JP3626574B2

JP3626574B2 - Seedling transplanter and multi-row seedling transplanter

Info

Publication number: JP3626574B2
Application number: JP12210697A
Authority: JP
Inventors: 勝久市川; 泰美福住; 恒男大竹; 恒雄小野寺
Original assignee: Honda Motor Co Ltd; Toyo Quality One Corp
Current assignee: Honda Motor Co Ltd; Toyo Quality One Corp
Priority date: 1996-05-13
Filing date: 1997-05-13
Publication date: 2005-03-09
Anticipated expiration: 2017-05-13
Also published as: JPH1075612A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水稲等の苗を移植するのに好適に用いられる苗移植装置および多条苗移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
多数の紙筒を相互に接着せしめて集合化し、土壌を充填した各紙筒に種籾を播種して育成し、育苗後に各紙筒を分離して植付けるようにしたものが、特開昭５０−５７８０８号公報で開示されているが、各紙筒が相互に接着されて集合体をなすので集合体が嵩張って取扱いが容易とは言い難く、また各紙筒に土壌が充填されるので、紙筒の集合体が比較的大重量となって運搬作業の労力が過大となり、しかも紙筒への土壌充填時に土壌が周囲に飛散して汚なくなりがちである。さらに機械的な移植を行なうためには、各紙筒の相対位置を厳密に一定に規定する必要があり、工業的な量産が困難であった。
【０００３】
そこで本出願人は、小型、軽量化を図るとともに土壌を用いることを不要として上記問題を解決するとともに工業的な量産化を可能とした帯状の苗シートを提案（特願平８−４５１８６号）しており、この苗シートは、帯状に延びるフィルムの一面に、１あるいは複数株の苗をそれぞれ有するとともに相互に分離可能として帯状に連なる複数のシート片が剥離可能に接着されて成るものであり、このような苗シートを用いて苗の移植を行なうときには、１あるいは複数の苗を有する各シート片をフィルムから１個ずつ剥離して比較的確実に地中に植付けることが必要である。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、１あるいは複数株の苗をそれぞれ有する複数の苗保持体が支持帯の一面に剥離可能に接着されて成る苗移植帯を用いた比較的確実な苗移植を可能とした苗移植装置および多条苗移植機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、長手方向に沿って等間隔をあけた複数個所に送り用係止部が設けられた支持帯の一面に、１あるいは複数株の苗をそれぞれ有する複数の苗保持体が剥離可能に接着されて成る苗移植帯を載せる移植台と；前記支持帯の送り用係止部にそれぞれ係合する駆動スプロケットおよび被動スプロケットを有し、前記移植台上からの苗移植帯を間欠的に送る送り手段と；前記両スプロケット間で前記支持帯から苗保持体を剥がして地中に植付ける植付け手段と；苗保持体が剥離された後の支持帯を巻取る巻取り手段と；を備えることを特徴とする。
【０００６】
このような構成によれば、帯状の苗移植帯を用いて苗を移植するにあたって、１あるいは複数の苗を有する各苗保持体を１個ずつ比較的確実に地中に植付けることが可能となる。
【０００７】
また請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の構成に加えて、前記送り手段が、間欠回転動力が入力される駆動軸と、該駆動軸と平行な軸線を有する被動軸と、前記駆動軸に同期して被動軸を回転作動せしめるべく駆動軸および被動軸間に設けられる同期連動機構と、前記駆動軸に固定される駆動スプロケットと、前記被動軸に相対回転自在に支承される被動スプロケットと、前記同期連動機構による被動軸の回転方向とは逆方向に被動スプロケットを付勢する方向にばね力を発揮して被動軸および被動スプロケット間に設けられるばねとを備えることにより、駆動スプロケットおよび被動スプロケット間で支持帯に適度な張力を与えることができ、植付け手段による支持帯からの苗保持体の剥離を比較的確実なものとすることができる。
【０００８】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の構成に加えて、移植台からの苗移植帯が各苗保持体を外周側に配置して巻掛けられる被動スプロケットと、該被動スプロケットと回転方向を同一とした駆動スプロケットとが、前記移植台からの間隔を略同一として並列配置され、巻取り手段が駆動スプロケットおよび移植台間に配置され、支持帯側から苗保持体に係合して該苗保持体を支持帯から剥がす植付け手段が駆動スプロケットおよび被動スプロケット間に配置されることにより、苗移植装置をコンパクトに纏めて構成することができる。
【０００９】
請求項４記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の構成に加えて、前記巻取り手段が、駆動源に連結される回転軸に、支持帯を巻付けるローラがトルクリミッタを介して同軸に装着されて成り、駆動源の出力回転数が、前記回転軸から前記ローラにトルクが伝達された状態では該ローラに巻付けられた支持帯の最外周周速度が送り手段の両スプロケットの周速度よりも大となるべく設定されることにより、苗保持体が剥離された後の支持帯を緩みが生じないようにして巻取り手段で確実に巻取ることができる。
【００１０】
請求項５記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の構成に加えて、移植台からの苗移植帯が各苗保持体を外周側に配置して前記被動スプロケットに巻掛けられ、被動スプロケットの回転軸線と平行な軸線まわりの回動を可能とするとともに苗移植帯の被動スプロケットへの巻掛け部で苗保持体に先端を接触させた可動ガイド部材が苗移植帯の外方側に配置され、該可動ガイド部材がその先端を前記被動スプロケット側に回動せしめる方向にばね付勢されることにより、移植台からの苗移植帯を被動スプロケットに確実に案内するとともに被動スプロケットに確実に巻付けることができる。
【００１１】
請求項６記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の構成に加えて、乗用作業機の後部に連結された支持フレームに、前方上向き姿勢の移植台と、該移植台の前方斜め下側に配置される送り手段および巻取り手段と、送り手段および巻取り手段の下方に配置れる植付け手段とが取付けられることにより、従来の乗用田植機等の乗用作業機に容易に連結可能となるだけでなく、苗移植装置の前後、上下および左左幅を小さくして苗移植機の小型化を図るとともに植付け視界を広くすることができ、しかも旋回半径をより小さくしてまくら地幅を極力小さくし、植付け限界をより広くすることができる。
【００１２】
さらに請求項７記載の発明によれば、上記請求項２記載の苗移植装置が送り手段を相互に隣接させて複数並列配置され、それらの苗移植装置の並列方向に沿う一端側に在る苗移植装置の駆動軸と、前記並列方向に沿って延びる伝動軸との間に該伝動軸の連続的な回転動作を駆動軸の間欠回転作動に変換する作動変換機構が設けられ、相互に隣接する送り手段のうち前記並列方向一端側の送り手段の被動軸と、前記並列方向他端側の送り手段の駆動軸との間に動力伝達機構が設けられることにより、各苗移植装置に共通な伝動軸の回転動力を簡単かつ安価な構成で各苗移植装置の送り手段の間欠作動動力に変換することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【００１４】
図１ないし図１６は本発明を乗用田植機に適用したときの一実施例を示すものであり、図１は乗用田植機の側面図、図２は図１の２矢視図、図３は苗シートの側面図、図４は図３の４−４線拡大断面図、図５は図３の５−５線拡大断面図、図６は図３の６−６線拡大断面図、図７はロール状に巻かれた状態の苗シートの斜視図、図８は図２の８矢視拡大側面図、図９は図８の９矢視拡大図、図１０は図９の１０−１０線拡大断面図、図１１はギヤボックス内の作動変換機構を示す図、図１２は図１０の１２−１２線拡大断面図、図１３は苗シート巻掛け前後の駆動および被動スプロケットの横断面図、図１４は図９の１４−１４線拡大断面図、図１５は図８の要部拡大図、図１６は図１５の１６矢視図である。
【００１５】
先ず図１において、乗用作業機である乗用田植機１の車体フレーム３における前部には、エンジン（図示せず）およびエンジン補機類（図示せず）が搭載されており、それらのエンジンおよびエンジン補機類を覆うボンネット７が車体フレーム３に設けられる。また車体フレーム３の後部にはトランスミッションＴ_Ｒおよびリヤアクスルフレーム１２が設けられており、このリヤアクスルフレーム１２の両側に、前記トランスミッションＴ_Ｒからの動力伝達により回転駆動される一対の後輪Ｗ_Ｒが配置され、両後輪Ｗ_Ｒの前方で車体フレーム３に一対の前輪Ｗ_Ｆが懸架される。さらに車体フレーム３の後部には、ステアリングハンドル１５等を操作する乗員が座るための座席１４が設けられる。
【００１６】
図２を併せて参照して、乗用田植機１における車体フレーム３の後部には、リンク機構１６を介して支持フレーム１７が昇降可能に連結されており、この支持フレーム１７には自動あるいは手動で上下調整可能としてフロート１８…が設けられる。また支持フレーム１７に取付けられた枠体３２には、六条の田植えを行なうことを可能として第１ないし第６苗移植装置２０_１〜２０_６が乗用田植機１の幅方向に並んで配設される。
【００１７】
ところで、各苗移植装置２０_１〜２０_６による苗移植を行なうにあたっては、図３ないし図７で示すような苗移植帯としての苗シート２１が用いられるものであり、この苗シート２１は、幅方向を上下方向として帯状に延びる支持帯としてのフィルム２２と、連続気孔を有する多孔性シート２３とが、該多孔性シート２３をフィルム２２から剥離することを可能として相互に接着されて成るものである。
【００１８】
フィルム２２は、たとえばポリエチレン、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニル、アクリルおよびポリウレタン等の熱可塑性樹脂や、ポリエステルやポリエチレンテレフタレート等の熱硬化性樹脂により形成されるものであり、その厚みは、育苗および移植作業に支障を生じない程度たとえば０．０５〜０．１５ｍｍ、望ましくは０．１２ｍｍに設定される。また多孔性シート２３は、軟質（半硬質を含む）ポリウレタンフォーム、フォームラバーおよび不織布等により形成されるものであり、その厚みは、該多孔性シート２３に種苗全体を収納させ得る程度たとえば３〜１０ｍｍに設定される。ただし、図３ないし図５では、苗シート２１の構成を明確化するために、フィルム２２がその厚みを誇張して描かれている。
【００１９】
多孔性シート２３の幅はフィルム２２の幅と略同一に設定されるが、多孔性シート２３は、その下端部をフィルム２２の下端から突出させるようにしてフィルム２２に接着されており、多孔性シート２３の上部には、種苗たとえば水稲の種籾を収納する収納凹部２４…が、多孔性シート２３の一面が閉塞端となるようにして、フィルム２２の長手方向に等間隔をあけて設けられる。また各収納凹部２４…は、該収納凹部２４に収納される種籾の姿勢を略上下または略水平に規制する形状に形成されるものであり、この実施例では、上下の長さを種籾の縦径と略同等かそれ以上とした縦長の楕円形状に形成される。しかも各収納凹部２４…は、この実施例のように多孔性シート２３の上端に近接して配置されるか、多孔性シート２３の上端で開口される。而して該開口部は、種籾幅よりも大きい場合もあり、種籾の育成状態に応じて変化させ、種籾の発芽性を向上させている。
【００２０】
多孔性シート２３には、該多孔性シート２３を複数の苗保持体としてのシート片２５…に分離することを可能とするスリット２６…が、各収納凹部２４…間の中央部に位置するようにして多孔性シート２３の長手方向にほぼ等間隔をあけた位置に設けられる。これらのスリット２６…は、多孔性シート２３を複数のシート片２５…に分離し得るものであればよく、この実施例のように多孔性シート２３の幅方向すなわち上下方向全長にわたって設けられていてもよく、また多孔性シート２３の幅方向に沿って部分的に設けられていてもよい。
【００２１】
またフィルム２２の上部および下部には、該フィルム２２をその長手方向に送るための送り用係止部としての送り孔２７…，２７…がフィルム２２の長手方向に沿って等間隔をあけた複数個所にそれぞれ一列に並んで設けられており、それらの送り孔２７…，２７…は、前記スリット２６…にほぼ対応して配置される。而して多孔性シート２３の下部には、フィルム２２の下部に設けられている送り孔２７…に対応した孔２８…がそれぞれ設けられる。
【００２２】
各収納凹部２４…にほぼ対応する位置で多孔性シート２３の下部には、移植時に移植爪１０１（図８，図１５参照）を係合せしめる円形の爪掛け孔２９…が設けられ、それらの爪掛け孔２９…は、その下部がフィルム２２の下端よりも下方に位置するようにして多孔性シート２３に設けられる。しかもフィルム２２の下端には、各爪掛け孔２９…の上部に対応して半円形の切欠き部３０…が設けられる。
【００２３】
このような苗シート２１は、前記各苗移植装置２０_１〜２０_６による苗移植時のみではなく、種苗の育苗を行なうことも可能であり、苗シート２１による種苗の育苗を行なうにあたっては水耕栽培が用いられる。たとえば水稲の育苗にあたっては、苗シート２１の各収納凹部２４…に播種後の種籾をそれぞれ収納し、浸種および浸種等の処理を行なうが、その際、図７で示すように、多孔性シート２３すなわち各シート片２５，２５…が外周側に配置されるようにして苗シート２１をロール状に巻付けておき、ロール状の苗シート２１を水に浸して浸種処理を行なうようにし、図示しない育苗ハウス内での育苗処理を実行することにより、各収納凹部２４…に収納された種籾から育った苗を苗シート２１における多孔性シート２３の各シート片２５…に苗を保持することができる。
【００２４】
ところで、各シート片２５…に苗を保持した状態に在る苗シート２１を用いて苗の移植を行なうための第１ないし第６苗移植装置２０_１〜２０_６は、基本的には同一の構成を有するものであり、以下、第１苗移植装置２０_１の構成について詳細に説明し、第２〜第６苗移植装置２０_２〜２０_６の構造については詳細な説明を省略する。
【００２５】
図８および図９において、第１苗移植装置２０_１は、各シート片２５…に苗を保持してロール状態に在る苗シート２１を載せる移植台３３と、該移植台３３上からの苗シート２１を間欠的に送る送り手段３４と、送り手段３４による送り動作の一旦停止時に苗シート２１のフィルム２２からシート片２５を剥がして地中に植付ける植付け手段３５と、シート片２５が剥離された後のフィルム２２を巻取る巻取り手段３６とを備える。
【００２６】
移植台３３は、前方上向き姿勢で枠体３２に取付けられるものであり、ロール状態に在る苗シート２１を載せて自由に回転する回転テーブル３７（図８参照）が移植台３３に配設される。
【００２７】
図１０を併せて参照して、送り手段３４は、苗シート２１におけるフィルム２２の送り孔２７…，２７…にそれぞれ係合するピン３８…，３８…が外周に植設された駆動スプロケット３９と、前記フィルム２２の送り孔２７…，２７…にそれぞれ係合するピン４０…，４０…が外周に設けられた被動スプロケット４１とを有して、前記移植台３３の前方斜め下側に配置されるものであり、前記移植台３３からの苗シート２１が多孔性シート２３すなわち各シート片２５…を外周側に配置して巻掛けられる被動スプロケット４１と、この被動スプロケット４１と回転方向を同一とした駆動スプロケット３９とが移植台３３からの間隔を略同一として並列配置される。
【００２８】
駆動スプロケット３９は、駆動軸４２に同軸に固定されるものであり、該駆動軸４２は駆動スプロケット３９の上方に配置されるギヤボックス４３から下方に延設され、ギヤボックス４３は、枠体３２に固定された上下の支持板４４，４５間に挟持される。
【００２９】
ギヤボックス４３内には、伝動軸４６の連続的な回転動力を駆動軸４２の間欠的な回転動力に変換するために、図１１で示すように、ローラギヤカム機構等の作動変換機構６９が収納されており、この作動変換機構６９により伝動軸４６の連続的な回転作動に応じて駆動軸４２が停止→角変位→停止→角変位を繰返すように間欠作動せしめられることになる。
【００３０】
前記伝動軸４６は、第１ないし第６苗移植装置２０_１〜２０_６の配列方向に沿って延びるものであり、図２で明示するように、第１〜第６苗移植装置２０_１〜２０_６の並列方向に沿う略中央部すなわち第３および第４苗移植装置２０_３，２０_４間に対応する位置で伝動軸４６には、乗用田植機１のトランスミッションＴ_Ｒからの動力が伝達される回転駆動軸４７から、左右に振り分けるようにして回転動力が与えられる。すなわち伝動軸４６に固設された被動プーリ４８と、回転駆動軸４７に固設された駆動プーリ４９と、テンションプーリ５０とに無端状のタイミングベルト５１が巻掛けられる。
【００３１】
図１２を併せて参照して、駆動軸４２と平行な回転軸線を有する被動軸５２に相対回転を可能として同軸に支承されるものであり、被動軸５２は、上下の支持板４４，４５間に挟持された軸ホルダ５３で回転自在に支承され、下方の支持板４５よりも下方で被動軸５２に被動スプロケット４１が装着される。
【００３２】
駆動軸４２および被動軸５２間には同期連動機構５４が設けられるものであり、この同期連動機構５４は、駆動スプロケット３９および支持板４５間で駆動軸４２に固定された駆動プーリ５５と、被動スプロケット４１および支持板４５間で被動軸５２に固定された被動プーリ５６と、駆動プーリ５５および被動プーリ５６に巻掛けられる無端状のタイミングベルト５７とで構成され、該タイミングベルト５７の張力は、被動軸５２の位置すなわち軸ホルダ５３の支持板４４，４５間での挟持位置を調整することにより調整される。この同期連動機構５４により、間欠駆動される駆動軸４２の回転作動に同期連動して被動軸５２も間欠作動せしめられる。
【００３３】
ところで、被動スプロケット４１は、被動軸５２を同軸に囲繞する円筒体５８と、被動軸５２を相対回転自在に貫通せしめて前記円筒体５８の上端に当接する上リング状体５９と、被動軸５２を相対回転自在に貫通せしめて前記円筒体５８の下端に当接する下リング状体６０とが、複数の連結ボルト６１…で連結されて成るものであり、ピン４０…，４０…は円筒体５８の外周に設けられる。而して各ピン４０…，４０…は、圧入、接着、ボルト止めおよび一体化等により円筒体５８の外周に固設される。しかも被動軸５２と上リング状体５９との間には無給油ブッシュ６２が介装され、被動軸５２と下リング状体６０との間には無給油ブッシュ６３が介装される。
【００３４】
被動スプロケット４１における円筒体５８の内面および被動軸５２の外面間には環状のばね室６７が形成されるものであり、このばね室６７内には、被動軸５２および被動スプロケット４１間に設けられるねじりばね６４が収納される。このねじりばね６４は被動軸５２を囲繞するようにしてばね室６７に収納され、該ねじりばね６４の一端は被動軸５２に装着された係止ピン６５に係合され、ねじりばね６４の他端は円筒体５８の下端内面に設けられた係止凹部６６に係合される。
【００３５】
このようなねじりばね６４は、被動スプロケット４１に外力を加えない自然な状態では図１３（ａ）で示す状態に在り、この状態では被動スプロケット４１および被動軸５２間でねじりばね６４のばね力は生じない。而して被動スプロッケット４１および駆動スプロケット３９に苗シート２１を巻掛ける際には、図１３（ｂ）で示すように、同期連動機構５４からの入力による被動軸５２の回転方向６８に沿って被動スプロケット４１を、たとえばピン４０…の２個分（たとえば３０度）だけ相対角変位せしめておき、その状態で両スプロケット３９，４１に苗シート２１を巻掛ける。そうすると、同期連動機構５４による被動軸５２の回転方向６８とは逆方向に被動スプロケット４１を付勢する方向のばね力をねじりばね６４が発揮し、被動スプロケット４１および駆動スプロケット３９間で苗シート２１に適度な張力が付与されることになる。
【００３６】
ところで、伝動軸４６の動力が直接入力されるのは、並列配置された第１ないし第３苗移植装置２０_１〜２０_３のうちその並列方向一端側に在る第１苗移植装置２０_１の送り手段３４、ならびに第４ないし第６苗移植装置２０_４〜２０_６のうちその並列方向一端側に在る第４苗移植装置２０の送り手段３４であり、相互に並んだ送り手段３４，３４の前記並列方向に沿う一端側に在る送り手段３４の被動軸５２と、前記並列方向他端側の送り手段３４の駆動軸４２との間に動力伝達機構７０…がそれぞれ設けられる。すなわち第１および第２苗移植装置２０_１，２０_２間、第２および第３苗移植装置２０_２，２０_３間、第４および第５苗移植装置２０_４，２０_５間、ならびに第５および第６苗移植装置２０_５，２０_６間に、それぞれ動力伝達機構７０…が設けられる。
【００３７】
第１および第２苗移植装置２０_１，２０_２間の動力伝達機構７０は、第１苗移植装置２０_１における被動軸５２の上端部に固定された駆動プーリ７１と、第２苗移植装置２０_２における駆動軸４２の上端部に固定された被動プーリ７２（図２参照）と、テンションプーリ７３とに無端状のタイミングベルト７４が巻掛けられて成るものであり、テンションプーリ７３は、第２苗移植装置２０_２側の支持板４４に固設された支軸７６により基端が回動自在に支承された回動アーム７５の先端に軸支され、該支持アーム７５の基端に連設されたアーム７７と枠体３２との間にばね７８が縮設される。而して該ばね７８のばね力により、回動アーム７５は、テンションプーリ７３をタイミングベルト７４の内周に押付ける方向に回動付勢される。
【００３８】
第２および第３苗移植装置２０_２，２０_３間、第４および第５苗移植装置２０_４，２０_５間、ならびに第５および第６苗移植装置２０_５，２０_６間にそれぞれ設けられる動力伝達機構７０…も、上述の第１および第２苗移植装置２０_１，２０_２間の動力伝達機構７０と基本的に同一の構成を有するものであり、各苗移植装置２０_１〜２０_６において苗シート２１の間欠的な送りが可能となる。但し、第２、第３、第５および第６苗移植装置２０_２，２０_３，２０_５，２０_６にあってはギヤボックス４３が不要であり、それらの苗移植装置２０_２，２０_３，２０_５，２０_６における駆動軸４２…は、被動軸５２を回転自在に支承する軸ホルダ５３と同様の軸ホルダでそれぞれ回転自在に支承される。
【００３９】
ところで、上下の支持板４４，４５間に挟持されたギヤボックス４３の上下方向中間部に対応する位置で各苗移植装置２０_１〜２０_６の配列方向に沿って延びる伝動軸４６に、該伝動軸４６よりも下方位置に在る被動スプロケット４１に巻掛けられた苗シート２１の各シート片２５で保持された苗が接触することは回避する必要があり、ギヤボックス４３および軸ホルダ５３の上下方向長さは、伝動軸４６への前記苗の接触を回避し得る程度に設定され、したがって苗葉が傷付くことが防止される。
【００４０】
移植台３３および被動スプロケット４１間で苗シート２１の外方側には該苗シート２１の外面に沿って可動ガイド部材８０が配置され、また苗シート２１の内方側には該苗シート２１の内面に沿う固定ガイド部材８３が移植台３３に固定されるようにして固定配置される。
【００４１】
可動ガイド部材８０の基端は、移植台３３寄りの位置に固定配置された支軸８１により、被動スプロケット４１の回転軸線と平行な軸線まわりの回動を可能として支承されており、該可動ガイド部材８０の先端近傍は、苗シート２１の被動スプロケット４１への巻掛け部でその苗シート２１の外周側に在るシート片２５に接触せしめられる。しかも可動ガイド部材８０の先端と、支持フレーム１７との間にはばね８２が縮設されており、このばね８２のばね力により、可動ガイド部材８０はその先端近傍を被動スプロケット４１側に回動せしめる方向にばね付勢され、したがって可動ガイド部材８０の先端近傍は苗シート２１の外周側に在るシート片２５に弾発的に接触せしめられることになる。
【００４２】
図１４を併せて参照して、巻取り手段３６は、移植台３３の斜め下側で該移植台３３および駆動スプロケット３９間に配置されるものであり、駆動源としての電動モータ８５と、該電動モータ８５に連結される回転軸８６と、回転軸８６と同軸にローラ８７と、回転軸８６およびローラ８７間に介装されるトルクリミッタ８８とを備える。
【００４３】
電動モータ８５は固定の支持台８９上に固定配置されており、この支持台８９に設けられた支持筒９０で回転軸８６が回転自在に支承される。また電動モータ８５の出力軸８５ａには支持台８９の下方で駆動ギヤ９１が固設されており、この駆動ギヤ９１には、回転軸８６に固設された被動ギヤ９２が噛合される。したがって電動モータ８５の作動に応じて回転軸８６が回転駆動される。
【００４４】
なお、駆動源として電動モータ８５を用いるのに代えて、エンジンからの動力を駆動動力として用いるようにしてもよく、たとえば伝動軸４６や回転駆動軸４７を駆動源として用いることも可能である。
【００４５】
被動ギヤ９２の下方で回転軸８６には半径方向外方に張出す鍔９３が固定されており、回転軸８６の軸方向に沿う位置をピン９５_１，９５_２で規制されるようにして回転軸８６にトルクリミッタ８８が装着され、軸線まわりの相対回転を不能として該トルクリミッタ８８に下方から着脱可能に嵌合して前記鍔部９３に当接するローラ８７の下端に、半径方向外方に張出す鍔９４が設けられる。また回転軸８６には、前記鍔部９４に係合するピン９５_３が挿脱可能に装着される。
【００４６】
またトルクリミッタ８８は、所定値以上のトルク作用に応じて回転軸８６の空転を許容するものであるが、電動モータ８５の出力回転数は、回転軸８６からローラ８７にトルクが伝達された状態では該ローラ８７に巻付けられたフィルム２２の最外周周速度が送り手段３４における両スプロケット３９，４１の周速度よりも大となるべく設定される。
【００４７】
苗シート２１のフィルム２２からシート片２５を剥がして地中に植付ける植付け手段３５は、移植台３９の斜め下側に配置されている送り手段３４および巻取り手段３６の下方において駆動スプロケット３９および被動スプロケット４１間に配置されるものであり、支持フレーム１７から後方に延設された伝動ケース９６の後端部で回転自在に支承されるとともに伝動ケース９６内の伝動機構（図示せず）を介してエンジンからの動力が伝達される軸９７と、該軸９７が中央部に固着される爪伝動ケース９８と、該爪伝動ケース９８の両端で前記軸９７と平行な軸線を有してそれぞれ回転自在に支承されるとともに爪伝動ケース９８に内蔵された伝動機構（図示せず）を介して軸９７からの動力が伝達される一対の軸９９，９９と、それらの軸９９，９９に基端がそれぞれ固着された一対のアーム１００，１００と、それらのアーム１００，１００の先端にそれぞれ配設される移植爪１０１，１０１とを備える。なお、単一の移植爪１０１によっても苗の移植は可能である。
【００４８】
移植爪１０１は、アーム１００の先端に固着される針１０２と、該針１０２に沿う往復移動を可能として針１０２に装着される苗押し具１０３とを備えるものであり、苗押し具１０３に固着された連結部材１０４がアーム１００内に挿入される。而して連結部材１０４には、アーム１００に内蔵された駆動機構（図示せず）が連結されるものであり、該駆動機構は、軸９７に動力を伝達する伝動機構から動力を受けて作動する。これにより、苗押し具１０３は、アーム１００の回転動作に同期して往復駆動されることになる。
【００４９】
このような植付け手段３５によれば、送り手段３４において被動スプロケット４１から駆動スプロケット３９側に送られてくる苗シート２１の爪掛け孔２９にフィルム２２側から移植爪１０１の針１０２が係合し、軸９７，９９，９９の回転によるアーム１００，１００の回転により、フィルム２２から剥ぎ取られたシート片２５付きの苗が針１０２により地中に埋没せしめられる際、苗押し具１０３が前記シート片２５付きの苗を針１０２から離脱せしめて地中に押込む方向に移動して、シート片２５付きの苗が植付けられることになる。
【００５０】
図１５および図１６において、苗シート２１から離脱した苗付のシート片２５を移植爪１０１の針１０２で地表面１０８に運ぶまでの過程で針１０２からシート片２５が落下することを防止するために、針１０２の移動軌跡１０６に沿ってシート片２５をガイドするようにして苗ガイド１０７が枠体３２に取付けられる。
【００５１】
ところで、送り手段３４における駆動および被動スプロケット３９，４１間の中央部で、送り手段３４の送り停止時に苗シート２１のシート片２５が苗１１０を保持して待機するものであり、駆動および被動スプロケット３９，４１間の中央部が待機位置Ｐ_Ｗとして設定され、苗ガイド１０７は、苗１１０付のシート片２５の待機位置Ｐ_Ｗからの移動をガイドするようにして枠体３２に取付けられる。
【００５２】
而して苗ガイド１０７は、１本のワイヤの曲げ加工により形成されるものであり、移植爪１０１の先端の移動軌跡１０６との間に間隔をあけた位置で該移動軌跡１０６に沿って延びる一対の線状のガイド部１０７ａ，１０７ａと、待機位置Ｐ_Ｗでのシート片２５に近接対向して前記各ガイド部１０７ａ，１０７ａの上端にそれぞれ連設される線状の受止め部１０７ｂ，１０７ｂと、各ガイド部１０７ａ，１０７ａの下端にそれぞれ連設される線状の逃げ部１０７ｃ，１０７ｃとを備え、両ガイド部１０７ａ，１０７ａの下端は地表面１０８から上方に間隔をあけた位置に設定され、両逃げ部１０７ｃ，１０７ｃは移動軌跡１０６とは反対側に延びるようにしてガイド部１０７ａ，１０７ａの下端に連設される。
【００５３】
両ガイド部１０７ａ，１０７ａ間、両受止め部１０７ｂ，１０７ｂ間、ならびに両逃げ部１０７ｃ，１０７ｃ間の間隔は、シート片２５の幅と同等あるいはそれ以下に設定されるものであり、受止め部１０７ｂ，１０７ｂにそれぞれ連設された取付け部１０７ｄ、１０７ｄがボルト１１１，１１１により枠体３２に取付けられ、両逃げ部１０７ｃ，１０７ｃの先端は連結部１０７ｅで相互に連結される。
【００５４】
また移植爪１０１が備える針１０２の外周には、その軸方向に間隔をあけた複数個所に環状の溝１０９，１０９…が設けられる。
【００５５】
次にこの実施例の作用について説明すると、各苗移植装置２０_１〜２０_６において、１あるいは複数株の苗をそれぞれ有する複数のシート片２５…を有する苗シート２１が、その苗シート２１のフィルム２２に設けられた送り孔２７…，２７…に係合する駆動スプロケット３９および被動スプロケット４１を有する送り手段３４により、移植台３３上から間欠的に送られ、駆動スプロケット３９および被動スプロケット４１間に設定された待機位置Ｐ_Ｗで停止状態に在る苗付シート片２５が、植付け手段３５の移植爪１０１により地中に植付けられる。したがって、小型、軽量化を図るとともに土壌を用いることを不要とした帯状の苗シート２１を用いて苗の移植にあたって、１あるいは複数の苗を有する各シート片２５をフィルム２２から１個ずつ剥離して比較的確実に地中に植付けることが可能となる。
【００５６】
しかも送り手段３４において、間欠的に回転駆動せしめられる駆動軸４２に駆動スプロケット３９が固定され、駆動軸４２との間に設けられた同期連動機構５４により駆動軸４２に同期して作動せしめられる被動軸５２と、被動スプロケット４１との間には、同期連動機構５４による被動軸５２の回転方向６８とは逆方向に被動スプロケット４１を付勢するねじりばね６４が設けられているので、被動スプロケット４１および駆動スプロケット３９間で苗シート２１を適度に緊張せしめることができ、植付け手段３５の移植爪１０１によって苗付きシート片２５をフィルム２２から剥離せしめるときに、フィルム２２を適度な力で支持しておくことができ、１個ずつのシート片２５をフィルム２２から比較的確実に剥離することができる。
【００５７】
また移植台３３からの苗シート２１が苗付シート片２５…を外周側に配置して被動スプロケット４１に巻掛けられ、被動スプロケット３９の回転軸線と平行な軸線まわりの回動が可能な可動ガイド部材８０の先端近傍が、苗シート２１の被動スプロケット４１への巻掛け部で苗付シート片２５に弾発接触せしめられるので、苗シート２１の内方側に固定配置される固定ガイド部材８３の働きとも相まって、移植台３３から被動スプロケット４１への苗シート２１の確実なガイド、ならびに苗シート２１の被動スプロケット４１への確実な巻掛けを可能とすることができる。
【００５８】
さらに駆動スプロケット３９および被動スプロケット４１間でシート片２５が剥離された後のフィルム２２を巻取る巻取り手段３６は、電動モータ８５等の駆動源に連結される回転軸８６に、フィルム２２を巻付けるローラ８７がトルクリミッタ８８を介して同軸に装着されて成るものであり、電動モータ８５等の駆動源の出力回転数が、回転軸８６からローラ８７にトルクが伝達された状態では該ローラ８７に巻付けられたフィルム２２の最外周周速度が送り手段の両スプロケット３９，４１の周速度よりも大となるべく設定される。したがってローラ８７へのフィルム２２の巻付け厚にかかわらず、駆動スプロケット３９およびローラ８７間のフィルム２２に常時適度な張力を与えることができ、フィルム２２の緩みが生じることを回避しつつフィルム２２をローラ８７に確実に巻き取ることができる。
【００５９】
送り手段３４における駆動および被動スプロケット３９，４１間の中央部に設定された待機位置Ｐ_Ｗで待機している苗付シート片２５は、植付け手段３５の移植爪１０１により地中に植付けられるのであるが、その際に、シート片２５の待機位置Ｐ_Ｗからの移動をガイドする苗ガイド１０７が枠体３２に取付けられている。この苗ガイド１０７は、１本のワイヤの曲げ加工により形成されるものであり、移植爪１０１の先端の移動軌跡１０６との間に間隔をあけた位置で該移動軌跡１０６に沿って延びる一対の線状のガイド部１０７ａ，１０７ａを備えており、両ガイド部１０７ａ，１０７ａ間の間隔は、シート片２５の幅と同等あるいはそれ以下に設定されている。したがって、シート片２５との接触面積を極力小さくしてシート片２５を確実に案内することができ、シート片２５の移動に際しての摩擦抵抗を極力小さくして植付け手段３５の消費動力を低減することができ、苗１１０への接触も極力避けられるので苗１１０を傷めることもない。
【００６０】
また待機位置Ｐ_Ｗでのシート片２５に近接対向して前記各ガイド部１０７ａ，１０７ａの上端に線状の受止め部１０７ｂ，１０７ｂがそれぞれ連設されるので、待機位置Ｐ_Ｗのフィルム２２から移植爪１０１によって剥がれたシート片２５は、両受止め部１０７ｂ，１０７ｂに直ちに受け止められることになり、移植爪１０１からのシート片２５の離脱が極力防止される。しかも移植爪１０１における針１０２の外周には複数の環状の溝１０９…が設けられており、針１０２がシート片２５の爪掛け孔２９に嵌合したときには、弾性材料から成るシート片２５の内面が各溝１０９…に弾発的に係合することになり、これによってもシート片２５の針１０２からの離脱が極力防止される。
【００６１】
さらにガイド部１０７ａ，１０７ａの下端は、地表面１０８から上方に間隔をあけた位置に配置され、それらのガイド部１０７ａ，１０７ａの下端には、移植爪１０１の先端の移動軌跡１０６は反対側に延びる線状の逃げ部１０７ｃ，１０７ｃが連設されるので、ガイド部１０７ａ，１０７ａで案内されて来たシート片２５が両ガイド部１０７ａ，１０７ａから離れる際に、該シート片２５で保持されている苗１１０が両ガイド部１０７ａ，１０７ａの下端で傷つけられることを防止することができる。
【００６２】
ところで、各苗移植装置２０_１〜２０_６では、移植台３３からの苗シート２１が巻掛けられる被動スプロケット４１と、該被動スプロケット４１と回転方向を同一とした駆動スプロケット３９とが、前記移植台３３からの間隔を略同一として並列配置され、巻取り手段３６が駆動スプロケット３９および移植台３３間に配置され、フィルム２２側からシート片２５に係合して該シート片２５をフィルム２２ら剥がす植付け手段３５が駆動スプロケット３９および被動スプロケット４１間に配置されているので、各苗移植装置２０_１〜２０_６をそれぞれコンパクトに纏めて構成することが可能である。それに加えて、乗用作業機１の後部に連結された支持フレーム１７に、前方上向き姿勢の移植台３３と、該移植台３３の前方斜め下側に配置される送り手段３４、植付け手段３５および巻取り手段３６とが取付けられるので、従来の乗用田植機１に各苗移植装置２０_１〜２０_６を容易に適用可能である。
【００６３】
しかも送り手段３４および巻取り手段３６の下方に、その空間を有効に利用して植付け手段３５が配置されているので、移植台３３、送り手段３４、植付け手段３５および巻取り手段３６をコンパクトに纏めて配置して、各苗移植装置２０_１〜２０_６の前後、上下および左左幅を小さくすることが可能であり、乗用田植え機１の小型化を図るとともに植付け視界を広くすることが可能となる。しかも、乗用田植え機１の前後長さを短縮して旋回半径を小さくすることが可能であり、まくら地幅を極力小さくして植付け限界をより広くすることができる。
【００６４】
さらに第１〜第３苗移植装置２０_１〜２０_３の並列方向に沿う一端側すなわち第１苗移植装置２０_１の駆動軸４２と、第４〜第６苗移植装置２０_４〜２０_６の並列方向に沿う一端側すなわち第４苗移植装置２０_４の駆動軸４２とに、各苗移植装置２０_１〜２０_６の配列方向に沿って延びる伝動軸４６からの回転動力が、作動変換機構６９を介して入力され、第１および第４苗移植装置２０_１，２０_４の駆動軸４２が間欠駆動され、第２および第３苗移植装置２０_２，２０_３の送り手段３４には第１苗移植装置２０_１の駆動軸４２からの間欠回転動力が動力伝達機構７０，７０を介して順次伝達され、また第５および第５苗移植装置２０_５，２０_６の送り手段３４には第４苗移植装置２０_４の駆動軸４２からの間欠回転動力が動力伝達機構７０，７０を介して順次伝達される。したがって、伝動軸４６の回転動力を各苗移植装置２０_１〜２０_６における送り手段３４の間欠作動動力に変換するための作動変換機構６９が最小限（この実施例では２つ）ですみ、回転動力を多数の送り手段３４の間欠回転動力に変換するための機構を単純かつ安価に構成することが可能となる。
【００６５】
図１７は、苗シートの変形例を示すものであり、苗シート２１の各スリット２６…には、相互に隣接するシート片２５，２５間を区画するようにして、紙等から成る遮蔽部材３１…が挿入されており、これらの遮蔽部材３１…は、育苗時に相互に隣接するシート片２５，２５でそれぞれ育苗される苗の根がスリット２６を跨いで伸びることを阻止する働きをする。なお、多孔性シート２３の長手方向に沿うスリット２６の幅を比較的大きくして遮蔽部材３１…を挿入することを止めてもよく、またスリット２６に臨むシート片２５の側面から連続気孔を無くす場合も考えられ、そのようにしても、シート片２５で育成した苗の根が隣接シート片２５に侵入することを防止して、苗付きシート片２５の植付けを簡単にすることが可能である。
【００６６】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
【００６７】
たとえば、苗付ポットを苗保持体として用いるものにも本発明を適用可能である。
【００６８】
【発明の効果】
以上のように請求項１記載の発明によれば、帯状の苗移植帯を用いて苗を移植するにあたって、１あるいは複数の苗を有する各苗保持体を１個ずつ比較的確実に地中に植付けることが可能となる。
【００６９】
また請求項２記載の発明によれば、駆動スプロケットおよび被動スプロケット間で支持帯に適度な張力を与えることができ、植付け手段による支持帯からの苗保持体の剥離を比較的確実なものとすることができる。
【００７０】
請求項３記載の発明によれば、苗移植装置をコンパクトに纏めて構成することができる。
【００７１】
請求項４記載の発明によれば、苗保持体が剥離された後の支持帯を緩みが生じないようにして巻取り手段で確実に巻取ることができる。
【００７２】
請求項５記載の発明によれば、移植台からの苗移植帯を被動スプロケットに確実に案内するとともに被動スプロケットに確実に巻付けることができる。
【００７３】
請求項６記載の発明によれば、従来の乗用田植機等の乗用作業機に容易に連結可能となるだけでなく、苗移植装置の前後、上下および左左幅を小さくして苗移植機の小型化を図るとともに植付け視界を広くすることができ、しかも旋回半径をより小さくしてまくら地幅を小さくし、植付け限界をより広くすることができる。
【００７４】
さらに請求項７記載の発明によれば、各苗移植装置に共通な伝動軸の回転動力を簡単かつ安価な構成で各苗移植装置の送り手段の間欠作動動力に変換することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】図１の２矢視図である。
【図３】苗シートの側面図である。
【図４】図３の４−４線拡大断面図である。
【図５】図３の５−５線拡大断面図である。
【図６】図３の６−６線拡大断面図である。
【図７】ロール状に巻かれた状態の苗シートの斜視図である。
【図８】図２の８矢視拡大側面図である。
【図９】図８の９矢視拡大図である。
【図１０】図９の１０−１０線拡大断面図である。
【図１１】ギヤボックス内の作動変換機構を示す図である。
【図１２】図１０の１２−１２線拡大断面図である。
【図１３】苗シート巻掛け前後の駆動および被動スプロケットの横断面図である。
【図１４】図９の１４−１４線拡大断面図である。
【図１５】図８の要部拡大図である。
【図１６】図１５の１６矢視図である。
【図１７】苗シートの変形例の図６に対応した断面図である。
【符号の説明】
１・・・乗用作業機としての乗用田植機
１７・・・支持フレーム
２０_１〜２０_６・・・苗移植装置
２１・・・苗移植帯としての苗シート
２２・・・支持帯としてのフィルム
２５・・・苗保持体としてのシート片
２７・・・送り用係止部としての送り孔
３３・・・苗移植台
３４・・・送り手段
３５・・・植付け手段
３６・・・巻取り手段
３９・・・駆動スプロケット
４１・・・被動スプロケット
４２・・・駆動軸
４６・・・伝動軸
５２・・・被動軸
５４・・・同期連動機構
６４・・・ねじりばね
６９・・・作動変換機構
７０・・・動力伝達機構
８０・・・可動ガイド部材
８５・・・駆動源としての電動モータ
８６・・・回転軸
８７・・・ローラ
８８・・・トルクリミッタ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a seedling transplanting apparatus and a multi-row seedling transplanting machine that are preferably used for transplanting seedlings such as paddy rice.
[0002]
[Prior art]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 50-57808 discloses a method in which a large number of paper tubes are bonded to each other and assembled, seeded with seed pods and grown on each paper tube filled with soil, and each paper tube is separated and planted after seedling. Although each paper tube is bonded to each other to form an aggregate, it is difficult to say that the aggregate is bulky and easy to handle, and each paper tube is filled with soil. The assembly becomes relatively heavy, and the labor of the carrying work becomes excessive, and the soil tends to be scattered and not contaminated when the paper cylinder is filled with the soil. Further, in order to perform mechanical transplantation, it is necessary to strictly define the relative position of each paper tube, and industrial mass production is difficult.
[0003]
Therefore, the present applicant has proposed a belt-like seedling sheet that can be reduced in size and weight, eliminates the need for soil and solves the above problems, and enables industrial mass production (Japanese Patent Application No. 8-45186). This seedling sheet has one or a plurality of seedlings on one surface of a film extending in a strip shape, and a plurality of strip pieces connected in a strip shape so as to be separable from each other so as to be peelable. When transplanting seedlings using such a seedling sheet, it is necessary to peel each sheet piece having one or a plurality of seedlings from the film one by one and relatively reliably plant it in the ground.
[0004]
The present invention has been made in view of such circumstances, and relatively uses a seedling transplanting band in which a plurality of seedling holders each having one or a plurality of seedlings are detachably bonded to one surface of a support band. An object of the present invention is to provide a seedling transplanting apparatus and a multi-row seedling transplanting machine that enable reliable seedling transplanting.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is characterized in that one or a plurality of seedlings are formed on one surface of a support band provided with a feeding locking portion at a plurality of positions at equal intervals along the longitudinal direction. A transplant stand on which a seedling transplanting band formed by releasably adhering a plurality of seedling holding bodies each having a driving sprocket, a drive sprocket and a driven sprocket that respectively engage with a feed locking portion of the support band, A feeding means for intermittently sending a seedling transplanting band from the table; a planting means for peeling the seedling holding body from the supporting band between the two sprockets and planting it in the ground; and a support after the seedling holding body is peeled off Winding means for winding the band; and
[0006]
According to such a configuration, when transplanting seedlings using a strip-shaped seedling transplanting zone, each seedling holder having one or a plurality of seedlings can be relatively reliably planted in the ground one by one. Become.
[0007]
According to a second aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect of the invention, the feeding means includes a drive shaft to which intermittent rotational power is input and a driven shaft having an axis parallel to the drive shaft. A shaft, a synchronous interlocking mechanism provided between the drive shaft and the driven shaft to rotate the driven shaft in synchronization with the drive shaft, a drive sprocket fixed to the drive shaft, and a relative rotation with respect to the driven shaft A driven sprocket to be supported; and a spring provided between the driven shaft and the driven sprocket that exerts a spring force in a direction that urges the driven sprocket in a direction opposite to the direction of rotation of the driven shaft by the synchronous interlocking mechanism. Therefore, an appropriate tension can be applied to the support band between the driving sprocket and the driven sprocket, and the seedling holder can be separated from the support band by the planting means relatively reliably. Can.
[0008]
According to the invention described in claim 3, in addition to the configuration of the invention described in claim 1, the driven sprocket on which the seedling transplanting band from the transplanting table is wound with each seedling holding body arranged on the outer peripheral side, A driven sprocket and a driving sprocket having the same rotational direction are arranged in parallel with the distance from the transplanting table being substantially the same, and a winding means is arranged between the driving sprocket and the transplanting table, and the seedling holder is provided from the support belt side. By arranging the planting means for engaging and peeling the seedling holding body from the support band between the driving sprocket and the driven sprocket, the seedling transplanting apparatus can be configured in a compact manner.
[0009]
According to the invention described in claim 4, in addition to the configuration of the invention described in claim 1, the roller for winding the support band around the rotating shaft connected to the drive source via the torque limiter is provided. When the torque is transmitted from the rotating shaft to the roller, the outermost peripheral speed of the support belt wound around the roller is the sprockets of the feeding means. By setting it to be larger than the peripheral speed, the support band after the seedling holder is peeled can be reliably wound by the winding means without causing loosening.
[0010]
According to the invention of claim 5, in addition to the configuration of the invention of claim 1, the seedling transplant band from the transplant table is wound around the driven sprocket with the seedling holders arranged on the outer peripheral side, A movable guide member that enables rotation around an axis parallel to the rotational axis of the driven sprocket and that has its tip in contact with the seedling holding body at the portion of the seedling transplanting belt wound around the driven sprocket is on the outer side of the seedling transplanting zone The movable guide member is spring-biased in a direction in which the tip of the movable guide member is rotated toward the driven sprocket, thereby reliably guiding the seedling transplanting band from the transplanting table to the driven sprocket and the driven sprocket securely. Can be wrapped around.
[0011]
According to the invention described in claim 6, in addition to the configuration of the invention described in claim 1 above, the support frame connected to the rear part of the riding work machine has the transplant table in the forward upward posture and the oblique front of the transplant table. By attaching the feeding means and the winding means arranged on the lower side and the planting means arranged below the feeding means and the winding means, it can be easily connected to a riding work machine such as a conventional riding rice transplanter. In addition, the width of the seedling transplanting device can be reduced by reducing the width of the seedling transplanting device before and after, the top and bottom, and the left and right width, and the planting field of view can be widened. It can be made as small as possible and the planting limit can be made wider.
[0012]
Further, according to the invention described in claim 7, a plurality of seedling transplanting devices according to claim 2 are arranged in parallel with the feeding means adjacent to each other, and the seedlings are located on one end side along the parallel direction of the seedling transplanting devices. An operation conversion mechanism for converting a continuous rotation operation of the transmission shaft into an intermittent rotation operation of the drive shaft is provided between the drive shaft of the transplanting device and the transmission shaft extending along the parallel direction, and adjacent to each other. Of the feeding means, a power transmission mechanism is provided between the driven shaft of the feeding means on one end side in the parallel direction and the drive shaft of the feeding means on the other end side in the parallel direction, so that transmission common to each seedling transplanting device is provided. The rotational power of the shaft can be converted into intermittent operating power of the feeding means of each seedling transplanting device with a simple and inexpensive configuration.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below based on one embodiment of the present invention shown in the accompanying drawings.
[0014]
FIGS. 1 to 16 show an embodiment when the present invention is applied to a riding rice transplanter. FIG. 1 is a side view of the riding rice transplanter, FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow 2 in FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along line 4-4 in FIG. 3, FIG. 5 is an enlarged sectional view taken along line 5-5 in FIG. 3, FIG. 6 is an enlarged sectional view taken along line 6-6 in FIG. Is a perspective view of the seedling sheet wound in a roll shape, FIG. 8 is an enlarged side view taken along arrow 8 in FIG. 2, FIG. 9 is an enlarged view taken along arrow 9 in FIG. 8, and FIG. 11 is an enlarged sectional view, FIG. 11 is a view showing an operation conversion mechanism in the gear box, FIG. 12 is an enlarged sectional view taken along the line 12-12 in FIG. 10, and FIG. 13 is a transverse sectional view of driving and driven sprockets before and after the seedling sheet is wound. 14 is an enlarged sectional view taken along line 14-14 of FIG. 9, FIG. 15 is an enlarged view of a main part of FIG. 8, and FIG. 16 is a view taken along arrow 16 of FIG.
[0015]
First, in FIG. 1, an engine (not shown) and engine accessories (not shown) are mounted on the front portion of the body frame 3 of the riding rice transplanter 1 which is a riding work machine. A hood 7 that covers the engine accessories is provided on the body frame 3. The rear of the body frame 3 has a transmission T _R And a rear axle frame 12 are provided on both sides of the rear axle frame 12. _R A pair of rear wheels W that are rotationally driven by power transmission from _R Is arranged, both rear wheels W _R A pair of front wheels W on the body frame 3 in front of _F Is suspended. Further, a seat 14 is provided at the rear of the vehicle body frame 3 for a passenger to operate the steering handle 15 and the like.
[0016]
Referring also to FIG. 2, a support frame 17 is connected to the rear portion of the body frame 3 in the riding rice transplanter 1 through a link mechanism 16 so as to be movable up and down. Floats 18 are provided so as to be vertically adjustable. In addition, the frame 32 attached to the support frame 17 can be used to perform six-row rice planting, and the first to sixth seedling transplanting devices 20 are provided. ₁ ~ 20 ₆ Are arranged side by side in the width direction of the riding rice transplanter 1.
[0017]
By the way, each seedling transplanting device 20 ₁ ~ 20 ₆ 3 through 7 is used as a seedling sheet 21 as a seedling transplanting band, and the seedling sheet 21 is used as a support band extending in a band shape with the width direction being the vertical direction. The film 22 and the porous sheet 23 having continuous pores are bonded to each other so that the porous sheet 23 can be peeled off from the film 22.
[0018]
The film 22 is formed of, for example, a thermoplastic resin such as polyethylene, polypropylene, polyvinyl chloride, acrylic and polyurethane, or a thermosetting resin such as polyester or polyethylene terephthalate, and the thickness thereof is suitable for raising seedlings and transplanting operations. For example, 0.05 to 0.15 mm, preferably 0.12 mm, is set so as not to cause any trouble. The porous sheet 23 is formed of a soft (including semi-rigid) polyurethane foam, foam rubber, non-woven fabric, or the like, and the thickness thereof is such that the entire seedling can be accommodated in the porous sheet 23, for example, 3 to 3. Set to 10 mm. However, in FIGS. 3 to 5, the film 22 is drawn with exaggerated thickness in order to clarify the configuration of the seedling sheet 21.
[0019]
The width of the porous sheet 23 is set to be substantially the same as the width of the film 22, but the porous sheet 23 is bonded to the film 22 so that the lower end of the porous sheet 23 protrudes from the lower end of the film 22. On the upper part of the sheet 23, storage recesses 24 for storing seedlings such as rice seeds are provided at equal intervals in the longitudinal direction of the film 22 so that one surface of the porous sheet 23 becomes a closed end. Each of the storage recesses 24 is formed in a shape that regulates the posture of the seeds stored in the storage recesses 24 substantially vertically or substantially horizontally. In this embodiment, the vertical length of the seeds is set vertically. It is formed in a vertically long elliptical shape that is approximately equal to or larger than the diameter. And each accommodation recessed part 24 ... is arrange | positioned close to the upper end of the porous sheet 23 like this Example, or is opened by the upper end of the porous sheet 23. FIG. Thus, the opening may be larger than the seed pod width, and is changed according to the growth state of the seed pod to improve the germinability of the seed pod.
[0020]
In the porous sheet 23, a slit 26 that allows the porous sheet 23 to be separated into a plurality of sheet pieces 25 as seedling holders is positioned at the center between the storage recesses 24. Thus, the porous sheets 23 are provided at substantially equal intervals in the longitudinal direction. These slits 26 are only required to be able to separate the porous sheet 23 into a plurality of sheet pieces 25, and are provided over the entire width of the porous sheet 23, that is, the entire length in the vertical direction as in this embodiment. It may also be provided partially along the width direction of the porous sheet 23.
[0021]
A plurality of feed holes 27, 27,... As feed locking portions for feeding the film 22 in the longitudinal direction are provided at equal intervals along the longitudinal direction of the film 22. The feeding holes 27, 27,... Are arranged so as to substantially correspond to the slits 26, respectively. Thus, holes 28 corresponding to the feed holes 27 provided in the lower part of the film 22 are provided in the lower part of the porous sheet 23, respectively.
[0022]
Circular nail hook holes 29 for engaging the transplanting claws 101 (see FIGS. 8 and 15) at the time of transplantation are provided at the lower portion of the porous sheet 23 at positions substantially corresponding to the respective storage recesses 24. The nail hanging holes 29 are provided in the porous sheet 23 such that the lower part thereof is positioned below the lower end of the film 22. In addition, a semicircular cutout portion 30 is provided at the lower end of the film 22 so as to correspond to the upper portion of each nail hanging hole 29.
[0023]
Such a seedling sheet 21 includes the seedling transplanting devices 20. ₁ ~ 20 ₆ It is possible to raise seedlings as well as at the time of seedling transplanting by hydrothermal cultivation, and hydroponic cultivation is used for raising seedlings by the seedling sheet 21. For example, when raising rice seedlings, seeded seed pods are respectively stored in the storage recesses 24 of the seedling sheet 21 and subjected to treatment such as soaking and soaking. At that time, as shown in FIG. That is, the seedling sheet 21 is wound in a roll shape so that the sheet pieces 25, 25... Are arranged on the outer peripheral side, and the seedling treatment is performed by immersing the roll-shaped seedling sheet 21 in water. By performing the seedling treatment in the seedling house, the seedlings grown from the seed pods stored in the storage recesses 24 can be held in the sheet pieces 25 of the porous sheet 23 in the seedling sheet 21. .
[0024]
By the way, the 1st thru | or 6th seedling transplanting apparatus 20 for transplanting a seedling using the seedling sheet | seat 21 in the state which hold | maintained the seedling in each sheet piece 25 ... ₁ ~ 20 ₆ Has basically the same configuration, and hereinafter, the first seedling transplanting device 20 ₁ The second to sixth seedling transplanting devices 20 will be described in detail. ₂ ~ 20 ₆ Detailed description of the structure is omitted.
[0025]
8 and 9, the first seedling transplanting device 20 ₁ Is a transplant table 33 for holding the seedling sheet 21 in a roll state while holding the seedlings on each sheet piece 25, a feeding means 34 for intermittently feeding the seedling sheet 21 from above the transplant table 33, and a feeding means 34. The planting means 35 that peels off the sheet piece 25 from the film 22 of the seedling sheet 21 and stops it in the ground when the feeding operation is temporarily stopped, and the winding means 36 that winds up the film 22 after the sheet piece 25 is peeled off. Is provided.
[0026]
The transplant table 33 is attached to the frame body 32 in a forward upward posture, and a rotary table 37 (see FIG. 8) on which the seedling sheet 21 in a roll state is freely rotated is disposed on the transplant table 33. The
[0027]
Referring also to FIG. 10, the feed means 34 includes a drive sprocket 39 in which pins 38..., 38... Engaged with the feed holes 27. , 40... Which are respectively engaged with feed holes 27..., 27... Of the film 22 and driven sprockets 41 provided on the outer periphery. The driven sprocket 41 on which the seedling sheet 21 from the transplanting table 33 is wound with the porous sheet 23, that is, the sheet pieces 25 arranged on the outer peripheral side, and the rotational direction of the driven sprocket 41 are the same. The drive sprocket 39 is arranged in parallel with the distance from the transplant table 33 being substantially the same.
[0028]
The drive sprocket 39 is coaxially fixed to the drive shaft 42, and the drive shaft 42 extends downward from a gear box 43 disposed above the drive sprocket 39, and the gear box 43 includes the frame body 32. It is sandwiched between upper and lower support plates 44 and 45 fixed to each other.
[0029]
In the gear box 43, an operation converting mechanism 69 such as a roller gear cam mechanism is accommodated in order to convert the continuous rotational power of the transmission shaft 46 into intermittent rotational power of the drive shaft 42 as shown in FIG. The operation conversion mechanism 69 causes the drive shaft 42 to be intermittently operated so as to repeat stop → angular displacement → stop → angular displacement in accordance with the continuous rotation operation of the transmission shaft 46.
[0030]
The transmission shaft 46 is connected to the first to sixth seedling transplanting devices 20. ₁ ~ 20 ₆ As shown in FIG. 2, the first to sixth seedling transplanting devices 20 extend along the arrangement direction of the first to sixth seedling transplanting devices 20. ₁ ~ 20 ₆ A substantially central portion along the parallel direction of the third or fourth seedling transplanting device 20 ₃ , 20 ₄ In the position corresponding to the transmission shaft 46, the transmission T of the riding rice transplanter 1 _R Rotational power is applied from the rotational drive shaft 47 to which the power from is transmitted to the left and right. That is, an endless timing belt 51 is wound around a driven pulley 48 fixed to the transmission shaft 46, a drive pulley 49 fixed to the rotary drive shaft 47, and a tension pulley 50.
[0031]
Referring also to FIG. 12, the driven shaft 52 having a rotation axis parallel to the drive shaft 42 is supported coaxially so as to be relatively rotatable, and the driven shaft 52 is between the upper and lower support plates 44 and 45. The driven sprocket 41 is mounted on the driven shaft 52 below the lower support plate 45 and is rotatably supported by a shaft holder 53 sandwiched between the two.
[0032]
A synchronous interlocking mechanism 54 is provided between the drive shaft 42 and the driven shaft 52. The synchronous interlocking mechanism 54 includes a drive pulley 55 fixed to the drive shaft 42 between the drive sprocket 39 and the support plate 45, and a driven member. A driven pulley 56 fixed to the driven shaft 52 between the sprocket 41 and the support plate 45, and a drive pulley 55 and an endless timing belt 57 wound around the driven pulley 56, and the tension of the timing belt 57 is It is adjusted by adjusting the position of the driven shaft 52, that is, the holding position of the shaft holder 53 between the support plates 44 and 45. By this synchronous interlocking mechanism 54, the driven shaft 52 is also intermittently operated in synchronization with the rotational operation of the drive shaft 42 that is intermittently driven.
[0033]
By the way, the driven sprocket 41 includes a cylindrical body 58 that coaxially surrounds the driven shaft 52, an upper ring-shaped body 59 that penetrates the driven shaft 52 so as to be relatively rotatable and contacts the upper end of the cylindrical body 58, and a driven shaft 52. Are connected to each other by a plurality of connecting bolts 61, and the pins 40, 40,... Are connected to the cylindrical body 58. It is provided on the outer periphery. Thus, the pins 40..., 40. In addition, an oil-free bush 62 is interposed between the driven shaft 52 and the upper ring-shaped body 59, and an oil-free bush 63 is interposed between the driven shaft 52 and the lower ring-shaped body 60.
[0034]
An annular spring chamber 67 is formed between the inner surface of the cylindrical body 58 and the outer surface of the driven shaft 52 in the driven sprocket 41. The spring chamber 67 is provided between the driven shaft 52 and the driven sprocket 41. A torsion spring 64 is accommodated. The torsion spring 64 is housed in the spring chamber 67 so as to surround the driven shaft 52, and one end of the torsion spring 64 is engaged with a locking pin 65 attached to the driven shaft 52, and the other end of the torsion spring 64 is engaged. Is engaged with a locking recess 66 provided on the inner surface of the lower end of the cylindrical body 58.
[0035]
Such a torsion spring 64 is in the state shown in FIG. 13A in a natural state where no external force is applied to the driven sprocket 41. In this state, the spring force of the torsion spring 64 between the driven sprocket 41 and the driven shaft 52 is as follows. Does not occur. Thus, when the seedling sheet 21 is wrapped around the driven sprocket 41 and the drive sprocket 39, the driven shaft 52 is driven along the rotation direction 68 of the driven shaft 52 by the input from the synchronous interlocking mechanism 54 as shown in FIG. The sprocket 41 is displaced by a relative angle, for example, by two pins 40 (for example, 30 degrees). Then, the torsion spring 64 exerts a spring force in a direction for urging the driven sprocket 41 in a direction opposite to the rotation direction 68 of the driven shaft 52 by the synchronous interlocking mechanism 54, and the seedling sheet 21 is between the driven sprocket 41 and the driving sprocket 39. Appropriate tension will be applied to the surface.
[0036]
By the way, the power of the transmission shaft 46 is directly input to the first to third seedling transplanting devices 20 arranged in parallel. ₁ ~ 20 ₃ 1st seedling transplanting device 20 located on one end side in the parallel direction ₁ Feeding means 34 and fourth to sixth seedling transplanting devices 20 ₄ ~ 20 ₆ Among the feeding means 34 of the fourth seedling transplanting device 20 located on one end side in the parallel direction, and the driven shaft 52 of the feeding means 34 located on one end side along the parallel direction of the feeding means 34, 34 aligned with each other. , And a drive shaft 42 of the feeding means 34 on the other end side in the parallel direction, respectively. That is, the first and second seedling transplanting devices 20 ₁ , 20 ₂ The second and third seedling transplanting devices 20 ₂ , 20 ₃ The fourth and fifth seedling transplanting devices 20 ₄ , 20 ₅ And the fifth and sixth seedling transplanting devices 20 ₅ , 20 ₆ In the middle, power transmission mechanisms 70 are provided.
[0037]
First and second seedling transplanting device 20 ₁ , 20 ₂ The power transmission mechanism 70 between the first seedling transplanting device 20 ₁ A driving pulley 71 fixed to the upper end of the driven shaft 52 and the second seedling transplanting device 20 ₂ An endless timing belt 74 is wound around a driven pulley 72 (see FIG. 2) fixed to the upper end of the drive shaft 42 and a tension pulley 73. The tension pulley 73 is a second seedling. Transplant device 20 ₂ An arm 77 pivotally supported on the distal end of a pivot arm 75 whose base end is rotatably supported by a support shaft 76 fixed to the support plate 44 on the side, and connected to the base end of the support arm 75; A spring 78 is contracted between the frame body 32. Thus, by the spring force of the spring 78, the turning arm 75 is urged to turn in the direction in which the tension pulley 73 is pressed against the inner periphery of the timing belt 74.
[0038]
Second and third seedling transplanting device 20 ₂ , 20 ₃ The fourth and fifth seedling transplanting devices 20 ₄ , 20 ₅ And the fifth and sixth seedling transplanting devices 20 ₅ , 20 ₆ The power transmission mechanisms 70 provided between them are also the first and second seedling transplanting devices 20 described above. ₁ , 20 ₂ Each of the seedling transplanting devices 20. ₁ ~ 20 ₆ In this case, the seedling sheet 21 can be intermittently fed. However, the second, third, fifth and sixth seedling transplanting devices 20 ₂ , 20 ₃ , 20 ₅ , 20 ₆ In this case, the gear box 43 is unnecessary, and the seedling transplanting device 20 ₂ , 20 ₃ , 20 ₅ , 20 ₆ Are rotatably supported by shaft holders similar to the shaft holder 53 that rotatably supports the driven shaft 52.
[0039]
By the way, each seedling transplanting device 20 is located at a position corresponding to the middle portion in the vertical direction of the gear box 43 sandwiched between the upper and lower support plates 44 and 45. ₁ ~ 20 ₆ It is avoided that the seedlings held by the sheet pieces 25 of the seedling sheet 21 wound around the driven sprocket 41 located below the transmission shaft 46 contact the transmission shaft 46 extending along the arrangement direction of The vertical lengths of the gear box 43 and the shaft holder 53 are set to such an extent that the contact of the seedling with the transmission shaft 46 can be avoided, so that the seedling leaves are prevented from being damaged.
[0040]
A movable guide member 80 is disposed along the outer surface of the seedling sheet 21 between the transplanting table 33 and the driven sprocket 41 on the outer side of the seedling sheet 21, and on the inner side of the seedling sheet 21. The fixed guide member 83 along the inner surface is fixedly arranged so as to be fixed to the transplant table 33.
[0041]
The proximal end of the movable guide member 80 is supported by a support shaft 81 fixedly arranged near the transplant table 33 so as to be rotatable about an axis parallel to the rotational axis of the driven sprocket 41. The vicinity of the tip of the member 80 is brought into contact with the sheet piece 25 on the outer peripheral side of the seedling sheet 21 at a portion where the seedling sheet 21 is wound around the driven sprocket 41. In addition, a spring 82 is contracted between the distal end of the movable guide member 80 and the support frame 17, and the movable guide member 80 rotates in the vicinity of the distal end toward the driven sprocket 41 by the spring force of the spring 82. The spring is biased in the caulking direction, so that the vicinity of the tip of the movable guide member 80 is brought into elastic contact with the sheet piece 25 on the outer peripheral side of the seedling sheet 21.
[0042]
Referring also to FIG. 14, the winding means 36 is disposed between the transplant table 33 and the drive sprocket 39 at an oblique lower side of the transplant table 33, and includes an electric motor 85 as a drive source, A rotating shaft 86 connected to the electric motor 85, a roller 87 coaxially with the rotating shaft 86, and a torque limiter 88 interposed between the rotating shaft 86 and the roller 87 are provided.
[0043]
The electric motor 85 is fixedly disposed on a fixed support base 89, and a rotation shaft 86 is rotatably supported by a support cylinder 90 provided on the support base 89. A driving gear 91 is fixed to the output shaft 85 a of the electric motor 85 below the support base 89, and a driven gear 92 fixed to the rotating shaft 86 is engaged with the driving gear 91. Accordingly, the rotating shaft 86 is driven to rotate in accordance with the operation of the electric motor 85.
[0044]
Instead of using the electric motor 85 as the drive source, the power from the engine may be used as the drive power. For example, the transmission shaft 46 or the rotary drive shaft 47 can be used as the drive source.
[0045]
A flange 93 extending outward in the radial direction is fixed to the rotary shaft 86 below the driven gear 92, and the position along the axial direction of the rotary shaft 86 is pin 95. ₁ , 95 ₂ The torque limiter 88 is mounted on the rotary shaft 86 so as to be restricted by the rotation of the roller 87, the relative rotation around the axis is made impossible, and the torque limiter 88 is detachably fitted from below and is in contact with the flange 93. At the lower end, a flange 94 projecting radially outward is provided. Further, the rotation shaft 86 has a pin 95 that engages with the flange 94. ₃ Is removably mounted.
[0046]
The torque limiter 88 permits idling of the rotary shaft 86 in response to a torque action of a predetermined value or more, but the output rotational speed of the electric motor 85 is a state in which torque is transmitted from the rotary shaft 86 to the roller 87. Then, the outermost peripheral speed of the film 22 wound around the roller 87 is set to be larger than the peripheral speeds of both the sprockets 39 and 41 in the feeding means 34.
[0047]
The planting means 35 for peeling the sheet piece 25 from the film 22 of the seedling sheet 21 and planting it in the ground comprises a drive sprocket 39 and a drive sprocket 39 below the feeding means 34 and the winding means 36 disposed obliquely below the transplanting table 39. It is arranged between the driven sprockets 41 and is rotatably supported at the rear end portion of the transmission case 96 extending rearward from the support frame 17 and a transmission mechanism (not shown) in the transmission case 96 is provided. A shaft 97 through which power from the engine is transmitted, a claw transmission case 98 to which the shaft 97 is fixed at the center, and an axis parallel to the shaft 97 at both ends of the claw transmission case 98, respectively. A pair of shafts 99, 99 that are rotatably supported and to which power from the shaft 97 is transmitted via a transmission mechanism (not shown) built in the claw transmission case 98, and It comprises a pair of arms 100, 100 having a base end is fixed respectively to 99, 99, and a graft claws 101 and 101 respectively on the tip of their arm 100, 100 are disposed. It is also possible to transplant seedlings with a single transplanting nail 101.
[0048]
The transplanting claw 101 includes a needle 102 that is fixed to the tip of the arm 100 and a seedling pressing tool 103 that can be reciprocated along the needle 102 and is attached to the needle 102. The connected connecting member 104 is inserted into the arm 100. Thus, a drive mechanism (not shown) built in the arm 100 is connected to the connecting member 104, and the drive mechanism is operated by receiving power from a transmission mechanism that transmits power to the shaft 97. To do. As a result, the seedling pusher 103 is driven to reciprocate in synchronization with the rotation operation of the arm 100.
[0049]
According to such a planting means 35, the needle 102 of the transplanting claw 101 is engaged from the film 22 side with the claw-hanging hole 29 of the seedling sheet 21 fed from the driven sprocket 41 to the driving sprocket 39 side by the feeding means 34. When the seedling with the sheet piece 25 peeled off from the film 22 is buried in the ground by the needle 102 by the rotation of the arms 100, 100 by the rotation of the shafts 97, 99, 99, the seedling pusher 103 is moved to the sheet. The seedling with the sheet piece 25 is planted by detaching the seedling with the piece 25 from the needle 102 and moving the seedling into the ground.
[0050]
15 and FIG. 16, in order to prevent the sheet piece 25 from dropping from the needle 102 in the process until the sheet piece 25 with seedling detached from the seedling sheet 21 is conveyed to the ground surface 108 by the needle 102 of the transplanting claw 101. In addition, the seedling guide 107 is attached to the frame body 32 so as to guide the sheet piece 25 along the movement locus 106 of the needle 102.
[0051]
By the way, at the central part between the driving and driven sprockets 39 and 41 in the feeding means 34, the sheet piece 25 of the seedling sheet 21 stands by holding the seedling 110 when the feeding means 34 stops feeding, and the driving and driven sprockets. The central part between 39 and 41 is the standby position P _W The seedling guide 107 is set to the standby position P of the sheet piece 25 with the seedling 110. _W It is attached to the frame 32 so as to guide the movement from the frame.
[0052]
Thus, the seedling guide 107 is formed by bending one wire, and extends along the movement locus 106 at a position spaced from the movement locus 106 of the tip of the transplanting claw 101. A pair of linear guide portions 107a and 107a and a standby position P _W The linear receiving portions 107b and 107b are connected to the upper ends of the guide portions 107a and 107a so as to be close to and opposed to the sheet piece 25, and the lower ends of the guide portions 107a and 107a, respectively. Linear relief portions 107c and 107c, the lower ends of both guide portions 107a and 107a are set at positions spaced upward from the ground surface 108, and both relief portions 107c and 107c are opposite to the movement track 106. The guide portions 107a and 107a are connected to the lower ends of the guide portions 107a and 107a.
[0053]
The intervals between the two guide portions 107a, 107a, the two receiving portions 107b, 107b, and the two escape portions 107c, 107c are set to be equal to or less than the width of the sheet piece 25. Attachment portions 107d and 107d connected to 107b and 107b are attached to the frame body 32 by bolts 111 and 111, and the tips of both escape portions 107c and 107c are connected to each other by a connection portion 107e.
[0054]
Further, on the outer periphery of the needle 102 provided in the transplantation claw 101, annular grooves 109, 109... Are provided at a plurality of positions spaced in the axial direction.
[0055]
Next, the operation of this embodiment will be described. ₁ ~ 20 ₆ In which a seedling sheet 21 having a plurality of sheet pieces 25 each having one or a plurality of seedlings engages with feed holes 27... 27 provided in the film 22 of the seedling sheet 21 and A standby position P set between the drive sprocket 39 and the driven sprocket 41, which is intermittently sent from the transplant table 33 by the feeding means 34 having the driven sprocket 41. _W Thus, the seedling-attached sheet piece 25 in the stopped state is planted in the ground by the transplanting claws 101 of the planting means 35. Therefore, when transplanting seedlings using the band-shaped seedling sheet 21 which is reduced in size and weight and does not require the use of soil, each sheet piece 25 having one or a plurality of seedlings is peeled from the film 22 one by one. Can be planted in the ground relatively reliably.
[0056]
In addition, in the feed means 34, a drive sprocket 39 is fixed to a drive shaft 42 that is intermittently driven to rotate, and a driven mechanism that is operated in synchronization with the drive shaft 42 by a synchronous interlocking mechanism 54 provided between the drive shaft 42 and the drive sprocket 39. Between the shaft 52 and the driven sprocket 41, a torsion spring 64 is provided to urge the driven sprocket 41 in the direction opposite to the rotation direction 68 of the driven shaft 52 by the synchronous interlocking mechanism 54. The seedling sheet 21 can be moderately tensioned between the driving sprockets 39, and when the seedling sheet piece 25 is separated from the film 22 by the transplanting claws 101 of the planting means 35, the film 22 is supported with an appropriate force. Each sheet piece 25 can be peeled from the film 22 relatively reliably.
[0057]
The seedling sheet 21 from the transplanting table 33 is wound around the driven sprocket 41 with the seedling sheet pieces 25 arranged on the outer peripheral side, and a movable guide capable of rotating around an axis parallel to the rotational axis of the driven sprocket 39. Since the vicinity of the tip of the member 80 is elastically brought into contact with the seedling-attached sheet piece 25 at the portion where the seedling sheet 21 is wound around the driven sprocket 41, the fixed guide member 83 fixedly arranged on the inner side of the seedling sheet 21 Coupled with the work, it is possible to reliably guide the seedling sheet 21 from the transplant table 33 to the driven sprocket 41 and to reliably wind the seedling sheet 21 around the driven sprocket 41.
[0058]
Further, the winding means 36 for winding the film 22 after the sheet piece 25 is peeled between the driving sprocket 39 and the driven sprocket 41 winds the film 22 around a rotating shaft 86 connected to a driving source such as an electric motor 85. A roller 87 to be attached is coaxially mounted via a torque limiter 88. When the output rotational speed of a drive source such as the electric motor 85 is transmitted from the rotary shaft 86 to the roller 87, the roller 87 is provided. Is set so that the outermost peripheral speed of the film 22 wound around is larger than the peripheral speeds of both sprockets 39 and 41 of the feeding means. Therefore, an appropriate tension can be always applied to the film 22 between the drive sprocket 39 and the roller 87 regardless of the winding thickness of the film 22 around the roller 87, and the film 22 is prevented from being loosened. The roller 87 can be reliably wound up.
[0059]
A standby position P set at the center between the driving and driven sprockets 39 and 41 in the feeding means 34 _W The seedling-attached sheet piece 25 that is waiting in the state is planted in the ground by the transplanting claws 101 of the planting means 35. At that time, the standby position P of the sheet piece 25 is set. _W A seedling guide 107 that guides the movement from the frame body 32 is attached to the frame body 32. This seedling guide 107 is formed by bending one wire, and a pair of extensions extending along the movement locus 106 at a position spaced from the movement locus 106 of the tip of the transplanting claw 101. Linear guide portions 107 a and 107 a are provided, and the distance between the guide portions 107 a and 107 a is set to be equal to or less than the width of the sheet piece 25. Therefore, the contact area with the sheet piece 25 can be made as small as possible to reliably guide the sheet piece 25, and the frictional resistance when the sheet piece 25 is moved can be made as small as possible to reduce the power consumption of the planting means 35. Since contact with the seedling 110 is avoided as much as possible, the seedling 110 is not damaged.
[0060]
The standby position P _W Since the linear receiving portions 107b and 107b are connected to the upper ends of the respective guide portions 107a and 107a so as to face and oppose each other at the sheet piece 25, the standby position P _W The sheet piece 25 peeled off from the film 22 by the transplanting claw 101 is immediately received by the receiving parts 107b and 107b, and the separation of the sheet piece 25 from the transplanting claw 101 is prevented as much as possible. In addition, a plurality of annular grooves 109 are provided on the outer periphery of the needle 102 in the transplanting claw 101, and when the needle 102 is fitted in the claw-hanging hole 29 of the sheet piece 25, the inner surface of the sheet piece 25 made of an elastic material. Will be elastically engaged with each of the grooves 109. This also prevents the sheet piece 25 from being detached from the needle 102 as much as possible.
[0061]
Further, the lower ends of the guide portions 107a and 107a are arranged at positions spaced upward from the ground surface 108. At the lower ends of these guide portions 107a and 107a, the movement locus 106 of the tip of the transplanting claw 101 is on the opposite side. Since the extending linear relief portions 107c and 107c are connected in series, the sheet piece 25 guided by the guide portions 107a and 107a is held by the sheet piece 25 when it is separated from both the guide portions 107a and 107a. It is possible to prevent the existing seedling 110 from being damaged at the lower ends of both the guide portions 107a and 107a.
[0062]
By the way, each seedling transplanting device 20 ₁ ~ 20 ₆ Then, a driven sprocket 41 around which the seedling sheet 21 from the transplant table 33 is wound and a drive sprocket 39 having the same rotational direction as the driven sprocket 41 are arranged in parallel with the interval from the transplant table 33 being substantially the same. The winding means 36 is disposed between the drive sprocket 39 and the transplant table 33, and the planting means 35 for engaging the sheet piece 25 from the film 22 side and peeling the sheet piece 25 from the film 22 is the drive sprocket 39 and the driven sprocket 41. Each seedling transplanting device 20 ₁ ~ 20 ₆ It is possible to configure each in a compact manner. In addition, the support frame 17 connected to the rear portion of the riding work machine 1 is provided with a transplant table 33 in a forward upward posture, a feeding unit 34, a planting unit 35, and a winding disposed on the diagonally lower front side of the transplant table 33. Since the picking means 36 is attached, each seedling transplanting device 20 is added to the conventional riding rice transplanter 1. ₁ ~ 20 ₆ Can be easily applied.
[0063]
Moreover, since the planting means 35 is disposed below the feeding means 34 and the winding means 36 by effectively using the space, the transplant table 33, the feeding means 34, the planting means 35 and the winding means 36 can be made compact. Collectively arrange each seedling transplanting device 20 ₁ ~ 20 ₆ It is possible to reduce the front / rear, top / bottom and left / left widths of the vehicle, and it is possible to reduce the size of the riding rice planting machine 1 and widen the planting field of view. In addition, it is possible to reduce the turning radius by shortening the longitudinal length of the riding rice planting machine 1, and it is possible to further reduce the width of the pillow and make the planting limit wider.
[0064]
Furthermore, the first to third seedling transplanting devices 20 ₁ ~ 20 ₃ One end side along the parallel direction of the first seedling transplanting device 20 ₁ Drive shaft 42 and the fourth to sixth seedling transplanting devices 20 ₄ ~ 20 ₆ One end side along the parallel direction, that is, the fourth seedling transplanting device 20 ₄ Each of the seedling transplanting devices 20 ₁ ~ 20 ₆ Rotational power from the transmission shaft 46 extending along the arrangement direction of the first and fourth seedling transplanting devices 20 is input via the operation conversion mechanism 69. ₁ , 20 ₄ The drive shaft 42 is intermittently driven, and the second and third seedling transplanting devices 20 are driven. ₂ , 20 ₃ The feeding means 34 of the first seedling transplanting device 20 ₁ The intermittent rotational power from the drive shaft 42 is sequentially transmitted through the power transmission mechanisms 70, 70, and the fifth and fifth seedling transplanting devices 20 are transmitted. ₅ , 20 ₆ The feeding means 34 includes a fourth seedling transplanting device 20. ₄ The intermittent rotational power from the drive shaft 42 is sequentially transmitted through the power transmission mechanisms 70, 70. Therefore, the rotational power of the transmission shaft 46 is used to transfer each seedling transplanting device 20. ₁ ~ 20 ₆ The number of operation converting mechanisms 69 for converting into intermittent operating power of the feeding means 34 is minimal (two in this embodiment), and a mechanism for converting rotational power into intermittent rotating power of a large number of feeding means 34 is provided. A simple and inexpensive configuration is possible.
[0065]
FIG. 17 shows a modified example of the seedling sheet. In each of the slits 26 of the seedling sheet 21, a shielding member 31 made of paper or the like is provided so as to partition the sheet pieces 25 adjacent to each other. Are inserted, and these shielding members 31 serve to prevent the roots of the seedlings grown on the sheet pieces 25 and 25 adjacent to each other at the time of seedling growth from extending over the slit 26. It should be noted that the slit 26 along the longitudinal direction of the porous sheet 23 may be made relatively wide to stop the insertion of the shielding member 31. Further, the continuous pores are eliminated from the side surface of the sheet piece 25 facing the slit 26. Even in such a case, it is possible to prevent the roots of the seedlings grown on the sheet pieces 25 from entering the adjacent sheet pieces 25 and to facilitate the planting of the sheet pieces with seedlings 25. .
[0066]
Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. Is possible.
[0067]
For example, the present invention can also be applied to those using a seedling pot as a seedling holder.
[0068]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, when transplanting seedlings using a belt-shaped seedling transplanting band, each seedling holding body having one or a plurality of seedlings is relatively surely put into the ground. It becomes possible to plant.
[0069]
According to the second aspect of the present invention, an appropriate tension can be applied to the support band between the driving sprocket and the driven sprocket, so that the seedling holder is separated from the support band by the planting means relatively reliably. be able to.
[0070]
According to invention of Claim 3, a seedling transplanting device can be comprised collectively and compactly.
[0071]
According to the fourth aspect of the present invention, the support band after the seedling holder is peeled can be reliably wound by the winding means so as not to loosen.
[0072]
According to the fifth aspect of the present invention, the seedling transplant zone from the transplant table can be reliably guided to the driven sprocket and can be reliably wound around the driven sprocket.
[0073]
According to the invention described in claim 6, not only can it be easily connected to a riding work machine such as a conventional riding rice transplanter, but also the seedling transplanting device can be reduced by reducing the front and rear, top and bottom, and left and right widths. It is possible to reduce the size and increase the planting field of view, and further reduce the turning radius to reduce the pillow area width and further increase the planting limit.
[0074]
Furthermore, according to the seventh aspect of the invention, the rotational power of the transmission shaft common to each seedling transplanting device can be converted into the intermittent operation power of the feeding means of each seedling transplanting device with a simple and inexpensive configuration.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a riding rice transplanter.
FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow 2 in FIG.
FIG. 3 is a side view of a seedling sheet.
4 is an enlarged sectional view taken along line 4-4 of FIG.
5 is an enlarged cross-sectional view taken along line 5-5 of FIG.
6 is an enlarged sectional view taken along line 6-6 of FIG.
FIG. 7 is a perspective view of a seedling sheet wound in a roll shape.
8 is an enlarged side view taken along arrow 8 in FIG. 2;
9 is an enlarged view taken along arrow 9 in FIG. 8;
10 is an enlarged sectional view taken along line 10-10 of FIG.
FIG. 11 is a diagram showing an operation conversion mechanism in the gear box.
12 is an enlarged sectional view taken along line 12-12 of FIG.
FIG. 13 is a cross-sectional view of driving and driven sprockets before and after the seedling sheet is wound.
14 is an enlarged cross-sectional view taken along line 14-14 of FIG.
15 is an enlarged view of a main part of FIG.
16 is a view taken in the direction of arrow 16 in FIG.
FIG. 17 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 6 of a modified example of the seedling sheet.
[Explanation of symbols]
1 ... Riding rice transplanter as a riding work machine
17 ... Support frame
20 ₁ ~ 20 ₆ ... Seedling transplanter
21 ... Seedling sheet as seedling transplant zone
22: Film as a support band
25 ... Sheet piece as seedling holder
27... Feed hole as a feed locking part
33 ... Seedling transplant stand
34 ... Feeding means
35 ... Planting means
36 ... Winding means
39 ... Drive sprocket
41 ... driven sprocket
42 ... Drive shaft
46 ... Transmission shaft
52 ... Driven shaft
54 ... Synchronous interlocking mechanism
64 ... Torsion spring
69 ... Actuation conversion mechanism
70 ... Power transmission mechanism
80 ... movable guide member
85 ... Electric motor as drive source
86 ... Rotating shaft
87 ... Roller
88 ... Torque limiter

Claims

A plurality of seedling holders (25) each having one or a plurality of seedlings on one surface of a support band (22) provided with feeding locking portions (27) at a plurality of positions spaced at equal intervals along the longitudinal direction ) Are releasably bonded to a seedling transplant band (21), a transplant table (33); a drive sprocket (39) that engages with a feed locking portion (27) of the support band (22), and Feeding means (34) having a driven sprocket (41) and intermittently feeding a seedling transplanting zone (21) from above the transplanting table (33); and the supporting band (between the two sprockets (39, 41)) 22) planting means (35) for peeling off the seedling holder (25) and planting it in the ground; and winding means (36) for winding up the support band (22) after the seedling holder (25) is peeled off And a seedling transplanting device.

The feeding means (34) is synchronized with the drive shaft (42) to which intermittent rotational power is input, the driven shaft (52) having an axis parallel to the drive shaft (42), and the drive shaft (42). A synchronous interlock mechanism (54) provided between the drive shaft (42) and the driven shaft (52) to rotate the driven shaft (52), and a drive sprocket (39) fixed to the drive shaft (42). A driven sprocket (41) supported rotatably on the driven shaft (52) and a driven sprocket (41) in a direction opposite to the rotation direction of the driven shaft (52) by the synchronous interlocking mechanism (54). The seedling transplanting device according to claim 1, further comprising a spring (64) provided between the driven shaft (52) and the driven sprocket (41) by exerting a spring force in a direction to be urged.

The driven sprocket (41) on which the seedling transplanting belt (21) from the transplanting base (33) is wound with each seedling holding body (25) disposed on the outer peripheral side, and the rotational direction of the driven sprocket (41) is the same. The drive sprocket (39) is arranged in parallel with the spacing from the transplant table (33) being substantially the same, and the winding means (36) is arranged between the drive sprocket (39) and the transplant table (33), The planting means (35) for engaging with the seedling holder (25) from the support band (22) side and peeling the seedling holder (25) from the support band (22) is a driving sprocket (39) and a driven sprocket (41). The seedling transplanting apparatus according to claim 1, wherein the seedling transplanting apparatus is disposed between the seedling transplanting apparatuses.

A roller (87) for winding the support band (22) is coaxially mounted on a rotating shaft (86) connected to the drive source (85) through the torque limiter (88). When the output rotational speed of the drive source (85) is transmitted from the rotating shaft (86) to the roller (87), the support belt (22) wound around the roller (87) The seedling transplanting device according to claim 1, wherein the outermost peripheral speed is set to be larger than the peripheral speeds of both sprockets (39, 41) of the feeding means (34).

A seedling transplanting zone (21) from the transplanting table (33) is wound around the driven sprocket (41) with each seedling holding body (25) arranged on the outer peripheral side, and is parallel to the rotational axis of the driven sprocket (41). A movable guide member (80) that enables rotation around a simple axis and makes the vicinity of the tip contact the seedling holding body (25) at the portion where the seedling transplanting belt (21) is wound around the driven sprocket (41). It is arranged on the outer side of the transplanting band (21), and the movable guide member (80) is spring-biased in a direction in which the vicinity of the distal end is rotated toward the driven sprocket (41). The seedling transplanting apparatus according to 1.

On the support frame (17) connected to the rear part of the riding work machine (1), a transplanting table (33) in a forward upward posture, and a feeding means (34) disposed obliquely in front of the transplanting table (33). The seedling transplanting device according to claim 1, wherein the winding means (36) and the feeding means (34) and the planting means (35) arranged below the winding means (34) are attached.

Claim 2 seedling transplantation apparatus according ₍₂₀ ₁ to 20 _3; 20 4 to 20 ₆₎ in mutually to be adjacent the means (34) feed a plurality arranged in parallel, their seedlings implant device ₍₂₀ 1 to 20 ₃ 20 _{4 to} 20 ₆ ) between the drive shaft (42) of the seedling transplanting device (20 ₁ , 20 ₄ ) on one end along the parallel direction and the transmission shaft (46) extending along the parallel direction. Is provided with an operation conversion mechanism (69) for converting the continuous rotation operation of the transmission shaft (46) into the intermittent rotation operation of the drive shaft (42), and the parallel direction of the feeding means (34) adjacent to each other. A power transmission mechanism (70) is provided between the driven shaft (52) of the feed means (34) on one end side and the drive shaft (42) of the feed means (34) on the other end side in the parallel direction. Multi-row seedling transplanting machine.