JP3620361B2

JP3620361B2 - Card transport path switching device

Info

Publication number: JP3620361B2
Application number: JP23145299A
Authority: JP
Inventors: 貴詳井口; 浩一青山; 悟島田
Original assignee: サクサ株式会社
Priority date: 1999-08-18
Filing date: 1999-08-18
Publication date: 2005-02-16
Anticipated expiration: 2019-08-18
Also published as: JP2001056842A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気カードやＩＣカードを搬送するカード搬送装置において、カードを第１のカード搬送路から第２のカード搬送路に導くカード搬送路切替装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種のカード搬送路切替装置は、互いのカード搬送方向が異なる２つのカード搬送路を備え、これら２つのカード搬送路は、カードを厚み方向に挟持する駆動側搬送手段とピンチローラとによってそれぞれ構成されている。そして、両ピンチローラを互い違いにそれぞれの駆動側搬送手段の駆動ローラ側に対接させることにより、第１のカード搬送路内のカードを第２のカード搬送路に切り替えていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のカード搬送路切替装置においては、第２のカード搬送路にカードを切り替えるために、第１のカード搬送路のピンチローラを駆動ローラ側から離間させても、駆動ローラ側にカードが接しているために、円滑に第２のカード搬送路にカードが導かれないという問題があった。
【０００４】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、切替不良を防止したカード搬送路切替装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、互いのカード搬送方向が異なる第１および第２のカード搬送路を備え、これら第１および第２のカード搬送路を、カードを厚み方向に挟持する駆動側搬送手段とピンチローラとによってそれぞれ構成し、前記第１および第２のカード搬送路のピンチローラを互い違いにそれぞれの駆動側搬送手段の駆動ローラ側に対接させることにより、前記第１のカード搬送路内のカードを前記第２のカード搬送路に切り替えるカード搬送路切替装置であって、前記第２のカード搬送路のピンチローラを駆動ローラに対して前記第２のカード搬送路内のカードの搬送方向においてずらして位置付けたものである。
したがって、第２のカード搬送路のピンチローラが駆動ローラ側に対接し両ローラによってカードが挟持されると、カードは第１のカード搬送路の駆動ローラから離間するように回動して傾く。
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第１のカード搬送路にカードの幅方向をガイドするガイド部を設けるとともに、前記第２のカード搬送路を前記第１のカード搬送路に対してカードの厚み方向にずらして位置付ける。
したがって、カードはカードの幅方向をガイドされて第１のカード搬送路内を搬送し、切替動作によってカードは厚み方向に移動しガイド部から離間して第２のカード搬送路に導かれる。
また、請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記第１および第２のカード搬送路の少なくともいずれか一方にカードの厚み方向を支持する支持壁を設け、この支持壁に、カードを前記第２のカード搬送路に導くガイド部を設ける。
したがって、支持壁に支持されたカードは切替動作によってガイド部に倒れ込み、ガイド部にガイドされて第２のカード搬送路に導かれる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１（ａ）は本発明に係るカード搬送路切替装置を適用したカード処理装置の搬送ユニットを取り外した状態を示す正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるＩ（ｂ）−Ｉ（ｂ）線断面図である。
【０００７】
図２は図１におけるＩＩ−ＩＩ線断面図であって、同図（ａ）はカードを処理している状態を示し、同図（ｂ）はカード回収に切り替えた状態を示し、同図（ｃ）はカードを回収している状態を示す。図３は同じく搬送ユニットの正面図、図４は同じく搬送切替ユニットを示し、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は側面図、同図（ｃ）は底面図である。
【０００８】
図５は搬送切替ユニットの要部を示し、同図（ａ）は一部を破断して示す正面図、同図（ｂ）は側面図、図６は図４（ａ）におけるＶＩ矢視図であって、同図（ａ）は中立の状態を示し、同図（ｂ）はカードを処理している状態を示し、同図（ｃ）はカードを排出している状態を示す。図７は同じく切替ブラケットを示し、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は側面図、同図（ｃ）は底面図、図８は同じく切替レバーの切替え動作を説明する動作図である。
【０００９】
図２において、全体を符号１で示すカード処理装置は、合成樹脂によって略平板状の長方形に形成された基板２と、この基板２の前面側を覆うようにして基板２に取り付けられる搬送ユニット３と、基板２の背面側に取り付けられる搬送切替ユニット４とから概略構成されている。
【００１０】
以下、図１に基づいて基板２について説明する。
基板２の上部の正面側は、その断面が図２に示すように、上方に向かって背面側に傾斜し、上ガイド部９を形成している。基板２の下部には、図中矢印Ａ−Ｂ方向に延在する下部ガイド突起１０が突設され、上端部にはこの下部ガイド突起１０と、非接触ＩＣカード５（以下、単にカード５という）の幅よりもわずかに大きい間隔だけ隔ててこの下部ガイド突起１０と平行な上部ガイド突起１１が突設されている。これら両ガイド突起１０，１１と後述する搬送ユニット３の前面板３０とによって、第１のカード搬送路としてのカード処理通路１２が形成されている。すなわち、このカード処理通路１２は、後述する主搬送ベルト３９と、これと対接する搬送切替用のピンチローラ８７およびピンチローラ２３とによって形成されている。
【００１１】
このカード処理通路１２の前端および下端は開口しており、それぞれカード挿入口兼返却口１３、カード回収口１４が設けられている。このカード回収口１４を挟むようにしてカード回収口１４の上下には、第２のカード搬送路としてのカード回収通路１５が形成されている。すなわち、このカード回収通路１５は、後述する従搬送ベルト４５と、これと対接する搬送切替用のピンチローラ８８およびピンチローラ２６とによって形成され、図２に示すように、このカード回収通路１５はカード処理通路１２に対して、下部ガイド突起１０の突設量だけカード５の厚み方向にずらして位置付けられている。
【００１２】
また、図１において、このカード回収通路１５のカード搬送方向Ｃとカード処理通路１２のカード搬送方向Ａ−Ｂとが直交している。換言すれば、互いにカード搬送方向がカード５の幅方向において直交しており、互いのカード搬送方向が異なっている。カード処理通路１２のカード挿入口兼返却口１３側であって基板２の背面には、ソレノイド１６が取り付けられており、このソレノイド１６の可動板１７には２本のピン１８，１９が立設され、これら２本のピン１８，１９は、ソレノイド１６に通電がなされると、基板２に穿設された貫通孔２０，２１からカード処理通路１２内に進出する。
【００１３】
一方のピン１８はカード処理通路１２のカード挿入口兼返却口１３に近接するように位置付けられ、他方のピン１９は、後述する情報処理基板９９によってカード処理通路１２内に搬送されたカード５に記録された情報を処理可能な範囲Ｌの矢印Ｂ方向の端限に位置付けられている。
【００１４】
基板２の略中央には、逆Ｌ字状の窓２２が穿設され、カード処理通路１２の後端側には、ピンチローラ２３がその周面の一部をカード処理通路１２内に臨むように回転自在に支持されている。２４，２５は第１および第２のセンサであって、第１のセンサ２４は、上述したカード処理可能な範囲Ｌの矢印Ａ方向の端限に位置付けられ、第２のセンサ２５はカード処理通路１２の後端側に位置付けられている。２６はピンチローラであって、基板２のカード回収口１４の直下に位置付けられ、周面の一部が基板２から露呈するようにして基板２に回転自在に支持されている。
【００１５】
次に、図３に基づいて搬送ユニット３について説明する。
搬送ユニット３には、合成樹脂によって略平板状の長方形に形成された前面板３０が備えられており、この前面板３０には略Ｆ字状の窓３１が穿設されている。３２は前面板３の上部右端側に取り付けられたカード搬送用のモータであって、正逆方向に切替え可能で、モータ軸にはウォーム３３が軸着され、このウォーム３３にはウォームホィール３４が噛合している。
【００１６】
３５はこのウォームホィール３４が軸着された軸であって、前面板３０の後部側に上下方向に延在するように回転自在に支持され、この軸３５の下部側には、窓３１に臨む駆動ローラ３７が軸着されている。３８は窓３１に臨むように前面板３０に回転自在に支持された駆動ローラであって、この駆動ローラ３８と前記駆動ローラ３７との間には主搬送ベルト３９が張架されている。
【００１７】
前記駆動ローラ３７の下部には傘歯車４０が一体に形成され、この傘歯車４０には傘歯車４１が噛合しており、この傘歯車４１は、前面板３０の左右方向に延在するように前面板３０に回転自在に支持された軸４２の右端部に軸着されている。軸４２の左端部には、窓３１に臨む駆動ローラ４３が軸着され、この駆動ローラ４３の下方には、窓３１に臨むように駆動ローラ４４が前面板３０に回転自在に支持されており、これら両ローラ４３，４４間には従搬送ベルト４５が張架されている。
【００１８】
上述したように、カード処理通路１２を形成するために、前面板３０を前記基板２の前面側を覆うように取り付けると、駆動ローラ３７が主搬送ベルト３９を介して基板２のピンチローラ２３に対接し、駆動ローラ４４が従搬送ベルト４５を介して基板２のピンチローラ２６に対接する。また、後述するように、搬送切替ユニット４を基板２の背面側に取り付けると、搬送切替ユニット４の搬送切替用のピンチローラ８７，８８が基板２の窓２２に臨み、搬送ユニット３の駆動ローラ３８、駆動ローラ４３のそれぞれに主搬送ベルト３９、従搬送ベルト４５を介して対接する。前記支持板３０の下部側は、図２に示すように下方に向かって前面側に傾斜するように形成され、下ガイド部４６が形成されている。
【００１９】
次に、図４，図５，図６に基づいて搬送切替ユニット４について説明する。
図４において、搬送切替ユニット４には、合成樹脂によって略平板状の長方形に形成された支持板５０が備えられ、この支持板５０の略中央には逆Ｌ字状の窓５１が穿設され、左端部上部には断面がコ字状の支持部５２が一体に形成されている。また、この搬送切替ユニット４は、レバー切替装置５４、切替レバーの押圧構造５５および搬送方向切替構造５６から概略構成されている。
【００２０】
以下、図５に基づいて、レバー切替装置５４について説明する。
同図において、レバー切替装置５４には、支持板５０の支持部５２の上板に固定された搬送路切替用のモータ６０が駆動源として備えられており、この搬送路切替用のモータ６０は正逆方向に切替えが可能であって、モータ軸には支持部５２内に臨むウォーム６１が軸着されている。
【００２１】
６２はこのウォーム６１に噛合するウォームホィールであって、支持部５２の両側部に回転自在に支持された軸に軸着され、側部に円板カム６３が一体に形成されている。この円板カム６３の周面の一部には、断面が略半円状に形成された切欠き６４が設けられている。
【００２２】
６５は切替レバーであって、軸６６を介して支持部５２の両側部間に回動自在に支持され、軸６６を挟んで上下に延設された一対の腕部６７，６８のうち、上方の腕部６７が前記円板カム６３の切欠き６４内に臨んでおり、下方の腕部６８の下端には小突起６８ａが突設されている。
【００２３】
７０は姿勢保持レバーであって、中央に設けた長孔７１に嵌挿された軸７３を介して支持部５２の両側部に回動自在に支持され、上端が小突起６８ａを介して前記切替レバー６５に枢着され、下端部には係合凹部７２が設けられている。
【００２４】
この姿勢保持レバー７０の上部と軸７３との間には引張りコイルばね７４が懸架され、この引張りコイルばね７４の引張力によって、同図（ｂ）に示すように、姿勢保持レバー７０が上下方向に延在するように保持されている。したがって、前記切替レバー６５の上下方向に延在するように保持され、この切替レバー６５の上方の腕部６７が上方に指向するように保持されている。
【００２５】
次に、図４、図６、図７に基づいて、切替レバーの押圧構造５５および搬送路切替構造５６について説明する。
図４および図６において、８０は押圧レバーであって、支持板５０に支承された軸８１を介して揺動自在に支持され、図５（ａ）に示すように、一端８０ａが上述した姿勢保持レバー７０の係合凹部７２内に係入され、図４（ａ）および図６に示すように、他端部の上下には一対のスリット状の係合孔８０ｂ，８０ｃが穿設されている。
【００２６】
図４（ａ）において、８３は支持板５０の窓５１に臨むように設けられた合成樹脂製の被押圧部材としての搬送切替ブラケットであって、図７（ａ）に示すように、略三角形の基部８４と、この基部８４から互いに直交する方向に一体に突設された一対のコ字状のローラ支持部８５，８６とによって全体が正面視逆Ｌ字状に形成されている。
【００２７】
これら一対のローラ支持部８５，８６には、搬送切替用のピンチローラ８７，８８がそれぞれ軸８９，９０を介して回転自在に支持されている。一方の搬送切替用のピンチローラ８７の周面８７ａは平坦状に形成され、他方の搬送切替用のピンチローラ８８の周面８８ａは両側端が面取りされ、全体が円弧状に形成されている。
【００２８】
一方のローラ支持部８５の下部には被作動杆９１が植設され、基部８４には、一方の搬送切替用のピンチローラ８７の軸８９と平行な軸支承孔８４ａが設けられ、この軸支承孔８４ａに挿通され、支持板５１に支承された軸９２を介して、この搬送切替ブラケット８３が揺動自在に支持されている。
【００２９】
この搬送切替ブラケット８３の一対のローラ支持部８５，８６は、基部８４から同一平面Ｇ−Ｇ上に位置付けられるようにして突設され、これらローラ支持部８５，８６には、共に図７（ｃ）中、同一方向である矢印Ｄ方向に指向した開口８５ａ，８６ａが設けられている。
【００３０】
図４（ａ）および図６において、９５はねじりコイルばねであって、前記搬送切替ブラケット８３を揺動自在に支持する軸９２に巻回され、一対の腕９６，９７の先端部が折り曲げ形成され、折曲部９６ａ，９７ａが設けられている。これら折曲部９６ａ，９７ａは、一対の腕９６，９７をねじりコイルばね９５のねじりモーメントに抗して巻き込み、これら一対の腕９６，９７によって搬送切替ブラケット８３の被作動杆９１を挟持するようにして、前記押圧レバー８０の係合孔８０ｂ，８０ｃに係入されている。
【００３１】
したがって、被作動杆９１は腕９６によって図６（ｂ）において、あらかじめ反時計方向のねじりモーメントが加えられているとともに、腕９７に時計方向のねじりモーメントが加えられている。
【００３２】
このような構成の搬送切替ユニット４においては、図４（ａ）中、押圧レバー８０，搬送切替ブラケット８３が支持板５０の背面側に設けられている。したがって、この搬送切替ユニット４を前記基板２の背面側に取り付けることにより、搬送切替用のピンチローラ８７，８８が窓５１からカード処理通路１２内に臨み、前記搬送ユニット３の駆動ローラ３８および駆動ローラ４３に対応している。
【００３３】
本発明の特徴とするところは、図２に示すように、他方の搬送切替用のピンチローラ８８の中心が、従搬送ベルト４５を介してこれと対接する駆動ローラ４３の中心よりもｈだけ低くなるように位置付けられている点にある。図２において、支持板５０の内側には、情報処理基板９９が取り付けられている。
【００３４】
次に、このような構成のカード処理装置におけるカード処理動作を説明する。あらかじめ、図１（ｂ）において、ソレノイド１６には通電が遮断され、２本のピン１８，１９は下降し、カード処理通路１２から退出している。また、図８（ａ）に示すように、切替レバー６５が軸６６を回動中心として時計方向に回動した状態に保持されている。
【００３５】
したがって、姿勢保持レバー７０が軸７３を回動中心として反時計方向に回動された状態となっており、図６（ｂ）に示すように、押圧レバー８０の一端８０ａが下方に押圧されるので、ねじりコイルばね９５の一方の腕９６が押圧レバー８０の他端によって上方に押し上げられている。
【００３６】
このため、ねじりコイルばね９５には図中時計方向のねじりモーメントが発生しているので、他方の腕９７によって被作動杆９１が押し上げられ、搬送切替ブラケット８３が軸９２を回動中心として時計方向に回動し、一方の搬送切替用のピンチローラ８７が主搬送ベルト３９を介して駆動ローラ３８に圧接されている。
【００３７】
このとき、押圧レバー８０が中立状態である同図（ａ）において、被作動杆９１には他方の腕９７によってあらかじめ図中時計方向のねじりモーメントが加えられているので、押圧レバー８０のわずかな回動によっても、搬送切替用のピンチローラ８７による駆動ローラ３８に対する充分な圧接力が得られる。
【００３８】
図８（ａ）に示すように、姿勢保持レバー７０が軸７３を回動中心として反時計方向に回動した状態のときには、図５（ａ）に示す引張りコイルばね７４によって、姿勢保持レバー７０が軸７３を回動中心として時計方向に付勢されている。したがって、切替レバー６５が軸６６を回動中心として反時計方向に付勢されているので、上方の腕部６７が円板カム６３の周面に圧接されている。
【００３９】
このような状態において、図１に示すように、カード５がカード挿入口兼返却口１３から挿入されると、図示を省略したセンサによってこれが検出されるので、図３におけるカード搬送用のモータ３２が正方向に回転駆動される。
【００４０】
ウォーム３３，ウォームホィール３４，軸３５を介して駆動ローラ３７が正方向に回転するので、主搬送ベルト３９が矢印Ａ方向に走行し、駆動ローラ３８も正方向に回転する。また、傘歯車４０，４１および軸４２を介して駆動ローラ４３が正方向に回転するので、従搬送ベルト４５が矢印Ｃ方向に走行し、駆動ローラ４４が正方向に回転する。
【００４１】
したがって、図１（ａ）中、カード５の先端が一方の搬送切替用のピンチローラ８７までに挿入されると、上述したように、この搬送切替用のピンチローラ８７が、図２（ａ）に示すように主搬送ベルト３９を介して駆動ローラ３８に圧接されているので、カード５は両ローラ８７，３８に挟持されるようにして矢印Ａ方向に搬送される。
【００４２】
図１（ａ）において、カード５の先端が第１のセンサ２４によって検出されると、ソレノイド１６に通電がなされ、同図（ｂ）に示すように、２本のピン１８，１９がカード処理通路１２内に進出する。
【００４３】
さらに、カード５が矢印Ａ方向に搬送され、先端が第２のセンサ２５によって検出されると、カード搬送用のモータ３２が逆方向に駆動されるので、図３における両駆動ローラ３７，３８が逆方向に回転し、カード５が矢印Ｂ方向に搬送される。このようにカード５がカード処理通路１２内を矢印Ａ−Ｂ方向に搬送されるとき、カード５が上下のガイド突起１１，１０によってガイドされることにより、カード５が蛇行することなく、円滑にかつ安定して搬送されるので、カード詰まりの発生を防止することができるだけではなく、後述するカードの処理不良も防止できる。
【００４４】
カード５の先端が第１のセンサ２４を通過すると、カード搬送用のモータ３２の駆動が停止され、カード５の搬送も停止され、図２に示す情報処理基板９９によって、カード５に記録されている情報の処理が行われる。
【００４５】
このとき、カード５が慣性によって矢印Ｂ方向にわずかに移動したとしても、ピン１９によってカード５が係止されるので、カード５は情報処理基板９９による処理可能範囲Ｌ内に位置付けられるので、カード５は確実に処理される。
【００４６】
また、情報処理基板９９によってカード５が処理されている間に、図１において２枚目のカードをカード挿入口兼返却口１３から挿入されたとしても、ピン１８によってカード処理通路１２内に挿入されるのが規制されるので、情報処理基板９９による処理に支障をきたすことがない。
【００４７】
情報処理基板９９による処理が終了したら、ソレノイド１６への通電が遮断され、同時にカード搬送用のモータ３２が逆方向に駆動される。したがって、ソレノイド１６の２本のピン１８，１９がカード処理通路１２から退出し、カード５は搬送切替用のピンチローラ８７と駆動ローラ３８とによって矢印Ｂ方向に搬送され、カード挿入口兼返却口１３から利用者に返却される。
【００４８】
次に、カードを回収する回収動作を説明する。
情報処理基板９９によって処理されたカード５が使用済みカードと判定された場合には、図５において、搬送路切替用のモータ６０が正方向に駆動され、円板カム６３がウォーム６１およびウォームホィール６２を介して、図８（ａ）中時計方向に回転する。
【００４９】
円板カム６３がさらに回転し、同図（ｃ）に示すように、切欠き６４が切替レバー６５の上方の腕部６７に位置付けられると、引張りコイルばね７４によって切替レバー６５が軸６６を回動中心として反時計方向に付勢されているので、腕部６７が切欠き６４内に係入する。
【００５０】
同図（ｄ）において、切替レバー６５は中立位置に保持され、さらに、円板カム６３が回転すると、同図（ｅ）に示すように、腕部６７が切欠き６４の開口端に係合し、引張りコイルばね７４の引張力に抗して、切替レバー６５が軸６６を回動中心として反時計方向に回動し始める。
【００５１】
さらに、円板カム６３が回転すると、同図（ｆ）に示すように、腕部６７が切欠き６４から円板カム６３の周面に乗り上げ、切替レバー６５が反時計方向に回動して切り替わるので、姿勢保持レバー７０が軸７３を回動中心として時計方向に回動する。
【００５２】
この姿勢保持レバー７０の時計方向への回動によって、図６（ｃ）に示すように、押圧レバー８０の一端８０ａが上方に押し上げられるので、押圧レバー８０が軸８１を回動中心として図中時計方向に回動し、ねじりコイルばね９５の他方の腕９７が押圧レバー８０の他端によって押し下げられる。
【００５３】
このため、ねじりコイルばね９５に図中反時計方向のねじりモーメントが発生するので、一方の腕９６によって被作動杆９１が押し下げられ、搬送切替ブラケット８３が軸９２を回動中心として反時計方向に回動する。
【００５４】
したがって、図２（ｂ）に示すように、一方の搬送切替用のピンチローラ８７が矢印Ｄ方向に移動して駆動ローラ３８から離間するとともに、他方の搬送切替用のピンチローラ８８が矢印Ｅ方向に移動して従搬送ベルト４５を介して駆動ローラ４３に対接する。
【００５５】
このとき、搬送切替用のピンチローラ８８の中心が駆動ローラ４３の中心からｈだけ下方に位置付けられていることにより、図２（ｂ）に示すように、搬送切替用のピンチローラ８８が駆動ローラ４３にカード５を挟むようにして対接されると、両ローラ８８，４３の中心軸間を結んだ線が水平線から角度αだけ傾斜する。このため、両ローラ８８，４３に挟持されたカード５は、図中反時計方向に角度αだけ回動するようにして傾いた状態になる。
【００５６】
したがって、カード５の上部の表面がカード処理通路１２の主搬送ベルト３９から離間するとともに、基板２の下部ガイド突起１０上に支承されていたカード５の下端は、確実に下部ガイド突起１０から離間する。このため、この後、カード５をカード回収口１４からカード回収通路１５内を下方に搬送される際に、下部ガイド突起１０にカード詰まりを起こすことなく円滑に回収することができる。
【００５７】
カード５が使用済みカードと判定されると、同時にカード搬送用のモータ３２が正方向に駆動されるので、図３中、ウォーム３３、ウォームホィール３４、軸３５、傘歯車４０，４１および軸４２を介して駆動ローラ４３が正方向に回転し、従搬送ベルト４５を介して駆動ローラ４４が正方向に回転する。
【００５８】
したがって、図２（ｃ）に示すように、従搬送ベルト４５を介して駆動ローラ４３と搬送切替用のピンチローラ８８とによって挟持されたカード５は下方に搬送される。下方に搬送されたカード５は、従搬送ベルト４５を介して駆動ローラ４４とピンチローラ２６とによってカード５が挟持され、カード回収口１４から管理者に回収される。
【００５９】
このとき、図１（ａ）において、ソレノイド１６のピン１９がカード処理通路１２の高さ方向の中央よりもＨだけ高く位置付けられていることにより、矢印Ｂ方向にわずかに移動しピン１９に係止されたカード５が、図中反時計方向にわずかに回動し二点鎖線で示すように傾く。
【００６０】
この状態で、カード５をカード回収通路１５内を下方に搬送させると、ピン１９とカード５の後端とが徐々に離間するように移動するので、カード５とピン１９との間に摩擦が発生するようなことがなく、このためカード詰まりがなくカード５が円滑に回収される。
【００６１】
第２のカード回収口１５をカード５が通過したことを図示を省略したセンサによって検出されると、カード搬送用のモータ３２の駆動が停止され、ソレノイド１６への通電が遮断される。したがって、駆動ローラ３７，３８，４３，４４の回転が停止するとともに、ソレノイド１６の２本のピン１８，１９が下降し、カード処理通路１２から退出する。
【００６２】
同時に、搬送切替用のモータ６０が逆方向に駆動され、図８（ｆ）に示す状態から同図（ｂ）に示すように、円板カム６３が反時計方向に回転するので、切替レバー６５が切り替わる。
【００６３】
したがって、図２（ｂ）の状態から同図（ａ）の状態のように、一方の搬送切替用のピンチローラ８７が主搬送ベルト３９を介して駆動ローラ３８に対接されるとともに、他方の搬送切替用のピンチローラ８８が従搬送ベルト４５の駆動ローラ４３から離間する。
【００６４】
なお、本実施の形態においては、カード処理通路１２とカード回収通路１５とを直交させたが、これに限定されず、両通路１２，１５の方向が異なればよく、要は互いの通路１２，１５が平行とならないようにすればよい。また、カード５を、その幅方向を上下とするように搬送したが、厚み方向を上下とするように搬送してもよい。
【００６５】
また、基板２側に下部ガイド突起１０を設け、この下部ガイド突起１０からカード５をカード排出口１５に導くために、ピンチローラ８８を駆動ローラ４３よりも低く位置付けたが、下部ガイド突起１０を搬送ユニット３の前面板３０側に設けてもよく、その場合には、ピンチローラ８８を駆動ローラ４３よりも高く位置付ければよい。
【００６６】
また、カード処理通路１２内においてカード５が上下方向に揺動しないように搬送を安定させるために、カード処理通路１２に下部ガイド突起１０を設けたが、この下部ガイド突起１０を設けずに、ピンチローラ８７と駆動ローラ３８との挟持のみによってカード処理通路１２内を搬送させるようにしてもよい。
【００６７】
また、カード回収通路１５ａ内を搬送されるカード５は、従搬送ベルト４５に対接されているが、従搬送ベルト４５を取り除き、駆動ローラ４３に直接対接させてもよく、その場合には、カード５が下ガイド部４６にガイドされるので、従搬送ベルト４５がなくても円滑にカード回収口１５から回収される。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、カード詰まりがなく円滑にカードの切替えが行われ、切替不良が防止される。
【００６９】
また、請求項２に係る発明によれば、第１のカード搬送路内におけるカード詰まりが防止されるだけではなく、切替不良も防止できる。
【００７０】
また、請求項３に係る発明によれば、第２のカード搬送路へカードが円滑に導かれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】同図（ａ）は本発明に係るカード搬送路切替装置を適用したカード処理装置の搬送ユニットを取り外した状態を示す正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるＩ（ｂ）−Ｉ（ｂ）線断面図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線断面図であって、同図（ａ）はカードを処理している状態を示し、同図（ｂ）はカード排出に切り替えた状態を示し、同図（ｃ）はカードを排出している状態を示す。
【図３】本発明に係るカード搬送路切替装置を適用したカード処理装置における搬送ユニットの正面図である。
【図４】本発明に係るカード搬送路切替装置を適用したカード処理装置における搬送切替ユニットを示し、同図（ａ）は一部を破断して示す正面図、同図（ｂ）は側面図、同図（ｃ）は底面図である。
【図５】本発明に係るカード搬送路切替装置を適用したカード処理装置における搬送切替ユニットの要部を示し、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は側面図である。
【図６】図４（ａ）におけるＶＩ矢視図であって、同図（ａ）は中立の状態を示し、同図（ｂ）はカードを処理している状態を示し、同図（ｃ）はカードを排出している状態を示す。
【図７】本発明に係るカード搬送路切替装置を適用したカード処理装置における切替ブラケットを示し、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は側面図、同図（ｃ）は底面図である。
【図８】本発明に係るカード搬送路切替装置を適用したカード処理装置における切替レバーの切替え動作を説明する動作図である。
【符号の説明】
１…カード処理装置、５…非接触型ＩＣカード、９…上ガイド部、１０…下部ガイド突起、１２…カード処理通路、１５…カード回収通路、３８，４３…駆動ローラ、３９…主搬送ベルト、４５…従搬送ベルト、４６…下ガイド部、５６…搬送方向切替構造、８３…搬送切替ブラケット、８７，８８…搬送切替用のピンチローラ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a card transport path switching apparatus that guides a card from a first card transport path to a second card transport path in a card transport apparatus that transports a magnetic card or an IC card.
[0002]
[Prior art]
In general, this type of card transport path switching device includes two card transport paths having different card transport directions, and these two card transport paths include a drive-side transport means that pinches the card in the thickness direction, and a pinch roller. It is comprised by each. Then, the cards in the first card conveying path are switched to the second card conveying path by alternately bringing both pinch rollers into contact with the driving roller side of the respective driving side conveying means.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional card transport path switching device described above, even if the pinch roller of the first card transport path is separated from the drive roller side in order to switch the card to the second card transport path, Since the cards are in contact with each other, there is a problem that the cards cannot be smoothly guided to the second card transport path.
[0004]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a card transport path switching device that prevents switching failure.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, the invention according to claim 1 includes first and second card transport paths in which the card transport directions are different from each other. Each constituted by a driving side conveying means and a pinch roller sandwiched in the direction, and by alternately contacting the pinch rollers of the first and second card conveying paths to the driving roller side of each driving side conveying means, A card transport path switching device that switches a card in the first card transport path to the second card transport path, wherein the second card is a pinch roller of the second card transport path with respect to a drive roller. The card is shifted in the transport direction of the card in the transport path.
Therefore, when the pinch roller of the second card conveyance path comes into contact with the drive roller side and the card is sandwiched by both rollers, the card rotates and tilts away from the drive roller of the first card conveyance path.
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the first card transport path is provided with a guide portion that guides the width direction of the card, and the second card transport path is defined as the first card transport path. The card is shifted in the card thickness direction with respect to the card conveyance path.
Therefore, the card is guided in the width direction of the card and conveyed in the first card conveyance path, and the card is moved in the thickness direction by the switching operation and is separated from the guide portion and guided to the second card conveyance path.
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 2, wherein a support wall for supporting the thickness direction of the card is provided on at least one of the first and second card transport paths, and the support wall is provided on the support wall. A guide portion for guiding the card to the second card transport path is provided.
Accordingly, the card supported by the support wall falls into the guide portion by the switching operation, is guided by the guide portion, and is guided to the second card transport path.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1A is a front view showing a state in which a transport unit of a card processing device to which a card transport path switching device according to the present invention is applied, and FIG. 1B is a diagram of I (b)-in FIG. It is I (b) sectional view taken on the line.
[0007]
2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 1. FIG. 2A shows a state where the card is processed, FIG. 2B shows a state where the card is switched to the card collection, and FIG. c) shows a state where the card is being collected. 3 is a front view of the transport unit, FIG. 4 is also a transport switching unit, FIG. 3A is a front view, FIG. 3B is a side view, and FIG.
[0008]
FIG. 5 shows a main part of the transfer switching unit. FIG. 5 (a) is a partially cutaway front view, FIG. 5 (b) is a side view, and FIG. 6 is a view taken along the arrow VI in FIG. FIG. 9A shows a neutral state, FIG. 10B shows a state where a card is processed, and FIG. 9C shows a state where the card is ejected. FIG. 7 shows the switching bracket. FIG. 7A is a front view, FIG. 7B is a side view, FIG. 8C is a bottom view, and FIG. 8 is an operation diagram for explaining the switching operation of the switching lever. It is.
[0009]
In FIG. 2, a card processing apparatus generally indicated by reference numeral 1 includes a substrate 2 formed in a substantially flat rectangular shape with a synthetic resin, and a transport unit 3 attached to the substrate 2 so as to cover the front side of the substrate 2. And a transfer switching unit 4 attached to the back side of the substrate 2.
[0010]
Hereinafter, the substrate 2 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, the front side of the upper portion of the substrate 2 is inclined upward toward the back side to form an upper guide portion 9. A lower guide projection 10 extending in the direction of arrows A-B in the figure is projected at the lower portion of the substrate 2, and the lower guide projection 10 and a non-contact IC card 5 (hereinafter simply referred to as a card 5) at the upper end portion. The upper guide protrusion 11 parallel to the lower guide protrusion 10 is provided with a distance slightly larger than the width of A card processing path 12 as a first card transport path is formed by the guide protrusions 10 and 11 and a front plate 30 of the transport unit 3 described later. That is, the card processing path 12 is formed by a main conveyance belt 39 to be described later, and a conveyance switching pinch roller 87 and a pinch roller 23 which are in contact therewith.
[0011]
The front end and the lower end of the card processing passage 12 are open, and a card insertion / return port 13 and a card recovery port 14 are provided, respectively. A card collection passage 15 as a second card transport path is formed above and below the card collection port 14 with the card collection port 14 interposed therebetween. That is, the card collection path 15 is formed by a slave conveyance belt 45 described later, and a conveyance switching pinch roller 88 and a pinch roller 26 that are in contact with the belt, and as shown in FIG. The card guide passage 12 is positioned so as to be shifted in the thickness direction of the card 5 by the protruding amount of the lower guide protrusion 10.
[0012]
Further, in FIG. 1, the card transport direction C of the card collection passage 15 and the card transport direction AB of the card processing passage 12 are orthogonal to each other. In other words, the card transport directions are orthogonal to each other in the width direction of the card 5, and the card transport directions are different from each other. A solenoid 16 is attached to the card insertion / return port 13 side of the card processing passage 12 and on the back surface of the substrate 2, and two pins 18 and 19 are erected on the movable plate 17 of the solenoid 16. Then, when the solenoid 16 is energized, these two pins 18 and 19 advance into the card processing passage 12 from the through holes 20 and 21 formed in the substrate 2.
[0013]
One pin 18 is positioned so as to be close to the card insertion / return port 13 of the card processing passage 12, and the other pin 19 is placed on the card 5 conveyed into the card processing passage 12 by the information processing board 99 described later. It is positioned at the end in the direction of arrow B of the range L where the recorded information can be processed.
[0014]
An inverted L-shaped window 22 is formed in the approximate center of the substrate 2, and a pinch roller 23 faces a part of the peripheral surface of the card processing passage 12 at the rear end side of the card processing passage 12. Is supported rotatably. Reference numerals 24 and 25 denote first and second sensors. The first sensor 24 is positioned at the end of the above-described card processable range L in the arrow A direction, and the second sensor 25 is a card processing path. 12 is positioned on the rear end side. A pinch roller 26 is positioned immediately below the card collection port 14 of the substrate 2 and is rotatably supported by the substrate 2 such that a part of the peripheral surface is exposed from the substrate 2.
[0015]
Next, the transport unit 3 will be described with reference to FIG.
The transport unit 3 is provided with a front plate 30 formed of a synthetic resin into a substantially flat rectangular shape. A substantially F-shaped window 31 is formed in the front plate 30. A card transport motor 32 is mounted on the upper right end side of the front plate 3 and can be switched between forward and reverse directions. A worm 33 is attached to the motor shaft, and a worm wheel 34 is attached to the worm 33. Meshed.
[0016]
Reference numeral 35 denotes a shaft on which the worm wheel 34 is attached, and is rotatably supported on the rear side of the front plate 30 so as to extend in the vertical direction. The lower portion of the shaft 35 faces the window 31. A drive roller 37 is attached to the shaft. A driving roller 38 is rotatably supported by the front plate 30 so as to face the window 31, and a main conveying belt 39 is stretched between the driving roller 38 and the driving roller 37.
[0017]
A bevel gear 40 is formed integrally with the lower portion of the driving roller 37, and a bevel gear 41 is meshed with the bevel gear 40, and the bevel gear 41 extends in the left-right direction of the front plate 30. The shaft 42 is pivotally attached to the right end of a shaft 42 that is rotatably supported by the front plate 30. A driving roller 43 facing the window 31 is pivotally attached to the left end of the shaft 42, and a driving roller 44 is rotatably supported on the front plate 30 below the driving roller 43 so as to face the window 31. A sub-conveying belt 45 is stretched between these rollers 43 and 44.
[0018]
As described above, when the front plate 30 is attached so as to cover the front side of the substrate 2 in order to form the card processing path 12, the driving roller 37 is attached to the pinch roller 23 of the substrate 2 via the main conveyance belt 39. The driving roller 44 comes into contact with the pinch roller 26 of the substrate 2 through the secondary conveyance belt 45. As will be described later, when the transfer switching unit 4 is attached to the back side of the substrate 2, the transfer switching pinch rollers 87 and 88 of the transfer switching unit 4 face the window 22 of the substrate 2, and the driving roller of the transfer unit 3. 38 and the driving roller 43 are in contact with each other via the main conveyance belt 39 and the secondary conveyance belt 45. As shown in FIG. 2, the lower side of the support plate 30 is formed so as to incline downward toward the front side, and a lower guide portion 46 is formed.
[0019]
Next, the conveyance switching unit 4 will be described with reference to FIGS.
In FIG. 4, the transfer switching unit 4 is provided with a support plate 50 formed of a synthetic resin into a substantially flat rectangular shape, and an inverted L-shaped window 51 is formed in the approximate center of the support plate 50. A support portion 52 having a U-shaped cross section is integrally formed on the upper left end portion. Further, the transport switching unit 4 includes a lever switching device 54, a switching lever pressing structure 55, and a transport direction switching structure 56.
[0020]
Hereinafter, the lever switching device 54 will be described with reference to FIG.
In the figure, the lever switching device 54 is provided with a transport path switching motor 60 fixed to the upper plate of the support portion 52 of the support plate 50 as a drive source. Switching between forward and reverse directions is possible, and a worm 61 facing the inside of the support portion 52 is attached to the motor shaft.
[0021]
Reference numeral 62 denotes a worm wheel that meshes with the worm 61. The worm wheel is axially attached to a shaft that is rotatably supported on both side portions of the support portion 52, and a disc cam 63 is integrally formed on the side portion. A part of the circumferential surface of the disc cam 63 is provided with a notch 64 having a substantially semicircular cross section.
[0022]
Reference numeral 65 denotes a switching lever, which is rotatably supported between both side portions of the support portion 52 via a shaft 66. Of the pair of arm portions 67 and 68 extending vertically with the shaft 66 interposed therebetween, The arm portion 67 faces the notch 64 of the disc cam 63, and a small protrusion 68a is provided at the lower end of the lower arm portion 68.
[0023]
Reference numeral 70 denotes a posture holding lever, which is rotatably supported on both sides of the support portion 52 through a shaft 73 fitted in a long hole 71 provided in the center, and the upper end thereof is switched through the small protrusion 68a. The lever 65 is pivotally attached, and an engaging recess 72 is provided at the lower end.
[0024]
A tension coil spring 74 is suspended between the upper portion of the posture holding lever 70 and the shaft 73, and the posture holding lever 70 is moved in the vertical direction by the tensile force of the tension coil spring 74 as shown in FIG. Is held to extend. Accordingly, the switching lever 65 is held so as to extend in the vertical direction, and the arm portion 67 above the switching lever 65 is held so as to be directed upward.
[0025]
Next, the switching lever pressing structure 55 and the conveyance path switching structure 56 will be described with reference to FIGS. 4, 6, and 7.
4 and 6, reference numeral 80 denotes a pressing lever, which is swingably supported via a shaft 81 supported on the support plate 50. As shown in FIG. 5A, one end 80a is in the above-described posture. As shown in FIGS. 4 (a) and 6, a pair of slit-like engagement holes 80b and 80c are formed on the upper and lower sides of the other end of the holding lever 70, respectively. Yes.
[0026]
4A, reference numeral 83 denotes a transfer switching bracket as a pressed member made of a synthetic resin provided so as to face the window 51 of the support plate 50. As shown in FIG. The base 84 and a pair of U-shaped roller support portions 85, 86 integrally projecting from the base 84 in a direction orthogonal to each other form a reverse L-shape when viewed from the front.
[0027]
These pair of roller support portions 85 and 86 support conveyance switching pinch rollers 87 and 88 via shafts 89 and 90, respectively. The peripheral surface 87a of one conveyance switching pinch roller 87 is formed in a flat shape, and the other peripheral surface 88a of the other conveyance switching pinch roller 88 is chamfered at both ends, and the entire surface is formed in an arc shape.
[0028]
An actuated rod 91 is planted at the bottom of one roller support portion 85, and a shaft support hole 84 a parallel to the shaft 89 of one of the conveyance switching pinch rollers 87 is provided in the base portion 84. The transfer switching bracket 83 is swingably supported through a shaft 92 inserted through the hole 84a and supported by the support plate 51.
[0029]
The pair of roller support portions 85 and 86 of the transfer switching bracket 83 are provided so as to be positioned on the same plane GG from the base portion 84, and both of these roller support portions 85 and 86 are shown in FIG. ), Openings 85a and 86a oriented in the direction of arrow D, which is the same direction, are provided.
[0030]
4A and 6, reference numeral 95 denotes a torsion coil spring, which is wound around a shaft 92 that supports the transfer switching bracket 83 in a swingable manner, and the distal ends of a pair of arms 96 and 97 are bent. In addition, bent portions 96a and 97a are provided. The bent portions 96a and 97a wind the pair of arms 96 and 97 against the torsional moment of the torsion coil spring 95, and the pair of arms 96 and 97 sandwich the operated rod 91 of the conveyance switching bracket 83. The engagement holes 80b and 80c of the pressing lever 80 are engaged.
[0031]
Accordingly, the actuated rod 91 is preliminarily applied with a counterclockwise torsional moment in FIG. 6B by the arm 96 and a clockwise torsional moment is applied to the arm 97.
[0032]
In the conveyance switching unit 4 having such a configuration, a pressing lever 80 and a conveyance switching bracket 83 are provided on the back side of the support plate 50 in FIG. Therefore, by attaching the transfer switching unit 4 to the back side of the substrate 2, the transfer switching pinch rollers 87 and 88 face the card processing path 12 from the window 51, and the drive roller 38 and the drive of the transfer unit 3 are driven. It corresponds to the roller 43.
[0033]
As shown in FIG. 2, the feature of the present invention is that the center of the other conveyance switching pinch roller 88 is lower than the center of the driving roller 43 in contact with the other via the secondary conveyance belt 45 by h. It is in the point that is positioned to become. In FIG. 2, an information processing board 99 is attached inside the support plate 50.
[0034]
Next, a card processing operation in the card processing apparatus having such a configuration will be described. In FIG. 1 (b), the solenoid 16 is deenergized in advance, and the two pins 18 and 19 are lowered and withdrawn from the card processing path 12. Further, as shown in FIG. 8A, the switching lever 65 is held in a state of being rotated clockwise about the shaft 66 as a rotation center.
[0035]
Therefore, the posture holding lever 70 is rotated counterclockwise about the shaft 73 as shown in FIG. 6, and one end 80a of the pressing lever 80 is pressed downward as shown in FIG. 6B. Therefore, one arm 96 of the torsion coil spring 95 is pushed upward by the other end of the pressing lever 80.
[0036]
For this reason, since a torsional moment in the clockwise direction in the figure is generated in the torsion coil spring 95, the actuated rod 91 is pushed up by the other arm 97, and the transfer switching bracket 83 is rotated clockwise about the shaft 92 as a rotation center. The one conveyance switching pinch roller 87 is pressed against the drive roller 38 via the main conveyance belt 39.
[0037]
At this time, in the same figure (a) where the pressing lever 80 is in a neutral state, a torsional moment in the clockwise direction in the drawing is applied to the actuated rod 91 by the other arm 97 in advance. Even by the rotation, a sufficient pressure contact force with respect to the driving roller 38 by the conveyance switching pinch roller 87 can be obtained.
[0038]
As shown in FIG. 8A, when the posture holding lever 70 is rotated counterclockwise about the shaft 73 as a rotation center, the posture holding lever 70 is moved by the tension coil spring 74 shown in FIG. Is urged clockwise about the shaft 73 as a rotation center. Accordingly, since the switching lever 65 is urged counterclockwise about the shaft 66 as a rotation center, the upper arm portion 67 is pressed against the peripheral surface of the disc cam 63.
[0039]
In this state, as shown in FIG. 1, when the card 5 is inserted from the card insertion / return port 13, this is detected by a sensor (not shown), so the card transport motor 32 in FIG. Is driven to rotate in the positive direction.
[0040]
Since the driving roller 37 rotates in the forward direction via the worm 33, the worm wheel 34, and the shaft 35, the main conveyance belt 39 travels in the direction of arrow A, and the driving roller 38 also rotates in the forward direction. In addition, since the driving roller 43 rotates in the forward direction via the bevel gears 40 and 41 and the shaft 42, the secondary conveyance belt 45 travels in the direction of arrow C, and the driving roller 44 rotates in the forward direction.
[0041]
Therefore, in FIG. 1A, when the leading end of the card 5 is inserted up to one of the conveyance switching pinch rollers 87, as described above, the conveyance switching pinch roller 87 is moved to FIG. 2A. 2, the card 5 is conveyed in the direction of the arrow A so as to be sandwiched between the rollers 87 and 38 through the main conveying belt 39.
[0042]
In FIG. 1A, when the leading end of the card 5 is detected by the first sensor 24, the solenoid 16 is energized, and as shown in FIG. Advance into the passage 12.
[0043]
Further, when the card 5 is conveyed in the direction of arrow A and the leading end is detected by the second sensor 25, the card conveying motor 32 is driven in the opposite direction, so that both the drive rollers 37 and 38 in FIG. The card 5 is rotated in the reverse direction, and the card 5 is conveyed in the arrow B direction. Thus, when the card 5 is conveyed in the direction of the arrow AB in the card processing passage 12, the card 5 is guided by the upper and lower guide protrusions 11 and 10 so that the card 5 does not meander and smoothly. In addition, since the card is stably conveyed, it is possible not only to prevent the occurrence of card clogging but also to prevent a card processing failure described later.
[0044]
When the leading end of the card 5 passes through the first sensor 24, the driving of the card transport motor 32 is stopped, and the transport of the card 5 is also stopped, and is recorded on the card 5 by the information processing board 99 shown in FIG. Information is processed.
[0045]
At this time, even if the card 5 slightly moves in the direction of the arrow B due to inertia, the card 5 is locked by the pin 19, so the card 5 is positioned within the processable range L by the information processing board 99. 5 is processed reliably.
[0046]
Further, even if the second card in FIG. 1 is inserted from the card insertion / return slot 13 while the card 5 is processed by the information processing board 99, it is inserted into the card processing path 12 by the pin 18. Therefore, the processing by the information processing board 99 is not hindered.
[0047]
When the processing by the information processing board 99 is completed, the energization to the solenoid 16 is cut off, and at the same time, the card transport motor 32 is driven in the reverse direction. Accordingly, the two pins 18 and 19 of the solenoid 16 are withdrawn from the card processing passage 12, and the card 5 is conveyed in the direction of arrow B by the conveyance switching pinch roller 87 and the drive roller 38, and the card insertion / return port 13 is returned to the user.
[0048]
Next, a collecting operation for collecting cards will be described.
If it is determined that the card 5 processed by the information processing board 99 is a used card, the transport path switching motor 60 is driven in the forward direction in FIG. 5, and the disc cam 63 is moved to the worm 61 and the worm wheel. It rotates in the clockwise direction in FIG.
[0049]
When the disc cam 63 further rotates and the notch 64 is positioned on the arm portion 67 above the switching lever 65 as shown in FIG. 5C, the switching lever 65 rotates the shaft 66 by the tension coil spring 74. Since it is urged counterclockwise as the center of movement, the arm 67 is engaged in the notch 64.
[0050]
In FIG. 6D, the switching lever 65 is held in the neutral position, and when the disc cam 63 rotates, the arm portion 67 engages with the open end of the notch 64 as shown in FIG. Then, against the tensile force of the tension coil spring 74, the switching lever 65 starts to rotate counterclockwise about the shaft 66 as a rotation center.
[0051]
Further, when the disc cam 63 rotates, the arm portion 67 rides on the peripheral surface of the disc cam 63 from the notch 64 and the switching lever 65 rotates counterclockwise as shown in FIG. Therefore, the posture holding lever 70 rotates clockwise about the shaft 73 as a rotation center.
[0052]
By rotating the posture holding lever 70 in the clockwise direction, as shown in FIG. 6C, one end 80a of the pressing lever 80 is pushed upward, so that the pressing lever 80 has the shaft 81 as the center of rotation in the drawing. Rotating clockwise, the other arm 97 of the torsion coil spring 95 is pushed down by the other end of the pressing lever 80.
[0053]
For this reason, a torsional moment in the counterclockwise direction is generated in the torsion coil spring 95, so that the actuated rod 91 is pushed down by one arm 96, and the transfer switching bracket 83 is counterclockwise about the shaft 92 as a rotation center. Rotate.
[0054]
Therefore, as shown in FIG. 2B, one conveyance switching pinch roller 87 moves in the direction of arrow D and moves away from the driving roller 38, and the other conveyance switching pinch roller 88 moves in the direction of arrow E. To contact the driving roller 43 via the secondary conveying belt 45.
[0055]
At this time, the center of the conveyance switching pinch roller 88 is positioned below the center of the driving roller 43 by h, so that the conveyance switching pinch roller 88 is driven by the driving roller as shown in FIG. When the card 5 is brought into contact with the roller 43 with the card 5 interposed therebetween, the line connecting the central axes of the rollers 88 and 43 is inclined by an angle α from the horizontal line. For this reason, the card 5 sandwiched between the rollers 88 and 43 is inclined so as to be rotated counterclockwise by an angle α in the drawing.
[0056]
Therefore, the upper surface of the card 5 is separated from the main conveyance belt 39 of the card processing path 12 and the lower end of the card 5 supported on the lower guide protrusion 10 of the substrate 2 is reliably separated from the lower guide protrusion 10. To do. Therefore, thereafter, when the card 5 is transported downward from the card collection port 14 through the card collection passage 15, it can be collected smoothly without causing the lower guide projection 10 to be clogged.
[0057]
When it is determined that the card 5 is a used card, the card transport motor 32 is simultaneously driven in the forward direction. Therefore, in FIG. 3, the worm 33, the worm wheel 34, the shaft 35, the bevel gears 40 and 41, and the shaft 42 are shown. The drive roller 43 rotates in the forward direction via the belt, and the drive roller 44 rotates in the forward direction via the secondary transport belt 45.
[0058]
Therefore, as shown in FIG. 2C, the card 5 sandwiched between the driving roller 43 and the conveyance switching pinch roller 88 via the secondary conveyance belt 45 is conveyed downward. The card 5 transported downward is sandwiched by the drive roller 44 and the pinch roller 26 via the secondary transport belt 45 and is collected by the manager from the card collection port 14.
[0059]
At this time, in FIG. 1A, the pin 19 of the solenoid 16 is positioned higher by H than the center of the card processing passage 12 in the height direction, so that it moves slightly in the direction of the arrow B and engages with the pin 19. The stopped card 5 is slightly rotated counterclockwise in the drawing and tilted as shown by a two-dot chain line.
[0060]
In this state, when the card 5 is conveyed downward in the card collection passage 15, the pin 19 and the rear end of the card 5 move so as to be gradually separated from each other, so that there is friction between the card 5 and the pin 19. Therefore, the card 5 is smoothly collected without being jammed.
[0061]
When the sensor (not shown) detects that the card 5 has passed through the second card collection port 15, the drive of the card transport motor 32 is stopped and the energization of the solenoid 16 is cut off. Accordingly, the rotation of the drive rollers 37, 38, 43, 44 is stopped, and the two pins 18, 19 of the solenoid 16 are lowered to exit from the card processing path 12.
[0062]
At the same time, the conveyance switching motor 60 is driven in the reverse direction, and the disk cam 63 rotates counterclockwise as shown in FIG. 8B from the state shown in FIG. Switches.
[0063]
Accordingly, as in the state of FIG. 2A from the state of FIG. 2B, one of the conveyance switching pinch rollers 87 is brought into contact with the driving roller 38 via the main conveyance belt 39, and the other The conveyance switching pinch roller 88 is separated from the driving roller 43 of the secondary conveyance belt 45.
[0064]
In the present embodiment, the card processing passage 12 and the card collection passage 15 are orthogonal to each other. However, the present invention is not limited to this, and it is sufficient that the directions of the passages 12 and 15 are different. What is necessary is just to prevent 15 from becoming parallel. Moreover, although the card | curd 5 was conveyed so that the width direction may be made up and down, you may convey so that the thickness direction may be made up and down.
[0065]
Further, the lower guide protrusion 10 is provided on the substrate 2 side, and the pinch roller 88 is positioned lower than the drive roller 43 in order to guide the card 5 from the lower guide protrusion 10 to the card discharge port 15. You may provide in the front plate 30 side of the conveyance unit 3, and the pinch roller 88 should just be positioned higher than the drive roller 43 in that case.
[0066]
Further, in order to stabilize the conveyance so that the card 5 does not swing up and down in the card processing passage 12, the card processing passage 12 is provided with the lower guide protrusion 10, but without the lower guide protrusion 10, The card processing path 12 may be transported only by pinching between the pinch roller 87 and the drive roller 38.
[0067]
Further, the card 5 conveyed in the card collection passage 15a is in contact with the secondary conveyance belt 45, but the secondary conveyance belt 45 may be removed and directly in contact with the drive roller 43. Since the card 5 is guided by the lower guide portion 46, the card 5 is smoothly collected from the card collection port 15 without the secondary conveyance belt 45.
[0068]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, there is no card clogging, the card is smoothly switched, and switching failure is prevented.
[0069]
Moreover, according to the invention which concerns on Claim 2, not only the card clogging in the 1st card | curd conveyance path is prevented but switching failure can also be prevented.
[0070]
Moreover, according to the invention which concerns on Claim 3, a card | curd is smoothly guide | induced to the 2nd card conveyance path.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is a front view showing a state in which a transport unit of a card processing device to which a card transport path switching device according to the present invention is applied is removed, and FIG. It is a sectional view taken on line (b) -I (b).
2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 1, wherein FIG. 2A shows a state where a card is being processed, and FIG. (C) shows a state in which the card is ejected.
FIG. 3 is a front view of a transport unit in a card processing device to which a card transport path switching device according to the present invention is applied.
4A and 4B show a transfer switching unit in a card processing apparatus to which a card transfer path switching apparatus according to the present invention is applied, in which FIG. 4A is a partially cutaway front view, and FIG. 4B is a side view. FIG. 4C is a bottom view.
FIG. 5 shows a main part of a transfer switching unit in a card processing apparatus to which a card transfer path switching apparatus according to the present invention is applied, in which FIG. 5 (a) is a front view and FIG. 5 (b) is a side view.
6A is a view taken in the direction of arrow VI in FIG. 4A, where FIG. 6A shows a neutral state, FIG. 6B shows a state of processing a card, and FIG. ) Indicates that the card is ejected.
7A and 7B show a switching bracket in a card processing device to which the card transport path switching device according to the present invention is applied, wherein FIG. 7A is a front view, FIG. 7B is a side view, and FIG. FIG.
FIG. 8 is an operation diagram for explaining the switching operation of the switching lever in the card processing device to which the card transport path switching device according to the present invention is applied.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Card processing apparatus, 5 ... Non-contact-type IC card, 9 ... Upper guide part, 10 ... Lower guide protrusion, 12 ... Card processing path, 15 ... Card collection path, 38, 43 ... Drive roller, 39 ... Main conveyance belt 45 ... Sub-conveying belt, 46 ... Lower guide portion, 56 ... Conveying direction switching structure, 83 ... Conveying switching bracket, 87,88 ... Pinch roller for conveying switching.

Claims

First and second card transport paths having different card transport directions are provided, and each of the first and second card transport paths is configured by a drive-side transport unit and a pinch roller that sandwich the card in the thickness direction. The pinch rollers of the first and second card transport paths are alternately brought into contact with the drive roller side of the respective drive-side transport means so that the cards in the first card transport path are moved to the second card. A card transport path switching device for switching to a transport path, wherein the pinch roller of the second card transport path is shifted from the drive roller in the transport direction of the card in the second card transport path. Card transport path switching device.

2. The card transport path switching device according to claim 1, wherein a guide portion that guides a width direction of the card is provided in the first card transport path, and the second card transport path is changed to the first card transport path. A card conveyance switching device, wherein the card conveyance switching device is shifted in the thickness direction of the card.

The card transport path switching device according to claim 2, wherein a support wall that supports a thickness direction of the card is provided on at least one of the first and second card transport paths, and the card is placed on the support wall. A card transport switching device, characterized in that a guide portion is provided to guide the second card transport path.