JP3620951B2 - Nail driving device for manufacturing gaming machines - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パチンコ機等の遊技機を製造する際に、遊技盤に釘を1本づつ自動的に打ち込む装置であって、特に、遊技盤を搬入コンベアで釘打機に供給する部分に関する。
【0002】
【従来の技術】
特開平6−114147号公報に開示された遊技機製造用釘打装置は、複数の釘打機が縦列配置された2列の組列間に搬入・搬出コンベアを2列ずつ配置し、各搬入コンベアにより各組列における各釘打機の位置に遊技盤を搬送し、当該遊技盤を搬入コンベアから釘打機の搭載テーブルに位置決め搭載した後に、釘打機が遊技盤に該当する釘打データの位置と順序とにより遊技釘等のような釘を1本づつ打ち込む。所定数の遊技釘の打ち込みが終了すると、搭載テーブルより遊技盤を取り出して搬出コンベアに移送し、搬出コンベアが遊技盤を次工程である役物取り付け工程に向けて搬送する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の釘打装置では、各組列での釘打機の保守点検を行いやすくすることから、一方の組列における各釘打機を同方向に向けて縦列配置し、他方の組列における各釘打機を一方の組列での釘打機の向きと逆向きとなるように同方向に向けて縦列配置してある。このため、一方の組列の釘打機に関係する遊技盤の向きと、他方の組列の釘打機に関係する遊技盤の向きとが逆向きになる。このようなことから、搬入コンベアと搬出コンベアと上下に備えた搬送機構を2列配置しており、釘打機の複数の組列間隔が広くなるうえ、建屋の関係から釘打機を複数の組列に設置できないこともあった。しかも、前工程であるルーター加工工程から搬出された遊技盤を同一機種毎に多段に積み重ねてブロックを形成し、それらのブロックを手押し式の台車に個別に載せて各搬入コンベアの上流側に運搬する過程で、ブロックの向きを各組列毎の釘打機の向きに適合するように台車を転回する、ブロックの向き替え操作を行っている。このため、搬入コンベアの設置台数も釘打機の組列数と同数だけ必要となる上、台車を転回する広いスペースも必要となることが否めなかった。又、釘打ちの完了した遊技盤を後工程である役物取付工程に搬出する際にも、一方の組列の釘打機に関係する遊技盤の向きと、他方の組列の釘打機に関係する遊技盤の向きとが逆向きであるので、後工程である組立工程に搬出するまでの間に、釘打ちの完了した遊技盤の向きを人為的に替えていた。
【0004】
そこで、この発明は、搬入コンベアの上流側で遊技盤の向きを当該遊技盤が供給される釘打機の向きに合うように自動的に揃えると共に、搬出コンベアの下流側で遊技盤の向きを当該遊技盤が排出された釘打機の向きにより自動的に揃えることにより、経済的に有利に、生産効率を向上できる遊技機製造用釘打装置を提供しようとするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
請求項1に係る遊技機製造用釘打装置は、釘を打ち込むための遊技盤を搬入コンベアで当該搬入コンベアの側方に配置された複数の釘打機のそれぞれに供給し、各釘打機が搬入コンベアから供給された遊技盤に釘を1本づつ打ち込み、各釘打機が釘打ちの完了した遊技盤を当該釘打機の側方に配置された搬出コンベアに排出する遊技機製造用釘打装置において、搬入コンベアにおける複数の釘打機よりも上流側に設けられて遊技盤の向きを当該遊技盤が供給先の釘打機の向きに合うように切り替える搬入側向替機構と、搬入側向替機構を制御する供給先判定処理部とを備え、供給先判定処理部が釘を打ち込むための遊技盤の供給を受ける各釘打機の制御装置からの材料要求指令により搬入側向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が有るか無いかを判断し、搬入側向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が有る場合には、供給先判定処理部が姿勢切替動作指令を搬入側向替機構に出力し、遊技盤が搬入側向替機構に搬入された際に搬入側向替機構の搬送動作を中断して遊技盤の向きを平面内で反転した後に搬入側向替機構の搬送動作を再開させて向きの反転された遊技盤を搬入側向替機構から搬入コンベアに搬出し、搬入側向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が無い場合には、供給先判定処理部が姿勢切替不動作指令を搬入側向替機構に出力して搬入側向替機構から遊技盤をそのままの向きで搬入コンベアに搬出する一方、搬出コンベアにおける複数の釘打機よりも下流側に設けられて遊技盤の向きを当該遊技盤が排出された供給元の釘打機の向きに応じて切り替える搬出側向替機構と、搬出側向替機構を制御する供給元判定処理部とを備え、供給元判定処理部が釘打ちの完了した遊技盤を排出する各釘打機の制御装置からの材料排出指令により搬出コンベアから搬出側向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が有るか無いかを判断し、搬出コンベアから搬出側向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が有る場合には、供給元判定処理部が姿勢切替動作指令を搬出側向替機構に出力し、搬出側向替機構に搬入された際に搬出側向替機構の搬送動作を中断して遊技盤の向きを平面内で反転した後に搬出側向替機構の搬送動作を再開させて向きの反転された遊技盤を搬出側向替機構から搬出し、搬出コンベアから搬出側向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が無い場合には、供給元判定処理部が姿勢切替不動作指令を搬出側向替機構に出力して搬出コンベアから搬出側向替機構に受け渡された遊技盤をそのままの向きで搬出することを特徴としている。この請求項1に係る遊技機製造用釘打装置によれば、搬入コンベアの上流側で遊技盤の向きを当該遊技盤の供給先の釘打機の向きに合うように搬入側向替機構で自動的に揃えると共に、搬出コンベアの下流側で遊技盤の向きを当該遊技盤が排出された釘打機の向きに応じて搬出側向替機構で自動的に揃えることにより、搬入・搬出コンベアのそれぞれの数を例えば1列のような最低数にまで減らすことができて、経済的に有利に、生産効率を向上できる。請求項2に係る遊技機製造用釘打装置は、遊技盤に釘を1本づつ打ち込む複数の釘打機を同方向に向けて縦列配置して一方の組列を構成し、遊技盤に釘を1本づつ打ち込む複数の釘打機を一方の組列での釘打機の向きと逆向きとなるように同方向に向けて縦列配置して他方の組列を構成し、複数の釘打機からなる一方の組列と複数の釘打機からなる他方の組列との間には、一方の組列を構成する複数の釘打機と他方の組列を構成する複数の釘打機とのそれぞれに釘を打ち込むための遊技盤を供給する1列の搬入コンベアと一方の組列を構成する複数の釘打機と他方の組列を構成する複数の釘打機とのそれぞれから排出された釘打ちの完了した遊技盤を搬出する1列の搬出コンベアとを上下に配置してなる搬送機構が1列に配置された遊技機製造用釘打装置において、搬入コンベアにおける複数の釘打機よりも上流側に設けられて遊技盤の向きを当該遊技盤が供給先の釘打機の向きに合うように切り替える搬入側向替機構と、搬入側向替機構を制御する供給先判定処理部とを備え、供給先判定処理部が釘を打ち込むための遊技盤の供給を受ける各釘打機の制御装置からの材料要求指令により搬入側向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が有るか無いかを判断し、搬入側向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が有る場合には、供給先判定処理部が姿勢切替動作指令を搬入側向替機構に出力し、遊技盤が搬入側向替機構に搬入された際に搬入側向替機構の搬送動作を中断し て遊技盤の向きを平面内で反転した後に搬入側向替機構の搬送動作を再開させて向きの反転された遊技盤を搬入側向替機構から搬入コンベアに搬出し、搬入側向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が無い場合には、供給先判定処理部が姿勢切替不動作指令を搬入側向替機構に出力して搬入側向替機構から遊技盤をそのままの向きで搬入コンベアに搬出する一方、搬出コンベアにおける複数の釘打機よりも下流側に設けられて遊技盤の向きを当該遊技盤が排出された供給元の釘打機の向きに応じて切り替える搬出側向替機構と、搬出側向替機構を制御する供給元判定処理部とを備え、供給元判定処理部が釘打ちの完了した遊技盤を排出する各釘打機の制御装置からの材料排出指令により搬出コンベアから搬出側向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が有るか無いかを判断し、搬出コンベアから搬出側向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が有る場合には、供給元判定処理部が姿勢切替動作指令を搬出側向替機構に出力し、搬出側向替機構に搬入された際に搬出側向替機構の搬送動作を中断して遊技盤の向きを平面内で反転した後に搬出側向替機構の搬送動作を再開させて向きの反転された遊技盤を搬出側向替機構から搬出し、搬出コンベアから搬出側向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が無い場合には、供給元判定処理部が姿勢切替不動作指令を搬出側向替機構に出力して搬出コンベアから搬出側向替機構に受け渡された遊技盤をそのままの向きで搬出することを特徴としている。請求項2に係る遊技機製造用釘打装置によれば、釘打機からなる複数の組列間に1列の搬入コンベアと1列の搬出コンベアとが上下配置された搬送機構を1列配置したことにより、複数の組列の間隔を狭めて、釘打機の設置密度を高めることができる。又、搬入・搬出コンベアの数を1列のような最低数にまで減らすことにより、経済的に有利に、生産効率を向上できる。請求項3に係る遊技機製造用釘打装置は、請求項1又は請求項2に記載の搬入側・搬出側向替機構の一方又は両方が、当該向替機構に対応する搬入・搬出コンベアの搬送方向と同方向に遊技盤を搭載して搬送駆動・停止可能な搬送部と、この搬送部よりも上位及び下位に昇降可能で搬送部よりも上位に上昇停止した後に所定の回転角度範囲毎に水平に回転・停止可能な反転部とを備えたことを特徴としている。請求項3に係る遊技機製造用釘打装置によれば、搬送部の搬送・停止及び反転部の回転・停止の組み合わせ動作により、向きが当該遊技盤の供給先又は供給元の釘打機の向きに合うように自動的に揃えられた遊技盤を、向替機構から搬入コンベアに、又は、搬出コンベアから向替機構に、直接的に移送できる。
【0006】
【発明の実施の形態】
図1〜3は一実施形態であって、図1が遊技機製造用釘打装置の斜めからの外観を模式的に示し、図2が同装置の上面を示し、図3が搬入側及び搬出側向替機構の動作を示す。図1において、数値制御又はプログラム制御される複数の釘打機1が縦列配置された2列の組列A,B間に、搬入・搬出コンベア2,3を上下に1列づつ配置するが、この実施形態では、上段に搬入コンベア2を配置し、下段に搬出コンベア3を配置した。各組列A,Bにおいて、一方の組列Aでの釘打機1の向きと他方の組列Bでの釘打機1の向きとが逆向きとなるように、複数の釘打機1を縦列配置して、釘打機1の保守点検を行いやすくしてある。例えば、搬入コンベア2の右側に位置する一方の組列Aにおける各釘打機1が、テーブル1aを、搬送方向Xと同じ向きに向けて、縦列配置され、テーブル1aに遊技盤4をそれのアウト口4aや切欠4b等を搬送方向Xの上流側に向くように搭載して釘打ち加工を行う。搬入コンベア2の左側に位置する他方の組列Bにおける各釘打機1は、テーブル1aを、搬送方向Xと逆向きに向けて、縦列配置され、テーブル1aに遊技盤4のアウト口4aや切欠4b等を搬送方向Xの下流側に向くように搭載して釘打ち加工を行う。このようなことから、搬入コンベア2は、その右側の組列Aの各釘打機1に向けて遊技盤4を搬送する際、当該遊技盤4のアウト口4aや切欠4b等を搬送方向Xの上流側に向けて搬送し、その左側の組列Bの各釘打機1に向けて遊技盤4を搬送する際、当該遊技盤4のアウト口4aや切欠4b等を搬送方向Xの下流側に向けて搬送する。このために、搬入コンベア2の上流側に搬入側向替機構5を配置した。
【0007】
搬入側向替機構5は、搬送部6と反転部7及び供給先判定処理部8を備え、供給先判定処理部8が各釘打機1のコンピューターを有する制御装置1b(図2参照)からの材料要求指令により、当該材料要求指令を出した釘打機1が組列Aか又は組列Bに属するものかを判別し、例えば、組列Aの釘打機1に供給する遊技盤4の向きを反転する必要が有るとして、供給先判定処理部8が姿勢切替動作指令を搬送部6及び反転部7に出力し、前工程より搬入された遊技盤4が反転部7より上位の搬送部6に正規に搭載した際、搬送部6が搬送動作を中断し、反転部7が上昇して搬送部6より遊技盤4を機械的に浮上支持して当該遊技盤4の向きを180°平面内で反転した後、反転部7が下降してその遊技盤4を搬送部6の上に沈降搭載し、搬送部6が搬送動作を再開して向きの反転された遊技盤4を搬入コンベア2に搬出し、これとは逆に、組列Bの釘打機1に供給する遊技盤4の向きを反転する必要が無いとして、供給先判定処理部8が姿勢切替不動作指令を搬送部6及び反転部7に出力し、反転部7より上位の搬送部6が前工程より受け渡された遊技盤4をそのままの向きで搬入コンベア2に搬出する。
【0008】
搬送部6は、遊技盤4より小さい平面視角形のコンベアフレーム6aとこれに回転駆動可能に支持された複数のローラー6bとからなるローラーコンベア6cを、180°毎に水平に回転する反転部7と干渉しないように、図外の支持部材で搬入コンベア2の上流側の設置基準に設けている。
【0009】
反転部7は、回転板7aを搬送部6の中心の下方で同軸となるように設置基準に設けている。回転板7aに設けられたリングギヤー7bには、設置基準に取り付けられた回転アクチュエーターとしてのモーター7cの出力端に結合されたギヤー7dを、噛合している。回転板7aの上には、昇降アクチュエーターとしてのエアーシリンダー7eを取り付けてある。モーター7cが、コンベアフレーム6aの外側に配置された平面視方形の可動フレーム7fを、180°毎に水平に回転・停止する。エアーシリンダー7eが可動フレーム7fを昇降する。可動フレーム7fの遊技盤4を支持するための上端面7f−1は、上昇限度位置で、ローラーコンベア6cの上側搬送部より上位となり、下降限度位置で、ローラーコンベア6cの上側搬送部より下位となる。可動フレーム7fは、図外のガイド機構により振れ止めされており、四隅に、遊技盤4の飛び出しを防止する当板7gを、上端面7f−1より上方に突出している。
【0010】
搬出コンベア3は、釘打エリアと次工程エリアとの配置関係により、搬送方向を搬入コンベア2の搬送方向Xと同じ向きか又は逆向きの何れかに定めることは可能であるが、この実施形態では、搬出コンベア3の搬送方向を、搬入コンベア2の搬送方向Xと同じ向きに設定している。よって、搬出コンベア3が、その右側の組列Aの各釘打機1より搬出された釘打ちの完了した遊技盤4を、次工程に向けて搬送する際、当該遊技盤4のアウト口4aや切欠4b等を搬送方向Xと逆向きに向けて搬送し、その左側の組列Bの各釘打機1より搬出された釘打ちの完了した遊技盤4を、次工程に向けて遊技盤4を搬送する際、当該遊技盤4のアウト口4aや切欠4b等を搬送方向Xと同じ向きに向けて搬送する。このために、搬出コンベア3の下流側に搬出側向替機構12を配置した。
【0011】
搬出側向替機構12は、搬送部13と反転部14及び供給元判定処理部15を備え、供給元判定処理部15が各釘打機1の制御装置1b(図2参照)からの材料排出指令により、当該材料排出指令を出した釘打機1が組列Aか又は組列Bに属するものかを判別し、例えば、組列Aの釘打機1より排出された遊技盤4の向きを反転する必要が有るとして、供給元判定処理部15が姿勢切替動作指令を搬送部13及び反転部14に出力し、搬出コンベア3より遊技盤4が反転部14より上位の搬送部13に正規に搬入された際、搬送部13が搬送動作を中断し、反転部14が上昇して搬送部13より遊技盤4を機械的に浮上支持して当該遊技盤4の向きを180°平面内で反転した後、反転部14が下降してその遊技盤4を搬送部13の上に沈降搭載し、搬送部13が搬送動作を再開して向きの反転された遊技盤4を次工程に搬出し、これとは逆に、組列Bの釘打機1より排出された遊技盤4の向きを反転する必要が無いとして、供給元判定処理部15が姿勢切替不動作指令を搬送部13及び反転部14に出力し、反転部14より上位の搬送部13が搬出コンベア3より受け渡された遊技盤4をそのままの向きで次工程に搬出する。
【0012】
搬送部13は、図外の支持部材で搬出コンベア3の下流側の設置基準に設けられ、前記搬送部6と同様に反転部14と干渉しないようなコンベアフレーム13aとローラー13bとからなるローラーコンベア13cを有する。反転部14は、前記反転部7と同様に、回転板14aとリングギヤー14bとモーター14cとギヤー14dとエアーシリンダー14eと可動フレーム14f及び当板14gを備え、モーター14cで可動フレーム14fを180°毎に水平回転・停止し、エアーシリンダー14eで可動フレーム14fを昇降する。可動フレーム14fの上端面14f−1は、上昇限度位置で、ローラーコンベア13cの上側搬送部より上位となり、下降限度位置で、ローラーコンベア13cの上側搬送部より下位となる。
【0013】
図2にも示すように、搬入コンベア2は、遊技盤4の意匠盤面を上に向けて遊技盤4を搬送方向Xに搬送し、その遊技盤4が各組列A,Bにおける所定の釘打機1と対応する位置に到達する際に、当該所定の釘打機1に対応して遊技盤4の搬送路上に下方より突出動作したストッパー2aにより、当該遊技盤4を所定の釘打機1と対応する位置に停止する。すると、搬入コンベア2が搬送動作を中断した後に、ストッパー2aが搬送路上より下方に退避する。ストッパー2aで止められた遊技盤4は、図外の搬入ローディング機構により、釘打機1のテーブル1aに、遊技盤4の意匠盤面を上に向けて、位置決め搭載される。ストッパー2aは、遊技盤4が搬入ローディング機構で保持された後、この遊技盤4が搭載されたことを検出する図外の遊技盤センサー、又は、当該遊技盤センサーに代えて作業者の操作でオン動作される図外のマニュアルスイッチの何れかが、遊技盤種別信号及び釘打開始信号を、釘打機1の制御装置1bに出力する。そうすると、制御装置1bのコンピューターが、制御装置1bの記憶装置に予め記憶された遊技盤種別に対応する釘打データより、釘の打込位置及び順序を抽出し、それらの打込位置と順序とに従い、テーブル1aを平面内で縦横に移動して、テーブル1aの上における遊技盤4の所定位置を、その上方に設置された釘ホルダー機構1c及びハンマー機構1dの下方に、位置決め停止する。そして、パーツフィーダーのような釘供給部1eから釘ホルダー機構1cに供給された遊技釘又は障害釘と呼ばれるような図外の釘を、ハンマー機構1dで遊技盤4に打ち込むことで、1枚の遊技盤4に打つべき多数の釘を、遊技盤4に1本づつ自動的に打ち込む。所定数の釘の打ち込みが終了すると、図外の搬出ローディング機構がテーブル1aより遊技盤4を取り出して搬出コンベア3に移送し、搬出コンベア3が遊技盤4を次工程である図外のガイドレール、センター役物、飾り、風車、入賞口等の遊技機能部品を取り付ける組立工程に向けて搬送する。
【0014】
又、供給先判定処理部8の供給先判定部9は、各釘打機1からの材料要求指令により、当該材料要求指令を出力した釘打機1が搬入コンベア2の右側の組列Aか又は左側の組列Bに属するものかを判別した信号を、供給先判定処理部8の向替判定部10に出力する。又、供給先判定処理部8の姿勢検出部11は、搬送部6に搭載された遊技盤4の例えばアウト口4aや切欠4b等が搬送方向Xの上流側に向いているか否かというような、遊技盤4の向きを検出して、向替判定部10に出力する。これにより、向替判定部10が、供給先判定部9からの材料要求指令を発した釘打機1の組列A,Bの属性と姿勢検出部11からの遊技盤4の向きとを照合して、姿勢切替動作指令又は姿勢切替不動作指令を、搬送部6及び反転部7に出力する。
【0015】
姿勢検出部11は、非接触タイプ又は接触タイプの何れでもよいが、非接触タイプの場合、前工程より搬送部6に受け渡された遊技盤4の向きを特定するために、例えば、アウト口4aや切欠4b等のような遊技盤4の向きを特定するための特徴が存在するであろう部分(検出位置)に、図外のレーザー素子やLED素子等の検出光源より検出光を照射し、当該照射野からの反射光を2次元的に感知するような図外の検出受光源で捕らえ、当該捕捉結果により照射野にアウト口4aや切欠4b等が有るか無いかを図外の検出結論部で検出し、その検出結果を向替判定部10に出力する。この非接触タイプでは、姿勢検出部11の検出結論部と供給先判定部9及び向替判定部10を、コンピューターにより構成し得る。接触タイプの場合は、図外の接触子を前記照射野に相当する検出位置に向けて可動し、その検出位置にアウト口4aや切欠4b等が有る場合は、接触子がオフ信号を向替判定部10に出し、検出位置にアウト口4aや切欠4b等が無い場合は、接触子がオン信号を向替判定部10に出力する。この接触タイプでは、供給先判定部9及び向替判定部10を、コンピューターにより構成し得る。
【0016】
ここで、前記搬入側向替機構5及び搬出側向替機構12は、機構構成及び動作を基本的に同じに形成したので、図3を用いて詳述する。この図3では、コンベアフレーム20aを前記コンベアフレーム6a,13aに相当する部材とし、ローラー20bを前記ローラー6b,13bに相当する部材とし、ローラーコンベア20cを前記ローラーコンベア6c,13cに相当する部材とし、エアーシリンダー21eを前記エアーシリンダー7e,14eに相当する部材とし、可動フレーム21fを前記可動フレーム7f,14fに相当する部材とし、上端面21f−1を前記上端面7f−1,14f−1に相当する部分とし、当板21gを前記当板7g,14gに相当する部材としている。先ず、a図に示すように、可動フレーム21fが下降限度位置に停止していて、ローラーコンベア20cが遊技盤4を正規に搭載して搬送動作を中断する。その後、b図に示すように、可動フレーム21fが上昇して遊技盤4をローラーコンベア20cより浮上支持した後に上昇限度位置に停止する。引き続き、c図に示すように、上昇限度位置で、可動フレーム21fが180°水平に回転して停止することで、遊技盤4の向きを切り替える。つまり、a図及びb図では遊技盤4がアウト口4aや切欠4b等を紙面の裏側に位置する状態を示し、可動フレーム21fが180°回転停止した結果、c図では遊技盤4がアウト口4aや切欠4b等を紙面の表側に位置する状態を示している。次に、d図に示すように、可動フレーム21fが下降して向きの切り替えられた遊技盤4をローラーコンベア20cの上に搭載させた後にローラーコンベア20cの上側搬送部より沈降する下降限度位置に停止する。そして、ローラーコンベア20cが搬送動作を再開する。このローラーコンベア20cの搬送動作は、搬入側向替機構5の場合は搬入コンベア2の搬送速度と同速度に定め、搬出側向替機構12の場合は搬出コンベア3の搬送速度と同速度に定めれば、遊技盤4の受け渡し又は受け入れを円滑に行える。
【0017】
例えば、ルーター加工工程より図外のコンベアで搬送されてきた遊技盤4を搬入側向替機構5のローラーコンベア6cに直接的に移送するには、遊技盤4が搬入側向替機構5に到着する以前に、ローラーコンベア6cを図外のモーターで搬送方向Xに、ルーター加工工程側のコンベアの搬送速度と同速度に回転駆動しておくと共に、図外のストッパーを搬送方向Xの下流側で可動フレーム7fに沿ってローラーコンベア6cの上側搬送部よりも上方に突出しておき、この図外のストッパーでルーター加工工程側のコンベアよりローラーコンベア6cに移送された遊技盤4の移動を停止した後に、前記ローラーコンベア6cの回転駆動を停止する。又は、ルーター加工工程より搬送された遊技盤4を図外のマニピレーターやロボットのようなハンド機構で搬入側向替機構5に供給するには、ローラーコンベア6cを停止しておく。
【0018】
搬出コンベア3で搬送されてきた遊技盤4を搬出側向替機構12のローラーコンベア13cに直接的に移送するには、遊技盤4が搬出側向替機構12に到着する以前に、ローラーコンベア13cを図外のモーターで搬送方向Xに、搬出コンベア3の搬送速度と同速度に回転駆動しておくと共に、図外のストッパーを搬送方向Xの下流側で可動フレーム14fに沿ってローラーコンベア13cの上側搬送部よりも上方に突出しておき、この図外のストッパーで搬出コンベア3よりローラーコンベア13cに移送された遊技盤4の移動を停止した後に、前記ローラーコンベア13cの回転駆動を停止する。
【0019】
この実施形態によれば、搬入コンベア2の上流側に設けた搬入側向替機構5により、遊技盤4の向きを当該遊技盤4の供給先の釘打機1の向きに合うように自動的に揃えた後に搬入コンベア2に搬出する。この搬入コンベア2で遊技盤4を側方に配置された釘打機1に搬送する。そこで、遊技盤4を搬入コンベア2より釘打機1のテーブル1aに位置決め搭載し、釘打機1で遊技盤4に釘を1本ずつ自動的に打ち込む。そして、釘打ちが完了すると、遊技盤4を釘打機1より側方に配置された搬出コンベア3に排出する。そうすると、搬出コンベア3の下流側に設けた搬出側向替機構12により、釘打ち完了の遊技盤4の向きを当該遊技盤4が排出された釘打機1の向きに応じて自動的に揃えた後に次工程の側に搬出する。よって、遊技機を製造する際の釘打ち作業の経済性及び生産性の向上を図ることができる。
【0020】
しかも、搬入側向替機構5での遊技盤4の向きと当該遊技盤4の供給先の釘打機1の向きとが一致する場合は、搬入側向替機構5の姿勢切り替え動作を行わずに、遊技盤4を搬入側向替機構5より搬入コンベア2を介して供給先の釘打機1に供給できる。又、搬入側向替機構5での遊技盤4の向きと当該遊技盤4の供給される先の釘打機1の向きとが不一致の場合は、搬入側向替機構5の姿勢切り替え動作を行うことで遊技盤4の向きを搬送方向Xと同じ向き又は逆向きに切り替えた後に、遊技盤4を搬入側向替機構5より搬入コンベア2を介して供給先の釘打機1に供給できる。
【0021】
その上、搬出側向替機構12での遊技盤4の向きと当該遊技盤4の供給元の釘打機1の向きとが一致する場合は、搬出側向替機構12の姿勢切り替え動作を行わずに、遊技盤4を搬出側向替機構12より次工程の側に搬送できる。又、搬出側向替機構12での遊技盤4の向きと当該遊技盤4の供給元の釘打機1の向きとが不一致の場合は、搬出側向替機構12の姿勢切り替え動作を行うことで遊技盤4の向きを搬送方向Xと同じ向き又は逆向きに切り替えた後に、遊技盤4を搬出側向替機構12より次工程の側に供給できる。
【0022】
又、釘打機1からなる組列A及び釘打機1からなる組列Bの間に、1列の搬入コンベア2と1列の搬出コンベア3とが上下配置された搬送機構を1列配置したので、組列A及び組列Bの間隔を狭めて、釘打機1の設置密度を高めることができる。
【0023】
更に、搬入コンベア2及び搬出コンベア3の数を1列のような最低数にまで減らしたので、装置を簡素化できる。
【0024】
搬入側・搬出側向替機構5,12において、図3のa図又はd図に示すように、ローラーコンベア20cで遊技盤4を浮上支持した際、ローラー20bの搬送動作を停止したまま、コンベアフレーム20aを図外のモーター等のような回転アクチュエーターで所定の回転角度範囲に回転停止した後に、ローラー20bの搬送動作を再開すれば、遊技盤4の搬出方向を搬入・搬出コンベア2,3の搬送方向Xと例えば90°又は270°又はそれ以外の角度により交差する方向に切り替えることができる。
【0025】
前記実施形態では、可動フレーム7f,14fの回転角度範囲を180°に定めて、一方の組列としての組列Aの釘打機1に対応する遊技盤4の向きを反転したが、それ以外の1つの又は複数の角度に設定して、組列A,Bの釘打機1毎に対応して遊技盤4の向きを反転することも可能である。例えば、搬出側向替機構12において、可動フレーム14fの回転角度範囲を90°毎で左右の2方向に回転する180°に設定し、組列Aの釘打機1からの遊技盤4に対しては図2の紙面で左向きに90°回転し、組列Bの釘打機1からの遊技盤4に対しては図2の紙面で右向きに90°回転するように制御すれば、遊技盤4のアウト口4aや切欠4bが図2で左側に向くように、遊技盤4の向きを揃えることができる。上記回転角度範囲は90°、180°、270°以外の角度でも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】一実施形態の斜視図。
【図2】同実施形態の平面図。
【図3】同実施形態の向き替え動作の説明図。
【符号の説明】
1 釘打機
2 搬入コンベア
3 搬出コンベア
4 遊技盤
5 搬入側向替機構
6 搬送部
7 反転部
12 搬出側向替機構
13 搬送部
14 反転部
A,B 釘打機の組列[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a device for automatically driving nails one by one into a game board when manufacturing a gaming machine such as a pachinko machine, and more particularly to a portion for supplying the game board to a nailing machine with a carry-in conveyor.
[0002]
[Prior art]
Japanese Patent Laid-Open No. 6-114147 discloses a nailing device for manufacturing gaming machines in which two rows of carry-in and carry-out conveyors are arranged between two rows in which a plurality of nailers are arranged in a row. After the game board is transported to the position of each nailing machine in each group by the conveyor, and the game board is positioned and mounted on the loading table of the nailing machine from the carry-in conveyor, the nailing data corresponding to the game board is stored in the nailing machine. Depending on the position and order of the game, nails such as game nails are driven one by one. When the driving of the predetermined number of game nails is completed, the game board is taken out of the mounting table and transferred to the carry-out conveyor, and the carry-out conveyor conveys the game board toward the accessory attaching process which is the next process.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional nail driving device, it is easy to perform maintenance and inspection of the nailing machine in each row, so that each nailing machine in one row is arranged in a row in the same direction, and the other row Are arranged in a row in the same direction so as to be opposite to the direction of the nailing machine in one set. For this reason, the direction of the game board related to the nailing machine of one set and the direction of the game board related to the nailing machine of the other set are reversed. For this reason, two rows of transport mechanisms provided on the upper and lower sides of the carry-in conveyor and the carry-out conveyor are arranged, and a plurality of nail driver intervals are widened. In some cases, it could not be installed in a queue. Moreover, the router that is the previous process-In the process of stacking game boards transported from the processing process in multiple stages for each same model to form blocks, placing these blocks individually on a hand-cart type carriage, and transporting them to the upstream side of each carry-in conveyor, the orientation of the blocks The direction of the block is changed by turning the carriage to match the direction of the nailer for each group. For this reason, the number of installation conveyors required is the same as the number of rows of nailing machines, and a wide space for turning the carriage is unavoidable. Also, when a game board that has been nailed is transported to the accessory mounting process, which is a subsequent process, the direction of the game board related to the nailing machine of one set and the nailing machine of the other set Since the direction of the game board related to is opposite, the direction of the game board where nailing is completed is artificially changed before the game board is transferred to the assembly process which is a subsequent process.
[0004]
Therefore, the present invention automatically aligns the orientation of the game board on the upstream side of the carry-in conveyor so that it matches the orientation of the nailing machine to which the game board is supplied, and the orientation of the game board on the downstream side of the carry-out conveyor. It is an object of the present invention to provide a nailing device for manufacturing a gaming machine that is economically advantageous and can improve production efficiency by automatically aligning the game boards according to the direction of the nailing machine that has been discharged.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Claim 1A nailing device for manufacturing a gaming machine according toThe game board was placed on the side of the carry-in conveyor by the carry-in conveyorpluralNailerEach ofInSupplyAndEach nailer was supplied from the carry-in conveyorDriving nails into the game board one by oneOnly,Each nailer isNailingofCompleted game boardTheTo a nailing device for manufacturing a gaming machine that discharges to a carry-out conveyor arranged on the side of the nailing machineLeave, Carry-in conveyorThan multiple nailers inUpstreamProvidedCarry-in side change mechanism that switches the direction of the game board so that the game board matches the direction of the nailing machine to which it is suppliedA supply destination determination processing unit that controls the carry-in side change mechanism;WithThe supply destination determination processing unit needs to reverse the direction of the game board carried into the carry-in side change mechanism according to the material request command from the control device of each nailing machine that receives the supply of the game board for driving the nail. If there is a need to reverse the direction of the game board carried into the carry-in side change mechanism, the supply destination determination processing unit outputs a posture switching operation command to the carry-in side change mechanism, When the game board is loaded into the carry-in diversion mechanism, the carrying operation of the carry-in diversion mechanism is interrupted and the direction of the game board is reversed in the plane, and then the carrying operation of the carry-in diversion mechanism is resumed. If there is no need to reverse the direction of the game board loaded into the carry-in side change mechanism from the carry-in side change mechanism, the supply destination determination processing unit switches the posture. A non-operation command is output to the carry-in replacement mechanism and the game board is It is carried out to the direction in the input conveyor of the remains ofMeanwhile, carry-out conveyorThan multiple nailers inDownstreamProvidedA carry-out side change mechanism that switches the orientation of the gaming board according to the orientation of the nailing machine of the supply source from which the gaming board is discharged.A supply source determination processing unit that controls the carry-out side changing mechanism;WithSuppose that the supplier judgment processing unit reverses the direction of the game board carried from the carry-out conveyor to the carry-out side change mechanism by the material discharge command from the control device of each nailing machine that discharges the game board that has been nailed. If there is a need to reverse the direction of the game board loaded from the carry-out conveyor to the carry-out side change mechanism, the supply source determination processing unit sends the posture switching operation command to the carry-out side change When it is output to the mechanism and loaded into the unloading side change mechanism, the transfer operation of the unloading side change mechanism is interrupted and the transfer operation of the unloading side change mechanism is resumed after reversing the direction of the game board in the plane. If there is no need to reverse the direction of the game board loaded into the carry-out side change mechanism from the carry-out conveyor, the supplier judgment processing unit Output the posture switching non-operation command to the carry-out side change mechanism and To carry-out as it is the direction of the received passed the game board in carry-out side toward exchange mechanism from bareIt is characterized by. ThisClaim 1Nailing device for manufacturing gaming machines according to the present inventionAccording to the present invention, the orientation of the game board is automatically aligned on the upstream side of the carry-in conveyor by the carry-in side changing mechanism so as to match the direction of the nailing machine to which the game board is supplied, and the game is played on the downstream side of the carry-out conveyor. The number of carry-in / carry-out conveyors is reduced to a minimum number such as one row by automatically aligning the direction of the board according to the direction of the nailing machine from which the game board is discharged by the carry-out side turning mechanism. Can be reduced to an economic advantage, and production efficiency can be improved.. ContractClaim 2Pertaining toA nailing device for manufacturing gaming machinesDriving nails into the game board one by oneArrange multiple nailers in the same directionConfigure one set and put nails into the game board one by oneMultiple nailers are arranged in a row in the same direction so that they are opposite to the nailing machine direction in one row.The other set is composed of multiple nailersOne set andConsisting of multiple nailersBetween the other pairSupplies a game board for driving nails into each of a plurality of nailing machines constituting one set of rows and a plurality of nailing machines constituting the other set of rowsOne row of conveyorsA game board in which nailing is discharged from each of a plurality of nailing machines constituting one group and a plurality of nailing machines constituting the other group is carried out.One row of carry-out conveyorsTheUp and downInArrangementBecomeTransport mechanismBut1 rowInArrangementIn the manufactured nailing device for manufacturing a gaming machine,Carry-in conveyorThan multiple nailers inUpstreamProvidedCarry-in side change mechanism that switches the direction of the game board so that the game board matches the direction of the nailing machine to which it is suppliedA supply destination determination processing unit that controls the carry-in side change mechanism;WithIs it necessary to reverse the direction of the game board carried into the carry-in side change mechanism by the material request command from the control device of each nailing machine that receives supply of the game board for driving the nail into the supply destination judgment processing unit? If there is a need to reverse the direction of the game board carried into the carry-in side change mechanism, the supply destination determination processing unit outputs a posture switching operation command to the carry-in side change mechanism, When the board is loaded into the loading-side transfer mechanism, the transfer operation of the loading-side switching mechanism is interrupted. After reversing the direction of the game board within the plane, the carrying operation of the carry-in side change mechanism is resumed, and the game board with the reversed direction is carried out from the carry-in side change mechanism to the carry-in conveyor, and is changed to the carry-in side change mechanism. When it is not necessary to reverse the orientation of the loaded game board, the supply destination determination processing unit outputs a posture switching non-operation command to the carry-in diversion mechanism, and the game board is directed from the carry-in diversion mechanism as it is. On the other hand,Unloading conveyorThan multiple nailers inDownstreamProvidedA carry-out side change mechanism that switches the orientation of the gaming board according to the orientation of the nailing machine of the supply source from which the gaming board is discharged.A supply source determination processing unit that controls the carry-out side changing mechanism;WithSuppose that the supplier judgment processing unit reverses the direction of the game board carried from the carry-out conveyor to the carry-out side change mechanism by the material discharge command from the control device of each nailing machine that discharges the game board that has been nailed. If there is a need to reverse the direction of the game board loaded from the carry-out conveyor to the carry-out side change mechanism, the supply source determination processing unit sends the posture switching operation command to the carry-out side change When it is output to the mechanism and loaded into the unloading side change mechanism, the transfer operation of the unloading side change mechanism is interrupted and the transfer operation of the unloading side change mechanism is resumed after reversing the direction of the game board in the plane. If there is no need to reverse the direction of the game board loaded into the carry-out side change mechanism from the carry-out conveyor, the supplier judgment processing unit Output the posture switching non-operation command to the carry-out side change mechanism and To carry-out as it is the direction of the received passed the game board in carry-out side toward exchange mechanism from bareIt is characterized by. ContractClaim 2Nailing device for manufacturing gaming machines according to the present inventionAccording to the above, by arranging one row of transport mechanisms in which one row of carry-in conveyors and one row of carry-out conveyors are arranged between a plurality of rows of nailing machines, the interval between the plurality of rows is reduced. Thus, the installation density of the nailer can be increased. In addition, by reducing the number of carry-in and carry-out conveyors to the minimum number of rows, production efficiency can be improved economically.. ContractClaim 3Pertaining toA nailing device for manufacturing a gaming machine is one or both of the carry-in side / out side change mechanism according to
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 to 3 show an embodiment, FIG. 1 schematically shows an external appearance of a nailing device for manufacturing a gaming machine, FIG. 2 shows an upper surface of the device, and FIG. 3 shows a carry-in side and a carry-out side. The operation of the side turning mechanism is shown. In FIG. 1, the carry-in / carry-out
[0007]
The carry-in side changing mechanism 5 includes a
[0008]
The
[0009]
The reversing unit 7 is provided with an installation reference so that the rotating plate 7 a is coaxial below the center of the
[0010]
The carry-out
[0011]
The carry-out
[0012]
The
[0013]
As shown in FIG. 2, the carry-in
[0014]
In addition, the supply destination determination unit 9 of the supply destination
[0015]
The
[0016]
Here, the carry-in side change mechanism 5 and the carry-out
[0017]
For example, in order to directly transfer the
[0018]
In order to directly transfer the
[0019]
According to this embodiment, carryingEnterBy the carry-in side changing mechanism 5 provided on the upstream side of the
[0020]
Moreover, when the direction of the
[0021]
In addition, when the orientation of the
[0022]
In addition, a transport mechanism in which a row of carry-in
[0023]
Furthermore, since the number of the carry-in
[0024]
In the carry-in / carry-out
[0025]
In the above embodiment, the rotation angle range of the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an embodiment.
FIG. 2 is a plan view of the embodiment.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a direction change operation according to the embodiment;
[Explanation of symbols]
1 Nailer
2 carry-in conveyor
3 Unloading conveyor
4 Game board
5 carry-in side change mechanism
6 Transport section
7 Inversion part
12 Unloading side change mechanism
13 Transport section
14 Inversion part
A, B Nail driver assembly
Claims (3)
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