JPH0994009A - Seeding tray feeder for transplanter - Google Patents

Seeding tray feeder for transplanter

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Publication number
JPH0994009A
JPH0994009A JP25414195A JP25414195A JPH0994009A JP H0994009 A JPH0994009 A JP H0994009A JP 25414195 A JP25414195 A JP 25414195A JP 25414195 A JP25414195 A JP 25414195A JP H0994009 A JPH0994009 A JP H0994009A
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JP
Japan
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seedling tray
seedling
drive shaft
guide
pot
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Pending
Application number
JP25414195A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Junji Kurano
淳次 蔵野
Kazuo Shimazumi
和夫 島隅
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Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Publication date
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Publication of JPH0994009A publication Critical patent/JPH0994009A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable the holding of a seedling tray at a proper position without causing the damage to or deformation of the seedling tray or without deteriorating vertical feeding functions by guiding the seedling tray in the vertical feeding direction while hardly producing the sliding friction. SOLUTION: This seedling tray feeder for a transplanter is capable of intermittently driving winding and stretching mechanisms 35 in a state of engaging pins 36 engaged with transverse groove parts (21c) between pot parts (21a) by each pot part (21a) and thereby intermittently and vertically feeding the seedling tray 21. In this case, guide wheels 55 for fitting into longitudinal groove parts (21b) among the pot parts (21a) and guiding the seedling tray 21 in the vertical feeding direction are installed in a driving shaft 31 to which driving wheels 33 of the winding and stretching mechanisms 35 are fixed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、野菜の移植機等に
搭載される苗トレイの縦送り装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vertical feeding device for a seedling tray mounted on a vegetable transplanter or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】上記野菜の移植機として、ソイルブロッ
ク苗を育苗した苗トレイを縦横に間欠的に移送する苗ト
レイ送り装置と、ソイルブロック苗を畝に植え付ける植
付装置と、苗トレイからソイルブロック苗を一つずつ取
り出して植付装置へ供給する苗取出装置をそれぞれ走行
機体に搭載し、この走行機体を畝に沿って走行させなが
らソイルブロック苗を畝に自動的に植え付けるようにし
たものがある(例えば、実開平5−4820号公報、実
開平5−13118号公報参照)。
2. Description of the Related Art As the above-mentioned vegetable transplanting machine, a seedling tray feeding device for intermittently transferring a seedling tray on which soil block seedlings have been raised vertically and horizontally, a planting device for planting soil block seedlings in a ridge, and a soil tray to soil A seedling extraction device that takes out block seedlings one by one and supplies them to the planting device is mounted on each traveling machine, and the soil block seedlings are automatically planted on the ridges while the traveling machine bodies are run along the ridges. (See, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-4820 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-13118).

【0003】この移植機にあっては、苗トレイをポット
部一個分ずつ間欠的に横送りし、横一列のポット部から
のソイルブロック苗の取り出しを終えた時点で、今度
は、苗トレイを縦方向に1ピッチだけ送り、再び苗トレ
イを前記とは反対側に間欠的に横送りする。この場合の
苗トレイ送り装置は、左右いずれかの方向へ間欠移動す
るガイドフレームの左右両端部に、駆動スプロケット、
従動スプロケット及びこれらに巻き掛けた搬送チェーン
よりなる巻き掛け伝動機構を設けるとともに、搬送チェ
ーンの内側に係合ピンを突設することによって構成され
ていて、この係合ピンをポット部間の横溝部に掛止させ
た状態で搬送チェーンを間欠駆動させ、苗トレイを間欠
的に縦送りするものである。
In this transplanter, seedling trays are intermittently fed laterally one pot at a time, and when the soil block seedlings have been taken out from the pots in a horizontal row, the seedling trays are removed. The seedling tray is fed one pitch in the vertical direction, and again the seedling tray is intermittently fed laterally to the opposite side. In this case, the seedling tray feeder has a drive sprocket and a drive sprocket at both left and right ends of the guide frame that intermittently moves in either the left or right direction.
It is configured by providing a winding transmission mechanism composed of a driven sprocket and a carrier chain wound around these, and by projecting an engaging pin inside the carrier chain. In this state, the transport chain is intermittently driven in a state of being hooked to the seedling tray to intermittently feed it vertically.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記移植機において
は、苗の取出位置でポット部が適切な位置にセットされ
ていないと、苗取出装置の取出爪によってソイルブロッ
ク苗を適切に取り出すことができなくなったり、苗トレ
イの縁がガイドフレームに噛み込んで縦送り運動を阻害
したりする場合がある。
In the transplanter described above, the soil block seedlings can be properly taken out by the take-out claws of the seedling take-out device unless the pot portion is set at an appropriate position at the take-out position of the seedlings. In some cases, the edges of the seedling tray may get caught in the guide frame and hinder the vertical feed motion.

【0005】そこで、従来では、ガイドフレームの底板
に多数のガイドリブを縦送り方向に沿って突設し、この
ガイドリブをポット部間の縦溝部に嵌合させて縦送り方
向へ案内することにより、苗取出位置おける苗トレイの
姿勢を適正なものに保持している(前述の各公報参
照)。しかしながら、従来のガイドリブはすべてガイド
フレームの底板に固定されているので、苗トレイはガイ
ドリブに摺動しながら縦送りされることになる。
Therefore, conventionally, a large number of guide ribs are provided on the bottom plate of the guide frame so as to project along the vertical feed direction, and the guide ribs are fitted in the vertical groove portions between the pot portions and guided in the vertical feed direction. The posture of the seedling tray at the seedling take-out position is maintained in a proper posture (see the above-mentioned publications). However, since all the conventional guide ribs are fixed to the bottom plate of the guide frame, the seedling tray is vertically fed while sliding on the guide ribs.

【0006】このため、かかる多数のガイドリブによっ
て苗トレイを案内すると、同トレイのガイドフレームに
対する摺動摩擦が大きくなり過ぎ、この摺動摩擦によっ
て苗トレイが早期に損傷したり、苗トレイを所定位置に
停止できず、当該送り装置の縦送り機能が却って阻害さ
れる恐れがある。また、苗トレイの摺動摩擦が大き過ぎ
ると、搬送チェーンの係合ピンから受ける縦方向の力に
よって苗トレイが変形したり、その変形した苗トレイが
ガイドフレームへ噛み込んで縦送りできなくなり、この
ため作業トラブルの原因となることがある。
For this reason, when the seedling tray is guided by such a large number of guide ribs, the sliding friction of the tray with respect to the guide frame becomes too large, and this sliding friction damages the seedling tray early or stops the seedling tray at a predetermined position. If this is not possible, there is a risk that the vertical feeding function of the feeding device will be adversely affected. Also, if the sliding friction of the seedling tray is too large, the seedling tray is deformed by the vertical force received from the engaging pin of the transport chain, or the deformed seedling tray is caught in the guide frame and cannot be fed vertically. Therefore, it may cause work trouble.

【0007】一方、当該苗トレイ送り装置においては、
ガイドフレームの横送りピッチや搬送チェーンによる縦
送りピッチを変更させて、ポット部の大きさやピッチが
異なる複数種類の苗トレイを間欠送りできるようにする
場合があるが、従来ように多数のガイドリブがガイドフ
レームの底板に固定してあると、一種類の苗トレイしし
か取り扱えなくなるという欠点もある。
On the other hand, in the seedling tray feeding device,
The horizontal feed pitch of the guide frame and the vertical feed pitch of the transport chain may be changed to enable intermittent feeding of multiple types of seedling trays with different pot sizes and pitches. If it is fixed to the bottom plate of the guide frame, it has the disadvantage that it can handle only one kind of seedling tray.

【0008】本発明は、このような実情に鑑み、摺動摩
擦を殆ど生じさせずに苗トレイを縦送り方向へガイドす
ることにより、苗トレイの損傷や変形が生じたり縦送り
機能が低下したりすることなく、苗トレイを適正位置に
保持できるようにすることを第一の目的とする。また、
本発明は、上記のような苗トレイを縦送り方向へガイド
する機能を設けた苗トレイ送り装置であるにもかから
ず、一台の同装置でポット部の大きさやピッチが異なる
複数種類の苗トレイを取り扱えるようにすることを第二
の目的とする。
In view of the above situation, the present invention guides the seedling tray in the vertical feeding direction with almost no sliding friction, so that the seedling tray is damaged or deformed or the vertical feeding function is deteriorated. The first purpose is to enable the seedling tray to be held at an appropriate position without performing the above. Also,
The present invention is a seedling tray feeding device provided with a function of guiding the seedling tray in the longitudinal feeding direction as described above, and a plurality of types of pots having different sizes and pitches are provided in the same device. The second purpose is to be able to handle the seedling tray.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は次の技術的手段を講じた。すなわち、本発明
は、互いに独立した多数のポット部を縦横に列設してな
る苗トレイと、この苗トレイを縦送り方向移動自在に支
持するガイドフレームと、駆動輪が縦送り方向前側に位
置するよう前記フレームの左右両端部に設けられた巻き
掛け伝動機構と、この巻き掛け伝動機構のエンドレス部
材に設けた掛止部材と、を備え、この掛止部材を前記苗
トレイに掛止させて前記巻き掛け伝動機構をポット部一
個分ずつ間欠駆動させることにより、前記苗トレイを間
欠的に縦送りするようにした移植機の苗トレイ送り装置
において、前記巻き掛け伝動機構の駆動輪が固定されて
いる駆動軸に、前記ポット部間の縦溝部に嵌合して前記
苗トレイを縦送り方向に案内するガイド輪が設けられて
いることを特徴とする(請求項1)。
In order to achieve the above object,
The present invention has taken the following technical means. That is, the present invention provides a seedling tray in which a large number of pots independent of each other are vertically and horizontally arranged, a guide frame for movably supporting the seedling tray in the vertical feed direction, and a drive wheel located on the front side in the vertical feed direction. The frame includes a winding transmission mechanism provided on both left and right ends of the frame, and a hooking member provided on an endless member of the winding transmission mechanism, and the hooking member is hooked on the seedling tray. In the seedling tray feeder of the transplanter configured to intermittently vertically feed the seedling tray by intermittently driving the winding transmission mechanism for each pot portion, the drive wheel of the winding transmission mechanism is fixed. The drive shaft is provided with a guide wheel fitted in the vertical groove portion between the pot portions and guiding the seedling tray in the vertical feed direction (claim 1).

【0010】かかる本発明において、巻き掛け伝動機構
の駆動輪が固定されている駆動軸にガイド輪が設けられ
ているので、同ガイド輪は苗トレイの動きに追従しなが
ら同トレイを縦送り方向へガイドすることになり、この
ため、ガイド輪と苗トレイとの間で摺動摩擦が殆ど生じ
ることはない。この場合、ガイド輪は苗トレイを縦送り
方向にガイドするものであるため、駆動軸に対して軸心
方向移動不能に取り付ける必要があるが、縦送りの際に
苗トレイに対する摺動摩擦を発生させないためには、駆
動軸に対して軸心回り回転不能に取り付けても回転可能
に取り付けてもよい(請求項2又は3)。
In the present invention, since the guide wheel is provided on the drive shaft to which the drive wheel of the winding transmission mechanism is fixed, the guide wheel follows the movement of the seedling tray, and the tray is fed in the longitudinal feed direction. Therefore, sliding friction is hardly generated between the guide ring and the seedling tray. In this case, the guide wheel guides the seedling tray in the vertical feed direction, so it must be attached so as to be immovable in the axial direction with respect to the drive shaft, but sliding friction against the seedling tray does not occur during vertical feed. In order to achieve this, it may be attached to the drive shaft so as not to rotate about the axis or to be rotatable (claim 2 or 3).

【0011】すなわち、ガイド輪を駆動軸に対し軸心回
り回転不能に取り付けても、ガイド輪が駆動輪ないしエ
ンドレス部材と同期回転することになるので、同ガイド
輪が縦送りの際に苗トレイに対して殆ど摺動しない。他
方、ガイド輪を駆動軸に対し軸心回り回転可能に取り付
けた場合も、ガイド輪が縦送りされる苗トレイに追従し
ながら回転するので同トレイに対して殆ど摺動しない。
That is, even if the guide wheel is attached to the drive shaft so as not to rotate about the axis, the guide wheel rotates in synchronization with the drive wheel or the endless member. Almost does not slide against. On the other hand, even when the guide wheel is attached to the drive shaft so as to be rotatable about its axis, the guide wheel rotates while following the vertically fed seedling tray, and therefore hardly slides on the tray.

【0012】一方、掛止部材が、ポット部間の横溝部に
嵌合するようエンドレス部材からガイドフレームの内側
へ片持ち状に突設された係合ピンよりなる場合には、ガ
イド輪を、その外周縁部が前記係合ピンの先端に近接す
るよう、駆動軸の軸心方向両端よりに取り付けることが
好ましい(請求項4)。この場合、ガイド輪が係合ピン
の近傍の縦溝部に嵌合して苗トレイを案内するので、係
合ピンからの荷重を可及的にガイド輪に受け持たせるこ
とができ、縦送りに際する苗トレイの変形が防止され
る。
On the other hand, when the hooking member is an engaging pin that is cantilevered from the endless member to the inside of the guide frame so as to fit in the lateral groove portion between the pot portions, the guide wheel is It is preferable that the outer peripheral edge portion is attached to both ends of the drive shaft in the axial direction so as to be close to the tip of the engagement pin (claim 4). In this case, the guide wheel fits into the vertical groove near the engagement pin and guides the seedling tray, so that the load from the engagement pin can be supported by the guide wheel as much as possible, and the vertical feed can be performed. This prevents deformation of the seedling tray.

【0013】また、ガイド輪を駆動軸に対してその軸心
方向位置が調整自在となるように取り付けておけば(請
求項5)、苗トレイのピッチに合わせてガイド輪の取付
位置を変更することにより、ポット部の大きさやピッチ
が異なる苗トレイを取り扱えるようになる。
If the guide wheel is attached to the drive shaft so that its axial position is adjustable (claim 5), the mounting position of the guide wheel is changed according to the pitch of the seedling tray. This makes it possible to handle seedling trays with different pot sizes and pitches.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図1〜図6は、本発明の第一の実
施形態を示している。図5において、野菜移植機1は、
走行機体2の後方に移植装置3および操縦ハンドル4を
有する歩行型であって、畝5を跨いでその長手方向に走
行しながら、ソイルブロック苗Sを畝5に所定間隔をお
いて植え付けるものである。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 6 show a first embodiment of the present invention. In FIG. 5, the vegetable transplanter 1 is
It is a walking type having a transplanting device 3 and a steering handle 4 behind the traveling machine body 2, and is a plant for planting the soil block seedlings S in the ridge 5 at a predetermined interval while traveling in the longitudinal direction across the ridge 5. is there.

【0015】なお、以下において、移植機1の進行方向
を前後方向といい、進行方向に直交する横方向を左右方
向という。走行機体2は、ミッションケース6の前部に
前方突出状に架台7を取り付け、この架台7上にエンジ
ン8等を搭載するとともに、左右両側に前輪9および後
輪10を設けることにより主構成されている。
In the following, the direction of movement of the transplanter 1 is called the front-back direction, and the lateral direction orthogonal to the direction of movement is called the left-right direction. The traveling machine body 2 is mainly configured by attaching a gantry 7 to the front part of the mission case 6 in a forwardly protruding shape, mounting an engine 8 and the like on the gantry 7, and providing front wheels 9 and rear wheels 10 on both left and right sides. ing.

【0016】エンジン8の動力はミッションケース6内
の動力伝達機構に入力される。ミッションケース6内に
入力された動力は、図外の変速機構を介して左右両側方
に突出する車輪伝動軸11に伝達され、この車輪伝動軸
11よりも後方に設けた左右側方に突出する第一PTO
軸12と、後上方に突出する第二PTO軸13とから取
り出せるようになっている。
The power of the engine 8 is input to the power transmission mechanism in the mission case 6. The power input into the mission case 6 is transmitted to a wheel transmission shaft 11 projecting to the left and right sides via a transmission mechanism (not shown), and projects to the left and right sides provided behind the wheel transmission shaft 11. First PTO
It can be taken out from the shaft 12 and the second PTO shaft 13 protruding upward and rearward.

【0017】左右の車輪伝動軸11の外端部には、その
軸心回りに上下揺動自在な伝動ケース14が設けられ、
この伝動ケース14の下部に後輪10が軸支されてい
る。車輪伝動軸11の動力は、伝動ケース14内のチェ
ーン伝動機構を介して後輪10に伝達され、これによっ
て後輪10が回転駆動される。移植装置3は、走行機体
2の後方へ延設された移植フレーム15に設けられてお
り、苗を畝5に植付ける植付カップ16と、苗を植付カ
ップ16に供給する苗供給装置17と、覆土・鎮圧ロー
ラ18とを備えている。なお、畝5がマルチフィルムに
よって被覆されている場合には、植付カップ16の前方
にマルチフィルムに植付用の孔を形成する穿孔装置(図
示せず)が設けられる。
A transmission case 14 is provided at the outer ends of the left and right wheel transmission shafts 11 so as to be vertically swingable about the axis thereof.
The rear wheel 10 is pivotally supported on the lower portion of the transmission case 14. The power of the wheel transmission shaft 11 is transmitted to the rear wheel 10 via the chain transmission mechanism in the transmission case 14, and thereby the rear wheel 10 is rotationally driven. The transplanting device 3 is provided on a transplanting frame 15 extending to the rear of the traveling body 2, and has a planting cup 16 for planting seedlings in the ridges 5 and a seedling supplying device 17 for supplying seedlings to the planting cup 16. And a soil cover / squeeze roller 18. When the ridges 5 are covered with the mulch film, a punching device (not shown) for forming a hole for planting in the mulch film is provided in front of the planting cup 16.

【0018】移植フレーム15は、前部がミッションケ
ース6の後上部に固定された主フレーム19と、前部が
ミッションケース6の後部に枢着された左右一対の可動
フレーム20とからなり、この可動フレーム20は、前
端部が左右の第一PTO軸12に横軸回りに回動自在に
枢着され、後端部が主フレーム19に対して上下位置調
整自在に吊持されている。また、主フレーム19の後端
部には前記操縦ハンドル4が固定され、可動フレーム2
0の後部には前記覆土・鎮圧ローラ18が取り付けられ
ている。
The transplantation frame 15 comprises a main frame 19 whose front portion is fixed to the upper rear portion of the mission case 6, and a pair of left and right movable frames 20 whose front portion is pivotally attached to the rear portion of the mission case 6. The movable frame 20 has a front end pivotally attached to the left and right first PTO shafts 12 so as to be rotatable about a horizontal axis, and a rear end thereof suspended from the main frame 19 so that the vertical position thereof can be adjusted. The steering handle 4 is fixed to the rear end of the main frame 19, and the movable frame 2
The soil covering / squeezing roller 18 is attached to the rear portion of the 0.

【0019】植付カップ16は、図外の平行リンク機構
を介して可動フレーム20に上下かつ前後に揺動自在に
支持されていて、第一PTO軸12からの動力によって
駆動される。また、植付カップ16はその軌跡の上部で
苗が落下供給され、軌跡の下部で畝5に突入するように
なっている。さらに、植付カップ16は、前後に開閉自
在なオープナを下部に備え、このオープナは植付カップ
16が軌跡の下端側にて畝5に突入したときに前後に開
き、畝5に植え穴を形成すると同時に、この植え穴に植
付カップ16内に保持したソイルブロック苗Sを植え付
ける。
The planting cup 16 is supported by a movable frame 20 through a parallel link mechanism (not shown) so as to be swingable vertically and backward and forward, and is driven by power from the first PTO shaft 12. Moreover, seedlings are dropped and supplied at the upper part of the locus of the planting cup 16, and plunge into the ridges 5 at the lower part of the locus. Further, the planting cup 16 is provided with an opener that can be opened and closed back and forth at the lower part, and this opener opens forward and backward when the planting cup 16 plunges into the ridge 5 at the lower end side of the locus and forms a planting hole in the ridge 5. Simultaneously with the formation, the soil block seedling S held in the planting cup 16 is planted in this planting hole.

【0020】苗供給装置17は、主フレーム19の後端
部上側に配置されていて、多数のソイルブロック苗Sを
縦横に収容した苗トレイ21を縦横に間欠送りする苗ト
レイ送り装置22と、この苗トレイ送り装置22の前方
側に配置されかつ苗トレイ21から苗Sを一つずつ取り
出して植付カップ16へ供給する苗取出装置23と、を
備える。
The seedling feeding device 17 is arranged above the rear end of the main frame 19, and has a seedling tray feeder 22 for intermittently feeding seedling trays 21 containing a large number of soil block seedlings S vertically and horizontally, The seedling take-out device 23 is provided in front of the seedling tray feeder 22 and takes out the seedlings S from the seedling tray 21 one by one and supplies them to the planting cup 16.

【0021】図1に示すように、本実施形態における苗
トレイ21は、薄肉に形成された可撓性を有するプラス
チックよりなり、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列さ
れた多数のポット部21aを独立して備え、かつ、ポッ
ト部21aの開口縁部が相互に平面状に連結されて構成
されている。このように、多数のポット部21aは苗ト
レイ21の裏面側に突出し、互いに独立して縦横に列設
されているため、苗トレイ21の裏面側には、各ポット
部21a間で形成される縦方向の縦溝部21bと横方向
の横溝部21cとが形成されている。なお、この苗トレ
イ21にソイルブロック苗Sを育成するには、各ポット
部21aすべてに床土を充填したあと、そこへ播種して
育苗することにより行われる。
As shown in FIG. 1, the seedling tray 21 in the present embodiment is made of thin plastic and has a large number of pots 21a arranged in a grid pattern at a predetermined pitch in the vertical and horizontal directions. Is independently provided, and the opening edge portions of the pot portion 21a are connected to each other in a planar shape. In this way, since the large number of pot portions 21a project to the back surface side of the seedling tray 21 and are vertically and horizontally independent from each other, they are formed between the pot portions 21a on the back surface side of the seedling tray 21. A vertical groove portion 21b in the vertical direction and a horizontal groove portion 21c in the horizontal direction are formed. In order to grow the soil block seedlings S on the seedling tray 21, all pot portions 21a are filled with bed soil, and then seeded there to raise seedlings.

【0022】前記苗取出装置23は、揺動運動機構を介
して主フレーム19に支持された苗取出爪24を有し、
この爪24は、前端が第二PTO軸13に連結されたユ
ニバーサルジョイント25と、このジョイント25の後
端が接続された中継ボックス26内の動力伝達機構を介
して駆動される。この苗取出爪24は、ポット部21a
内のブロック土を斜め前方向から突き刺すとともに、や
や上方移動しながら前方移動して苗Sをポット部21a
から引き出し、その後、苗Sを略鉛直姿勢となるように
姿勢変更しながら下方移動する。そして、この苗取出爪
24は、その移動軌跡の下端位置で苗Sを放出してカッ
プ移動軌跡上端に来ている植付カップ16にその苗Sを
供給し、その後、元の位置に戻るように往復運動する。
The seedling take-out device 23 has a seedling take-out claw 24 supported by the main frame 19 via a swinging motion mechanism,
The claw 24 is driven via a universal joint 25 having a front end connected to the second PTO shaft 13 and a power transmission mechanism in a relay box 26 to which a rear end of the joint 25 is connected. The seedling take-out claw 24 has a pot portion 21a.
The block soil in the inside is pierced obliquely from the front, and while moving slightly upward, it moves forward to move the seedling S to the pot portion 21a.
Then, the seedling S is moved downward while changing its posture so as to be in a substantially vertical posture. Then, the seedling take-out nail 24 discharges the seedling S at the lower end position of the movement locus to supply the seedling S to the planting cup 16 which is at the upper end of the cup movement locus, and then returns to the original position. Reciprocate to.

【0023】苗トレイ送り装置22は、図4及び図5に
示すように、主フレーム19とハンドル4に固定された
ガイドレール27に左右方向移動自在に支持されたガイ
ドフレーム28を備えている。このガイドフレーム28
は、苗トレイ21の底部を横一列のポット部21aに亘
って支持する底板29を有し、この底板29の左右両端
に側板30が固定されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the seedling tray feeding device 22 is provided with a guide frame 28 supported by a main frame 19 and a guide rail 27 fixed to the handle 4 so as to be movable in the left-right direction. This guide frame 28
Has a bottom plate 29 that supports the bottom of the seedling tray 21 across the pots 21a arranged in a row, and side plates 30 are fixed to the left and right ends of the bottom plate 29.

【0024】図1に示すように、左右の側板30の下部
(縦送り方向前部)には、縦送り駆動軸31が左右方向
に架設されており、他方、左右の側板30の上部(縦送
り方向後部)には、縦送り従動軸32が左右方向に架設
されている。また、駆動軸31の両端部にはそれぞれ駆
動スプロケット(駆動輪)33が固定され、従動軸32
の両端部にはそれぞれ従動スプロケット(従動輪)34
が固定されている。
As shown in FIG. 1, a vertical feed drive shaft 31 is erected in the left-right direction at the lower portion (front portion in the vertical feed direction) of the left and right side plates 30, while the upper portion (vertical length) of the left and right side plates 30 is provided. A vertical feed driven shaft 32 is installed in the left-right direction at the rear of the feed direction). A drive sprocket (drive wheel) 33 is fixed to both ends of the drive shaft 31, and the driven shaft 32
Driven sprockets (driven wheels) 34 are attached to both ends of the
Has been fixed.

【0025】この駆動スプロケット33と従動スプロケ
ット34との間には、これらに亘って搬送チェーン35
が巻き掛けられ、このチェーン35の対向内側に、縦方
向に並ぶポット部21a間で形成された横溝部21cに
嵌合すべく、フレーム28内側へ片持ち状に突設された
係合ピン36が所定の間隔おきに取り付けられている。
Between the drive sprocket 33 and the driven sprocket 34, there is a conveyor chain 35 extending over them.
The engagement pin 36 that is cantilevered around the inside of the frame 35 so as to be fitted to the lateral groove portion 21c formed between the pot portions 21a arranged in the vertical direction on the inside of the chain 35 facing each other. Are attached at predetermined intervals.

【0026】相対向する左右の側板30の外周部には、
搬送チェーン35を外側から覆うフランジ部47が対向
内側に向かって突設されており、このフランジ部47に
苗トレイ21の縁部を上から押さえ付けるための押さえ
枠48が突設されている。他方、底板29の中央部に
は、苗トレイ21の中央の縦溝部21bに嵌合して縦送
り方向に案内するガイドプレート49が上下方向に沿っ
て延設されている。このガイドプレート49は、底板2
9の背骨として同底板29を補強する機能も有する。
On the outer peripheral portions of the left and right side plates 30 facing each other,
A flange portion 47 that covers the transport chain 35 from the outside is provided so as to protrude toward the inside, and a pressing frame 48 that presses the edge portion of the seedling tray 21 from above is provided at the flange portion 47. On the other hand, at the center of the bottom plate 29, a guide plate 49 that fits in the vertical groove 21b at the center of the seedling tray 21 and guides in the vertical feed direction is provided extending in the vertical direction. This guide plate 49 is the bottom plate 2
It also has a function to reinforce the bottom plate 29 as a spine of 9.

【0027】しかして、図2に示すように、押さえ枠4
8と底板29との間に苗トレイ21を挟み込むようにし
て、同トレイ21をガイドフレーム28の上方から差し
込むと、搬送チェーン35の係合ピン36が苗トレイ2
1の横溝部21cに嵌合してポット部21aを掛止し、
この状態で駆動軸31を図5の矢印A方向に回動するこ
とにより苗トレイ21が縦送りされることになる。
Then, as shown in FIG. 2, the holding frame 4
When the tray 21 is inserted from above the guide frame 28 so that the seedling tray 21 is sandwiched between the bottom plate 29 and the bottom plate 29, the engaging pin 36 of the transport chain 35 causes the seedling tray 2 to move.
1 is fitted in the lateral groove portion 21c to hook the pot portion 21a,
In this state, the seedling tray 21 is vertically fed by rotating the drive shaft 31 in the direction of arrow A in FIG.

【0028】また、底板29の下部(縦送り方向前部)
には、縦送り駆動軸31から見て同一半径となるように
内側に向かって湾曲した湾曲部50が形成されていて、
左右の側板30の下部には、苗トレイ21の上面を上か
ら押さえて湾曲部50に沿って湾曲させるための押さえ
部材51が設けられておいる。この押さえ部材51は、
その先端部が底板29側へ付勢した状態で側板30の下
部間に架設した取付シャフト52に固定されている。
Further, the lower part of the bottom plate 29 (the front part in the longitudinal feed direction)
Has a curved portion 50 curved inward so as to have the same radius when viewed from the vertical feed drive shaft 31,
Below the left and right side plates 30, a pressing member 51 for pressing the upper surface of the seedling tray 21 from above and bending it along the bending portion 50 is provided. This pressing member 51 is
The tip portion is fixed to a mounting shaft 52 that is erected between the lower portions of the side plates 30 while being biased toward the bottom plate 29.

【0029】このため、順次縦送りされる苗トレイ21
は、底板29のの湾曲部50に沿って下方へ湾曲され、
最終的には作業者の手元である操縦ハンドル4の下方に
戻ってくるようになっている。なお、搬送チェーン35
の係合ピン36は、ポット部21aの間隔が異なる数種
の苗トレイ21のポット部21a間のピッチに合う位置
に設けられているか、或いは、その取付位置が変更可能
とされている。
For this reason, the seedling tray 21 which is sequentially fed vertically
Is curved downward along the curved portion 50 of the bottom plate 29,
Eventually, it returns to the bottom of the steering wheel 4 which is the operator's hand. The transport chain 35
The engaging pins 36 are provided at positions that match the pitches between the pot portions 21a of the seedling trays 21 of several types with different intervals between the pot portions 21a, or their attachment positions can be changed.

【0030】また、図3に示すように、側板30の中央
部には、搬送チェーン35を側板30の外周側へ変位さ
せるチェーンタイトナ53が設けられており、このチェ
ーンタイトナ53により、従動スプロケット34を通過
した係合ピン36が苗トレイ21の横溝部21cの奥へ
いち早く深く入り込むようにして、苗トレイ21の縦送
りがより確実に行われるようにしてある。
Further, as shown in FIG. 3, a chain tightener 53 for displacing the transport chain 35 to the outer peripheral side of the side plate 30 is provided at the center of the side plate 30. The engaging pin 36 that has passed through the sprocket 34 quickly and deeply enters the deep side of the lateral groove portion 21c of the seedling tray 21 so that the seedling tray 21 can be vertically fed more reliably.

【0031】一方、図1及び図2に示すように、駆動ス
プロケット33が固定されている縦送り駆動軸31に、
苗トレイ21のポット部21a間の縦溝部21bに嵌合
して同トレイ21を縦送り方向に案内する左右一対のガ
イドディスク(ガイド輪)55が設けられている。各ガ
イドディスク55は、駆動軸31を外嵌するボス部56
の外周から円板部57を突設してなり、ボス部56を径
内側へ貫通する止めねじ58により、駆動軸31のそれ
ぞれ左右両端部に軸心方向移動不能でかつ軸心回り回転
不能に取り付けられている。
On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, on the vertical feed drive shaft 31 to which the drive sprocket 33 is fixed,
A pair of left and right guide disks (guide wheels) 55 that are fitted in the vertical groove portions 21b between the pot portions 21a of the seedling tray 21 and guide the tray 21 in the vertical feed direction are provided. Each guide disc 55 has a boss portion 56 to which the drive shaft 31 is fitted.
A disk portion 57 is provided so as to project from the outer periphery of the drive shaft, and a set screw 58 penetrating the boss portion 56 radially inward prevents the drive shaft 31 from moving axially in the left and right ends of the drive shaft 31 and rotating around the shaft center. It is installed.

【0032】図2に示すように、前記湾曲部50の左右
両端部でかつ苗トレイ21の端から最初の縦溝部21b
に対応する位置にスリット59が形成されており、この
スリット59に、ガイドディスク55の円板部57が湾
曲部50の表面側へ突出して入り込んでいる。このた
め、円板部57はその外周縁部ができるだけ係合ピン3
6の先端に近接するよう、当該スリット59に入り込ん
だ状態で最初の縦溝部21bに嵌合している。
As shown in FIG. 2, the first vertical groove portion 21b at both left and right ends of the curved portion 50 and from the end of the seedling tray 21.
A slit 59 is formed at a position corresponding to, and the disc portion 57 of the guide disk 55 projects into the slit 59 and enters the curved surface 50. Therefore, the outer peripheral edge portion of the disc portion 57 is as close to the engagement pin 3 as possible.
The first vertical groove portion 21b is fitted in the slit 59 so as to come close to the tip of the slit 6.

【0033】図4に示すように、苗トレイ送り装置22
の横送り機構22Aは、ガイドフレーム28の左右両側
方に配置されかつハンドル4に固定された左右一対のサ
ポート部材37と、このサポート部材37間に回動自在
に架設された螺旋溝を有する横送り軸38とを備えてい
る。この横送り軸38は、左右の側板30に形成された
横孔54に挿通されていて、中継ボックス26から図外
の巻き掛け伝動機構と伝動ケースで構成された右側のサ
ポート部材37内の動力伝達機構とを介して回転駆動さ
れる。
As shown in FIG. 4, the seedling tray feeder 22 is provided.
The lateral feed mechanism 22A has a pair of left and right support members 37 arranged on both left and right sides of the guide frame 28 and fixed to the handle 4, and a horizontal groove having a spiral groove rotatably installed between the support members 37. And a feed shaft 38. The lateral feed shaft 38 is inserted into the lateral holes 54 formed in the left and right side plates 30, and the power in the right side support member 37, which is composed of a winding transmission mechanism and a transmission case (not shown) from the relay box 26. It is rotationally driven via the transmission mechanism.

【0034】この横送り軸38には、その螺旋溝に噛み
合う係合部材を有するスライダ39が外嵌され、このス
ライダ39はガイドフレーム28に連結されている。従
って、横送り軸38が動力伝達機構により間欠的に回転
駆動されると、スライダ39が左右移動してガイドフレ
ーム28が左右いずれかの方向へ間欠的に往復移動され
ることになる。
A slider 39 having an engaging member that meshes with the spiral groove is externally fitted to the lateral feed shaft 38, and the slider 39 is connected to the guide frame 28. Therefore, when the lateral feed shaft 38 is intermittently driven to rotate by the power transmission mechanism, the slider 39 moves left and right, and the guide frame 28 intermittently reciprocates in either the left or right direction.

【0035】次に、苗トレイ送り装置22の縦送り機構
22Bは、横送り軸38の左右両端部に固定された縦送
りカム40と、ガイドフレーム28の側板30間に架設
された縦送り作動軸41と、苗トレイ21を間欠縦送り
する搬送チェーン35よりなるエンドレス部材が搭載さ
れた前記ガイドフレーム28とを備えている。縦送り作
動軸41の両端部には、ガイドフレーム28が左端又は
右端まで移動したときに縦送りカム40に係合するフォ
ロワ42が設けられ、この縦送り作動軸41は縦送り駆
動軸31とともに左端部が左側の側板30から突出して
いる。また、縦送り作動軸41の左端突出部分には揺動
リンク43が固定され、駆動軸31の突出部分には、揺
動リンク43が係合する係合歯を有する左右一対の駆動
ギア44,45と縦送り作動軸41を苗トレイ21の縦
送り方向のみに回転させるためのワンウェイクラッチ4
6が固定されている。
Next, the vertical feed mechanism 22B of the seedling tray feeder 22 is provided with a vertical feed cam 40 fixed to the left and right ends of the horizontal feed shaft 38 and a vertical feed operation installed between the side plates 30 of the guide frame 28. It is provided with a shaft 41 and the guide frame 28 on which an endless member composed of a transport chain 35 for intermittently feeding the seedling tray 21 vertically is mounted. At both ends of the vertical feed operating shaft 41, followers 42 that engage with the vertical feed cam 40 when the guide frame 28 moves to the left end or the right end are provided. The left end projects from the left side plate 30. Further, a swinging link 43 is fixed to the left end projecting portion of the vertical feed operating shaft 41, and a pair of left and right drive gears 44 having engaging teeth with which the swinging link 43 engages is provided on the projecting portion of the drive shaft 31. One-way clutch 4 for rotating 45 and the vertical feed operating shaft 41 only in the vertical feed direction of the seedling tray 21.
6 is fixed.

【0036】上記の送り装置22において、ガイドフレ
ーム28が左右いずれかの移動限界に達すると、フォロ
ワ42が縦送りカム40に係合して縦送り作動軸41を
若干回動させ、揺動リンク43を揺動させる。すると、
この揺動リンク43の揺動でいずれか一方の駆動ギア4
4,45がその係合歯一つ分だけ回転して縦送り駆動軸
31を一定角度だけ回転駆動し、これによって、ガイド
フレーム28内の搬送チェーン35がポット部21a一
個分だけ下方へ縦送りされる。
In the above-mentioned feeding device 22, when the guide frame 28 reaches the left or right movement limit, the follower 42 engages with the vertical feed cam 40 to slightly rotate the vertical feed operating shaft 41 to swing the swing link. 43 is rocked. Then
The swing of the swing link 43 causes either one of the drive gears 4 to move.
4, 45 rotate by one engaging tooth to rotationally drive the vertical feed drive shaft 31 by a fixed angle, whereby the transport chain 35 in the guide frame 28 vertically feeds by one pot portion 21a. To be done.

【0037】このようにして、横一列のすべてのポット
部21aからソイルブロック苗Sの取り出しを終えた時
点で、苗トレイ21が縦方向に1ピッチだけ送られるこ
とになる。この場合、本実施の形態に係る苗トレイ送り
装置22によれば、ガイドディスク55が縦送り駆動軸
31に固定されていて、駆動スプロケット33や搬送チ
ェーン35と同期回転しながら苗トレイ21を案内する
ので、ガイドディスク55は縦送りの際に苗トレイ21
に対して殆ど摺動せずに同トレイ21を縦方向に案内す
ることができる。
In this way, when the soil block seedlings S have been taken out from all the pot portions 21a arranged in a row, the seedling tray 21 is fed by one pitch in the vertical direction. In this case, according to the seedling tray feeding device 22 according to the present embodiment, the guide disc 55 is fixed to the vertical feeding drive shaft 31, and the seedling tray 21 is guided while rotating in synchronization with the drive sprocket 33 and the transport chain 35. Since the guide disc 55 is vertically fed, the seedling tray 21
In contrast, the tray 21 can be guided in the vertical direction with almost no sliding.

【0038】また、ガイドディスク55は円板部57の
外周縁部が係合ピン36の先端に近接するように駆動軸
31の両端部に取り付けられているので(図2参照)、
係合ピン36からの荷重は可及的にガイドディスク55
に受け持たれ、縦送りに際する苗トレイ21の変形やこ
れに伴うこじれが防止される。なお、図6に示すよう
に、ガイドディスク55は縦送り駆動軸31に対して軸
心回り回転可能に取り付けることにしてもよい。すなわ
ち、この場合のガイドディスク55は、そのボス部56
が駆動軸31に空転自在に外嵌され、このボス部56の
軸方向移動を止め輪60で規制している。
The guide disks 55 are attached to both ends of the drive shaft 31 so that the outer peripheral edge of the disk portion 57 is close to the tip of the engaging pin 36 (see FIG. 2).
The load from the engagement pin 36 is as much as possible to the guide disc 55.
The seed tray 21 is prevented from being deformed or twisted due to the deformation. Note that, as shown in FIG. 6, the guide disc 55 may be attached to the vertical feed drive shaft 31 so as to be rotatable around its axis. That is, the guide disc 55 in this case has the boss portion 56.
Is fitted onto the drive shaft 31 so as to be free to rotate, and the stop ring 60 regulates the axial movement of the boss portion 56.

【0039】このように、ガイドディスク55を駆動軸
31に対して回転可能に取り付けても、ガイドディスク
55は縦送りされる苗トレイ21に追従しながら回転す
るので、同トレイ21に対して殆ど摺動することがな
く、ガイドディスク55との摺動摩擦によって苗トレイ
21が損傷ないし変形したり、その縦送り機能が阻害さ
れることはない。
As described above, even if the guide disk 55 is rotatably attached to the drive shaft 31, the guide disk 55 rotates while following the vertically fed seedling tray 21, so that the guide disk 55 is almost always attached to the tray 21. The seedling tray 21 does not slide, and the seedling tray 21 is not damaged or deformed by the sliding friction with the guide disk 55, and its vertical feeding function is not hindered.

【0040】図7及び図8は、本発明の第二の実施形態
を示している。以下、第一の実施形態と同じ機能の部材
には同一符号を付してその説明を省略し、主として第一
の実施形態と異なる構成について説明する。この場合の
苗トレイ送り装置22は、前記主フレーム19に固定さ
れた方形枠状の固定フレーム61を備え、この固定フレ
ーム61の上面に左右方向の支持レール62を架設し、
この支持レール62にガイドフレーム28の下面に設け
たローラ63を係合することにより、ガイドフレーム2
8が固定フレーム61に対して左右方向へ走行自在に搭
載されている。
7 and 8 show a second embodiment of the present invention. Hereinafter, members having the same functions as those of the first embodiment will be denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. A configuration different from that of the first embodiment will be mainly described. In this case, the seedling tray feeder 22 includes a rectangular frame-shaped fixed frame 61 fixed to the main frame 19, and a horizontal support rail 62 is provided on the upper surface of the fixed frame 61.
By engaging a roller 63 provided on the lower surface of the guide frame 28 with the support rail 62, the guide frame 2
8 is mounted on the fixed frame 61 so as to be movable in the left-right direction.

【0041】ガイドフレーム28の中央部下面側にはラ
ック64が左右方向に延設され、このラック64に噛合
するピニオン65が固定フレーム61内に設けた横送り
モータ66の駆動軸に取り付けられている。従って、横
送りモータ66を正逆回転させると、固定フレーム61
に対してガイドフレーム28を左右方向へ走行駆動する
ことができる。
A rack 64 extends in the left-right direction on the lower surface side of the central portion of the guide frame 28, and a pinion 65 meshing with the rack 64 is attached to a drive shaft of a transverse feed motor 66 provided in the fixed frame 61. There is. Therefore, when the transverse feed motor 66 is rotated in the forward and reverse directions, the fixed frame 61
On the other hand, the guide frame 28 can be driven to travel in the left-right direction.

【0042】また、この実施形態の苗取出装置23は、
ポット部21a内のソイルブロック苗Sを苗トレイ21
の裏面側から押し出す苗押出機構67と、その押し出さ
れた苗Sを図外の植付カップへ供給する中継アーム68
とからなる。苗押出機構67は、ガイドフレーム28を
一回横送りする毎に一回転する押出モータ69と、この
押出モータ69によって回転駆動されるクランクアーム
70と、このアーム70の先端に連結された棒状のプッ
シャー71とを備え、このプッシャー71は、苗トレイ
21の裏面側からポット部21aの内部に向かって出退
自在に設けられている。
Further, the seedling take-out device 23 of this embodiment is
The soil block seedling S in the pot portion 21a is put into the seedling tray 21.
Seedling pushing mechanism 67 for pushing out from the back side of the seedling and relay arm 68 for feeding the pushed seedling S to a planting cup (not shown).
Consists of The seedling pushing mechanism 67 has a pushing motor 69 that makes one rotation each time the guide frame 28 is laterally fed, a crank arm 70 that is driven to rotate by the pushing motor 69, and a rod-shaped rod connected to the tip of the arm 70. The pusher 71 is provided so as to be capable of retracting from the back surface side of the seedling tray 21 toward the inside of the pot portion 21a.

【0043】従って、この場合の各ポット部21aの底
にはプッシャー71が通過する通過孔(図示せず)が形
成されている。本実施形態においても、ガイドフレーム
28の下部に架設した縦送り駆動軸31に、苗トレイ2
1を縦送り方向に案内するガイドディスク55が設けら
れている。図9に示すように、このガイドディスク55
はボス部56を貫通する止めねじ58によって駆動軸3
1に固定されていて、この駆動軸31の外周面には、止
めねじ58の先端が嵌合する二つの周溝72が軸方向に
離れて形成されている。
Therefore, a passage hole (not shown) through which the pusher 71 passes is formed at the bottom of each pot portion 21a in this case. Also in the present embodiment, the seedling tray 2 is attached to the vertical feed drive shaft 31 that is installed below the guide frame 28.
A guide disk 55 for guiding 1 in the longitudinal feed direction is provided. As shown in FIG. 9, this guide disk 55
Is driven by a set screw 58 penetrating the boss 56.
The drive shaft 31 is fixed to the outer peripheral surface of the drive shaft 31. Two peripheral grooves 72 are formed on the outer peripheral surface of the drive shaft 31.

【0044】しかして、この周溝72のいずれか一方に
止めねじ58を嵌合することにより、ガイドディスク5
5を駆動軸31に対する軸心方向位置が調整できるよう
になっている。このため、いずれか一方の周溝72を選
択してガイドディスク55の取付位置を変更することに
より、ポット部21aの大きさやピッチが異なる二種類
の苗トレイ21を取り扱うことができる。
However, by fitting the set screw 58 into one of the circumferential grooves 72, the guide disk 5
The position of 5 in the axial direction with respect to the drive shaft 31 can be adjusted. Therefore, by selecting one of the circumferential grooves 72 and changing the mounting position of the guide disk 55, it is possible to handle two types of seedling trays 21 having different pot sizes and pitches.

【0045】なお、上記した各実施の形態は例示的なも
のであって限定的なものではない。すなわち、本発明の
範囲は前記した特許請求の範囲によって示され、その請
求項の意味に入る全ての変形例は本発明の範囲に含まれ
るものである。例えば、ガイドディスク55は図例では
単なる円板状のものを示したが、このディスクの代わり
に、自転車の車輪のようなリング状のものを採用するこ
とができる。また、ガイドディスク55(ガイド輪)の
数も2個に限定されない。特に本発明では、ガイド輪が
苗トレイ21を殆ど摩擦なくガイドするので、ガイド輪
を駆動軸31に多数設ける場合にその効果がより顕著に
なる。
It should be noted that the above-mentioned respective embodiments are merely illustrative and not restrictive. That is, the scope of the present invention is shown by the above claims, and all the modifications that come within the meaning of the claims are included in the scope of the present invention. For example, although the guide disk 55 is shown as a simple disk-shaped one in the illustrated example, a ring-shaped one such as a bicycle wheel may be adopted instead of this disk. Further, the number of guide disks 55 (guide wheels) is not limited to two. Particularly, in the present invention, the guide wheel guides the seedling tray 21 with almost no friction, so that the effect becomes more remarkable when a large number of guide wheels are provided on the drive shaft 31.

【0046】また、苗トレイ21を縦送りするための巻
き掛け伝動機構としては、前記スプロケット33,34
と搬送チェーン35からなるチェーン伝動機構だけでな
く、プーリとVベルトや、ピニオンとタイミングベルト
とからなるベルト伝動機構を採用することができる。更
に、巻き掛け伝動機構を構成するエンドレス部材を苗ト
レイ21に掛止するための掛止部材としては、苗トレイ
21の左右縁部に一定間隔おきに形成した係合孔を掛止
する爪状のものであってもよく、この場合の掛止部材は
エンドレス部材の外周面から突設させればよい。
As a winding transmission mechanism for vertically feeding the seedling tray 21, the sprockets 33, 34 are used.
It is possible to employ not only the chain transmission mechanism including the transport chain 35 and the conveyor chain 35, but also a belt transmission mechanism including a pulley and a V-belt, and a pinion and a timing belt. Further, as a locking member for locking the endless member constituting the winding transmission mechanism to the seedling tray 21, a claw-like shape for locking engagement holes formed at regular intervals on the left and right edges of the seedling tray 21. The locking member in this case may be provided so as to project from the outer peripheral surface of the endless member.

【0047】また、本発明は、歩行型の移植機だけでな
く、搭乗型の移植機にも採用することができる。
Further, the present invention can be applied not only to a walking type transplanter but also to a boarding type transplanter.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ガイド輪が摺動摩擦を殆ど生じさせずに苗トレイを縦送
り方向へガイドするので、苗トレイの損傷や変形が生じ
たり縦送り機能が低下したりすることなく、苗トレイを
適正位置に保持することができる(請求項1〜3)。
As described above, according to the present invention,
Since the guide wheel guides the seedling tray in the vertical feed direction with almost no sliding friction, the seedling tray is held in the proper position without damage or deformation of the seedling tray or deterioration of the vertical feed function. It is possible (claims 1 to 3).

【0049】また、請求項4記載の発明によれば、係合
ピンからの荷重を可及的にガイド輪に受け持たせること
ができるので、縦送りに際する苗トレイの変形をより確
実に防止できる。更に、請求項5記載の発明によれば、
苗トレイを縦送り方向へガイドする機能有するにもかか
わらず、一台の苗トレイ送り装置でポット部の大きさや
ピッチが異なる複数種類の苗トレイを取り扱うことがで
きる。
According to the fourth aspect of the present invention, the load from the engagement pin can be supported by the guide wheel as much as possible, so that the deformation of the seedling tray during vertical feeding can be more reliably performed. It can be prevented. Further, according to the invention of claim 5,
Despite having the function of guiding the seedling tray in the vertical feeding direction, one seedling tray feeding device can handle a plurality of types of seedling trays having different pot sizes and pitches.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第一の実施形態を示す苗トレイ送り装置の斜視
図である。
FIG. 1 is a perspective view of a seedling tray feeder according to a first embodiment.

【図2】同送り装置の前部拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged front sectional view of the feeding device.

【図3】同送り装置の側面断面図である。FIG. 3 is a side sectional view of the feeding device.

【図4】同送り装置の平面断面図である。FIG. 4 is a plan sectional view of the feeder.

【図5】同送り装置を搭載した移植機の全体側面図であ
る。
FIG. 5 is an overall side view of a transplanter equipped with the feeding device.

【図6】ガイドディスクの取付状態図である。FIG. 6 is a view showing how the guide disc is attached.

【図7】第二の実施形態を示す苗トレイ送り装置の側面
図である。
FIG. 7 is a side view of the seedling tray feeder according to the second embodiment.

【図8】同送り装置の平面図である。FIG. 8 is a plan view of the feeder.

【図9】ガイドディスクの取付状態図である。FIG. 9 is a view showing how the guide disc is attached.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 移植機 21 苗トレイ 21a ポット部 21b 縦溝部 21c 横溝部 28 ガイドフレーム 31 縦送り駆動軸 33 駆動輪(駆動スプロケット) 35 エンドレス部材(搬送チェーン) 36 掛止部材(係合ピン) 55 ガイド輪(ガイドディスク) 1 Transplanter 21 Seedling tray 21a Pot part 21b Vertical groove part 21c Horizontal groove part 28 Guide frame 31 Vertical feed drive shaft 33 Drive wheel (drive sprocket) 35 Endless member (conveying chain) 36 Latching member (engaging pin) 55 Guide wheel ( Guide disk)

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 互いに独立した多数のポット部(21
a)を縦横に列設してなる苗トレイ(21)と、この苗
トレイ(21)を縦送り方向移動自在に支持するガイド
フレーム(28)と、駆動輪(33)が縦送り方向前側
に位置するよう前記フレーム(28)の左右両端部に設
けられた巻き掛け伝動機構と、この巻き掛け伝動機構の
エンドレス部材(35)に設けた掛止部材(36)と、
を備え、この掛止部材(36)を前記苗トレイ(21)
に掛止させて前記巻き掛け伝動機構をポット部(21
a)一個分ずつ間欠駆動させることにより、前記苗トレ
イ(21)を間欠的に縦送りするようにした移植機の苗
トレイ送り装置において、 前記巻き掛け伝動機構の駆動輪(33)が固定されてい
る駆動軸(31)に、前記ポット部(21a)間の縦溝
部(21b)に嵌合して前記苗トレイ(21)を縦送り
方向に案内するガイド輪(55)が設けられていること
を特徴とする移植機の苗トレイ送り装置。
1. A large number of pot parts (21) independent of each other.
a) Seedling trays (21) arranged in rows and columns, a guide frame (28) for movably supporting the seedling trays (21) in the vertical feed direction, and a drive wheel (33) on the front side in the vertical feed direction. A winding transmission mechanism provided at both left and right ends of the frame (28) so as to be positioned, and a locking member (36) provided on an endless member (35) of the winding transmission mechanism,
And the hook member (36) is provided with the seedling tray (21).
To the pot portion (21).
a) In a seedling tray feeding device of a transplanter in which the seedling trays (21) are intermittently vertically fed by intermittently driving one by one, the drive wheels (33) of the winding transmission mechanism are fixed. The drive shaft (31) is provided with a guide wheel (55) fitted in the vertical groove portion (21b) between the pot portions (21a) and guiding the seedling tray (21) in the vertical feed direction. A seedling tray feeder for a transplanter, which is characterized in that
【請求項2】 ガイド輪(55)は、駆動軸(31)に
対して軸心方向移動不能でかつ軸心回り回転不能に取り
付けられている請求項1記載の移植機の苗トレイ送り装
置。
2. The seedling tray feeding device of the transplanter according to claim 1, wherein the guide wheel (55) is attached to the drive shaft (31) so as to be immovable in the axial direction and non-rotatable around the axial center.
【請求項3】 ガイド輪(55)は、駆動軸(31)に
対して軸心方向移動不能だが軸心回り回転可能に取り付
けられている請求項1記載の移植機の苗トレイ送り装
置。
3. The seedling tray feeder for a transplanter according to claim 1, wherein the guide wheel (55) is attached to the drive shaft (31) so as to be immovable in the axial direction but rotatable about the axial center.
【請求項4】 掛止部材(36)は、ポット部(21
a)間の横溝部(21c)に嵌合するようエンドレス部
材(35)からガイドフレーム(28)の内側へ片持ち
状に突設された係合ピンよりなり、 ガイド輪(55)は、その外周縁部が前記係合ピンの先
端に近接するよう、駆動軸(31)の軸心方向両端より
に取り付けられている請求項2又は3記載の移植機の苗
トレイ送り装置。
4. The hook member (36) includes a pot portion (21).
The guide wheel (55) is composed of an engagement pin that is cantilevered from the endless member (35) to the inside of the guide frame (28) so as to fit in the lateral groove portion (21c) between a). The seedling tray feeder for a transplanter according to claim 2 or 3, wherein the drive shaft (31) is attached to both ends of the drive shaft (31) in the axial direction so that the outer peripheral edge portion is close to the tip of the engagement pin.
【請求項5】 ガイド輪(55)は、駆動軸(31)に
対してその軸心方向位置が調整自在となるように取り付
けられている請求項2〜4記載の移植機の苗トレイ送り
装置。
5. The seedling tray feeder for a transplanter according to claim 2, wherein the guide wheel (55) is attached to the drive shaft (31) such that its axial position is adjustable. .
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