JP4726554B2

JP4726554B2 - Tracked vehicle

Info

Publication number: JP4726554B2
Application number: JP2005182065A
Authority: JP
Inventors: 哲典山下; 剛吉田; 和志中田; 正太村上
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2005-06-22
Filing date: 2005-06-22
Publication date: 2011-07-20
Anticipated expiration: 2025-06-22
Also published as: JP2007001377A

Description

本発明は、装軌車両に関する。 The present invention relates to a tracked vehicle.

装軌車両には、走行時に地面の起伏による履帯の上下方向変化に下転輪を追従させるためのボギー構造が採用されているものがある。このボギー構造は、先端部が上下に揺動可能なようにトラックフレームに取り付けられたアーム部材と、アーム部材の先端部に回転自在に取り付けられた下転輪とを有しており、アーム部材の先端部が上下に揺動することによって下転輪が上下方向に揺動可能となっている。また、アーム部材の揺動方向においてトラックフレームの下部とアーム部材の上部とにはそれぞれ弾性部材が取り付けられており、アーム部材が上方に移動してトラックフレームに近接すると弾性部材が互いに当接するように構成されている（特許文献１参照）。これにより、アーム部材の上方への移動が制限されると共に、走行時に下転輪が受ける衝撃が弾性部材によって吸収される。
特開２００１−２２５７７０号公報 Some tracked vehicles employ a bogie structure for causing a lower wheel to follow a vertical change of a crawler track due to undulations of the ground during running. This bogie structure has an arm member attached to the track frame so that the tip end portion can swing up and down, and a lower roller attached to the tip end portion of the arm member so as to be rotatable. The lower rolling wheel can be swung in the up-down direction by swinging the front end portion of the shaft up and down. Further, elastic members are attached to the lower part of the track frame and the upper part of the arm member in the swing direction of the arm member, respectively, so that the elastic members come into contact with each other when the arm member moves upward and approaches the track frame. (Refer to Patent Document 1). As a result, the upward movement of the arm member is restricted, and the impact received by the lower roller during traveling is absorbed by the elastic member.
JP 2001-225770 A

上記のような装軌車両では、下転輪が受ける衝撃を弾性部材によって吸収することができ、走行時の乗り心地を向上させることができる。しかし、装軌車両は起伏のある不整地を走行することが多く、障害物を乗り越えて落下した時などには大きな衝撃を受ける。このため、装軌車両では、走行時の衝撃をより低減してより良い乗り心地を得ることが求められている。 In the tracked vehicle as described above, the impact received by the lower rolling wheel can be absorbed by the elastic member, and the riding comfort during traveling can be improved. However, a tracked vehicle often travels on rough terrain, and receives a large impact when it falls over an obstacle. For this reason, in a tracked vehicle, it is required to obtain a better ride comfort by further reducing impact during travel.

本発明の課題は、走行時の衝撃を低減して良好な乗り心地を得ることができる装軌車両を提供することにある。 The subject of this invention is providing the tracked vehicle which can reduce the impact at the time of driving | running | working and can obtain favorable riding comfort.

第１発明にかかる装軌車両は、運転室と、車体フレームと、弾性支持部と、トラックフレームと、第１アーム部材と、第１下転輪と、弾性当接部と、走行輪と、履帯とを備える。車体フレームには、運転室が載置される。弾性支持部は、運転室と車体フレームとの間に設けられ、運転室を弾性的に支持する。トラックフレームは、車体フレーム側部に配置される。第１アーム部材は、先端部が上下に揺動可能なようにトラックフレームに取り付けられる。第１下転輪は、第１アーム部材の先端部に回転自在に取り付けられる。弾性当接部は、第１アーム部材の先端部の揺動方向における第１アーム部材とトラックフレームとのそれぞれに設けられ、互いに弾性的に当接可能である。走行輪は、第１下転輪を挟んでトラックフレームの前後にそれぞれ設けられる。履帯は、第１下転輪および走行輪の周囲に巻回される。そして、弾性支持部の支持軸線は、前後方向に傾斜している。弾性当接部が取り付けられる第１アーム部材の上面の垂線と、弾性当接部が取り付けられるトラックフレームの下面の垂線とは、それぞれ前後方向において弾性支持部の支持軸線と同一方向に傾斜している。また、弾性当接部のそれぞれの当接面の垂線は、前後方向において弾性支持部の支持軸線と同一方向に且つ同一角度で傾斜している。 A tracked vehicle according to a first aspect of the present invention includes a driver's cab, a vehicle body frame, an elastic support portion, a track frame, a first arm member, a first downwheel, an elastic contact portion, a traveling wheel, With crawler belts. A cab is placed on the vehicle body frame. The elastic support portion is provided between the cab and the vehicle body frame, and elastically supports the cab. The track frame is disposed on the side of the vehicle body frame. The first arm member is attached to the track frame so that the tip portion can swing up and down. The first lower roller is rotatably attached to the distal end portion of the first arm member. The elastic contact portion is provided on each of the first arm member and the track frame in the swinging direction of the distal end portion of the first arm member, and can elastically contact each other. The traveling wheels are respectively provided on the front and rear sides of the track frame with the first lower rolling wheel interposed therebetween. The crawler belt is wound around the first lower wheel and the traveling wheel. And the support axis line of the elastic support part inclines in the front-back direction. The vertical line on the upper surface of the first arm member to which the elastic contact portion is attached and the perpendicular line on the lower surface of the track frame to which the elastic contact portion is attached are inclined in the same direction as the support axis of the elastic support portion in the front-rear direction. Yes. In addition, the perpendicular of each contact surface of the elastic contact portion is inclined in the same direction and at the same angle as the support axis of the elastic support portion in the front-rear direction.

この装軌車両では、運転室を弾性的に支持する弾性支持部の支持軸線が前後方向に傾斜していると共に、弾性当接部の当接面の垂線は、前後方向において弾性支持部の支持軸線と同一方向に傾斜している。このため、不整地走行時に下転輪が受ける衝撃を弾性支持部と弾性当接部との両方で効率よく吸収することができる。これにより、この装軌車両では、走行時の衝撃を低減して良好な乗り心地を得ることができる。 In this tracked vehicle, the support axis of the elastic support portion that elastically supports the cab is inclined in the front-rear direction, and the perpendicular of the contact surface of the elastic contact portion supports the elastic support portion in the front-rear direction. It is inclined in the same direction as the axis. For this reason, it is possible to efficiently absorb the impact received by the downwheel during running on rough terrain by both the elastic support portion and the elastic contact portion. Thereby, in this tracked vehicle, the impact at the time of driving | running | working can be reduced and favorable riding comfort can be obtained.

第２発明にかかる装軌車両は、第１発明の装軌車両であって、弾性支持部の支持軸線は、上方が前側に下方が後側に位置するように傾斜しており、弾性当接部の当接面の垂線も上方が前側に下方が後側に位置するように傾斜している。 A tracked vehicle according to a second aspect of the present invention is the tracked vehicle according to the first aspect of the present invention, wherein the support axis of the elastic support portion is inclined so that the upper side is located on the front side and the lower side is located on the rear side. The perpendicular of the contact surface of the part is also inclined so that the upper side is located on the front side and the lower side is located on the rear side.

この装軌車両では、弾性支持部の支持軸線と弾性当接部の当接面の垂線との傾斜方向が、上方が前側に下方が後側に位置する方向である。一般的に、装軌車両において走行時に運転室に発生する最大衝撃力は、後進時の障害物乗り越え落下時に地面から受けるものであり、その作用線は、上方が前側に下方が後側に位置するように傾斜している。従って、弾性支持部の支持軸線と弾性当接部の当接面の垂線とがこの作用線と同じ側に傾斜していることによって、衝撃をより効果的に低減させることができる。 In this tracked vehicle, the inclination direction of the support axis of the elastic support portion and the perpendicular of the contact surface of the elastic contact portion is the direction in which the upper side is located on the front side and the lower side is located on the rear side. Generally, the maximum impact force generated in the driver's cab when traveling in a tracked vehicle is received from the ground when falling over an obstacle when moving backward, and the action line is located on the front side and the lower side on the rear side. Inclined to do. Therefore, the impact can be more effectively reduced by inclining the support axis of the elastic support portion and the normal of the contact surface of the elastic contact portion to the same side as the line of action.

第３発明にかかる装軌車両は、第２発明の装軌車両であって、弾性支持部は、運転室の重心よりも後側を支持している。 A tracked vehicle according to a third aspect of the present invention is the tracked vehicle of the second aspect, wherein the elastic support portion supports the rear side of the center of gravity of the cab.

この装軌車両では、弾性支持部が運転室の重心よりも後側を支持していることにより、後進時の障害物乗り越え落下時の衝撃をより効果的に低減させることができる。 In this tracked vehicle, the elastic support portion supports the rear side of the center of gravity of the operator's cab, so that it is possible to more effectively reduce the impact at the time of falling over an obstacle when moving backward.

第４発明にかかる装軌車両は、第１発明から第３発明のいずれかの装軌車両であって、弾性当接部の当接面の垂線の傾斜角度は、鉛直方向に対して１０度以上２０度以下である。 A tracked vehicle according to a fourth aspect of the present invention is the tracked vehicle according to any one of the first to third aspects, wherein the inclination angle of the perpendicular of the contact surface of the elastic contact portion is 10 degrees with respect to the vertical direction. More than 20 degrees.

一般的に、装軌車両において走行時に運転室に発生する最大衝撃力の作用線は、鉛直方向に対して概ね１０度から２０度の範囲で傾斜していることが多い。従って、この装軌車両では、この衝撃力の作用方向と弾性支持部の支持方向および弾性当接部の当接方向とを略一致させることができ、衝撃吸収の効果をより向上させることができる。 In general, the line of action of the maximum impact force generated in the cab during traveling in a tracked vehicle is often inclined in a range of approximately 10 degrees to 20 degrees with respect to the vertical direction. Therefore, in this tracked vehicle, the direction of action of the impact force, the support direction of the elastic support portion, and the contact direction of the elastic contact portion can be substantially matched, and the effect of shock absorption can be further improved. .

第５発明にかかる装軌車両は、第１発明から第４発明のいずれかの装軌車両であって、複数のアーム部材と、複数の下転輪とをさらに備える。複数のアーム部材は、それぞれ先端部が上下に揺動可能なようにトラックフレームに取り付けられ、第１アーム部材と共に前後方向に並んで設けられる。複数の下転輪は、複数のアーム部材の各先端部に回転自在に取り付けられ、第１下転輪と共に前後方向に並んで設けられる。そして、第１下転輪と複数の下転輪との中で、第１下転輪は最も後側の走行輪側に配置されている。 A tracked vehicle according to a fifth aspect of the present invention is the tracked vehicle according to any one of the first to fourth aspects of the present invention, and further includes a plurality of arm members and a plurality of lower rollers. The plurality of arm members are attached to the track frame so that their tip portions can swing up and down, and are provided side by side in the front-rear direction together with the first arm member. The plurality of lower rollers are rotatably attached to the respective tip portions of the plurality of arm members, and are provided side by side in the front-rear direction together with the first lower roller. The first lower roller is disposed on the rearmost traveling wheel side among the first lower roller and the plurality of lower rollers.

この装軌車両では、最も後側の走行輪側から障害物を乗り越えて落下した時に、第１下転輪が他の複数の下転輪よりも先に地面に着地する。従って、第１下転輪は、他の下転輪よりも大きな衝撃を受けやすい。そして、この装軌車両では、第１下転輪が受けた衝撃は、第１アーム部材に伝達されて弾性当接部によって吸収される。このため、この装軌車両では、最も後側の走行輪側から障害物を乗り越えて落下した時の衝撃をより効率よく吸収することができる。 In this tracked vehicle, when the vehicle falls over an obstacle from the rearmost traveling wheel side, the first lower rolling wheel lands on the ground before the other plurality of lower rolling wheels. Accordingly, the first lower roller is more susceptible to a larger impact than the other lower rollers. In this tracked vehicle, the impact received by the first lower rolling wheel is transmitted to the first arm member and absorbed by the elastic contact portion. For this reason, in this tracked vehicle, it is possible to more efficiently absorb an impact when the vehicle falls over an obstacle from the rearmost traveling wheel side.

第６発明にかかる装軌車両は、第１発明から第４発明のいずれかの装軌車両であって、複数のアーム部材と、複数の下転輪とをさらに備える。複数のアーム部材は、それぞれ先端部が上下に揺動可能なようにトラックフレームに取り付けられ、第１アーム部材と共に前後方向に並んで設けられる。複数の下転輪は、複数のアーム部材の各先端部に回転自在に取り付けられ、第１下転輪と共に前後方向に並んで設けられる。そして、第１下転輪と複数の下転輪との中で、第１下転輪は最も後側に配置されている。 A tracked vehicle according to a sixth aspect of the present invention is the tracked vehicle according to any one of the first to fourth aspects of the present invention, further comprising a plurality of arm members and a plurality of downwheels. The plurality of arm members are attached to the track frame so that their tip portions can swing up and down, and are provided side by side in the front-rear direction together with the first arm member. The plurality of lower rollers are rotatably attached to the respective tip portions of the plurality of arm members, and are provided side by side in the front-rear direction together with the first lower roller. The first lower roller is disposed on the rearmost side among the first lower roller and the plurality of lower rollers.

この装軌車両では、後進して障害物を乗り越えて落下した時に、第１下転輪が他の複数の下転輪よりも先に地面に着地する。従って、第１下転輪は、他の下転輪よりも大きな衝撃を受けやすい。そして、この装軌車両では、第１下転輪が受けた衝撃は、第１アーム部材に伝達されて弾性当接部によって吸収される。このため、この装軌車両では、後進して障害物を乗り越えて落下した時の衝撃をより効率よく吸収することができる。 In this tracked vehicle, when the vehicle travels backward and falls over an obstacle, the first lower rolling wheel lands on the ground before the other plurality of lower rolling wheels. Accordingly, the first lower roller is more susceptible to a larger impact than the other lower rollers. In this tracked vehicle, the impact received by the first lower rolling wheel is transmitted to the first arm member and absorbed by the elastic contact portion. For this reason, in this tracked vehicle, it is possible to more efficiently absorb the impact when the vehicle travels backward and falls over an obstacle.

第７発明にかかる装軌車両は、第１発明から第６発明のいずれかの装軌車両であって、弾性当接部は、トラックフレームと第１アーム部材とのそれぞれに設けられた弾性材製のパッドである。 A tracked vehicle according to a seventh aspect of the present invention is the tracked vehicle according to any one of the first to sixth aspects, wherein the elastic contact portion is an elastic material provided on each of the track frame and the first arm member. Made of pad.

この装軌車両では、ゴムなどの弾性材から形成されたパッドが互いに当接することによって下転輪が受けた衝撃を吸収することができる。このため、低コストで弾性当接部を構成することができる。 In this tracked vehicle, the impacts received by the lower wheel can be absorbed by the pads formed of an elastic material such as rubber contacting each other. For this reason, an elastic contact part can be comprised at low cost.

本発明にかかる装軌車両では、運転室を弾性的に支持する弾性支持部の支持軸線が前後方向に傾斜していると共に、弾性当接部の当接面の垂線は、前後方向において弾性支持部の支持軸線と同一方向に傾斜している。このため、不整地走行時に下転輪が受ける衝撃を弾性支持部と弾性当接部との両方で効率よく吸収することができる。これにより、この装軌車両では、走行時の衝撃を低減して良好な乗り心地を得ることができる。 In the tracked vehicle according to the present invention, the support axis of the elastic support portion that elastically supports the cab is inclined in the front-rear direction, and the perpendicular of the contact surface of the elastic contact portion is elastically supported in the front-rear direction. It is inclined in the same direction as the support axis of the part. For this reason, it is possible to efficiently absorb the impact received by the downwheel during running on rough terrain by both the elastic support portion and the elastic contact portion. Thereby, in this tracked vehicle, the impact at the time of driving | running | working can be reduced and favorable riding comfort can be obtained.

＜構成＞
本発明の一実施形態にかかる装軌車両を図１に示す。図１は装軌車両１の側面図である。この装軌車両１は、不整地での作業を行うブルドーザーなどの建設車両であり、主として、運転室２、車体フレーム３、弾性支持部４，５、作業機構６、一対の走行装置７を備えている。 <Configuration>
A tracked vehicle according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. FIG. 1 is a side view of the tracked vehicle 1. The tracked vehicle 1 is a construction vehicle such as a bulldozer that performs work on rough terrain, and mainly includes a cab 2, a vehicle body frame 3, elastic support portions 4 and 5, a working mechanism 6, and a pair of traveling devices 7. ing.

〔運転室〕
運転室２には、装軌車両２の運転者が座るためのシートや各種操作のためのレバー、ペダルおよび計器類が内装されている。運転室２は、図２に示すように、底部がフロアフレーム２０によって構成されており、フロアフレーム２０上にピラーや側板が載置されている。フロアフレーム２０は、前側の低床部２１と後側の高床部２２とによって構成されており、前部が低く後部が高くなるように前後方向の中間部に段差が設けられた形状となっている。なお、図２は、フロアフレーム２０および弾性支持部４，５の側面図であり、理解の容易のために構造の一部を省略している。 [Cab]
The cab 2 is equipped with a seat for the driver of the tracked vehicle 2 to sit, a lever, a pedal, and instruments for various operations. As shown in FIG. 2, the cab 2 is configured with a floor frame 20 at the bottom, and pillars and side plates are placed on the floor frame 20. The floor frame 20 includes a front low floor portion 21 and a rear high floor portion 22, and has a shape in which a step is provided in an intermediate portion in the front-rear direction so that the front portion is low and the rear portion is high. Yes. FIG. 2 is a side view of the floor frame 20 and the elastic support portions 4 and 5, and a part of the structure is omitted for easy understanding.

〔車体フレーム〕
車体フレーム３には、作業機構６および走行装置７が取り付けられ、その上部には運転室２が載置されている。また、車体フレーム３には、図示しないエンジン、トルクコンバーター、トランスミッション等が設けられており、エンジンで発生した駆動力が走行装置７のスプロケットに伝達される。 [Body frame]
A work mechanism 6 and a traveling device 7 are attached to the vehicle body frame 3, and the cab 2 is placed on the upper part thereof. The vehicle body frame 3 is provided with an engine, a torque converter, a transmission, and the like (not shown), and the driving force generated by the engine is transmitted to the sprocket of the traveling device 7.

〔弾性支持部〕
弾性支持部４，５は、図１および図２に示すように、運転室２と車体フレーム３との間に設けられ、運転室２を下方から弾性的に支持している。弾性支持部４，５は、ケース４２，５２の内部に減衰液が封入されケース４２，５２の上面中央部から支持シャフト４１，５１が突出した液体封入式ゴムマウント装置であり、支持シャフト４１，５１が運転室２に固定され、その下部のケース４２，５２が車体フレーム３に固定されている。なお、弾性支持部４，５の支持シャフト４１，５１の軸芯方向すなわち支持軸線方向のばね定数Ｋｖは小さく、かつ衝撃や大きな振動に対しては良好な減衰効果を有する。また、支持シャフト４１，５１の支持軸線Ａ１−Ａ１，Ａ２−Ａ２に直交する方向のばね定数Ｋｈは大きく、Ｋｈ＞Ｋｖとなっている。弾性支持部４，５には、運転室２の前部を支持する一対の前弾性支持部４と、運転室２の後部を支持する一対の後弾性支持部５とがある。 (Elastic support part)
As shown in FIGS. 1 and 2, the elastic support portions 4 and 5 are provided between the cab 2 and the vehicle body frame 3, and elastically support the cab 2 from below. The elastic support portions 4 and 5 are liquid-filled rubber mount devices in which damping liquid is sealed inside the cases 42 and 52 and the support shafts 41 and 51 protrude from the center of the upper surface of the cases 42 and 52. 51 is fixed to the cab 2, and lower cases 42 and 52 are fixed to the vehicle body frame 3. It should be noted that the spring constant Kv in the axial direction of the support shafts 41 and 51 of the elastic support portions 4 and 5, that is, the support axis direction is small and has a good damping effect against impacts and large vibrations. Further, the spring constant Kh in the direction orthogonal to the support axes A1-A1 and A2-A2 of the support shafts 41 and 51 is large, and Kh> Kv. The elastic support portions 4 and 5 include a pair of front elastic support portions 4 that support the front portion of the cab 2 and a pair of rear elastic support portions 5 that support the rear portion of the cab 2.

前弾性支持部４は、フロアフレーム２０の低床部２１の下面の右側端部および左側端部にそれぞれ固定されている。前弾性支持部４は、支持シャフト４１の軸心が鉛直方向に平行になるように、すなわち、支持軸線Ａ１−Ａ１が鉛直方向に平行になるように、ブラケット３２を介してボルトによって低床部２１の下面に固定されている。また、前弾性支持部４のケース４２は、ブラケット３３を介して車体フレーム３にボルトによって固定されている。これにより、フロアフレーム２０の前部は、鉛直方向に平行な前弾性支持部４の支持軸線Ａ１−Ａ１方向に前弾性支持部４によって弾性支持されている。 The front elastic support portion 4 is fixed to the right end portion and the left end portion of the lower surface of the low floor portion 21 of the floor frame 20, respectively. The front elastic support portion 4 has a low floor portion by a bolt via a bracket 32 so that the axis of the support shaft 41 is parallel to the vertical direction, that is, the support axis A1-A1 is parallel to the vertical direction. 21 is fixed to the lower surface. Further, the case 42 of the front elastic support portion 4 is fixed to the vehicle body frame 3 by a bolt via a bracket 33. Thereby, the front part of the floor frame 20 is elastically supported by the front elastic support part 4 in the support axis A1-A1 direction of the front elastic support part 4 parallel to the vertical direction.

後弾性支持部５は、フロアフレーム２０の高床部２２の下面の右側端部および左側端部にそれぞれ固定されている。高床部２２の下面の左右２箇所には、水平面に対して傾斜角度θ１だけ前側が下がるように傾斜した下面を有するブラケット２３がボルトにより固定されており、このブラケット２３の傾斜面に後弾性支持部５の支持シャフト５１がボルトにより固定されている。また、車体フレーム３にはブラケット２３の位置に対応して左右２箇所に水平面に対して傾斜角度θ１だけ前側が下がるように傾斜した上面を有するブラケット３１がボルトにより固定されており、ブラケット３１の上面にそれぞれ後弾性支持部５のケース５２がボルトにより固定されている。これにより、フロアフレーム２０の後部は、上方が鉛直方向に対して運転室２の重心Ｇ側（前方）へ傾斜角度θ１だけ傾斜した支持軸線Ａ２−Ａ２方向に後弾性支持部５によって弾性支持されている。ここで、傾斜角度θ１は約１５度である。また、後弾性支持部５の支持シャフト５１とフロアフレーム２０との接続点である後方支持点Ｐ２の高さ位置は運転室２の重心Ｇの高さと略同一である。 The rear elastic support portion 5 is fixed to the right end portion and the left end portion of the lower surface of the raised floor portion 22 of the floor frame 20. Brackets 23 having lower surfaces inclined so that the front side is lowered by an inclination angle θ1 with respect to a horizontal plane are fixed by bolts at two positions on the left and right sides of the lower surface of the raised floor portion 22, and a rear elastic support is provided on the inclined surface of the bracket 23. The support shaft 51 of the part 5 is fixed with bolts. In addition, brackets 31 having upper surfaces inclined so that the front side is lowered by an inclination angle θ1 with respect to a horizontal plane at two left and right positions corresponding to the position of the bracket 23 are fixed to the body frame 3 by bolts. The case 52 of the back elastic support part 5 is being fixed to the upper surface with the volt | bolt, respectively. Thereby, the rear part of the floor frame 20 is elastically supported by the rear elastic support part 5 in the direction of the support axis A2-A2 inclined upward by an inclination angle θ1 toward the center of gravity G (front) of the cab 2 with respect to the vertical direction. ing. Here, the inclination angle θ1 is about 15 degrees. Further, the height position of the rear support point P2, which is the connection point between the support shaft 51 of the rear elastic support portion 5 and the floor frame 20, is substantially the same as the height of the center of gravity G of the cab 2.

〔作業機構〕
図１に示す作業機構６は、地面を削り取り土砂を押し運ぶための機構であり、ブレード６０と支持フレーム６１，６２とを有する。ブレード６０は、車体フレーム３の前方に設けられており、前面が湾曲した板状の形状を有している。支持フレーム６１，６２は、一端がブレード６０に固定され、他端が車体フレーム３又は走行装置７に固定されており、ブレード６０を支持している。 [Working mechanism]
The working mechanism 6 shown in FIG. 1 is a mechanism for scraping the ground and carrying the earth and sand, and has a blade 60 and support frames 61 and 62. The blade 60 is provided in front of the vehicle body frame 3 and has a plate shape with a curved front surface. The support frames 61 and 62 have one end fixed to the blade 60 and the other end fixed to the vehicle body frame 3 or the traveling device 7, and support the blade 60.

〔走行装置〕
走行装置７は、車体フレーム３の左右下部にそれぞれ設けられており、無端状の履帯７０によって不整地での走行を可能としている。以下、一対の走行装置７のうち一方の走行装置７のみについて説明するが、他方の走行装置７も同様の構造である。走行装置７は、図３に示すように、車両前後方向に沿って配設されたトラックフレーム７１と、走行輪であるアイドラ７２及びスプロケット７３と、トラックフレーム７１の下部に回転自在に且つ揺動自在に支持された下転輪８３−９０をそれぞれ有する第１シングルボギー装置７４、第２シングルボギー装置７５および複数のダブルボギー装置７６−７８と、複数の上転輪７９，８０と、履帯７０とを有する。ここで、シングルボギー装置とは１つの揺動アームを有するボギー装置であり、ダブルボギー装置とは、２つの揺動アームを有するボギー装置である。 [Running device]
The traveling devices 7 are provided at the left and right lower portions of the vehicle body frame 3, respectively, and can travel on rough terrain by an endless crawler belt 70. Hereinafter, only one traveling device 7 of the pair of traveling devices 7 will be described, but the other traveling device 7 has the same structure. As shown in FIG. 3, the traveling device 7 swings freely and swings on a track frame 71 disposed along the longitudinal direction of the vehicle, an idler 72 and a sprocket 73 that are traveling wheels, and a lower portion of the track frame 71. A first single bogie device 74, a second single bogie device 75 and a plurality of double bogie devices 76-78 each having a lower roller 83-90 supported freely, a plurality of upper rollers 79, 80, and a crawler belt 70 And have. Here, the single bogie device is a bogie device having one swing arm, and the double bogie device is a bogie device having two swing arms.

〈トラックフレーム〉
トラックフレーム７１には、車体フレーム３の下部側面に配置されており、その前端部にはアイドラ７２が設けられている。トラックフレーム７１の前端部には図示しないスプリングを介して前方に付勢されたヨーク８１が前後方向に移動自在に装着されており、ヨーク８１の先端部にアイドラ７２が回転自在に取り付けられている。トラックフレーム７１の後端部近傍には車体フレーム３の後部に回転自在に取り付けられたスプロケット７３が位置しており、エンジンからの駆動力が伝達されて回転する。スプロケット７３に近接したトラックフレーム７１の後側下部には第１シングルボギー装置７４が設けられており、アイドラ７２に近接したトラックフレーム７１の前側下部には第２シングルボギー装置７５が設けられている。また、第１シングルボギー装置７４と第２シングルボギー装置７５との間には、複数のダブルボギー装置７６−７８が設けられている。 <Track frame>
The track frame 71 is disposed on the lower side surface of the vehicle body frame 3, and an idler 72 is provided at the front end thereof. A yoke 81 urged forward via a spring (not shown) is attached to the front end of the track frame 71 so as to be movable in the front-rear direction, and an idler 72 is rotatably attached to the tip of the yoke 81. . In the vicinity of the rear end portion of the track frame 71, a sprocket 73 that is rotatably attached to the rear portion of the vehicle body frame 3 is located, and rotates by receiving a driving force from the engine. A first single bogie device 74 is provided at the lower rear side of the track frame 71 adjacent to the sprocket 73, and a second single bogie device 75 is provided at the lower front side of the track frame 71 adjacent to the idler 72. . In addition, a plurality of double bogies 76-78 are provided between the first single bogie device 74 and the second single bogie device 75.

〈第１シングルボギー装置〉
第１シングルボギー装置７４は、第１アーム部材８２と第１下転輪８３と一対の弾性当接部９１，９２とを有している。 <First single bogie device>
The first single bogie device 74 includes a first arm member 82, a first lower roller 83, and a pair of elastic contact portions 91 and 92.

第１アーム部材８２は、先端部が上下に揺動可能なようにトラックフレーム７１の下部に取り付けられている。第１アーム部材８２は、ピン９７によってトラックフレーム７１に回動自在に固定された基端部を有しており、基端部から先端部まで斜め下後方に延びた形状を有している。この基端部を中心に第１アーム部材８２が回動することによって、第１アーム部材８２の先端部が基端部を中心にトラックフレーム７１に対して揺動可能となる。 The first arm member 82 is attached to the lower portion of the track frame 71 so that the tip portion can swing up and down. The first arm member 82 has a base end portion rotatably fixed to the track frame 71 by a pin 97, and has a shape extending obliquely downward and rearward from the base end portion to the front end portion. By rotating the first arm member 82 around the base end portion, the tip end portion of the first arm member 82 can swing with respect to the track frame 71 around the base end portion.

第１下転輪８３は、第１アーム部材８２の先端部に回転自在に取り付けられている。第１下転輪８３は、第１下転輪８３、第２下転輪８４および複数の他の下転輪８５−９０の中で、最もスプロケット７３側すなわち最も後側に配置されている。第１下転輪８３は、第１アーム部材８２の先端部が上下に揺動することによって上下に揺動することができ、後述する履帯７０の動作に追従して上下に移動する。 The first lower roller 83 is rotatably attached to the distal end portion of the first arm member 82. The first lower roller 83 is disposed on the most sprocket 73 side, that is, the rearmost side among the first lower roller 83, the second lower roller 84, and the plurality of other lower rollers 85-90. The first lower roller 83 can swing up and down as the tip of the first arm member 82 swings up and down, and moves up and down following the operation of a crawler belt 70 described later.

弾性当接部９１，９２は、図４に示すように、第１アーム部材８２の先端部の揺動方向における第１アーム部材８２とトラックフレーム７１との間においてトラックフレーム７１と第１アーム部材８２とのそれぞれ設けられたパッドであり、ゴム等の弾性材から形成されているが、特に天然ゴムが望ましい。弾性当接部９１，９２は、第１アーム部材８２がトラックフレーム７１に近接する方向に移動することによって互いに弾性的に当接する。以下、第１アーム部材８２側に設けられた弾性当接部９１を第１弾性当接部９１と呼び、トラックフレーム７１側に設けられた弾性当接部９２を第２弾性当接部９２と呼ぶ。第１弾性当接部９１は、第１アーム部材８２の上面に設けられており、先端部の上方に位置している。第２弾性当接部９２は、トラックフレーム７１の下部にブラケット９３を介してボルトによって固定されている。ブラケット９３は、トラックフレーム７１に固定された状態で下面が水平面に対して前側が下がるように傾斜しており、ブラケット９３の下面と水平面とのなす傾斜角θ２は約１５度である。このため、第２弾性当接部９２は、第１弾性当接部９１との当接面の垂線Ｎ１−Ｎ１の上方が鉛直方向に対して前側に約１５度傾斜した状態となるように固定されている。 As shown in FIG. 4, the elastic contact portions 91 and 92 are provided between the track frame 71 and the first arm member between the first arm member 82 and the track frame 71 in the swinging direction of the tip end portion of the first arm member 82. 82 are respectively provided pads and are formed from an elastic material such as rubber. Natural rubber is particularly desirable. The elastic contact portions 91 and 92 elastically contact each other when the first arm member 82 moves in the direction approaching the track frame 71. Hereinafter, the elastic contact portion 91 provided on the first arm member 82 side is referred to as a first elastic contact portion 91, and the elastic contact portion 92 provided on the track frame 71 side is referred to as a second elastic contact portion 92. Call. The first elastic contact portion 91 is provided on the upper surface of the first arm member 82 and is located above the tip portion. The second elastic contact portion 92 is fixed to the lower portion of the track frame 71 with a bolt via a bracket 93. The bracket 93 is tilted so that the lower surface of the bracket 93 is lowered with respect to the horizontal plane while being fixed to the track frame 71, and the inclination angle θ2 formed by the lower surface of the bracket 93 and the horizontal plane is about 15 degrees. For this reason, the second elastic contact portion 92 is fixed so that the upper part of the perpendicular line N1-N1 of the contact surface with the first elastic contact portion 91 is inclined about 15 degrees forward with respect to the vertical direction. Has been.

装軌車両１が平地に静止した状態（以下、「平常状態」と呼ぶ）において、第１弾性当接部９１と第２弾性当接部９２とは、車体フレーム３や運転室２等の重さによって押し合わされ当接する。この平常状態において、各弾性当接部９１，９２の当接面は、水平方向に対して約１５度傾斜しており、各弾性当接部９１，９２の当接面の垂線Ｎ１−Ｎ１は、前述した弾性支持部４，５の支持軸線Ａ２−Ａ２と同一角度の約１５度で傾斜している。この第１弾性当接部９１と第２弾性当接部９２との当接により、第１アーム部材８２の上方への回動が制限されると共に、第１下転輪８３に掛かる荷重が受けられ、さらに第１下転輪８３が受ける衝撃が吸収される。 In a state where the tracked vehicle 1 is stationary on a flat ground (hereinafter referred to as “normal state”), the first elastic contact portion 91 and the second elastic contact portion 92 are the weight of the vehicle body frame 3, the cab 2, etc. By pressing, they are pressed against each other. In this normal state, the contact surfaces of the elastic contact portions 91 and 92 are inclined by about 15 degrees with respect to the horizontal direction, and the perpendicular N1-N1 of the contact surfaces of the elastic contact portions 91 and 92 is The elastic support portions 4 and 5 are inclined at the same angle as the support axis A2-A2 of about 15 degrees. The contact between the first elastic contact portion 91 and the second elastic contact portion 92 restricts the upward rotation of the first arm member 82 and receives a load applied to the first lower roller 83. Further, the impact received by the first lower roller 83 is absorbed.

また、第１弾性当接部９１は、側面視において第１アーム部材８２の揺動中心Ｐ１に近接して或いは重なって配置されており、第１弾性当接部９１と第２弾性当接部９２との当接面を含む平面と第１アーム部材８２の揺動中心Ｐ１とは近接或いは重なっている。 Further, the first elastic contact portion 91 is disposed close to or overlapping the swing center P1 of the first arm member 82 in a side view, and the first elastic contact portion 91 and the second elastic contact portion are arranged. The plane including the contact surface with 92 and the swing center P1 of the first arm member 82 are close to each other or overlap each other.

なお、図４は、弾性当接部９１，９２の側面図であり、理解の容易のために他の構造の一部を省略している。 FIG. 4 is a side view of the elastic contact portions 91 and 92, and a part of other structures is omitted for easy understanding.

〈第２シングルボギー装置〉
図３に示す第２シングルボギー装置７５は、第２アーム部材９４と第２下転輪８４と一対の弾性当接部９５，９６とを有している。 <Second single bogie device>
The second single bogie device 75 shown in FIG. 3 has a second arm member 94, a second lower roller 84, and a pair of elastic contact portions 95 and 96.

第２アーム部材９４は、先端部が上下に揺動可能なようにヨーク８１の下部に取り付けられている。第２アーム部材９４は、ピン９８によってヨーク８１に回動自在に固定された基端部を有しており、基端部から先端部まで斜め下後方に延びた形状を有している。この基端部を中心に第２アーム部材９４が回動することによって、第２アーム部材９４の先端部が基端部を中心にトラックフレーム７１に対して揺動可能となる。 The second arm member 94 is attached to the lower portion of the yoke 81 so that the tip portion can swing up and down. The second arm member 94 has a base end portion rotatably fixed to the yoke 81 by a pin 98, and has a shape extending obliquely downward and rearward from the base end portion to the front end portion. By rotating the second arm member 94 around the base end portion, the tip end portion of the second arm member 94 can swing relative to the track frame 71 around the base end portion.

第２下転輪８４は、第２アーム部材９４の先端部に回転自在に取り付けられている。第２下転輪８４は、第１下転輪８３、第２下転輪８４および複数の他の下転輪８５−９０の中で、最もアイドラ７２側すなわち最も前側に配置されている。第２下転輪８４は、第２アーム部材９４の先端部が上下に揺動することによって上下に揺動することができ、後述する履帯７０の動作に追従して上下に移動する。 The second lower wheel 84 is rotatably attached to the distal end portion of the second arm member 94. Among the first lower roller 83, the second lower roller 84, and the plurality of other lower rollers 85-90, the second lower roller 84 is disposed on the most idler 72 side, that is, the most front side. The second lower rolling wheel 84 can swing up and down by the tip of the second arm member 94 swinging up and down, and moves up and down following the operation of the crawler belt 70 described later.

弾性当接部９５，９６は、第２アーム部材９４の先端部の揺動方向における第２アーム部材９４とトラックフレーム７１との間においてトラックフレーム７１と第２アーム部材９４とのそれぞれ設けられた天然ゴム等の弾性材製のパッドであり、互いに弾性的に当接可能である。以下、第２アーム部材９４側の弾性当接部９５を第３弾性当接部９５と呼び、トラックフレーム７１側の弾性当接部９６を第４弾性当接部９６と呼ぶ。第３弾性当接部９５は、第２アーム部材９４の上面に設けられており、先端部の上方に位置している。第４弾性当接部９６は、トラックフレーム７１の下部に固定されており、第３弾性当接部９５との当接面は水平面に概ね平行に設けられており、当接面の垂線は鉛直方向に概ね平行となっている。 The elastic contact portions 95 and 96 are provided on the track frame 71 and the second arm member 94, respectively, between the second arm member 94 and the track frame 71 in the swinging direction of the distal end portion of the second arm member 94. It is a pad made of an elastic material such as natural rubber, and can be elastically contacted with each other. Hereinafter, the elastic contact portion 95 on the second arm member 94 side is referred to as a third elastic contact portion 95, and the elastic contact portion 96 on the track frame 71 side is referred to as a fourth elastic contact portion 96. The third elastic contact portion 95 is provided on the upper surface of the second arm member 94 and is located above the tip portion. The fourth elastic contact portion 96 is fixed to the lower portion of the track frame 71, the contact surface with the third elastic contact portion 95 is provided substantially parallel to the horizontal plane, and the perpendicular of the contact surface is vertical. It is almost parallel to the direction.

平常状態では、車体フレーム３や運転室２等の重さによって各弾性当接部９５，９６が押し合わされ当接する。この状態において、各弾性当接部９５，９６の当接面は水平面に概ね平行であり、当接面の垂線は、鉛直方向に概ね平行となっている。この各弾性当接部９５，９６の当接により、第２アーム部材９４の上方への回動が制限されると共に第２下転輪８４に掛かる荷重が受けられ、さらに第２下転輪８４が受ける衝撃が吸収される。 In a normal state, the elastic contact portions 95 and 96 are pressed against each other and come into contact with each other due to the weight of the vehicle body frame 3, the cab 2, and the like. In this state, the contact surfaces of the elastic contact portions 95 and 96 are substantially parallel to the horizontal plane, and the perpendiculars of the contact surfaces are approximately parallel to the vertical direction. Due to the contact of the elastic contact portions 95 and 96, the upward rotation of the second arm member 94 is restricted, and the load applied to the second lower roller 84 is received. The shock received by is absorbed.

〈ダブルボギー装置〉
第１シングルボギー装置７４と第２シングルボギー装置７５との間には、３つのダブルボギー装置７６−７８が前後方向に並んで配置されている。以下、ダブルボギー装置７６−７８の１つについてその構造を説明するが他のダブルボギー装置７７，７８についても同様の構造である。 <Double bogie device>
Between the first single bogie device 74 and the second single bogie device 75, three double bogie devices 76-78 are arranged side by side in the front-rear direction. Hereinafter, the structure of one of the double bogies 76-78 will be described, but the other double bogies 77, 78 have the same structure.

ダブルボギー装置７６は、図５に示すように、第３アーム部材１１、第４アーム部材１２、第３下転輪８５、第４下転輪８６および一対の弾性当接部１３，１４を有している。なお、図５は、ダブルボギー装置７６の側面図であり、理解の容易のために構造の一部を省略している。 As shown in FIG. 5, the double bogie device 76 includes a third arm member 11, a fourth arm member 12, a third lower roller 85, a fourth lower wheel 86, and a pair of elastic contact portions 13 and 14. is doing. FIG. 5 is a side view of the double bogie device 76, and a part of the structure is omitted for easy understanding.

第３アーム部材１１は、先端部が上下に揺動可能なようにトラックフレーム７１の下部に取り付けられている。第３アーム部材１１は、ピン１５によってトラックフレーム７１に回動自在に固定された基端部を有しており、基端部から先端部まで斜め下後方に延びた形状となっている。この基端部を中心に第３アーム部材１１が回動することによって、先端部が基端部を中心にトラックフレーム７１に対して揺動可能となる。なお、他のダブルボギー装置７７，７８も第３アーム部材１１と同様のアーム部材を有しており、第１アーム部材８２および第２アーム部材９４と共に各アーム部材が前後方向に並んで配置されている。 The third arm member 11 is attached to the lower portion of the track frame 71 so that the tip portion can swing up and down. The third arm member 11 has a base end portion rotatably fixed to the track frame 71 by a pin 15 and has a shape extending obliquely downward and rearward from the base end portion to the front end portion. By rotating the third arm member 11 around the base end portion, the tip end portion can swing with respect to the track frame 71 around the base end portion. The other double bogies 77 and 78 also have the same arm member as the third arm member 11, and the arm members are arranged in the front-rear direction together with the first arm member 82 and the second arm member 94. ing.

第４アーム部材１２は、その略中央部が第３アーム部材１１の先端部にピン１６によって回動自在に取り付けられており、両端がピン１６を中心に前後方向にそれぞれ延びた形状となっている。第４アーム部材１２は、ピン１６を中心に回動することによって、その両端部が交互に上下に揺動可能となっている。なお、他のダブルボギー装置７７，７８も第４アーム部材１２と同様のアーム部材を有しており、各アーム部材が前後方向に並んで配置されている。 The substantially central portion of the fourth arm member 12 is rotatably attached to the distal end portion of the third arm member 11 by pins 16, and both ends have shapes extending in the front-rear direction around the pins 16. Yes. The fourth arm member 12 is pivotable about the pin 16 so that both end portions thereof can swing up and down alternately. The other double bogies 77 and 78 also have the same arm member as the fourth arm member 12, and the arm members are arranged side by side in the front-rear direction.

第３下転輪８５および第４下転輪８６は、第４アーム部材１２の両端部に回転自在に取り付けられており、側面視においてピン１６を中心に左右対称に配置されている。なお、他のダブルボギー装置７７，７８も第３下転輪８５および第４下転輪８６と同様の下転輪８７−９０を有しており、第１下転輪８３および第２下転輪８４と共に各下転輪８５−９０が前後方向に並んで配置されている。 The third lower rolling wheel 85 and the fourth lower rolling wheel 86 are rotatably attached to both end portions of the fourth arm member 12, and are disposed symmetrically about the pin 16 in a side view. The other double bogies 77 and 78 also have lower rollers 87-90 similar to the third lower wheel 85 and the fourth lower wheel 86, and the first lower wheel 83 and the second lower wheel. Along with the wheel 84, the respective lower rollers 85-90 are arranged side by side in the front-rear direction.

弾性当接部１３，１４は、第３アーム部材１１の先端部の揺動方向における第３アーム部材１１とトラックフレーム７１との間においてトラックフレーム７１と第３アーム部材１１とのそれぞれ設けられた天然ゴム等の弾性材製のパッドであり、互いに弾性的に当接可能である。以下、第３アーム部材１１側の弾性当接部１３を第５弾性当接部１３と呼び、トラックフレーム７１側の弾性当接部１４を第６弾性当接部１４と呼ぶ。第５弾性当接部１３は、第３アーム部材１１の上面に設けられており、先端部のピン１６の上方に位置している。第６弾性当接部１４は、トラックフレーム７１の下部に固定されており、第５弾性当接部１３との当接面は水平面に概ね平行に設けられている。このため、第５弾性当接部１３と第６弾性当接部１４との当接面の垂線Ｎ２−Ｎ２は鉛直方向に概ね平行となっている。 The elastic contact portions 13, 14 are provided between the track frame 71 and the third arm member 11 between the third arm member 11 and the track frame 71 in the swinging direction of the distal end portion of the third arm member 11, respectively. It is a pad made of an elastic material such as natural rubber, and can be elastically contacted with each other. Hereinafter, the elastic contact portion 13 on the third arm member 11 side is referred to as a fifth elastic contact portion 13, and the elastic contact portion 14 on the track frame 71 side is referred to as a sixth elastic contact portion 14. The fifth elastic contact portion 13 is provided on the upper surface of the third arm member 11 and is located above the pin 16 at the tip portion. The sixth elastic contact portion 14 is fixed to the lower portion of the track frame 71, and the contact surface with the fifth elastic contact portion 13 is provided substantially parallel to the horizontal plane. For this reason, the perpendicular N2-N2 of the contact surface between the fifth elastic contact portion 13 and the sixth elastic contact portion 14 is substantially parallel to the vertical direction.

平常状態では、車体フレーム３や運転室２等の重さによって各弾性当接部１３，１４が押し合わされ当接する。この状態において、各弾性当接部１３，１４の当接面の垂線Ｎ２−Ｎ２は、鉛直方向に概ね平行となっている。この各弾性当接部１３，１４の当接により、第３アーム部材１１の上方への回動が制限されると共に、第３下転輪８５および第４下転輪８６に掛かる荷重を受け、さらに第３下転輪８５および第４下転輪８６が受ける衝撃を吸収することができる。 In a normal state, the elastic contact portions 13 and 14 are pressed and contacted by the weight of the vehicle body frame 3 and the cab 2 or the like. In this state, the perpendicular line N2-N2 of the contact surface of each elastic contact portion 13, 14 is substantially parallel to the vertical direction. Due to the contact of each of the elastic contact portions 13 and 14, the upward rotation of the third arm member 11 is restricted, and a load applied to the third lower rolling wheel 85 and the fourth lower rolling wheel 86 is received. Further, the impact received by the third lower roller 85 and the fourth lower wheel 86 can be absorbed.

〈上転輪〉
図３に示すように、複数の上転輪７９，８０は、アイドラ７２とスプロケット７３との間であってトラックフレーム７１の上部に設けられている。なお、ここでは、２つの上転輪７９，８０が設けられており、各上転輪７９，８０はピン１７，１８によってそれぞれ回転自在に支持されている。 <Upper wheel>
As shown in FIG. 3, the plurality of upper rolling wheels 79 and 80 are provided between the idler 72 and the sprocket 73 and on the upper portion of the track frame 71. Here, two upper rollers 79, 80 are provided, and each upper roller 79, 80 is rotatably supported by pins 17, 18, respectively.

〈履帯〉
履帯７０は、板状のシューが複数連結されて無端状に形成されており、第１下転輪８３、第２下転輪８４、他の複数の下転輪８５−９０、アイドラ７２およびスプロケット７３、複数の上転輪７９，８０の周囲に巻回されている。 <Crawler belt>
The crawler belt 70 is formed endlessly by connecting a plurality of plate-like shoes, and includes a first lower roller 83, a second lower roller 84, a plurality of other lower rollers 85-90, an idler 72, and a sprocket. 73, wound around a plurality of upper rollers 79,80.

＜特徴＞
（１）
この装軌車両１では、第１弾性当接部９１と第２弾性当接部９２との当接面の垂線Ｎ１−Ｎ１と、運転室２を支持する後弾性支持部５の支持軸線Ａ２−Ａ２とが同一方向に同一角度で傾斜している。このため、装軌車両１に掛かった衝撃を第１弾性当接部９１および第２弾性当接部９２と後弾性支持部５との両方で効率よく吸収して低減することができる。これにより、装軌車両１の乗り心地を向上させることができる。 <Features>
(1)
In this tracked vehicle 1, the perpendicular N1-N1 of the contact surfaces of the first elastic contact portion 91 and the second elastic contact portion 92 and the support axis A2- of the rear elastic support portion 5 that supports the cab 2 are supported. A2 is inclined at the same angle in the same direction. For this reason, the impact applied to the tracked vehicle 1 can be efficiently absorbed and reduced by both the first elastic contact portion 91 and the second elastic contact portion 92 and the rear elastic support portion 5. Thereby, the riding comfort of the tracked vehicle 1 can be improved.

また、後弾性支持部５は運転室２の後部を支持しており、第１弾性当接部９１と第２弾性当接部９２とは、後方のスプロケット７３に近接して設けられた第１シングルボギー装置７４に設けられる。そして、第１弾性当接部９１材と第２弾性当接部９２材との当接面の垂線Ｎ１−Ｎ１と、後弾性支持部５の支持軸線Ａ２−Ａ２とは、上方が前側に位置し下方が後方に位置するように傾斜している。このため、後進時に障害物を乗り上げて落下する際の衝撃をより効果的に低減することができる。すなわち、後進時に障害物を乗り上げて落下する場合、スプロケット７３と概ね同時またはスプロケット７３から僅かに遅れて第１下転輪８３が着地する。このとき、走行装置７は、後側が下方に位置するように傾いた姿勢で地面と接触する。従って、地面から走行装置７へと伝達される衝撃の作用線は、第１弾性当接部９１と第２弾性当接部９２との当接面の垂線Ｎ１−Ｎ１および後弾性支持部５の支持軸線Ａ２−Ａ２に近い方向となる。このため、後進時の乗り上げ落下時の衝撃をより効果的に低減することができる。 Further, the rear elastic support portion 5 supports the rear portion of the cab 2, and the first elastic contact portion 91 and the second elastic contact portion 92 are provided in the vicinity of the rear sprocket 73. A single bogie 74 is provided. The perpendicular line N1-N1 of the contact surface between the first elastic contact portion 91 and the second elastic contact portion 92 and the support axis A2-A2 of the rear elastic support portion 5 are located on the front side. And it inclines so that the lower part is located behind. For this reason, it is possible to more effectively reduce the impact when climbing an obstacle and falling when moving backward. That is, when the vehicle rides on an obstacle and falls during reverse travel, the first lower roller 83 lands substantially simultaneously with the sprocket 73 or slightly behind the sprocket 73. At this time, the traveling device 7 comes into contact with the ground in an inclined posture so that the rear side is positioned downward. Accordingly, the line of impact transmitted from the ground to the traveling device 7 is perpendicular to the contact surface N1-N1 between the first elastic contact portion 91 and the second elastic contact portion 92 and the rear elastic support portion 5. The direction is close to the support axis A2-A2. For this reason, it is possible to more effectively reduce the impact at the time of riding and falling when traveling backward.

特に、装軌車両１において走行時に運転室２に発生する最大衝撃力は、後進時の障害物乗り越え落下時に地面から受けるものであることが多いため、最大衝撃力を効果的に低減することができる。 In particular, the maximum impact force generated in the driver's cab 2 when traveling in the tracked vehicle 1 is often received from the ground when falling over obstacles during reverse travel, so that the maximum impact force can be effectively reduced. it can.

（２）
この装軌車両１では、第１シングルボギー装置７４において、第１弾性当接部９１と第２弾性当接部９２との当接面を含む平面と第１アーム部材８２の揺動中心Ｐ１とが近接或いは重なっている。このため、第１弾性当接部９１が撓んだ場合の第１弾性当接部９１の滑り量を低減させることができ、第１弾性当接部９１と第２弾性当接部９２との耐久性を向上させることができる。 (2)
In the tracked vehicle 1, in the first single bogie device 74, the plane including the contact surfaces of the first elastic contact portion 91 and the second elastic contact portion 92, and the swing center P <b> 1 of the first arm member 82. Are close or overlapping. For this reason, the slip amount of the first elastic contact portion 91 when the first elastic contact portion 91 is bent can be reduced, and the first elastic contact portion 91 and the second elastic contact portion 92 can be reduced. Durability can be improved.

＜他の実施形態＞
（Ａ）
上記の実施形態において、ダブルボギー装置７６−７８およびシングルボギー装置７４，７５の数は上記のものに限られるものではなく増減してもよい。 <Other embodiments>
(A)
In the above embodiment, the numbers of the double bogies 76-78 and the single bogies 74, 75 are not limited to those described above, and may be increased or decreased.

（Ｂ）
上記の実施形態では、第１アーム部材８２側とトラックフレーム７１側との両方に弾性当接部９１，９２が設けられているが、運転室２を支持する弾性支持部４，５と同一方向に傾斜させて衝撃の低減効果を向上させる観点からは、第１アーム部材８２側とトラックフレーム７１側とのいずれか一方のみに弾性当接部９１，９２が設けられてもよい。 (B)
In the above embodiment, the elastic contact portions 91 and 92 are provided on both the first arm member 82 side and the track frame 71 side, but in the same direction as the elastic support portions 4 and 5 that support the cab 2. From the viewpoint of improving the effect of reducing impact by tilting the elastic members, the elastic contact portions 91 and 92 may be provided only on either the first arm member 82 side or the track frame 71 side.

（Ｃ）
上記の実施形態では、第１弾性当接部９１と第２弾性当接部９２との当接面の垂線Ｎ１−Ｎ１と、後弾性支持部５の支持軸線Ａ２−Ａ２との傾斜角度は共に約１５度であるが、１０度以上２０度以下の範囲であれば、十分に衝撃の低減効果を得ることができる。 (C)
In the above embodiment, the inclination angles of the normal line N1-N1 of the contact surface between the first elastic contact portion 91 and the second elastic contact portion 92 and the support axis A2-A2 of the rear elastic support portion 5 are both the same. Although it is about 15 degrees, if it is in the range of 10 degrees or more and 20 degrees or less, a sufficient impact reduction effect can be obtained.

また、第１弾性当接部９１と第２弾性当接部９２との当接面の垂線Ｎ１−Ｎ１と、後弾性支持部５の支持軸線Ａ２−Ａ２との傾斜角度は、厳密に一致するのではなく上記範囲内で相違するものであってもよい。ただし、衝撃の低減効果を向上させる観点からは、第１弾性当接部９１と第２弾性当接部９２との当接面の垂線Ｎ１−Ｎ１と、後弾性支持部５の支持軸線Ａ２−Ａ２との傾斜角度は一致していることがより望ましい。 In addition, the inclination angles of the normal line N1-N1 of the contact surface between the first elastic contact portion 91 and the second elastic contact portion 92 and the support axis A2-A2 of the rear elastic support portion 5 are exactly the same. Instead, it may be different within the above range. However, from the viewpoint of improving the impact reduction effect, the normal line N1-N1 of the contact surface between the first elastic contact portion 91 and the second elastic contact portion 92 and the support axis A2- of the rear elastic support portion 5 are used. It is more desirable that the inclination angle with A2 matches.

（Ｄ）
上記の実施形態では、第１弾性当接部９１と第２弾性当接部９２として弾性体製のパッドが使用されているが、振動を吸収する他の機構が用いられてもよい。 (D)
In the embodiment described above, the elastic pads are used as the first elastic contact portion 91 and the second elastic contact portion 92, but other mechanisms that absorb vibration may be used.

（Ｅ）
上記の実施形態では、走行装置７は、車体フレーム３前側下部にアイドラ７２を配設し、車体フレーム３後側下部にスプロケット７３を配設して履帯７０を側面視で楕円状に巻装しているが、スプロケットを車体フレームの上部に配設し、アイドラを車体フレームの前後の側面下部にそれぞれ配設して履帯を側面視で三角形状に巻装する、いわゆるエレヴェイテッドスプロケット式走行装置に本発明が適用されてもよい。 (E)
In the above embodiment, the traveling device 7 has the idler 72 disposed at the lower front side of the vehicle body frame 3 and the sprocket 73 disposed at the rear lower portion of the vehicle body frame 3 so that the crawler belt 70 is wound in an elliptical shape in a side view. However, a sprocket is installed on the upper part of the body frame, idlers are installed on the lower side parts of the front and rear sides of the body frame, and the crawler belt is wound in a triangular shape in side view. The invention may be applied.

本発明は、走行時の衝撃を低減して良好な乗り心地を得ることができる効果を奏するものであり、装軌車両として有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is effective as a tracked vehicle because it has the effect of reducing the impact during travel and obtaining good riding comfort.

装軌車両の側面図。The side view of a tracked vehicle. フロアフレームおよび弾性支持部の側面図。The side view of a floor frame and an elastic support part. 走行装置の側面図。The side view of a traveling apparatus. 弾性当接部の側面図。The side view of an elastic contact part. ダブルボギー装置の側面図。The side view of a double bogie apparatus.

２運転室
３車体フレーム
５後弾性支持部（弾性支持部）
７０履帯
７１トラックフレーム
７２アイドラ（走行輪）
７３スプロケット（走行輪）
８２第１アーム部材
８３第１下転輪
９１第１弾性当接部（弾性当接部）
９２第２弾性当接部（弾性当接部）
Ａ２−Ａ２支持軸線
Ｎ１−Ｎ１弾性当接部の当接面の垂線 2 Driver's cab 3 Body frame 5 Rear elastic support (elastic support)
70 crawler track 71 track frame 72 idler (running wheel)
73 Sprocket (traveling wheel)
82 First arm member 83 First lower roller 91 First elastic contact portion (elastic contact portion)
92 2nd elastic contact part (elastic contact part)
A2-A2 Support axis N1-N1 Perpendicular of the contact surface of the elastic contact portion

Claims

The cab,
A vehicle body frame on which the cab is placed;
An elastic support provided between the cab and the vehicle body frame to elastically support the cab;
A track frame disposed on the side of the vehicle body frame;
A first arm member attached to the track frame so that a tip portion can swing up and down;
A first lower roller rotatably attached to the tip of the first arm member;
An elastic contact portion provided on each of the first arm member and the track frame in the swinging direction of the tip end portion of the first arm member and capable of elastic contact with each other;
Traveling wheels provided respectively on the front and rear of the track frame across the first lower rolling wheel;
A first crawler belt, a crawler belt wound around the traveling wheel,
With
The support axis of the elastic support portion is inclined in the front-rear direction,
The perpendicular line on the upper surface of the first arm member to which the elastic contact portion is attached and the perpendicular line on the lower surface of the track frame to which the elastic contact portion is attached are the same as the support axis of the elastic support portion in the front-rear direction. Inclined in the direction,
The perpendicular of each contact surface of the elastic contact portion is inclined in the same direction and at the same angle as the support axis of the elastic support portion in the front-rear direction.
Tracked vehicle.

The support axis of the elastic support portion is inclined so that the upper side is located on the front side and the lower side is located on the rear side,
The perpendicular of the contact surface of the elastic contact portion is also inclined so that the upper side is located on the front side and the lower side is located on the rear side,
The tracked vehicle according to claim 1.

The elastic support part supports the rear side of the center of gravity of the cab.
The tracked vehicle according to claim 2.

The inclination angle of the perpendicular of the contact surface of the elastic contact portion is 10 degrees or more and 20 degrees or less with respect to the vertical direction.
The tracked vehicle according to any one of claims 1 to 3 .

A plurality of arm members that are attached to the track frame so that the front end portion can swing up and down and are provided side by side with the first arm member in the front-rear direction;
A plurality of downwheels that are rotatably attached to the respective distal end portions of the plurality of arm members and are arranged side by side in the front-rear direction together with the first downwheel;
Further comprising
Among the first lower rolling wheels and the plurality of lower rolling wheels, the first lower rolling wheel is disposed on the rearmost traveling wheel side,
The tracked vehicle according to any one of claims 1 to 4 .

A plurality of arm members that are attached to the track frame so that the front end portion can swing up and down and are provided side by side with the first arm member in the front-rear direction;
A plurality of downwheels that are rotatably attached to the respective distal end portions of the plurality of arm members and are arranged side by side in the front-rear direction together with the first downwheel;
Further comprising
Among the first lower rolling wheels and the plurality of lower rolling wheels, the first lower rolling wheel is disposed on the rearmost side.
The tracked vehicle according to any one of claims 1 to 4 .

The elastic contact portion is a pad made of an elastic material provided on each of the track frame and the first arm member.
The tracking device according to any one of claims 1 to 6 .