JP3724268B2

JP3724268B2 - Lever switching device

Info

Publication number: JP3724268B2
Application number: JP23142299A
Authority: JP
Inventors: 悟島田; 浩一青山; 貴詳井口
Original assignee: サクサ株式会社
Priority date: 1999-08-18
Filing date: 1999-08-18
Publication date: 2005-12-07
Anticipated expiration: 2019-08-18
Also published as: JP2001056714A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スイッチの接点を開閉するアクチュエータとして用いられたり、各種装置の切替用として揺動自在に支持されたレバー切替装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種のレバー切替装置としては、揺動自在に支持されたレバーの揺動端にリンク機構を介してソレノイドのプランジャーを連結し、プランジャーを進退させ、レバーの揺動端部を揺動させることにより、レバーの作動端部を揺動させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のレバー切替装置においては、レバーの作用端に加わる荷重を大きくするには、吸引力の大きいソレノイドを用いるか、レバーのレバー比を大きくとる必要があり、いずれの場合においても装置が大型化するという問題があった。
【０００４】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、小型化したにもかかわらずレバーの作用端での荷重を大きくすることができるレバー切替装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、回転自在に支持され外周部に断面が略半円状に形成された切欠きが設けられた円板カムと、軸に揺動自在に支持されこの軸を挟んで延設された一対の腕部のうち、一方の腕部が前記円板カムの外周部に押圧されるとともに前記切欠き内に臨むレバーと、前記円板カムを正方向と逆方向に回転駆動しこの円板カムの切欠き内に前記一方の腕部が係入した前記レバーの回動方向を前記円板カムの回転方向を切り替えることによってこの回転カムの回転方向と反対方向に切り替える駆動手段とからなる。
したがって、円板カムが正方向に回転すると、切欠き内にレバーの一端が係入され、レバーが一方向に揺動する。円板カムがそのまま正方向に回転し続けても、レバーの一端が切欠き内に係入することがない。円板カムを逆方向に回転させると、レバーの一端が切欠き内に係入され、レバーは他方向に揺動する。
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記駆動手段を正方向と逆方向に回転が切り替えられるモータとし、このモータの軸にウォームを軸着し、このウォームに噛合するウォームホィールを前記円板カムに一体に形成したものである。
したがって、ウォームギアの減速比によってモータの駆動力は円板カムに大きく伝達される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１（ａ）は本発明に係るレバー切替装置を適用したカード処理装置の搬送ユニットを取り外した状態を示す正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるI（ｂ）-I（ｂ）線断面図である。
【０００７】
図２は図１におけるII-II 線断面図であって、同図（ａ）はカードを処理している状態を示し、同図（ｂ）はカード回収に切り替えた状態を示し、同図（ｃ）はカードを回収している状態を示す。図３は同じく搬送ユニットの正面図、図４は同じく搬送切替ユニットを示し、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は側面図、同図（ｃ）は底面図である。
【０００８】
図５は搬送切替ユニットの要部を示し、同図（ａ）は一部を破断して示す正面図、同図（ｂ）は側面図、図６は図４（ａ）におけるVI矢視図であって、同図（ａ）は中立の状態を示し、同図（ｂ）はカードを処理している状態を示し、同図（ｃ）はカードを排出している状態を示す。図７は同じく切替ブラケットを示し、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は側面図、同図（ｃ）は底面図、図８は同じく切替レバーの切替え動作を説明する動作図である。
【０００９】
図２において、全体を符号１で示すカード処理装置は、合成樹脂によって略平板状の長方形に形成された基板２と、この基板２の前面側を覆うようにして基板２に取り付けられる搬送ユニット３と、基板２の背面側に取り付けられる搬送切替ユニット４とから概略構成されている。
【００１０】
以下、図１に基づいて基板２について説明する。
基板２の下部には、図中矢印Ａ−Ｂ方向に延在する下部ガイド突起１０が突設され、上端部にはこの下部ガイド突起１０と、非接触ＩＣカード５（以下、単にカード５という）の幅よりもわずかに大きい間隔だけ隔ててこの下部ガイド突起１０と平行な上部ガイド突起１１が突設されている。これら両ガイド突起１０，１１と後述する搬送ユニット３の前面板３０とによって、カード処理通路１２が形成されている。
【００１１】
このカード処理通路１２の前、後端および下端が開口しており、それぞれカード挿入口兼返却口１３、第１のカード回収口１４、第２のカード回収口１５が設けられている。カード処理通路１２のカード挿入口兼返却口１３側であって基板２の背面には、ソレノイド１６が取り付けられており、このソレノイド１６の可動板１７には２本のピン１８，１９が立設され、これら２本のピン１８，１９は、ソレノイド１６に通電がなされると、基板２に穿設された貫通孔２０，２１からカード処理通路１２内に進出する。
【００１２】
一方のピン１８はカード処理通路１２のカード挿入口兼返却口１３に近接するように位置付けられ、他方のピン１９は、後述する情報処理基板９９によってカード処理通路１２内に搬送されたカード５に記録された情報を処理可能な範囲Ｌの矢印Ｂ方向の端限に位置付けられている。
【００１３】
基板２の略中央には、逆Ｌ字状の窓２２が穿設され、第１のカード回収口１４側には、ピンチローラ２３がその上端部をカード処理通路１２内に臨むように回転自在に支持されている。２４，２５は第１および第２のセンサであって、第１のセンサ２４は、上述したカード処理可能な範囲Ｌの矢印Ａ方向の端限に位置付けられ、第２のセンサ２５は第１のカード回収口１４側に位置付けられている。２６はピンチローラであって、基板２の第２のカード回収口１５の直下に位置付けられ、上部が基板２から露呈するようにして基板２に回転自在に支持されている。
【００１４】
次に、図３に基づいて搬送ユニット３について説明する。
搬送ユニット３には、合成樹脂によって略平板状の長方形に形成された前面板３０が備えられており、この前面板３０には略Ｆ字状の窓３１が穿設されている。３２は前面板３の上部右端側に取り付けられたカード搬送用のモータであって、正逆方向に切替え可能で、モータ軸にはウォーム３３が軸着され、このウォーム３３にはウォームホィール３４が噛合している。
【００１５】
３５はこのウォームホィール３４が軸着された軸であって、前面板３０の後部側に上下方向に延在するように回転自在に支持され、この軸３５の下部側には、窓３１に臨む駆動ローラ３７が軸着されている。３８は窓３１に臨むように前面板３０に回転自在に支持された駆動ローラであって、この駆動ローラ３８と前記駆動ローラ３７との間には主搬送ベルト３９が張架されている。
【００１６】
前記駆動ローラ３７の下部には傘歯車４０が一体に形成され、この傘歯車４０には傘歯車４１が噛合しており、この傘歯車４１は、前面板３０の左右方向に延在するように前面板３０に回転自在に支持された軸４２の右端部に軸着されている。軸４２の左端部には、窓３１に臨む駆動ローラ４３が軸着され、この駆動ローラ４３の下方には、窓３１に臨むように駆動ローラ４４が前面板３０に回転自在に支持されており、これら両ローラ４３，４４間には従搬送ベルト４５が張架されている。
【００１７】
上述したように、カード処理通路１２を形成するために、前面板３０を前記基板２の前面側を覆うように取り付けると、駆動ローラ３７が主搬送ベルト３９を介して基板２のピンチローラ２３に対接し、駆動ローラ４４が従搬送ベルト４５を介して基板２のピンチローラ２６に対接する。また、後述するように、搬送切替ユニット４を基板２の背面側に取り付けると、搬送切替ユニット４の搬送切替用のピンチローラ８７，８８が基板２の窓２２に臨み、搬送ユニット３の駆動ローラ３８、駆動ローラ４３のそれぞれに主搬送ベルト３９、従搬送ベルト４５を介して対接する。
【００１８】
次に、図４，図５，図６に基づいて搬送切替ユニット４について説明する。
図４において、搬送切替ユニット４には、合成樹脂によって略平板状の長方形に形成された支持板５０が備えられ、この支持板５０の略中央には逆Ｌ字状の窓５１が穿設され、左端部上部には断面がコ字状の支持部５２が一体に形成されている。また、この搬送切替ユニット４は、レバー切替装置５４、切替レバーの押圧構造５５および搬送方向切替構造５６から概略構成されている。
【００１９】
以下、図５に基づいて、本発明の特徴であるレバー切替装置５４について説明する。
同図において、レバー切替装置５４には、支持板５０の支持部５２の上板に固定された搬送路切替用のモータ６０が駆動源として備えられており、この搬送路切替用のモータ６０は正逆方向に切替えが可能であって、モータ軸には支持部５２内に臨むウォーム６１が軸着されている。
【００２０】
６２はこのウォーム６１に噛合するウォームホィールであって、支持部５２の両側部に回転自在に支持された軸に軸着され、側部に円板カム６３が一体に形成されている。この円板カム６３の周面の一部には、断面が略半円状に形成された切欠き６４が設けられている。
【００２１】
６５は切替レバーであって、軸６６を介して支持部５２の両側部間に回動自在に支持され、軸６６を挟んで上下に延設された一対の腕部６７，６８のうち、上方の腕部６７が前記円板カム６３の切欠き６４内に臨んでおり、下方の腕部６８の下端には小突起６８ａが突設されている。
【００２２】
７０は姿勢保持レバーであって、中央に設けた長孔７１に嵌挿された軸７３を介して支持部５２の両側部に回動自在に支持され、上端が小突起６８ａを介して前記切替レバー６５に枢着され、下端部には係合凹部７２が設けられている。
【００２３】
この姿勢保持レバー７０の上部と軸７３との間には引張りコイルばね７４が懸架され、この引張りコイルばね７４の引張力によって、同図（ｂ）に示すように、姿勢保持レバー７０が上下方向に延在するように保持されている。したがって、前記切替レバー６５の上下方向に延在するように保持され、この切替レバー６５の上方の腕部６７が上方に指向するように保持されている。
【００２４】
次に、図４、図６、図７に基づいて、切替レバーの押圧構造５５および搬送路切替構造５６について説明する。
図４および図６において、８０は押圧レバーであって、支持板５０に支承された軸８１を介して揺動自在に支持され、図５（ａ）に示すように、一端８０ａが上述した姿勢保持レバー７０の係合凹部７２内に係入され、図４（ａ）および図６に示すように、他端部の上下には一対のスリット状の係合孔８０ｂ，８０ｃが穿設されている。
【００２５】
図４（ａ）において、８３は支持板５０の窓５１に臨むように設けられた合成樹脂製の搬送切替ブラケットであって、図７（ａ）に示すように、略三角形の基部８４と、この基部８４から互いに直交する方向に一体に突設された一対のコ字状のローラ支持部８５，８６とによって全体が正面視逆Ｌ字状に形成されている。
【００２６】
これら一対のローラ支持部８５，８６には、搬送切替用のピンチローラ８７，８８がそれぞれ軸８９，９０を介して回転自在に支持されている。一方の搬送切替用のピンチローラ８７の周面８７ａは平坦状に形成され、他方の搬送切替用のピンチローラ８８の周面８８ａは両側端が面取りされ、全体が円弧状に形成されている。
【００２７】
一方のローラ支持部８５の下部には被作動杆９１が植設され、基部８４には、一方の搬送切替用のピンチローラ８７の軸８９と平行な軸支承孔８４ａが設けられ、この軸支承孔８４ａに挿通され、支持板５１に支承された軸９２を介して、この搬送切替ブラケット８３が揺動自在に支持されている。
【００２８】
この搬送切替ブラケット８３の一対のローラ支持部８５，８６は、基部８４から同一平面Ｇ−Ｇ上に位置付けられるようにして突設され、これらローラ支持部８５，８６には、共に図７（ｃ）中、同一方向である矢印Ｄ方向に指向した開口８５ａ，８６ａが設けられている。したがって、この搬送切替ブラケット８３を成型用金型によってこれらローラ支持部８５，８６を形成するときに、金型の抜き方向を共に矢印Ｄ方向にすることができるので、金型の構造が簡易になる。
【００２９】
図４（ａ）および図６において、９５はねじりコイルばねであって、前記搬送切替ブラケット８３を揺動自在に支持する軸９２に巻回され、一対の腕９６，９７の先端部が折り曲げ形成され、折曲部９６ａ，９７ａが設けられている。これら折曲部９６ａ，９７ａは、一対の腕９６，９７をねじりコイルばね９５のねじりモーメントに抗して巻き込み、これら一対の腕９６，９７によって搬送切替ブラケット８３の被作動杆９１を挟持するようにして、前記押圧レバー８０の係合孔８０ｂ，８０ｃに係入されている。
【００３０】
したがって、被作動杆９１は腕９６によって図６（ｂ）において、あらかじめ反時計方向のねじりモーメントが加えられているとともに、腕９７に時計方向のねじりモーメントが加えられている。
【００３１】
このような構成の搬送切替ユニット４においては、図４（ａ）中、押圧レバー８０，搬送切替ブラケット８３が支持板５０の背面側に設けられている。したがって、この搬送切替ユニット４を前記基板２の背面側に取り付けることにより、搬送切替用のピンチローラ８７，８８が窓５１からカード処理通路１２内に臨み、前記搬送ユニット３の駆動ローラ３８および駆動ローラ４３に対応している。
【００３２】
図２に示すように、他方の搬送切替用のピンチローラ８８の中心は、駆動ローラ４３の中心よりもαだけ低くなるように位置付けられている。図２において、支持板５０の内側には、情報処理基板９９が取り付けられている。
【００３３】
次に、このような構成のカード処理装置におけるカード処理動作を説明する。
あらかじめ、図１（ｂ）において、ソレノイド１６には通電が遮断され、２本のピン１８，１９は下降し、カード処理通路１２から退出している。また、図８（ａ）に示すように、切替レバー６５が軸６６を回動中心として時計方向に回動した状態に保持されている。
【００３４】
したがって、姿勢保持レバー７０が軸７３を回動中心として反時計方向に回動された状態となっており、図６（ｂ）に示すように、押圧レバー８０の一端８０ａが下方に押圧されるので、ねじりコイルばね９５の一方の腕９６が押圧レバー８０の他端によって上方に押し上げられている。
【００３５】
このため、ねじりコイルばね９５には図中時計方向のねじりモーメントが発生しているので、他方の腕９７によって被作動杆９１が押し上げられ、搬送切替ブラケット８３が軸９２を回動中心として時計方向に回動し、一方の搬送切替用のピンチローラ８７が主搬送ベルト３９を介して駆動ローラ３８に圧接されている。
【００３６】
このとき、押圧レバー８０が中立状態である同図（ａ）において、被作動杆９１には他方の腕９７によってあらかじめ図中時計方向のねじりモーメントが加えられているので、押圧レバー８０のわずかな回動によっても駆動ローラ３８に対する搬送切替用のピンチローラ８７の充分な圧接力が得られる。
【００３７】
このように押圧レバー８０の回動量を小さくすることができるので、装置の小型化が図られる。また、図８（ａ）に示すように、姿勢保持レバー７０が軸７３を回動中心として反時計方向に回動した状態のときには、図５（ａ）に示す引張りコイルばね７４によって、姿勢保持レバー７０が軸７３を回動中心として時計方向に付勢されている。したがって、切替レバー６５が軸６６を回動中心として反時計方向に付勢されているので、上方の腕部６７が円板カム６３の周面に圧接されている。
【００３８】
このような状態において、図１に示すように、カード５がカード挿入口兼返却口１３から挿入されると、図示を省略したセンサによってこれが検出されるので、図３におけるカード搬送用のモータ３２が正方向に回転駆動される。
【００３９】
ウォーム３３，ウォームホィール３４，軸３５を介して駆動ローラ３７が正方向に回転するので、主搬送ベルト３９が矢印Ａ方向に走行し、駆動ローラ３８も正方向に回転する。また、傘歯車４０，４１および軸４２を介して駆動ローラ４３が正方向に回転するので、従搬送ベルト４５が矢印Ｃ方向に走行し、駆動ローラ４４が正方向に回転する。
【００４０】
したがって、図１（ａ）中、カード５の先端が一方の搬送切替用のピンチローラ８７までに挿入されると、上述したように、この搬送切替用のピンチローラ８７が、図２（ａ）に示すように主搬送ベルト３９を介して駆動ローラ３８に圧接されているので、カード５は両ローラ８７，３８に挟持されるようにして矢印Ａ方向に搬送される。
【００４１】
図１（ａ）において、カード５の先端が第１のセンサ２４によって検出されると、ソレノイド１６に通電がなされ、同図（ｂ）に示すように、２本のピン１８，１９がカード処理通路１２内に進出する。
【００４２】
さらに、カード５が矢印Ａ方向に搬送され、先端が第２のセンサ２５によって検出されると、カード搬送用のモータ３２が逆方向に駆動されるので、図３における両駆動ローラ３７，３８が逆方向に回転し、カード５が矢印Ｂ方向に搬送される。
【００４３】
カード５の先端が第１のセンサ２４を通過すると、カード搬送用のモータ３２の駆動が停止され、カード５の搬送も停止され、図２に示す情報処理基板９９によって、カード５に記録されている情報の処理が行われる。
【００４４】
このとき、カード５が慣性によって矢印Ｂ方向にわずかに移動したとしても、ピン１９によってカード５が係止されるので、カード５は情報処理基板９９による処理可能範囲Ｌ内に位置付けられるので、カード５は確実に処理される。
【００４５】
このように、ピン１９によってカード５が処理可能範囲Ｌ内に位置付けられるので、カード５の搬送位置を精度よく検出する高価なエンコーダ等が不要になり、安価に製造することができる。
【００４６】
また、情報処理基板９９によってカード５が処理されている間に、図１において２枚目のカードをカード挿入口兼返却口１３から挿入されたとしても、ピン１８によってカード処理通路１２内に挿入されるのが規制されるので、情報処理基板９９による処理に支障をきたすことがない。
【００４７】
情報処理基板９９による処理が終了したら、ソレノイド１６への通電が遮断され、同時にカード搬送用のモータ３２が逆方向に駆動される。したがって、ソレノイド１６の２本のピン１８，１９がカード処理通路１２から退出し、カード５は搬送切替用のピンチローラ８７と駆動ローラ３８とによって矢印Ｂ方向に搬送され、カード挿入口兼返却口１３から利用者に返却される。
【００４８】
次に、カードを回収する場合の第１の回収動作を説明する。
上述したカード処理動作において、情報処理基板９９によって処理されたカード５が使用済みカードと判定された場合には、カード搬送用のモータ３２が正方向に駆動され、使用済みカードは、矢印Ａ方向に搬送され、第１のカード回収口１４から排出されて、カード処理装置１を管理している管理者に回収される。
【００４９】
使用済みカードの後端が第２のセンサ２５を通過すると、カード搬送用のモータ３２の駆動が停止され、駆動ローラ３７，３８，４３，４４の回転が停止するとともに、ソレノイド１６への通電が遮断され、２本のピン１８，１９がカード処理通路１２から退出する。
【００５０】
次に、カードを回収する場合の第２の回収動作を説明する。
この第２の回収動作においては、情報処理基板９９によって処理されたカード５が使用済みカードと判定された場合には、図５において、搬送路切替用のモータ３２が正方向に駆動され、円板カム６３がウォーム６１およびウォームホィール６２を介して、図８（ａ）中時計方向に回転する。
【００５１】
円板カム６３がさらに回転し、同図（ｃ）に示すように、切欠き６４が切替レバー６５の上方の腕部６７に位置付けられると、引張りコイルばね７４によって切替レバー６５が軸６６を回動中心として反時計方向に付勢されているので、腕部６７が切欠き６４内に係入する。
【００５２】
同図（ｄ）において、切替レバー６５は中立位置に保持され、さらに、円板カム６３が回転すると、同図（ｅ）に示すように、腕部６７が切欠き６４の開口端に係合し、引張りコイルばね７４の引張力に抗して、切替レバー６５が軸６６を回動中心として反時計方向に回動し始める。
【００５３】
さらに、円板カム６３が回転すると、同図（ｆ）に示すように、腕部６７が切欠き６４から円板カム６３の周面に乗り上げ、切替レバー６５が反時計方向に回動して切り替わるので、姿勢保持レバー７０が軸７３を回動中心として時計方向に回動する。
【００５４】
この姿勢保持レバー７０の時計方向への回動によって、図６（ｃ）に示すように、押圧レバー８０の一端８０ａが上方に押し上げられるので、押圧レバー８０が軸８１を回動中心として図中時計方向に回動し、ねじりコイルばね９５の他方の腕９７が押圧レバー８０の他端によって押し下げられる。
【００５５】
このため、ねじりコイルばね９５に図中反時計方向のねじりモーメントが発生するので、一方の腕９６によって被作動杆９１が押し下げられ、搬送切替ブラケット８３が軸９２を回動中心として反時計方向に回動する。
【００５６】
したがって、図２（ｂ）に示すように、一方の搬送切替用のピンチローラ８７が矢印Ｄ方向に移動して駆動ローラ３８から離間するとともに、他方の搬送切替用のピンチローラ８８が矢印Ｅ方向に移動して従搬送ベルト４４を介して駆動ローラ４３に対接する。
【００５７】
このとき、他方の搬送切替用のピンチローラ８８の軸線と駆動ローラ４３の軸線とが平行とはならずに、角度をなしているが搬送切替用のピンチローラ８８の周面８８ａの側端側が面取りされているので、駆動ローラ４３の周面との間が点接触とならずに面接触となり、対接面積が増大する。
【００５８】
また、搬送切替用のピンチローラ８８の中心が駆動ローラ４３の中心からαだけ下方に位置付けられていることにより、図６（ｂ）に示すように、搬送切替用のピンチローラ８８が駆動ローラ４３にカード５を挟むようにして対接されると、カード５は図中反時計方向に回動するようにして傾いた状態になる。
【００５９】
したがって、基板２の下部ガイド部１０上に支承されていたカード５の下端は、確実に下部ガイド部１０から外れるので、この後、カード５を第２のカード回収口１５から下方に搬送される際に、下部ガイド部１０にカード詰まりすることなく円滑に回収することができる。
【００６０】
カード５が使用済みカードと判定されると、同時にカード搬送路用のモータ３２が正方向に駆動されるので、図３中、ウォーム３３、ウォームホィール３４、軸３５、傘歯車４０，４１および軸４２を介して駆動ローラ４３が正方向に回転し、従搬送ベルト４５を介して駆動ローラ４４が正方向に回転する。
【００６１】
したがって、図２（ｂ）において、従搬送ベルト４５を介して駆動ローラ４３と搬送切替用のピンチローラ８８とによってカード５が挟持されているので、カード５は下方に搬送される。下方に搬送されたカード５は、従搬送ベルト４５を介して駆動ローラ４４とピンチローラ２６とによってカード５が挟持され、第２のカード回収口１５から管理者に回収される。
【００６２】
このとき、図１（ａ）において、ソレノイド１６のピン１９がカード処理通路１２の高さ方向の中央よりもＨだけ高く位置付けられていることにより、矢印Ｂ方向にわずかに移動しピン１９に係止されたカード５が、二点鎖線で示すように傾く場合がある。
【００６３】
この状態で、カード５を下方に搬送させると、ピン１９とカード５の後端とが離間するように移動するので、カード５とピン１９との間に摩擦が発生するようなことがなく、このためカード５が円滑に回収される。
【００６４】
このように、カード回収用の従搬送ベルト４５よりも使用頻度が高い主搬送ベルト３９が張架された駆動ローラ３８に対接する搬送切替用のピンチローラ８７と、駆動ローラ３８との軸線が平行となるように構成したことにより、カード５の搬送が円滑に、かつ確実に行われカード詰まりが防止される。また、カード５の搬送が確実に行われることにより、情報処理基板９９によるカード処理が確実に行われる。
【００６５】
図８（ｆ）において、切替レバー６５の回動方向を切り替えた円板カム６３は、切替レバー６５を切り替えた後も、同図（ｇ）、（ｈ）に示すように、同じ方向、すなわち、図中時計方向に回転し続け、同図（ｉ）に示すように、腕部６７に切欠き６４が対向する。
【００６６】
この状態から円板カム６３がわずかに回転すると、同図（ｊ）に示すように、腕部６７がわずかに切欠き６４に係入するが、腕部６７が円板カム６３の回転方向と同じ方向に傾いているので、同図（ｋ），（ｌ）に示すように、切替レバー６５が切り替わることがない。
【００６７】
このように、切替レバー６５を切り替えた後も、円板カム６３を同じ方向に回転し続けることにより、切替レバー６５が切り替わることがないので、搬送切替用のモータ６０を切替位置に精度よく停止させる必要がない。このため、切替不良が防止できるだけではなく、精度よく停止させるためのエンコーダやセンサが不要になり安価に製造することができる。
【００６８】
搬送切替用のモータ６０の駆動を円板カム６３に伝達するのに、モータ軸に軸着したウォーム６１と円板カム６３に一体に形成したウォームホィール６２とを介して行うようにしたので、モータ６０を小型化することができる。
【００６９】
第２のカード回収口１５をカード５が通過したことを図示を省略したセンサによって検出されると、カード搬送用のモータ３２の駆動が停止され、ソレノイド１６への通電が遮断される。したがって、駆動ローラ３７，３８，４３，４４の回転が停止するとともに、ソレノイド１６の２本のピン１８，１９が下降し、カード処理通路１２から退出する。
【００７０】
同時に、搬送切替用のモータ６０が逆方向に駆動され、図８（ｆ）に示す状態から同図（ｂ）に示すように、円板カム６３が反時計方向に回転するので、切替レバー６５が切り替わる。
【００７１】
したがって、図２（ｂ）の状態から同図（ａ）の状態のように、一方の搬送切替用のピンチローラ８７が主搬送ベルト３９を介して駆動ローラ３８に対接されるとともに、他方の搬送切替用のピンチローラ８８が従搬送ベルト４５の駆動ローラ４３から離間する。
【００７２】
なお、本実施の形態においては、切替レバー６５を切り替えた後も円板カム６３を回転し続けるようにしたが、切替後に円板カム６３の回転を止めるようにしてもよい。
【００７３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、小型化を図ることができるとともに、安価に製造することができる。
【００７４】
また、請求項２に係る発明によれば、小型にもかかわらず切替レバーの駆動力を大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】同図（ａ）は本発明に係るレバー切替装置を適用したカード処理装置の搬送ユニットを取り外した状態を示す正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるI（ｂ）-I（ｂ）線断面図である。
【図２】図１におけるII-II 線断面図であって、同図（ａ）はカードを処理している状態を示し、同図（ｂ）はカード排出に切り替えた状態を示し、同図（ｃ）はカードを排出している状態を示す。
【図３】本発明に係るレバー切替装置を適用したカード処理装置における搬送ユニットの正面図である。
【図４】本発明に係るレバー切替装置を適用したカード処理装置における搬送切替ユニットを示し、同図（ａ）は一部を破断して示す正面図、同図（ｂ）は側面図、同図（ｃ）は底面図である。
【図５】本発明に係るレバー切替装置を適用したカード処理装置における搬送切替ユニットの要部を示し、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は側面図である。
【図６】図４（ａ）におけるVI矢視図であって、同図（ａ）は中立の状態を示し、同図（ｂ）はカードを処理している状態を示し、同図（ｃ）はカードを排出している状態を示す。
【図７】本発明に係るレバー切替装置を適用したカード処理装置における切替ブラケットを示し、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は側面図、同図（ｃ）は底面図である。
【図８】本発明に係るレバー切替装置を適用したカード処理装置における切替レバーの切替え動作を説明する動作図である。
【符号の説明】
１…カード処理装置、４…搬送切替ユニット、５…非接触型ＩＣカード、６０…搬送路切替用のモータ、６１…ウォーム、６２…ウォームホィール、６３…円板カム、６４…切欠き、６５…切替レバー。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a lever switching device that is used as an actuator for opening and closing a contact of a switch or is swingably supported for switching various devices.
[0002]
[Prior art]
In general, in this type of lever switching device, a solenoid plunger is connected to a swinging end of a lever supported so as to be swingable via a link mechanism, and the plunger is advanced and retracted. The operating end of the lever was swung by swinging.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional lever switching device described above, in order to increase the load applied to the operating end of the lever, it is necessary to use a solenoid having a large suction force or to increase the lever ratio of the lever. There was a problem that the apparatus was enlarged.
[0004]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a lever switching device that can increase the load at the working end of the lever despite being downsized. It is in.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, the invention according to claim 1 is characterized in that a disc cam provided with a notch having a substantially semicircular cross section in the outer peripheral portion and a shaft that is rotatably supported, and swingable on a shaft. A lever that is pressed against the outer peripheral portion of the disc cam and faces the notch, and the disc cam, The rotation cam is rotated by switching the rotation direction of the disk cam to the rotation direction of the lever in which the one arm is engaged in the notch of the disk cam. Direction and Opposite direction Driving means for switching to
Therefore, when the disc cam rotates in the forward direction, one end of the lever is engaged in the notch, and the lever swings in one direction. Even if the disc cam continues to rotate in the forward direction, one end of the lever does not engage with the notch. When the disc cam is rotated in the reverse direction, one end of the lever is engaged in the notch, and the lever swings in the other direction.
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the driving means is a motor whose rotation can be switched in the forward direction and the reverse direction, and a worm is attached to the shaft of the motor and meshed with the worm. The worm wheel is formed integrally with the disc cam.
Therefore, the driving force of the motor is largely transmitted to the disc cam by the reduction ratio of the worm gear.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1A is a front view showing a state in which a transport unit of a card processing apparatus to which a lever switching device according to the present invention is applied is removed, and FIG. 1B is a diagram of I (b) -I ( b) It is a sectional view taken along the line.
[0007]
2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 1. FIG. 2A shows a state where the card is processed, FIG. 2B shows a state where the card is switched to the card collection, c) shows a state where the card is being collected. 3 is a front view of the transport unit, FIG. 4 is also a transport switching unit, FIG. 3A is a front view, FIG. 3B is a side view, and FIG.
[0008]
FIG. 5 shows a main part of the transfer switching unit. FIG. 5 (a) is a partially cutaway front view, FIG. 5 (b) is a side view, and FIG. 6 is a view taken along the line VI in FIG. FIG. 9A shows a neutral state, FIG. 10B shows a state where a card is processed, and FIG. 9C shows a state where the card is ejected. FIG. 7 shows the switching bracket. FIG. 7A is a front view, FIG. 7B is a side view, FIG. 8C is a bottom view, and FIG. 8 is an operation diagram for explaining the switching operation of the switching lever. It is.
[0009]
In FIG. 2, a card processing apparatus generally indicated by reference numeral 1 includes a substrate 2 formed in a substantially flat rectangular shape with a synthetic resin, and a transport unit 3 attached to the substrate 2 so as to cover the front side of the substrate 2. And a transfer switching unit 4 attached to the back side of the substrate 2.
[0010]
Hereinafter, the substrate 2 will be described with reference to FIG.
A lower guide projection 10 extending in the direction of arrows A-B in the figure is projected at the lower portion of the substrate 2, and the lower guide projection 10 and a non-contact IC card 5 (hereinafter simply referred to as a card 5) at the upper end. The upper guide protrusion 11 parallel to the lower guide protrusion 10 is provided with a distance slightly larger than the width of A card processing path 12 is formed by the guide projections 10 and 11 and a front plate 30 of the transport unit 3 described later.
[0011]
The front, rear end, and lower end of the card processing passage 12 are open, and a card insertion / return port 13, a first card recovery port 14, and a second card recovery port 15 are provided, respectively. A solenoid 16 is attached to the card insertion / return port 13 side of the card processing passage 12 and on the back surface of the substrate 2, and two pins 18 and 19 are erected on the movable plate 17 of the solenoid 16. Then, when the solenoid 16 is energized, these two pins 18 and 19 advance into the card processing passage 12 from the through holes 20 and 21 formed in the substrate 2.
[0012]
One pin 18 is positioned so as to be close to the card insertion / return port 13 of the card processing passage 12, and the other pin 19 is placed on the card 5 conveyed into the card processing passage 12 by the information processing board 99 described later. It is positioned at the end in the direction of arrow B of the range L where the recorded information can be processed.
[0013]
An inverted L-shaped window 22 is formed in the approximate center of the substrate 2, and a pinch roller 23 is rotatable on the first card collection port 14 side so that its upper end faces the card processing path 12. It is supported by. Reference numerals 24 and 25 denote first and second sensors. The first sensor 24 is positioned at the end of the card processable range L in the direction of the arrow A, and the second sensor 25 is the first sensor. It is positioned on the card collection port 14 side. Reference numeral 26 denotes a pinch roller, which is positioned immediately below the second card collection port 15 of the substrate 2 and is rotatably supported by the substrate 2 so that the upper portion is exposed from the substrate 2.
[0014]
Next, the transport unit 3 will be described with reference to FIG.
The transport unit 3 is provided with a front plate 30 formed of a synthetic resin into a substantially flat rectangular shape. A substantially F-shaped window 31 is formed in the front plate 30. A card transport motor 32 is mounted on the upper right end side of the front plate 3 and can be switched between forward and reverse directions. A worm 33 is attached to the motor shaft, and a worm wheel 34 is attached to the worm 33. Meshed.
[0015]
Reference numeral 35 denotes a shaft on which the worm wheel 34 is attached, and is rotatably supported on the rear side of the front plate 30 so as to extend in the vertical direction. The lower portion of the shaft 35 faces the window 31. A drive roller 37 is attached to the shaft. A driving roller 38 is rotatably supported by the front plate 30 so as to face the window 31, and a main conveying belt 39 is stretched between the driving roller 38 and the driving roller 37.
[0016]
A bevel gear 40 is formed integrally with the lower portion of the driving roller 37, and a bevel gear 41 is meshed with the bevel gear 40, and the bevel gear 41 extends in the left-right direction of the front plate 30. The shaft 42 is pivotally attached to the right end of a shaft 42 that is rotatably supported by the front plate 30. A driving roller 43 facing the window 31 is pivotally attached to the left end of the shaft 42, and a driving roller 44 is rotatably supported on the front plate 30 below the driving roller 43 so as to face the window 31. A sub-conveying belt 45 is stretched between these rollers 43 and 44.
[0017]
As described above, when the front plate 30 is attached so as to cover the front side of the substrate 2 in order to form the card processing path 12, the driving roller 37 is attached to the pinch roller 23 of the substrate 2 via the main conveyance belt 39. The driving roller 44 comes into contact with the pinch roller 26 of the substrate 2 through the secondary conveyance belt 45. As will be described later, when the transfer switching unit 4 is attached to the back side of the substrate 2, the transfer switching pinch rollers 87 and 88 of the transfer switching unit 4 face the window 22 of the substrate 2, and the driving roller of the transfer unit 3. 38 and the driving roller 43 are in contact with each other via the main conveyance belt 39 and the secondary conveyance belt 45.
[0018]
Next, the conveyance switching unit 4 will be described with reference to FIGS.
In FIG. 4, the transfer switching unit 4 is provided with a support plate 50 formed of a synthetic resin into a substantially flat rectangular shape, and an inverted L-shaped window 51 is formed in the approximate center of the support plate 50. A support portion 52 having a U-shaped cross section is integrally formed on the upper left end portion. Further, the transport switching unit 4 includes a lever switching device 54, a switching lever pressing structure 55, and a transport direction switching structure 56.
[0019]
Hereinafter, the lever switching device 54 which is a feature of the present invention will be described with reference to FIG.
In the figure, the lever switching device 54 is provided with a transport path switching motor 60 fixed to the upper plate of the support portion 52 of the support plate 50 as a drive source. Switching between forward and reverse directions is possible, and a worm 61 facing the inside of the support portion 52 is attached to the motor shaft.
[0020]
Reference numeral 62 denotes a worm wheel that meshes with the worm 61. The worm wheel is axially attached to a shaft that is rotatably supported on both side portions of the support portion 52, and a disc cam 63 is integrally formed on the side portion. A part of the circumferential surface of the disc cam 63 is provided with a notch 64 having a substantially semicircular cross section.
[0021]
Reference numeral 65 denotes a switching lever, which is rotatably supported between both side portions of the support portion 52 via a shaft 66. Of the pair of arm portions 67 and 68 extending vertically with the shaft 66 interposed therebetween, The arm portion 67 faces the notch 64 of the disc cam 63, and a small protrusion 68a is provided at the lower end of the lower arm portion 68.
[0022]
Reference numeral 70 denotes a posture holding lever, which is rotatably supported on both sides of the support portion 52 through a shaft 73 fitted in a long hole 71 provided in the center, and the upper end thereof is switched through the small protrusion 68a. The lever 65 is pivotally attached, and an engaging recess 72 is provided at the lower end.
[0023]
A tension coil spring 74 is suspended between the upper portion of the posture holding lever 70 and the shaft 73, and the posture holding lever 70 is moved in the vertical direction by the tensile force of the tension coil spring 74 as shown in FIG. Is held to extend. Accordingly, the switching lever 65 is held so as to extend in the vertical direction, and the arm portion 67 above the switching lever 65 is held so as to be directed upward.
[0024]
Next, the switching lever pressing structure 55 and the conveyance path switching structure 56 will be described with reference to FIGS. 4, 6, and 7.
4 and 6, reference numeral 80 denotes a pressing lever, which is swingably supported via a shaft 81 supported on the support plate 50. As shown in FIG. 5A, one end 80a is in the above-described posture. As shown in FIGS. 4 (a) and 6, a pair of slit-like engagement holes 80b and 80c are formed on the upper and lower sides of the other end of the holding lever 70, respectively. Yes.
[0025]
4A, reference numeral 83 denotes a synthetic resin transfer switching bracket provided so as to face the window 51 of the support plate 50. As shown in FIG. 7A, a substantially triangular base 84, The pair of U-shaped roller support portions 85 and 86 integrally projecting from the base portion 84 in a direction orthogonal to each other form a reverse L-shape when viewed from the front.
[0026]
These pair of roller support portions 85 and 86 support conveyance switching pinch rollers 87 and 88 via shafts 89 and 90, respectively. The peripheral surface 87a of one conveyance switching pinch roller 87 is formed in a flat shape, and the other peripheral surface 88a of the other conveyance switching pinch roller 88 is chamfered at both ends, and the entire surface is formed in an arc shape.
[0027]
An actuated rod 91 is planted at the bottom of one roller support portion 85, and a shaft support hole 84 a parallel to the shaft 89 of one of the conveyance switching pinch rollers 87 is provided in the base portion 84. The transfer switching bracket 83 is swingably supported through a shaft 92 inserted through the hole 84a and supported by the support plate 51.
[0028]
The pair of roller support portions 85 and 86 of the transfer switching bracket 83 are provided so as to be positioned on the same plane GG from the base portion 84, and both of these roller support portions 85 and 86 are shown in FIG. ), Openings 85a and 86a oriented in the direction of arrow D, which is the same direction, are provided. Accordingly, when forming the roller support portions 85 and 86 with the mold for molding the transfer switching bracket 83, the mold can be pulled out in the direction of arrow D, so that the structure of the mold can be simplified. Become.
[0029]
4A and 6, reference numeral 95 denotes a torsion coil spring, which is wound around a shaft 92 that supports the transfer switching bracket 83 in a swingable manner, and the distal ends of a pair of arms 96 and 97 are bent. In addition, bent portions 96a and 97a are provided. The bent portions 96a and 97a wind the pair of arms 96 and 97 against the torsional moment of the torsion coil spring 95, and the pair of arms 96 and 97 sandwich the operated rod 91 of the conveyance switching bracket 83. The engagement holes 80b and 80c of the pressing lever 80 are engaged.
[0030]
Accordingly, the actuated rod 91 is preliminarily applied with a counterclockwise torsional moment in FIG. 6B by the arm 96 and a clockwise torsional moment is applied to the arm 97.
[0031]
In the conveyance switching unit 4 having such a configuration, a pressing lever 80 and a conveyance switching bracket 83 are provided on the back side of the support plate 50 in FIG. Therefore, by attaching the transfer switching unit 4 to the back side of the substrate 2, the transfer switching pinch rollers 87 and 88 face the card processing path 12 from the window 51, and the drive roller 38 and the drive of the transfer unit 3 are driven. It corresponds to the roller 43.
[0032]
As shown in FIG. 2, the center of the other conveyance switching pinch roller 88 is positioned to be lower than the center of the driving roller 43 by α. In FIG. 2, an information processing board 99 is attached inside the support plate 50.
[0033]
Next, a card processing operation in the card processing apparatus having such a configuration will be described.
In FIG. 1 (b), the solenoid 16 is deenergized in advance, and the two pins 18 and 19 are lowered and withdrawn from the card processing path 12. Further, as shown in FIG. 8A, the switching lever 65 is held in a state of being rotated clockwise about the shaft 66 as a rotation center.
[0034]
Therefore, the posture holding lever 70 is rotated counterclockwise about the shaft 73 as shown in FIG. 6, and one end 80a of the pressing lever 80 is pressed downward as shown in FIG. 6B. Therefore, one arm 96 of the torsion coil spring 95 is pushed upward by the other end of the pressing lever 80.
[0035]
For this reason, since a torsional moment in the clockwise direction in the figure is generated in the torsion coil spring 95, the actuated rod 91 is pushed up by the other arm 97, and the transfer switching bracket 83 is rotated clockwise about the shaft 92 as a rotation center. The one conveyance switching pinch roller 87 is pressed against the drive roller 38 via the main conveyance belt 39.
[0036]
At this time, in the same figure (a) where the pressing lever 80 is in the neutral state, a torsional moment in the clockwise direction in the drawing is applied to the actuated rod 91 by the other arm 97 in advance. A sufficient pressure contact force of the conveyance switching pinch roller 87 with respect to the drive roller 38 is also obtained by the rotation.
[0037]
As described above, since the rotation amount of the pressing lever 80 can be reduced, the apparatus can be miniaturized. Further, as shown in FIG. 8A, when the posture holding lever 70 is rotated counterclockwise around the shaft 73, the posture is held by the tension coil spring 74 shown in FIG. The lever 70 is urged clockwise about the shaft 73 as a rotation center. Accordingly, since the switching lever 65 is urged counterclockwise about the shaft 66 as a rotation center, the upper arm portion 67 is pressed against the peripheral surface of the disc cam 63.
[0038]
In this state, as shown in FIG. 1, when the card 5 is inserted from the card insertion / return port 13, this is detected by a sensor (not shown), so the card transport motor 32 in FIG. Is driven to rotate in the positive direction.
[0039]
Since the driving roller 37 rotates in the forward direction via the worm 33, the worm wheel 34, and the shaft 35, the main conveyance belt 39 travels in the direction of arrow A, and the driving roller 38 also rotates in the forward direction. In addition, since the driving roller 43 rotates in the forward direction via the bevel gears 40 and 41 and the shaft 42, the secondary conveyance belt 45 travels in the direction of arrow C, and the driving roller 44 rotates in the forward direction.
[0040]
Therefore, in FIG. 1A, when the leading end of the card 5 is inserted up to one of the conveyance switching pinch rollers 87, as described above, the conveyance switching pinch roller 87 is moved to FIG. 2A. 2, the card 5 is conveyed in the direction of the arrow A so as to be sandwiched between the rollers 87 and 38 through the main conveying belt 39.
[0041]
In FIG. 1A, when the leading end of the card 5 is detected by the first sensor 24, the solenoid 16 is energized, and as shown in FIG. Advance into the passage 12.
[0042]
Further, when the card 5 is conveyed in the direction of arrow A and the leading end is detected by the second sensor 25, the card conveying motor 32 is driven in the opposite direction, so that both the drive rollers 37 and 38 in FIG. The card 5 is rotated in the reverse direction, and the card 5 is conveyed in the arrow B direction.
[0043]
When the leading end of the card 5 passes through the first sensor 24, the driving of the card transport motor 32 is stopped, and the transport of the card 5 is also stopped, and is recorded on the card 5 by the information processing board 99 shown in FIG. Information is processed.
[0044]
At this time, even if the card 5 slightly moves in the direction of the arrow B due to inertia, the card 5 is locked by the pin 19, so the card 5 is positioned within the processable range L by the information processing board 99. 5 is processed reliably.
[0045]
Thus, since the card 5 is positioned within the processable range L by the pin 19, an expensive encoder or the like for accurately detecting the transport position of the card 5 is not required and can be manufactured at low cost.
[0046]
Further, even if the second card in FIG. 1 is inserted from the card insertion / return slot 13 while the card 5 is processed by the information processing board 99, it is inserted into the card processing path 12 by the pin 18. Therefore, the processing by the information processing board 99 is not hindered.
[0047]
When the processing by the information processing board 99 is completed, the energization to the solenoid 16 is cut off, and at the same time, the card transport motor 32 is driven in the reverse direction. Accordingly, the two pins 18 and 19 of the solenoid 16 are retracted from the card processing passage 12, and the card 5 is conveyed in the direction of arrow B by the conveyance switching pinch roller 87 and the driving roller 38, and the card insertion / return port 13 is returned to the user.
[0048]
Next, the first collecting operation when collecting cards will be described.
In the card processing operation described above, if the card 5 processed by the information processing board 99 is determined to be a used card, the card transport motor 32 is driven in the forward direction, and the used card is moved in the direction of arrow A. And is discharged from the first card collection port 14 and collected by an administrator who manages the card processing apparatus 1.
[0049]
When the rear end of the used card passes through the second sensor 25, the drive of the card transport motor 32 is stopped, the rotation of the drive rollers 37, 38, 43, and 44 is stopped, and the solenoid 16 is energized. The two pins 18 and 19 exit from the card processing passage 12 after being blocked.
[0050]
Next, a second collecting operation for collecting cards will be described.
In this second collection operation, when it is determined that the card 5 processed by the information processing board 99 is a used card, in FIG. 5, the transport path switching motor 32 is driven in the forward direction to The plate cam 63 rotates in the clockwise direction in FIG. 8A via the worm 61 and the worm wheel 62.
[0051]
When the disc cam 63 further rotates and the notch 64 is positioned on the arm portion 67 above the switching lever 65 as shown in FIG. 5C, the switching lever 65 rotates the shaft 66 by the tension coil spring 74. Since it is urged counterclockwise as the center of movement, the arm 67 is engaged in the notch 64.
[0052]
In FIG. 6D, the switching lever 65 is held in the neutral position, and when the disc cam 63 rotates, the arm portion 67 engages with the opening end of the notch 64 as shown in FIG. Then, the switching lever 65 starts to rotate counterclockwise around the shaft 66 against the tensile force of the tension coil spring 74.
[0053]
Further, when the disc cam 63 rotates, the arm portion 67 rides on the peripheral surface of the disc cam 63 from the notch 64 and the switching lever 65 rotates counterclockwise as shown in FIG. Therefore, the posture holding lever 70 rotates clockwise about the shaft 73 as a rotation center.
[0054]
By rotating the posture holding lever 70 in the clockwise direction, as shown in FIG. 6C, one end 80a of the pressing lever 80 is pushed upward, so that the pressing lever 80 has the shaft 81 as the center of rotation. It rotates clockwise, and the other arm 97 of the torsion coil spring 95 is pushed down by the other end of the pressing lever 80.
[0055]
Therefore, a torsional moment in the counterclockwise direction in the figure is generated in the torsion coil spring 95, so that the actuated rod 91 is pushed down by one arm 96, and the transfer switching bracket 83 is counterclockwise about the shaft 92 as a rotation center. Rotate.
[0056]
Therefore, as shown in FIG. 2B, one conveyance switching pinch roller 87 moves in the direction of arrow D and moves away from the driving roller 38, and the other conveyance switching pinch roller 88 moves in the direction of arrow E. To contact the driving roller 43 via the secondary conveying belt 44.
[0057]
At this time, the axis of the other conveyance switching pinch roller 88 and the axis of the drive roller 43 are not parallel, but are angled, but the side end side of the peripheral surface 88a of the conveyance switching pinch roller 88 is Since it is chamfered, it does not become point contact with the peripheral surface of the drive roller 43, but becomes surface contact, and the contact area increases.
[0058]
Further, since the center of the pinch roller 88 for conveyance switching is positioned below the center of the drive roller 43 by α, the pinch roller 88 for conveyance switching is driven by the drive roller 43 as shown in FIG. When the card 5 and the card 5 are in contact with each other, the card 5 is tilted so as to rotate counterclockwise in the figure.
[0059]
Therefore, the lower end of the card 5 supported on the lower guide portion 10 of the substrate 2 is surely detached from the lower guide portion 10, and thereafter, the card 5 is conveyed downward from the second card collection port 15. At this time, the card can be smoothly collected without clogging the card in the lower guide portion 10.
[0060]
When the card 5 is determined to be a used card, the card transport path motor 32 is simultaneously driven in the forward direction. Therefore, in FIG. 3, the worm 33, worm wheel 34, shaft 35, bevel gears 40, 41 and shaft The drive roller 43 rotates in the forward direction via 42, and the drive roller 44 rotates in the forward direction via the secondary conveyance belt 45.
[0061]
Accordingly, in FIG. 2B, the card 5 is held by the driving roller 43 and the pinch roller 88 for transfer switching via the secondary transfer belt 45, so that the card 5 is transferred downward. The card 5 transported downward is sandwiched by the drive roller 44 and the pinch roller 26 via the secondary transport belt 45, and is recovered by the manager from the second card recovery port 15.
[0062]
At this time, in FIG. 1A, the pin 19 of the solenoid 16 is positioned higher by H than the center of the card processing passage 12 in the height direction, so that it moves slightly in the direction of the arrow B and engages with the pin 19. The stopped card 5 may tilt as indicated by a two-dot chain line.
[0063]
In this state, when the card 5 is conveyed downward, the pin 19 and the rear end of the card 5 move away from each other, so that no friction is generated between the card 5 and the pin 19. For this reason, the card | curd 5 is collect | recovered smoothly.
[0064]
As described above, the axis of the drive roller 38 and the axis of the drive roller 38 are parallel to the conveyance switching pinch roller 87 that is in contact with the drive roller 38 on which the main conveyance belt 39 that is used more frequently than the card collection secondary conveyance belt 45 is stretched. As a result, the card 5 is smoothly and reliably conveyed, and card jamming is prevented. Further, the card processing by the information processing board 99 is surely performed by reliably carrying the card 5.
[0065]
In FIG. 8F, the disc cam 63 in which the rotation direction of the switching lever 65 is switched is the same in the same direction as shown in FIGS. Rotation continues in the clockwise direction in the figure, and the notch 64 faces the arm portion 67 as shown in FIG.
[0066]
When the disc cam 63 is slightly rotated from this state, the arm portion 67 is slightly engaged with the notch 64 as shown in FIG. Since it is inclined in the same direction, the switching lever 65 is not switched as shown in FIGS.
[0067]
As described above, even after the switching lever 65 is switched, the switching cam 65 is not switched by continuing to rotate the disc cam 63 in the same direction. Therefore, the conveyance switching motor 60 is accurately stopped at the switching position. There is no need to let them. For this reason, not only switching failure can be prevented, but also an encoder and a sensor for stopping with high accuracy are not required and can be manufactured at low cost.
[0068]
Since the drive of the motor 60 for switching the transfer is transmitted to the disc cam 63, the worm 61 is attached to the motor shaft and the worm wheel 62 is formed integrally with the disc cam 63. The motor 60 can be reduced in size.
[0069]
When the sensor (not shown) detects that the card 5 has passed through the second card collection port 15, the drive of the card transport motor 32 is stopped and the energization of the solenoid 16 is cut off. Accordingly, the rotation of the drive rollers 37, 38, 43, 44 is stopped, and the two pins 18, 19 of the solenoid 16 are lowered to exit from the card processing path 12.
[0070]
At the same time, the conveyance switching motor 60 is driven in the reverse direction, and the disk cam 63 rotates counterclockwise as shown in FIG. 8B from the state shown in FIG. Switches.
[0071]
Accordingly, as in the state of FIG. 2A from the state of FIG. 2B, one of the conveyance switching pinch rollers 87 is brought into contact with the driving roller 38 via the main conveyance belt 39, and the other The conveyance switching pinch roller 88 is separated from the driving roller 43 of the secondary conveyance belt 45.
[0072]
In the present embodiment, the disc cam 63 continues to rotate even after the switching lever 65 is switched. However, the rotation of the disc cam 63 may be stopped after the switching.
[0073]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, it is possible to reduce the size and to manufacture at a low cost.
[0074]
According to the invention of claim 2, the driving force of the switching lever can be increased despite the small size.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 (a) is a front view showing a state in which a transport unit of a card processing device to which a lever switching device according to the present invention is applied is removed, and FIG. 1 (b) is a view of I (b) in FIG. ) -I (b) line sectional view.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 1, wherein FIG. 2A shows a state where a card is being processed, FIG. (C) shows a state in which the card is ejected.
FIG. 3 is a front view of a transport unit in a card processing device to which a lever switching device according to the present invention is applied.
4A and 4B show a transfer switching unit in a card processing apparatus to which a lever switching device according to the present invention is applied, in which FIG. 4A is a partially cutaway front view, FIG. 4B is a side view, and FIG. Figure (c) is a bottom view.
5A and 5B show a main part of a transfer switching unit in a card processing apparatus to which a lever switching device according to the present invention is applied, in which FIG. 5A is a front view and FIG. 5B is a side view.
6A is a view taken in the direction of arrow VI in FIG. 4A, where FIG. 6A shows a neutral state, FIG. 6B shows a state of processing a card, and FIG. ) Indicates that the card is ejected.
FIG. 7 shows a switching bracket in a card processing device to which the lever switching device according to the present invention is applied. FIG. 7 (a) is a front view, FIG. 7 (b) is a side view, and FIG. is there.
FIG. 8 is an operation diagram for explaining a switching operation of the switching lever in the card processing device to which the lever switching device according to the present invention is applied.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Card processing apparatus, 4 ... Transfer switching unit, 5 ... Non-contact type IC card, 60 ... Motor for transfer path switching, 61 ... Worm, 62 ... Worm wheel, 63 ... Disc cam, 64 ... Notch, 65 ... switch lever.

Claims

A disc cam provided with a notch having a substantially semicircular cross-section in the outer periphery and a pair of arms that are supported by a shaft so as to be swingable and extend across the shaft One of the arm portions is pressed against the outer periphery of the disc cam and the lever facing the notch, and the disc cam is driven to rotate in the opposite direction to the forward direction. Drive means for switching the rotation direction of the lever in which the one arm portion is engaged to the direction opposite to the rotation direction of the rotary cam by switching the rotation direction of the disc cam. Lever switching device.

2. The lever switching device according to claim 1, wherein the driving means is a motor whose rotation is switched in the forward direction and the reverse direction, a worm is attached to the shaft of the motor, and the worm wheel engaged with the worm is attached to the disc cam. The lever switching device is formed integrally with the lever.