JP3623838B2

JP3623838B2 - Crawler belt type vehicle

Info

Publication number: JP3623838B2
Application number: JP01014196A
Authority: JP
Inventors: 直樹松本; 剛吉ケ▲崎▼
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1996-01-24
Filing date: 1996-01-24
Publication date: 2005-02-23
Anticipated expiration: 2016-01-24
Also published as: JPH09193849A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラベルト式車両の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
クローラベルト式車両として、例えば特開昭５９−１６４２７０号公報「履帯を有する四輪駆動車」の技術がある。
上記技術は、その公報の第１図によれば、四輪駆動車２（番号は公報に記載されたものを引用した。以下同じ。）の車体前部に前輪３を取付け、車体後部にタイヤ付き後輪４及びタイヤ付き遊動輪５を取付け、これら後輪４及び遊動輪５にゴム製の履帯６を掛け渡し、更に、後輪４と遊動輪５との間にタイヤ付き下部ローラ７（イコライザに相当。）を配置した構成である。公報の第３図及び第４図によれば、下部ローラ７は、支持ブラケット１３を介して車体に取付けるものであり、履帯６の内側に上方から当接する。履帯６は、内周面に且つ長手方向に多数の中央突出部８Ａ…を備える。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のクローラベルト式車両は、平坦道を走行するのに適した車両である。何故なら、下部ローラ７は支持ブラケット１３を介して取付けられているために、レベル的には固定であるからである。従って、路面に大きな凹凸があっても、履帯６がそれに追従するわけではない。
クローラベルト式車両は、平坦道にみならず、起伏に富んだ雪原等の走行を目的とした車両であるが、上記公報のクローラベルト式車両では、起伏に富んだ路面の走行に好適であるとは言い難い。
【０００４】
また、下部ローラ７は履帯６を「点」で押えることになるので、履帯６を路面に向って押圧する接地長さは小さい。このため、履帯６の接地長さを大きくして接地力（グリップ）を高めるには、多数の下部ローラ７を走行方向に配置する必要があり、構成上複雑になりやすい。
更に、上記公報の第４図に示すように、左右の下部ローラ７，７は履帯６の中央突出部８Ａから離れているので、履帯６の横振れを抑制することができない。このため、履帯６の途中で横振れした場合でも、後輪４又は遊動輪５から履帯６が外れることのないように、横振れを抑制するための対策が必要である。
【０００５】
そこで、発明の目的は次の（１）〜（４）にある。
（１）起伏に富んだ路面での走破性を高めたクローラベルト式車両を提供すること。
（２）クローラベルトの接地力を高めたクローラベルト式車両を提供すること。
（３）イコライザの構成を簡単にしたクローラベルト式車両を提供すること。
（４）車輪からのベルト外れを防止したクローラベルト式車両を提供すること。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項１記載の発明は、車体に配置した複数の車輪間にクローラベルトを掛け渡し、このクローラベルトの内周面に前記車輪に対するガイド部を起設し、一方、前記クローラベルトをイコライザにて接地面に向って押圧するようにしたクローラベルト式車両において、
前記イコライザは、前記ガイド部を案内する支持体と、前記支持体に取付けて前記クローラベルトを押圧する所定長さのスライダとを備え、
前記支持体は平面視略楕円形であり、その楕円形の直線部分を前記クローラベルトの長手方向に配置したことを特徴とする。
（１）クローラベルトを接地面に向って常に押圧するので、路面の起伏に対するクローラベルトの追従性が良く、特に、凹んだ路面に対して有効な接地面が多くなる。このため、クローラベルト式車両は、起伏に富んだ路面での走破性が向上する。
（２）スライダであれば、クローラベルトを長手方向に「線」で押えることができ、「点」で押える転輪よりも、クローラベルトを路面に向って押圧する接地長さを大きくすることができる。このため、クローラベルトの接地力（グリップ）は高まり、また、路面の小さな凹凸に対してクローラベルトの振れは少なくてすむ。
（３）クローラベルトのガイド部を、直線部分を前記クローラベルトの長手方向に配置した平面視略楕円形の支持体で案内するので、クローラベルトの横振れを抑制でき、車輪からのベルト外れを防止できる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１において、前記支持体は、環状体であることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２において、前記支持体は、前記クローラベルトの車幅方向に回動自在に取付けられていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１〜請求項３の何れかにおいて、前記支持体は弾性体を介して前記車体に取付けられていることを特徴とする。
弾性体を介した車体に取付けられているので、クローラベルトが揺動した際に、弾性体がスライダとともに傾くので、捩れ作用をして吸収し、イコライザ及びそれの取付部に過大な応力が作用しない。
【００１０】
請求項５は、請求項４において、前記弾性体は、前記クローラベルトの長手方向に細長い矩形断面体であることを特徴とする。
請求項４の効果に加えるに、弾性体は、クローラベルトの長手方向に細長いので、この方向へ弾性変形しにくく、クローラベルトが前後揺動した際に、捩れ作用をして吸収し、イコライザ及びそれの取付部に過大な応力が作用しない。
【００１１】
請求項６は、請求項４において、前記車体に上下揺動自在に片持ち支持した板ばねを更に備え、前記支持体は前記板ばねの揺動先端部に取付けて前記ガイド部を案内することを特徴とする。
イコライザを支持する支持体を板ばねで上下動可能且つ前後揺動可能に支持するので、イコライザの構成が簡単になる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係るクローラベルト式車両の側面図であり、クローラベルト式車両１は前輪をタイヤ、後輪をクローラとした、いわゆる、ハーフクローラ車である。
【００１３】
詳しくは、クローラベルト式車両１は、前部のキャビン２と後部の荷台３とを備えた車体フレーム（車体）４に、駆動輪としての前輪５と、駆動輪としての後輪６と、これら前・後輪５，６の間に介在した遊転輪としての中間輪７と、これら後・中間輪６，７との間に介在したイコライザ８とを左右に取付け、後輪６と中間輪７とに（車輪間に）クローラベルト９を掛け渡すことでクローラを構成した、４輪駆動・クローラ式車両である。
【００１４】
前輪５、後輪６及び中間輪７はゴム製空気入りタイヤを備え、このタイヤは、バルーンタイヤである。前輪５は、後輪６及び中間輪７よりも大径である。
クローラベルト９は、ゴム材などの可撓性材料からなり、内周面に且つ幅方向両側に、タイヤのショルダ部に対する多数のガイド部９ａ…（…は複数を示す。以下同じ。）を起設し、接地面９ｂに所定の凹凸パターンを形成したものである。
【００１５】
なお、荷台３は車体フレーム４の後部上部に一体に備えた後部フレーム４ａに、取付けた構成である。また、車体フレーム４は、後部にトランスミッション１１ａ付きエンジン１１を備える。１２はエアクリーナ、１３はエアクリーナ用エア取入管、１４はマフラ、１５は乗員用シート、１６はステアリングハンドル、１７はチェンジレバー、１８はアクセルペダル、１９はブレーキペダル、２１はサイドブレーキ、２２はフロントフェンダである。
【００１６】
図２は本発明に係るクローラベルト式車両の平面図であり、キャビン２及び荷台３を外した姿を示す。なお、荷台３はこの図の想像線にて示す。
車体フレーム４は、前部にフロントサスペンション２５と操舵装置３０と前輪用駆動装置４０とを備え、後部にリヤサスペンション装置５０と後輪用駆動装置６０とを備える。
【００１７】
操舵装置３０は、想像線にて示すステアリングハンドル１６の操舵力を伝達するためのタイロッド３１、このタイロッド３１の両端のタイロッドエンド３２，３２に連結したナックルアーム３３，３３、これらナックルアーム３３，３３と前輪５，５の支軸５ａ，５ａとを連結したキングピン３４，３４等からなる。
【００１８】
前輪用駆動装置４０は、トランスミッション１１ａの前部から延びた推進軸４１、この推進軸４１に連結した差動装置４２、この差動装置４２と前輪５，５の支軸５ａ，５ａとに連結した左右の駆動軸４３，４３からなる。
【００１９】
リヤサスペンション装置５０は、車体フレーム４の後部に左右１対のスイングアーム５１，５１を上下揺動可能に取付け、これらスイングアーム５１，５１を走行方向後方へ延出し、その揺動先端間に揺動管５２を掛け渡し、この揺動管５２の両端部にサブビーム５３，５３を上下揺動可能に取付け、これらサブビーム５３，５３を走行方向前方へ延出し、その前端部に中間輪支軸５４，５４を回転可能に取付け、この中間輪支軸５４，５４の先端部に中間輪７，７を取付けて構成し、更に、オイルダンパ５５…にて懸架するものである。
なお、オイルダンパ５５…は図３にて詳述する。
【００２０】
後輪用駆動装置６０は、トランスミッション１１ａの後部から延びた推進軸６１、この推進軸６１に自在継手６２を介して連結した差動装置６３、及び差動装置６３に連結した左右の駆動軸６４，６４からなり、この駆動軸６４の両端部に後輪６，６を連結した構成である。
差動装置６３及び駆動軸６４，６４は、上記揺動管５２と同心に配置し、しかも、揺動管５２とともに揺動可能に連結することで、上記リヤサスペンション装置５０の一部を構成する。そして、揺動管５２は、内部に挿通した駆動軸６４，６４を回転可能に支持した構成である。
【００２１】
図３は本発明に係るリヤサスペンション装置の側面図であり、リヤサスペンション装置５０は、後部フレーム４ａにオイルダンパ（ショックアブソーバ）５５，５５を介してサブビーム５３の前端部及び後端部を懸架したものである。
ところで、サブビーム５３は、クローラベルト９（図１参照）の張力調整が可能な構成である。詳しくは、サブビーム５３は、オイルダンパ５５，５５にて懸架したビーム部材５６の前部側面に、ビーム延長部５７を前後スライド可能に取付け、しかも、ビーム部材５６とビーム延長部５７とをターンバックル５８にてスライド調整可能に連結した構成であり、ターンバックル５８にてクローラベルト９の張力を調整する。
なお、ビーム延長部５７は、前部に中間輪支軸５４を備える。
【００２２】
図４は本発明に係るイコライザの断面図であり、イコライザ８をビーム部材５６に取付けた姿を示す。
イコライザ８は、ビーム部材（車体）５６に上下揺動自在に片持ち支持した板ばね７１と、この板ばね７１の揺動先端部に取付けて上記ガイド部９ａ…を案内する支持体７４と、この支持体７４に取付けてクローラベルト９を接地面９ｂに向って押圧する所定長さのスライダ７５，７５とを主要構成とし、更に、板ばね７１と支持体７４との間に弾性体７３…を介在した構成物である。
【００２３】
詳しくは、イコライザ８は、ビーム部材５６の下面に基端部をボルト止めした板ばね７１と、この板ばね７１の揺動先端部に回転自在に取付けたベース７２と、このベース７２の下部にボルト止めした弾性体７３…と、これらの弾性体７３…の下部にボルト止めした支持体７４と、この支持体７４の下部に着脱可能に取付けた左右１対のスライダ７５，７５とからなる。
【００２４】
板ばね７１は、スライダ７５，７５を常に下方に付勢することにより、クローラベルト９を接地面９ｂ（路面Ｆ）に向って押圧するリーフアームであり、このリーフアームは、スライダ７５，７５を上下揺動可能且つ前後揺動可能に支持する役割を果たす。そして、板ばね７１は、車幅方向外方に延出した揺動先端部に、クローラベルト９の長手方向に貫通した筒状のボス７１ａを備える。
ベース７２は、前記ボス７１ａに弾性ブッシュ７２ａを介して、図４で明らかなように、車体の前後方向を向くように配設されたピン７２ｂで、車体の前後方向に対して交差する方向（車幅方向）に回転自在に取付けた前後１対のブラケット７２ｃ，７２ｃ（この図では１つのみを示す。）と、これらのブラケット７２ｃ，７２ｃに固定した平板状のベース板７２ｄとからなる。
従って、支持体７４は、ベース７２によりクローラベルト９の車幅方向に回動自在に取付けられていることとなる。
支持体７４は、それの両側面が左右のガイド部９ａ，９ａの内側面と対向し、クローラベルト９の案内をする役割を果たす。
【００２５】
クローラベルト９は、幅方向に３分割し、しかも、相互に連結ピン部９ｃ…にて結合した構成である。このため、クローラベルト９は、図１に示す後輪６や中間輪７に沿って湾曲変形することが容易である。
【００２６】
図５は本発明に係るイコライザの側面図である。
支持体７４は、平板状の支持板７４ａと、この支持板７４ａの下面に取付けた支持環７４ｂと、この支持環７４ｂの下部に取付けた脚部７４ｃ…と、これらの脚部７４ｃ…の下部に取付けた左右１対のスライダ取付レール７４ｄ，７４ｄ（この図では１つのみを示す。）とからなる。これらのスライダ取付レール７４ｄ，７４ｄは、下面にスライダ７５，７５をボルト止めするものである。
スライダ取付レール７４ｄはクローラベルト９の長手方向に細長い平板体であり、更に、その長手方向両端部を上方に湾曲させた形状である。
スライダ７５は細長い平板体であり、この平板体はクローラベルト９との摩擦抵抗の小さい材料からなり、クローラベルト９の長手方向に等ピッチで配置した連結ピン部９ｃ…上を押圧するものである。
【００２７】
図６は本発明に係るイコライザの平面図である。
弾性体７３…は断面視で、クローラベルト９の長手方向に細長い矩形断面体であり、前後左右方向及び上下方向に弾性変形可能な構成で、前後左右に４つ配列したものである。このため、弾性体７３…は、車幅方向（この図の上下方向）への弾性変形が、クローラベルト９の長手方向への弾性変形よりも容易である。
支持環７４ｂはパイプからなる平面視略楕円形の環状体であり、この環状体は左右（この図の上下）両側面が直線状を呈する。
【００２８】
次に、上記構成のクローラベルト式車両１の作用を図４、図７及び図８に基づき説明する。
図４において、片持ち支持された板ばね７１は、弾発力によりクローラベルト９の連結ピン部９ｃ…を路面Ｆに向って常に押圧する。そして、クローラベルト９が路面Ｆを走行するときには、連結ピン部９ｃ…はスライダ７５，７５の下面に常に摺動する（図５参照）。
【００２９】
図７（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るイコライザの作用図であり、平坦な路面とクローラベルトとの接触状態を示す。
図７（ｂ）に示す第１の比較例では、ばねで付勢された１つの転輪１０１はクローラベルト９を路面Ｆに向って押圧する。このため、クローラベルト９の有効な接地長さＬ_０（図示せず）は、後輪６により路面Ｆに向って押圧される接地長さＬ_１、及び中間輪７により路面Ｆに向って押圧される接地長さＬ_２に、転輪１０１により路面Ｆに向って押圧される接地長さＬ_３を加えたものである（Ｌ_０＝Ｌ_１＋Ｌ_２＋Ｌ_３）。しかし、１つの転輪１０１では、クローラベルト９を「点」で押えるので、接地長さＬ_３は小さい。
【００３０】
次に、図７（ｃ）に示す第２の比較例では、複数個の転輪１０１…でクローラベルト９を押圧したものであり、クローラベルト９を複数の「点」で押えるので、接地長さＬ_４は上記第１の比較例よりも大きい（Ｌ_３＜Ｌ_４）。しかし、多数の転輪１０１…からなるイコライザは、構成が複雑である。
【００３１】
これに対し、図７（ａ）に示す実施の形態では、板ばね７１で常に付勢された所定長さのスライダ７５は、クローラベルト９を路面Ｆに向って押圧する。このため、スライダ７５はクローラベルト９を長手方向に「線」で押えるので、接地長さＬ_５は上記第１の比較例よりも大きい（Ｌ_３＜Ｌ_５）。
【００３２】
従って、クローラベルト９は、接地面圧が分散するので、泥ねい地や雪上等の軟弱地での沈み深さが小さくてすむ。その結果、クローラベルト式車両１（図１参照）は走行抵抗が低減され、軟弱地での走破性が良い。
また、クローラベルト９は、接地面圧が分散するので、有効に接地する範囲が増大し、接地面９ｂに形成した凹凸パターンによる接地力（グリップ）が増大して、牽引性能を向上できる。
更に、所定長さのスライダ７５でクローラベルト９を長手方向に「線」で押えるので、路面Ｆの小さな凹凸に対して、クローラベルト９の長手方向の振れは小さくてすむ。
更にまた、イコライザ８は構成が簡単である。
【００３３】
図８（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るイコライザの作用図であり、クローラベルト９の動作に対するイコライザ８の動作の関係を示す。
（ａ）はクローラベルト９が上下動した場合のイコライザ８の動作を示す断面図である。
クローラベルト９が想像線の位置から実線の位置まで持上がった際に、板ばね７１は、それの自由端が上下揺動して吸収する。このとき、板ばね７１の自由端の移動軌跡は円弧状である。このため、板ばね７１の自由端は距離Ｓだけ車幅方向へ移動（以下、水平移動という。）する。
一方、弾性体７３…を車幅方向に所定量弾性変形させるための荷重は、クローラベルト９が路面Ｆからスリップするための荷重よりも小さく設定されており、このため、クローラベルト９がスリップする前に、弾性体７３は車幅方向に弾性変形可能である。
従って、支持体７４はガイド部９ａによって水平移動を抑制され、これに伴い、板ばね７１の自由端には水平荷重が作用する。しかし、弾性体７３が弾性変形するので、支持体７４は水平移動せず、従って、クローラベルト９は横振れしないので、後輪６や中間輪７からのベルト外れを防止できる。
【００３４】
（ｂ）はクローラベルト９が前後揺動した場合のイコライザ８の動作を示す側面図である。
弾性体７３…は、クローラベルト９の長手方向に細長いので、この方向へ弾性変形しにくい。クローラベルト９の前側又は後側が持上がった際（前後揺動した際）に、ベース７２が弾性体７３…及びスライダ７５とともに傾くので、板ばね７１は捩れ作用をして吸収する。このため、イコライザ８及びそれの取付部に過大な応力が作用しない。このように、スライダ７５はクローラベルト９を接地面に向って常に安定して押圧するので、路面の起伏に対するクローラベルト９の追従性が良い。従って、クローラベルト式車両は、起伏に富んだ路面での走破性が高い。
【００３５】
（ｃ）はクローラベルト９が横振れする場合のイコライザ８の動作を示す断面図である。
クローラベルト９が横振れした場合には、それのガイド部９ａで支持体７４の支持環７４ｂの側面を押圧する。ところで、クローラベルト９が横振れする場合の水平荷重は、ベルトが単に蛇行する程度の小荷重であり、この小荷重による弾性体７３…の弾性変形量は小さい。このため、支持体７４はガイド部９ａを案内するので、クローラベルト９の横振れを抑制でき、車輪からのベルト外れを防止できる。
【００３６】
図９は本発明に係るイコライザの変形例の分解斜視図であり、変形例のイコライザ８は支持体８４の構成に特徴があり、他の構成は上記図４〜図６に示す構成と同一である。
支持体８４は、上記図４〜図６に示す支持体７４と概ね同じ構成であり、中央部の下向きチャンネルの基体８４ａと、この基体８４ａの左右に取付けた支持板８４ｂ，８４ｂと、基体８４ａの左右に且つ支持板８４ｂ，８４ｂの下面に取付けた支持環８４ｃと、この支持環８４ｃの下部に取付けた左右１対のスライダ取付レール８４ｄ，８４ｄとからなる。
【００３７】
基体８４ａは、開放した下端部をリブ８４ｅで補強し、支持板８４ｂは、弾性体７３…を介してベース７２に取付け、支持環８４ｃは、パイプからなる平面視略楕円形の環状体８４ｃを左右２分割したものである。スライダ取付レール８４ｄは、上側開放のボックスであり、このボックスは、側壁を支持環８４ｃの下部に取付けたものである。
この場合、スライダ７５は、スライダ取付レール８４ｄの下面全体に着脱可能に張付られる。
この変形例によれば、支持体８４の剛性が一層高まる。
【００３８】
なお、上記実施の形態及びその変形例において、クローラベルト式車両１は、ハーフクローラ車に限定するものではなく、フルクローラ車でもよい。
また、クローラベルト式車両１は、前輪５、後輪６、中間輪７のいずれかが駆動輪であればよく、例えば、後輪６のみ駆動、中間輪７のみ駆動、又は後輪６と中間輪７とが駆動する構成でもよい。
更に、前輪５、後輪６、中間輪７はタイヤ付き車輪に限定されず、例えば、スプロケットで構成してもよい。
更にまた、クローラベルト９は可撓性材料製フレキシブルクローラベルトに限定するものではなく、剛性クローラベルトでもよい。
【００３９】
また、クローラベルト９のガイド部９ａ…は、幅方向両端部に起設する他に、幅方向中央に起設する構成でもよい。その場合には、支持体７４，８４はガイド部９ａ…を幅方向両側から案内することになる。
更に、板ばね７１は、それの揺動基端を車体に取付けたところの、片持ち支持の構成であればよく、例えばボルト止め、リベット止め、溶接を包含する。
更にまた、スライダ７５の長さは任意である。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１記載の発明は、車体に配置した複数の車輪間にクローラベルトを掛け渡し、このクローラベルトの内周面に前記車輪に対するガイド部を起設し、一方、クローラベルトをイコライザにて接地面に向って押圧するようにしたクローラベルト式車両において、イコライザは、ガイド部を案内する支持体と、支持体に取付けて前記クローラベルトを押圧する所定長さのスライダとを備え、支持体は平面視略楕円形であり、その楕円形の直線部分を前記クローラベルトの長手方向に配置したので、路面の起伏に対するクローラベルトの追従性が良く、特に、凹んだ路面に対して有効な接地面が多くなる。このため、クローラベルト式車両は、起伏に富んだ路面での走破性が向上する。
また、スライダは、クローラベルトを長手方向に「線」で押えるので、「点」で押える転輪よりも、クローラベルトを路面に向って押圧する接地長さが大きい。このため、クローラベルトの接地力（グリップ）は高まり、また、路面の小さな凹凸に対してクローラベルトの振れは少なくてすむ。
更にまた、クローラベルトのガイド部を支持体で案内するので、クローラベルトの横振れを抑制でき、車輪からのベルト外れを防止できる。
【００４１】
請求項２記載の発明は、請求項１において支持体を環状体とし、請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２において、支持体をクローラベルトの車幅方向に回動自在に取付けられるようにした。
【００４２】
請求項４記載の発明は、請求項１〜請求項３の何れかにおいて、支持体を弾性体を介して車体に取付け、請求項５記載の発明は、請求項４において、弾性体をクローラベルトの長手方向に細長い矩形断面体としたので、弾性体を介した車体に取付け、特に弾性体を、クローラベルトの長手方向に細長いので、この方向へ弾性変形しにくく、クローラベルトが前後揺動した際に、捩れ作用をして吸収し、イコライザ及びそれの取付部に過大な応力が作用することがない。
【００４３】
請求項６記載の発明は、請求項４において、車体に上下揺動自在に片持ち支持した板ばねを更に備え、支持体は板ばねの揺動先端部に取付けてガイド部を案内することで、イコライザを支持する支持体を板ばねで上下動可能且つ前後揺動可能に支持するので、イコライザの構成が簡単になる。
また板ばねと支持体との間に弾性体を介在されるので、クローラベルトの上下動に伴い、板ばねの自由端に水平荷重が作用しても、弾性体が弾性変形するので、支持体は水平移動しない。従って、クローラベルトは横振れしないので、車輪からのベルト外れを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るクローラベルト式車両の側面図
【図２】本発明に係るクローラベルト式車両の平面図
【図３】本発明に係るリヤサスペンション装置の側面図
【図４】本発明に係るイコライザの断面図
【図５】本発明に係るイコライザの側面図
【図６】本発明に係るイコライザの平面図
【図７】本発明に係るイコライザの作用図
【図８】本発明に係るイコライザの作用図
【図９】本発明に係るイコライザの変形例の分解斜視図
【符号の説明】
１…クローラベルト式車両、４…車体（車体フレーム）、５…前輪、６…後輪、７…中間輪、８…イコライザ、９…クローラベルト、９ａ…ガイド部、７１…板ばね、７２…ベース、７３…弾性体、７４…支持体、７４ｂ…支持環、７４ｄ…スライダ取付レール、７５…スライダ、８４…支持体、８４ｃ…支持環、８４ｄ…スライダ取付レール。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement of a crawler belt type vehicle.
[0002]
[Prior art]
As a crawler belt type vehicle, for example, there is a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-164270 “four-wheel drive vehicle with crawler belt”.
According to FIG. 1 of the publication, the above-described technique attaches the front wheel 3 to the front part of the vehicle body of the four-wheel drive vehicle 2 (numbers quoted those described in the publication. The same applies hereinafter), and attaches the tire to the rear part of the vehicle body. The attached rear wheel 4 and the idler wheel 5 with a tire are attached, a rubber crawler belt 6 is stretched over the rear wheel 4 and the idler wheel 5, and the lower roller 7 with a tire is inserted between the rear wheel 4 and the idler wheel 5 ( Equivalent to an equalizer.). According to FIG. 3 and FIG. 4 of the publication, the lower roller 7 is attached to the vehicle body via the support bracket 13 and abuts on the inside of the crawler belt 6 from above. The crawler belt 6 includes a large number of central protrusions 8A on the inner peripheral surface and in the longitudinal direction.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the conventional crawler belt type vehicle is a vehicle suitable for traveling on a flat road. This is because the lower roller 7 is fixed through the support bracket 13 and is therefore fixed in level. Therefore, even if there are large irregularities on the road surface, the crawler belt 6 does not follow it.
The crawler belt type vehicle is not only a flat road but also a vehicle intended for running on a snowy field or the like rich in ups and downs, but the crawler belt type vehicle of the above publication is suitable for running on a road surface rich in ups and downs. It's hard to say.
[0004]
Further, since the lower roller 7 presses the crawler belt 6 with “points”, the ground contact length for pressing the crawler belt 6 toward the road surface is small. For this reason, in order to increase the ground contact length of the crawler belt 6 and increase the ground contact force (grip), it is necessary to arrange a large number of lower rollers 7 in the traveling direction, which tends to be complicated in configuration.
Further, as shown in FIG. 4 of the above publication, since the left and right lower rollers 7 and 7 are separated from the central projecting portion 8A of the crawler belt 6, the lateral vibration of the crawler belt 6 cannot be suppressed. For this reason, even when a lateral swing occurs in the middle of the crawler belt 6, a measure for suppressing the lateral vibration is necessary so that the crawler belt 6 does not come off from the rear wheel 4 or the idle wheel 5.
[0005]
Therefore, the object of the invention is the following (1) to (4).
(1) To provide a crawler belt type vehicle having improved running performance on rough road surfaces.
(2) To provide a crawler belt type vehicle in which the contact force of the crawler belt is increased.
(3) To provide a crawler belt type vehicle with a simplified equalizer configuration.
(4) To provide a crawler belt type vehicle that prevents the belt from coming off the wheel.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is characterized in that a crawler belt is stretched between a plurality of wheels arranged on a vehicle body, and a guide portion for the wheel is erected on an inner peripheral surface of the crawler belt, In the crawler belt type vehicle in which the crawler belt is pressed toward the grounding surface with an equalizer,
The equalizer includes a support that guides the guide portion, and a slider having a predetermined length that is attached to the support and presses the crawler belt .
The support has a substantially elliptical shape in plan view, and the elliptical straight portion is arranged in the longitudinal direction of the crawler belt .
(1) Since the crawler belt is always pressed toward the ground contact surface, the crawler belt has good followability with respect to road surface undulations, and in particular, there are more effective ground contact surfaces with respect to the recessed road surface. For this reason, the crawler belt type vehicle is improved in running performance on a rough road surface.
(2) If the slider is used, the crawler belt can be pressed in the longitudinal direction with a “line”, and the contact length for pressing the crawler belt toward the road surface can be made larger than the roller wheel pressed with a “point”. it can. For this reason, the ground contact force (grip) of the crawler belt is increased, and the crawler belt can be prevented from swinging with respect to small irregularities on the road surface.
(3) Since the guide portion of the crawler belt is guided by a substantially elliptical support in a plan view in which the linear portion is arranged in the longitudinal direction of the crawler belt, lateral vibration of the crawler belt can be suppressed, and belt disengagement from the wheel can be prevented. Can be prevented.
[0007]
A second aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect, the support is an annular body.
[0008]
A third aspect of the present invention is characterized in that, in the first or second aspect, the support is attached so as to be rotatable in the vehicle width direction of the crawler belt.
[0009]
According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the support body is attached to the vehicle body via an elastic body.
Since it is attached to the vehicle body via an elastic body, when the crawler belt swings, the elastic body tilts with the slider, so it absorbs it by twisting action, and excessive stress acts on the equalizer and its mounting part. do not do.
[0010]
A fifth aspect of the present invention is characterized in that, in the fourth aspect, the elastic body is a rectangular cross section elongated in a longitudinal direction of the crawler belt.
In addition to the effect of claim 4, since the elastic body is elongated in the longitudinal direction of the crawler belt, it is difficult to be elastically deformed in this direction, and when the crawler belt swings back and forth, it absorbs by the twisting action. Excessive stress does not act on its mounting part.
[0011]
A sixth aspect of the present invention further comprises a leaf spring that is cantilevered on the vehicle body so as to be swingable up and down, and the support body is attached to a swinging tip portion of the leaf spring to guide the guide portion. It is characterized by.
Since the support body that supports the equalizer is supported by the leaf spring so as to be movable up and down and back and forth, the structure of the equalizer is simplified.
[ 0012 ]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.
FIG. 1 is a side view of a crawler belt type vehicle according to the present invention. The crawler belt type vehicle 1 is a so-called half crawler vehicle in which a front wheel is a tire and a rear wheel is a crawler.
[ 0013 ]
Specifically, the crawler belt type vehicle 1 includes a vehicle body frame (vehicle body) 4 having a front cabin 2 and a rear cargo bed 3, a front wheel 5 as a drive wheel, a rear wheel 6 as a drive wheel, An intermediate wheel 7 as an idler wheel interposed between the front and rear wheels 5 and 6 and an equalizer 8 interposed between the rear and intermediate wheels 6 and 7 are attached to the left and right, and the rear wheel 6 and the intermediate wheel 7 is a four-wheel drive / crawler type vehicle in which a crawler is configured by suspending a crawler belt 9 between 7 (between wheels).
[ 0014 ]
The front wheel 5, the rear wheel 6 and the intermediate wheel 7 are provided with rubber pneumatic tires, which are balloon tires. The front wheel 5 has a larger diameter than the rear wheel 6 and the intermediate wheel 7.
The crawler belt 9 is made of a flexible material such as a rubber material, and has a plurality of guide portions 9a (... indicates a plurality, the same applies hereinafter) for the shoulder portion of the tire on the inner peripheral surface and on both sides in the width direction. And a predetermined uneven pattern is formed on the ground contact surface 9b.
[ 0015 ]
The cargo bed 3 is configured to be attached to a rear frame 4 a provided integrally with the rear upper portion of the vehicle body frame 4. The vehicle body frame 4 includes an engine 11 with a transmission 11a at the rear. 12 is an air cleaner, 13 is an air intake pipe for an air cleaner, 14 is a muffler, 15 is a passenger seat, 16 is a steering handle, 17 is a change lever, 18 is an accelerator pedal, 19 is a brake pedal, 21 is a side brake, 22 is a front Fender.
[ 0016 ]
FIG. 2 is a plan view of the crawler belt type vehicle according to the present invention, and shows a state where the cabin 2 and the loading platform 3 are removed. The loading platform 3 is indicated by an imaginary line in this figure.
The vehicle body frame 4 includes a front suspension 25, a steering device 30, and a front wheel drive device 40 at a front portion, and a rear suspension device 50 and a rear wheel drive device 60 at a rear portion.
[ 0017 ]
The steering device 30 includes a tie rod 31 for transmitting a steering force of the steering handle 16 indicated by an imaginary line, knuckle arms 33 and 33 connected to tie rod ends 32 and 32 at both ends of the tie rod 31, and these knuckle arms 33 and 33. And king pins 34, 34, etc., which connect the support shafts 5a, 5a of the front wheels 5, 5.
[ 0018 ]
The front wheel drive device 40 is connected to a propulsion shaft 41 extending from the front portion of the transmission 11a, a differential device 42 connected to the propulsion shaft 41, and the differential device 42 to the support shafts 5a and 5a of the front wheels 5 and 5. The left and right drive shafts 43 are formed.
[ 0019 ]
The rear suspension device 50 has a pair of left and right swing arms 51, 51 attached to the rear portion of the vehicle body frame 4 so as to be vertically swingable. The swing arms 51, 51 extend rearward in the running direction, and swing between the swing tips. The moving tube 52 is spanned, and the sub beams 53 and 53 are attached to both ends of the swing tube 52 so as to be vertically swingable. The sub beams 53 and 53 extend forward in the traveling direction, and the intermediate wheel support shaft 54 is extended to the front end. , 54 are rotatably mounted, intermediate wheels 7 and 7 are attached to the end portions of the intermediate wheel support shafts 54, 54, and suspended by oil dampers 55.
The oil dampers 55 will be described in detail with reference to FIG.
[ 0020 ]
The rear wheel drive device 60 includes a propulsion shaft 61 extending from the rear portion of the transmission 11a, a differential device 63 coupled to the propulsion shaft 61 via a universal joint 62, and left and right drive shafts 64 coupled to the differential device 63. 64, and rear wheels 6 and 6 are connected to both ends of the drive shaft 64.
The differential device 63 and the drive shafts 64 and 64 are arranged concentrically with the rocking tube 52 and are connected to the rocking tube 52 so as to be rockable so as to constitute a part of the rear suspension device 50. . The oscillating tube 52 is configured to rotatably support the drive shafts 64 and 64 inserted therein.
[ 0021 ]
FIG. 3 is a side view of the rear suspension device according to the present invention. The rear suspension device 50 suspends the front end portion and the rear end portion of the sub beam 53 via oil dampers (shock absorbers) 55 and 55 on the rear frame 4a. Is.
By the way, the sub beam 53 has a configuration capable of adjusting the tension of the crawler belt 9 (see FIG. 1). Specifically, the sub beam 53 is attached to the front side surface of the beam member 56 suspended by the oil dampers 55 and 55 so that the beam extension portion 57 can slide back and forth, and the beam member 56 and the beam extension portion 57 are turned back. 58, the slide belt is adjusted so that the slide can be adjusted, and the tension of the crawler belt 9 is adjusted by the turnbuckle 58.
The beam extension 57 includes an intermediate wheel support shaft 54 at the front.
[ 0022 ]
FIG. 4 is a cross-sectional view of the equalizer according to the present invention, and shows a state where the equalizer 8 is attached to the beam member 56.
The equalizer 8 is a plate spring 71 that is cantilevered to a beam member (vehicle body) 56 so as to be swingable up and down, and a support body 74 that is attached to a swinging tip of the plate spring 71 and guides the guide portions 9a. A slider 75, 75 of a predetermined length that is attached to the support 74 and presses the crawler belt 9 toward the ground contact surface 9b is a main component, and further, an elastic body 73 is interposed between the leaf spring 71 and the support 74. It is a structure that intervenes.
[ 0023 ]
Specifically, the equalizer 8 includes a plate spring 71 having a base end bolted to the lower surface of the beam member 56, a base 72 rotatably attached to the swinging tip of the plate spring 71, and a lower portion of the base 72. It comprises a bolted elastic body 73, a support body 74 bolted to the lower part of these elastic bodies 73, and a pair of left and right sliders 75, 75 detachably attached to the lower part of the support body 74.
[ 0024 ]
The leaf spring 71 is a leaf arm that presses the crawler belt 9 toward the ground contact surface 9b (road surface F) by always urging the sliders 75, 75 downward, and this leaf arm presses the sliders 75, 75. It plays a role of supporting up and down swinging and back and forth swinging. The leaf spring 71 is provided with a cylindrical boss 71 a penetrating in the longitudinal direction of the crawler belt 9 at the swinging tip extending outward in the vehicle width direction.
As shown in FIG. 4, the base 72 is a pin 72b disposed in the boss 71a through the elastic bush 72a so as to face the front-rear direction of the vehicle body. It consists of a pair of front and rear brackets 72c, 72c (only one is shown in this figure ) that are rotatably mounted in the vehicle width direction) and a flat base plate 72d fixed to these brackets 72c, 72c.
Therefore, the support body 74 is attached by the base 72 so as to be rotatable in the vehicle width direction of the crawler belt 9.
The support body 74 serves to guide the crawler belt 9 with both side surfaces thereof facing the inner side surfaces of the left and right guide portions 9a, 9a.
[ 0025 ]
The crawler belt 9 is divided into three in the width direction, and is coupled to each other by connecting pin portions 9c. For this reason, the crawler belt 9 can be easily curved and deformed along the rear wheel 6 and the intermediate wheel 7 shown in FIG.
[ 0026 ]
FIG. 5 is a side view of the equalizer according to the present invention.
The support 74 includes a flat support plate 74a, a support ring 74b attached to the lower surface of the support plate 74a, leg portions 74c attached to the lower portion of the support ring 74b, and lower portions of these leg portions 74c. And a pair of left and right slider mounting rails 74d, 74d (only one is shown in this figure). These slider mounting rails 74d and 74d are for bolting the sliders 75 and 75 to the lower surface.
The slider mounting rail 74d is a flat plate elongated in the longitudinal direction of the crawler belt 9, and further has a shape in which both ends in the longitudinal direction are curved upward.
The slider 75 is an elongated flat plate, and this flat plate is made of a material having a small frictional resistance with the crawler belt 9 and presses on the connecting pin portions 9c arranged at equal pitches in the longitudinal direction of the crawler belt 9. .
[ 0027 ]
FIG. 6 is a plan view of the equalizer according to the present invention.
The elastic bodies 73 are rectangular cross-sectional bodies that are elongated in the longitudinal direction of the crawler belt 9 in a cross-sectional view, and are configured to be elastically deformable in the front-rear left-right direction and the up-down direction, and are arranged in the front-rear left-right direction. For this reason, the elastic bodies 73 are more easily elastically deformed in the vehicle width direction (the vertical direction in this figure) than in the longitudinal direction of the crawler belt 9.
The support ring 74b is a substantially elliptical annular body made of a pipe, and both the left and right (upper and lower sides in this figure) both sides are linear.
[ 0028 ]
Next, the operation of the crawler belt type vehicle 1 having the above configuration will be described with reference to FIGS. 4, 7 and 8.
In FIG. 4, the cantilevered leaf spring 71 always presses the connecting pin portions 9 c of the crawler belt 9 toward the road surface F by elastic force. When the crawler belt 9 travels on the road surface F, the connecting pin portions 9c... Always slide on the lower surfaces of the sliders 75 and 75 (see FIG. 5).
[ 0029 ]
FIGS. 7A to 7C are operation diagrams of the equalizer according to the present invention, showing a contact state between the flat road surface and the crawler belt.
In the first comparative example shown in FIG. 7B, one roller wheel 101 biased by a spring presses the crawler belt 9 toward the road surface F. For this reason, the effective ground contact length L ₀ (not shown) of the crawler belt 9 is pressed toward the road surface F by the intermediate wheel 7 and the ground contact length L ₁ pressed toward the road surface F by the rear wheel 6. the ground length _{L 2} that is one in which the ground length _{L 3} which is pressed towards the road surface F was added by the rotary wheel _{_{_{101 (L 0 = L 1 +}}} L 2 + L 3). However, since one crawler wheel 101 presses the crawler belt 9 with “points”, the contact length L ₃ is small.
[ 0030 ]
Next, in the second comparative example shown in FIG. 7C, the crawler belt 9 is pressed by a plurality of rollers 101, and the crawler belt 9 is pressed by a plurality of “points”. The length L ₄ is larger than the first comparative example (L ₃ <L ₄ ). However, an equalizer including a large number of wheels 101 has a complicated structure.
[ 0031 ]
On the other hand, in the embodiment shown in FIG. 7A, the slider 75 having a predetermined length always urged by the leaf spring 71 presses the crawler belt 9 toward the road surface F. For this reason, since the slider 75 presses the crawler belt 9 in the longitudinal direction with a “line”, the ground contact length L ₅ is larger than that of the first comparative example (L ₃ <L ₅ ).
[ 0032 ]
Accordingly, since the crawler belt 9 disperses the contact surface pressure, the crawler belt 9 can have a small sinking depth in a muddy ground or a soft ground such as snow. As a result, the crawler belt type vehicle 1 (see FIG. 1) has reduced running resistance and good running performance on soft ground.
Further, since the contact surface pressure of the crawler belt 9 is dispersed, the effective contact range is increased, the contact force (grip) due to the uneven pattern formed on the contact surface 9b is increased, and the traction performance can be improved.
Furthermore, since the crawler belt 9 is pressed by a “line” in the longitudinal direction by the slider 75 having a predetermined length, the runout in the longitudinal direction of the crawler belt 9 can be reduced with respect to small irregularities on the road surface F.
Furthermore, the equalizer 8 has a simple configuration.
[ 0033 ]
FIGS. 8A to 8C are operation diagrams of the equalizer according to the present invention, and show the relationship of the operation of the equalizer 8 to the operation of the crawler belt 9.
(A) is sectional drawing which shows operation | movement of the equalizer 8 when the crawler belt 9 moves up and down.
When the crawler belt 9 is lifted from the position of the imaginary line to the position of the solid line, the free end of the leaf spring 71 is absorbed by swinging up and down. At this time, the movement locus of the free end of the leaf spring 71 is arcuate. For this reason, the free end of the leaf spring 71 moves in the vehicle width direction by a distance S (hereinafter referred to as horizontal movement).
On the other hand, the load for elastically deforming the elastic bodies 73 in the vehicle width direction by a predetermined amount is set to be smaller than the load for the crawler belt 9 to slip from the road surface F. Therefore, the crawler belt 9 slips. Before, the elastic body 73 can be elastically deformed in the vehicle width direction.
Therefore, the horizontal movement of the support 74 is suppressed by the guide portion 9a, and accordingly, a horizontal load acts on the free end of the leaf spring 71. However, since the elastic body 73 is elastically deformed, the support body 74 does not move horizontally, and therefore the crawler belt 9 does not sway, so that the belt can be prevented from coming off from the rear wheel 6 or the intermediate wheel 7.
[ 0034 ]
(B) is a side view showing the operation of the equalizer 8 when the crawler belt 9 swings back and forth.
Since the elastic bodies 73 are elongated in the longitudinal direction of the crawler belt 9, they are not easily elastically deformed in this direction. When the front side or the rear side of the crawler belt 9 is lifted (when the crawler belt swings back and forth), the base 72 is tilted together with the elastic bodies 73 and the slider 75, so that the leaf spring 71 absorbs by being twisted. For this reason, excessive stress does not act on the equalizer 8 and its mounting portion. In this way, the slider 75 always stably presses the crawler belt 9 toward the ground contact surface, so that the crawler belt 9 can follow the road surface unevenly. Therefore, the crawler belt type vehicle has high running performance on a road with a lot of undulations.
[ 0035 ]
(C) is sectional drawing which shows operation | movement of the equalizer 8 when the crawler belt 9 shakes sideways.
When the crawler belt 9 swings sideways, the side of the support ring 74b of the support 74 is pressed by the guide portion 9a. Incidentally, the horizontal load when the crawler belt 9 swings is a small load that the belt simply meanders, and the elastic deformation amount of the elastic bodies 73 due to the small load is small. For this reason, since the support body 74 guides the guide part 9a, the lateral vibration of the crawler belt 9 can be suppressed and the belt detachment from the wheel can be prevented.
[ 0036 ]
FIG. 9 is an exploded perspective view of a modification of the equalizer according to the present invention. The equalizer 8 of the modification is characterized by the structure of the support 84, and the other structure is the same as the structure shown in FIGS. is there.
The support body 84 has substantially the same configuration as the support body 74 shown in FIGS. 4 to 6, and a base portion 84a of a center downward channel, support plates 84b and 84b attached to the left and right sides of the base body 84a, and a base body 84a. And a pair of slider mounting rails 84d and 84d attached to the lower part of the support ring 84c and a support ring 84c attached to the lower surface of the support plates 84b and 84b.
[ 0037 ]
The base 84a reinforces the opened lower end portion with a rib 84e, the support plate 84b is attached to the base 72 via elastic bodies 73, and the support ring 84c is a ring-shaped body 84c having a substantially elliptical shape in plan view made of a pipe. The left and right parts are divided. The slider mounting rail 84d is an upper open box, and this box has a side wall attached to the lower portion of the support ring 84c.
In this case, the slider 75 is detachably attached to the entire lower surface of the slider mounting rail 84d.
According to this modification, the rigidity of the support body 84 is further increased.
[ 0038 ]
In the above-described embodiment and its modifications, the crawler belt type vehicle 1 is not limited to a half crawler vehicle, and may be a full crawler vehicle.
Further, the crawler belt type vehicle 1 may be any one of the front wheels 5, the rear wheels 6, and the intermediate wheels 7 as drive wheels. For example, the rear wheels 6 are driven only, the intermediate wheels 7 are driven, or the rear wheels 6 and the intermediate wheels are intermediate. The structure which the wheel 7 drives may be sufficient.
Furthermore, the front wheels 5, the rear wheels 6, and the intermediate wheels 7 are not limited to wheels with tires, and may be constituted by, for example, sprockets.
Furthermore, the crawler belt 9 is not limited to a flexible crawler belt made of a flexible material, but may be a rigid crawler belt.
[ 0039 ]
Moreover, the guide part 9a ... of the crawler belt 9 may be configured to be raised at the center in the width direction in addition to being raised at both ends in the width direction. In this case, the supports 74 and 84 guide the guide portions 9a from both sides in the width direction.
Further, the leaf spring 71 may be of a cantilevered structure in which its swing base end is attached to the vehicle body, and includes, for example, bolting, riveting, and welding.
Furthermore, the length of the slider 75 is arbitrary.
[ 0040 ]
【The invention's effect】
The present invention exhibits the following effects by the above configuration.
According to the first aspect of the present invention, a crawler belt is stretched between a plurality of wheels arranged on a vehicle body, a guide portion for the wheel is provided on the inner peripheral surface of the crawler belt, and the crawler belt is contacted by an equalizer. In a crawler belt type vehicle configured to press toward the ground, the equalizer includes a support body for guiding the guide portion, and a slider having a predetermined length that is attached to the support body and presses the crawler belt. Since the elliptical linear portion is arranged in the longitudinal direction of the crawler belt, the crawler belt has good followability to road surface undulations, and is particularly effective for a ground contact surface that is concave. Will increase. For this reason, the crawler belt type vehicle is improved in running performance on a rough road surface.
Further, since the slider presses the crawler belt in the longitudinal direction with a “line”, the contact length for pressing the crawler belt toward the road surface is larger than the roller wheel pressing with the “point”. For this reason, the ground force of the crawler belt (grip) is increased, also, run-out of the crawler belt for small irregularities in the road surface is less be free.
Furthermore , since the guide part of the crawler belt is guided by the support, the lateral vibration of the crawler belt can be suppressed and the belt can be prevented from coming off from the wheel.
[ 0041 ]
According to a second aspect of the present invention , the support body is an annular body according to the first aspect, and the third aspect of the present invention is the first or second aspect, wherein the support body is rotatable in the vehicle width direction of the crawler belt. I was able to be installed.
[ 0042 ]
According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the support is attached to the vehicle body via an elastic body, and in a fifth aspect of the invention, the elastic body is attached to the crawler belt. Since it has a rectangular section that is elongated in the longitudinal direction, it is attached to the vehicle body via an elastic body, and in particular, since the elastic body is elongated in the longitudinal direction of the crawler belt, it is difficult to elastically deform in this direction, and the crawler belt swings back and forth. In this case, the twisting action is absorbed and excessive stress is not applied to the equalizer and its mounting portion.
[ 0043 ]
According to a sixth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the apparatus further comprises a leaf spring that is cantilevered so as to be swingable up and down on the vehicle body. Since the support member that supports the equalizer is supported by the leaf spring so that it can move up and down and swing back and forth, the structure of the equalizer is simplified.
In addition, since an elastic body is interposed between the leaf spring and the support body, the elastic body is elastically deformed even when a horizontal load is applied to the free end of the leaf spring as the crawler belt moves up and down. Does not move horizontally. Accordingly, since the crawler belt does not run out, belt detachment from the wheel can be prevented.
[Brief description of the drawings]
1 is a side view of a crawler belt type vehicle according to the present invention. FIG. 2 is a plan view of a crawler belt type vehicle according to the present invention. FIG. 3 is a side view of a rear suspension apparatus according to the present invention. FIG. 5 is a side view of the equalizer according to the present invention. FIG. 6 is a plan view of the equalizer according to the present invention. FIG. 7 is an operation diagram of the equalizer according to the present invention. FIG. 9 is an exploded perspective view of a modification of the equalizer according to the present invention.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Crawler belt type vehicle, 4 ... Vehicle body (body frame), 5 ... Front wheel, 6 ... Rear wheel, 7 ... Intermediate wheel, 8 ... Equalizer, 9 ... Crawler belt, 9a ... Guide part, 71 ... Leaf spring, 72 ... 73, elastic body, 74 ... support body, 74b ... support ring, 74d ... slider mounting rail, 75 ... slider, 84 ... support body, 84c ... support ring, 84d ... slider mounting rail.

Claims

A crawler belt is stretched between a plurality of wheels arranged on the vehicle body, a guide portion for the wheel is provided on the inner peripheral surface of the crawler belt, and on the other hand, the crawler belt is pressed against the ground surface by an equalizer. In the crawler belt type vehicle,
The equalizer includes a support that guides the guide portion, and a slider having a predetermined length that is attached to the support and presses the crawler belt .
The support is substantially oval in plan view, and the linear portion of the oval is arranged in the longitudinal direction of the crawler belt,
Crawler belt vehicle, characterized in that.

The crawler belt type vehicle according to claim 1, wherein the support is an annular body.

The crawler belt type vehicle according to claim 1, wherein the support body is attached to be rotatable in a vehicle width direction of the crawler belt.

The crawler belt type vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the support body is attached to the vehicle body via an elastic body.

The crawler belt type vehicle according to claim 4, wherein the elastic body is a rectangular cross-sectional body that is elongated in a longitudinal direction of the crawler belt.

5. The plate spring according to claim 4, further comprising a leaf spring that is cantilevered on the vehicle body so as to be swingable up and down, and the support body is attached to a rocking tip of the leaf spring to guide the guide portion. Crawler type vehicle.