能に係合するリニアガイドブロックと、
前記空力ブレーキ板と車体との間に設けられ前記空力ブレーキ板を、車体より上方又は側方の外部にまで突出させて展開させる展開手段とを備え、
前記リニアガイドレールは、鉛直方向に平行に配設された2つのレールからなり、
前記2つのレールのうち、一方のレールに2個のリニアガイドブロックが、他方のレールに1個のリニアガイドブロックがそれぞれ摺動可能に係合していることを特徴とする空力ブレーキ装置。In an aerodynamic brake device that generates a braking force by deploying an aerodynamic brake plate,
A linear guide rail attached and fixed to the vehicle body and extending in a vertical plane perpendicular to the traveling direction of the vehicle;
A linear guide block disposed on the aerodynamic brake plate and slidably engaged with the linear guide rail;
A deploying means provided between the aerodynamic brake plate and the vehicle body, and deploying the aerodynamic brake plate so that the aerodynamic brake plate protrudes upward or laterally from the vehicle body;
The linear guide rail is composed of two rails arranged in parallel to the vertical direction,
Of the two rails, two linear guide blocks are slidably engaged with one rail, and one linear guide block is slidably engaged with the other rail .
車体に取付固定され車両の進行方向に対して直交する鉛直面内において延びるリニアガイドレールと、
前記空力ブレーキ板に配設され前記リニアガイドレールに摺動可能に係合するリニアガイドブロックと、
前記空力ブレーキ板と車体との間に設けられ前記空力ブレーキ板を、車体より上方又は側方の外部にまで突出させて展開させる展開手段とを備え、
前記リニアガイドブロックは、前記空力ブレーキ板に球面軸受を介して設けられていることを特徴とする空力ブレーキ装置。 In an aerodynamic brake device that generates a braking force by deploying an aerodynamic brake plate,
A linear guide rail attached and fixed to the vehicle body and extending in a vertical plane perpendicular to the traveling direction of the vehicle;
A linear guide block disposed on the aerodynamic brake plate and slidably engaged with the linear guide rail;
A deploying means provided between the aerodynamic brake plate and the vehicle body, and deploying the aerodynamic brake plate so that the aerodynamic brake plate protrudes upward or laterally from the vehicle body;
The aerodynamic brake device , wherein the linear guide block is provided on the aerodynamic brake plate via a spherical bearing .
車体に取付固定され車両の進行方向に対して直交する鉛直面内において延びるリニアガイドレールと、
前記空力ブレーキ板に配設され前記リニアガイドレールに摺動可能に係合するリニアガイドブロックと、
前記空力ブレーキ板と車体との間に設けられ前記空力ブレーキ板を、車体より上方又は側方の外部にまで突出させて展開させる展開手段とを備え、
前記空力ブレーキ板は、鉛直方向に展開する主空力ブレーキ板と、この主空力ブレーキ板とは異なる方向に展開する補助空力ブレーキ板とを備え、前記主空力ブレーキ板は、前記空気シリンダのピストンロッドの先端部に連結され、
前記主空力ブレーキ板と補助空力ブレーキ板との対向面に、リンク部材の各端部が回転可能に連結されていることを特徴とする空力ブレーキ装置。 In an aerodynamic brake device that generates a braking force by deploying an aerodynamic brake plate,
A linear guide rail attached and fixed to the vehicle body and extending in a vertical plane perpendicular to the traveling direction of the vehicle;
A linear guide block disposed on the aerodynamic brake plate and slidably engaged with the linear guide rail;
A deploying means provided between the aerodynamic brake plate and the vehicle body, and deploying the aerodynamic brake plate so that the aerodynamic brake plate protrudes upward or laterally from the vehicle body;
The aerodynamic brake plate includes a main aerodynamic brake plate that extends in a vertical direction and an auxiliary aerodynamic brake plate that expands in a direction different from the main aerodynamic brake plate, and the main aerodynamic brake plate is a piston rod of the air cylinder. Connected to the tip of the
Each aerodynamic brake device is characterized in that each end of a link member is rotatably connected to the opposing surfaces of the main aerodynamic brake plate and the auxiliary aerodynamic brake plate .
前記空気シリンダの第1及び第2室に連係され前記第1室への空圧を高めることで前記空力ブレーキ板を収納状態とする一方、前記第2室への空圧を高めることで前記空力ブレーキ板を展開状態とするブレーキ板制御手段とを備える請求項1〜3のいずれかに記載の空力ブレーキ装置。The unfolding means includes a cylinder main body that is divided into a first chamber and a second chamber by a piston, a base end portion connected to the vehicle body, a base end portion connected to the piston, and a tip end portion that defines the cylinder main body. An air cylinder comprising a piston rod penetrating in the axial direction and connected to the aerodynamic brake plate;
The aerodynamic brake plate is housed by increasing the air pressure to the first chamber linked to the first and second chambers of the air cylinder, while the aerodynamic force is increased by increasing the air pressure to the second chamber. The aerodynamic brake device according to any one of claims 1 to 3, further comprising brake plate control means for bringing the brake plate into a deployed state.
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