JPH0872439A - Automatic page feed method and apparatus - Google Patents
Automatic page feed method and apparatusInfo
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- Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
Abstract
Description
【0001】(目次) 産業上の利用分野 従来の技術(図24〜図29) 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段(図1) 作用(図1,図2) 実施例(図3〜図23) 発明の効果(Table of Contents) Industrial Application Field of the Prior Art (FIGS. 24 to 29) Problem to be Solved by the Invention Means for Solving the Problem (FIG. 1) Action (FIGS. 1 and 2) Example ( 3 to 23) Effects of the invention
【0002】[0002]
【産業上の利用分野】本発明は、金融機関向けの通帳プ
リンタ等において通帳(冊子媒体)を自動的に改ページ
するために用いられる方法および装置に関し、特に、通
帳等の冊子媒体の中紙に当接する回転体とこの回転体に
対して冊子媒体を押し付ける押圧機構とを用いて、その
中紙を自動的に捲る自動改ページ方法および自動改ペー
ジ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for automatically paginating a passbook (booklet medium) in a passbook printer for financial institutions, and more particularly to a middle paper of a booklet medium such as a passbook. The present invention relates to an automatic page-breaking method and an automatic page-breaking device for automatically turning the inside paper by using a rotating body that abuts against the rotating body and a pressing mechanism that presses the booklet medium against the rotating body.
【0003】近年、省力化や、処理能率,顧客サービス
の向上を実現するために、金融機関などの窓口や自動現
金取引機(ATM)において、通帳に対する記帳処理等
を行なう際に、通帳のページ(中紙)を自動的に捲る機
能が要求されている。[0003] In recent years, in order to save labor, improve processing efficiency, and improve customer service, a bankbook page is used when a bankbook is processed at a counter such as a financial institution or an automated teller machine (ATM). There is a demand for a function to automatically turn (inside paper).
【0004】[0004]
【従来の技術】一般に、通帳プリンタ,自動現金取引機
等において、通帳のページ(中紙)を自動的に捲るため
の機構(自動改ページ装置)は例えば図24〜図29に
示すように構成されている。この図24(〜図29)に
おいて、1は改ページ処理対象である通帳等の冊子媒
体、2はクランプローラ(ストッパローラ)、3はピン
チローラ、4は表面に高摩擦部分をもつ回転体(高摩擦
ローラ)、5はピンチローラ、6はパルスモータ(回転
駆動源)、7はベルト、8,9はプーリである。2. Description of the Related Art Generally, in a passbook printer, an automatic cash transaction machine, etc., a mechanism (automatic page breaker) for automatically turning a page (center paper) of a passbook is constructed as shown in FIGS. Has been done. In FIG. 24 (to FIG. 29), 1 is a booklet medium such as a passbook which is a target of page break processing, 2 is a clamp roller (stopper roller), 3 is a pinch roller, and 4 is a rotating body having a high friction portion on the surface ( High friction roller), 5 is a pinch roller, 6 is a pulse motor (rotational drive source), 7 is a belt, and 8 and 9 are pulleys.
【0005】ここで、クランプローラ2は、回転体4に
よる改ページ動作時以外は、パルスモータ6からの回転
駆動力を、図示しない駆動力伝達系を介して伝達されて
回転駆動され、ピンチローラ3との間に冊子媒体1を挟
み込んだ状態でこの冊子媒体1を所定搬送経路に沿って
搬送する機能を有しているが、回転体4による改ページ
動作時には、パルスモータ6からの駆動力伝達系を切断
され、図示しないロック機構により固定されるようにな
っている。なお、ピンチローラ3は、クランプローラ2
に対向して配設され、遊転状態で軸支されており、クラ
ンプローラ2の回転に応じて自在に回転するようになっ
ている。Here, the clamp roller 2 is rotationally driven by transmitting the rotational driving force from the pulse motor 6 through a driving force transmission system (not shown) except when the page break operation is performed by the rotating body 4, and the pinch roller 2 is driven. The booklet medium 1 has a function of being conveyed along a predetermined conveyance path while the booklet medium 1 is sandwiched between the pulse medium 6 and the sheet 3 and the driving force from the pulse motor 6 at the time of the page break operation by the rotating body 4. The transmission system is cut and fixed by a lock mechanism (not shown). The pinch roller 3 is the clamp roller 2
Are arranged so as to face each other and are axially supported in a free-rotating state so as to freely rotate according to the rotation of the clamp roller 2.
【0006】また、回転体4は、図24に示すように、
パルスモータ6からの回転駆動力を、2つのプーリ8,
9およびベルト7からなる駆動力伝達系を介して伝達さ
れて回転駆動されるようになっている。なお、プーリ8
はパルスモータ6の回転駆動軸に固着される一方、プー
リ9は回転体4と一体の回転軸に固着され、これらのプ
ーリ8,9にベルト7を巻回することにより、パルスモ
ータ6の回転駆動力が回転体4に伝達されるようになっ
ている。Further, the rotating body 4 is, as shown in FIG.
The rotary driving force from the pulse motor 6 is applied to the two pulleys 8,
9 and the belt 7 are transmitted through a driving force transmission system to be rotationally driven. In addition, the pulley 8
Is fixed to the rotary drive shaft of the pulse motor 6, while the pulley 9 is fixed to the rotary shaft integrated with the rotating body 4, and the belt 7 is wound around these pulleys 8 and 9 to rotate the pulse motor 6. The driving force is transmitted to the rotating body 4.
【0007】そして、回転体4は、クランプローラ2の
非ロック時つまり改ページ動作時以外の時には、ピンチ
ローラ5との間に冊子媒体1を挟み込んだ状態でこの冊
子媒体1を所定搬送経路に沿って搬送する機能を有して
いるが、クランプローラ2のロック時つまり改ページ動
作時には、冊子媒体1の中紙1aに当接して後述するよ
うな膨らまし動作および撥ね上げ動作を行なうものであ
る。When the clamp roller 2 is unlocked, that is, when the page break operation is not performed, the rotating body 4 holds the booklet medium 1 between the pinch roller 5 and the booklet medium 1 in a predetermined transport path. Although it has a function of carrying along, when the clamp roller 2 is locked, that is, when the page breaks, it comes into contact with the inner sheet 1a of the booklet medium 1 to perform an inflating operation and a flipping operation as described later. .
【0008】このとき、ピンチローラ5は、回転体4に
対して冊子媒体1を押し付ける押圧機構として機能する
もので、回転軸11により軸支されるレバー部材10の
先端に回転自在に枢着され、通常はバネ12の付勢力を
受けて冊子媒体1を回転体4へ押圧するようになってい
る。一方、レバー部材10の基端側には、ローラマグネ
ット13の駆動部材14が接続されている。このローラ
マグネット13は、電磁石機構で、励磁/非励磁の切換
により駆動部材14の位置を移動させてピンチローラ5
の回転体4に対する押圧/非押圧状態の切換を行なう切
換機構として機能するものである。駆動部材14にはピ
ン部材14aが設けられ、このピン部材14aを、レバ
ー部材10の基端側に穿設された長孔10aに嵌合させ
た状態で、レバー部材10と駆動部材14とが接続され
ている。At this time, the pinch roller 5 functions as a pressing mechanism for pressing the booklet medium 1 against the rotating body 4, and is rotatably attached to the tip of the lever member 10 pivotally supported by the rotating shaft 11. Normally, the booklet medium 1 is pressed against the rotating body 4 by receiving the biasing force of the spring 12. On the other hand, the drive member 14 of the roller magnet 13 is connected to the base end side of the lever member 10. The roller magnet 13 is an electromagnet mechanism, and moves the position of the driving member 14 by switching excitation / non-excitation to move the position of the driving member 14.
It functions as a switching mechanism for switching between the pressed state and the non-pressed state of the rotating body 4. The drive member 14 is provided with a pin member 14a, and the lever member 10 and the drive member 14 are connected to each other in a state in which the pin member 14a is fitted in the elongated hole 10a formed at the proximal end side of the lever member 10. It is connected.
【0009】従って、ローラマグネット13の非励磁状
態では、図24に示すような位置に駆動部材14が配置
され、ピンチローラ5は回転体4に対して押圧状態にな
る一方、ローラマグネット13の励磁状態では、図26
にて後述するような位置に駆動部材14が配置され、レ
バー部材10がバネ12の付勢力に対抗して回転軸11
回りに回動し、ピンチローラ5は回転体4に対して非押
圧状態になる。Therefore, in the non-excited state of the roller magnet 13, the drive member 14 is arranged at the position shown in FIG. 24, and the pinch roller 5 is pressed against the rotating body 4, while the roller magnet 13 is excited. In the state, FIG.
The drive member 14 is arranged at a position as will be described later, and the lever member 10 opposes the biasing force of the spring 12 to rotate the rotary shaft 11
The pinch roller 5 rotates around and is not pressed against the rotating body 4.
【0010】さらに、図24において、15はクランプ
ローラ2の回転軸回りに回動自在に設けられるペーパガ
イド(可動板)、16はこのペーパガイド15に設けら
れた中紙1aの膨らみ量検出用の遮蔽板、17は発光部
および受光センサからなり発光部から受光センサへ照射
される光が遮蔽板16により遮られると所定の検出動作
を行なうセンサ(検出機構;例えばフォトインタラプタ
等)である。Further, in FIG. 24, reference numeral 15 is a paper guide (movable plate) rotatably provided around the rotation axis of the clamp roller 2, and reference numeral 16 is for detecting the amount of swelling of the inner paper 1a provided on the paper guide 15. The shielding plate 17 is a sensor (detection mechanism; for example, a photo interrupter) that includes a light emitting unit and a light receiving sensor and performs a predetermined detection operation when the light emitted from the light emitting unit to the light receiving sensor is blocked by the shielding plate 16.
【0011】ペーパガイド15は、後述する膨らまし動
作により冊子媒体1の中紙1aが膨らんでくると、図2
5に示すように、その中紙1aにより押し上げられるよ
うになっている。そして、その中紙1aの膨らみ量が所
定量に達した場合に、ペーパガイド15に取り付けられ
た遮蔽板16がセンサ17の位置に到達してセンサ17
における光を遮るように遮蔽板16およびセンサ17が
配置されている。When the inner paper 1a of the booklet medium 1 is inflated by the inflating operation described later, the paper guide 15 is moved to the position shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the inner paper 1a is pushed up. Then, when the bulging amount of the inside paper 1a reaches a predetermined amount, the shield plate 16 attached to the paper guide 15 reaches the position of the sensor 17 and the sensor 17
The shielding plate 16 and the sensor 17 are arranged so as to block the light in the.
【0012】また、図24〜図29においては図示しな
いが、上述したパルスモータ6,図示しないロック機
構,ローラマグネット13の動作を制御する制御部がそ
なえられており、この制御部により、図24〜図29に
て後述するような改ページ動作が制御されるようになっ
ている。図24〜図29の各図においては、図24によ
り説明した各構成部分のうち動作の説明に必要な構成部
分のみを図示している。Although not shown in FIGS. 24 to 29, a control unit for controlling the operation of the pulse motor 6, the lock mechanism (not shown), and the roller magnet 13 described above is provided, and the control unit shown in FIG. The page break operation, which will be described later with reference to FIG. 29, is controlled. In each of FIGS. 24 to 29, only the components necessary to explain the operation among the components described with reference to FIG. 24 are shown.
【0013】まず、冊子媒体1が所定ページを開いた状
態で本機構に挿入され、その中紙1aを1枚捲って改ペ
ージを行なう場合には、冊子媒体1が所定の搬送経路を
通って図24に示すような位置まで搬送されると、クラ
ンプローラ2が図示しないロック機構によりロックされ
て固定される。なお、このとき、ピンチローラ5はバネ
12の付勢力により回転体4に対して冊子媒体1を押し
付ける状態になっている。First, when the booklet medium 1 is inserted into this mechanism with a predetermined page open and a page break is made by turning one of the inner sheets 1a, the booklet medium 1 passes through a predetermined transport path. When conveyed to the position shown in FIG. 24, the clamp roller 2 is locked and fixed by a lock mechanism (not shown). At this time, the pinch roller 5 is in a state of pressing the booklet medium 1 against the rotating body 4 by the urging force of the spring 12.
【0014】この状態で、図25に示すように、パルス
モータ6により回転体4を図中の反時計回り方向に回転
駆動し、回転体4に当接する中紙1aを1枚膨らませる
膨らまし動作を行なう。この膨らまし動作に伴ってペー
パガイド15が中紙1aにより押し上げられ、センサ1
7において遮蔽板16により光が遮られることによって
中紙1aが所定量だけ膨らんだことが検出される。In this state, as shown in FIG. 25, the pulse motor 6 rotationally drives the rotating body 4 in the counterclockwise direction to inflate one inner sheet 1a which is in contact with the rotating body 4 and is inflated. Do. With this inflating operation, the paper guide 15 is pushed up by the inside paper 1a, and the sensor 1
In 7, it is detected that the inside paper 1a has expanded by a predetermined amount due to the light being blocked by the shielding plate 16.
【0015】このセンサ17の検出動作に応じて、図2
6に示すように、ローラマグネット13が励磁されて駆
動部材14が図中右方向へ移動する。これにより、バネ
12の付勢力に対抗してピンチローラ5は回転体4の方
向から引き離され(ピンチローラオープン)、回転体4
に対する押圧状態が解除される。このような状態で、図
27に示すように、回転体4をさらにパルスモータ6に
より同一方向(反時計回り方向)へ回転駆動して、冊子
媒体1の中紙1aを1枚撥ね上げて分離する撥ね上げ動
作を行なう。According to the detection operation of the sensor 17, FIG.
As shown in FIG. 6, the roller magnet 13 is excited and the drive member 14 moves rightward in the drawing. As a result, the pinch roller 5 is separated from the direction of the rotating body 4 (pinch roller open) against the biasing force of the spring 12, and the rotating body 4 is rotated.
The pressed state for is released. In such a state, as shown in FIG. 27, the rotating body 4 is further rotationally driven in the same direction (counterclockwise direction) by the pulse motor 6 to flip up one inner sheet 1a of the booklet medium 1 and separate it. Perform a flip-up action.
【0016】撥ね上げ動作を終了すると、図28に示す
ように、ローラマグネット13の励磁状態を解除(非励
磁状態)して、再びピンチローラ15により冊子媒体1
を回転体4に対して押圧してから(ピンチローラクロー
ズ)、図29に示すように、今度はパルスモータ6によ
り回転体4を逆方向(時計回り方向)へ回転駆動してそ
の中紙1aを1枚捲る捲り動作を行ない、改ページ動作
を完了する。When the repelling operation is completed, as shown in FIG. 28, the excited state of the roller magnet 13 is released (non-excited state), and the pinch roller 15 is used again for the booklet medium 1.
29 is pressed against the rotating body 4 (pinch roller close), and then the rotating body 4 is rotationally driven in the reverse direction (clockwise direction) by the pulse motor 6 as shown in FIG. The page-turning operation is completed by turning over one sheet.
【0017】[0017]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の自動改ページ手段では、図25にて示した膨ら
まし動作により冊子媒体1の中紙1aを1枚だけ膨らま
してその1枚の中紙1aだけを捲るはずが、冊子媒体1
の中紙1aを複数枚膨らましてしまい、そのまま複数枚
の中紙1aを捲ってしまう場合がある。このような場
合、そのまま処理を実行することができないので、冊子
媒体1aを排出して、オペレータ等に戻し人間の手でペ
ージ捲りを行なう必要が生じる。However, in the above-mentioned conventional automatic page breaker, only one inner sheet 1a of the booklet medium 1 is inflated by the inflating operation shown in FIG. Should turn only the booklet medium 1
There is a case where a plurality of inner paper sheets 1a are inflated and the plurality of inner paper sheets 1a are rolled as they are. In such a case, since the process cannot be executed as it is, it is necessary to eject the booklet medium 1a and return it to the operator or the like to turn the pages manually.
【0018】上述のように2枚以上の中紙1aを捲って
しまう要因としては、次のことが考えられる。通常、捲
るべき1枚目の中紙とその下の2枚目の中紙との紙間の
摩擦による2枚目が膨らまされる力よりも、紙自体の曲
げ剛力(座屈力)の方が大きいため、2枚目の中紙は膨
らまない。The following factors can be considered as factors that cause the two or more inner sheets 1a to be rolled up as described above. Usually, the bending stiffness (buckling force) of the paper itself is more than the force that causes the second paper to swell due to the friction between the first inner paper to be rolled and the second inner paper below. Is large, the second inner paper does not swell.
【0019】しかし、例えば、中紙の吸湿により紙の
腰が弱くなっている場合、中紙が変形(膨らみ方向に
反っている等)している場合、冊子媒体1の綴じ部が
弱くなっている場合などにより、中紙の座屈力が低下す
ると、1枚目と2枚目との間の摩擦力の方が大きくな
り、2枚目の中紙も膨らむ状態が発生する。また、中紙
相互間の摩擦が変形や印刷等により大きくなっている場
合も同様な状況になる。However, for example, when the stiffness of the paper is weakened by the moisture absorption of the inner paper, or when the inner paper is deformed (warped in the bulging direction), the binding portion of the booklet medium 1 becomes weak. If the buckling force of the inside paper is reduced due to such a situation, the frictional force between the first and second sheets becomes larger and the second inside sheet also expands. The same situation occurs when the friction between the inner sheets is large due to deformation or printing.
【0020】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、膨らまし動作時に中紙を1枚だけ膨らませる
ようにして、1枚ずつの改ページ動作を確実に実現し、
オペレータ等の手を煩わせることのない信頼性の高い自
動改ページ方法および自動改ページ装置を提供すること
を目的とする。The present invention was devised in view of the above-mentioned problems, and inflates only one inner sheet during the inflating operation to surely realize the page break operation one by one,
An object of the present invention is to provide a highly reliable automatic page break method and automatic page break device that do not bother an operator or the like.
【0021】[0021]
【課題を解決するための手段】このため、本発明の自動
改ページ方法は、冊子媒体の中紙を、その中紙に当接す
る回転体と回転体に対して冊子媒体を押し付ける押圧機
構とを用いて自動的に捲るもので、回転体および押圧機
構による冊子媒体に対する改ページ動作開始時に、押
圧機構により冊子媒体を回転体に押し付けた状態で、
回転体を、冊子媒体の中紙を膨らませる方向へ回転させ
て、中紙を適当量だけ膨らませてから、押圧機構によ
る冊子媒体の回転体への押し付け状態を解除して、回
転体を、さらに冊子媒体の中紙を膨らませる方向へ一定
量だけ回転させた後、逆方向へ一定量だけ回転させる
ことを特徴としている(請求項1)。Therefore, in the automatic page break method of the present invention, the inner sheet of the booklet medium is provided with a rotating body that contacts the inner sheet and a pressing mechanism that presses the booklet medium against the rotating body. It is automatically wound by using the rotating body and the pressing mechanism at the time of starting the page break operation on the booklet medium, while the booklet medium is pressed against the rotating body by the pressing mechanism,
The rotator is rotated in a direction in which the inner paper of the booklet medium is inflated to inflate the inner paper by an appropriate amount, and then the pressing state of the booklet medium to the rotator is released by the pressing mechanism, and the rotator is further It is characterized in that the inner paper of the booklet medium is rotated by a certain amount in the direction of swelling and then rotated by a certain amount in the opposite direction (claim 1).
【0022】また、冊子媒体に対する通常の改ページ動
作として、押圧機構により冊子媒体を回転体に押し付け
た状態で回転体を冊子媒体の中紙を膨らませる方向へ回
転させることにより中紙を膨らませる膨らまし動作
(A)を行なってから、押圧機構による冊子媒体の回転
体への押し付け状態を解除して回転体を前記方向へ回転
させることにより中紙を撥ね上げる撥ね上げ動作(B)
を行なう場合には、前記膨らまし動作(A)を行なう際
に、前述した〜の動作を行なった後、中紙の膨らみ
量に応じて、前記膨らまし動作(A)もしくは前記撥ね
上げ動作(B)を行なうようにする(請求項2)。Further, as a normal page break operation for the booklet medium, the swelling member is inflated by rotating the rotator in the direction of swelling the inner sheet of the booklet medium while the booklet medium is pressed against the rotator by the pressing mechanism. After the inflating operation (A) is performed, the pressing mechanism releases the pressing state of the booklet medium against the rotating body, and the rotating body is rotated in the above direction to repel the inner paper (B)
When performing the expansion operation (A), after performing the operations (1) to (3) described above, the expansion operation (A) or the flip-up operation (B) is performed depending on the expansion amount of the inside paper. (Claim 2).
【0023】図1は、上述した本発明の自動改ページ方
法を実現するための自動改ページ装置の原理を説明する
ための原理ブロック図で、この図1において、21は改
ページ処理対象の冊子媒体、22は冊子媒体21の中紙
21aに当接する回転体、23は回転体22を正転/反
転いずれの方向にも回転駆動しうる回転駆動源、24は
回転体22に対して冊子媒体21を押し付ける押圧機構
である。FIG. 1 is a principle block diagram for explaining the principle of an automatic page-breaking device for realizing the above-described automatic page-breaking method of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 21 denotes a page-break target booklet. A medium, 22 is a rotating body that abuts the inner sheet 21a of the booklet medium 21, 23 is a rotary drive source that can rotate the rotating body 22 in either forward or reverse directions, and 24 is a booklet medium with respect to the rotating body 22. It is a pressing mechanism for pressing 21.
【0024】また、25は押圧機構24の回転体22に
対する押圧/非押圧状態の切換を行なう切換機構、26
は回転体22の回転に伴う冊子媒体21の中紙21aの
膨らみ量を検出しうる検出機構、27は検出機構26に
より検出された膨らみ量に応じて回転駆動源23および
切換機構25の動作を制御する制御部であり、この制御
部27により、回転駆動源23による回転体22の回転
動作/回転方向および切換機構25による押圧機構24
の押圧/非押圧状態を制御して冊子媒体21の中紙21
aを自動的に捲るようになっている。Further, 25 is a switching mechanism for switching the pressing mechanism 24 between the pressed state and the non-pressed state with respect to the rotating body 22, and 26.
Is a detection mechanism capable of detecting the amount of swelling of the inner paper 21a of the booklet medium 21 due to the rotation of the rotating body 22, and 27 is the operation of the rotary drive source 23 and the switching mechanism 25 according to the amount of swelling detected by the detection mechanism 26. The control unit 27 controls the rotary operation / rotation direction of the rotary body 22 by the rotary drive source 23 and the pressing mechanism 24 by the switching mechanism 25.
By controlling the pressed / unpressed state of the booklet medium 21
A is automatically turned.
【0025】そして、本発明の制御部27は、冊子媒体
21に対しての改ページ動作開始時に、切換機構25に
より、冊子媒体21を回転体22へ押圧する状態に押
圧機構24を切換制御するとともに、回転駆動源23に
より、冊子媒体21の中紙21aを膨らませる方向へ
回転体22を回転制御した後、この回転制御に伴い中紙
21aが適当量だけ膨らんだことが検出機構26により
検出されると、切換機構25により押圧機構24を非
押圧状態に切換制御するとともに、回転駆動源23によ
り、回転体22をさらに冊子媒体21の中紙21aを
膨らませる方向へ一定量だけ回転制御してから、逆方
向へ一定量だけ回転制御するものである(請求項3)。Then, the control section 27 of the present invention controls the switching of the pressing mechanism 24 by the switching mechanism 25 so as to press the booklet medium 21 against the rotating body 22 at the start of the page break operation for the booklet medium 21. At the same time, after the rotary drive source 23 controls the rotation of the rotator 22 in the direction in which the inner sheet 21a of the booklet medium 21 is inflated, the detection mechanism 26 detects that the inner sheet 21a is inflated by an appropriate amount in accordance with this rotation control. Then, the switching mechanism 25 controls the switching of the pressing mechanism 24 to the non-pressing state, and the rotational drive source 23 further controls the rotation of the rotating body 22 by a certain amount in the direction in which the inner sheet 21a of the booklet medium 21 is expanded. Then, the rotation is controlled in the opposite direction by a fixed amount (claim 3).
【0026】また、冊子媒体21に対する通常の改ペー
ジ動作制御として、制御部27が、切換機構25によ
り、冊子媒体21を回転体22へ押圧する状態に押圧機
構24を切換制御するとともに、回転駆動源23によ
り、冊子媒体21の中紙21aを膨らませる方向へ回転
体22を回転制御して中紙21aを膨らませる膨らまし
動作制御(A)を行なってから、この回転制御に伴い中
紙が所定量だけ膨らんだことが検出機構26により検出
されると、切換機構24により押圧機構24を非押圧状
態に切換制御するとともに、回転駆動源23により、回
転体22をさらに冊子媒体21の中紙21aを膨らませ
る方向へ回転制御して中紙21aを撥ね上げる撥ね上げ
動作制御(B)を行なうものである場合には、前記膨ら
まし動作制御(A)を行なう際に、前述した〜の動
作制御を行なった後、この時点で検出機構26により検
出される中紙の膨らみ量に応じ、前記膨らまし動作制御
(A)もしくは前記撥ね上げ動作制御(B)を行なうよ
うにする(請求項4)。Further, as a normal page break operation control for the booklet medium 21, the control section 27 controls the switching mechanism 25 to switch the pressing mechanism 24 to the state in which the booklet medium 21 is pressed against the rotator 22, and also rotationally drives the booklet medium 21. The swelling operation control (A) for swelling the inner paper 21a by controlling the rotation of the rotator 22 in the direction of swelling the inner paper 21a by the source 23 is performed. When the detection mechanism 26 detects that the swelling amount is a certain amount, the switching mechanism 24 controls the switching of the pressing mechanism 24 to the non-pressing state, and the rotary drive source 23 further causes the rotary body 22 to further move to the inside paper 21a of the booklet medium 21. When the flip-up operation control (B) of flipping up the inner paper 21a by controlling the rotation in the direction of inflating is performed, the expansion operation control (A) is performed. After performing the above-mentioned operation controls (1) to (4), the expansion operation control (A) or the flip-up operation control (B) is performed at this time depending on the expansion amount of the inner paper detected by the detection mechanism 26. (Claim 4).
【0027】[0027]
【作用】上述した本発明の自動改ページ方法および装置
(請求項1〜4)では、冊子媒体21に対する改ページ
動作開始時〔膨らまし動作(A)を行なう際〕に、制御
部27の制御動作により、冊子媒体21の中紙21aに
対して予備的な膨らまし動作が図2(a)〜(d)に示
すように行なわれる。In the automatic page break method and apparatus of the present invention described above (claims 1 to 4), the control operation of the control unit 27 at the time of starting the page break operation for the booklet medium 21 [when performing the expansion operation (A)]. As a result, a preliminary expansion operation is performed on the inner paper 21a of the booklet medium 21 as shown in FIGS. 2 (a) to 2 (d).
【0028】つまり、まず、押圧機構24により冊子媒
体21を回転体22へ押圧した状態で、回転駆動源23
により回転体22を回転駆動することで、図2(a)に
示すように、冊子媒体21の中紙21aを膨らませる。
今、少なくとも2枚の中紙21aが重なったまま膨らん
でいるものとする。このような膨らまし動作により、中
紙21aが適当量だけ(中紙21aの復元力よりも回転
体22と中紙21aとの間の摩擦力が大きい状態まで)
膨らんだことを検出機構26により検出すると、切換機
構25により押圧機構24を非押圧状態に切り換え、図
2(b)に示すように、押圧機構24による冊子媒体2
1の回転体22への押し付け状態を解除する。That is, first, in the state where the booklet medium 21 is pressed against the rotating body 22 by the pressing mechanism 24, the rotary drive source 23
By rotatably driving the rotator 22, the inner paper 21a of the booklet medium 21 is inflated as shown in FIG.
Now, it is assumed that at least two sheets of inner paper 21a are inflated while overlapping each other. By such an inflating operation, the inside paper 21a is an appropriate amount (until the frictional force between the rotating body 22 and the inside paper 21a is larger than the restoring force of the inside paper 21a).
When the swelling is detected by the detection mechanism 26, the switching mechanism 25 switches the pressing mechanism 24 to the non-pressing state, and as shown in FIG.
The pressing state of 1 against the rotating body 22 is released.
【0029】この後、回転駆動源23により、回転体2
2をさらに冊子媒体21の中紙21aを膨らませる方向
へ一定量だけ回転して、図2(c)に示すように、中紙
21aをさらに膨らませる。このとき、回転体22に当
接する中紙21aを膨らませる力は、回転体22とこの
回転体22に当接する中紙21aとの摩擦力であり、2
枚目の中紙21aを膨らませる力は、中紙21a相互間
の摩擦力となる。Thereafter, the rotary drive source 23 is used to rotate the rotor 2
2 is further rotated by a certain amount in the direction in which the inner paper 21a of the booklet medium 21 is inflated, and the inner paper 21a is further inflated as shown in FIG. 2C. At this time, the force for inflating the inner paper 21a that contacts the rotating body 22 is the frictional force between the rotating body 22 and the inner paper 21a that contacts the rotating body 22, and
The force for inflating the second inner paper 21a is a frictional force between the inner papers 21a.
【0030】通常、中紙21a相互間の摩擦力よりも回
転体22と中紙21aとの間の摩擦力の方が大きく、ま
た押圧機構24による押圧状態は解除されているので、
図2(c)に点線で示すように、2枚目以降の中紙21
aは、回転体22に当接する中紙21aとの間にずれを
生じる。そして、回転駆動源23により、回転体22
を、中紙21aを膨らませる方向とは逆の方向へ一定量
だけ回転させることで、図2(d)に示すように、1枚
目の中紙21aは摩擦力により回転体22に付着した状
態のままであるが、2枚目以降の中紙21aは、実線で
示す1枚目の中紙21aから分離して膨らみがなくな
り、点線で示すようにほぼフラットな状態になる。Usually, the frictional force between the rotary body 22 and the inner paper 21a is larger than the frictional force between the inner papers 21a, and the pressing state by the pressing mechanism 24 is released.
As shown by the dotted line in FIG.
The deviation a occurs between the inner paper 21a that contacts the rotating body 22 and the inner paper 21a. Then, the rotating body 22 is rotated by the rotary drive source 23.
Is rotated by a certain amount in a direction opposite to the direction in which the inner paper 21a is inflated, so that the first inner paper 21a is attached to the rotating body 22 by frictional force, as shown in FIG. 2 (d). Although the state remains as it is, the second and subsequent inner sheets of paper 21a are separated from the first inner sheet of paper 21a indicated by the solid line, and the bulge disappears, and becomes substantially flat as indicated by the dotted line.
【0031】このような予備的な膨らまし動作により、
改ページ動作時に、複数枚の中紙21aを膨らませてし
まった場合でも、中紙21aを回転体22に当接する1
枚とその他のものとに分離することができ、1枚ずつの
改ページ動作を行なうことができる。By such a preliminary expanding operation,
Even when a plurality of inner sheets 21a are inflated during the page break operation, the inner sheets 21a are brought into contact with the rotary body 22.
The sheet can be separated into other sheets, and the page break operation can be performed for each sheet.
【0032】[0032]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。なお、本実施例では、本発明を例えば図7に示す
ような通帳プリンタ30に適用した場合について説明す
る。この通帳プリンタ30は、その挿入口30aから挿
入された冊子媒体31(図3,図10〜図18参照)に
対して記帳処理を行なうもので、記帳対象ページが複数
ページに亘る場合には、その内部にそなえられた改ペー
ジ機構(図3〜図6,図10にて詳細に説明する本発明
を適用される部分)により、冊子媒体31に対する改ペ
ージ動作が自動的に施されるようになっている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present embodiment, a case will be described where the present invention is applied to a passbook printer 30 as shown in FIG. 7, for example. The passbook printer 30 performs a bookkeeping process on the booklet medium 31 (see FIGS. 3 and 10 to 18) inserted through the insertion port 30a. When the bookkeeping target page extends over a plurality of pages, By the page break mechanism (the part to which the present invention described in detail with reference to FIGS. 3 to 6 and FIG. 10) provided therein, the page break operation for the booklet medium 31 is automatically performed. Has become.
【0033】図3〜図6は本発明の一実施例としての自
動改ページ装置(通帳プリンタ)における改ページ機構
の構成を示すもので、図3はその改ページ機構の平面
図、図4(a)〜(c)はそれぞれその改ページ機構で
用いられる捲りローラ,撥ね上げローラおよびガイドロ
ーラの形状を示す側面図、図5はその改ページ機構にお
ける検出機構の構成を示す側面図、図6はその改ページ
機構における回転駆動系およびロック機構を示す側面図
である。3 to 6 show the construction of a page break mechanism in an automatic page breaker (passbook printer) as an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a plan view of the page break mechanism, and FIG. 6A to 6C are side views showing the shapes of the turning roller, the flip-up roller and the guide roller used in the page break mechanism, respectively. FIG. 5 is a side view showing the configuration of the detection mechanism in the page break mechanism, and FIG. FIG. 6 is a side view showing a rotation drive system and a lock mechanism in the page break mechanism.
【0034】図3において、31は改ページ処理対象の
冊子媒体(本実施例では通帳)、32A,32Bは3本
の回転軸33,34,35の両端を回転可能に支持する
一対の端板、36は回転軸33上の3ヵ所に固着された
媒体搬送ローラで、これらの媒体搬送ローラ36は、各
媒体搬送ローラ36に対向して遊転状態で軸支・配置さ
れたピンチローラ(図示せず)との間に冊子媒体31を
挟み込んだ状態で、図6により後述する回転駆動系の回
転駆動力を回転軸33から伝達されて回転駆動されるこ
とにより、冊子媒体31を所定搬送経路に沿って搬送す
るためのものである。In FIG. 3, 31 is a booklet medium (page book in this embodiment) to be subjected to page break processing, and 32A and 32B are a pair of end plates that rotatably support both ends of three rotary shafts 33, 34 and 35. , 36 are medium conveying rollers fixed to three places on the rotary shaft 33. These medium conveying rollers 36 face each medium conveying roller 36 and are pinched rollers (Fig. (Not shown), the booklet medium 31 is sandwiched between the booklet medium 31 and a predetermined transport path by the rotational drive force of a rotary drive system described later with reference to FIG. It is for carrying along.
【0035】37は回転軸34上の3ヵ所に固着された
捲りローラ(回転体)、38は回転軸34上の2ヵ所に
固着された撥ね上げローラ(回転体)、39は回転軸3
4上の2ヵ所(本実施例では図3中左側の2個の捲りロ
ーラ37に隣接する位置)においてこの回転軸34に対
して遊転(フリー)状態で配置されたガイドローラであ
る。Reference numeral 37 denotes a turning roller (rotating body) fixed to three positions on the rotary shaft 34, 38 a flip-up roller (rotating body) fixed to two positions on the rotary shaft 34, and 39 a rotary shaft 3
4 is a guide roller which is arranged in an idle (free) state with respect to the rotary shaft 34 at two positions on the upper surface of the roller 4 (positions adjacent to the two turning rollers 37 on the left side in FIG. 3 in this embodiment).
【0036】ここで、捲りローラ37は、図4(a)に
示すように、外周表面に多数の断面V字形状の溝37a
を形成された高摩擦部分を有する高摩擦ローラとして構
成されており、冊子媒体31の中紙31aに当接しこの
中紙31aに対して後述する膨らまし動作(捲り動作)
を行なうものである。また、撥ね上げローラ38は、図
4(b)に示すように、外周表面に複数個(図中8個)
の突起部38aを形成されており、図16により後述す
るごとく、冊子媒体31の中紙31aの端部を突起部3
8aに係止した状態で回転駆動されることにより、その
中紙31aに対する撥ね上げ動作を行なうものである。Here, as shown in FIG. 4A, the turning roller 37 has a large number of V-shaped grooves 37a in its outer peripheral surface.
It is configured as a high-friction roller having a high-friction portion formed with, and is in contact with the inside paper 31a of the booklet medium 31 and expands (rolls up) described later with respect to the inside paper 31a.
Is to do. Further, as shown in FIG. 4B, a plurality of flip-up rollers 38 are provided on the outer peripheral surface (eight in the figure).
The projection 38a of the booklet medium 31 is formed on the end of the inside paper 31a of the booklet medium 31, as will be described later with reference to FIG.
By being rotationally driven in a state of being locked to 8a, the flip-up operation for the inner paper 31a is performed.
【0037】さらに、ガイドローラ39は、図4(c)
および図10に示すように、その上部に、捲りローラ3
7や撥ね上げローラ38の外形よりも突出する突出部3
9aを形成され、この突出部39aの上端に形成された
溝39bに、シャフト40を嵌め込むことにより固定さ
れている。一方、41は回転軸35上の3ヵ所に固着さ
れたクランプローラ(ストッパローラ)で、各クランプ
ローラ41下方の対向する位置には、図10に示すよう
にピンチローラ42が遊転状態で軸支・配置されてい
る。このクランプローラ41は、改ページ動作時以外
は、図6により後述する回転駆動系75の回転駆動力を
回転軸35から伝達されて回転駆動され、ピンチローラ
42との間に冊子媒体31を挟み込んだ状態でこの冊子
媒体31を所定搬送経路に沿って搬送する機能を有して
いるが、改ページ動作時には、図6にて後述するごとく
駆動力伝達系を切断されロック機構により固定されるよ
うになっている。Further, the guide roller 39 is shown in FIG.
And, as shown in FIG. 10, the turning roller 3 is provided on the upper portion thereof.
7 and the protruding portion 3 protruding from the outer shape of the flip-up roller 38
9a is formed and is fixed by fitting a shaft 40 into a groove 39b formed at the upper end of the protruding portion 39a. On the other hand, reference numeral 41 is a clamp roller (stopper roller) fixed to three places on the rotary shaft 35. At a position facing each other below each clamp roller 41, as shown in FIG. It is supported and arranged. The clamp roller 41 is rotationally driven by transmitting the rotational drive force of the rotational drive system 75, which will be described later with reference to FIG. 6, from the rotary shaft 35 except during the page break operation, and sandwiches the booklet medium 31 with the pinch roller 42. In this state, the booklet medium 31 has a function of being conveyed along a predetermined conveying path, but at the time of a page break operation, the driving force transmission system is cut and fixed by the lock mechanism as described later with reference to FIG. It has become.
【0038】また、43はクランプローラ41を固着さ
れた回転軸35回りに回動自在に設けられるペーパガイ
ド(可動板)、44はペーパガイド43を付勢するバネ
で、ペーパガイド43は、図10〜図18により後述す
るごとく、冊子媒体31の中紙31aの膨らみに応じ、
その中紙31aにより、バネ44の付勢力に対向して回
転軸35回りに回動しながら押し上げられるようになっ
ている。Further, 43 is a paper guide (movable plate) rotatably provided around the rotary shaft 35 to which the clamp roller 41 is fixed, 44 is a spring for urging the paper guide 43, and the paper guide 43 is as shown in FIG. As will be described later with reference to FIGS. 10 to 18, depending on the bulge of the inner paper 31a of the booklet medium 31,
The inner sheet 31a is adapted to be pushed up while rotating around the rotary shaft 35 so as to face the biasing force of the spring 44.
【0039】このペーパガイド43には、図3および図
5に示すように、ペーパガイド43の回動角度つまりは
冊子媒体31の中紙31aの膨らみ量を検出するための
遮蔽板45が設けられている。この遮蔽板45には、図
3に示すように、膨らまし動作用遮蔽部45aと撥ね上
げ動作用遮蔽部45bとが形成されている。また、46
A,46Bはそれぞれ膨らまし動作用センサおよび撥ね
上げ動作用センサ〔ATP(Automatic Turn Page)セン
サ〕であり、各センサ46A,46Bは、発光部および
受光センサからなり、通常、発光部から受光センサへ照
射される光が遮蔽部45a,45bにより遮られてい
る。As shown in FIGS. 3 and 5, the paper guide 43 is provided with a shielding plate 45 for detecting the rotation angle of the paper guide 43, that is, the amount of expansion of the inner paper 31a of the booklet medium 31. ing. As shown in FIG. 3, the shielding plate 45 is provided with a bulging operation shielding portion 45a and a flip-up operation shielding portion 45b. Also, 46
A and 46B are a swelling motion sensor and a flip-up motion sensor [ATP (Automatic Turn Page) sensor], and each sensor 46A and 46B is composed of a light emitting unit and a light receiving sensor, and usually from the light emitting unit to the light receiving sensor. The emitted light is blocked by the shields 45a and 45b.
【0040】そして、ペーパガイド43の回動つまり中
紙31aの膨らみ量に応じて遮蔽板45が移動し、各セ
ンサ46A,46Bで遮蔽部45a,45bにより遮ら
れていた発光部からの光が受光センサで検知されたタイ
ミングが、膨らまし動作および撥ね上げ動作の際の制御
タイミングとして用いられるようになっている。なお、
上述したセンサ46A,46Bとしては、例えばフォト
インタラプタ等が用いられている。また、上述した遮蔽
板45およびセンサ46A,46Bにより、捲りローラ
37の回転に伴う冊子媒体31の中紙31aの膨らみ量
を検出しうる検出機構が構成されている。また、センサ
46A,46Bは、図3,図5に示すように、端板32
Bに取り付けられている。Then, the shielding plate 45 moves in accordance with the rotation of the paper guide 43, that is, the amount of swelling of the inner sheet 31a, and the light from the light emitting portion blocked by the shielding portions 45a and 45b at the respective sensors 46A and 46B is emitted. The timing detected by the light receiving sensor is used as the control timing for the inflating operation and the repelling operation. In addition,
As the above-mentioned sensors 46A and 46B, for example, a photo interrupter or the like is used. Further, the shielding plate 45 and the sensors 46A and 46B described above constitute a detection mechanism capable of detecting the amount of swelling of the inner paper 31a of the booklet medium 31 due to the rotation of the turning roller 37. Further, the sensors 46A and 46B have the end plates 32 as shown in FIGS.
It is attached to B.
【0041】一方、各捲りローラ37下方の対向する位
置には、図10に示すように、ピンチローラ(押圧機
構)47が遊転状態で軸支・配置されている。そして、
捲りローラ37は、クランプローラ41の非ロック時つ
まり改ページ動作時以外の時には、ピンチローラ47と
の間に冊子媒体31を挟み込んだ状態でこの冊子媒体3
1を所定搬送経路に沿って搬送する機能を有している
が、クランプローラ41のロック時つまり改ページ動作
時には、冊子媒体31の中紙31aに当接して後述する
ような膨らまし動作および撥ね上げ動作を行なうもので
ある。On the other hand, as shown in FIG. 10, a pinch roller (pressing mechanism) 47 is axially supported and arranged in a free-rotating state at a position facing each other below each turning roller 37. And
The page turning roller 37 holds the booklet medium 31 between itself and the pinch roller 47 when the clamp roller 41 is not locked, that is, when the page break operation is not performed.
1 has a function of transporting it along a predetermined transport path, but when the clamp roller 41 is locked, that is, when the page breaks, it contacts the inner sheet 31a of the booklet medium 31 and expands and flips up as described later. It does something.
【0042】このとき、ピンチローラ47は、捲りロー
ラ37に対して冊子媒体31を押し付ける押圧機構とし
て機能するもので、回転軸49により軸支されるレバー
部材48の先端に回転自在に枢着され、通常はバネ50
の付勢力を受けて冊子媒体31を捲りローラ37へ押圧
するようになっている。また、レバー部材48の基端側
には、ローラマグネット51の駆動部材52が接続され
ている。このローラマグネット51は、電磁石機構で、
励磁/非励磁の切換により駆動部材52の位置を移動さ
せてピンチローラ37の捲りローラ37に対する押圧/
非押圧状態の切換を行なう切換機構として機能するする
ものである。駆動部材52にはピン部材52aが設けら
れ、このピン部材52aを、レバー部材48の基端側に
穿設された長孔48aに嵌合させた状態で、レバー部材
48と駆動部材52とが接続されている。At this time, the pinch roller 47 functions as a pressing mechanism for pressing the booklet medium 31 against the page-rolling roller 37, and is rotatably attached to the tip of the lever member 48 pivotally supported by the rotating shaft 49. , Usually spring 50
The booklet medium 31 is pressed against the page-turning roller 37 by receiving the biasing force of. Further, the drive member 52 of the roller magnet 51 is connected to the base end side of the lever member 48. This roller magnet 51 is an electromagnet mechanism,
By switching the excitation / non-excitation, the position of the driving member 52 is moved to press the pinch roller 37 against the turning roller 37.
It functions as a switching mechanism for switching the non-pressed state. The driving member 52 is provided with a pin member 52a, and the lever member 48 and the driving member 52 are connected to each other in a state in which the pin member 52a is fitted into the elongated hole 48a formed at the proximal end side of the lever member 48. It is connected.
【0043】従って、ローラマグネット51の非励磁状
態では、図10に示すような位置に駆動部材52が配置
され、ピンチローラ47は捲りローラ37に対して押圧
状態になる一方、ローラマグネット51の励磁状態で
は、図12にて後述するような位置に駆動部材52が配
置され、レバー部材48がバネ50の付勢力に対抗して
回転軸49回りに回動し、ピンチローラ37は捲りロー
ラ37に対して非押圧状態に切り換えられるようになっ
ている。なお、図3,図6において、上述したレバー部
材48,回転軸49,バネ50,ローラマグネット51
および駆動部材52の図示は省略されている。Therefore, in the non-excited state of the roller magnet 51, the drive member 52 is arranged at the position shown in FIG. 10, and the pinch roller 47 is pressed against the turning roller 37, while the roller magnet 51 is excited. In the state, the drive member 52 is arranged at a position as described later with reference to FIG. 12, the lever member 48 rotates around the rotation shaft 49 against the biasing force of the spring 50, and the pinch roller 37 becomes the turning roller 37. On the other hand, it can be switched to the non-pressed state. 3 and 6, the lever member 48, the rotary shaft 49, the spring 50, and the roller magnet 51 described above are used.
The drive member 52 is not shown.
【0044】ついで、図3の左側および図6を参照し
て、本実施例の改ページ機構における回転駆動系の構成
について説明する。上述した3本の回転軸33〜35
は、図3に示すように、いずれも端板32Aの外側にお
いて回転駆動系75に接続されている。図3,図6に示
すように、回転駆動系75は、回転駆動力を発生するパ
ルスモータ(回転駆動源)53のほかこのパルスモータ
53からの回転駆動力を各回転軸33〜35に伝達する
ためのプーリ54,55,58,59,65,66,ガ
イドローラ56,60,67,68,マイクロピッチベ
ルト57,61,69,プーリギア62,ギア63,6
4等から構成されている。Next, with reference to the left side of FIG. 3 and FIG. 6, the structure of the rotary drive system in the page break mechanism of this embodiment will be described. The three rotary shafts 33 to 35 described above
Are connected to the rotary drive system 75 outside the end plate 32A, as shown in FIG. As shown in FIGS. 3 and 6, the rotary drive system 75 transmits a rotary drive force from the pulse motor 53 to the rotary shafts 33 to 35, in addition to the pulse motor (rotary drive source) 53 that generates the rotary drive force. Pulleys 54, 55, 58, 59, 65, 66, guide rollers 56, 60, 67, 68, micro pitch belts 57, 61, 69, pulley gears 62, gears 63, 6
It is composed of 4 etc.
【0045】まず、パルスモータ53からの回転駆動力
を回転軸34に伝達する駆動力伝達系は、プーリ54,
55,ガイドローラ56およびマイクロピッチベルト5
7から構成されている。即ち、プーリ54がパルスモー
タ53の回転駆動軸53aに固着されるとともに、プー
リ55が回転軸34の端部に固着され、これらのプーリ
54,55と、端板32Aに枢着されたガイドローラ5
6とにマイクロピッチベルト57を巻回することによ
り、パルスモータ53からの回転駆動力が回転軸34に
伝達されるようになっている。First, the driving force transmission system for transmitting the rotational driving force from the pulse motor 53 to the rotary shaft 34 includes a pulley 54,
55, guide roller 56 and micro pitch belt 5
It is composed of 7. That is, the pulley 54 is fixed to the rotary drive shaft 53a of the pulse motor 53, the pulley 55 is fixed to the end portion of the rotary shaft 34, and the pulleys 54, 55 and the guide roller pivotally attached to the end plate 32A. 5
By winding the micro-pitch belt 57 around 6, the rotary driving force from the pulse motor 53 is transmitted to the rotary shaft 34.
【0046】また、パルスモータ53からの回転駆動力
を回転軸35に伝達する駆動力伝達系はプーリギア6
2,ギア63,64,プーリ65,66,ガイドローラ
67,68およびマイクロピッチベルト69から構成さ
れている。即ち、パルスモータ53の回転駆動軸53a
に固着されたプーリギア62に、ギア63が噛み合うよ
うに配置され、このギア63に噛み合うギア64がそな
えられている。ギア64は端板32Aに回転可能に取り
付けられており、このギア64の回転軸64aには、プ
ーリ65がギア64と一体的に回転できるように固着さ
れている。また、回転軸35の端部にもプーリ66が固
着されており、これらのプーリ65,66と、回転軸3
4の端部にこの回転軸34に対して回転自在に取り付け
られたガイドローラ67と、端板32Aに枢着されたガ
イドローラ68とにマイクロピッチベルト69を巻回す
ることによって、パルスモータ53からの回転駆動力
が、ギア62〜64やマイクロピッチベルト69を介し
て回転軸35に伝達されるようになっている。The driving force transmission system for transmitting the rotational driving force from the pulse motor 53 to the rotary shaft 35 is the pulley gear 6.
2, gears 63 and 64, pulleys 65 and 66, guide rollers 67 and 68, and a micro pitch belt 69. That is, the rotary drive shaft 53a of the pulse motor 53
A gear 63 is arranged so as to mesh with the pulley gear 62 that is fixed to the gear 63, and a gear 64 that meshes with the gear 63 is provided. The gear 64 is rotatably attached to the end plate 32A, and a pulley 65 is fixed to a rotation shaft 64a of the gear 64 so as to rotate integrally with the gear 64. Further, a pulley 66 is fixed to the end portion of the rotary shaft 35, and these pulleys 65 and 66 and the rotary shaft 3 are fixed.
The micro pitch belt 69 is wound around the guide roller 67 rotatably attached to the rotary shaft 34 at the end of 4 and the guide roller 68 pivotally attached to the end plate 32A. The rotational driving force from the motor is transmitted to the rotary shaft 35 via the gears 62 to 64 and the micro pitch belt 69.
【0047】さらに、パルスモータ53からの回転駆動
力を回転軸33に伝達する駆動力伝達系は、回転軸35
に伝達された回転駆動力を、さらに回転軸33に伝達す
るように、プーリ66,67,59,ガイドローラ60
およびマイクロピッチベルト69,61から構成されて
いる。つまり、プーリ67が回転軸34に対して遊転状
態(フリー状態)で配置されるとともに、プーリ59が
回転軸33の端部に固着され、これらのプーリ66,6
7,59と端板32Aに枢着されたガイドローラ60と
にマイクロピッチベルト69,61を巻回することによ
り、パルスモータ53から回転軸35に伝達された回転
駆動力が、プーリ67を介して回転軸33に伝達される
ようになっている。Further, the driving force transmission system for transmitting the rotational driving force from the pulse motor 53 to the rotary shaft 33 is the rotary shaft 35.
The pulleys 66, 67, 59 and the guide roller 60 so that the rotational driving force transmitted to the rotary shaft 33 is further transmitted.
And micro pitch belts 69 and 61. That is, the pulley 67 is arranged in an idling state (free state) with respect to the rotary shaft 34, and the pulley 59 is fixed to the end portion of the rotary shaft 33.
By winding the micro pitch belts 69 and 61 around 7, 59 and the guide roller 60 pivotally attached to the end plate 32A, the rotational driving force transmitted from the pulse motor 53 to the rotary shaft 35 is passed through the pulley 67. Is transmitted to the rotary shaft 33.
【0048】なお、この回転軸35(クランプローラ4
1)への駆動力伝達系には、改ページ動作時にクランプ
ローラ41をロック・固定すべく、その駆動力伝達系を
切断できるように、プレート70,ロックマグネット7
1,駆動部材72,バネ73およびロックギア74から
なるロック機構がそなえられている。つまり、ギア64
の回転軸64aには、この回転軸64aに対して回転自
在にプレート70が取り付けられ、このプレート70に
ギア63が回転可能に取り付けられている。また、プレ
ート70には、ロックマグネット71の駆動部材72が
回転軸72aを介して回転可能に接続されている。The rotary shaft 35 (clamp roller 4
The plate 70 and the lock magnet 7 are connected to the driving force transmission system 1) so that the clamping roller 41 can be locked / fixed at the time of a page break operation so that the driving force transmission system can be disconnected.
1, a lock mechanism including a drive member 72, a spring 73, and a lock gear 74 is provided. That is, the gear 64
A plate 70 is rotatably attached to the rotary shaft 64a, and a gear 63 is rotatably attached to the plate 70. A drive member 72 of the lock magnet 71 is rotatably connected to the plate 70 via a rotary shaft 72a.
【0049】このロックマグネット71は、電磁石機構
で、励磁/非励磁の切換により駆動部材72の位置を移
動させることで、プレート70を回転軸64a回りに回
動させ、ギア63をプーリギア62もしくは固定された
ロックギア74のいずれか一方に噛み合わせるようにな
っている。なお、プレート70は、バネ73によりギア
63をプーリギア62に噛み合わせる方向に付勢されて
いる。The lock magnet 71 is an electromagnet mechanism, which moves the position of the drive member 72 by switching between excitation and non-excitation, thereby rotating the plate 70 around the rotation shaft 64a and fixing the gear 63 to the pulley gear 62 or fixed. One of the lock gears 74 is engaged with the other. The plate 70 is biased by a spring 73 in a direction in which the gear 63 meshes with the pulley gear 62.
【0050】従って、ロックマグネット71の非励磁状
態では、図6に実線で示す位置に駆動部材72が配置さ
れ、ギア63はプーリギア62に噛み合っており、パル
スモータ53からの回転駆動力が、前述した駆動力伝達
系を介して回転軸35およびクランプローラ41に伝達
されるようになっている。また、ロックマグネット71
の励磁状態では、図6中の左方向へ駆動部材72が移動
することにより、プレート70がバネ73の付勢力に対
抗して回転軸64a回りに回動し、ギア63は、図6に
点線で示すようにプーリギア62から離れて、回転しな
いロックギア74に噛み合う。これにより、パルスモー
タ53からの駆動力伝達系が切断され、回転軸35,ク
ランプローラ41,回転軸33および媒体搬送ローラ3
6は、全く回転しないロック・固定状態に切り換えられ
るようになっている。なお、図3において、上述したプ
ーリギア62,ギア63,63,プーリ65,プレート
70,ロックマグネット71,駆動部材72,バネ7
3,ロックギア74等の図示は省略されている。Therefore, in the non-excited state of the lock magnet 71, the driving member 72 is arranged at the position shown by the solid line in FIG. 6, the gear 63 meshes with the pulley gear 62, and the rotational driving force from the pulse motor 53 is the same as that described above. It is adapted to be transmitted to the rotary shaft 35 and the clamp roller 41 via the driving force transmission system. Also, the lock magnet 71
6, the plate 70 rotates around the rotation shaft 64a against the urging force of the spring 73 by the movement of the drive member 72 to the left in FIG. 6, and the gear 63 shows the dotted line in FIG. As shown by, it is separated from the pulley gear 62 and meshes with the non-rotating lock gear 74. As a result, the drive force transmission system from the pulse motor 53 is disconnected, and the rotary shaft 35, the clamp roller 41, the rotary shaft 33, and the medium carrying roller 3 are cut off.
6 can be switched to a locked / fixed state in which it does not rotate at all. In FIG. 3, the pulley gear 62, the gears 63, 63, the pulley 65, the plate 70, the lock magnet 71, the drive member 72, and the spring 7 described above are used.
3, illustration of the lock gear 74 and the like is omitted.
【0051】ところで、本実施例の装置には、図7に示
すごとく、図3,図6により上述したパルスモータ5
3,ロックマグネット71,ローラマグネット51の動
作を制御する制御部76がそなえられており、この制御
部76は、図9に示すフローチャートに従って制御動作
を行ない、センサ46A,46Bからの検出信号に基づ
き、図10〜図18にて後述するような改ページ動作の
制御を行なうようになっている。By the way, in the apparatus of this embodiment, as shown in FIG. 7, the pulse motor 5 described above with reference to FIGS.
3, a control unit 76 for controlling the operations of the lock magnet 71 and the roller magnet 51 is provided. The control unit 76 performs the control operation according to the flowchart shown in FIG. 9, and based on the detection signals from the sensors 46A, 46B. The page break operation is controlled as will be described later with reference to FIGS.
【0052】次に、上述のごとく構成された本実施例の
自動改ページ装置の動作を、図9に示すフローチャート
(ステップS1〜S24)に従い、図10〜図23を参
照しながら説明する。なお、図10〜図18の各図にお
いては、図3〜図6により説明した各構成部分のうち、
動作の説明に必要な構成部分のみを図示している。ま
た、図19〜図23は、本実施例の改ページ機構による
予備膨らまし動作の原理を説明するための模式的な側面
図である。Next, the operation of the automatic page breaker of the present embodiment constructed as described above will be described with reference to FIGS. 10 to 23 according to the flowchart (steps S1 to S24) shown in FIG. In each of FIGS. 10 to 18, among the constituent parts described with reference to FIGS.
Only the components necessary to explain the operation are shown. 19 to 23 are schematic side views for explaining the principle of the preliminary expansion operation by the page break mechanism of this embodiment.
【0053】冊子媒体31に対して改ページ処理を行な
う際には、まず、パルスモータ53からの回転駆動力
が、駆動力伝達系および回転軸33〜35を介して媒体
搬送ローラ36,捲りローラ37,クランプローラ41
に伝達され、これらのローラ36,37,41の回転
(図中では反時計回りの回転)により、冊子媒体31
が、ピンチローラ42,47との間に挟まれながら、図
10に示す位置(改ページ位置)に搬送され(ステップ
S1)、パルスモータ53が停止される(ステップS
2)。When performing page break processing on the booklet medium 31, first, the rotational driving force from the pulse motor 53 is transmitted through the driving force transmission system and the rotary shafts 33 to 35 to the medium conveying roller 36 and the page turning roller. 37, clamp roller 41
Is transmitted to the booklet medium 31 by the rotation of these rollers 36, 37, 41 (counterclockwise rotation in the figure).
Is conveyed to the position (page break position) shown in FIG. 10 while being sandwiched between the pinch rollers 42 and 47 (step S1), and the pulse motor 53 is stopped (step S).
2).
【0054】改ページ位置において、図10に示すごと
く、冊子媒体31は、綴じ部31b側をクランプローラ
41とピンチローラ42との間に挟まれ、捲るべき中紙
31aの端部側に捲りローラ37が当接するようにな
る。このような改ページ位置でロックマグネット71を
オン状態(励磁状態)として(ステップS3)、パルス
モータ53からの駆動力伝達系を切断し、回転軸35お
よびクランプローラ41を全く回転しないロック・固定
状態に切り換えて、冊子媒体31を固定する。At the page break position, as shown in FIG. 10, the booklet medium 31 is sandwiched between the clamp roller 41 and the pinch roller 42 on the side of the binding portion 31b, and is turned over to the end side of the inside paper 31a to be turned. 37 comes into contact. At such a page break position, the lock magnet 71 is turned on (excitation state) (step S3), the drive force transmission system from the pulse motor 53 is cut, and the rotary shaft 35 and the clamp roller 41 are not locked at all and locked. The booklet medium 31 is fixed by switching to the state.
【0055】このとき、ローラマグネット51の非励磁
状態であり、図10に示すように、ピンチローラ47
は、冊子媒体31を捲りローラ37に対して押圧する状
態になっており、このような状態で、パルスモータ53
を作動させて、捲りローラ37を反時計回りに回転駆動
する(ステップS4)。これにより、図11に示すよう
に、捲りローラ37に当接する中紙31aが、捲りロー
ラ37表面の摩擦力によって膨らみ始める。このステッ
プS4による捲りローラ37の回転駆動は、ペーパガイ
ド43が中紙31aの膨らみによって押し上げられてセ
ンサ46Aがオン状態になるまで(ステップS5)、つ
まり、その膨らみ量が所定量に達することにより、ペー
パガイド43の開度(回動角度)が所定角度になって、
遮蔽部45aによる光の遮蔽状態が解除されるまで継続
される。At this time, the roller magnet 51 is in the non-excited state, and as shown in FIG.
Is in a state of pressing the booklet medium 31 against the page-turning roller 37, and in such a state, the pulse motor 53
Is operated to rotate the turning roller 37 counterclockwise (step S4). As a result, as shown in FIG. 11, the inner paper 31a that contacts the turning roller 37 starts to swell due to the frictional force on the surface of the turning roller 37. The rotational drive of the turning roller 37 in step S4 is performed until the paper guide 43 is pushed up by the swelling of the inner sheet 31a and the sensor 46A is turned on (step S5), that is, the swelling amount reaches a predetermined amount. , The opening degree (rotation angle) of the paper guide 43 reaches a predetermined angle,
It is continued until the light blocking state by the blocking portion 45a is released.
【0056】センサ46Aがオン状態になると、図12
に示すように、ローラマグネット51をオン状態(励磁
状態)とし(ステップS6)、ピンチローラ47による
冊子媒体31の捲りローラ37への押し付け状態を解除
する。この状態で、パルスモータ53を作動させて、捲
りローラ37をさらに反時計回り(図12中の矢印A方
向)に所定ステップだけ回転駆動してから(ステップS
7)、パルスモータ53の回転方向を逆転して、捲りロ
ーラ37を時計回り(図12中の矢印B方向)に所定ス
テップ(ステップS7と同じ量)だけ回転駆動する(ス
テップS8)。When the sensor 46A is turned on, FIG.
As shown in, the roller magnet 51 is turned on (excited state) (step S6), and the pressing state of the booklet medium 31 against the page-rolling roller 37 by the pinch roller 47 is released. In this state, the pulse motor 53 is operated to further rotate the turning roller 37 counterclockwise (direction of arrow A in FIG. 12) by a predetermined step (step S
7) The rotation direction of the pulse motor 53 is reversed, and the turning roller 37 is rotationally driven clockwise (direction of arrow B in FIG. 12) by a predetermined step (the same amount as in step S7) (step S8).
【0057】このような予備的な膨らまし動作(予備膨
らまし動作)により、図19〜図23にて後述するごと
く、2枚以上の中紙31aを膨らませてしまった場合で
も、中紙31aを捲りローラ37に当接する1枚とその
他のものとに分離し、2枚目以降の中紙31aを落とす
ことができる。この予備膨らまし動作の後、一般的に行
なわれる通常の膨らまし動作(本膨らまし動作)および
撥ね上げ動作を行なう。即ち、ローラマグネット51を
再びオフ状態(非励磁状態)として(ステップS9)、
ピンチローラ47による冊子媒体31の捲りローラ37
への押圧状態に戻し、ロックマグネット71もオフ状態
(非励磁状態)として(ステップS10)、クランプロ
ーラ41のロック・固定状態を解除する。By such a preliminary expanding operation (preliminary expanding operation), as will be described later with reference to FIGS. 19 to 23, even when two or more sheets of inner paper 31a are inflated, the inner paper 31a is rolled up. It is possible to separate one sheet that comes into contact with 37 and the other sheet, and drop the inner sheets 31a after the second sheet. After this preliminary inflating operation, a normal inflating operation (main inflating operation) and a repelling operation that are generally performed are performed. That is, the roller magnet 51 is turned off again (non-excited state) (step S9),
Rolling roller 37 for booklet medium 31 by pinch roller 47
Then, the lock magnet 71 is turned off (non-excited state) (step S10), and the clamp roller 41 is released from the locked / fixed state.
【0058】このような状態で、パルスモータ53を作
動させ、ローラ36,37,41を時計回りに回転駆動
して(ステップS11)、冊子媒体31を、挿入口30
a方向(図中左側)へ戻し、図13に示すような本膨ら
まし動作位置に搬送する。このとき、捲りローラ37
は、冊子媒体31の綴じ部31bよりも左側で、捲るべ
き中紙31aのほぼ中央に位置している。In this state, the pulse motor 53 is operated to rotate the rollers 36, 37, 41 clockwise (step S11), and the booklet medium 31 is inserted into the insertion port 30.
The sheet is returned in the a direction (left side in the figure) and is conveyed to the main inflating operation position as shown in FIG. At this time, the turning roller 37
Is located on the left side of the binding portion 31b of the booklet medium 31 and substantially in the center of the inside paper 31a to be turned.
【0059】なお、本実施例では、ステップS3〜S9
による予備膨らまし動作と後述するステップS12〜S
16による本膨らまし動作とで、冊子媒体31の配置位
置を変更している。捲りローラ37と冊子媒体31の綴
じ部31b(図11,図12に示す予備膨らまし動作で
はクランプローラ41の位置)との距離が大きい程、中
紙31aの復元力が弱く改ページを行ないやすい。そこ
で、まず、予備膨らまし動作時には、中紙31aの復元
力が最も弱くなる位置に冊子媒体31を配置して、捲る
べき1枚目の中紙31aだけを確実に膨らませてから、
本膨らまし動作時には、2枚目以降の中紙31aについ
ては復元力が大きい状態に配置し、1枚目の中紙31a
だけ膨らませて撥ね上げ動作を行なえるようにしてい
る。In this embodiment, steps S3 to S9.
By the pre-inflation operation and steps S12 to S described later.
With the main inflation operation by 16, the arrangement position of the booklet medium 31 is changed. The larger the distance between the page turning roller 37 and the binding portion 31b of the booklet medium 31 (the position of the clamp roller 41 in the preliminary expansion operation shown in FIGS. 11 and 12), the weaker the restoring force of the inner paper 31a and the easier it is to perform a page break. Therefore, at the time of the preliminary expansion operation, first, the booklet medium 31 is arranged at a position where the restoring force of the inner paper 31a is the weakest, and only the first inner paper 31a to be rolled is surely inflated,
During the main inflation operation, the second and subsequent inner sheets 31a are arranged in a state where the restoring force is large, and the first inner sheet 31a is arranged.
Only inflated so that it can be flipped up.
【0060】さて、ステップS11により、冊子媒体3
1が本膨らまし動作位置に配置されると、センサ46A
がオン/オフ状態を確認する(ステップS12)。セン
サ46Aがオン状態であれば、中紙31aの膨らみ量は
充分であると判断し、ステップS17以降の撥ね上げ動
作へ移行する。また、センサ46Aがオフ状態であれ
ば、本膨らまし動作位置で、ロックマグネット71をオ
ン状態(励磁状態)として(ステップS13)、パルス
モータ53からの駆動力伝達系を切断し、回転軸35お
よびクランプローラ41を全く回転しないロック・固定
状態に切り換えて、冊子媒体31(綴じ部31bよりも
図中右側の既に捲られている部分)を固定する。Now, in step S11, the booklet medium 3
1 is placed in the full inflation position, the sensor 46A
Confirms the on / off state (step S12). If the sensor 46A is in the ON state, it is determined that the amount of swelling of the inner paper 31a is sufficient, and the process moves to the flip-up operation after step S17. If the sensor 46A is in the off state, the lock magnet 71 is turned on (excited state) at the main inflation position (step S13), the driving force transmission system from the pulse motor 53 is disconnected, and the rotary shaft 35 and The clamp roller 41 is switched to a locked / fixed state in which it does not rotate at all, and the booklet medium 31 (the already-wrapped portion on the right side of the binding portion 31b in the drawing) is fixed.
【0061】このような状態で、パルスモータ53を作
動させて、捲りローラ37を反時計回りに回転駆動し
(ステップS14)、図14に示すように、捲りローラ
37に当接する中紙31aを、捲りローラ37表面の摩
擦力によりさらに膨らませる。このステップS14によ
る捲りローラ37の回転駆動は、ペーパガイド43が中
紙31aの膨らみによって押し上げられてセンサ46A
がオン状態になるまで継続される(ステップS15)。
そして、センサ46Aがオン状態になると、ロックマグ
ネット71をオフ状態(非励磁状態)として(ステップ
S16)、クランプローラ41のロック・固定状態も解
除する。In this state, the pulse motor 53 is operated to rotationally drive the turning roller 37 counterclockwise (step S14), and as shown in FIG. Further, it is further expanded by the frictional force on the surface of the turning roller 37. In the rotational driving of the turning roller 37 in step S14, the paper guide 43 is pushed up by the swelling of the inside paper 31a, and the sensor 46A.
Continues until is turned on (step S15).
When the sensor 46A is turned on, the lock magnet 71 is turned off (non-excited state) (step S16), and the locked / fixed state of the clamp roller 41 is also released.
【0062】ついで、パルスモータ53を作動させ、ロ
ーラ36,37,41を反時計回りに回転駆動して(ス
テップS17)、冊子媒体31を、再び図中右側へ吸入
し、図15に示すような撥ね上げ動作位置に搬送する。
この撥ね上げ動作位置で、ロックマグネット71をオン
状態(励磁状態)とし(ステップS18)、パルスモー
タ53からの駆動力伝達系を切断し、回転軸35および
クランプローラ41を全く回転しないロック・固定状態
に切り換えて冊子媒体31を固定するとともに、ローラ
マグネット51をオン状態(励磁状態)として(ステッ
プS19)、ピンチローラ47による冊子媒体31の捲
りローラ37への押し付け状態を解除する。Then, the pulse motor 53 is operated to drive the rollers 36, 37 and 41 to rotate counterclockwise (step S17), and the booklet medium 31 is again sucked to the right side in the drawing, as shown in FIG. It is transported to the rebounding position.
At this flip-up operation position, the lock magnet 71 is turned on (excitation state) (step S18), the drive force transmission system from the pulse motor 53 is cut off, and the rotary shaft 35 and the clamp roller 41 are not locked at all and locked. The booklet medium 31 is fixed by switching to the state, the roller magnet 51 is turned on (excited state) (step S19), and the state where the pinch roller 47 presses the booklet medium 31 against the page-rolling roller 37 is released.
【0063】この状態で、パルスモータ53を作動させ
て、撥ね上げローラ38を反時計回りに所定ステップだ
け回転駆動する(ステップS20)。このとき、当然、
捲りローラ37も撥ね上げローラ38と一体的に回動し
ている。これにより、図16に示すように、1枚目の中
紙31aが撥ね上げられ、捲りローラ37,撥ね上げロ
ーラ38,ガイドローラ39を乗り越えて1枚だけ完全
に分離される。この撥ね上げはセンサ46Bがオフ状態
からオン状態になることで検出される。ステップS21
で、センサ46Bのオン/オフ状態を判定することによ
り、万一、センサ46Bのオン状態を検出できなかった
場合には、正常な改ページ動作が行なえなかったものと
判断して、エラー処理へ移行する。In this state, the pulse motor 53 is operated to rotationally drive the repelling roller 38 counterclockwise by a predetermined number of steps (step S20). At this time, of course,
The turning roller 37 also rotates integrally with the flip-up roller 38. As a result, as shown in FIG. 16, the first inner sheet 31a is repelled, and the first inner sheet 31a is passed over the turning roller 37, the repelling roller 38, and the guide roller 39 to be completely separated. This flip-up is detected when the sensor 46B changes from the off state to the on state. Step S21
If the sensor 46B cannot detect the ON state of the sensor 46B by determining the ON / OFF state of the sensor 46B, it is determined that a normal page break operation cannot be performed, and error processing is performed. Transition.
【0064】センサ46Bのオン状態を検出した場合に
は、図17に示すように、ロックマグネット71もオフ
状態(非励磁状態)として(ステップS22)、クラン
プローラ41のロック・固定状態を解除するとともに、
ローラマグネット51をオフ状態(非励磁状態)として
(ステップS23)、ピンチローラ47により冊子媒体
31を捲りローラ37へ押圧する状態にする。When the on-state of the sensor 46B is detected, as shown in FIG. 17, the lock magnet 71 is also turned off (non-excited state) (step S22), and the locked / fixed state of the clamp roller 41 is released. With
The roller magnet 51 is turned off (non-excited state) (step S23) and the pinch roller 47 presses the booklet medium 31 against the page-rolling roller 37.
【0065】そして、図18に示すように、パルスモー
タ53を作動させて、ローラ36,37,41を時計回
りに回転駆動して(ステップS24)、冊子媒体31
を、挿入口30a(図中左側)へ引き抜きながら、撥ね
上げた中紙31aを捲り、改ページ動作を完了する。次
に、図19〜図23により、前述したステップS3〜S
9にて実行される、本実施例の改ページ機構による予備
膨らまし動作の原理を説明する。Then, as shown in FIG. 18, the pulse motor 53 is operated to rotationally drive the rollers 36, 37 and 41 in the clockwise direction (step S 24), and the booklet medium 31.
While pulling out to the insertion opening 30a (left side in the drawing), the flipped up inside paper 31a is turned over, and the page break operation is completed. Next, referring to FIGS. 19 to 23, steps S3 to S described above are performed.
The principle of the preliminary expansion operation by the page break mechanism of this embodiment, which is executed in 9, will be described.
【0066】ここで、図中、μ1は中紙31aと捲りロ
ーラ37との間の摩擦係数、μ2は中紙31a相互間の
摩擦係数(ただしμ1>μ2)、Pは中紙31aが捲り
ローラ37を押す力、P1は1枚目の中紙31aを膨ら
ませる力、P2は2枚目の中紙31aを膨らませる力、
Q,Qhは中紙31aが膨らんで曲がり元に戻ろうとす
る復元力で、Qは捲りローラ37と中紙31aとの接触
点における接線方向の力、Qhは水平方向の復元力、ω
は中紙31aと捲りローラ37とが接触している範囲の
角度とする。Here, in the figure, μ1 is the friction coefficient between the inner paper 31a and the turning roller 37, μ2 is the friction coefficient between the inner paper 31a (where μ1> μ2), and P is the inner paper 31a turning roller. 37, a force for inflating the first inner paper 31a, a force for inflating the second inner paper 31a, a force for inflating the second inner paper 31a,
Q and Qh are restoring forces that cause the inner paper 31a to swell and bend and return to the original state, Q is a tangential force at the contact point between the turning roller 37 and the inner paper 31a, Qh is a horizontal restoring force, and ω
Is an angle within a range where the inner paper 31a and the turning roller 37 are in contact with each other.
【0067】まず、ピンチローラ47により冊子媒体3
1を捲りローラ37へ押圧した状態で、パルスモータ5
3により中紙31aを膨らませる方向に捲りローラ37
を回転駆動する。このとき、図19に示すような状態か
らP1>QかつP2>Qとなると、図20に示すように
中紙31aが2枚とも膨らみ始め、中紙21aの復元力
よりも捲りローラ37表面の摩擦力が大きい状態まで膨
らませる。First, the booklet medium 3 is moved by the pinch roller 47.
1 is pressed against the turning roller 37, the pulse motor 5
Rolling roller 37 in the direction of inflating inner paper 31a by 3
To rotate. At this time, when P1> Q and P2> Q from the state shown in FIG. 19, both inner sheets 31a begin to swell as shown in FIG. 20, and the surface of the winding roller 37 is stronger than the restoring force of the inner sheet 21a. Inflate until the frictional force is large.
【0068】センサ46Aにより所定量だけ中紙31a
が膨らんだことを検出すると、図21に示すように、ピ
ンチローラ47をオープンする。このとき、P1=Qか
つP2=Qとなり、2枚の中紙31aは膨らんだままに
なっている。この状態で、パルスモータ53により、中
紙31aをさらに膨らませる方向に一定ステップだけ捲
りローラ37を回転させる。The sensor 46A causes the inside paper 31a to be a predetermined amount.
When it is detected that the swelling has occurred, the pinch roller 47 is opened as shown in FIG. At this time, P1 = Q and P2 = Q, and the two inner paper sheets 31a remain inflated. In this state, the page motor 31 is rotated by the pulse motor 53 by a certain number of steps in the direction in which the inner sheet 31a is further expanded.
【0069】このとき、1枚目の中紙31aを膨らませ
る力P1は、捲りローラ37と接触している部分(角度
0〜ωの範囲)の摩擦力で下式(1)のように与えられ
る一方、2枚目の中紙31aを膨らませる力P2は、1
枚目の中紙31aとの間の摩擦力で下式(2)のように
与えられる。At this time, the force P1 for inflating the first inner sheet 31a is given by the frictional force of the portion in contact with the turning roller 37 (angle 0 to ω) as shown in the following formula (1). Meanwhile, the force P2 for inflating the second inner sheet 31a is 1
The frictional force between the first inner sheet 31a is given by the following equation (2).
【0070】[0070]
【数1】 [Equation 1]
【0071】ここで、μ1>μ2の関係があるので、当
然、P1>P2となり、図22に示すように、2枚目の
中紙31aは、1枚目の中紙31aとの間にずれを生じ
る。そして、パルスモータ53により、捲りローラ37
を、中紙21aを膨らませる方向とは逆の方向へ前記一
定ステップだけ回転させる。このように膨らませた状態
を若干戻すことにより、図23に示すように、1枚目の
中紙31aは、P1>Qで摩擦力により捲りローラ37
に付着した状態のままであるが、2枚目の中紙31a
は、1枚目の中紙31aから完全に分離して膨らみがな
くなり、ほぼフラットな状態になる。Since there is a relationship of μ1> μ2, naturally P1> P2, and as shown in FIG. 22, the second inner paper 31a is displaced from the first inner paper 31a. Cause Then, the turning motor 37 is driven by the pulse motor 53.
Is rotated by the predetermined steps in a direction opposite to the direction in which the inner paper 21a is inflated. By slightly returning the inflated state in this way, as shown in FIG. 23, the first inner sheet 31a is turned over by the friction roller 37 by the frictional force when P1> Q.
It remains attached to the second inner paper 31a.
Completely separates from the first inner sheet 31a, and the bulge disappears, resulting in a substantially flat state.
【0072】このように、本発明の一実施例によれば、
冊子媒体に対する改ページ動作開始時(膨らまし動作
時)に、冊子媒体31の中紙31aに対して予備的な膨
らまし動作を行なうことにより、複数枚の中紙31aを
膨らませてしまった場合でも、中紙31aを捲りローラ
37に当接する1枚とその他のものとに分離することが
できるので、その後の処理を円滑に進めることができ、
1枚ずつの改ページ動作が確実に実行され、オペレータ
等の手を煩わせることのない極めて信頼性の高い改ペー
ジ動作を実現できるのである。Thus, according to one embodiment of the present invention,
Even when a plurality of inner papers 31a are inflated by performing a preliminary inflating operation on the inner paper 31a of the booklet medium 31 at the time of starting the page break operation for the booklet medium (when inflating operation), Since the paper 31a can be separated into one sheet that comes into contact with the turning roller 37 and another sheet, the subsequent processing can be smoothly performed,
The page break operation for each page is surely executed, and an extremely reliable page break operation that does not bother an operator or the like can be realized.
【0073】なお、上述した実施例では、本発明を通帳
プリンタに適用し冊子媒体31としての通帳の改ページ
を行なう場合について説明したが、本発明は、これに限
定されるものでなく、自動現金取引機等において通帳の
中紙を自動的に捲るための機構に適用できるほか、通帳
以外にも各種伝票を綴じたものを冊子媒体としその改ペ
ージを行なう機構にも適用することができ、この場合も
上述した実施例と同様の作用効果を得ることができる。In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the passbook printer to perform page break of the passbook as the booklet medium 31 has been described, but the present invention is not limited to this. Not only can it be applied to a mechanism for automatically turning the inside paper of a passbook in a cash transaction machine, etc., but it can also be applied to a mechanism for making page breaks by binding various slips as a booklet medium. In this case as well, it is possible to obtain the same effects as those of the above-described embodiment.
【0074】[0074]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の自動改ペ
ージ方法および自動改ページ装置(請求項1〜4)によ
れば、冊子媒体に対しての改ページ動作開始時(膨らま
し動作時)に、冊子媒体の中紙に対して予備的な膨らま
し動作を行なうことにより、複数枚の中紙を膨らませて
しまった場合でも、中紙を回転体に当接する1枚とその
他のものとに分離することができるので、1枚ずつの改
ページ動作が確実に実行され、オペレータ等の手を煩わ
せることのない極めて信頼性の高い改ページ動作を実現
できる効果がある。As described above in detail, according to the automatic page-breaking method and the automatic page-breaking apparatus (claims 1 to 4) of the present invention, at the time of starting the page-breaking operation (when expanding the booklet medium). ), By performing a preliminary swelling operation on the inner paper of the booklet medium, even if the inner paper of a plurality of sheets is inflated, the inner paper comes into contact with the rotating body and the other one. Since they can be separated, the page break operation for each sheet is surely executed, and an extremely reliable page break operation that does not bother an operator or the like can be realized.
【図1】本発明の原理ブロック図である。FIG. 1 is a principle block diagram of the present invention.
【図2】(a)〜(d)は本発明の動作原理を説明する
ための模式的な側面図である。2A to 2D are schematic side views for explaining the operation principle of the present invention.
【図3】本発明の一実施例としての自動改ページ装置
(通帳プリンタ)における改ページ機構を示す平面図で
ある。FIG. 3 is a plan view showing a page break mechanism in an automatic page break device (passbook printer) as an embodiment of the present invention.
【図4】(a)〜(c)はそれぞれ本実施例の改ページ
機構で用いられるローラの形状を示す側面図である。4A to 4C are side views showing the shapes of rollers used in the page break mechanism of this embodiment.
【図5】本実施例における検出機構の構成を示す側面図
である。FIG. 5 is a side view showing a configuration of a detection mechanism in this embodiment.
【図6】本実施例の改ページ機構における回転駆動系お
よびロック機構を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a rotation drive system and a lock mechanism in the page break mechanism of this embodiment.
【図7】本実施例を適用される通帳プリンタの外観を示
す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing the appearance of a passbook printer to which the present embodiment is applied.
【図8】本実施例の改ページ機構の制御系を示すブロッ
ク図である。FIG. 8 is a block diagram showing a control system of the page break mechanism of the present embodiment.
【図9】本実施例の動作を説明するためのフローチャー
トである。FIG. 9 is a flow chart for explaining the operation of this embodiment.
【図10】本実施例の動作を説明すべく改ページ機構の
要部を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing the main part of the page break mechanism for explaining the operation of the present embodiment.
【図11】本実施例の動作を説明すべく改ページ機構の
要部を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing the main part of the page break mechanism for explaining the operation of the present embodiment.
【図12】本実施例の動作を説明すべく改ページ機構の
要部を示す側面図である。FIG. 12 is a side view showing the main part of the page break mechanism for explaining the operation of the present embodiment.
【図13】本実施例の動作を説明すべく改ページ機構の
要部を示す側面図である。FIG. 13 is a side view showing a main part of a page break mechanism for explaining the operation of the present embodiment.
【図14】本実施例の動作を説明すべく改ページ機構の
要部を示す側面図である。FIG. 14 is a side view showing the main part of a page break mechanism for explaining the operation of the present embodiment.
【図15】本実施例の動作を説明すべく改ページ機構の
要部を示す側面図である。FIG. 15 is a side view showing an essential part of a page break mechanism for explaining the operation of the present embodiment.
【図16】本実施例の動作を説明すべく改ページ機構の
要部を示す側面図である。FIG. 16 is a side view showing the main part of the page break mechanism for explaining the operation of the present embodiment.
【図17】本実施例の動作を説明すべく改ページ機構の
要部を示す側面図である。FIG. 17 is a side view showing the main part of the page break mechanism for explaining the operation of the present embodiment.
【図18】本実施例の動作を説明すべく改ページ機構の
要部を示す側面図である。FIG. 18 is a side view showing the main part of the page break mechanism for explaining the operation of the present embodiment.
【図19】本実施例の改ページ機構による予備膨らまし
動作の原理を説明するための模式的な側面図である。FIG. 19 is a schematic side view for explaining the principle of preliminary inflating operation by the page break mechanism of the present embodiment.
【図20】本実施例の改ページ機構による予備膨らまし
動作の原理を説明するための模式的な側面図である。FIG. 20 is a schematic side view for explaining the principle of the preliminary expansion operation by the page break mechanism of the present embodiment.
【図21】本実施例の改ページ機構による予備膨らまし
動作の原理を説明するための模式的な側面図である。FIG. 21 is a schematic side view for explaining the principle of preliminary inflating operation by the page break mechanism of the present embodiment.
【図22】本実施例の改ページ機構による予備膨らまし
動作の原理を説明するための模式的な側面図である。FIG. 22 is a schematic side view for explaining the principle of the preliminary expansion operation by the page break mechanism of the present embodiment.
【図23】本実施例の改ページ機構による予備膨らまし
動作の原理を説明するための模式的な側面図である。FIG. 23 is a schematic side view for explaining the principle of the preliminary expansion operation by the page break mechanism of the present embodiment.
【図24】一般的な自動改ページ機構およびその動作を
説明するための模式的な側面図である。FIG. 24 is a schematic side view for explaining a general automatic page break mechanism and its operation.
【図25】一般的な自動改ページ機構の動作を説明する
ための模式的な側面図である。FIG. 25 is a schematic side view for explaining the operation of a general automatic page break mechanism.
【図26】一般的な自動改ページ機構の動作を説明する
ための模式的な側面図である。FIG. 26 is a schematic side view for explaining the operation of a general automatic page break mechanism.
【図27】一般的な自動改ページ機構の動作を説明する
ための模式的な側面図である。FIG. 27 is a schematic side view for explaining the operation of a general automatic page break mechanism.
【図28】一般的な自動改ページ機構の動作を説明する
ための模式的な側面図である。FIG. 28 is a schematic side view for explaining the operation of a general automatic page break mechanism.
【図29】一般的な自動改ページ機構の動作を説明する
ための模式的な側面図である。FIG. 29 is a schematic side view for explaining the operation of a general automatic page break mechanism.
21 冊子媒体 21a 中紙 22 回転体 23 回転駆動源 24 押圧機構 25 切換機構 26 検出機構 27 制御部 30 通帳プリンタ 30a 挿入口 31 冊子媒体 31a 中紙 31b 綴じ部 32A,32B 端板 33,34,35 回転軸 36 媒体搬送ローラ 37 捲りローラ(回転体) 37a 溝 38 撥ね上げローラ(回転体) 38a 突起部 39 ガイドローラ 39a 突出部 39b 溝 40 シャフト 41 クランプローラ 42 ピンチローラ 43 ペーパガイド(可動板) 44 バネ 45 遮蔽板 45a 膨らまし動作用遮蔽部(検出機構) 45b 撥ね上げ動作用遮蔽部(検出機構) 46A 膨らまし動作用センサ(検出機構) 46B 撥ね上げ動作用センサ(検出機構) 47 ピンチローラ(押圧機構) 48 レバー部材 48a 長孔 49 回転軸 50 バネ 51 ローラマグネット(切換機構) 52 駆動部材 52a ピン部材 53 パルスモータ(回転駆動源) 53a 回転駆動軸 54,55,59,65,66 プーリ 56,60,67,68 ガイドローラ 57,61,69 マイクロピッチベルト 62 プーリギア 63,64 ギア 64a 回転軸 70 プレート 71 ロックマグネット 72 駆動部材 72a 回転軸 73 バネ 74 ロックギア 75 回転駆動系 76 制御部 21 Booklet Medium 21a Middle Paper 22 Rotating Body 23 Rotational Drive Source 24 Pressing Mechanism 25 Switching Mechanism 26 Detection Mechanism 27 Control Section 30 Passbook Printer 30a Insertion Portion 31 Booklet Medium 31a Middle Paper 31b Binding Sections 32A, 32B End Plates 33, 34, 35 Rotating shaft 36 Medium transport roller 37 Rolling roller (rotating body) 37a Groove 38 Repelling roller (rotating body) 38a Projection 39 Guide roller 39a Projection 39b Groove 40 Shaft 41 Clamp roller 42 Pinch roller 43 Paper guide (movable plate) 44 Spring 45 Shielding plate 45a Inflating operation shielding part (detection mechanism) 45b Bounce operation shielding part (detection mechanism) 46A Inflation operation sensor (detection mechanism) 46B Bounce operation sensor (detection mechanism) 47 Pinch roller (pressing mechanism) ) 48 lever member 48a long hole 49 Rotation shaft 50 Spring 51 Roller magnet (switching mechanism) 52 Drive member 52a Pin member 53 Pulse motor (rotation drive source) 53a Rotation drive shaft 54, 55, 59, 65, 66 Pulley 56, 60, 67, 68 Guide roller 57, 61,69 Micro Pitch Belt 62 Pulley Gear 63,64 Gear 64a Rotation Shaft 70 Plate 71 Lock Magnet 72 Drive Member 72a Rotation Shaft 73 Spring 74 Lock Gear 75 Rotation Drive System 76 Control Unit
Claims (4)
転体と該回転体に対して該冊子媒体を押し付ける押圧機
構とを用いて自動的に捲る自動改ページ方法であって、 該回転体および該押圧機構による該冊子媒体に対する改
ページ動作開始時に、 該押圧機構により該冊子媒体を該回転体に押し付けた状
態で、該回転体を、該冊子媒体の中紙を膨らませる方向
へ回転させて、該中紙を適当量だけ膨らませてから、 該押圧機構による該冊子媒体の該回転体への押し付け状
態を解除して、該回転体を、さらに該冊子媒体の中紙を
膨らませる方向へ一定量だけ回転させた後、逆方向へ一
定量だけ回転させることを特徴とする、自動改ページ方
法。1. An automatic page break method for automatically turning the inside paper of a booklet medium by using a rotating body that contacts the inside paper and a pressing mechanism that presses the booklet medium against the rotating body. A direction to inflate the inside paper of the booklet medium with the rotating body in a state where the booklet medium is pressed against the rotating body by the pressing mechanism at the time of starting the page break operation on the booklet medium by the rotating body and the pressing mechanism. And then inflates the inside paper by an appropriate amount, and then releases the pressing state of the booklet medium against the rotating body by the pressing mechanism to inflate the rotating body and further the inside paper of the booklet medium. An automatic page break method characterized by rotating a fixed amount in one direction and then rotating a fixed amount in the opposite direction.
を押し付ける押圧機構とを用い、 該押圧機構により該冊子媒体を該回転体に押し付けた状
態で、該回転体を該冊子媒体の中紙を膨らませる方向へ
回転させることにより該中紙を膨らませる膨らまし動作
を行なってから、 該押圧機構による該冊子媒体の該回転体への押し付け状
態を解除して、該回転体を前記方向へ回転させることに
より該中紙を撥ね上げる撥ね上げ動作を行なう自動改ペ
ージ方法であって、 前記膨らまし動作を行なう際に、 該押圧機構により該冊子媒体を該回転体に押し付けた状
態で、該回転体を、該冊子媒体の中紙を膨らませる方向
へ回転させて、該中紙を適当量だけ膨らませてから、 該押圧機構による該冊子媒体の該回転体への押し付け状
態を解除して、該回転体を、さらに該冊子媒体の中紙を
膨らませる方向へ一定量だけ回転させた後、逆方向へ一
定量だけ回転させ、 この後、該中紙の膨らみ量に応じて、前記膨らまし動作
もしくは前記撥ね上げ動作を行なうことを特徴とする、
自動改ページ方法。2. A booklet medium is automatically turned up by using a rotating body that comes into contact with the booklet medium and a pressing mechanism that presses the booklet medium against the rotating body. Is pressed against the rotating body, the rotating body is rotated in the direction in which the inner sheet of the booklet medium is inflated to inflate the inner sheet of paper, and then the inflating operation of the booklet medium by the pressing mechanism is performed. An automatic page break method for releasing the pressing state to the rotating body and rotating the rotating body in the direction so as to flip up the inner paper, and when performing the expanding operation, In the state where the booklet medium is pressed against the rotating body by the pressing mechanism, the rotating body is rotated in a direction in which the inner paper of the booklet medium is inflated to inflate the inner paper by an appropriate amount, and then the pressing is performed. The booklet medium by the mechanism After releasing the pressing state of the body against the rotating body, the rotating body is further rotated by a fixed amount in the direction in which the inner paper of the booklet medium is inflated, and then by the fixed amount in the opposite direction. A swelling operation or a flipping operation is performed according to the swelling amount of the inside paper.
Automatic page break method.
回転駆動源と、 該回転体に対して該冊子媒体を押し付ける押圧機構と、 該押圧機構の該回転体に対する押圧/非押圧状態の切換
を行なう切換機構と、 該回転体の回転に伴う該冊子媒体の中紙の膨らみ量を検
出しうる検出機構と、 該検出機構により検出された膨らみ量に応じて該回転駆
動源および該切換機構の動作を制御する制御部とをそな
え、 該制御部により、該回転駆動源による該回転体の回転動
作/回転方向および該切換機構による該押圧機構の押圧
/非押圧状態を制御して該冊子媒体の中紙を自動的に捲
る自動改ページ装置であって、 該制御部が、 該冊子媒体に対する改ページ動作開始時に、 該切換機構により、該冊子媒体を該回転体へ押圧する状
態に該押圧機構を切換制御するとともに、該回転駆動源
により、該冊子媒体の中紙を膨らませる方向へ該回転体
を回転制御し、 当該回転制御に伴い該中紙が適当量だけ膨らんだことが
該検出機構により検出されると、該切換機構により該押
圧機構を非押圧状態に切換制御するとともに、該回転駆
動源により、該回転体をさらに該冊子媒体の中紙を膨ら
ませる方向へ一定量だけ回転制御してから逆方向へ一定
量だけ回転制御することを特徴とする、自動改ページ装
置。3. A rotary body that comes into contact with the inner sheet of the booklet medium, a rotary drive source that can drive the rotary body to rotate in either forward or reverse directions, and press the booklet medium against the rotary body. A pressing mechanism, a switching mechanism for switching between a pressing / non-pressing state of the pressing mechanism with respect to the rotating body, a detection mechanism capable of detecting the amount of swelling of the inner paper of the booklet medium due to the rotation of the rotating body, A control unit that controls the operation of the rotary drive source and the switching mechanism according to the amount of bulge detected by the detection mechanism, and the control unit controls the rotary operation / rotation direction of the rotary body by the rotary drive source and What is claimed is: 1. An automatic page breaker for automatically turning the inside paper of the booklet medium by controlling the pressed / non-pressed state of the pressing mechanism by the switching mechanism, wherein the control unit starts a page break operation for the booklet medium. , The booklet medium by the switching mechanism The pressing mechanism is switched and controlled to press the body against the rotary body, and the rotary drive source controls the rotation of the rotary body in a direction in which the inner sheet of the booklet medium is inflated. When the detection mechanism detects that the inside paper has swelled by an appropriate amount, the switching mechanism controls the switching of the pressing mechanism to the non-pressing state, and the rotary drive source further causes the rotating body to further rotate. An automatic page breaker characterized by controlling a certain amount of rotation in the direction of inflating the inner paper and then controlling a certain amount of rotation in the opposite direction.
回転駆動源と、 該回転体に対して該冊子媒体を押し付ける押圧機構と、 該押圧機構の該回転体に対する押圧/非押圧状態の切換
を行なう切換機構と、 該回転体の回転に伴う該冊子媒体の中紙の膨らみ量を検
出しうる検出機構と、 該検出機構により検出された膨らみ量に応じて該回転駆
動源および該切換機構の動作を制御する制御部とをそな
え、 該制御部が、 該切換機構により、該冊子媒体を該回転体へ押圧する状
態に該押圧機構を切換制御するとともに、該回転駆動源
により、該冊子媒体の中紙を膨らませる方向へ該回転体
を回転制御して該中紙を膨らませる膨らまし動作制御を
行なってから、 当該回転制御に伴い該中紙が所定量だけ膨らんだことが
該検出機構により検出されると、該切換機構により該押
圧機構を非押圧状態に切換制御するとともに、該回転駆
動源により、該回転体をさらに該冊子媒体の中紙を膨ら
ませる方向へ回転制御して該中紙を撥ね上げる撥ね上げ
動作制御を行なう自動改ページ装置であって、 該制御部が、 前記膨らまし動作制御を行なう際に、 該切換機構により、該冊子媒体を該回転体へ押圧する状
態に該押圧機構を切換制御するとともに、該回転駆動源
により、該冊子媒体の中紙を膨らませる方向へ該回転体
を回転制御し、 当該回転制御に伴い該中紙が適当量だけ膨らんだことが
該検出機構により検出されると、該切換機構により該押
圧機構を非押圧状態に切換制御するとともに、該回転駆
動源により、該回転体をさらに該冊子媒体の中紙を膨ら
ませる方向へ一定量だけ回転制御してから逆方向へ一定
量だけ回転制御し、 この時点で該検出機構により検出される該中紙の膨らみ
量に応じて、前記膨らまし動作制御もしくは前記撥ね上
げ動作制御を行なうことを特徴とする、自動改ページ装
置。4. A rotary body that comes into contact with the inside paper of the booklet medium, a rotary drive source that can drive the rotary body to rotate in either forward or reverse directions, and press the booklet medium against the rotary body. A pressing mechanism, a switching mechanism for switching between a pressing / non-pressing state of the pressing mechanism with respect to the rotating body, a detection mechanism capable of detecting the amount of swelling of the inner paper of the booklet medium due to the rotation of the rotating body, The control unit controls the operation of the rotary drive source and the switching mechanism according to the bulge amount detected by the detection mechanism, and the control unit presses the booklet medium against the rotating body by the switching mechanism. While controlling the pressing mechanism to be switched to the state, the rotation drive source controls the rotation of the rotating body in the direction to inflate the inner sheet of the booklet medium to perform the inflating operation control to inflate the inner sheet, The inside paper is specified according to the rotation control. When the swelling is detected by the detection mechanism, the switching mechanism controls the switching of the pressing mechanism to the non-pressing state, and the rotary drive source causes the rotary body to further swell the inner paper of the booklet medium. An automatic page breaker for controlling a flip-up operation of flipping up the inner paper by rotating the booklet medium by the switching mechanism when performing the expansion operation control. The pressing mechanism is switched and controlled to press the rotary body, and the rotary drive source controls the rotation of the rotary body in a direction to inflate the inside paper of the booklet medium, and the inside paper is accompanied by the rotation control. When the detection mechanism detects that the swelling has occurred by an appropriate amount, the switching mechanism controls the switching of the pressing mechanism to the non-pressing state, and the rotary drive source further causes the rotary body to move further into the booklet medium. Is controlled by a certain amount in the direction of inflating, and then by a certain amount in the opposite direction, and at this time, the inflating operation control or the splashing is controlled according to the amount of swelling of the inside paper detected by the detection mechanism. An automatic page breaker characterized by performing lifting operation control.
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---|---|---|---|
JP21507694A JP3512483B2 (en) | 1994-09-08 | 1994-09-08 | Page break method and page break device |
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JPH0872439A true JPH0872439A (en) | 1996-03-19 |
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ID=16666361
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