JP3626878B2 - Disk parts processing equipment - Google Patents
Disk parts processing equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP3626878B2 JP3626878B2 JP17054399A JP17054399A JP3626878B2 JP 3626878 B2 JP3626878 B2 JP 3626878B2 JP 17054399 A JP17054399 A JP 17054399A JP 17054399 A JP17054399 A JP 17054399A JP 3626878 B2 JP3626878 B2 JP 3626878B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- groove
- disk
- disk component
- turbine disk
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Milling Processes (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、タービンディスクのように傾斜した溝面を有する溝部を外周縁部に多数備えたディスク部品の加工装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
ディスク部品として、傾斜した溝面を有する溝部を外周縁部に多数備えたタービンディスクがある。図10にはタービンディスクの全体状況、図11には溝部の拡大状況、図12には溝部の正面視状況を示してある。図10に示すように、ガスタービンエンジンの部品であるタービンディスク1には、図示しない翼部材が装着される溝部2が外周縁部に多数備えられている。タービンディスク1は、高圧力下で高速運転されるため、翼部材が装着される溝部2は、図11、図12に示すように、傾斜した溝面3を有する形状が採用されている。
【0003】
タービンディスク1を加工するに際しては、外周縁部にスロット加工を行って傾き角α(製品の種類により異なる)で傾斜した溝部2を形成し、その後仕上げとして溝部2の角部(鋭角側及び鈍角側)4に所定の丸みを付ける丸み付け加工が行われる。従来の丸み付け加工は、図11に示すように、ミニグラインダー5に超硬カッター6を取付け、手作業により超硬カッター6を溝部2の角部4に押し当てて鋭角側及び鈍角側共に要求される丸みを付けている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
近年、タービンディスク1の部品に対する信頼性向上の要求が益々高まってきているため、高度な加工精度が要求されるようになってきている。従来、タービンディスク1の溝部2の加工においては、ミニグラインダー5を用いた手作業で丸み付け加工を行っていたので、多大な時間を要し、正確で均質な精度を維持することが困難で要求される精度を満足できないのが現状であった。
【0005】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、ディスク部品の傾斜した溝面を有する溝部の機械加工を可能にした加工装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の構成は、傾斜した溝面を有する溝部を外周縁部に多数備えたディスク部品の溝部の角部加工を行う加工装置であって、前記ディスク部品を支持する支持手段と、前記溝部の傾斜に応じた複数の加工工具が選択的に駆動回転自在に支持され前記支持手段に対して相対的に任意の位置に位置決めされる主軸ヘッドと、前記ディスク部品の前記溝部に嵌合することにより前記ディスク部品の周方向の位置決めを行う周方向位置決め手段と、前記ディスク部品の前記溝部の底部に当接することにより前記ディスク部品の径方向の位置決めを行う径方向位置決め手段とを有することを特徴とする。
【0007】
【発明の実施の形態】
図1には本発明の一実施形態例に係るディスク部品加工装置の斜視状態、図2にはディスク部品加工装置の正面視状態、図3には位置決め装置の平面視、図4及び図5には位置決め装置の動作状況、図6には鋭角用カッターの概略構成、図7には鋭角用カッターの加工概念、図8には鈍角用カッターの概略構成、図9には鈍角用カッターの加工概念を示してある。尚、ディスク部品としてのタービンディスク1の構成は、図10乃至図12で説明したものと同一であるので重複する説明は省略してある。
【0008】
図1、図2に基づいてディスク部品加工装置の全体構成を説明する。
【0009】
図に示すように、ディスク部品加工装置10のベッド11には支持手段としてのテーブル12が設けられ、テーブル12上には図示しない支持具を介してタービンディスク1が支持される。テーブル12の両側の前後方向にはレール台13がそれぞれ立設され、各レール台13には水平な前後方向に延びるY方向スライドレール14が備えられている。各レール台13にわたりビーム材15が支持され、ビーム材15はY方向スライドレール14に沿って水平な前後方向向(Y方向)に往復移動自在となっている。
【0010】
ビーム材15の前面にはY方向に直交する水平な左右方向に延びるX方向スライドレール16が備えられ、ビーム材15のX方向スライドレール16には水平移動コラム17が移動自在に支持されている。水平移動コラム17はY方向に直交する水平な左右方向(X方向)に往復移動自在となっている。
【0011】
水平移動コラム17の前面には鉛直方向に延びるZ方向スライドレール18が備えられ、水平移動コラム17のZ方向スライドレール18には昇降コラム19が移動自在に支持されている。昇降コラム19は鉛直なZ方向に往復移動自在となっている。
【0012】
昇降コラム19にはテーブル12に対向する主軸ヘッド20が備えられ、ビーム材15、水平移動コラム17及び昇降コラム19の移動により、主軸ヘッド20はテーブル12に対して前後・左右・上下の任意の位置に位置決めされる。主軸ヘッド20には駆動回転自在な主軸21が備えられ、主軸21にはタービンディスク1の溝部2の角部4に所定の丸みを付ける加工工具が支持される。加工工具は、タービンディスク1の溝部2の傾斜に応じて鋭角用カッター及び鈍角用カッターの2種類が選択的に主軸21に支持される。
【0013】
即ち、図6乃至図9に示すように、加工工具としては、鋭角用カッター22及び鈍角用カッター23が準備され、鋭角用カッター22及び鈍角用カッター23には刃部24,25が備えられ、刃部24,25のR形状はそれぞれ異なって設定されている。図7に示すように、鋭角側の溝部2の角部4の切削は、鋭角用カッター22の刃部24により実施され、図9に示すように、鈍角側の溝部2の角部4の切削は、鈍角用カッター23の刃部25により実施される。
【0014】
一方、ベッド11のテーブル12の手前側には位置決め装置30が備えられている。図1乃至図3に示すように、ベッド11には位置決め装置30の基台31が設けられ、基台31にはシリンダ32の駆動によりテーブル12側に向かって往復移動する周方向位置決め手段としての位相決めブロック33が設けられている。位相決めブロック33は、図4、図5に示すように、タービンディスク1の溝部2の傾斜に応じた角度で傾斜し、位相決めブロック33がタービンディスク1の溝部2に嵌合することにより、タービンディスク1が円周方向に位置決めされる。
【0015】
位相決めブロック33の先端には径方向位置決め手段としての底面測定子34が設けられ、位相決めブロック33が溝部2に嵌合した際に底面測定子34が溝部2の底面に当接して底面の位置が測定される。支持具等の調整によりタービンディスク1の径方向の位置が調整され、底面測定子34が予め決められた測定値となるように、タービンディスク1が径方向に位置決めされる。また、位置決め装置30には、図2及び図3に示すように、タービンディスク1を上下方向に規制してZ方向の位置決めを行うZ方向クランプ35が備えられている。
【0016】
上記構成のディスク部品加工装置10により、タービンディスク1の溝部2の角部4に丸み付け加工を行う場合の状況を説明する。
【0017】
タービンディスク1を加工するに際しては、外周縁部にスロット加工を行って傾き角αで傾斜した溝部2を形成する。その後仕上げとして溝部2の角部(鋭角側及び鈍角側)4に所定の丸みを付ける丸み付け加工が実施される。スロット加工と丸み付け加工は同時にできないので、スロット加工を行った後溝部2の形状等にならって位置決め装置30によりタービンディスク1を位置決めする。その後、鋭角用カッター22を主軸21に装着して鋭角側の角部4を切削し、鋭角側の角部の切削が完了した後タービンディスク1を位置決めし、鈍角用カッター23を主軸21に装着して鈍角側の角部4を切削する。
【0018】
スロット加工を行った後のタービンディスク1を加工装置10のテーブル12に装着する。位置決め装置30のシリンダ32の駆動により、図4、図5に示すように、位相決めブロック33をタービンディスク1の溝部2に嵌合させる。位相決めブロック33のタービンディスク1の溝部2への嵌合により、タービンディスク1の円周方向(図5中矢印A方向)の位置が調整され、円周方向の位置決めが行なわれる。
【0019】
図5に示すように、位相決めブロック33が溝部2に嵌合した際に底面測定子34が溝部2の底面に当接して底面の位置が測定される。底面測定子34が予め決められた測定値となるように、支持具等の調整によりタービンディスク1の径方向(図5中矢印B方向)の位置が調整され、径方向の位置決めが行われる。
【0020】
タービンディスク1を所定の状態に位置決めした後、鋭角用カッター22を主軸21に装着する。ビーム材15、水平移動コラム17及び昇降コラム19の移動により、主軸ヘッド20をテーブル12に対して前後・左右・上下の任意の位置に移動させ、主軸21の駆動回転により鋭角側の角部4を鋭角用カッター22で切削する(図7参照)。主軸ヘッド20の移動によりタービンディスク1の全周の溝部2に対する鋭角側の角部4の切削が完了した後、鋭角用カッター22を主軸21から取り外して鈍角用カッター23を主軸21に装着する。
【0021】
鈍角用カッター23を主軸21に装着した後、ビーム材15、水平移動コラム17及び昇降コラム19の移動により、主軸ヘッド20をテーブル12に対して前後・左右・上下の任意の位置に移動させ、主軸21の駆動回転により鈍角側の角部4を鈍角用カッター23で切削する(図9参照)。
【0022】
タービンディスク1の全周の溝部2に対する鈍角側の角部4の切削が完了すると、タービンディスク1を裏返して装着し、再びタービンディスク1の溝部2に位相決めブロック33を嵌合すると共に底面測定子34を溝部2の底面に当接させ、タービンディスク1を所定の状態に位置決めする。前述同様に鋭角用カッター22及び鈍角用カッター23により角部4の切削を行い、タービンディスク1の丸み付け加工を完了する。
【0023】
上述したディスク部品加工装置10では、位置決め装置30により製品にならってタービンディスク1の位置決めを行い、鋭角用カッター22及び鈍角用カッター23を選択的に主軸21に装着して主軸ヘッド20をテーブル12に対して任意の位置に移動させるようにしたので、傾斜した溝面3を有する溝部2の鋭角側及び鈍角側の角部4の丸み付け加工が可能になる。このため、丸み付け加工の機械化が可能になり、正確で均質な精度を維持して短時間で傾斜した溝面3を有する溝部2の丸み付け加工を行うことができる。
【0024】
【発明の効果】
本発明のディスク部品加工装置は、傾斜した溝面を有する溝部を外周縁部に多数備えたディスク部品の溝部の角部加工を行う加工装置であって、前記ディスク部品を支持する支持手段と、前記溝部の傾斜に応じた複数の加工工具が選択的に駆動回転自在に支持され前記支持手段に対して相対的に任意の位置に位置決めされる主軸ヘッドと、前記ディスク部品の前記溝部に嵌合することにより前記ディスク部品の周方向の位置決めを行う周方向位置決め手段と、前記ディスク部品の前記溝部の底部に当接することにより前記ディスク部品の径方向の位置決めを行う径方向位置決め手段とを有するので、周方向位置決め手段及び径方向位置決め手段により製品にならってディスク部品の位置決めを行い、複数の加工工具を選択的に主軸ヘッドに装着して主軸ヘッドをディスク部品に対して任意の位置に位置決めすることで、傾斜した溝面を有する溝部の角部加工が行える。この結果、ディスク部品の傾斜した溝面を有する溝部の角部加工の機械加工が可能になり、正確で均質な精度を維持して短時間で傾斜した溝面を有する溝部の加工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態例に係るディスク部品加工装置の全体構成を表す斜視図。
【図2】ディスク部品加工装置の全体構成を表す正面図。
【図3】位置決め装置の平面図。
【図4】位置決め装置の動作状況説明図。
【図5】位置決め装置の動作状況説明図。
【図6】鋭角用カッターの概略構成図。
【図7】鋭角用カッターの加工概念図。
【図8】鈍角用カッターの概略構成図。
【図9】鈍角用カッターの加工概念図。
【図10】タービンディスクの全体状況説明図。
【図11】溝部の拡大図。
【図12】溝部の正面図。
【符号の説明】
1 タービンディスク
2 溝部
3 溝面
4 角部
10 ディスク部品加工装置
11 ベッド
12 テーブル
13 レール台
14 Y方向スライドレール
15 ビーム材
16 X方向スライドレール
17 水平移動コラム
18 Z方向スライドレール
19 昇降コラム
20 主軸ヘッド
21 主軸
22 鋭角用カッター
23 鈍角用カッター
24,25 刃部
30 位置決め装置
31 基台
32 シリンダ
33 位置決めブロック
34 底面測定子
35 Z方向クランプ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for processing a disk component including a large number of grooves having an inclined groove surface, such as a turbine disk, on an outer peripheral edge.
[0002]
[Prior art]
As a disk component, there is a turbine disk provided with a large number of groove portions having inclined groove surfaces on an outer peripheral edge portion. FIG. 10 shows the overall state of the turbine disk, FIG. 11 shows the enlarged state of the groove, and FIG. 12 shows the front view of the groove. As shown in FIG. 10, the turbine disk 1 that is a component of the gas turbine engine is provided with a large number of
[0003]
When the turbine disk 1 is processed, slot processing is performed on the outer peripheral edge portion to form the
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In recent years, since the demand for improving the reliability of the components of the turbine disk 1 is increasing, a high degree of machining accuracy is required. Conventionally, in the processing of the
[0005]
The present invention has been made in view of the above situation, and an object of the present invention is to provide a machining apparatus that enables machining of a groove portion having an inclined groove surface of a disk component.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the configuration of the present invention is a processing apparatus for performing corner processing of a groove part of a disk part having a plurality of groove parts having inclined groove surfaces on the outer peripheral edge part, and supports the disk part. A plurality of processing tools according to the inclination of the groove, and a spindle head that is selectively supported to be freely driven and rotated, and is positioned at an arbitrary position relative to the supporting means; Circumferential positioning means for positioning the disk part in the circumferential direction by fitting in the groove part, and radial positioning means for positioning the disk part in the radial direction by contacting the bottom part of the groove part of the disk part It is characterized by having.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 is a perspective view of a disk component processing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the disk component processing apparatus, FIG. 3 is a plan view of a positioning device, and FIGS. Is the operation status of the positioning device, FIG. 6 is a schematic configuration of an acute angle cutter, FIG. 7 is a processing concept of an acute angle cutter, FIG. 8 is a schematic configuration of an obtuse angle cutter, and FIG. Is shown. The configuration of the turbine disk 1 as a disk component is the same as that described with reference to FIGS.
[0008]
The overall configuration of the disk component processing apparatus will be described with reference to FIGS.
[0009]
As shown in the figure, a bed 12 of a disk component processing apparatus 10 is provided with a table 12 as a support means, and the turbine disk 1 is supported on the table 12 via a support tool (not shown). Rail tables 13 are erected in the front-rear direction on both sides of the table 12, and each rail table 13 is provided with a Y-direction slide rail 14 extending in the horizontal front-rear direction. A beam member 15 is supported over each rail base 13, and the beam member 15 can move back and forth in the horizontal front-rear direction (Y direction) along the Y-direction slide rail 14.
[0010]
An X-direction slide rail 16 extending in the horizontal left-right direction orthogonal to the Y direction is provided on the front surface of the beam member 15, and a horizontal movement column 17 is movably supported on the X-direction slide rail 16 of the beam member 15. . The horizontal movement column 17 can reciprocate in the horizontal left and right direction (X direction) orthogonal to the Y direction.
[0011]
A Z-direction slide rail 18 extending in the vertical direction is provided on the front surface of the horizontal movement column 17, and an elevating column 19 is movably supported on the Z-direction slide rail 18 of the horizontal movement column 17. The elevating column 19 is reciprocally movable in the vertical Z direction.
[0012]
The lifting / lowering column 19 is provided with a spindle head 20 facing the table 12, and the spindle head 20 can be moved forward / backward / left / right / up / down with respect to the table 12 by the movement of the beam member 15, the horizontal movement column 17 and the lifting column 19. Positioned. The spindle head 20 is provided with a spindle 21 that can be driven and rotated. A spindle 21 supports a machining tool that gives a predetermined roundness to the
[0013]
That is, as shown in FIGS. 6 to 9, as the processing tools, an acute angle cutter 22 and an obtuse angle cutter 23 are prepared, and the acute angle cutter 22 and the obtuse angle cutter 23 are provided with blade portions 24 and 25. The R shapes of the blade portions 24 and 25 are set differently. As shown in FIG. 7, the cutting of the
[0014]
On the other hand, a positioning device 30 is provided on the front side of the table 12 of the bed 11. As shown in FIGS. 1 to 3, the bed 11 is provided with a base 31 of a positioning device 30, and the base 31 serves as a circumferential positioning means that reciprocates toward the table 12 by driving a cylinder 32. A phasing block 33 is provided. As shown in FIGS. 4 and 5, the phasing block 33 is inclined at an angle corresponding to the inclination of the
[0015]
A bottom gauge 34 as a radial positioning means is provided at the tip of the phasing block 33, and when the phasing block 33 is fitted in the
[0016]
A situation in which the
[0017]
When the turbine disk 1 is processed, the outer peripheral edge portion is slot processed to form the
[0018]
The turbine disk 1 after the slot processing is mounted on the table 12 of the processing apparatus 10. By driving the cylinder 32 of the positioning device 30, the phasing block 33 is fitted into the
[0019]
As shown in FIG. 5, when the phasing block 33 is fitted in the
[0020]
After positioning the turbine disk 1 in a predetermined state, an acute angle cutter 22 is mounted on the main shaft 21. By moving the beam member 15, the horizontal movement column 17 and the lifting column 19, the spindle head 20 is moved to any position in the front / rear, left / right and up / down directions with respect to the table 12, and the
[0021]
After the obtuse angle cutter 23 is mounted on the main shaft 21, the main shaft head 20 is moved to any position in the front / rear, left / right, and upper / lower directions with respect to the table 12 by moving the beam member 15, the horizontal movement column 17 and the lifting column 19. The obtuse
[0022]
When the cutting of the obtuse
[0023]
In the above-described disk component processing apparatus 10, the turbine disk 1 is positioned by the positioning apparatus 30 in accordance with the product, the acute angle cutter 22 and the obtuse angle cutter 23 are selectively mounted on the main shaft 21, and the main spindle head 20 is attached to the table 12. Therefore, it is possible to round the
[0024]
【The invention's effect】
The disk component processing apparatus of the present invention is a processing apparatus that performs corner processing of a groove portion of a disk component having a plurality of groove portions having inclined groove surfaces on an outer peripheral edge portion, and a support means for supporting the disk component; A plurality of machining tools according to the inclination of the groove are selectively driven and rotated, and the spindle head is positioned at an arbitrary position relative to the support means, and is fitted into the groove of the disk component. A circumferential positioning means for positioning the disk component in the circumferential direction; and a radial positioning means for positioning the disk component in the radial direction by contacting the bottom of the groove of the disk component. In addition, the circumferential positioning means and the radial positioning means position the disk parts in the same way as the product, and selectively mount multiple machining tools on the spindle head. The spindle head by positioning at an arbitrary position with respect to the disk parts, can be performed corner machining of the groove having an inclined groove surface. As a result, it becomes possible to perform machining of the corner portion of the groove portion having the inclined groove surface of the disk part, and it is possible to process the groove portion having the inclined groove surface in a short time while maintaining accurate and uniform accuracy. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a disk component processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing the overall configuration of the disk component processing apparatus.
FIG. 3 is a plan view of the positioning device.
FIG. 4 is an explanatory diagram of an operation state of the positioning device.
FIG. 5 is an explanatory diagram of an operation state of the positioning device.
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of an acute angle cutter.
FIG. 7 is a processing conceptual diagram of an acute angle cutter.
FIG. 8 is a schematic configuration diagram of an obtuse angle cutter.
FIG. 9 is a conceptual diagram of machining of an obtuse angle cutter.
FIG. 10 is an explanatory diagram of the overall state of a turbine disk.
FIG. 11 is an enlarged view of a groove.
FIG. 12 is a front view of a groove.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17054399A JP3626878B2 (en) | 1999-06-17 | 1999-06-17 | Disk parts processing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17054399A JP3626878B2 (en) | 1999-06-17 | 1999-06-17 | Disk parts processing equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001001206A JP2001001206A (en) | 2001-01-09 |
JP3626878B2 true JP3626878B2 (en) | 2005-03-09 |
Family
ID=15906853
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17054399A Expired - Lifetime JP3626878B2 (en) | 1999-06-17 | 1999-06-17 | Disk parts processing equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3626878B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103249512A (en) * | 2010-12-02 | 2013-08-14 | Osg株式会社 | Method for deburring end face of formed groove, and formed rotary cutting tool for chamfering |
-
1999
- 1999-06-17 JP JP17054399A patent/JP3626878B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103249512A (en) * | 2010-12-02 | 2013-08-14 | Osg株式会社 | Method for deburring end face of formed groove, and formed rotary cutting tool for chamfering |
CN103249512B (en) * | 2010-12-02 | 2015-09-09 | Osg株式会社 | The end face burr minimizing technology of grooving and chamfering forming rotary cutting tool |
US9403222B2 (en) | 2010-12-02 | 2016-08-02 | Osg Corporation | Method of removing end-surface burr of formed groove and formed rotary cutting tool for chamfering |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2001001206A (en) | 2001-01-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5829151A (en) | Multi-axis part positioning system | |
JPH04226859A (en) | Method for machining elong- ated end | |
JPS61244455A (en) | Grinder | |
JPH09108725A (en) | Surface trimming of metal slab | |
JP2004504950A (en) | Method and apparatus for measuring and machining workpieces | |
JP3626878B2 (en) | Disk parts processing equipment | |
CN210818931U (en) | Artificial stone bathtub surface polishing system | |
JP4029602B2 (en) | High-precision profile grinding method | |
JP3698254B2 (en) | Dicing machine | |
JP3706357B2 (en) | Whetstone angle measuring device for groove grinding machine for compressor cylinder | |
JP2022063713A (en) | Dress origin measurement method for machine tool | |
CN208012560U (en) | A kind of three-coordinates measuring machine facilitating positioning | |
JP2605156Y2 (en) | Side grinding machine | |
JP6900019B2 (en) | Grinding method for polyhedral workpieces | |
JP2001162426A (en) | Curved surface cutting device and curved surface cutting method | |
JPH07237004A (en) | Cutting tool setting device and method thereof | |
US20070161331A1 (en) | Stone fabrication positioning system | |
JPH063533U (en) | Universal jig | |
JPH07241918A (en) | Blade stage for cutting presnel lens | |
JP2004142067A (en) | Nc multiple-spindle grinding machine and grinding method | |
JP3206888B2 (en) | Model engraving equipment | |
JP2539530Y2 (en) | Wheel repair device | |
JPH07164314A (en) | Grinding wheel dimension measuring method and device in grinding machine | |
CN116135440A (en) | Strengthening structure for working table of machine tool | |
JP2004237399A (en) | Machine tool |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040601 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041109 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041206 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 3626878 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071210 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081210 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091210 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091210 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101210 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101210 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111210 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111210 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121210 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131210 Year of fee payment: 9 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |