JP3625005B2 - 階調再現方法及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラー画像についての色成分の各画像データに対し、階調に応じてドット面積率の増減するパターンを用いて階調再現を行う方法及びその階調再現方法を適用した画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パーソナルコンピュータの普及にともなって、電子写真方式のフルカラーのプリンター装置は、業務用のみでなく家庭用としても普及し始めている。電子写真方式のプリンター装置において、階調を表現する方法として一般にディザ法が用いられている。
【０００３】
図１３はディザ法の動作を説明するためのブロック図である。
図１３（Ａ）において、入力された画像情報８１の各画素の濃度値と、階調パターンとしての閾値マトリクスＭＴ１１の各要素の閾値とが、１対１で比較される。各画素の濃度値が各要素の閾値よりも大きい場合に、その要素に対応する位置の値が「１」となり、これとは逆に各画素の濃度値が各要素の閾値よりも小さい場合に、その要素に対応する位置の値が「０」となる。その結果、階調パターン画像８３が得られる。なお、図１３（Ａ）の例においては、画像情報８１の濃度値（レベル）を「４」とした。
【０００４】
また、図１３（Ａ）に示す閾値マトリクスＭＴ１１では、１６階調（レベル）の階調性による画像再現が可能であるが、図１３（Ｂ）に示すように、各要素を２分割し、レーザーの点灯時間を制御することによって階調性を増やすことができる。
【０００５】
また、上述したディザ法の他に、図１４（Ａ）〜図１４（Ｈ）に示すように、各濃度値に対応した出力パターンをルックアップ・テーブル（ＬＵＴ）として予め作成しておき、画像情報が入力されたときに、その濃度値に応じてルックアップ・テーブルを参照し、画像を出力する方法も用いられている。
【０００６】
これらの階調再現方法をカラーの画像形成に適用し、例えば図１５（Ａ）（Ｂ）に示すように、黒とマゼンダの２色の画像を同じ閾値マトリクスＭＴを用いて重ねた場合に、感光体の回転ムラなどによるピッチムラなどの影響による出力ドット間の距離の不均一さ又は印字位置のばらつきによって、図１５（Ｃ）に示すように２色のドットが完全に重なってしまったり、これとは逆に図１５（Ｄ）に示すように並置されてしまったりする。このとき、図１５（Ｃ）のようにドットが完全に重なった場合には色は黒っぽくなり、図１５（Ｄ）のように並置された場合には色は赤っぽくなる。したがって、本来は濃度の一様な画像であっても、それを印刷した場合に、ドットの重なり方の状態のムラによって色ムラが発生する。
【０００７】
そこで、ドットの重なり方の状態を分散させるため、各色成分毎に階調パターン（濃度パターン又は露光パターンともいう）を準備し、各色成分毎に階調パターンのスクリーン角を異ならせることによって、色ムラの発生を防ぐ工夫がなされている。
【０００８】
例えば、ディザ法において、図１６（Ａ）に示す単位閾値マトリクスＭＴ１３を使用し、当該単位閾値マトリクスＭＴ１３を縦方向及び横方向にそれぞれずらせて配置することにより、階調パターンＰＳＧ１３を作成し、そのスクリーン角を設定することができる。図１６（Ｂ）の階調パターンＰＳＧ１３は、単位閾値マトリクスＭＴ１３を右方向にａ画素、この例では４画素、下方向にｂ画素、この例では１画素ずらせて配置しているので、
ｔａｎθ１ ≒１／４
であり、約１４度のスクリーン角θ１ を有することとなる。
【０００９】
また、図１６（Ｂ）の階調パターンＰＳＧ１３は、図１６（Ａ）の単位閾値マトリクスＭＴ１３を左方向に１画素、下方向に４画素ずらせて配置していることにもなるので、
ｔａｎθ＝４／１
であり、約１０４度のスクリーン角θ２ を有するとも言える。
【００１０】
すなわち、図１６（Ｂ）の階調パターンＰＳＧ１３は、互いに９０度異なる２つのスクリーン角θ１ 、θ２ を有することになる。
また、図１６（Ｂ）に示す階調パターンＰＳＧ１３を用いて出力される画像の解像度（線数）は、隣接する単位閾値マトリクスＭＴ１３の中心を結んだ線分の長さｃ（単位は画素）に反比例し、画像の解像度は各色でほぼ同一となるように設定される。したがって、本明細書においては解像度をｃで表す。また、各色に対応する任意の２つの階調パターンのスクリーン角の差が小さ場合には、例えば図１７に示すように、テクスチャー（ロゼッタ）が目立つようになるので、２色間のスクリーン角の差はできる限り大きくなるように設定する必要がある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のディザ法を用いたカラー又は多色の画像形成装置では、単位となる閾値マトリクスを構成する要素の個数が一定の数以下に制限されるため、設定することのできるスクリーン角は有限個の離散的な値に限られてしまう。また、解像度を上げようとすると要素の個数はさらに制限され、取り得るスクリーン角の値もさらに限られることになる。
【００１２】
また、上述したように，従来のディザ法において、階調パターンＰＳＧは互いに９０度異なる２つのスクリーン角θ１ 、θ２ を有しているので、各色成分に対応した階調パターンＰＳＧに対して設定することのできるスクリーン角はさらに制限されることとなる。
【００１３】
従来のカラー又は多色の画像形成装置では、各色成分に対応した階調パターンＰＳＧ毎に異なるスクリーン角を設定したとしても、それらのスクリーン角の間の差を大きく設定することができない。通常、色ムラの発生を抑制するためには、各階調パターンＰＳＧ毎のスクリーン角の差を互いに２０度以上設けることが望ましいのであるが、近年のようにＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色によってフルカラーを再現する場合には、角度が不足する。そのため、色ズレ又は色ムラの発生を充分に抑制できなかったり、周期的に輪状のテクスチャー（ロゼッタ）が発生したりして、画像品位が低下するという問題があった。
【００１４】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、色ズレ又は色ムラの発生を抑えることができ、テクスチャの目立ちの少ないカラー画像又は多色画像を形成することのできる階調再現方法及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係る方法は、カラー画像についての色成分の各画像データに対し、階調に応じてドット面積率の増減するパターンを用いて階調再現を行う方法であって、１つの色成分に対応する前記パターンとして、階調の微小増加にともなってドットが天地方向に線状に成長するパターンである第１のパターンを用い、他の１つの色成分に対応する前記パターンとして、階調の増加にともなって塊状に太っていくパターンである第２のパターンを用い、前記カラー画像の少なくとも低濃度の部分において、前記第１のパターンによる線状のパターン画像と前記第２のパターンによる塊状のパターン画像とを重ねる。
【００１６】
請求項２の発明に係る方法は、カラー画像についての４つの色成分の各画像データに対し、階調に応じてドット面積率の増減するパターンを用いて階調再現を行う方法であって、１つの色成分に対応する前記パターンとして、階調の微小増加にともなってドットが天地方向に線状に成長するパターンである第１のパターンを用い、他の１つの色成分に対応する前記パターンとして、階調の増加にともなって塊状に太っていくパターンであり且つ前記第１のパターンとスクリーン角がほぼ同じの第２のパターンを用い、他の１つの色成分に対応する前記パターンとして、階調の増加にともなって塊状に太っていくパターンであり且つ前記第１のパターンとスクリーン角がほぼ同じの第２のパターンを用い、他の２つの色成分に対応する前記パターンとして、前記第１のパターン及び前記第２のパターンとはスクリーン角が異なり且つ互いにスクリーン角の異なる第３のパターン及び第４のパターンを用い、前記カラー画像の少なくとも低濃度の部分においては前記第１のパターンによる線状のパターン画像と前記第２のパターンによる塊状のパターン画像とを重ねる。
【００１７】
請求項３の発明に係る装置は、カラー画像についての４つの色成分の各画像データに対し、階調に応じてドット面積率の増減するパターンを用いて階調再現を行う画像形成装置であって、１つの色成分に対して、階調の微小増加にともなってドットが天地方向に線状に成長するパターンである第１のパターンを用いて階調パターン画像を得る手段と、他の１つの色成分に対して、階調の増加にともなって塊状に太っていくパターンであり且つ前記第１のパターンとスクリーン角がほぼ同じの第２のパターンを用いて階調パターン画像を得る手段と、他の２つの色成分に対して、前記第１のパターン及び前記第２のパターンとはスクリーン角が異なり且つ互いにスクリーン角の異なる第３のパターン及び第４のパターンを用いてそれぞれの階調パターン画像を得る手段と、を有し、前記カラー画像の少なくとも低濃度の部分においては前記第１のパターンによる線状のパターン画像と前記第２のパターンによる塊状のパターン画像とを重ねるように構成されてなる。
【００１８】
次に、本発明による階調再現方法を図に基づいて説明する。
図４〜図７に示す４つの階調パターンＰＳＧのうち、図４及び図５に示す２つの階調パターンＰＳＧＫ及びＰＳＧＭは、スクリーン角がともに０度である。そのうちの１つである図４の階調パターンＰＳＧＫは、階調の増加にともなって中央から周囲に向かって塊状に太っていくパターンである。つまり、階調パターンＰＳＧＫによって、図８に示すような塊状の階調パターン画像ＰＳＦＫが得られる。他の１つである図５の階調パターンＰＳＧＭは、階調の微小増加にともなってドットが天地方向に線状に成長するパターンである。階調パターンＰＳＧＭによって、画像情報が低濃度の場合に図９に示すような線状の階調パターン画像ＰＳＦＭが得られる。線状の階調パターン画像ＰＳＦＭが得られるのは、図９から理解できるように比較的低濃度の領域である。したがって、本発明は、画像が低濃度の部分つまり実質的に線状の階調パターン画像ＰＳＦＭが得られる領域において効果が大きい。
【００１９】
図８に示す階調パターン画像ＰＳＦＫと図９に示す階調パターン画像ＰＳＦＭとを重ねると、図１２に示す画像が得られる。図１２（Ａ）はそれら両階調パターン画像ＰＳＦＫ，ＰＳＦＭの位置が全く一致した場合の画像を示し、図１２（Ｂ）及び（Ｃ）はそれら両階調パターン画像ＰＳＦＫ，ＰＳＦＭの位置が天地方向に互いにズレた場合の画像を示す。
【００２０】
図１２から理解できるように、両階調パターン画像ＰＳＦＫ，ＰＳＦＭの位置が正しい場合であっても天地方向に互いにズレた場合であっても、重なり合う面積には変化がない。つまり、天地方向の位置ズレによっては色ズレ又は色ムラが生じない。なお、階調パターン画像ＰＳＦの位置ズレは、ほとんどが駆動力の作用する副走査方向、つまり天地方向に生じるものであり、主走査方向にはほとんど生じないので、天地方向における位置ズレについて考慮されていれば実用上充分である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係るフルカラーの画像形成装置１の全体の構成を示すブロック図、図２は画像形成部１０の構成を示す断面図である。
【００２２】
図１において、画像形成装置１は、電子写真方式によりフルカラーの画像を形成する画像形成部１０、全体を制御するＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ワーキング領域として用いられるＲＡＭ２３、入力される画像データを一時保存するメモリ２４、及び入力部２５からなる。
【００２３】
ＲＯＭ２２には、制御プログラム、及びディザ法による２値化のための閾値マトリクスＭＴなどが格納されている。閾値マトリクスＭＴは、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、及びＫ（ブラック）の４色の各色成分に対してそれぞれ設けられている。それらを、閾値マトリクスＭＴＹ，ＭＴＭ，ＭＴＣ，ＭＴＫと記載することがある。これらの閾値マトリクスＭＴＹ，ＭＴＭ，ＭＴＣ，ＭＴＫは、階調パターンでもあり、本発明におけるパターンに相当する。
【００２４】
図２において、画像形成部１０には、有機光導電材料（ＯＰＣ）を表面に塗布した像担持体としての感光体１１が矢印Ａ方向に回転自在に設けられている。感光体１１の周囲には、その回転方向に沿って、帯電ブラシ１２、レーザー露光装置１３、現像装置１４、中間転写部材１５、及びクリーナユニット１６が設けられている。
【００２５】
帯電ブラシ１２の放電によって感光体１１の表面が一定電位に帯電され、レーザー露光装置１３により画像情報に応じて感光体１１の表面にレーザービームが照射され、その帯電領域に静電潜像が形成される。静電潜像は現像装置１４によりトナー像として顕像化される。
【００２６】
現像装置１４は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、及びＫの４色の各トナーを備えた現像部１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋを有している。これら４つの現像部１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋは、図示は省略したが、切り換え可能となっている。感光体１１の表面に形成された静電潜像は、これら各色の現像部１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋによって順次現像が行われ、各色の現像が行われる毎にそのトナー像が中間転写部材１５に転写される。したがって、中間転写部材１５において４色のトナー像が重ね合わせられ、フルカラーのトナー像が形成される。
【００２７】
中間転写部材１５で形成されたトナー像は、図示しない用紙に転写された後、図示しない定着装置で熱定着され、その結果、用紙上にフルカラー画像が形成される。また、中間転写部材１５に転写されず感光体１１上に残留したトナーは、クリーナユニット１６によって回収される。
【００２８】
図３はＣＰＵ２１による制御動作を示すフローチャートである。
図３において、まず全体の初期設定が行われた後（＃１１）、メモリ２４に入力されている画像データの中から、１色の色成分に対応した画像情報が読み出される（＃１２）。この画像情報は、６４階調又は２５６階調などの階調性を有した画像情報である。読み出された画像情報と、ＲＯＭ２２に格納された閾値マトリクスＭＴのうちの当該色成分に対応する閾値マトリクスＭＴとが比較され、ディザ法によって画像情報が２値化される（＃１３）。
【００２９】
２値化された画像情報（階調パターン画像）に基づいてレーザー露光装置１３が制御され、画像形成が行われる（＃１４）。これにより、画像形成部１０において１色に対応するトナー像が形成される。そして、４色の各色成分について、ステップ＃１２以降の処理が繰り返される（＃１５）。
【００３０】
以上のようにして、４色の総ての色成分についてトナー像が形成され、これらが合成されてフルカラーの画像が形成される。
次に、ＲＯＭ２２に格納されている閾値マトリクスＭＴＹ，ＭＴＭ，ＭＴＣ，ＭＴＫについて説明する。
【００３１】
仮に、これらの閾値マトリクスＭＴＹ，ＭＴＭ，ＭＴＣ，ＭＴＫのうち、例えば２つの閾値マトリクスＭＴＫ，ＭＴＭに互いに同じものを用いたとした場合には、スクリーン角が互いに同じであるから、図１５に示すような色ズレが生じる可能性がある。
【００３２】
また、ドットの重なり方の状態を分散させるため、閾値マトリクスＭＴＹ，ＭＴＭ，ＭＴＣ，ＭＴＫ毎にスクリーン角を異ならせ、これによって色ズレの発生を抑制することはできる。しかし、その場合に、着目する２色のスクリーン角の差が小さくなるとテクスチャー（ロゼッタ）が目立つようになるため、２色間のスクリーン角の差は２０度以上とするのが好ましい。
【００３３】
例えば、図１６に示した解像度ｃの値が「４」の近辺となる閾値マトリクスによるスクリーン角は、おおよそ表１の（ア）〜（ク）に示したような値となり、それらの中からスクリーン角を選択することとなる。
【００３４】
【表１】
【００３５】
しかし、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色に対応する階調パターン画像を、総て従来の方法で形成した場合には、表１の（ア）〜（ク）の中からどのような組合せで４色分のスクリーン角を選択したとしても、いずれか２色間のスクリーン角の差が小さくなってしまう。これは、上述したスクリーン角の２方向性のためである。したがって、従来の方法による場合には、４色の階調パターン画像のスクリーン角を互いに２０度以上異なるように設定することができず、色ズレ又は色ムラの発生するのが避けられない。
【００３６】
そこで、本実施形態においては、Ｋ，Ｍ，Ｙ，Ｃの４色に対応する閾値マトリクスＭＴＫ，ＭＴＭ，ＭＴＹ，ＭＴＣとして、図４〜図７に示す階調パターンＰＳＧＫ，ＰＳＧＭ，ＰＳＧＹ，ＰＳＧＣを用いる。これらの階調パターンＰＳＧＫ，ＰＳＧＭ，ＰＳＧＹ，ＰＳＧＣによって、画像情報の濃度値（レベル）が例えば「８」である場合に、図８〜図１１に示す階調パターン画像ＰＳＦＫ，ＰＳＦＭ，ＰＳＦＹ，ＰＳＦＣが得られる。
【００３７】
４つの階調パターンＰＳＧのうち、図４及び図５に示す２つの階調パターンＰＳＧＫ及びＰＳＧＭは、スクリーン角がともに０度である。そのうちの１つである図４の階調パターンＰＳＧＫは、階調の増加にともなって中央から周囲に向かって塊状に太っていくパターンである。つまり、階調パターンＰＳＧＫによって、図８に示すような塊状の階調パターン画像ＰＳＦＫが得られる。階調パターン画像ＰＳＦＫは、塊状であることに着目して、塊状階調パターン画像ＰＳＦＫということもある。
【００３８】
他の１つである図５の階調パターンＰＳＧＭは、階調の微小増加にともなって、つまり３２階調のうちの各８階調内での階調の増加にともなって、ドットが天地方向に線状（ライン状又は万線状ともいう）に成長するパターンである。階調パターンＰＳＧＭによって、画像情報が低濃度の場合に図９に示すような線状の階調パターン画像ＰＳＦＭが得られる。階調パターン画像ＰＳＦＭは、線状であることに着目して、線状階調パターン画像ＰＳＦＭということもある。
【００３９】
図８に示す階調パターン画像ＰＳＦＫと図９に示す階調パターン画像ＰＳＦＭとを重ねると、図１２に示す画像が得られる。図１２（Ａ）はそれら両階調パターン画像ＰＳＦＫ，ＰＳＦＭの位置が全く一致した場合の画像を示し、図１２（Ｂ）及び（Ｃ）はそれら両階調パターン画像ＰＳＦＫ，ＰＳＦＭの位置が天地方向に互いにズレた場合の画像を示す。
【００４０】
図１２から理解できるように、両階調パターン画像ＰＳＦＫ，ＰＳＦＭの位置が正しい場合であっても天地方向に互いにズレた場合であっても、重なり合う面積には変化がない。つまり、天地方向の位置ズレによっては色ズレ又は色ムラが生じない。このように、スクリーン角がともに０度である２つの階調パターンＰＳＧＫ及びＰＳＧＭを用いても、色ズレ又は色ムラは生じない。
【００４１】
なお、階調パターン画像ＰＳＦの位置ズレは、ほとんどが駆動力の作用する副走査方向（用紙の走行方向）、つまり天地方向に生じるものであり、主走査方向にはほとんど生じないので、天地方向における位置ズレについて考慮されていれば実用上充分である。
【００４２】
２つの階調パターンＰＳＧＫ，ＰＳＧＭのスクリーン角がともに０度であるので、これと他の２つの階調パターンＰＳＧＹ，ＰＳＧＣとの間、及び他の２つの階調パターンＰＳＧＹ，ＰＳＧＣの相互間において、スクリーン角の差を大きくとることが可能である。
【００４３】
すなわち、図６に示す階調パターンＰＳＧＹは、スクリーン角が約３０度であり、これによって図１０に示す階調パターン画像ＰＳＦＹが得られる。図７に示す階調パターンＰＳＧＣは、スクリーン角が約６０度であり、これによって図１１に示す階調パターン画像ＰＳＦＣが得られる。
【００４４】
これら４つの階調パターンＰＳＧＫ，ＰＳＧＭ，ＰＳＧＹ，ＰＳＧＣを用いることによって、スクリーン角の差は約３０度となり、色ズレ又は色ムラの発生を抑えることができ、しかもテクスチャの目立ちの少ないカラー画像を形成することができる。
【００４５】
上述の実施形態において、階調パターンＰＳＧＭ、ＰＳＧＫが、本発明における第１のパターン、第２のパターンに相当し、階調パターンＰＳＧＹ、ＰＳＧＣが本発明における第３のパターン又は第４のパターンに相当する。
【００４６】
上述の実施形態において、４つの各階調パターンＰＳＧＫ，ＰＳＧＭ，ＰＳＧＹ，ＰＳＧＣを、互いに他の色成分に対して用いてもよい。また、３色によってフルカラーの画像を形成する場合には、いずれか２色についての階調パターンＰＳＧのスクリーン角をともに０度とし、他の１色についての階調パターンＰＳＧのスクリーン角を異ならせればよい。また、形成する画像がフルカラーでない場合、例えば２色の色成分からなる画像である場合に、塊状の階調パターンＰＳＧと線状の階調パターンＰＳＧとを用いることとすればよい。
【００４７】
上述の実施形態においては、階調パターンＰＳＧが閾値マトリクスＭＴである場合について説明したが、濃度パターン法に用いるルックアップ・テーブル又は濃度パターンであってもよい。また、階調パターンＰＳＧのサイズ、閾値の配置などは、上述した以外に適宜変更することができる。また、画像形成部１０又は画像形成装置１の全体又は各部の構造、形状、個数、材質などは、上述した以外の種々のものとすることができる。
【００４８】
【発明の効果】
請求項１乃至請求項３の発明によると、色ズレ又は色ムラの発生を抑えることができ、テクスチャの目立ちの少ないカラー画像又は多色画像を形成することができる。
【００４９】
請求項２及び請求項３の発明によると、４色の色成分によって、色ズレ又は色ムラがなくテクスチャの目立ちの少ないフルカラー画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るフルカラーの画像形成装置の全体の構成を示すブロック図である。
【図２】画像形成部の構成を示す断面図である。
【図３】ＣＰＵによる制御動作を示すフローチャートである。
【図４】階調パターンの例を示す図である。
【図５】階調パターンの例を示す図である。
【図６】階調パターンの例を示す図である。
【図７】階調パターンの例を示す図である。
【図８】階調パターン画像の例を示す図である。
【図９】階調パターン画像の例を示す図である。
【図１０】階調パターン画像の例を示す図である。
【図１１】階調パターン画像の例を示す図である。
【図１２】線状階調パターン画像と塊状階調パターン画像とを重ねた場合の画像を示す図である。
【図１３】ディザ法の動作を説明するためのブロック図である。
【図１４】ルックアップ・テーブルの例を示す図である。
【図１５】２色の画像の重なり状態の例を示す図である。
【図１６】階調パターンのスクリーン角を説明するための図である。
【図１７】テクスチャーの例を示す図である。
【符号の説明】
１ 画像形成装置
ＰＳＧＫ 階調パターン（パターン、第２のパターン）
ＰＳＧＭ 階調パターン（パターン、第１のパターン）
ＰＳＧＹ 階調パターン（パターン、第３のパターン、第４のパターン）
ＰＳＧＣ 階調パターン（パターン、第４のパターン、第３のパターン）
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラー画像についての色成分の各画像データに対し、階調に応じてドット面積率の増減するパターンを用いて階調再現を行う方法及びその階調再現方法を適用した画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パーソナルコンピュータの普及にともなって、電子写真方式のフルカラーのプリンター装置は、業務用のみでなく家庭用としても普及し始めている。電子写真方式のプリンター装置において、階調を表現する方法として一般にディザ法が用いられている。
【０００３】
図１３はディザ法の動作を説明するためのブロック図である。
図１３（Ａ）において、入力された画像情報８１の各画素の濃度値と、階調パターンとしての閾値マトリクスＭＴ１１の各要素の閾値とが、１対１で比較される。各画素の濃度値が各要素の閾値よりも大きい場合に、その要素に対応する位置の値が「１」となり、これとは逆に各画素の濃度値が各要素の閾値よりも小さい場合に、その要素に対応する位置の値が「０」となる。その結果、階調パターン画像８３が得られる。なお、図１３（Ａ）の例においては、画像情報８１の濃度値（レベル）を「４」とした。
【０００４】
また、図１３（Ａ）に示す閾値マトリクスＭＴ１１では、１６階調（レベル）の階調性による画像再現が可能であるが、図１３（Ｂ）に示すように、各要素を２分割し、レーザーの点灯時間を制御することによって階調性を増やすことができる。
【０００５】
また、上述したディザ法の他に、図１４（Ａ）〜図１４（Ｈ）に示すように、各濃度値に対応した出力パターンをルックアップ・テーブル（ＬＵＴ）として予め作成しておき、画像情報が入力されたときに、その濃度値に応じてルックアップ・テーブルを参照し、画像を出力する方法も用いられている。
【０００６】
これらの階調再現方法をカラーの画像形成に適用し、例えば図１５（Ａ）（Ｂ）に示すように、黒とマゼンダの２色の画像を同じ閾値マトリクスＭＴを用いて重ねた場合に、感光体の回転ムラなどによるピッチムラなどの影響による出力ドット間の距離の不均一さ又は印字位置のばらつきによって、図１５（Ｃ）に示すように２色のドットが完全に重なってしまったり、これとは逆に図１５（Ｄ）に示すように並置されてしまったりする。このとき、図１５（Ｃ）のようにドットが完全に重なった場合には色は黒っぽくなり、図１５（Ｄ）のように並置された場合には色は赤っぽくなる。したがって、本来は濃度の一様な画像であっても、それを印刷した場合に、ドットの重なり方の状態のムラによって色ムラが発生する。
【０００７】
そこで、ドットの重なり方の状態を分散させるため、各色成分毎に階調パターン（濃度パターン又は露光パターンともいう）を準備し、各色成分毎に階調パターンのスクリーン角を異ならせることによって、色ムラの発生を防ぐ工夫がなされている。
【０００８】
例えば、ディザ法において、図１６（Ａ）に示す単位閾値マトリクスＭＴ１３を使用し、当該単位閾値マトリクスＭＴ１３を縦方向及び横方向にそれぞれずらせて配置することにより、階調パターンＰＳＧ１３を作成し、そのスクリーン角を設定することができる。図１６（Ｂ）の階調パターンＰＳＧ１３は、単位閾値マトリクスＭＴ１３を右方向にａ画素、この例では４画素、下方向にｂ画素、この例では１画素ずらせて配置しているので、
ｔａｎθ１ ≒１／４
であり、約１４度のスクリーン角θ１ を有することとなる。
【０００９】
また、図１６（Ｂ）の階調パターンＰＳＧ１３は、図１６（Ａ）の単位閾値マトリクスＭＴ１３を左方向に１画素、下方向に４画素ずらせて配置していることにもなるので、
ｔａｎθ＝４／１
であり、約１０４度のスクリーン角θ２ を有するとも言える。
【００１０】
すなわち、図１６（Ｂ）の階調パターンＰＳＧ１３は、互いに９０度異なる２つのスクリーン角θ１ 、θ２ を有することになる。
また、図１６（Ｂ）に示す階調パターンＰＳＧ１３を用いて出力される画像の解像度（線数）は、隣接する単位閾値マトリクスＭＴ１３の中心を結んだ線分の長さｃ（単位は画素）に反比例し、画像の解像度は各色でほぼ同一となるように設定される。したがって、本明細書においては解像度をｃで表す。また、各色に対応する任意の２つの階調パターンのスクリーン角の差が小さ場合には、例えば図１７に示すように、テクスチャー（ロゼッタ）が目立つようになるので、２色間のスクリーン角の差はできる限り大きくなるように設定する必要がある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のディザ法を用いたカラー又は多色の画像形成装置では、単位となる閾値マトリクスを構成する要素の個数が一定の数以下に制限されるため、設定することのできるスクリーン角は有限個の離散的な値に限られてしまう。また、解像度を上げようとすると要素の個数はさらに制限され、取り得るスクリーン角の値もさらに限られることになる。
【００１２】
また、上述したように，従来のディザ法において、階調パターンＰＳＧは互いに９０度異なる２つのスクリーン角θ１ 、θ２ を有しているので、各色成分に対応した階調パターンＰＳＧに対して設定することのできるスクリーン角はさらに制限されることとなる。
【００１３】
従来のカラー又は多色の画像形成装置では、各色成分に対応した階調パターンＰＳＧ毎に異なるスクリーン角を設定したとしても、それらのスクリーン角の間の差を大きく設定することができない。通常、色ムラの発生を抑制するためには、各階調パターンＰＳＧ毎のスクリーン角の差を互いに２０度以上設けることが望ましいのであるが、近年のようにＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色によってフルカラーを再現する場合には、角度が不足する。そのため、色ズレ又は色ムラの発生を充分に抑制できなかったり、周期的に輪状のテクスチャー（ロゼッタ）が発生したりして、画像品位が低下するという問題があった。
【００１４】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、色ズレ又は色ムラの発生を抑えることができ、テクスチャの目立ちの少ないカラー画像又は多色画像を形成することのできる階調再現方法及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係る方法は、カラー画像についての色成分の各画像データに対し、階調に応じてドット面積率の増減するパターンを用いて階調再現を行う方法であって、１つの色成分に対応する前記パターンとして、階調の微小増加にともなってドットが天地方向に線状に成長するパターンである第１のパターンを用い、他の１つの色成分に対応する前記パターンとして、階調の増加にともなって塊状に太っていくパターンである第２のパターンを用い、前記カラー画像の少なくとも低濃度の部分において、前記第１のパターンによる線状のパターン画像と前記第２のパターンによる塊状のパターン画像とを重ねる。
【００１６】
請求項２の発明に係る方法は、カラー画像についての４つの色成分の各画像データに対し、階調に応じてドット面積率の増減するパターンを用いて階調再現を行う方法であって、１つの色成分に対応する前記パターンとして、階調の微小増加にともなってドットが天地方向に線状に成長するパターンである第１のパターンを用い、他の１つの色成分に対応する前記パターンとして、階調の増加にともなって塊状に太っていくパターンであり且つ前記第１のパターンとスクリーン角がほぼ同じの第２のパターンを用い、他の１つの色成分に対応する前記パターンとして、階調の増加にともなって塊状に太っていくパターンであり且つ前記第１のパターンとスクリーン角がほぼ同じの第２のパターンを用い、他の２つの色成分に対応する前記パターンとして、前記第１のパターン及び前記第２のパターンとはスクリーン角が異なり且つ互いにスクリーン角の異なる第３のパターン及び第４のパターンを用い、前記カラー画像の少なくとも低濃度の部分においては前記第１のパターンによる線状のパターン画像と前記第２のパターンによる塊状のパターン画像とを重ねる。
【００１７】
請求項３の発明に係る装置は、カラー画像についての４つの色成分の各画像データに対し、階調に応じてドット面積率の増減するパターンを用いて階調再現を行う画像形成装置であって、１つの色成分に対して、階調の微小増加にともなってドットが天地方向に線状に成長するパターンである第１のパターンを用いて階調パターン画像を得る手段と、他の１つの色成分に対して、階調の増加にともなって塊状に太っていくパターンであり且つ前記第１のパターンとスクリーン角がほぼ同じの第２のパターンを用いて階調パターン画像を得る手段と、他の２つの色成分に対して、前記第１のパターン及び前記第２のパターンとはスクリーン角が異なり且つ互いにスクリーン角の異なる第３のパターン及び第４のパターンを用いてそれぞれの階調パターン画像を得る手段と、を有し、前記カラー画像の少なくとも低濃度の部分においては前記第１のパターンによる線状のパターン画像と前記第２のパターンによる塊状のパターン画像とを重ねるように構成されてなる。
【００１８】
次に、本発明による階調再現方法を図に基づいて説明する。
図４〜図７に示す４つの階調パターンＰＳＧのうち、図４及び図５に示す２つの階調パターンＰＳＧＫ及びＰＳＧＭは、スクリーン角がともに０度である。そのうちの１つである図４の階調パターンＰＳＧＫは、階調の増加にともなって中央から周囲に向かって塊状に太っていくパターンである。つまり、階調パターンＰＳＧＫによって、図８に示すような塊状の階調パターン画像ＰＳＦＫが得られる。他の１つである図５の階調パターンＰＳＧＭは、階調の微小増加にともなってドットが天地方向に線状に成長するパターンである。階調パターンＰＳＧＭによって、画像情報が低濃度の場合に図９に示すような線状の階調パターン画像ＰＳＦＭが得られる。線状の階調パターン画像ＰＳＦＭが得られるのは、図９から理解できるように比較的低濃度の領域である。したがって、本発明は、画像が低濃度の部分つまり実質的に線状の階調パターン画像ＰＳＦＭが得られる領域において効果が大きい。
【００１９】
図８に示す階調パターン画像ＰＳＦＫと図９に示す階調パターン画像ＰＳＦＭとを重ねると、図１２に示す画像が得られる。図１２（Ａ）はそれら両階調パターン画像ＰＳＦＫ，ＰＳＦＭの位置が全く一致した場合の画像を示し、図１２（Ｂ）及び（Ｃ）はそれら両階調パターン画像ＰＳＦＫ，ＰＳＦＭの位置が天地方向に互いにズレた場合の画像を示す。
【００２０】
図１２から理解できるように、両階調パターン画像ＰＳＦＫ，ＰＳＦＭの位置が正しい場合であっても天地方向に互いにズレた場合であっても、重なり合う面積には変化がない。つまり、天地方向の位置ズレによっては色ズレ又は色ムラが生じない。なお、階調パターン画像ＰＳＦの位置ズレは、ほとんどが駆動力の作用する副走査方向、つまり天地方向に生じるものであり、主走査方向にはほとんど生じないので、天地方向における位置ズレについて考慮されていれば実用上充分である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係るフルカラーの画像形成装置１の全体の構成を示すブロック図、図２は画像形成部１０の構成を示す断面図である。
【００２２】
図１において、画像形成装置１は、電子写真方式によりフルカラーの画像を形成する画像形成部１０、全体を制御するＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ワーキング領域として用いられるＲＡＭ２３、入力される画像データを一時保存するメモリ２４、及び入力部２５からなる。
【００２３】
ＲＯＭ２２には、制御プログラム、及びディザ法による２値化のための閾値マトリクスＭＴなどが格納されている。閾値マトリクスＭＴは、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、及びＫ（ブラック）の４色の各色成分に対してそれぞれ設けられている。それらを、閾値マトリクスＭＴＹ，ＭＴＭ，ＭＴＣ，ＭＴＫと記載することがある。これらの閾値マトリクスＭＴＹ，ＭＴＭ，ＭＴＣ，ＭＴＫは、階調パターンでもあり、本発明におけるパターンに相当する。
【００２４】
図２において、画像形成部１０には、有機光導電材料（ＯＰＣ）を表面に塗布した像担持体としての感光体１１が矢印Ａ方向に回転自在に設けられている。感光体１１の周囲には、その回転方向に沿って、帯電ブラシ１２、レーザー露光装置１３、現像装置１４、中間転写部材１５、及びクリーナユニット１６が設けられている。
【００２５】
帯電ブラシ１２の放電によって感光体１１の表面が一定電位に帯電され、レーザー露光装置１３により画像情報に応じて感光体１１の表面にレーザービームが照射され、その帯電領域に静電潜像が形成される。静電潜像は現像装置１４によりトナー像として顕像化される。
【００２６】
現像装置１４は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、及びＫの４色の各トナーを備えた現像部１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋを有している。これら４つの現像部１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋは、図示は省略したが、切り換え可能となっている。感光体１１の表面に形成された静電潜像は、これら各色の現像部１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋによって順次現像が行われ、各色の現像が行われる毎にそのトナー像が中間転写部材１５に転写される。したがって、中間転写部材１５において４色のトナー像が重ね合わせられ、フルカラーのトナー像が形成される。
【００２７】
中間転写部材１５で形成されたトナー像は、図示しない用紙に転写された後、図示しない定着装置で熱定着され、その結果、用紙上にフルカラー画像が形成される。また、中間転写部材１５に転写されず感光体１１上に残留したトナーは、クリーナユニット１６によって回収される。
【００２８】
図３はＣＰＵ２１による制御動作を示すフローチャートである。
図３において、まず全体の初期設定が行われた後（＃１１）、メモリ２４に入力されている画像データの中から、１色の色成分に対応した画像情報が読み出される（＃１２）。この画像情報は、６４階調又は２５６階調などの階調性を有した画像情報である。読み出された画像情報と、ＲＯＭ２２に格納された閾値マトリクスＭＴのうちの当該色成分に対応する閾値マトリクスＭＴとが比較され、ディザ法によって画像情報が２値化される（＃１３）。
【００２９】
２値化された画像情報（階調パターン画像）に基づいてレーザー露光装置１３が制御され、画像形成が行われる（＃１４）。これにより、画像形成部１０において１色に対応するトナー像が形成される。そして、４色の各色成分について、ステップ＃１２以降の処理が繰り返される（＃１５）。
【００３０】
以上のようにして、４色の総ての色成分についてトナー像が形成され、これらが合成されてフルカラーの画像が形成される。
次に、ＲＯＭ２２に格納されている閾値マトリクスＭＴＹ，ＭＴＭ，ＭＴＣ，ＭＴＫについて説明する。
【００３１】
仮に、これらの閾値マトリクスＭＴＹ，ＭＴＭ，ＭＴＣ，ＭＴＫのうち、例えば２つの閾値マトリクスＭＴＫ，ＭＴＭに互いに同じものを用いたとした場合には、スクリーン角が互いに同じであるから、図１５に示すような色ズレが生じる可能性がある。
【００３２】
また、ドットの重なり方の状態を分散させるため、閾値マトリクスＭＴＹ，ＭＴＭ，ＭＴＣ，ＭＴＫ毎にスクリーン角を異ならせ、これによって色ズレの発生を抑制することはできる。しかし、その場合に、着目する２色のスクリーン角の差が小さくなるとテクスチャー（ロゼッタ）が目立つようになるため、２色間のスクリーン角の差は２０度以上とするのが好ましい。
【００３３】
例えば、図１６に示した解像度ｃの値が「４」の近辺となる閾値マトリクスによるスクリーン角は、おおよそ表１の（ア）〜（ク）に示したような値となり、それらの中からスクリーン角を選択することとなる。
【００３４】
【表１】
しかし、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色に対応する階調パターン画像を、総て従来の方法で形成した場合には、表１の（ア）〜（ク）の中からどのような組合せで４色分のスクリーン角を選択したとしても、いずれか２色間のスクリーン角の差が小さくなってしまう。これは、上述したスクリーン角の２方向性のためである。したがって、従来の方法による場合には、４色の階調パターン画像のスクリーン角を互いに２０度以上異なるように設定することができず、色ズレ又は色ムラの発生するのが避けられない。
【００３６】
そこで、本実施形態においては、Ｋ，Ｍ，Ｙ，Ｃの４色に対応する閾値マトリクスＭＴＫ，ＭＴＭ，ＭＴＹ，ＭＴＣとして、図４〜図７に示す階調パターンＰＳＧＫ，ＰＳＧＭ，ＰＳＧＹ，ＰＳＧＣを用いる。これらの階調パターンＰＳＧＫ，ＰＳＧＭ，ＰＳＧＹ，ＰＳＧＣによって、画像情報の濃度値（レベル）が例えば「８」である場合に、図８〜図１１に示す階調パターン画像ＰＳＦＫ，ＰＳＦＭ，ＰＳＦＹ，ＰＳＦＣが得られる。
【００３７】
４つの階調パターンＰＳＧのうち、図４及び図５に示す２つの階調パターンＰＳＧＫ及びＰＳＧＭは、スクリーン角がともに０度である。そのうちの１つである図４の階調パターンＰＳＧＫは、階調の増加にともなって中央から周囲に向かって塊状に太っていくパターンである。つまり、階調パターンＰＳＧＫによって、図８に示すような塊状の階調パターン画像ＰＳＦＫが得られる。階調パターン画像ＰＳＦＫは、塊状であることに着目して、塊状階調パターン画像ＰＳＦＫということもある。
【００３８】
他の１つである図５の階調パターンＰＳＧＭは、階調の微小増加にともなって、つまり３２階調のうちの各８階調内での階調の増加にともなって、ドットが天地方向に線状（ライン状又は万線状ともいう）に成長するパターンである。階調パターンＰＳＧＭによって、画像情報が低濃度の場合に図９に示すような線状の階調パターン画像ＰＳＦＭが得られる。階調パターン画像ＰＳＦＭは、線状であることに着目して、線状階調パターン画像ＰＳＦＭということもある。
【００３９】
図８に示す階調パターン画像ＰＳＦＫと図９に示す階調パターン画像ＰＳＦＭとを重ねると、図１２に示す画像が得られる。図１２（Ａ）はそれら両階調パターン画像ＰＳＦＫ，ＰＳＦＭの位置が全く一致した場合の画像を示し、図１２（Ｂ）及び（Ｃ）はそれら両階調パターン画像ＰＳＦＫ，ＰＳＦＭの位置が天地方向に互いにズレた場合の画像を示す。
【００４０】
図１２から理解できるように、両階調パターン画像ＰＳＦＫ，ＰＳＦＭの位置が正しい場合であっても天地方向に互いにズレた場合であっても、重なり合う面積には変化がない。つまり、天地方向の位置ズレによっては色ズレ又は色ムラが生じない。このように、スクリーン角がともに０度である２つの階調パターンＰＳＧＫ及びＰＳＧＭを用いても、色ズレ又は色ムラは生じない。
【００４１】
なお、階調パターン画像ＰＳＦの位置ズレは、ほとんどが駆動力の作用する副走査方向（用紙の走行方向）、つまり天地方向に生じるものであり、主走査方向にはほとんど生じないので、天地方向における位置ズレについて考慮されていれば実用上充分である。
【００４２】
２つの階調パターンＰＳＧＫ，ＰＳＧＭのスクリーン角がともに０度であるので、これと他の２つの階調パターンＰＳＧＹ，ＰＳＧＣとの間、及び他の２つの階調パターンＰＳＧＹ，ＰＳＧＣの相互間において、スクリーン角の差を大きくとることが可能である。
【００４３】
すなわち、図６に示す階調パターンＰＳＧＹは、スクリーン角が約３０度であり、これによって図１０に示す階調パターン画像ＰＳＦＹが得られる。図７に示す階調パターンＰＳＧＣは、スクリーン角が約６０度であり、これによって図１１に示す階調パターン画像ＰＳＦＣが得られる。
【００４４】
これら４つの階調パターンＰＳＧＫ，ＰＳＧＭ，ＰＳＧＹ，ＰＳＧＣを用いることによって、スクリーン角の差は約３０度となり、色ズレ又は色ムラの発生を抑えることができ、しかもテクスチャの目立ちの少ないカラー画像を形成することができる。
【００４５】
上述の実施形態において、階調パターンＰＳＧＭ、ＰＳＧＫが、本発明における第１のパターン、第２のパターンに相当し、階調パターンＰＳＧＹ、ＰＳＧＣが本発明における第３のパターン又は第４のパターンに相当する。
【００４６】
上述の実施形態において、４つの各階調パターンＰＳＧＫ，ＰＳＧＭ，ＰＳＧＹ，ＰＳＧＣを、互いに他の色成分に対して用いてもよい。また、３色によってフルカラーの画像を形成する場合には、いずれか２色についての階調パターンＰＳＧのスクリーン角をともに０度とし、他の１色についての階調パターンＰＳＧのスクリーン角を異ならせればよい。また、形成する画像がフルカラーでない場合、例えば２色の色成分からなる画像である場合に、塊状の階調パターンＰＳＧと線状の階調パターンＰＳＧとを用いることとすればよい。
【００４７】
上述の実施形態においては、階調パターンＰＳＧが閾値マトリクスＭＴである場合について説明したが、濃度パターン法に用いるルックアップ・テーブル又は濃度パターンであってもよい。また、階調パターンＰＳＧのサイズ、閾値の配置などは、上述した以外に適宜変更することができる。また、画像形成部１０又は画像形成装置１の全体又は各部の構造、形状、個数、材質などは、上述した以外の種々のものとすることができる。
【００４８】
【発明の効果】
請求項１乃至請求項３の発明によると、色ズレ又は色ムラの発生を抑えることができ、テクスチャの目立ちの少ないカラー画像又は多色画像を形成することができる。
【００４９】
請求項２及び請求項３の発明によると、４色の色成分によって、色ズレ又は色ムラがなくテクスチャの目立ちの少ないフルカラー画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るフルカラーの画像形成装置の全体の構成を示すブロック図である。
【図２】画像形成部の構成を示す断面図である。
【図３】ＣＰＵによる制御動作を示すフローチャートである。
【図４】階調パターンの例を示す図である。
【図５】階調パターンの例を示す図である。
【図６】階調パターンの例を示す図である。
【図７】階調パターンの例を示す図である。
【図８】階調パターン画像の例を示す図である。
【図９】階調パターン画像の例を示す図である。
【図１０】階調パターン画像の例を示す図である。
【図１１】階調パターン画像の例を示す図である。
【図１２】線状階調パターン画像と塊状階調パターン画像とを重ねた場合の画像を示す図である。
【図１３】ディザ法の動作を説明するためのブロック図である。
【図１４】ルックアップ・テーブルの例を示す図である。
【図１５】２色の画像の重なり状態の例を示す図である。
【図１６】階調パターンのスクリーン角を説明するための図である。
【図１７】テクスチャーの例を示す図である。
【符号の説明】
１ 画像形成装置
ＰＳＧＫ 階調パターン（パターン、第２のパターン）
ＰＳＧＭ 階調パターン（パターン、第１のパターン）
ＰＳＧＹ 階調パターン（パターン、第３のパターン、第４のパターン）
ＰＳＧＣ 階調パターン（パターン、第４のパターン、第３のパターン）
Claims (3)
- カラー画像についての色成分の各画像データに対し、階調に応じてドット面積率の増減するパターンを用いて階調再現を行う方法であって、
１つの色成分に対応する前記パターンとして、階調の微小増加にともなってドットが天地方向に線状に成長するパターンである第１のパターンを用い、
他の１つの色成分に対応する前記パターンとして、階調の増加にともなって塊状に太っていくパターンである第２のパターンを用い、
前記カラー画像の少なくとも低濃度の部分において、前記第１のパターンによる線状のパターン画像と前記第２のパターンによる塊状のパターン画像とを重ねる、
ことを特徴とする階調再現方法。 - カラー画像についての４つの色成分の各画像データに対し、階調に応じてドット面積率の増減するパターンを用いて階調再現を行う方法であって、
１つの色成分に対応する前記パターンとして、階調の微小増加にともなってドットが天地方向に線状に成長するパターンである第１のパターンを用い、
他の１つの色成分に対応する前記パターンとして、階調の増加にともなって塊状に太っていくパターンであり且つ前記第１のパターンとスクリーン角がほぼ同じの第２のパターンを用い、
他の２つの色成分に対応する前記パターンとして、前記第１のパターン及び前記第２のパターンとはスクリーン角が異なり且つ互いにスクリーン角の異なる第３のパターン及び第４のパターンを用い、
前記カラー画像の少なくとも低濃度の部分においては前記第１のパターンによる線状のパターン画像と前記第２のパターンによる塊状のパターン画像とを重ねる、
ことを特徴とする階調再現方法。 - カラー画像についての４つの色成分の各画像データに対し、階調に応じてドット面積率の増減するパターンを用いて階調再現を行う画像形成装置であって、
１つの色成分に対して、階調の微小増加にともなってドットが天地方向に線状に成長するパターンである第１のパターンを用いて階調パターン画像を得る手段と、
他の１つの色成分に対して、階調の増加にともなって塊状に太っていくパターンであり且つ前記第１のパターンとスクリーン角がほぼ同じの第２のパターンを用いて階調パターン画像を得る手段と、
他の２つの色成分に対して、前記第１のパターン及び前記第２のパターンとはスクリーン角が異なり且つ互いにスクリーン角の異なる第３のパターン及び第４のパターンを用いてそれぞれの階調パターン画像を得る手段と、を有し、
前記カラー画像の少なくとも低濃度の部分においては前記第１のパターンによる線状のパターン画像と前記第２のパターンによる塊状のパターン画像とを重ねるように構成されてなる、
ことを特徴とする画像形成装置。
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